EP1472164B1

EP1472164B1 - Transportsystem

Info

Publication number: EP1472164B1
Application number: EP03704574A
Authority: EP
Inventors: Dieter Klepser; Peter Weiss
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2002-02-09
Filing date: 2003-02-07
Publication date: 2006-09-27
Anticipated expiration: 2023-02-07
Also published as: WO2003066490A2; DE10205488A1; ES2272946T3; WO2003066490A3; EP1472164B3; ATE340752T1; ES2272946T7; AU2003206866A1; DE50305172D1; EP1472164A2

Description

Die Erfindung betrifft ein Riementransportsystem einer Blech-Druckmaschine oder Blech-Lackiermaschine, mit die jeweilige Vorderkante von zu bearbeitenden Blechtafeln beaufschlagenden Vorderkantenanschlägen und einer Anlegetrommel, die mindestens eine Anlegemarke für die Vorderkante der jeweiligen Blechtafel aufweist.
Ein bisher bekanntes Vorderkantenanschlagsystem führt die Vorderkante der jeweiligen Blechtafel bis zur Übergabe an die Anlegemarke nahezu lückenlos.
Von auf dem Markt befindlichen Lackiermaschinen, die dem Lackieren von Blechtafeln dienen, wird die möglichst passgenaue Bereitstellung einer in das Walzlackwerk dieser Maschine einlaufenden Blechtafel durch vorgelagertes Anlegen der Tafelvorderkante an Anlegemarken einer Anlegetrommel erreicht. Die Anlegemarken sind vorzugsweise als Greifermarken ausgebildet. In die Greifermarken wird die Tafel mittels umlaufenden, gefederten Tafelschüben von hinten, also an der Hinterkante der Blechkante angreifenden Stützanschlägen, geschoben. Die Tafelschübe laufen etwas schneller als die Tafel, die von einer entsprechenden Zuführeinrichtung transportiert wird. Hierdurch holen die Tafelschübe die Blechtafel ein. Die Tafelschübe sind an einem umlaufenden Trum befestigt, so dass das erwähnte Einholen nach dem Auftauchen der Tafelschübe aus dem rücklaufenden Trumstrang erfolgt. Dabei kann es gelegentlich zum Prellen kommen, das heißt, die jeweilige Blechtafel wird unkontrolliert nach vorn gestoßen.
Um das unkontrollierte Nach-Vorne-Stoßen einer Blechtafel zu vermeiden, ist nach einem anderen bekannten Vorderkantenanschlagsystem vorgesehen, dass ein umlaufendes Trum mit Anschlagnasen ausgebildet ist. Die Umlaufgeschwindigkeit dieses mit Anschlagnasen versehenen Trums ist etwas geringer als die Tafelgeschwindigkeit, so dass die Tafel mit ihren Vorderkanten auf die Anschlagnasen auflaufen und die Transportriemen der Zuführeinrichtung dann leicht durchrutschen.
Nach einem weiteren bekannten Vorderkantenanschlagsystem sind sowohl Tafelschübe für die Hinterkanten der Tafeln als auch Anschlagnasen für die Vorderkanten der Tafeln vorgesehen. Die Blechtafeln werden zwischen den Anschlagnasen und den Tafelschüben aufgenommen, wobei die der Vorderkante der jeweiligen Tafel zugeordneten Anschlagnasen in Tafellaufrichtung gesehen vor der Anlegetrommel abtauchen, so dass die Tafel gegen die Anlegemarken der Anlegetrommel mittels eines Hinterkantenschubsystems geschoben wird.
Aus der EP 1 116 679 ist eine Vorderkantenanschlagvorrichtung einer Blechdruckmaschine bekannt, diese weißt die jeweilige Hinterkante von zu bearbeitenden Blechtafeln beaufschlagende Tafelschübe auf. Diese Hinterkantenschübe sorgen für ein Anschieben der Blechtafeln bis eine Übergabe an die Anlegemarken erfolgt ist. Die Hinterkantenschübe sind für die korrekte Übergabe an die Anlegemarken erforderlich.
Es ist ferner aus der EP 1 155 996 eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Zuführen von Gegenständen bekannt, wobei hier flach geschuppt überlappende Gegenstände, beispielsweise Blechtafeln, gegen einen Vorderanschlag geführt werden, dort erfolgt eine abrupte Abbremsung und eine Anlage bis die Blechtafel in diesen Bereich ausgerichtet ist. Zur Ausrichtung ist ein Stillstand der Blechtafel erforderlich.
