EP1383212A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Qualitätssicherung von Crimpverbindungen - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zur Qualitätssicherung von Crimpverbindungen Download PDF

Info

Publication number
EP1383212A1
EP1383212A1 EP03015348A EP03015348A EP1383212A1 EP 1383212 A1 EP1383212 A1 EP 1383212A1 EP 03015348 A EP03015348 A EP 03015348A EP 03015348 A EP03015348 A EP 03015348A EP 1383212 A1 EP1383212 A1 EP 1383212A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
crimping
value
height
actual
correction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP03015348A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1383212B1 (de
Inventor
Erhard Anton
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schaefer Werkzeug und Sondermaschinenbau GmbH
Original Assignee
Bernhard Schaefer Werkzeug- Usondermaschinen GmbH
Bernhard Schaefer Werkzeug und Sondermaschinen GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bernhard Schaefer Werkzeug- Usondermaschinen GmbH, Bernhard Schaefer Werkzeug und Sondermaschinen GmbH filed Critical Bernhard Schaefer Werkzeug- Usondermaschinen GmbH
Publication of EP1383212A1 publication Critical patent/EP1383212A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1383212B1 publication Critical patent/EP1383212B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
    • H01R43/048—Crimping apparatus or processes
    • H01R43/0486—Crimping apparatus or processes with force measuring means
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
    • H01R43/048—Crimping apparatus or processes
    • H01R43/0488—Crimping apparatus or processes with crimp height adjusting means

Definitions

  • the present invention relates to a method and a device for Quality assurance of crimp connections on crimping devices.
  • the electrical line must be from Electrical connection tightly encloses around a good power transmission ensure and also to prevent cavities that corrode being able to lead.
  • the closing height of the tool in relation to the thickness of Electric line is particularly important here. If the closing height is too high, so the compound may have too low a tensile strength. Is the Closing height too low, it can lead to a termination of the strands and also in this case too low a tensile strength. The setting of the Correct crimp height is therefore an important issue in crimping devices.
  • DE 43 37 796 A1 discloses a method for monitoring the quality of Crimp connections specified, in which the temporal force curves of a Plurality of reference measurements are captured as traces and a averaged measuring curve is formed, to which an upper and a lower spaced curve are created, so that therefrom a tolerance band arises.
  • a crimping process to be monitored it is checked whether the off This crimping process determined entirely within the surface of the Tolerance band is. Faulty crimping can be determined by this become.
  • the invention is therefore based on the object, a method for Quality assurance of crimps to create, with that too Long-term operations can be detected safely.
  • the actual value becomes during the crimping operations the crimping force and / or crimp height are constantly within predetermined upper and / or lower tolerance masses of the crimping force and / or crimping height measured and after reaching a correction reading by several Measured actual values, a corrected readjustment of the crimp height carried out.
  • commissioning a crimping device is at the beginning of Production start the machine temperature approximately constant. With the However, time heats the device and it is an extension of the Machine body, which is an increase in the crimp height and at the same time Reduction of the crimping force has.
  • correction value a correction measure is given, which is preferred is about half of a tolerance measure. This correction reading is at the same time the mean of the measured actual values of the individual Crimps.
  • the heating phase of the crimping device usually find several corrected new settings of crimp height instead. This will be as long as possible carried out until the crimping device has reached its temperature stability and the desired value of the crimp height in a predetermined minimum range is complied with.
  • the apparatus for performing the method is with a via a Drive connecting rod back and forth offset movable die part and a fixed die part with a device for pressing height adjustment Mistake. It is characterized by the fact that the drive connecting rod with a in this case in its longitudinal direction displaceable die part and with a die Displacement causing adjusting drive for fine adjustment of the pressing height is provided, wherein the adjusting drive via a comparative target lst control is controlled.
  • the actual value of the control is determined by an actual value detector attached to the adjusting drive tapped.
