EP1519320A1 - Gerät zur Erfassung von Strassenbenutzungsgebühren und zur Identifizierung von Fahrzeugen - Google Patents

Gerät zur Erfassung von Strassenbenutzungsgebühren und zur Identifizierung von Fahrzeugen Download PDF

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EP1519320A1
EP1519320A1 EP04103790A EP04103790A EP1519320A1 EP 1519320 A1 EP1519320 A1 EP 1519320A1 EP 04103790 A EP04103790 A EP 04103790A EP 04103790 A EP04103790 A EP 04103790A EP 1519320 A1 EP1519320 A1 EP 1519320A1
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EP
European Patent Office
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data
toll
detection device
vehicle
module
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Ceased
Application number
EP04103790A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Josef Brandstetter
Alfred Pohl
Martin Rohrer
Robert Tschofen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Siemens Corp
Original Assignee
Siemens AG
Siemens Corp
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/06—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems
    • G07B15/063—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems using wireless information transmission between the vehicle and a fixed station
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/008—Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles

Definitions

  • the invention relates to an electronic detection device for Road user charges with a positioning module for determining position data of a vehicle, one with the calculation unit connected to the position determination module for recognition the driving of a toll road on the basis of Position data and data on toll roads as well as a connected to the arithmetic unit transmission module for wireless transmission of toll-relevant data to an external Receiver.
  • a detection device is from the EP 1 328 041 A1 known.
  • To calculate road tolls Motor vehicles equipped with a corresponding detection device, also called “ON-BOARD UNIT” or “OBU” for short becomes.
  • the calculation of road user charges is thereby a route identification based on satellite navigation signals is supported.
  • the detection device is For this purpose, for example, a GPS receiver arranged in the second-second determines the current position of the motor vehicle and the position data with the stored in the detection device paid road sections. Will be there determines that the vehicle is on a chargeable vehicle Street is located, so will the corresponding fees calculated.
  • the detection device accesses user and Vehicle data stored on a chip card are.
  • the detection device further includes a transmission module, with which data from the vehicle to an external receiver be transmitted.
  • the transmission module may be a short-range radio module or an infrared transmission module act.
  • a mobile module is present with the toll-relevant data over long distances to a mobile station can be transmitted.
  • the detection device is designed as an independent unit and either on a dashboard of the motor vehicle or in mounted on a drive bay.
  • a road user registration device is under the control of Siemens VDO Automotive AG the name “OBU 1372" distributed. In the Federal Republic Germany, such detection devices are currently still exclusively used in trucks.
  • the object of the invention is therefore to provide a detection device for Road tolls that are used in a variety of vehicles will be available by default for other tasks and thus the number of independent vehicle components to reduce.
  • the object is in a generic detection device for Road user charges solved by the detection device for transmission of non-toll-relevant data, the unique represent vehicle-specific identification features, designed to the external receiver by means of the transmission module and the data is retrievable from the external receiver are.
  • the inventors have recognized that in a vehicle, for example a truck, next to a road user registration device, this is a transmission module for wireless Transmission of toll-relevant data to an external receiver contains, additional vehicle components may be present, transfer the data out of the vehicle.
  • additional vehicle components may be present, transfer the data out of the vehicle.
  • the transfer of non-toll-related data that represent unique vehicle-specific identification features by means of the road user registration device can be a reduction in the cost and the cost of achieved such a transfer of non-toll-relevant data become.
  • these non-toll-relevant data from the external receiver available are. This makes it possible to drive vehicles when driving by to clearly detect at the external receiver and thus For example, to identify stolen vehicles. such external receivers can, for example, at border crossings be installed and thus help stolen Vehicles can not be brought abroad.
  • toll-relevant data can also be used along with the toll-relevant data to appropriate consignees for toll control for example, installed above or beside a road are to be transmitted.
  • police vehicles mobile devices carried the data from the detection device be read out, so for example, stolen Identify vehicles.
  • the detection device for encrypted transmission the non-toll-relevant data is designed.
  • the acquisition device can for road tolls also data of the vehicle in workshops be read out without contact.
  • the range of the transmission module can be relatively low and for example be less than 100 m.
  • Short-range radio modules based on microwaves, as in the case of recording devices be used for road tolls, Infrared transmission modules or short-range radio modules after the Bluetooth standard in question.
  • Fig. 1 shows the essential components of a detection device 1 for road tolls.
  • the detection device 1 includes a position determination module 2.
  • the position determination module 2 is known per se and includes in particular a GPS receiver for receiving satellite navigation signals.
  • the detection device contains a memory element 3, stored on the data about toll roads are.
  • the position data and the data about toll Roads are compared by a computing unit 4, to determine if the vehicle is on a toll road Street is located.
  • a display unit 5 is displayed on the desired data displayed can be.
  • a Mobile module 6 connected via the data to an external Receiver can be transmitted.
  • the mobile module 6 in particular, it may be a mobile radio module according to the GSM, Act GPRS or UMTS standard.
  • the detection device 1 also has a short-distance communication module 7, which is a short-range radio module, For example, a Bluetooth module or an infrared module is.
  • a short-distance communication module 7 can also toll-relevant data from the detection device 1 to a external receiver, in particular control devices on the roadside or over the road, to be sent out.
  • non-toll-relevant data the unique vehicle-specific Identify features to an external receiver transfer.
  • These data are in particular a chassis number or an engine number of the vehicle.
  • These data are in the road user registration device stored or be from a memory element in the Vehicle read into the acquisition device.
  • the transmission module 7 is bidirectionally configured so that the data from the external receivers are available. The transfer of data takes place encrypted using a special protocol.
  • FIG. 2 shows a vehicle 8 which has a vehicle according to the invention Detection device is equipped and data to a toll inspection office 9 on the roadside transfers.
  • Fig. 3 shows another application example in which a police vehicle 10, which equipped with an interrogator is wireless data from a detection device according to the invention retrieves, which is arranged in a vehicle 11.
  • a police vehicle 10 which equipped with an interrogator is wireless data from a detection device according to the invention retrieves, which is arranged in a vehicle 11.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein elektronisches Erfassungsgerät (1) für Straßenbenutzungsgebühren mit einem Positionsbestimmungsmodul (2) zur Bestimmung von Positionsdaten eines Fahrzeugs, einer mit dem Positionsbestimmungsmodul (2) verbundenen Recheneinheit (4) zur Erkennung des Befahrens einer mautpflichtigen Straße anhand der Positionsdaten und Daten über mautpflichtige Straßen sowie einem mit der Recheneinheit (4) verbundenen Übertragungsmodul (7) zur drahtlosen Übertragung von maut-relevanten Daten an einen externen Empfänger. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass das Erfassungsgerät (1) zur Übertragung von nicht maut-relevanten Daten, die eindeutige fahrzeugspezifische Identifikationsmerkmale darstellen, an einen externen Empfänger mittels des Übertragungsmoduls (7) ausgelegt ist und die Daten von dem externen Empfänger abrufbar sind.