Aus der DE 876 527 ist ein Verfahren und eine Einrichtung zum Anlegen von Blech/Kartontafeln oder ähnlichem zu entnehmen, wobei eine Tafel bei ihrer Wanderung zur Maschine auf einer Unterlage liegend, um eine bestimmte Entfernungsspanner gegenüber wandernden Anlegemarken nacheilt und dieser Tafel eine beschleunigte Bewegung in der Weise erteilt wird, dass sie noch rechtzeitig vor ihrem Eintritt in die Maschine die Nacheilung aufholt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Riementransportsystem anzugeben, welches die Blechtafeln ohne die bisher bekannten Hinterkantenschubsysteme passgenau bereitstellt.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des unabhängigen Anspruchs 1 gelöst.
Gemäß der Erfindung ist unterhalb eines Saugriemens des Riementransportsystems ein Vakuumbereich angeordnet. Dieser Vakuumbereich erstreckt sich über eine bestimmte Länge des Saugriemens und hat die Aufgabe, ein Vakuum unterhalb des Saugriemens zu erzeugen. Der Saugriemen besteht im wesentlichen aus einem Zahnriemen welcher über seine gesamte Länge Öffnungen zur Weiterleitung des Unterdrucks aufweist. Sobald über den Vakuumbereich ein Unterdruck anliegt, wird dieser ein Anziehen der Blechtafel auf den Saugriemen bewirken und damit einen zuverlässigen Transport der Blechtafel sicherstellen.
Anstelle eines Saugsystems kann auch ein Magnetfeldsystem vorgesehen werden. Dieses Magnetfeldsystem ist dort einsetzbar wo die Blechtafel magnetische Eigenschaften aufweist. Zu diesem Zweck ist kein Saugriemen erforderlich sondern lediglich ein Transportriemen. Das Magnetfeld oder der Magnetfeldbereich der sich unterhalb des Transportriemens befindet bewirkt ein Anziehen der Blechtafel auf das Transportsystem.
Durch eine gleichzeitige entstehende Geschwindigkeitsdifferenz zwischen Riementransportsystem und Anlegemarke wird die Blechtafel permanent bis zum Schließen des Greifersystems an die Anlegemarke passgenau angelegt.
Es ist besonders vorteilhaft, wenn das Riementransportsystem direkt über die Greifertrommel angetrieben wird. Hierdurch ist in einfacher und zweckmäßiger Konstruktion sichergestellt, dass die Tafelvorderkante der jeweiligen Blechtafel bis zum Schließen des Greifersystem passgenau angelegt wird.
In einer alternativen Ausgestaltung kann es auch vorteilhaft sein wenn das Riementransportsystem über eine eigene Antriebseinrichtung verfügt. Damit ist kein Eingriff in das bestehende Greifertrommelsystem erforderlich. Selbstverständlich kann auch dieser eigene Antrieb mit dem Gesamtantrieb gekoppelt werden.
Weiterbildungsgemäß ist vorgesehen, den Vakuumbereich oder den Magnetfeldbereich zu takten, dies bedeutet, dass dieses System aktiviert und deaktiviert werden kann. Zweckmäßigerweise wird es aktiviert, wenn sich die Blechtafel im Seitenmarkenbereich befindet, dass heißt in dem Bereich in dem eine seitliche Ausrichtung der Blechtafel erfolgt. Eine Deaktivierung erfolgt dann, wenn die Blechtafel von der Anlegemarke übernommen ist und die Anlegemarke einen sicheren Halt der Blechtafel bewirkt.
Diese und weitere Vorteile gehen nicht nur aus den Ansprüchen sondern auch aus der Beschreibung hervor.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert.
Es zeigt:

Figur 1a: eine erste Variante eines Transportsystems in einer Detailansicht,
Figur 1b: eine Seitenansicht des in Figur 1 gezeigten Systems,
Figur 2a: eine zweite Variante eines Transportsystems,
Figur 2b: eine Seitenansicht des in Figur 2 gezeigten Systems.