  • the setpoint can be at the control unit of Device can be adjusted or even from a calculated Reference size of the Crimpkraftwait be specified.
  • the target value The regulation is then about the force curve during the crimping process determined.
  • a comparator is provided, in which the desired value from control unit or the crimp force during the crimping process is stored.
  • the adjustment consists of a stepper motor and a gearbox.
  • the adjusting element itself is a perpendicular to the Direction of movement of the drive connecting rod in a hole located therein inserted eccentric pin.
  • the axis of rotation of the eccentric pin is with the Is-Wertermittler connected, which indicates the position value of the eccentric pin transmitted the comparator.
  • the adjustment accuracy of the eccentric pin is 0.002 mm.
  • the actual value of the Crimpkraftverlaufs is throughout the Crimping process measured and with the predetermined in the comparator Target value of the Crimpkraftverlaufs compared. In case of deviations between the Actual and the desired value, a correction of the Crimpkraftverlaufs to the target value, by changing the pressing height.
  • the method is as it takes place in a production process shown schematically.
  • X the target amount of the crimp height H is designated. On the time axis Z this is a straight line.
  • X1 the lower one Tolerance measure of the crimp height H and with X2 the upper tolerance of the Crimp height H is called.
  • the within this tolerance dimensions X1 or X2 produced crimp are qualitatively not too objectionable.
  • the production process is divided into phases 1 to 6. In the Phase 1 after commissioning of the crimping device is the Device temperature approximately constant. The actual values of the crimp height H are not drawn here and move in a narrow Tolerance range around the nominal dimension X.
  • phase 2 a first warming occurs and thus also extension of the device body instead of what a Increasing the crimp height H leads.
  • the actual values l of the individual Crimping processes tend to look down on the graph, that is for a higher crimp height H or a lower crimp force.
  • the correction reading Y represents an average value several measured actual values 1. This correction measured value Y amounts to about half of a tolerance measure, as here the tolerance X2.
  • phase 2 can be repeated several times, and while until the crimping device has reached its operating temperature and a Process stability is given, as shown in the phase 6.
  • the Heating E of the crimping device in the present example comprises the Phases 2 to 5.
  • the temperature stability T has occurred.
  • the entire production process P consequently comprises Phase 1 with approximately constant Temperature of the crimping, the phases 2 to 5 the area E in the Heating of the crimping takes place and the phase 6 at the Crimping device their operating temperature T and thus their process stability has reached.
  • the means for pressing height adjustment is shown as to a device for carrying out the method is used.
  • the Device consists essentially of the drive rod 11, the Die part 10, the adjustment 14 and the comparative set / lst control 15.
  • the drive connecting rod 11 is driven by the eccentric 30. Of the Eccentric itself gets its drive via the shaft 31.
  • the die part 10 is held in the guide 32 and is slidable in its longitudinal direction.
  • the tool holder 33 is attached.
  • the underlying second tool part is omitted.
  • the pressing height H is the distance between these two tool parts when open Tool.
  • the bore 17 is included, in which the adjusting member 12 is inserted.
  • the adjusting member 12 simultaneously represents the Connection between the drive connecting rod 11 and the die part 10.
  • the adjusting member 12 Im Area of the bore 17 of the drive connecting rod 11, the adjusting member 12 as Eccentric bolt 18 is formed.
  • the adjusting member 12 is connected to the adjustment 14, which is driven by the stepping motor 20. Between connected is the transmission 21.
  • the axis of rotation 22 of the Eccentric pin 18 is connected to an actual launcher 23, which the Position value of the eccentric pin 18 is transmitted to the comparator 24.
  • the Comparator 24 In the Comparator 24 is the setpoint value X of the crimp height H from the control console via the line 26 entered.
  • the comparator 24 compares the actual values 1, with the setpoint value X and indicates corresponding control signals via the line 27 the stepper motor 20. At the same time the comparator 24 via the line 28th the actual value 1 entered by the Crimpkrafttechnikwachung, so that the Crimping force can be used for the regulation of the device.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
  • Footwear And Its Accessory, Manufacturing Method And Apparatuses (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
  • Wire Processing (AREA)
  • Joining Of Glass To Other Materials (AREA)

