EP1593501A2 - Druckmaschine mit Gleichspannungszwischenkreise - Google Patents

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EP1593501A2
EP1593501A2 EP05008694A EP05008694A EP1593501A2 EP 1593501 A2 EP1593501 A2 EP 1593501A2 EP 05008694 A EP05008694 A EP 05008694A EP 05008694 A EP05008694 A EP 05008694A EP 1593501 A2 EP1593501 A2 EP 1593501A2
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EP
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bus
printing machine
voltage
machine according
supply
Prior art date
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EP05008694A
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Joachim Dipl.-Ing. Blumör
Michael Dipl.-Ing. Dotzert
Steffen Dr.-Ing. Garrelts
Harald Tögel
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Manroland AG
Original Assignee
Manroland AG
MAN Roland Druckmaschinen AG
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Publication date
Application filed by Manroland AG, MAN Roland Druckmaschinen AG filed Critical Manroland AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/004—Electric or hydraulic features of drives
    • B41F13/0045—Electric driving devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/0009—Central control units

Definitions

  • the invention relates to a printing press according to the preamble of Patent claim 1.
  • modules such as feeder / jib, printing towers, paint towers, etc.
  • Each of these modules has its own power supply for Control technology, auxiliary drives for the operation of individual rollers, ink / dampers and positioning drives e.g. for format changes.
  • Parent is usually a main drive for the operation of the pressure giving cylinder of the machine, such as plate, rubber and Pressure cylinder, etc., and their additional parts such as docking and delivery available.
  • This main drive can be centrally with a main drive motor and a associated drive control and the entire machine drive.
  • the main drive but also on be divided into several individual drives that drive only individual modules and are synchronized according to the requirements.
  • the superordinate control station is called module and contains a own power supply.
  • a decentralized control computer within a Rotary printing machine described which has a bus system with several peripheral units, such as color-zone control devices, Web tension measuring devices or web tension control devices together with Register adjusters is connected.
  • the bus system includes a digital Bus for the transmission of address and data signals, an analog bus for Transmission of detected measurements and a power supply part includes.
  • DE 195 20 642 C1 discloses a method and a control for controlling a multi-motor drive of a printing press described. To the Shut down the entire system are sufficiently sized buffers in Form of condensers or accumulators in a DC link, the shutdown of the entire system when the power fails Systems allow.
  • the invention solves this problem by providing a printing press the features of claim 1.
  • DC voltage intermediate circuits of various modules connected in parallel via a DC supply bus which is connected by a Supply module supplied with a rectified mains input voltage and has an interface for the connection of external energy sources, which are able to compensate longer-term voltage dips and thus stabilizing the DC power bus.
  • the parallel connection of all DC voltage intermediate circuits allows in an advantageous manner Make a uniform distribution of the total capacity of the energy supply to all consumers.
  • the common DC supply bus in an advantageous manner suitable components for the purpose of power failure bridging easier be extended as a AC or three-phase voltage supply circuit.
  • the DC power bus is suitable for powering Three-phase drives via frequency converters, which provide a variable rotating field for the Generate motors of three-phase drives. Because such three-phase drives increasingly replacing previously used DC drives.
  • the DC voltage intermediate circuits For example, via coupling links in the form of inductors and / or Fuse elements connected to the DC power bus.
  • the DC intermediate circuits have buffering characteristics that vary depending on Capacity can bridge voltage dips of the feeding network.
  • the supply module for the DC supply bus a rectifier bridge circuit and a Buffer capacitor, which is dimensioned so that short-term voltage dips of the supply network can be bridged.
  • the connectable external energy sources are for example as Storage units for electrical energy in the form of buffer condensers and / or as accumulators and / or DC sources such Fuel cells executed, and / or than by an internal combustion engine driven generator, which via a rectifier to the DC power bus is coupled.
  • the energy source as Energy storage in the form of rotating flywheels running over a frequency converter connected to the DC power bus are.
  • the frequency converters for example, drive a finely balanced standard asynchronous machine with flanged flywheel. At a Power failure becomes the flywheel via the frequency converter braked and the resulting energy directly to the DC bus supplied. Conversely, when braking drivetrain braking energy in the flywheel be cached.