Gemäß der Figur 1 weist das Riementransportsystem 1 ein Maschinengestell 2 auf, an dem ein Saugriementransporttrum 3 ein Vorderkantenanschlagtrum 4 und ein Tafelzuführtrum 5 angeordnet sind. Das Tafelzuführtrum 5 besteht vorzugsweise jeweils aus mehreren mit Abstand zueinander liegenden umlaufenden Riemen, so dass sie sich über die Breite von zu manipulierenden, Blechtafel 23 erstrecken. Die Figur zeigt ferner ein Walzlackwerk 6 einer Blech-Lackiermaschine.
Das Walzlackwerk 6 weist einen Lackierzylinder 7 und einen Gegendruckzylinder 8 auf.
Die Anordnung ist derart getroffen, dass das Riementransportsystem 1 auf ihrer Transportebene 9 liegend transportierte Blechtafeln in die Spaltebene 10 zwischen Lackierzylinder 7 und Gegendruckzylinder 8 passgenau bzw. korrekt ausgerichtet führt, so dass ein passgenaues Lackieren im Walzwerk 6 erfolgt.
Das Tafelzuführtrum 5 ist über ein erstes Umlenkrad 11 und über ein zweites Umlenkrad 12 geführt. Das Vorderkantenanschlagtrum 4 weist auch zwei Umlenkräder 13 und 14 auf. Der Saugriemen 3 ist über die Greifertrommel 15 und ferner um eine Umlenkrolle 16 geführt. Die hinlaufenden Trums des Saugriemens 3 liegen in der Transportebene 9. Die rücklaufenden Trums 17,18 und 19 liegen unterhalb der Transportebene 9. Gleichzeitig voneinander beabstandet sind am Vorderkantenanschlagtrum Vorderkantenanschläge 20 befestigt.
Die Konstruktion ist derart gestaltet, dass im Betrieb eines mittels nicht dargestellter Fördermittel von einem Blechtafelstapel abgehobene und mittels einer Fördereinrichtung zugeführte Blechtafel 23 mit ihrer Vorderkante gegen die Vorderkantenanschläge 20 tritt. Im Zuge der Weiterförderung der Blechtafel in ihrer in der Transportebene liegenden Position wird diese solange in Transportrichtung 21 geführt, bis die Vorderkante der Blechtafel gegen die Anlegemarke 22 der Greifertrommel 15 tritt. Jetzt setzt im Vakuumbereich bzw. Magnetfeldbereich 3.1 des Riemensystems 1 ein Vakuum bzw. Magnetfeld ein. Durch eine zugleich entstehende Geschwindigkeitsdifferenz zwischen Saugriemen 3 und der Anlegemarke 22 zieht der Saugriemen die durch das Vakuum angezogene Blechtafel 23 mit der Tafelvorderkante permanent gegen die Greifermarke 22 und richtet die Blechtafel hochpräzise aus. Hierdurch ist es möglich, dass von der Anlegetrommel 15 aus nunmehr mittels weiterer, nicht dargestellter Transportmittel die hochpräzise ausgerichtete Blechtafel in den Spalt zwischen dem Lackierzylinder 7 und Gegendruckzylinder 8 exakt lagedefiniert eingeführt wird.
Um eine hohe Taktfolge auch bei großen Blechtafelformaten sicherzustellen, folgen in der Transportebene mit der Fördereinrichtung 9 auf dem Vorderkantenanschlagtrum 4 im Systemabstand montierte Vorderkantenanschläge 20 die der jeweiligen Folgetafel zugeordnet sind.
Aufgrund des dargestellten Saugriementransport ist ein reproduzierbares und passgenaues Anlegen der Blechtafeln möglich.
Figur 1b zeigt eine Draufsicht auf das in Figur 1a gezeigte System, wobei lediglich eine Seite des Systems dargestellt ist. Die gegenüberliegende Seite ist spiegelbildlich aufgebaut. In dieser Draufsicht ist erkennbar, dass die Blechtafel 23 von der Anlegemarke 22 übernommen bzw. gehalten wird. Unterhalb der Blechtafel ist der Vakuumbereich 3.1 vorgesehen. Zwischen Vakuumbereich und Blechtafel befindet sich der Saugriemen 3. Unterhalb des Saugriemens 3 im Vakuumbereich 3.1 sind Absaugöffnungen vorgesehen. Der Unterdruck der von einem Vakuumerzeuger gebildet wird, gelangt über diese Absaugöffnungen und die Öffnungen des Saugriemens 3 bis an die Blechtafel und gewähren einen sicheren Halt während des Transports. Bis über den Bereich der Seitenausrichtmarken 24, welche im wesentlichen als Rollen gestaltet sind, wird die entsprechende Blechtafel über die Fördereinrichtung 9 dem Saugriemen 3 zugeführt.
Gemäß der Figur 2 weist die Saugriemen-Vorderkantenanschlagvorrichtung 101 ein Maschinengestell 102 auf , an dem ein Saugriemen-Vorderkantenanschlagtrum 103 und ein Tafelzuführtrum 104 angeordnet sind. Das Tafelzuführtrum 104 besteht vorzugsweise jeweils aus mehreren mit Abstand zueinander liegenden, umlaufenden Riemen , so dass sie sich über die Breite von zu manipulierenden Blechtafeln 122 erstrecken.