Abstract

Verfahren zur Qualitätssicherung von Crimpverbindungen an Crimpvorrichtungen wobei ausgehend von einem Soll-Maß (X) der Crimpkraft und/oder Crimphöhe (H) der Ist-Wert (I) der Crimpkraft und/oder Crimphöhe (H) ständig innerhalb von vorgegebenen oberen und/oder unteren Toleranzmaßen (X1, X2) der Crimpkraft und/oder Crimphöhe (H) gemessen wird und dass nach Erreichen eines Korrekturwertes (Y) durch die Ist-Werte (I) eine korrigierte Neueinstellung der Crimphöhe (H) erfolgt. <IMAGE>

Description

Technisches Gebiet
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Qualitätssicherung von Crimpverbindungen an Crimpvorrichtungen.
Stand der Technik
Bei der serienmäßigen Herstellung von Crimpverbindungen kommt der Qualitätssicherung eine hohe Bedeutung zu. Die elektrische Leitung muss vom elektrischen Anschluss dicht umfasst werden um eine gute Stromübertragung sicherzustellen und auch um Hohlräume zu verhindern, die zu korrodierungen führen können. Die Schließhöhe des Werkzeuges in Relation zur Dicke der elektrischen Leitung ist hierbei besonders wichtig. Ist die Schließhöhe zu hoch, so kann die Verbindung eine zu niedrige Zugfestigkeit haben. Ist die Schließhöhe zu niedrig, so kann es zu einem Abbrechen der Litzen kommen und auch in diesem Fall zu einer zu geringen Zugfestigkeit. Die Einstellung der richtigen Crimphöhe ist deshalb ein wichtiges Thema bei Crimpvorrichtungen.
In der DE 43 37 796 A1 ist ein Verfahren zum Überwachen der Qualität von Crimpverbindungen angegeben, bei dem die zeitlichen Kraftverläufe einer Mehrzahl von Referenzmessungen als Messkurven erfasst werden und eine gemittelte Messkurve gebildet wird, an welche eine obere und eine untere beabstandete Kurve angelegt werden, so dass daraus ein Toleranzband entsteht. Bei einem zu überwachenden Crimpvorgang wird geprüft, ob die aus diesem Crimpvorgang ermittelte Messkurve völlig innerhalb der Fläche des Toleranzbandes liegt. Fehlerhafte Crimpvorgänge können hierdurch ermittelt werden.
In der DE 198 43 156 A1 wird ein Verfahren behandelt bei dem Messdaten, die aus einer bei dem Crimpvorgang gemessenen Kraft-Weg-Kennlinie erhalten werden, mit gespeicherten Soll-Daten verglichen werden. Bei einer Abweichung der Kraft-Weg-Kennlinie von der Soll-Linie erfolgt eine Fehleranzeige. Bei diesem Verfahren wird für jedes Werkzeug während des Crimpens die Kraft-Weg-Kennlinie der Werkzeugteile aufgenommen und als Soll-Kennlinie der Crimpvorrichtung gespeichert. Bei einem erneuten Einsatz dieses Werkzeuges wird ein erster Crimpvorgang ausgeführt und dabei kann sofort festgestellt werden, ob dieser Crimpvorgang mit den Soll-Daten übereinstimmt oder nicht. Hierzu wird die Kraft-Weg-Kurve herangezogen.
Aus der DE 691 24 421 T2 ist letztlich ein Verfahren oder eine Vorrichtung für die Einstellung der Crimphöhe bekannt geworden, bei dem in Abhängigkeit von der Crimpkraft ein automatisches Einstellen der Crimphöhe erfolgt. Die während eines Crimpvorganges auftretende Crimpkraft wird mit optimalen Werten verglichen und bei Abweichungen davon, erfolgt eine Crimphöhen-Feineinstellung.
Alle genannten Verfahren beziehen sich auf einzelne Crimpvorgänge und deren Qualitätssicherung. Bei einem fehlerhaften Crimpvorgang wird das betroffene Teil als fehlerhaft angezeigt und ausgeschieden. Unberücksichtigt bleiben Langzeitvorgänge, bei welchen insgesamt eine Verschlechterung der Qualität eintreten kann ohne dass dies bei einzelnen Crimpvorgängen erkannt wird. Dieses ist beispielsweise der Fall, wenn die Crimpvorrichtung nach einem Stillstand wieder in Betrieb genommen wird.
Darstellung der Erfindung
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zu Grunde, ein Verfahren zur Qualitätssicherung von Crimpverbindungen zu schaffen, mit dem auch Langzeitvorgänge sicher erfasst werden können.
Die Lösung der gestellten Aufgabe erfolgt mit den Merkmalen der Ansprüche 1 und 4. Die Unteransprüche stellen vorteilhafte Ausbildungen des Erfindungsgedankens dar.
