EP1320456A1 - Aufricht- und/oder prüfeinrichtung für klappbehälter sowie verfahren zum betrieb eines solchen - Google Patents

Aufricht- und/oder prüfeinrichtung für klappbehälter sowie verfahren zum betrieb eines solchen

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EP1320456A1
EP1320456A1 EP01966793A EP01966793A EP1320456A1 EP 1320456 A1 EP1320456 A1 EP 1320456A1 EP 01966793 A EP01966793 A EP 01966793A EP 01966793 A EP01966793 A EP 01966793A EP 1320456 A1 EP1320456 A1 EP 1320456A1
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EP
European Patent Office
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erecting
testing device
side walls
erection
transverse side
Prior art date
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EP01966793A
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English (en)
French (fr)
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EP1320456B1 (de
Inventor
Walter Augenstein
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STECO Logistic GmbH
Original Assignee
Steiner Tech GmbH
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Publication date
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    • B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B2100/00—Rigid or semi-rigid containers made by folding single-piece sheets, blanks or webs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B2120/00—Construction of rigid or semi-rigid containers
    • B31B2120/30—Construction of rigid or semi-rigid containers collapsible; temporarily collapsed during manufacturing

Definitions

  • the invention relates to an erection and / or testing device, as described in the preamble of claim 1, and a method for operating the erection and / or testing device according to the invention, as described in the preamble of claim 33.
  • Blanks are positioned in this and the blanks are shaped into boxes by erecting side parts by means of a die and the position of the side parts is fixed by means of a gluing device.
  • the object of the invention is to provide an erection and / or testing device and
  • the surprising advantage here is that by arranging a locking device and / or the test device on a height-adjustable carrying device, which can be positioned in different vertical positions in relation to the transport plane specified by the transport device, folding containers of this type which have a different holding volume in successive containers Batches can be set up and checked, the changeover process being carried out by specifying the required height distance of the carrying device from the transport level.
  • an embodiment according to claim 3 is also advantageous because this achieves an exact position coordination of the devices arranged in the erection station and required for the ready-to-use erection of the folding containers.
  • a further advantageous embodiment is described in claim 4, which eliminates subsequent stations and thus time-consuming further positioning.
  • short cycle times are achieved by superimposing adjustment measures.
  • An embodiment according to claim 6 is advantageous, as a result of which a direct movement is carried out without further mechanical components.
  • the coupling devices connecting the longitudinal and transverse side walls are reliably locked, with pre-positioning by an intermittent movement of the pliers of coupling elements and in the case of a further, preferably abrupt pliers movement, the coupling elements are properly engaged.
  • a central supply device as described in claim 28, is also advantageous, since it can minimize the equipment outlay required for maintaining the function of the individual parts, in particular storage points and / or guide points.
  • an embodiment according to claim 32 is also advantageous, as a result of which it is possible to operate and monitor several such erection and / or testing devices in parallel with one operating and / or monitoring device.
  • the object of the invention is also to specify a method for operating an erection and / or testing device according to the invention, which has a short throughput time for the erection walls of a collapsible container and a reliable final check for the operational readiness of the collapsible container.
  • Figure 1 is a fiction, contemporary erection and / or testing device in side view.
  • FIG. 2 shows a detailed view of the erecting and / or testing device according to the invention
  • FIG. 3 shows a detailed view of a locking device in view
  • FIG. 4 shows a detailed view of an erecting device for the longitudinal side wall
  • Fig. 5 is a detailed view of an erecting device for the transverse side wall.
  • the erecting and / or testing device 1 has a riot! Surface 6 supported machine frame 7, in which, in a preferred embodiment, a control device 10, which is operated via a central drive motor 8 and is designed as a link control 9, is arranged.
  • a transport device 11, for example chain conveyor, belt conveyor etc., is arranged on the machine frame 7, which is also driven by the central drive motor 8 via an intermediate gear 12 and a chain drive or belt drive, and the cyclical feed of the on the transport device 11, for example from a not further illustrated
  • Unstacking device or separating device delivered folding container 2 in a conveying direction - according to arrow 13 - causes.
  • the folding containers 2 are in the collapsed state, that is to say that the longitudinal side walls 4 and transverse side walls 5 are folded approximately in a parallel position to the base part 3 and overlap it.
  • the folding containers 2, which generally have a rectangular plan area, are preferably conveyed with their longitudinal extension transverse to the conveying direction - according to arrow 13 - and transported by the transport device 11 into a positioning and / or erecting station 14.
  • adjustable stop and / or positioning elements 15 are arranged, which can be swiveled out of a transport plane 16 specified by the transport device 11 for positioning the supplied folding container 2.
  • erection devices 17 for the L Lucasssei walls 4 and 5 for the transverse side walls 5 are stored.
  • Covering the positioning and / or erection station 14 is a frame-shaped support device 18, which can be adjusted in a direction perpendicular to the transport plane 16 via a vertical guide device 19 and a height adjustment device 20, for example an electromotive-operated spindle drive 21, the vertical guide device 19, for example formed by guide columns 22 arranged on the machine frame 7, on which the carrying device 18 is adjustably mounted by means of guide bushes 23.
  • the frame-shaped support device 18 is equipped with locking device 24 associated with corner areas of the folding container 2, which is formed from pliers device 25 actuated with a pressure medium, which for locking an existing coupling device between the longitudinal side walls 4 and transverse side walls 5, the folding container 2 after erecting the longitudinal side walls 4 and Transverse sidewalls 5 overlap them like a pliers and pre-position the coupling device with an intermittent pliers movement and engage them with another sudden pliers movement.
  • the positioning and / or erection station 14 in the conveying direction - according to arrow 13 - is followed by a test device 26, in which a test of the folding container 2 takes place to determine to what extent the locking of the coupling device between the longitudinal side walls 4 and transverse side walls 5 has been carried out correctly.
