EP1304181B1 - Dispositif pour l' avancement pas à pas d' une pièce en forme de bande - Google Patents

Dispositif pour l' avancement pas à pas d' une pièce en forme de bande Download PDF

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EP1304181B1 EP01124281A EP01124281A EP1304181B1 EP 1304181 B1 EP1304181 B1 EP 1304181B1 EP 01124281 A EP01124281 A EP 01124281A EP 01124281 A EP01124281 A EP 01124281A EP 1304181 B1 EP1304181 B1 EP 1304181B1
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rocker
supported
feeding roller
shaft
frame
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Bruderer AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/08—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by rollers
    • B21D43/09—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by rollers by one or more pairs of rollers for feeding sheet or strip material

Definitions

  • the arrangement of the sliding block 19 on the arm 12 ensures that the force exerted by the sliding block 19 on the arm 12 force always acts at right angles to the arm 12.
  • the arm 12 can thus cover a range of 180 °.
  • the disc 7 is connected to the coaxially arranged gear 9.
  • This gear 9 meshes with the recessed in the frame 1 ring 24 with an internal toothing and rolls on rotation of the drive shaft 22 on the internal toothing.
  • the pitch circle diameter of the coaxial gear and the ring 24 are in the ratio 1: 2.
  • the arm 12 is mounted, which is rotatably supported on the bolt 17 of the guide block 13.
  • the leader block 13 can be as described by a rotation of the spindle 14 move.
  • the gear 25 meshes with another gear 28, which is connected to a shaft 29, which in turn carries the first feed roller 2.
  • the rod 35 has a circumferential collar 38. Between this collar 38 and the frame 1, a second compression spring 39 is arranged. Since the rod 35 is articulated on the rocker 30, thus the rocker 30 is supported at its first end 33 via this second compression spring 39 against the frame 1.
  • the lever pair 40, 40a is connected between its point of attachment to the rod 35 and that of the roller 41 with a piston rod 43 attached to a piston 42.
  • a bolt 44 is also attached, which cooperates with a height scale having, screwed in frame 1 adjusting nut 45.
  • the roller 41 cooperates with a cam 64 arranged on the drive shaft 22.
  • the rocker 30 is supported at its second end 34 on the spring 36 as described.
  • a recess 47 is formed with a shoulder 48 at the second end of the rocker 30, which forms a receiving surface.
  • a support head 49 of a control rod 50 is arranged in this recess 47.
  • This control rod 50 is articulated to an angle lever 51 which is mounted by means of a shaft 52 on the frame 1.
  • the angle lever 51 is connected to a piston rod 53 which has a thread 54, with which it engages in a flange 55 on the angle lever 51.
  • the piston rod 53 is connected to a first piston 56. This is arranged in a chamber 58 of a cylinder 88. Sliding on the piston rod 53, a second piston 57 is arranged in a further chamber 59 of the cylinder 88, which has a larger diameter than the first piston 56. The transition from the chamber 58, in which the first piston 56 moves to the chamber 59 for the second piston 57 is formed as a stop for the latter. Both chambers 58, 59 are connected to the supply lines 60 of a pneumatic system, with which also the piston 42 is in communication. In the supply lines 60 suitable control members 61, 62 are installed.
  • Said pivoting of the rocker 30 leads to a lowering of the clamping ruler 46, which presses the sheet metal strip 63 against stop 65 and clamps it.
  • the stop 65 is part of the frame 1 of the feed device.
  • the upper, second feed roller 3 is lifted.
  • the contact point clamping ruler 46 / sheet metal strip 63 is the pivot point of the rocker 30 on the shaft 72.
  • the two feed rollers 2 and 3 no longer act on the sheet metal strip 63 on and during the rotation of the drive shaft 22, they perform by another 180 ° their the feed direction opposite return movement.
  • the cam portion 64a again begins to act on the roller 41, as described above, by pushing the feed rollers 2 and 3 against each other and lifting off the clamp ruler 46, the feed cycle is again initiated.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)
  • Advancing Webs (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)

Claims (18)