Ausgehend von einem ermittelten Soll-Maß der Crimpkraft und/oder Crimphöhe für ein bestimmtes Werkzeug, wird während der Crimpvorgänge der Ist-Wert der Crimpkraft und/oder Crimphöhe ständig innerhalb von vorgegebenen oberen und/oder unteren Toleranzmassen der Crimpkraft und/oder Crimphöhe gemessen und nach Erreichen eines Korrekturmesswertes durch mehrere gemessene Ist-Werte, eine korrigierte Neueinstellung der Crimphöhe durchgeführt. Bei der Inbetriebnahme einer Crimpvorrichtung ist bei Beginn der Produktionsaufnahme die Maschinentemperatur annähernd konstant. Mit der Zeit erwärmt sich jedoch die Vorrichtung und es erfolgt eine Ausdehnung des Maschinenkörpers, was eine Vergrößerung der Crimphöhe und gleichzeitig eine Verringerung der Crimpkraft zur Folge hat. Dieses führt mit der Zeit dazu, dass eine Abweichung vom Soll-Wert der Crimphöhe eintritt. Sobald diese Abweichung ein errechnetes Korrekturmass erreicht, welches noch deutlich innerhalb des oberen Toleranzmaße der Crimphöhe beziehungsweise unteren Toleranzgrenze der Crimpkraft liegt, erfolgt eine korrigierte Neueinstellung der Crimphöhe. Dieses wird durch entsprechende Einrichtungen an der Crimpvorrichtung durchgeführt.
Als Korrekturmesswert wird ein Korrekturmaß vorgegeben, welches bevorzugt etwa der Hälfte eines Toleranzmaßes beträgt. Dieser Korrekturmesswert ist gleichzeitig der Mittelwert der gemessenen Ist-Werte der einzelnen Crimpvorgänge.
Während der Erwärmungsphase der Crimpvorrichtung finden in der Regel mehrere korrigierte Neueinstellungen der Crimphöhe statt. Dieses wird solange durchgeführt bis die Crimpvorrichtung ihre Temperaturstabilität erreicht hat und der Soll-Wert der Crimphöhe in einem vorgegebenen minimalen Bereich eingehalten wird.
Die Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens ist mit einem über einen Antriebspleuel hin- und herversetzten beweglichen Gesenkteil und einem feststehenden Gesenkteil mit einer Einrichtung zur Presshöheneinstellung versehen. Sie zeichnet sich dadurch aus, dass der Antriebspleuel mit einem daran in seiner Längsrichtung verschiebbaren Gesenkteil und mit einem die Verschiebung bewirkenden Verstellantrieb zur Feineinstellung der Presshöhe versehen ist, wobei der Verstellantrieb über eine vergleichende Soll-lst-Regelung gesteuert wird.
Der Ist-Wert der Regelung wird über einen am Verstellantrieb angebrachten Ist-Wertermittler abgegriffen. Der Soll-Wert kann an der Bedieneinheit der Vorrichtung eingestellt werden oder aber auch von einer errechneten Referenzgröße von der Crimpkraftmessung vorgegeben werden. Der Soll-Wert der Regelung wird dann über den Kraftverlauf während der Crimpprozesses ermittelt.
Für die Soll-Ist-Regelung ist ein Komperator vorgesehen, in dem der Soll-Wert aus Bedieneinheit oder dem Crimpkraftverlauf während des Crimpprozesses gespeichert wird.
In günstiger Weise besteht der Verstellantrieb aus einem Schrittmotor und einem Getriebe. Das Verstellglied selbst ist ein senkrecht zur Bewegungsrichtung des Antriebspleuels in eine darin befindliche Bohrung eingesetzter Exzenterbolzen. Die Drehachse des Exzenterbolzen ist mit dem Ist-Wertermittler verbunden, welcher den Positionswert des Exzenterbolzens an den Komperator übermittelt. Die Verstellgenauigkeit des Exzenterbolzens beträgt 0,002 mm.
Der Ist-Wert des Crimpkraftverlaufs wird während des gesamten Crimpprozesses gemessen und mit dem in dem Komperator vorgegebenen Soll-Wert des Crimpkraftverlaufs verglichen. Bei Abweichungen zwischen dem Ist- und dem Soll-Wert erfolgt eine Korrektur des Crimpkraftverlaufs zum Soll-Wert, indem die Presshöhe verändert wird.
Kurzbeschreibung der Zeichnung
Anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels wird die Erfindung nachstehend näher erläutert.
Es zeigt:
Figur 1
schematisch den Produktionsablauf mit einer Regelung durch die Presshöhen-Feineinstellung und
Figur 2
die Vorrichtung mit einer Einrichtung zur Feineinstellung der Presshöhe.
Ausführung der Erfindung