  • This test device 26 essentially consists of cylinders 27 arranged on the carrying device 18, which can be acted upon by a pressure medium, which form a push or pull arrangement 28 with which a deformation force is applied to the transverse side walls 5 in the direction of an interior of the folding container 2.
  • the deformation path covered when the deformation force is applied is determined by means of a measuring device 29 and the folding container is discharged from the passage as not properly locked if a predetermined dimension is exceeded.
  • Such an elimination process can e.g. by an ejector, not shown, e.g. a pressurized cylinder, which takes place after the test device 26 in the event of a negative test.
  • an ejector not shown, e.g. a pressurized cylinder, which takes place after the test device 26 in the event of a negative test.
  • the erected folding containers 2 arrive at a removal station 30 of the transport device 11, from which they are removed manually or automatically, as not shown, and, if necessary, stacked.
  • the height-adjustable support device 18 Due to the design of the height-adjustable support device 18, a changeover from one type of container to another, with a different height of the side walls, can be carried out in the shortest possible time. Furthermore, it is easily possible to bring the pliers device 25 into position, precisely by adjusting the carrying device 18 - on which the pliers devices 25 are fastened - in order to bring them into engagement and to carry out the locking process.
  • the pliers device 25 fastened on the height-adjustable carrying device 18 consists of a housing-shaped support 33 which supports two pliers elements 35 which engage via toothed segments 34 and can be pivoted in opposite directions.
  • One of the pliers elements 35 is drive-connected to a piston rod 36 of a pressure cylinder 37 which can be pressurized with a pressure medium and which is articulated on the carrier 33 via pivot bearings 38.
  • the tong device 25 is brought into engagement with the corner area 31 when the tong elements 35 are opened by lowering the carrying device 18 and a pre-positioning of the coupling device 32 is achieved by actuating the pressure cylinder 37 for the first time and by increasing the Pressure or by opening the pliers device 25 and, if necessary, suddenly closing a perfect engagement of the coupling elements is achieved.
  • each corner region 31 of the folding container 2 is such an erecting device
  • the erecting device 17 is essentially formed by a rotary driver 40 which is actuated by means of a rotary drive 39 and which can be brought into engagement in an end recess 41 via a linear actuator 42.
  • a support housing 43 is pivotally supported on the machine frame 7 via a pivot bearing 44, wherein a
  • Extension 45 of the support housing 43 is also mounted on the machine frame 7 via a spring-elastic support means 46, a freely floating position of a pivot axis 47 being achieved to compensate for any differences in position. Otherwise, the arrangement is selected such that the pivot axis 47 of the rotary drive 39 is aligned with an axis of rotation 48, about which the longitudinal side wall 4 can be pivoted relative to the base part 3.
  • the erecting device 17 consists of a swivel arm 50 which is pivotally mounted on the machine frame via a parallelogram lever arrangement 49 and which is drive-connected to the link control and a single drive via a push rod 51 in drive connection.
  • the swivel angle of the swivel arm 50 is designed for 90 °.
  • a linear guide 52 is provided, on which a gripping element 53 is adjustably mounted by means of, for example, a rodless cylinder 54.
  • the gripping element 53 comprises with a hook-shaped extension 55 a front end region 56 of the transverse side wall 5.
  • transverse side walls 5 of different heights can now be erected, with fixed positions being predefined for the gripping element 53 as a function of the respective container type, so that a changeover from one container type to the other can be carried out quickly.
  • label extractors 57 are optionally arranged in the testing device 26 on the machine frame, with which any identification carriers 58 are removed from receptacles 59 arranged on the transverse side walls 5.
  • These label lifters 57 are provided with suction heads 60, cylinders 61 loaded with pressure medium, which are pivotably mounted on the machine frame 7, the suction head 60 carrying out a superimposed linear / rotary movement and removing the identification carrier 58 upward from the receptacle 59 from an angled starting position.
  • bearing points and guideways are supplied with lubricant by a central supply device 62, as shown in FIG. 1.
  • the erecting and / or testing device 1 is provided with the link control 9 and a central drive motor 8.
  • an erection and / or testing device 1 can also be equipped with individual drives, so that control devices 10, formed from freely programmable controls or computers, can be used, and such a control device 10 can also be in line connection with external operating and / or monitoring devices.
  • FIGS. 1, 2; 3; 4; 5 shown designs and measures form the subject of independent, inventive solutions.
  • the relevant tasks and solutions according to the invention can be found in the detailed descriptions of these figures.
  • Erecting and / or testing device 41 Recess folding container 42 Actuator base part 43 Support housing longitudinal side wall 44 Swivel bearing transverse side wall 45 Extension footprint 46 Support means machine frame 47 Swivel axis drive motor 48 Rotation axis link control 49 Parallelogram lever arrangement control device 50 Swivel arm transport device 51 Push rod intermediate gear 52 linear guide arrow 53 Gripping element positioning and / / or erection station 54 cylinder stop and / or positioning element 55 extension transport plane 56 end region of erection device 57 label lifter support device 58 identification carrier vertical guide device 59 holder for height adjustment device 60 suction head

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Aufricht- und/oder Prüfeinrichtung (1) und ein Verfahren zum Betrieb einer solchen für aus einem Bodenteil (3) und verriegelbaren Längs- und Querseitenwänden (4, 5), insbesondere aus Kunststofformteilen gebildeten Klappbehälter (2) mit einer Transporteinrichtung (11) für den Transport der Klappbehälter (2). In einer Positionier- und/oder Aufrichtstation (14) sind Aufrichtvorrichtungen (17) und Verriegelungsvorrichtungen (24) vorgesehen. Der Positionier- und/oder Aufrichstation (14) ist in Transportrichtung (13) der Klappbehälter (2) eine Prüfeinrichtung (26) nachgeordnet. Die Verriegelungsvorrichtung (24) und/oder Prüfeinrichtung (26) ist bzw. sind auf einer Tragvorrichtung (18) angeordnet. Diese ist über eine Vertikalführungsvorrichtung (19) und eine Höhenstellvorrichtung (20) von einer durch die Transporteinrichtung (11) gebildeten Transportebene (16) in einer zu dieser senkrechten Richtung verstellbar.