Description

Die Erfindung betrifft ein elektronisches Erfassungsgerät für Straßenbenutzungsgebühren mit einem Positionsbestimmungsmodul zur Bestimmung von Positionsdaten eines Fahrzeugs, einer mit dem Positionsbestimmungsmodul verbundenen Recheneinheit zur Erkennung des Befahrens einer mautpflichtigen Straße anhand der Positionsdaten und Daten über mautpflichtige Straßen sowie einem mit der Recheneinheit verbundenen Übertragungsmodul zur drahtlosen Übertragung von maut-relevanten Daten an einen externen Empfänger. Ein derartiges Erfassungsgerät ist aus der EP 1 328 041 A1 bekannt.
Zur Berechnung von Straßenbenutzungsgebühren (Maut) werden Kraftfahrzeuge mit einem entsprechenden Erfassungsgerät ausgestattet, das auch als "ON-BOARD UNIT" oder kurz "OBU" bezeichnet wird. Der Berechnung von Straßenbenutzungsgebühren liegt dabei eine Fahrtstreckenidentifizierung zugrunde, die auf Satellitennavigationssignale gestützt ist. In dem Erfassungsgerät ist hierzu beispielsweise ein GPS-Empfänger angeordnet, der im Sekundentakt die aktuelle Position des Kraftfahrzeugs ermittelt und die Positionsdaten mit den im Erfassungsgerät abgespeicherten gebührenpflichtigen Straßenabschnitten vergleicht. Wird dabei ermittelt, dass sich das Fahrzeug auf einer gebührenpflichtigen Straße befindet, so werden die entsprechenden Gebühren berechnet. Hierzu greift das Erfassungsgerät auf Benutzer- und Fahrzeugdaten zurück, die auf einer Chipkarte abgespeichert sind. Das Erfassungsgerät enthält ferner ein Übertragungsmodul, mit denen Daten aus dem Fahrzeug an einen externen Empfänger übertragen werden. Bei dem Übertragungsmodul kann es sich um ein Kurzstreckenfunkmodul oder ein Infrarotübertragungsmodul handeln. Darüber hinaus ist ein Mobilfunkmodul vorhanden, mit dem mautrelevante Daten über größere Entfernungen zu einer Mobilfunkstation übertragen werden können.
Das Erfassungsgerät ist als eigenständige Einheit ausgebildet und entweder auf ein Armaturenbrett des Kraftfahrzeugs oder in einem Einbauschacht montiert. Ein Erfassungsgerät für Straßennutzungsgebühren wird von der Siemens VDO Automotive AG unter der Bezeichnung "OBU 1372" vertrieben. In der Bundesrepublik Deutschland werden derartige Erfassungsgeräte derzeit noch ausschließlich in Lastkraftwagen eingesetzt.
Darüber hinaus sind weitere eigenständige Geräte zur Datenübertragung aus einem Kraftfahrzeug bekannt. Aus der DE 100 49 516 A1 ist ein Nahbereichskommunikationssystem für Kraftfahrzeuge bekannt, mit dem drahtlos Daten aus einem Kraftfahrzeug über kurze Entfernungen zu einem Empfänger übertragen werden können. Mittels dieses Kommunikationssystems soll beispielsweise eine Fahrzeughistorieninformation in einer KFZ-Werkstatt abgerufen werden.
Aus der DE 43 44 213 A1 ist ein Verfahren zur berührungslosen elektronischen Identifizierung von Fahrzeugen bekannt, bei dem Fahrzeugdaten wie z. B. Fabrikat, Typ, Motornummer, Fahrgestellnummer, Kennzeichen oder Farbe von einem am Fahrzeug angebrachten Speicherelement abgerufen werden. Hierzu werden Speicherchips eingesetzt, die keine Versorgungsspannung benötigen und über Hochfrequenzlesegeräte kontaktlos ausgelesen werden können. Da dem Speicherchip hierbei die notwendige Energie zugeführt werden muss, ist ein kleiner Abstand zwischen Chip und Lesegerät erforderlich.
Weiterhin ist auch aus der US 6,359,570 B1 ein System zur Datenübertragung aus Fahrzeugen bekannt, das insbesondere zur Abfrage von Informationen durch die Polizei vorgesehen ist.