  • the printing machine according to the invention with the DC power bus is independent of the frequency of the feeding network and has a greater fault tolerance over weak networks and short ones Voltage drops on, resulting in less machine downtime and a increased availability of the machine can be realized.
  • the DC power bus in severe network conditions easy be extended by connectable additional components, depending on from the duration of voltage dips across the interface with the DC bus to be connected.
  • the single FIGURE shows a block diagram of the invention Press.
  • an illustrated printing press 100 includes Control station module 6 with two DC / DC converters 7.1, 7.2, a main drive module 8 with several main drives 8.1, 8.2 and 8.n, a printing module 9 with a DC / DC converter 7.3 and two auxiliary drives 10.1, 10.2, an investor module 11, which includes a DC / DC converter 7.4 and two auxiliary drives 10.3, 104 and a Supply module 1, which has a DC supply bus DC bus, which supplies the said modules with energy, with a rectified Mains supply voltage supplied.
  • an interface 2 for coupling external components 3, 4, 5 to the DC power bus DC-BUS present in the Able to compensate for longer-term voltage dips.
  • the supply module 1 To supply the DC power bus DC-BUS with the rectified mains voltage has the supply module 1, for example via a rectifier bridge 12 and a downstream buffer capacitor 13 and a built-in soft-start function for slowly switching on the Supply voltage for all modules at the common DC power bus DC-BUS.
  • the buffer capacitor 13 is for example, so dimensioned that short - term voltage dips of the Supply network can be bridged.
  • the Supply module 1 means for the recovery of excess energy into the network when braking the printing press include.
  • the external energy sources which via the interface 2 to the DC bus DC-BUS can be connected are in able to compensate for longer-term voltage dips and include for example, additional buffer 3 in the form of capacitors or accumulators or a DC voltage source in the form of a fuel cell.
  • an energy store 4 in the form of rotating Flywheels to the DC power bus DC-BUS via the Interface 2 are coupled. These are very easy with am DC power bus DC-BUS connected frequency inverters to realize having a finely balanced standard asynchronous machine with drive flanged flywheel. In the event of a power failure, over the flywheel brakes the frequency converter and the resulting Energy supplied directly to the DC power bus DC-BUS. Conversely, braking energy from the printing machine 100 in the Flywheel "cached" be. With appropriate The frequency converter can be dimensioned with an existing one Input circuit with rectifier and charging circuit the supply module 1 replace.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Druckmaschine mit mehreren Modulen (6, 8, 9, 11) und mehreren Gleichspannungszwischenkreisen (14.1 bis 14.4) zur Energieversorgung der Module (6, 8, 9, 11). Erfindungsgemäß sind die Gleichspannungszwischenkreise (14.1 bis 14.4) über einen Gleichspannungsversorgungsbus (DC-BUS) parallel geschaltet, der von einem Versorgungsmodul (1) mit einer gleichgerichteten Netzeingangsspannung versorgbar ist und eine Schnittstelle (2) zur Ankopplung von Energiequellen (3, 4, 5) zur Stabilisierung des Gleichspannungsversorgungsbusses (DC-BUS) umfasst.

Description

Die Erfindung betrifft eine Druckmaschine nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Heutige Druckmaschinen werden immer weiter dezentralisiert und aus einzelnen Modulen aufgebaut, wie beispielsweise An-/Ausleger, Drucktürme, Lacktürme etc. Jedes dieser Module beinhaltet eine eigene Stromversorgung für Steuerungstechnik, Hilfsantriebe zum Betrieb einzelner Walzen, Farb/Feuchtduktoren und Positionierantriebe z.B. für Formatumstellungen. Übergeordnet ist in der Regel ein Hauptantrieb für den Betrieb der Druck gebenden Zylinder der Maschine, wie beispielsweise Platten-, Gummi- und Druckzylinder usw., und deren Zusatzteile wie An- und Ausleger vorhanden. Dieser Hauptantrieb kann zentral mit einem Hauptantriebsmotor und einer zugehörigen Antriebssteuerung aufgebaut sein und die komplette Maschine antreiben. Im Zuge der Weiterentwicklung kann der Hauptantrieb aber auch auf mehrere Einzelantriebe aufgeteilt sein, die nur einzelne Module antreiben und entsprechend den Anforderungen synchronisiert sind. Im Sinne der Erfindung ist auch der übergeordnete Leitstand als Modul bezeichnet und beinhaltet eine eigene Spannungsversorgung.