Description

Aufricht- und/oder Prüfeinrichtung für Klappbehälter sowie Verfahren zum Betrieb eines solchen
Die Erfindung betrifft eine Aufricht- und/oder Prüfeinrichtung, wie im Oberbegriff des Anspruches 1 beschrieben, sowie ein Verfahren zum Betrieb der erfindungsgemäßen Aufricht- und/oder Prüfeinrichtung, wie im Oberbegriff des Anspruches 33 beschrieben.
Aus der DE 299 05 588 UI ist eine Vorrichtung zum Aufrichten von Schachteln aus Karton- zuschnitten bekannt, bei der ein Transportband Zuschnitte in ein Aufrichtwerk fördert und die
Zuschnitte in diesem positioniert werden und mittels eines Formstempels die Zuschnitte durch Aufrichten von Seitenteilen zu Schachteln geformt und mittels einer Beleimungsvorrichtung die Seitenteile in ihrer Lage fixiert werden.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Aufricht- und/oder Prüfeinrichtung zu schaffen sowie
Maßnahmen festzulegen, um das Aufrichten und Prüfen von Klappbehältern mit unterschiedlichen Höhenmaßen von Längs- und Querseitenwänden ohne aufwendige Umrüsttätigkeiten der Aufricht- und/oder Prüfeinrichtung zu erreichen. Diese Aufgabe der Erfindung wird durch die Merkmale im Kennzeichenteil des Anspruches 1 für die Einrichtung und den Maß- nahmen im Anspruch 33 erreicht. Der überraschende Vorteil dabei ist, daß durch die Anordnung einer Verriegelungsvorrichtung und/oder der Prüfeinrichtung auf einer höhenverstellbaren Tragvorrichtung, die gegenüber der durch die Transporteinrichtung vorgegebene Transportebene in senkrechter Richtung in unterschiedliche Höhenpositionen positionierbar ist, derartige, ein unterschiedliches Aufnahmevolumen aufweisende Klappbehälter in aufeinan- derfolgenden Chargen aufgerichtet und geprüft werden können, wobei der Umrüstvorgang durch Vorgabe der jeweils erforderlichen Höhendistanz der Tragvorrichtung von der Transportebene erfolgt.
Möglich ist auch eine vorteilhafte Ausbildung, wie im Anspruch 2 beschrieben, weil dadurch technisch ausgereifte und wenig störanfällige Einrichtungen zur Verfügung stehen.
Es ist aber auch eine Ausbildung nach Anspruch 3 vorteilhaft, weil dadurch eine exakte Positionsabstimmung der in der Aufrichtstation angeordneten, für die einsatzbereite Aufrichtung der Klappbehälter erforderlichen Vorrichtungen erreicht wird. Eine weitere vorteilhafte Ausbildung beschreibt Anspruch 4, wodurch Folgestationen und damit eine zeitaufwendige Weiterpositionierung entfällt.
Gemäß der vorteilhaften Ausbildung nach Anspruch 5 werden kurze Zykluszeiten durch Überlagerung von Verstellmaßnahmen erreicht.
Dabei ist eine Ausbildung nach Anspruch 6 vorteilhaft, wodurch eine unmittelbare Bewegungsumsetzung ohne weiterer mechanischer Komponenten erfolgt.
Gemäß der vorteilhaften Weiterbildung, wie im Anspruch 7 beschrieben, wird ein freier Einlauf der Klappbehälter in die Aufrichtstation erreicht.
Möglich ist auch eine Ausbildung, wie im Anspruch 8 beschrieben, weil dadurch ein gegenseitiges Beeinflussen bzw. Blockieren der Stellantriebe bei sich überlappenden Längsseiten- wänden ausgeschlossen wird.
Gemäß den vorteilhaften Weiterbildungen, wie in den Ansprüchen 9 und 10 beschrieben, wird eine Lagerung erreicht, bei der eine Schwenkachse für das Verschwenken der Schwenkarme mit einer Drehachse einer Schwenkanordnung, in der die Querseitenwand am Bodenteil ver- schwenkbar gelagert ist, deckungsgleich verläuft und damit Relativbewegungen bzw. Spannungen in den Bauteilen vermieden werden.
Gemäß der vorteilhaften Ausbildung wie im Anspruch 11 beschrieben, werden Einzelantriebe vermieden und ein zeitgleicher Antrieb der Schwenkarme erreicht.
Möglich ist aber auch eine Ausbildung nach Anspruch 12, wodurch einfache Antriebselemente zur Anwendung kommen.
Gemäß den vorteilhaften Weiterbildungen, wie in den Ansprüchen 13 bis 15 beschrieben, wird eine kurze Umrüstzeit für das Aufrichten von mit unterschiedlich hohen Wänden bestückten Klappbehältern erreicht.
Durch die vorteilhaften Ausbildungen, wie in den Ansprüchen 16 und 17 beschrieben, erfolgt eine verläßliche Arretierung der die Längs- und Querseitenwände verbindenden Kupplungs- Vorrichtungen, wobei durch eine intermittierende Zangenbewegung eine Vorpositionierung von Kupplungselementen erfolgt und bei einer weiteren, bevorzugt schlagartigen Zangenbewegung ein einwandfreies Einrasten der Kupplungselemente erreicht wird.
Weitere vorteilhafte Ausbildungen beschreiben die Ansprüche 18 bis 20, weil dadurch die Aufricht- und/oder Prüfeinrichtung rasch an mit unterschiedlich hohen Längs- und Quersei- tenwänden versehene Klappbehälter angepaßt werden kann.
Von Vorteil sind aber auch Ausbildungen nach den Ansprüchen 21 bis 24, weil dadurch ein rasches und verläßliches Prüfen des einsatzbereiten Zustandes der Klappbehälter erreicht wird.