Neben dem eingangs beschriebenen Erfassungsgerät für Straßenbenutzungsgebühren mit einer Kommunikationseinheit sind somit weitere eigenständige Geräte bekannt, mit denen Daten aus einem Fahrzeug übertragen werden können.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Erfassungsgerät für Straßenbenutzungsgebühren, das in einer Vielzahl von Fahrzeugen standardmäßig vorhanden sein wird, für weitere Aufgaben zu nutzen und damit die Zahl der eigenständigen Fahrzeugkomponenten zu reduzieren.
Die Aufgabe wird bei einem gattungsgemäßen Erfassungsgerät für Straßenbenutzungsgebühren dadurch gelöst, dass das Erfassungsgerät zur Übertragung von nicht maut-relevanten Daten, die eindeutige fahrzeugspezifische Identifikationsmerkmale darstellen, an den externen Empfänger mittels des Übertragungsmoduls ausgelegt ist und die Daten von dem externen Empfänger abrufbar sind.
Von den Erfindern wurde erkannt, dass in einem Fahrzeug, beispielsweise einem LKW, neben einem Erfassungsgerät für Straßenbenutzungsgebühren, das ein Übertragungsmodul zur drahtlosen Übertragung von maut-relevanten Daten an einen externen Empfänger enthält, weitere Fahrzeugkomponenten vorhanden sein können, die Daten aus dem Fahrzeug heraus übertragen. Durch eine Integration der Übertragung von nicht maut-relevanten Daten, die eindeutige fahrzeugspezifischen Identifikationsmerkmale darstellen, mittels des Erfassungsgeräts für Straßenbenutzungsgebühren kann eine Reduzierung der Kosten und des Aufwandes für eine solche Übertragung von nicht maut-relevanten Daten erreicht werden. Von besonderer Bedeutung ist dabei, dass diese nicht maut-relevanten Daten von dem externen Empfänger abrufbar sind. Hierdurch besteht die Möglichkeit, Fahrzeuge beim Vorbeifahren an dem externen Empfänger eindeutig zu erfassen und somit beispielsweise gestohlene Fahrzeuge zu identifizieren. Derartige externe Empfänger können beispielsweise an Grenzübergängen installiert werden und somit dazu beitragen, dass gestohlene Fahrzeuge nicht ins Ausland gebracht werden können. Die nicht maut-relevanten Daten können jedoch auch zusammen mit den maut-relevanten Daten an entsprechende Empfänger, die zur Mautkontrolle beispielsweise über oder neben einer Straße installiert sind, übermittelt werden. Weiterhin können durch in Polizeifahrzeugen mobil mitgeführten Geräten die Daten aus dem Erfassungsgerät ausgelesen werden, um somit beispielsweise gestohlene Fahrzeuge zu identifizieren. Um einen Missbrauch durch unbefugte Personen zu vermeiden, ist vorzugsweise vorgesehen, dass das Erfassungsgerät zur verschlüsselten Übertragung der nicht maut-relevanten Daten ausgelegt ist. Somit können nur Personen, die hierzu befugt sind und über die entsprechende Entschlüsselungsprogramme verfügen, die empfangenen Daten entschlüsselt und ausgewertet werden.
In einem anderen Anwendungsfall können über das Erfassungsgerät für Straßenbenutzungsgebühren auch Daten des Fahrzeugs in Werkstätten berührungslos ausgelesen werden.
Die Reichweite des Übertragungsmoduls kann relativ gering sein und beispielsweise weniger als 100 m betragen. Hierzu kommen Kurzstreckenfunkmodule auf Mikrowellenbasis, wie sie bei Erfassungsgeräten für Straßenbenutzungsgebühren verwendet werden, Infrarotübertragungsmodule oder Kurzstreckenfunkmodule nach dem Bluetooth-Standard infrage.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels und der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1:
die wesentlichen Komponenten eines Erfassungsgeräts für Straßenbenutzungsgebühren,
Fig. 2:
ein erstes Beispiel für eine Datenübertragung zu einer Mautstation,
Fig. 3:
ein zweites Beispiel der Datenübertragung zu einem Polizeifahrzeug.
Fig. 1 zeigt die wesentlichen Komponenten eines Erfassungsgeräts 1 für Straßenbenutzungsgebühren. Das Erfassungsgerät 1 beinhaltet ein Positionsbestimmungsmodul 2. Das Positionsbestimmungsmodul 2 ist an sich bekannt und beinhaltet insbesondere einen GPS-Empfänger zum Empfang von Satellitennavigationssignalen. Weiterhin enthält das Erfassungsgerät ein Speicherelement 3, auf dem Daten über mautpflichtige Straßen abgespeichert sind. Die Positionsdaten und die Daten über mautpflichtige Straßen werden von einer Recheneinheit 4 miteinander verglichen, um festzustellen, ob sich das Fahrzeug auf einer mautpflichtigen Straße befindet. Mit der Recheneinheit 4 ist ferner eine Anzeigeeinheit 5 verbunden, auf der gewünschte Daten angezeigt werden können. Weiterhin ist mit der Recheneinheit 4 ein Mobilfunkmodul 6 verbunden, über das Daten an einen externen Empfänger übertragen werden können. Bei dem Mobilfunkmodul 6 kann es sich insbesondere um ein Mobilfunkmodul nach dem GSM-, GPRS- oder UMTS-Standard handeln.
Das Erfassungsgerät 1 weist weiterhin ein Kurzstreckenkommunikationsmodul 7 auf, bei dem es sich um ein Kurzstreckenfunkmodul, beispielsweise ein Bluetooth-Modul oder ein Infrarotmodul handelt. Mittels des Kurzstreckenkommunikationsmoduls 7 können ebenfalls maut-relevante Daten von dem Erfassungsgerät 1 an einen externen Empfänger, insbesondere Kontrollgeräte am Straßenrand oder über der Straße, ausgesandt werden. Über das Kurzstreckenkommunikationsmodul 7 werden nun erfindungsgemäß auch nicht maut-relevante Daten, die eindeutige fahrzeugspezifische Identifikationsmerkmale darstellen, an einen externen Empfänger übertragen. Bei diesen Daten handelt es sich insbesondere um eine Fahrgestellnummer oder eine Motornummer des Fahrzeugs. Diese Daten sind in dem Erfassungsgerät für Straßenbenutzungsgebühren abgespeichert oder werden aus einem Speicherelement im Fahrzeug in das Erfassungsgerät eingelesen. Das Übertragungsmodul 7 ist bidirektional ausgestaltet, so dass die Daten von dem externen Empfänger abrufbar sind. Die Übertragung der Daten erfolgt verschlüsselt mittels eines speziellen Protokolls.
Durch Abfrage der fahrzeugspezifischen Identifikationsmerkmale durch einen externen Empfänger können gestohlene Fahrzeuge an Grenzübergängen oder Mautstellen aufgespürt werden.
Fig. 2 zeigt hierzu ein Fahrzeug 8, das mit einem erfindungsgemäßen Erfassungsgerät ausgestattet ist und Daten zu einer Mautkontrollstelle 9 am Straßenrand überträgt.
Fig. 3 zeigt ein anderes Anwendungsbeispiel, bei dem ein Polizeifahrzeug 10, das mit einer Abfrageeinrichtung ausgestattet ist, drahtlos Daten aus einem erfindungsgemäßen Erfassungsgerät abruft, das in einem Fahrzeug 11 angeordnet ist. Durch Vergleich der übermittelten fahrzeugspezifischen Identifikationsmerkmale mit entsprechenden Merkmalen von gestohlenen Fahrzeugen, kann auf einfache Weise ermittelt werden, ob das Fahrzeug 11 als gestohlen registriert ist.
In einem anderen Anwendungsbeispiel werden aus dem erfindungsgemäßen Erfassungsgerät Daten an einen externen Empfänger in einer Werkstatt übertragen. Hierdurch kann eine schnellere und automatisierte Erfassung von Arbeitsvorgängen erfolgen oder die Ersatzteilbeschaffung vereinfacht werden.