In der EP 0 370 223 B1 wird ein dezentraler Steuerrechner innerhalb einer Rotationsdruckmaschine beschrieben, der über ein Bussystem mit mehreren peripheren Einheiten, wie Farbzonenstellvorrichtungen, Bahnspannungsmesseinrichtungen oder Bahnspannungsregeleinrichtungen nebst Registerstellvorrichtungen verbunden ist. Das Bussystem umfasst einen digitalen Bus zur Übertragung von Adress- und Datensignalen, einen analogen Bus zur Übertragung von erfassten Messwerten und einen Stromversorgungsteil umfasst.
In der DE 195 20 642 C1 werden ein Verfahren und eine Steuerung zum Steuern eines Mehrmotorenantriebs einer Druckmaschine beschrieben. Zum Herunterfahren des gesamten Systems sind ausreichend dimensionierte Puffer in Form von Kondenstoren bzw. Akkumulatoren in einem Zwischenkreis vorhanden, die beim Ausfall der Spannungsversorgung ein Herunterfahren des gesamten Systems ermöglichen.
Es ist Aufgabe der Erfindung die Verfügbarkeit von Druckmaschinen bei schwachen Netzen und/oder Ausfall der Betriebsspannung zu erhöhen.
Die Erfindung löst diese Aufgabe durch Bereitstellung einer Druckmaschine mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1.
Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
Erfindungsgemäß werden Gleichspannungszwischenkreise verschiedener Module über einen Gleichspannungsversorgungsbus parallel geschaltet, der von einem Versorgungsmodul mit einer gleichgerichteten Netzeingangsspannung versorgt wird und eine Schnittstelle zur Ankopplung von externen Energiequellen aufweist, die in der Lage sind längerfristige Spannungseinbrüche zu kompensieren und somit den Gleichspannungsversorgungsbus zu stabilisieren.
Die Parallelschaltung aller Gleichspannungszwischenkreise erlaubt in vorteilhafter Weise eine gleichmäßige Aufteilung der Gesamtkapazität der Energieversorgung auf alle Verbraucher. Zudem kann beim Abbremsen von Antrieben anfallende Energie ebenfalls auf alle Verbraucher verteilt werden. Außerdem kann der gemeinsame Gleichspannungsversorgungsbus in vorteilhafter Weise durch geeignete Komponenten zum Zwecke der Netzausfallüberbrückung einfacher erweitert werden als eine Wechsel- oder Drehspannungsversorgungsschaltung.
Zusätzlich eignet sich der Gleichspannungsversorgungsbus zur Versorgung von Drehstromantrieben über Frequenzumrichter, die ein variables Drehfeld für die Motoren von Drehstromantrieben erzeugen. Da solche Drehstromantriebe zunehmend bisher verwendete Gleichstromantriebe ersetzen.
Zudem können in vorteilhafter Weise auch moderne Schaltnetzteile für die Elektronikversorgung, beispielsweise von der Maschinensteuerung, Leitstand etc., aus dem Gleichspannungsversorgungsbus versorgt werden.
In Ausgestaltung der Druckmaschine sind die Gleichspannungszwischenkreise beispielsweise über Koppelglieder in Form von Drosselspulen und/oder Sicherungselementen mit dem Gleichspannungsversorgungsbus verbunden. Die Gleichspannungszwischenkreise weisen Puffereigenschaften auf, die je nach Kapazität Spannungseinbrüche des speisenden Netzes überbrücken können.
In Ausgestaltung der Druckmaschine umfasst das Versorgungsmodul für den Gleichspannungsversorgungsbus eine Gleichrichterbrückenschaltung und einen Pufferkondensator, der so dimensioniert ist, dass kurzfristige Spannungseinbrüche des Versorgungsnetzes überbrückt werden können.
Die ankoppelbaren externen Energiequellen sind beispielsweise als Speichereinheiten für elektrische Energie in Form von Pufferkondensatoren und/oder als Akkumulatoren und/oder Gleichspannungsquellen wie Brennstoffzellen ausgeführt, und/oder als von einem Verbrennungsmotor angetriebener Generator ausgeführt, der über einen Gleichrichter an den Gleichspannungsversorgungsbus angekoppelt ist.