In der Figur 1 ist das Verfahren wie es bei einem Produktionsablauf stattfindet schematisch dargestellt. Mit X ist das Soll-Maß der Crimphöhe H bezeichnet. Auf der Zeitachse Z ist dieses eine gerade Linie. Mit X1 ist das untere Toleranzmaß der Crimphöhe H und mit X2 das obere Toleranzmaß der Crimphöhe H bezeichnet. Die innerhalb dieser Toleranzmaße X1 beziehungsweise X2 hergestellten Crimpverbindungen sind qualitativ nicht zu beanstanden. Der Produktionsablauf ist in die Phasen 1 bis 6 unterteilt. In der Phase 1 nach Inbetriebnahme der Crimpvorrichtung ist die Vorrichtungstemperatur annähernd konstant. Die Ist-Werte der Crimphöhe H sind hier nicht näher eingezeichnet und bewegen sich in einem engen Toleranzbereich um das Soll-Maß X. In der Phase 2 tritt eine erste Erwärmung und damit auch Ausdehnung des Vorrichtungskörpers statt, was zu einer Vergrößerung der Crimphöhe H führt. Die Ist-Werte l der einzelnen Crimpvorgänge tendieren auf dem Diagramm gesehen nach unten, das heißt zur einer höheren Crimphöhe H beziehungsweise einer niedrigeren Crimpkraft. Wenn diese Ist-Werte 1 den vorgegebenen Korrekturwert Y erreichen, findet eine Neueinstellung der Crimphöhe H statt, in dem die Crimphöhe H verringert wird, das heißt, die einzelnen Crimpvorgänge wieder auf das Niveau des Soll-Maßes X gebracht werden. Der Korrekturmesswert Y stellt einen Mittelwert aus mehreren gemessenen Ist-Werten 1 dar. Dieser Korrekturmesswert Y beträgt etwa die Hälfte eines Toleranzmaßes, wie hier das Toleranzmaß X2. Dieser Vorgang für die Phase 2 kann sich mehrfach wiederholen und zwar solange bis die Crimpvorrichtung ihre Betriebstemperatur erreicht hat und eine Prozessstabilität gegeben ist, wie dieses bei der Phase 6 eingezeichnet ist. Die Erwärmung E der Crimpvorrichtung umfasst im vorliegenden Beispiel die Phasen 2 bis 5. In der Phase 6 ist die Temperaturstabilität T eingetreten. Der gesamte Produktionsablauf P umfasst folglich die Phase 1 mit etwa konstanter Temperatur der Crimpvorrichtung, die Phasen 2 bis 5 den Bereich E in dem die Erwärmung der Crimpvorrichtung sich vollzieht und die Phase 6 bei der die Crimpvorrichtung ihre Betriebstemperatur T und damit ihre Prozessstabilität erreicht hat.
In der Figur 2 ist die Einrichtung zur Presshöheneinstellung gezeigt, wie sie an einer Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zum Einsatz kommt. Die Einrichtung besteht im Wesentlichen aus dem Antriebspleuel 11, dem Gesenkteil 10, dem Verstellantrieb 14 und der vergleichenden Soll-/lst-Regelung 15. Der Antriebspleuel 11 wird von dem Exzenter 30 angetrieben. Der Exzenter selbst erhält seinen Antrieb über die Welle 31. Das Gesenkteil 10 wird in der Führung 32 gehalten und ist in seiner Längsrichtung verschiebbar. Am Gesenkteil 10 ist die Werkzeugaufnahme 33 angebracht. Auf die Darstellung des darunter liegenden zweiten Werkzeugteils wird verzichtet. Die Presshöhe H ist der Abstand zwischen diesen beiden Werkzeugteilen bei geöffnetem Werkzeug. In dem Antriebspleuel 11 ist die Bohrung 17 enthalten, in welcher das Verstellglied 12 eingesetzt ist. Das Verstellglied 12 stellt gleichzeitig die Verbindung zwischen dem Antriebspleuel 11 und dem Gesenkteil 10 dar. Im Bereich der Bohrung 17 des Antriebspleuels 11, ist das Verstellglied 12 als Exzenterbolzen 18 ausgebildet. Das Verstellglied 12 ist mit dem Verstellantrieb 14 verbunden, der von dem Schrittmotor 20 angetrieben ist. Dazwischen geschaltet ist das Getriebe 21. Außerdem ist die Drehachse 22 des Exzenterbolzens 18 mit einem Ist-Werfermittler 23 verbunden, welcher den Positionswert des Exzenterbolzens 18 an den Komperator 24 übermittelt. In den Komperator 24 ist der Soll-Wert X der Crimphöhe H vom Bedienpult aus über die Leitung 26 eingegeben. Der Komperator 24 vergleicht die Ist-Werte 1, mit dem Soll-Wert X und gibt entsprechende Regelsignale über die Leitung 27 an den Schrittmotor 20. Gleichzeitig wird den Komperator 24 über die Leitung 28 der Ist-Wert 1 von der Crimpkraftüberwachung eingegeben, so dass auch die Crimpkraft für die Regelung der Einrichtung herangezogen werden kann.