Die Figur 2 zeigt ferner ein Walzwerk 105 einer Blech-Lackiermaschine. Das Walzlackwerk 105 weist einen Lackierzylinder 106 und einen Gegendruckzylinder 107 auf. Die Anordnung ist derart getroffen , dass die Vorderkantenanschlagvorrichtung 101 auf ihrer Transportebene 108 liegend transportierte Blechtafeln in die Spaltebene 109 zwischen Lackierzylinder 106 und Gegendruckzylinder 107 passgenau, das heißt korrekt ausgerichtet führt, so dass ein passergenaues Lackieren im Walzwerk 105 erfolgt.
Das Tafelzuführtrum 104 ist über ein erstes Umlenkrad 110 und über ein zweites Umlenkrad 111 geführt. Das Saugriemen-Vorderkantenanschlagtrum 103 weist zwei Umlenkräder 112 und 113 auf und ist ferner um eine Antriebswelle 123 herumgeführt. Die hinlaufenden Trums des Saugriemen-Vorderkantenanschlagtrums 103 liegen in der Transportebene 108. Die rücklaufenden Trums 116 und 117 liegen unterhalb der Transportebene 108. Unterhalb des Saugriemen-Vorderanschlagtrums 103 ist ein Vakuumbereich 120 oder - sofern das gesamte System über magnetische Anziehungskräfte arbeiten soll - ein Magnetfeldbereich angeordnet.
Gleichmäßig voneinander beabstandet sind am Saugriemen-Vorderkantenanschlagtrums 103 Vorderkantenanschläge 118 befestigt. Die Konstruktion ist derart gestaltet, dass im Betrieb eines mittels nicht dargestellter Fördermittel von einem Blechtafelstapel abgehobene und mittels einer Fördereinrichtung zugeführte Blechtafel 122 über das Tafelzuführtrum 104, mit ihrer Vorderkante gegen die Vorderkantenanschläge 118 auftrifft.
Die Aufnahme auf die Vorderkantenanschläge erfolgt so vorsichtig, dass Kantenbeschädigungen vermieden werden.
Die Tafel wird entlang der Transportebene 108 in Transportrichtung 119 solange geführt, bis die Vorderkante der Blechtafel gegen die Anlegemarke 115 der Anlegetrommel 114 trifft. Erst jetzt verlassen die Vorderkantenanschläge 118 die Vorderkante der Blechtafel. Durch das zeitgleich entstehende Vakuum im Vakuumbereich bzw. Magnetfeldbereich 120 im Magnetfeld und die zugleich entstehende Geschwindigkeitsdifferenz zwischen Blechtafel und Greifersystem wird die Tafelvorderkante gegen das Greifersystem bzw. Anlegemarken 115 permanent geschoben, so dass eine hochpräzise Übergabe an die Anlegetrommel 114 erfolgt. Der Saugriemen 103 ermöglicht auch nach dem Verlassen der Anlegetrommel einen präzisen Weitertransport. Hierdurch ist es möglich, dass von der Anlegetrommel 114 aus nunmehr mittels weiterer, nicht dargestellter Transportmittel die präzise ausgerichtete Blechtafel in den Spalt zwischen dem Lackierzylinder 106 und Gegendruckzylinder 107 exakt lagedefiniert eingeführt wird. Aufgrund der durchgängigen Tafelführung ist ein reproduzierbares, passgenaues Anlegen der Blechtafel möglich.
Figur 2b zeigt die Draufsicht auf das Transportsystem gemäß Figur 2a. Die gestrichelt dargestellte Blechtafel 122 befindet sich bereits in der Anlegemarke 115 und wird dort durch die Anlegetrommel 114 geführt. Durch die Geschwindigkeitsdifferenz zwischen der Anlegetrommel 114 bzw. der Anlegemarke 115 und dem Saugriemen im Bereich des Forderkantenanschlagtrums 103 bewegt sich der Vorderkantenanschlag 118 von der Blechtafel weg. Vor der Anlegetrommel ist unterhalb des Saugriemens ein Vakuumbereich 120 vorgesehen, der das Vakuum zum Anziehen der Blechtafel erzeugt. Selbstverständlich kann hier anstelle eines Vakuumbereichs auch ein Magnetfeldbereich angeordnet sein in diesem Fall ist es nicht erforderlich den Saugriemen mit Löchern, wie abgebildet, zu versehen. Die Fördereinrichtung 104 liegt seitlich versetzt neben dem Saugriemen und bewirkt einen Transport der jeweiligen Blechtafel bis in den Saugriemenbereich hinein. Die seitliche Ausrichtung der Blechtafeln erfolgt vor dem Vakuumbereich seitlich durch entsprechenden Seitenführungsrollen, wobei hier eine Rolle 124 dargestellt ist.