  1. Dispositif pour un avancement pas à pas d'une pièce à usiner en forme de bande, avec
    un cadre (1),
    deux rouleaux d'avancement (2 ; 3) pour la réception d'une pièce à usiner (63 ; 63A, 63B) disposée entre ces derniers et devant être avancée,
    un entraînement (7-9 ; 12, 13, 17-20) des rouleaux d'avancement relié à entraînement aux deux rouleaux d'avancement (2 ; 3), qui sert à entraîner les rouleaux d'avancement (2 ; 3) en oscillant et en sens opposé,
    une bascule (30), à l'occasion de quoi le premier (2) des deux rouleaux d'avancement (2 ; 3) est monté dans le cadre (1) rotatif et fixe, et le second (3) des deux rouleaux d'avancement (2 ; 3) est monté rotatif dans la bascule (30),
    laquelle bascule (30) présente une première extrémité (33) et une seconde extrémité (34) disposée à l'opposé de la première, et le second rouleau d'avancement (3) un axe (81),
    un dispositif de levage (35, 36, 38-41, 64), qui est relié à la bascule (30), pour mouvoir la bascule (30) avec le second rouleau d'avancement. (3) monté dessus contre le premier rouleau d'avancement (2) dans une position d'avancement et en s'éloignant du premier rouleau d'avancement (2) dans une position de retour,
    lequel dispositif de levage (35, 36, 38-41, 64) présente un dispositif de commande (40, 40a, 41, 64) en relation avec l'entraînement (7-9 ; 12, 13, 17-20) des rouleaux d'avancement ainsi qu'un élément de guidage (35) translatoire montant et descendant, qui est relié à la bascule (30) à sa première extrémité (33), pour mouvoir la bascule (30) avec le second rouleau d'avancement (3) placé dans cette dernière, à l'aide duquel dispositif de levage (35, 36, 38-41, 64) le second rouleau d'avancement (3) est déplaçable au moment du renversement d'un premier sens de rotation des rouleaux d'avancement oscillants (2, 3) dans une position d'avancement et au moment du renversement du second sens de rotation des rouleaux d'avancement (2, 3) en position de retour,
    un ressort de pression (36), dont la première extrémité est en appui, dans une roue entre l'axe (81) du second rouleau d'avancement (3) et la seconde extrémité de la bascule (30), contre cette dernière et dont la seconde extrémité (34), opposée à la première (33) s'appuie contre le cadre (1), et agit sur la bascule (30) du même côté que l'élément de guidage (35) et essentiellement dans une direction parallèle à la direction de déplacement de l'élément de guidage (35),
    et avec un gabarit de serrage (46), qui est précontraint par le premier ressort de pression (36) contre un contre-organe fixe (65) dans le cadre (1) afin de maintenir une pièce à usiner respective (63 ; 63A, 63B) pendant la position de retour du second rouleau d'avancement (3) et qui est relevé par le contre-organe (65) pendant la position d'avancement du second rouleau d'avancement (3), caractérisé en ce que la bascule (30) est montée rotative d'un côté sur un avant-bras (70, 71, 72), qui est à son tour montée dans le cadre (1) rotatif et non déplaçable.
  2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'entraînement (7-9 ; 12, 13, 17-20) des rouleaux d'avancement présente un élément d'entraînement (4), qui est relié à entraînement à une roue d'entraînement (6) laquelle roue d'entraînement (6) présente un disque (7) disposé excentriquement et monté libre en rotation dans cette dernière, disque d'un côté duquel est en saillie un tourillon (8) et qui est relié du côté opposé à une roue dentée conique (9) coaxiale par rapport au tourillon (8), roue dentée qui s'engrène, avec un anneau (24), stationnaire dans le cadre (1), avec une denture intérieure, un bras pivotant (12) étant placé sur ledit tourillon (8), l'extrémité opposée du bras étant reliée via un levier (20) à un arbre de transmission (21), qui est en relation avec le second rouleau d'avancement (3) par l'intermédiaire d'un embrayage (26) et avec le premier rouleau d'avancement (2) par l'intermédiaire des roues dentées (25, 28), lequel bras pivotant (12) est appuyé en étant rotatif à un emplacement entre ses deux extrémités sur un bloc de guidage (13).
  3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le bloc de guidage (13) est disposé déplaçable de manière guidée dans le cadre (1).
  4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le bloc de guidage (13) est traversé par une broche à vis (14).
  5. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'avant-bras (70, 71, 72) présente une bague (70) montée libre en rotation dans le cadre (1) avec un bras (71) en saillie latérale, dans lequel un arbre (72) s'étendant parallèlement à la bague (70) est maintenu par serrage amovible, arbre (72) sur lequel la bascule (30) est montée rotative.
  6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'arbre (72) est maintenu dans une zone finale fendue du bras (71), qui est traversée par les vis de serrage (73, 74) pour la formation du serrage.