Claims (14)

  1. Verfahren zur Qualitätssicherung von Crimpverbindungen an Crimpvorrichtungen dadurch gekennzeichnet, dass ausgehend von einem Soll-Maß (X) der Crimpkraft und/oder Crimphöhe (H) der Ist-Wert (1) der Crimpkraft und/oder Crimphöhe (H) ständig innerhalb von vorgegebenen oberen und/oder unteren Toleranzmaßen (X1, X2) der Crimpkraft und/oder Crimphöhe (H) gemessen wird und dass nach Erreichen eines Korrekturwertes (Y) durch die Ist-Werte (I) eine korrigierte Neueinstellung der Crimphöhe (H) erfolgt.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Korrekturmesswert (Y) ein Mittelwert der gemessenen Ist-Werte (I) ist.
  3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, gekennzeichnet dadurch, dass als Korrekturmesswert (Y) ein Korrekturmaß vorgegeben ist, welches etwa der Hälfte eines Toleranzmaßes (X1, X2) entspricht.
  4. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 3, mit einem über ein Antriebspleuel hin- und herversetzten beweglichen Gesenkteil und einem feststehenden Gesenkteil und mit einer Einrichtung zur Presshöheneinstellung dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebspleuel (11) mit einem daran in seiner Längsrichtung verschiebbaren Gesenkteil (10) und mit einem Verstellantrieb (14) zur Feineinstellung der Presshöhe (H) versehen ist, wobei der Verstellantrieb (14) über eine vergleichende Soll/lst-Regelung (15) gesteuert wird.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Ist-Wert der Regelung (15) über einen am Verstellantrieb angebrachten Ist-Wertermittler abgegriffen ist.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Soll-Wert (X) an der Bedieneinheit der Vorrichtung eingestellt wird.
  7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Soll-Wert (X) der Regelung (15) von der Crimpkraftmessung vorgegeben ist.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Soll-Wert der Regelung (15) über den Kraftverlauf während des Crimpprozesses ermittelt wird.
  9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass für die Soll-/lst-Regelung (15) ein Komperator (24) vorgesehen ist, in dem der Soll-Wert (X) aus der Bedieneinheit oder dem Crimpkraftverlauf während des Crimpprozesses gespeichert ist.
  10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Verstellantrieb (14) aus einem Schrittmotor (20) und einem Getriebe (21) besteht.
  11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Verstellglied (12) ein senkrecht zur Bewegungsrichtung (16) des Antriebspleuels (11) in eine darin befindliche Bohrung (17) eingesetzter Exzenterbolzen (18) ist.
  12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehachse (22) des Exzentrbolzens (18) mit dem Ist-Wertemittler (23) verbunden ist, welcher den Positionswert des Exzenterbolzens (18) an den Komperator (24) übermittelt.
  13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstellgenauigkeit des Exzenterbolzens (18) 0,002 mm beträgt.
  14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Ist-Wert (1) des Crimpkraftverlaufs während des gesamten Crimpprozesses gemessen und mit dem in einem Komperator (24) vorgegebenen Soll-Wert (X) des Crimpkraftverlaufs verglichen wird und dass bei Abweichungen zwischen dem Ist- und dem Soll-Wert eine Korrektur des Crimpkraftverlaufs zum Soll-Wert (X) erfolgt, indem die Presshöhe (H) verändert wird.
EP03015348A 2002-07-17 2003-07-08 Verfahren und Vorrichtung zur Qualitätssicherung von Crimpverbindungen Expired - Lifetime EP1383212B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10232470A DE10232470A1 (de) 2002-07-17 2002-07-17 Verfahren und Vorrichtung zur Qualitätssicherung von Crimpverbindungen
DE10232470 2002-07-17

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1383212A1 true EP1383212A1 (de) 2004-01-21
EP1383212B1 EP1383212B1 (de) 2005-10-05

Family

ID=27798315

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP03015348A Expired - Lifetime EP1383212B1 (de) 2002-07-17 2003-07-08 Verfahren und Vorrichtung zur Qualitätssicherung von Crimpverbindungen

Country Status (7)

Country Link
US (2) US20040055354A1 (de)
EP (1) EP1383212B1 (de)
AT (1) ATE306132T1 (de)
DE (2) DE10232470A1 (de)
ES (1) ES2249660T3 (de)
NO (1) NO20033215D0 (de)
PL (1) PL361294A1 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006014521A1 (de) 2006-03-29 2008-10-09 Schäfer Werkzeug- und Sondermaschinenbau GmbH Crimpeinheit
EP2821215A1 (de) * 2013-06-13 2015-01-07 Otto Bihler Handels-Beteiligungs-GmbH Umformverfahren mit Regelung einer geometrischen Eigenschaft eines Werkstücks und Vorrichtung dazu

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100372195C (zh) * 2005-07-13 2008-02-27 南京埃斯顿数字技术有限公司 通用端子压着机压力监控系统
DE102006032363B3 (de) * 2006-07-13 2007-12-06 Schäfer Werkzeug- und Sondermaschinenbau GmbH Vorrichtung zum Ancrimpen eines Kontaktelementes
US8671551B2 (en) * 2011-02-01 2014-03-18 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Process for nondestructive evaluation of the quality of a crimped wire connector
US9003645B1 (en) 2013-01-17 2015-04-14 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Ultrasonic device for assessing the quality of a wire crimp
US10153606B2 (en) 2014-10-10 2018-12-11 The United States Of America As Represented By The Administrator Of Nasa Method to control crimping processes using ultrasonic transmission analysis
DE102019101016A1 (de) * 2019-01-16 2020-07-16 Harting Electric Gmbh & Co. Kg Verfahren und Vorrichtung zur Überprüfung der Qualität einer Crimpung