Möglich sind auch vorteilhafte Weiterbildungen, wie in den Ansprüchen 25 bis 27 beschrieben, wodurch etwaige in Aufnahmen an den Querseiten wänden aus der Vorbenutzung verbliebene Etiketten verläßlich entfernt und dadurch die Klappbehälter für eine Neuetikettierung vorbereitet werden.
Von Vorteil ist auch die Ausbildung einer zentralen Versorgungseinrichtung, wie im Anspruch 28 beschrieben, da dadurch der für die Aufrechterhaltung der Funktion der einzelnen Teile, insbesondere Lagerungsstellen und/oder Führungsstellen erforderliche gerätetechnische Aufwand gering gehalten werden kann.
Gemäß der im Anspruch 29 beschriebenen vorteilhaften Lösung wird eine zwangsgeführte Steuerung erreicht, die kurze Zykluszeiten für das Aufrichten im Bereich von einigen wenigen Sekunden gewährleistet.
Es sind aber auch Ausbildungen nach den Ansprüchen 30 und 31 vorteilhaft, weil dadurch zusätzliche Funktionen, z.B. Überwachung der einzelnen Vorgänge sowie deren Umgestaltung, aber auch Protokollierung vereinfacht wird.
Schließlich ist aber auch eine Ausbildung nach Anspruch 32 vorteilhaft, wodurch es möglich ist, gegebenenfalls mit einer Bedien- und/oder Überwachungseinrichtung mehrere derartige Aufricht- und/oder Prüfeinrichtungen parallel zu betreiben und zu überwachen.
Aufgabe der Erfindung ist es aber auch, ein Verfahren zum Betrieb einer erfindungsgemäßen Aufricht- und/oder Prüfeinrichtung anzugeben, das eine kurze Durchlaufzeit für das Aufrich- ten von Wänden eines Klappbehälters gewährleistet und eine verläßliche Endprüfung für die Einsatzbereitschaft der Klappbehälter ermöglicht.
Diese Aufgabe der Erfindung wird durch die kennzeichnenden Maßnahmen des Anspruches 33 erzielt. Der überraschende Vorteil dabei ist, daß in einem vollautomatisch ablaufenden
Durchlauf die Behälter aufgerichtet und die Aufricht- und/oder Prüfeinrichtung im einsatzbereiten Zustand ohne manuell durchzuführender Endprüfung verlassen.
Zum besseren Verständnis der Erfindung wird diese anhand der in den nachfolgenden Figuren gezeigten Ausführungsbeispiele näher erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1 eine erfindungs gemäße Aufricht- und/oder Prüfeinrichtung in Seitenansicht;
Fig. 2 eine Detailansicht der erfindungsgemäßen Aufricht- und/oder Prüfeinrichtung;
Fig. 3 eine Detailansicht einer Verriegelungsvorrichtung in Ansicht;
Fig. 4 eine Detailansicht einer Aufrichtvorrichtung für die Längsseitenwand in Ansicht;
Fig. 5 eine Detailansicht einer Aufrichtvorrichtung für die Querseitenwand.
Einführend sei festgehalten, daß in den unterschiedlich beschriebenen Ausführungsformen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen versehen werden, wobei die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragen werden können. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, un- ten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sind bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen. Weiters können auch Einzelmerkmale oder Merkmalskombinationen aus den gezeigten und beschriebenen unterschiedlichen Ausführungsbeispielen für sich eigenständige, erfinderische oder erfindungsgemäße Lösungen darstellen. In den Fig. 1 und 2 ist eine Aufricht- und/oder Prüfeinrichtung 1 für sogenannte Klappbehälter 2, insbesondere aus Kunststofformteilen, gezeigt. Diese bestehen aus einem Bodenteil 3 und mit diesem gelenkig verbundenen Längsseitenwänden 4 und Querseitenwänden 5. Die Aufricht- und/oder Prüfeinrichtung 1 weist ein auf einer Aufstandst! äche 6 abgestütztes Ma- schinengestell 7 auf, in dem in einer bevorzugten Ausführung eine über einen zentralen Antriebsmotor 8 betriebene, als Kulissensteuerung 9 ausgebildete Steuereinrichtung 10 angeordnet ist. Auf dem Maschinengestell 7 ist eine Transporteinrichtung 11, z.B. Kettenförderer, Bandförderer etc. angeordnet, die ebenfalls vom zentralen Antriebsmotor 8 über ein Zwischengetriebe 12 und einen Kettentrieb oder Riementrieb angetrieben wird und den taktwei- sen Vorschub der auf der Transporteinrichtung 11, z.B. aus einer nicht weiters dargestellten