Claims (4)

  1. Elektronisches Erfassungsgerät (1) für Straßenbenutzungsgebühren mit einem Positionsbestimmungsmodul (2) zur Bestimmung von Positionsdaten eines Fahrzeugs, einer mit dem Positionsbestimmungsmodul (2) verbundenen Recheneinheit (4) zur Erkennung des Befahrens einer mautpflichtigen Straße anhand der Positionsdaten und Daten über mautpflichtige Straßen sowie einem mit der Recheneinheit (4) verbundenen Übertragungsmodul (7) zur drahtlosen Übertragung von maut-relevanten Daten an einen externen Empfänger, dadurch gekennzeichnet, dass das Erfassungsgerät (1) zur Übertragung von nicht maut-relevanten Daten, die eindeutige fahrzeugspezifische Identifikationsmerkmale darstellen, an den externen Empfänger mittels des Übertragungsmoduls (7) ausgelegt ist und die Daten von dem externen Empfänger abrufbar sind.
  2. Erfassungsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Erfassungsgerät zur verschlüsselten Übertragung der nicht maut-relevanten Daten ausgelegt ist.
  3. Erfassungsgerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Übertragungsmodul ein Kurzstreckenfunkmodul ist.
  4. Erfassungsgerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Übertragungsmodul ein Infrarot-Übertragungsmodul ist.
EP04103790A 2003-09-26 2004-08-06 Gerät zur Erfassung von Strassenbenutzungsgebühren und zur Identifizierung von Fahrzeugen Ceased EP1519320A1 (de)

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