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0397434A2 (de) * 1989-05-12 1990-11-14 The Whitaker Corporation Verfahren und Vorrichtung zur Verbindung eines Drahtes an einer Anschlussklemme
EP0419129A1 (de) * 1989-09-22 1991-03-27 Molex Incorporated Kontrollsystem der Crimpenhöhe
DE4038653A1 (de) * 1989-12-05 1991-06-06 Amp Inc Crimpverbindungs-qualitaetskontrolle
GB2275881A (en) * 1990-10-17 1994-09-14 Towa Corp Adjusting the position of a reciprocating member of a press
EP0622873A2 (de) * 1993-04-26 1994-11-02 The Whitaker Corporation Stössel Antriebsmechanismus
US6067828A (en) * 1997-06-30 2000-05-30 Komax Holding Ag Crimping apparatus

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2411340A1 (de) * 1974-03-09 1975-09-18 Hasenclever Gmbh Maschf Schmiedepresse
US4025999A (en) * 1976-02-18 1977-05-31 Joseph Wolyn Adjustable crimp die assembly
WO1982003491A1 (fr) * 1981-03-31 1982-10-14 Hara Yoshihumi Dispositif de fabrication d'un lamine a noyau de fer
JPS6031092U (ja) * 1983-08-09 1985-03-02 シ−ケ−デイ株式会社 端子圧着機
DE3541258C1 (de) * 1985-11-22 1987-01-15 Hahn Ortwin Adaptives Steuerverfahren zum Schaeumen und Sintern von Kunststoff
US4857725A (en) * 1988-07-06 1989-08-15 Santa Barbara Research Center Differential offset corrected current mirror
FR2635285B1 (fr) * 1988-08-12 1990-11-23 Ricard Claude Procedes et dispositifs pour sertir mecaniquement des terminaux sur des fils conducteurs et pour regler avec precision la hauteur de sertissage
US4856186A (en) * 1988-11-04 1989-08-15 Amp Incorporated Apparatus and method for determination of crimp height
DE3842009C1 (de) * 1988-11-22 1990-03-22 Kabelwerke Reinshagen Gmbh, 5600 Wuppertal, De
DE4014221A1 (de) * 1989-05-12 1990-11-15 Siemens Ag Verfahren und vorrichtung zur fertigungsueberwachung beim crimpen von flexiblen, abisolierten adern von leitungen
GB9012073D0 (en) * 1990-05-30 1990-07-18 Amp Gmbh Electrical terminal applicator and a crimp height adjustment plate therefor
US5275032A (en) * 1990-05-30 1994-01-04 The Whitaker Corporation Method and apparatus for controlling the crimp height of crimped electrical connections
GB9012058D0 (en) * 1990-05-30 1990-07-18 Amp Gmbh Method of,and apparatus for,controlling the crimp height of crimped electrical connections
US5491994A (en) * 1991-12-11 1996-02-20 Diamond Die & Mold Company Crimp height monitor
US5414926A (en) * 1992-10-09 1995-05-16 Sumitomo Wiring Systems, Ltd. Terminal crimping apparatus
US5443549A (en) * 1993-06-15 1995-08-22 Yazaki Corporation Terminal crimping machine
EP0643457B1 (de) * 1993-09-14 1997-06-11 Molex Incorporated Verpresswerkzeug für elektrische Endstücke mit verbesserten Einstellungsmittel der Verpresshöhe
DE4337796A1 (de) * 1993-11-05 1995-05-11 Abstron Electronics Gmbh Verfahren zum Überwachen der Qualität von Crimpverbindungen
US5697146A (en) * 1994-12-28 1997-12-16 Yazaki Corporation Apparatus for crimping terminal to electrical wire
DE19843156A1 (de) * 1998-09-21 2000-04-20 Sle Electronic Gmbh Verfahren zur Qualitätssicherung von in einer Crimpvorrichtung hergestellten Crimpverbindungen sowie Crimpwerkzeug und Crimpvorrichtung

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0397434A2 (de) * 1989-05-12 1990-11-14 The Whitaker Corporation Verfahren und Vorrichtung zur Verbindung eines Drahtes an einer Anschlussklemme
EP0419129A1 (de) * 1989-09-22 1991-03-27 Molex Incorporated Kontrollsystem der Crimpenhöhe
DE4038653A1 (de) * 1989-12-05 1991-06-06 Amp Inc Crimpverbindungs-qualitaetskontrolle
GB2275881A (en) * 1990-10-17 1994-09-14 Towa Corp Adjusting the position of a reciprocating member of a press
EP0622873A2 (de) * 1993-04-26 1994-11-02 The Whitaker Corporation Stössel Antriebsmechanismus
US6067828A (en) * 1997-06-30 2000-05-30 Komax Holding Ag Crimping apparatus

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006014521A1 (de) 2006-03-29 2008-10-09 Schäfer Werkzeug- und Sondermaschinenbau GmbH Crimpeinheit
EP2821215A1 (de) * 2013-06-13 2015-01-07 Otto Bihler Handels-Beteiligungs-GmbH Umformverfahren mit Regelung einer geometrischen Eigenschaft eines Werkstücks und Vorrichtung dazu