Entstapelungsvorrichtung bzw. Vereinzelungsvorrichtung abgegebenen Klappbehälter 2 in einer Förderrichtung - gemäß Pfeil 13 - bewirkt. Die Klappbehälter 2 befinden sich dabei im zusammengeklappten Zustand, d.h., daß die Längsseitenwände 4 und Querseitenwände 5 in etwa in paralleler Lage zum Bodenteil 3 und diesen überdeckend eingeklappt sind. Bevorzugt werden die Klappbehälter 2, die im allgemeinen eine rechteckige Grundrißfläche aufweisen, mit ihrer Längserstreckung quer zur Förderrichtung - gemäß Pfeil 13- gefördert und von der Transporteinrichtung 11 in eine Positionier- und/oder Aufrichtstation 14 transportiert. In dieser sind verstellbare Anschlag- und/oder Positionierelemente 15 angeordnet, die zur Positionierung des zugeförderten Klappbehälters 2 aus einer durch die Transporteinrichtung 11 vor- gegebenen Transportebene 16 ausschwenkbar sind. Am Maschinengestell 7 sind in der Positionier- und/oder Aufrichtstation 14 Aufrichtvorrichtungen 17 für die Längssei ten wände 4 sowie für die Querseitenwände 5 gelagert. Die Positionier- und/oder Aufrichtstation 14 überdeckend ist eine rahmenförmige Tragvorrichtung 18 angeordnet, die über eine Vertikalfüh- rungsvorrichtung 19 und einer Höhenstellvorrichtung 20, z.B. einem elektromotorisch betrie- benen Spindeltrieb 21 , in zur Transportebene 16 senkrecht verlaufender Richtung verstellbar ist, wobei die Vertikalführungsvorrichtung 19, z.B. durch am Maschinengestell 7 angeordnete Führungssäulen 22 gebildet ist, auf denen die Tragvorrichtung 18 mittels Führungsbüchsen 23 verstellbar gelagert ist. Die rahmenförmige Tragvorrichtung 18 ist mit Eckbereichen des Klappbehälters 2 zugeordneten Verriegelungsvorrichtungen 24 bestückt, die aus mit einem Druckmedium betätigte Zangen Vorrichtung 25 gebildet ist, die zum Verriegeln einer zwischen den Längsseitenwänden 4 und Querseitenwänden 5 bestehenden Kupplungsvorrichtung den Klappbehälter 2 nach dem Aufrichten der Längsseitenwände 4 und Querseitenwände 5 diese zangenförmig überlappen und mit einer intermittierenden Zangenbewegung die Kupplungsvorrichtung vorpositionieren und mit einer weiteren schlagartigen Zangenbewegung zum Ein- rasten bringen. Der Positionier- und/oder Aufrichtstation 14 in Förderrichtung - gemäß Pfeil 13 - ist eine Prüfeinrichtung 26 nachgeordnet, in der eine Prüfung des Klappbehälters 2 erfolgt um festzustellen, inwieweit die Verriegelung der Kupplungsvorrichtung zwischen den Längsseitenwänden 4 und Querseitenwänden 5 einwandfrei erfolgt ist. Diese Prüfeinrichtung 26 besteht im wesentlichen aus an der Tragvorrichtung 18 angeordnete, mit einem Druckmedium beaufschlagbare Zylinder 27, die eine Druck- oder Zuganordnung 28 bilden, mit denen eine Verformungskraft auf die Querseitenwände 5 in Richtung eines Innenraumes des Klappbehälters 2 aufgebracht wird. Über eine Meßeinrichtung 29 wird der beim Aufbringen der Verformungskraft zurückgelegte Verformungsweg festgestellt und bei Überschreiten eines vorgege- benen Maßes der Klappbehälter als nicht ordnungsgemäß verriegelt aus dem Durchlauf ausgeschieden.
Ein derartiger Ausscheidevorgang kann z.B. durch einen nicht weiters dargestellten Auswerfer, z.B. einen druckbeaufschlagten Zylinder, erfolgen, der im Anschluß an die Prüfeinrich- tung 26 im Falle einer negativ verlaufenden Prüfung in Aktion tritt.
Ist die Prüfung erfolgreich verlaufen, gelangen die aufgerichteten Klappbehälter 2 zu einer Entnahmestation 30 der Transporteinrichtung 1 1 , von der sie manuell oder automatisch, wie nicht weiters dargestellt, abgenommen und gegebenenfalls gestapelt werden.
Durch die Ausbildung der höhenverstellbaren Tragvorrichtung 18 ist ein Umrüstvorgang von einer Behältertype auf eine andere, mit abweichender Höhe der Seitenwände mit kürzestem Zeitaufwand durchführbar. Des weiteren ist es einfach möglich, die Zangenvorrichtung 25 in Position zu bringen, eben durch Verstellung der Tragvorrichtung 18 - auf welcher die Zangen- Vorrichtungen 25 befestigt sind - um diese in Eingriff zu bringen und den Verriegelungsvorgang vorzunehmen.
In der Fig. 3 ist im Detail eine der Zangenvorrichtungen 25 in Eingriff in einem Eckbereich 31 des Klappbehälters 2 zum Verriegeln der Längsseitenwand 4 mit der Querseitenwand 5 in einer beispielsweise gezeigten Kupplungsvorrichtung 32 gezeigt. Die auf der höhenverstellbaren Tragvorrichtung 18 befestigte Zangenvorrichtung 25 besteht aus einem gehäuseförmigen Träger 33, der zwei über Zahnsegmente 34 in Eingriff stehende Zangenelemente 35 gegensinnig schwenkbar lagert. Eines der Zangenelemente 35 ist antriebsverbunden mit einer Kolbenstange 36 eines mit einem Druckmedium beaufschlagbaren Druckzylinders 37, der über Schwenklager 38 am Träger 33 angelenkt ist. Um gegengleich ausgebildete Kupplungselemente der Kupplungsvorrichtung 32 in Eingriff zu bringen, wird die Zangenvorrichtung 25 bei geöffneten Zangenelementen 35 durch Absenken der Tragvorrichtung 18 in Eingriff mit dem Eckbereich 31 gebracht und durch eine erstmalige Betätigung des Druckzylinders 37 eine Vorpositionierung der Kupplungsvorrichtung 32 erreicht und durch Erhöhung des Druckes oder aber durch ein Öffnen der Zangenvorrichtung 25 und gegebenenfalls schlagartiges Schließen ein einwandfreier Eingriff der Kupplungselemente erreicht.