Claims

Transportsystem einer Blechdruckmaschine oder Blech-Lackiermaschine, mit die jeweilige Vorderkante der Blechtafeln beaufschlagenden Vorderkantenanschlägen (118) die an einem umlaufenden Trum angeordnet sind und einer Anlegetrommel (114), die mindestens zwei Anlegemarken (115) für die Vorderkante der jeweiligen Blechtafel aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß ein Riementransportsystem (103) vorgesehen ist und unterhalb eines Riemens des Riementransportsystems ein Vakuum oder Magnetfeld (120) angeordnet ist und der Riemen (103) die Vorderkante der jeweiligen Blechtafel in die Anlegemarken (115) eines Greifersystems bis zum Schließen des Greifersystems führt und anlegt, wobei durch das zeitgleich entstehenden Vakuum im Vakuum bzw. Magnetfeldbereich, (120) im Magnetfeld und die zugleich entstehende Geschwindigkeitsdifferenz zwischen Blechtafel und Greifersystem der Anlegetrommel (114) die Tafelvorderkante gegen das Greifersystem und die Anlegemarken (115) permanent geschoben wird, so dass eine hochpräzise Übergabe an das Greifersystem der Anlegetrommel (114) erfolgt.
Transportsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Riementransportsystem ein Saugriementransportsystem mit einem Saugriemen ist.
Transportsystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Saugriemen direkt über die Anlegetrommel angetrieben wird.
Transportsystem nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das mit den Vorderkantenanschlägen (118) versehene Trum eine selbständige Einheit ist und aus wenigstens zwei Laufrollen aufweist.
Transportsystem nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Vakuum oder das Magnetfeld getaktet ist und ein Lösen der Blechtafel bewirkt wenn die Blechtafel von der Anlegemarke übernommen wurde und ein Halten der Blechtafel, wenn sich das Blech in einem Seitenmarkenbereich oder im Vakuum bzw. Magnetfeldbereich befindet.