In weiterer Ausgestaltung der Druckmaschine ist die Energiequelle als Energiespeicher in Form von rotierenden Schwungmassen ausgeführt, die über einen Frequenzumrichter mit dem Gleichspannungsversorgungsbus verbunden sind. Die Frequenzumrichter treiben beispielsweise eine feingewuchtete Standard-Asynchronmaschine mit angeflanschter Schwungmasse. Bei einem Spannungsausfall wird über den Frequenzumrichter die Schwungscheibe abgebremst und die anfallende Energie direkt dem Gleichspannungsversorgungsbus zugeführt. Umgekehrt kann beim Abbremsen von Antrieben entstehende Bremsenergie in der Schwungmasse zwischengespeichert werden.
Die erfindungsgemäße Druckmaschine mit dem Gleichspannungsversorgungsbus ist gegenüber der Frequenz des speisenden Netzes unabhängig und weist eine größere Fehlertoleranz gegenüber schwachen Netzen und kurzen Spannungseinbrüchen auf, wodurch sich weniger Maschinenstillstand und eine erhöhte Verfügbarkeit der Maschine realisieren lassen. Zudem kann der Gleichspannungsversorgungsbus bei verschärften Netzbedingungen einfach durch ankoppelbare Zusatzkomponenten erweitert werden, die in Abhängigkeit von der Dauer der Spannungseinbrüche über die Schnittstelle mit dem Gleichspannungsversorgungsbus verbunden werden.
Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend beschrieben.
Die einzige Figur zeigt ein Blockschaltbild der erfindungsgemäßen Druckmaschine.
Wie aus der Figur ersichtlich ist, umfasst eine dargestellte Druckmaschine 100 ein Leitstandmodul 6 mit zwei DC/DC-Wandlern 7.1, 7.2, ein Hauptantriebmodul 8 mit mehreren Hauptantrieben 8.1, 8.2 und 8.n, ein Druckwerkmodul 9 mit einem DC/DC-Wandler 7.3 und zwei Nebenantrieben 10.1, 10,2, ein Anlegermodul 11, das einen DC/DC-Wandler 7.4 und zwei Nebenantriebe 10.3, 104 umfasst und ein Versorgungsmodul 1, das einen Gleichspannungsversorgungsbus DC-Bus, welcher die genannten Module mit Energie versorgt, mit einer gleichgerichteten Netzeingangsspannung versorgt. Zur Verbesserung der Verfügbarkeit der Druckmaschine 100 bei schwachen Netzen und/oder Ausfall der Betriebsspannung ist eine Schnittstelle 2 zur Ankopplung externer Komponenten 3, 4, 5 an den Gleichspannungsversorgungsbus DC-BUS vorhanden, die in der Lage sind, längerfristige Spannungseinbrüche zu kompensieren.
Wie weiter aus der Figur ersichtlich ist sind alle in oder an der Druckmaschine 100 vorhandenen Gleichspannungszwischenkreise 14 über den Gleichspannungsversorgungsbus DC-BUS parallel geschaltet, wodurch sich ein gemeinsamer Gleichspannungszwischenkreis mit dem gleichen Spannungsniveau ergibt. Die Kopplung der Gleichspannungszwischenkreise 14 der Module 6, 8, 9, 11 an den Gleichspannungsversorgungsbus DC-BUS kann direkt oder über nicht dargestellte Koppelglieder in Form von Drosseln und/oder Sicherungselementen vorgenommen werden.
Zur Versorgung des Gleichspannungsversorgungsbusses DC-BUS mit der gleichgerichteten Netzspannung verfügt das Versorgungsmodul 1 beispielsweise über eine Gleichrichterbrücke 12 und einen nachgeschalteten Pufferkondensator 13 und eine integrierte Softstartfunktion zum langsamen Einschalten der Versorgungsspannung für alle Module am gemeinsamen Gleichspannungsversorgungsbus DC-BUS. Der Pufferkondensator 13 ist beispielsweise so dimensioniert, dass kurzfristige Spannungseinbrüche des Versorgungsnetzes überbrückt werden können. Ferner kann das Versorgungsmodul 1 eine Einrichtung zur Rückspeisung überschüssiger Energie ins Netz beim Abbremsen der Druckmaschine beinhalten.