In der Fig. 4 ist im Detail die Aufrichtvorrichtung 17 für die Längsseitenwand 4 gezeigt. Im bereitgestellten Zustand des Klappbehälters 2 befinden sich die Längsseitenwände 4 in einer zum Bodenteil 3 parallelen Lage, wobei zwischen dem Bodenteil 3 und den Längsseitenwänden 4 die Querseitenwände 5 angeordnet sind. Beim Aufrichten des Klappbehälters 2 sind in einem ersten Arbeitsschritt damit die Längsseitenwände 4 in die aufrechte Position zu verstellen. Im gezeigten Ausführungsbeispiel für die erfindungsgemäße Aufricht- und/oder Prüfein- richtung 1 ist jedem Eckbereich 31 des Klappbehälters 2 eine derartige Aufrichtvorrichtung
17 zugeordnet und am Maschinengestell 7 bzw. der Transporteinrichtung 11 (in Fig. 4 nicht dargestellt) befestigt. Die Aufrichtvorrichtung 17 wird im wesentlichen durch einen mittels eines Drehantriebes 39 betätigten Drehmitnehmer 40 gebildet, der in eine stirnseitige Ausnehmung 41 über einen linearen Stellantrieb 42 in Eingriff bringbar ist. Ein Traggehäuse 43 ist über ein Schwenklager 44 am Maschinengestell 7 verschwenkbar abgestützt, wobei ein
Fortsatz 45 des Traggehäuses 43 über ein federelastisches Stützmittel 46 ebenfalls am Maschinengestell 7 gegengelagert ist, wobei eine frei schwimmende Position einer Schwenkachse 47 zum Ausgleich etwaiger Lagedifferenzen erreicht wird. Im übrigen ist die Anordnung derart gewählt, daß die Schwenkachse 47 des Drehantriebes 39 mit einer Drehachse 48, um welche die Längsseitenwand 4 gegenüber dem Bodenteil 3 verschwenkbar ist, fluchtet.
In der Fig. 5 ist eine Aufrichtvorrichtung 17 für das Aufrichten einer der Querseitenwände 5 gezeigt. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Querseitenwand 5 in einer zum Bodenteil 3 parallelen, also eingeklappten Lage dargestellt. Die Aufrichtvorrichtung 17 besteht aus ei- nem am Maschinengestell über eine Parallelogramm-Hebelanordnung 49 schwenkbar gelagerten Schwenkarm 50, der über einen Schubstößel 51 in Antriebsverbindung mit der Kulissensteuerung und einem Einzelantrieb antriebsverbunden ist. Der Schwenkwinkel des Schwenkarmes 50 ist auf 90° ausgelegt. In Richtung einer Längserstreckung des Schwenkarmes 50 ist eine Linearführung 52 vorgesehen, auf der ein Greifelement 53 mittels beispiels- weise einem kolbenstangenlosen Zylinder 54 verstellbar gelagert ist. Das Greifelement 53 umfaßt mit einem hakenförmigen Fortsatz 55 nach Anstellung einen Stirnendbereich 56 der Querseitenwand 5. Bei Betätigung der Antriebsanordnung und Durchführung der Schwenkbewegung mittels des Schubstößels 51 und der Parallelogramm-Hebelanordnung 49 kommt es zu einem Verschwenken des Schwenkarmes 50 in eine zur Transportebene senkrechte Lage, wobei die Querseitenwand 5 aufgerichtet wird. Die Ausbildung der Parallelogramm-Hebelanordnung 49 ist dabei so gewählt, daß eine dadurch ausgebildete Schwenkachse mit der Drehachse 48 deckungsgleich verläuft. Durch die Verstellbarkeit der Greifelemente 53 auf dem Schwenkarm 50 können nunmehr unterschiedlich hohe Querseitenwände 5 aufgerichtet werden, wobei in Abhängigkeit vom jeweiligen Behältertyp fixe Positionen für das Greifelement 53 vorgegeben sind, wodurch ein Umrüsten von einem Behältertyp auf den anderen schnell erfolgen kann.
Wie nun noch aus Fig. 2 zu ersehen, sind gegebenenfalls in der Prüfeinrichtung 26 Etikettenausheber 57 am Maschinengestell angeordnet, mit denen etwaige Kennzeichnungsträger 58 aus an den Querseitenwänden 5 angeordneten Aufnahmen 59 entfernt werden. Diese Etikettenausheber 57 sind mit Saugköpfen 60 versehene, mit Druckmedium beaufschlagte Zylinder 61, die am Maschinengestell 7 schwenkbar gelagert sind, wobei der Saugkopf 60 eine überlagerte Linear/Drehbewegung vollführt und von einer winkelig angestellten Ausgangslage den Kennzeichnungsträger 58 nach oben aus der Aufnahme 59 entfernt.
Generell kann noch festgestellt werden, daß Lagerstellen und Führungsbahnen von einer zentralen Versorgungseinrichtung 62 - wie in Fig. 1 dargestellt - mit Schmiermittel versorgt werden.
Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Aufricht- und/oder Prüfeinrichtung 1 mit der Kulissensteuerung 9 und einem zentralen Antriebsmotor 8 versehen. Selbstverständlich ist eine derartige Aufricht- und/oder Prüfeinrichtung 1 auch mit Einzelantrieben ausrüstbar, wodurch sich Steuereinrichtungen 10, gebildet aus frei programmierbaren Steuerungen bzw. Rechner, anbieten und kann eine derartige Steuereinrichtung 10 auch mit externen Bedien- und/oder Überwachungseinrichtungen in Leitungsverbindung stehen.
Der Ordnung halber sei abschließend darauf hingewiesen, daß zum besseren Verständnis der Aufricht- und/oder Prüfeinrichtung 1 diese bzw. deren Bestandteile teilweise unmaßstäblich und/oder vergrößert und/oder verkleinert dargestellt wurden. Die den eigenständigen erfinderischen Lösungen zugrundeliegende Aufgabe kann der Beschreibung entnommen werden.
Vor allem können die einzelnen in den Fig. 1, 2; 3; 4; 5 gezeigten Ausführungen und Maß- nahmen den Gegenstand von eigenständigen, erfindungsgemäßen Lösungen bilden. Die diesbezüglichen, erfindungsgemäßen Aufgaben und Lösungen sind den Detailbeschreibungen dieser Figuren zu entnehmen.