  7. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier rouleau d'avancement (2) est monté mobile dans un tronçon porteur (31) du cadre (1).
  8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le tronçon porteur (31) présente un creux (87) aligné avec la morsure des rouleaux d'avancement (2 ; 3) pour la réception d'une zone marginale respective d'une pièce à usiner en forme de bande (63 ; 63A, 63B) disposée entre les rouleaux d'avancement (2 ; 3).
  9. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la bascule (30), sur sa première extrémité (33) reliée à l'élément de guidage (35), est appuyée sur un second ressort de pression (39), qui à son tour est appuyé sur le cadre (1) et qui agit contre la direction d'action du premier ressort de pression (36) dans le sens de déplacement de l'élément de guidage (35).
  10. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par un dispositif de levage à gabarit de serrage (47 - 68), pouvant être mis en ou hors circuit et en interaction avec la bascule (30), qui sert, lorsqu'il est mis en circuit, à lever le gabarit de serrage (46) du contre-organe (65) lorsque le second rouleau d'avancement (3) est relevé du premier rouleau d'avancement (2),
    lequel dispositif de levage à gabarit de serrage (47 - 68) présente une tige de commande (50) disposée à la seconde extrémité (34) de la bascule (30) près du premier ressort de pression (36) et en prise avec une tête d'appui (49) dans la bascule (30),
    laquelle tige de commande (50) est articulée sur un bras d'un levier coudé (51) monté rotatif dans le cadre (1), dont l'autre bras est relié à un dispositif d'arrêt (53 - 62), qui au choix arrête le levier coudé (51) ou le libère pour sa rotation.
  11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que le dispositif d'arrêt (53 - 62) présente un piston (56) disposé dans une chambre (58) d'un cylindre (88), dont l'autre côté est en relation avec une source d'un fluide de pression.
  12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que la tête d'appui (49) est disposée à la seconde extrémité (34) de la bascule (30) dans un creux (47) formé dans la bascule (30) avec une surface de logement (48) et, en position d'arrêt, adhère à la surface de logement (48).
  13. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de commande (40, 40a, 41, 64) présente un levier oscillant (40) monté pivotant sur un tourillon de pivotement (89) et qui est en interaction avec l'élément de guidage (35) et avec un disque de commande (64) posé sur un arbre d'entraînement (22), disque de commande (64) qui détermine, en fonction de sa position de rotation, la position de pivotement du levier oscillant (40).
  14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que le dispositif de réglage (42 - 45) sert à régler la position du tourillon de pivotement (89) et par conséquent l'axe de pivotement du levier oscillant (40) pour l'ajustement de l'écart entre les rouleaux d'avancement (2 ; 3) dans leur position d'avancement.
  15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que le dispositif de réglage (42 - 45) présente un piston (43), qui est relié au tourillon de pivotement (89) du levier oscillant (40), pour lever ou baisser ce tourillon de pivotement (89) principalement dans le sens de déplacement de l'élément de guidage (35).
  16. Dispositif d'avancement double, caractérisé par deux dispositifs selon la revendication 1, lesquels dispositifs avec leurs rouleaux d'avancement (2 ; 3) sont disposés tournés l'un vers l'autre.
  17. Dispositif d'avancement double selon la revendication 16, caractérisé en ce que chacun des deux dispositif tournés l'un vers l'autre présente un élément d'entraînement (4, 4a), qui est relié en entraînement au dispositif de levage à l'aide d'un arbre d'entraînement (22, 22a) du dispositif de commande, et en ce que la roue dentée d'entraînement (4) de l'un des dispositifs est reliée à un arbre (5) pour le raccord avec un moteur d'entraînement, et qui, par l'intermédiaire d'un élément d'entraînement (82, 83, 84 ; 82a, 83a, 87a ; 85) incluant un arbre moteur de transmission (85), est reliée à entraînement à l'élément d'entraînement (4a) de l'autre dispositif.
  18. Dispositif d'avancement double selon la revendication 16, caractérisé en ce que le dispositif de commande (40, 40a, 41, 64) du dispositif de levage (35, 36, 38 - 41, 64) des deux dispositifs présente un arbre d'entraînement (22 ; 22a), l'arbre d'entraînement (22) de l'un des dispositifs étant relié à une roue dentée d'entraînement (4), qui est reliée à un arbre (5) pour le raccord avec un moteur d'entraînement, et en ce que l'arbre d'entraînement (22) de l'un des dispositifs est relié à entraînement, par l'intermédiaire d'un arbre moteur de transmission (85), à l'arbre d'entraînement (22a) de l'autre dispositif.
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