Also Published As

Publication number Publication date
ATE306132T1 (de) 2005-10-15
PL361294A1 (en) 2004-01-26
DE50301290D1 (de) 2005-11-10
NO20033215D0 (no) 2003-07-16
EP1383212B1 (de) 2005-10-05
US20060198915A1 (en) 2006-09-07
DE10232470A1 (de) 2004-02-05
US20040055354A1 (en) 2004-03-25
ES2249660T3 (es) 2006-04-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69008980T2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Verschmelzen von Läufer und Ständerdrähten.
DE69124421T2 (de) Verfahren und Vorrichtung für die Einstellung der Crimphöhe einer gequetschten elektrischen Verbindung
DE69515497T2 (de) Verfahren und vorrichtung zum verbinden einer komponente mit einem werkstück
DE102010014386B4 (de) Verfahren zur Herstellung von Schraubenfedern durch Federwinden, sowie Federwindemaschine
DE102015208350B3 (de) Verfahren zur Herstellung von Formteilen und Umformmaschine zur Durchführung des Verfahrens
EP3184191A1 (de) Richtvorrichtung zum richten von kabeln
DE4117454A1 (de) Anschlussapplikator zum anbringen elektrischer anschluesse sowie crimphoehen-einstellplatte dafuer
DE3804913C2 (de)
WO2021048408A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum ablängen und biegen von wicklungssegmenten
EP1383212B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Qualitätssicherung von Crimpverbindungen
WO1981000866A1 (fr) Dispositif de commande de la vitesse de rotation des broches d&#39;un banc a broches
WO2020225369A1 (de) Umformmaschine und herstellverfahren für biegeteile aus isoliertem länglichem material mit abisolierten enden
EP0611612A1 (de) Drückwalzmschine
DE3806246C2 (de) Geregeltes Preßstumpfschweißverfahren und Vorrichtung zu seiner Durchführung
DE4437624A1 (de) Verfahren zum elektrochemischen Bearbeiten von Strömungskanälen metallischer Werkstücke
EP3424679A1 (de) Filtriervorrichtung und verfahren zum betreiben derselben
DE4208701C2 (de) Verfahren zum Einspannen eines Werkstücks in einer CNC-Drehmaschine
DE2340636C3 (de) Einrichtung zum schrittweisen Ausziehen eines Stranges aus einer horizontalen Stranggießkokille
DE102005013786A1 (de) Maschinenfähigkeitsuntersuchung in Winkelschritten
DE4127794A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur reduzierung des energieverbrauchs und minimierung der martensitbildung waehrend der verbindung eines metallenen anschlussstueckes mit einer metalloberflaeche durch zapfenloeten
DE1810533C2 (de) Biegemaschine für Stäbe, Drähte und Profile aus Metall
DE2716282C3 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Polfadenbeeinflussung bei der Herstellung von Florgeweben
EP0255635A2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Recken eines metallischen Werkstückes
DE2200441C3 (de) Schaltungsanordnung zum automatischen Einstellen richtiger Bezugsgrößen für Garnfehler an elektronischen Garnreiniger
DE102009059131A1 (de) Verfahren zum spanenden Bearbeiten einer Oberfläche

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL LT LV MK

17P Request for examination filed

Effective date: 20040223

17Q First examination report despatched

Effective date: 20040608

AKX Designation fees paid

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT RO SE SI SK TR

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: SCHAEFER WERKZEUG- UND SONDERMASCHINENBAU GMBH

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT RO SE SI SK TR

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20051005

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20051005

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20051005

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20051005

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20051005

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20051005

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20051005

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REF Corresponds to:

Ref document number: 50301290

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20051110

Kind code of ref document: P

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)
REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: SCHNEIDER FELDMANN AG PATENT- UND MARKENANWAELTE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060105

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060105

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060105

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060105

NLV1 Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060306

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2249660

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060406

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

ET Fr: translation filed
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060731

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060731

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20060706

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060708

BERE Be: lapsed

Owner name: SCHAFER WERKZEUG- UND SONDERMASCHINENBAU G.M.B.H.

Effective date: 20060731

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20051005

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060708

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20051005

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20051005

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 14

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 15

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 16

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20190718

Year of fee payment: 17

Ref country code: FR

Payment date: 20190718

Year of fee payment: 17

Ref country code: ES

Payment date: 20190802

Year of fee payment: 17

Ref country code: IT

Payment date: 20190726

Year of fee payment: 17

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20190718

Year of fee payment: 17

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20190726

Year of fee payment: 17

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PFA

Owner name: SCHAEFER WERKZEUG- UND SONDERMASCHINENBAU GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: SCHAEFER WERKZEUG- UND SONDERMASCHINENBAU GMBH, DE

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 50301290

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20200708

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200731

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200731

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200731

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200708

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210202

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20211202

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200709

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200708