B e z u g s z e i c h e n a u f s t e l l u n g
Aufricht- und/oder Prüfeinrichtung 41 Ausnehmung Klappbehälter 42 Stellantrieb Bodenteil 43 Traggehäuse Längsseitenwand 44 Schwenklager Querseitenwand 45 Fortsatz Aufstandsfläche 46 Stützmittel Maschinengestell 47 Schwenkachse Antriebsmotor 48 Drehachse Kulissensteuerung 49 Parallelogramm-Hebelanordnung Steuereinrichtung 50 Schwenkarm Transporteinrichtung 51 Schubstößel Zwischengetriebe 52 Linearführung Pfeil 53 Greifelement Positionier- und/oder Aufrichtstation 54 Zylinder Anschlag- und/oder Positionierelement 55 Fortsatz Transportebene 56 Stirnendbereich Aufrichtvorrichtung 57 Etikettenausheber Tragvorrichtung 58 Kennzeichnungsträger Vertikalführungsvorrichtung 59 Aufnahme Höhenstellvorrichtung 60 Saugkopf
Spindel trieb 61 Zylinder
Führungssäule 62 Versorgungseinrichtung
Führungsbüchse
Verriegelungsvorrichtung
Zangenvorrichtung
Prüfeinrichtung
Zylinder
Druck- oder Zuganordnun
Meßeinrichtung
Entnahmestation
Eckbereich
Kupplungsvorrichtung
Träger
Zahnsegment
Zangenelement
Kolbenstange
Druckzylinder
Schwenklager
Drehantrieb
Drehmitnehmer

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e
1. Aufricht- und/oder Prufeinrichtung (1) für einen aus einem Bodenteil (3) und verriegelbaren Längs- und Querseitenwänden (4, 5), insbesondere aus Kunststofformteilen, gebildeten Klappbehälter (2) mit einer Transporteinrichtung (11) für den Transport der Klappbehälter (2) in einer etwa ebenflächigen Ausgangslage und mit einer Positionier- und/oder Aufrichtstation (14), die mit Aufrichtvorrichtungen (17) und Verriegelungsvorrichtungen (24) versehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Positionier- und/oder Aufrichtstation (14) in Transportrichtung (13) der Klappbehälter (2) eine Prufeinrichtung (26) nachgeordnet ist und die Verriegelungsvorrichtung (24) und/oder Prüfeinrichtung (26) auf einer Tragvorrichtung
(18) angeordnet ist bzw. sind, die über eine Vertikalführungsvorrichtung (19) und eine Höhenstellvorrichtung (20) von einer durch die Transporteinrichtung (11) gebildeten Transportebene (16) in einer zu dieser senkrechten Richtung verstellbar ist bzw. sind.
2. Aufricht- und/oder Prüfeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Transporteinrichtung (11) durch mit Mitnahmemittel versehene Fördermittel, z.B. Bandförderer oder Kettenförderer, gebildet ist.
3. Aufricht- und/oder Prüfeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn- zeichnet, daß in der Positionier- und/oder Aufrichtstation (14) gegenüber der Transportebene
(16) und gegebenenfalls relativ zu einer Transportrichtung (13) verstellbare Anschlag- und/ oder Positionierelemente (15) angeordnet sind.
' 4. Aufricht- und/oder Prüfeinrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehen- den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest je eine Aufrichtvorrichtung (17) für die Längsseitenwände (4) und Querseitenwände (5) in der Positionier- und/oder Aufrichtstation (14) vorgesehen ist.
5. Aufricht- und/oder Prüfeinrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehen- den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Aufrichtmittel der Aufrichtvorrichtung (17) für die Längsseitenwände (4) durch um parallel zu den Längsseitenwänden (4) verlaufende Schwenkachsen (47) verschwenkbare und in Richtung der Schwenkachse (47) an die Längsseitenwände (4) anstellbare Drehmitnehmer (40) gebildet sind.
6. Aufricht- und/oder Prüfeinrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehen- den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Antriebe der Drehmitnehmer (40) durch mit einem Druckmedium z.B. Druckluft beaufschlagbare Drehantriebe (39) gebildet sind.
7. Aufricht- und/oder Prüfeinrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehen- den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die die Drehmitnehmer (40) aufweisenden
Drehantriebe (39) über lineare Stellantriebe (42) in Schwenkachsrichtung verstellbar angeordnet sind.
8. Aufricht- und/oder Prüfeinrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehen- den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellantriebe (42) federelastisch in der Positionier- und/oder Aufrichtstation (14) abgestützt sind.
9. Aufricht- und/oder Prüfeinrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Aufrichtmittel der Aufrichtvorrichtung (17) für die Querseitenwände (5) durch Schwenkarme (50) gebildet sind.
10. Aufricht- und/oder Prüfeinrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkarme (50) über eine Parallelo- gramm-Hebelanordnung (49) verschwenkbar gelagert sind und eine dadurch ausgebildete Schwenkachse mit einer Drehachse (48), um die die Querseitenwand (5) beim Aufrichten verschwenkt wird, deckungsgleich verläuft.
11. Aufricht- und/oder Prüfeinrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Antriebsanordnung der Schwenkarme (50) durch zumindest eine von einem zentralen Antriebsmotor (8) betätigte Kurvenscheibe und
Schubstößel (51) gebildet ist.
12. Aufricht- und/oder Prüfeinrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Antriebe der Schwenkarme (50) durch lineare Stellantriebe gebildet sind.
13. Aufricht- und/oder Prüfeinrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß auf den Schwenkarmen (50) in Richtung einer Längserstreckung der Schwenkarme (50) verstellbare, mit hakenförmigen Fortsätzen (55) versehene Greifelemente (53) angeordnet sind.
14. Aufricht- und/oder Prüfeinrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifelemente (53) über mit dem Druckmedium beaufschlagte Zylinder (54) verstellbar sind.
15. Aufricht- und/oder Prüfeinrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifelemente (53) in Linearführungen (52) der Schwenkarme (50) verstellbar gelagert sind.