Die externen Energiequellen, die über die Schnittstelle 2 an den Gleichspannungsversorgungsbus DC-BUS angekoppelt werden können, sind in der Lage längerfristige Spannungseinbrüche zu kompensieren und umfassen beispielsweise Zusatzpuffer 3 in Form von Kondensatoren oder Akkumulatoren oder eine Gleichspannungsquelle in Form einer Brennstoffzelle.
Alternativ oder zusätzlich kann ein Energiespeicher 4 in Form von rotierenden Schwungmassen an den Gleichspannungsversorgungsbus DC-BUS über die Schnittstelle 2 angekoppelt werden. Diese sind sehr einfach mit am Gleichspannungsversorgungsbus DC-BUS angeschlossenen Frequenzumrichtern zu realisieren, die eine feingewuchtete Standard-Asynchronmaschine mit angeflanschter Schwungmasse treiben. Bei einem Spannungsausfall wird über den Frequenzumrichter die Schwungscheibe abgebremst und die anfallende Energie direkt dem Gleichspannungsversorgungsbus DC-BUS zugeführt. Umgekehrt kann Bremsenergie aus der Druckmaschine 100 in der Schwungmasse "zwischengespeichert" werden. Bei entsprechender Dimensionierung kann der Frequenzumrichter mit einem vorhandenen Eingangskreis mit Gleichrichter und Ladeschaltung das Versorgungsmodul 1 ersetzen.
Als weitere Energiequelle können mit Verbrennungsmotoren angetriebene Generatoren 5 über Gleichrichterdioden und die Schnittstelle 2 an den Gleichspannungsbus DC-BUS angekoppelt werden.
Bezugszeichenliste
1
Versorgungsmodul
2
Schnittstelle
3
Elektrische Speicherelemente
4
Schwungmasse
5
Generator mit Verbrennungsmotor
6
Leitstandmodul
7.1 bis 7.4
DC/DC-Wandler
8
Hauptantriebmodul
8.1 bis 8.n
Hauptantriebe
9
Druckwerkmodul
10.1 bis 10.4
Nebenantriebe
11
Anlegermodul
12
Gleichspannungszwischenkreis
13
Pufferkondensator
14.1 bis 14.4
Gleichspannungszwischenkreise
DC-BUS
Gleichspannungsversorgungsbus

Claims (7)

  1. Druckmaschine mit mehreren Modulen (6, 8, 9, 11) und mehreren Gleichspannungszwischenkreisen (14.1 bis 14.4) zur Energieversorgung der Module (6, 8, 9, 11),
    dadurch gekennzeichnet, dass die Gleichspannungszwischenkreise (14.1 bis 14.4) über einen Gleichspannungsversorgungsbus (DC-BUS) parallel geschaltet sind, der von einem Versorgungsmodul (1) mit einer gleichgerichteten Netzeingangsspannung versorgbar ist.
  2. Druckmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Gleichspannungszwischenkreise (14.1 bis 14.4) über Koppelglieder in Form von Drosselspulen und/oder Sicherungselementen mit dem Gleichspannungsversorgungsbus (DC-BUS) verbunden sind.
  3. Druckmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Versorgungsmodul (1) mindestens eine Gleichrichterbrückenschaltung (12) und mindestens einen Pufferkondensator (13) umfasst.
  4. Druckmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die ankoppelbare Energiequelle (3, 4, 5) als Pufferkondensator und/oder als Akkumulator und/oder als Brennstoffzelle ausgeführt ist.
  5. Druckmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die ankoppelbare Energiequelle (3, 4, 5) als von einem Verbrennungsmotor angetriebener Generator ausgeführt ist, der über einen Gleichrichter an den Gleichspannungsversorgungsbus (DC-BUS) angekoppelt ist.
  6. Druckmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Energiequelle (3, 4, 5) als Energiespeicher in Form einer rotierenden Schwungmasse mit einem Frequenzumrichter ausgeführt ist.
  7. Druckmaschine nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Gleichspannungsversorgungsbus (DC-Bus) eine Schnittstelle (2) zur Ankopplung von Energiequellen (3,4,5) zur Stabilisierung des Gleichspannungsversorgungsbusses (DC-Bus) umfasst.
EP05008694A 2004-05-04 2005-04-21 Druckmaschine mit Gleichspannungszwischenkreise Withdrawn EP1593501A3 (de)

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