16. Aufricht- und/oder Prüfeinrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehen- den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Verriegelungsvorrichtungen (24) durch je einen Eckbereich (31) des Klappbehälters (2) bzw. Überlappungsbereich der Längsseitenwände (4) mit den Querseitenwänden (5) auf der Tragvorrichtung (18) zugeordnete und anstellbare und mittels einem Antrieb betätigbare Zangenvorrichtung (25) gebildet ist.
17. Aufricht- und/oder Prüfeinrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb der Zangenvorrichtung (25) intermittierende Bewegungen von Zangenelementen 35 bewirkt.
18. Aufricht- und/oder Prüfeinrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehen- den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Vertikalführungs Vorrichtung (19) für die
Tragvorrichtung (18) durch auf einem Maschinengestell (7) der Positionier- und/oder Aufrichtstation (14) oder der Transporteinrichtung (11) angeordnete Führungssäulen (22) gebildet ist, auf denen die Tragvorrichtung (18) über Führungsbüchsen (23) verstellbar gelagert ist.
19. Aufricht- und/oder Prüfeinrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Höhenstellvorrichtung (20) für die Tragvorrichtung (18) durch einen motorisch, insbesondere elektromotorisch betriebenen Spindeltrieb (21) gebildet ist.
20. Aufricht- und/oder Prüfeinrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Stellweg der Höhenstellvorrichtung (20) von einer Steuereinrichtung vorgebbar ist.
21. Aufricht- und/oder Prüfeinrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehen- den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Prüfeinrichtung (26) durch eine den Quer- seitenwänden (5) zugeordnete und eine Verformungskraft in zur Transportebene (16) paralleler und aufeinander zugerichteter Richtung auf diese ausübende Druck- oder Zuganordnung
(28) gebildet ist.
22. Aufricht- und/oder Prüfeinrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Prüfeinrichtung (26) eine Meßvorrichtung
(29) für den bei Aufbringung der Verformkraft zurückgelegten Verstellweg der Druck- oder Zuganordnung (28) umfaßt.
23. Aufricht- und/oder Prüfeinrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Druck- oder Zuganordnung (28) durch mit einem Druckmedium beaufschlagte Zylinder (27) gebildet ist.
24. Aufricht- und/oder Prüfeinrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehen- den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Stellorgane der Zylinder mit die Querseitenwände (5) in einem stirnseitigen Randbereich übergreifenden Mitnehmern versehen sind.
25. Aufricht- und/oder Prüfeinrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche,. dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der Prüfeinrichtung (26) Etiketten- ausheber (57) für in Aufnahmen der Querseitenwände (5) angeordnete Kennzeichnungsträger
(58) vorgesehen sind.
26. Aufricht- und/oder Prüfeinrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Etikettenausheber (57) durch mit einem Druckmedium beaufschlagte, mit Saugköpfen (60) versehene Zylinder (61) gebildet sind.
27. Aufricht- und/oder Prüfeinrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Zylinder (61) verschwenkbar am Maschinengestell (7) gelagert sind.
28. Aufricht- und/oder Prüfeinrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Lagerungsstellen und/oder Führungsstellen mit einer zentralen Versorgungseinrichtung (62) für Schmiermittel leitungsverbunden sind.
29. Aufricht- und/oder Prüfeinrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehen- den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Steuereinrichtung (10) der Aufricht- und/ oder Prüfeinrichtung (1) durch eine von einem zentralen Antriebsmotor betriebene Kulissensteuerung (9) gebildet ist.
30. Aufricht- und/oder Prüfeinrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (10) durch eine frei programmierbare Steuerung gebildet ist.
31. Aufricht- und/oder Prüfeinrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehen- den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (10) durch einen Rechner gebildet ist.
32. Aufricht- und/oder Prüfeinrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (10) mit einer Bedien- und/oder Überwachungseinrichtung leitungsverbunden ist.
33. Verfahren zum Betrieb einer Aufricht- und/oder Prüfeinrichtung (1) für Klappbehälter (2), insbesondere aus Kunststofformteilen, dadurch gekennzeichnet, daß zum Aufrichten von Längs- und Querseitenwänden (4, 5) von den Klappbehältern (2) diese auf einer Transporteinrichtung (11) taktweise einer Positionier- und/oder Aufrichtstation (14) zugeführt werden, in dieser durch verstellbare Anschlag- und/oder Positionierelemente (15) positioniert werden und erste Aufrichtvorrichtungen (17) die Längsseitenwände (4) aus einer horizontalen, mit einem Bodenteil (3) parallel verlaufenden Lage in eine dazu senkrecht verlaufende Lage verstellt werden und anschließend weitere Aufrichtvorrichtungen (17) die Querseiten- wände (5) aus einer horizontalen, mit dem Bodenteil (3) parallel verlaufenden Lage in eine dazu senkrechte Lage verstellen und darauffolgend auf einer zu einer Transportebene (16) in senkrechter Richtung verstellbaren Tragvorrichtung (18) angeordnete Zangenvorrichtungen (25) Eckbereiche (31 ) der Klappbehälter (2) überlappend in Eingriff gebracht werden und durch Betätigung von Zangenelementen (35) Kupplungselemente einer Kupplungsvorrichtung (32) zwischen den Längsseitenwänden (4) und den Querseitenwänden (5) in Eingriff gebracht werden, wonach die Klappbehälter (2) mit der Transporteinrichtung (1 1) einer nachgeordne- ten Prüfeinrichtung (26) zugeführt werden und in dieser ein Verformungsweg der Querseitenwände (5) mittels einer Meßvorrichtung (29) ermittelt wird und gegebenenfalls in Aufnahmen (59) der Querseitenwände (5) angeordnete Kennzeichnungsträger (58) mittels Etikettenaus- heber (57) entfernt werden und die Klappbehälter (2) einer Entnahmestation (30) zur Abgabe zugeführt werden und gegebenenfalls bei Überschreitung eines vorgegebenen Sollwertes für den Verformungsweg der Querseitenwände (5) die Klappbehälter (2) ausgeschieden werden.
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