EP1602419A1 - Presse zum Schneiden von hochfesten Blechen - Google Patents

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EP1602419A1
EP1602419A1 EP05010716A EP05010716A EP1602419A1 EP 1602419 A1 EP1602419 A1 EP 1602419A1 EP 05010716 A EP05010716 A EP 05010716A EP 05010716 A EP05010716 A EP 05010716A EP 1602419 A1 EP1602419 A1 EP 1602419A1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
press
press according
plunger
workpiece
hydraulic
Prior art date
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Application number
EP05010716A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1602419B1 (de
Inventor
Jürgen Fahrenbach
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
L Schuler GmbH
Original Assignee
L Schuler GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by L Schuler GmbH filed Critical L Schuler GmbH
Priority to EP08160025A priority Critical patent/EP1985389B1/de
Publication of EP1602419A1 publication Critical patent/EP1602419A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1602419B1 publication Critical patent/EP1602419B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D28/00—Shaping by press-cutting; Perforating
    • B21D28/02—Punching blanks or articles with or without obtaining scrap; Notching
    • B21D28/20—Applications of drives for reducing noise or wear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D24/00—Special deep-drawing arrangements in, or in connection with, presses
    • B21D24/10—Devices controlling or operating blank holders independently, or in conjunction with dies

Definitions

  • the invention relates to a press, in particular designed for cutting thick and / or high-strength sheets is.
  • the press has according to claim 1 a sheet holding device on the tool during the forming process pressed against the lower tool.
  • the lower tool is for example a punching tool while the upper tool, for example a stamp is.
  • the sheet holding device is able to exercise different forces.
  • One of the Sheet holding device associated control device can the influence force exerted by the sheet holding device.
  • the sheet holding device usually belongs a Retainer plate, which is located directly on the workpiece supported.
  • the hold-down plate extends into immediate Neighborhood to the stamps (punch stamps) and thus close up to the section to be produced.
  • the sheet holding device takes over after the breakthrough of the stamp by the Workpiece the force applied by the plunger during this goes through its bottom dead center and saves the from energy delivered by the plunger thereby. In which Return stroke of the plunger will transfer this energy to the plunger and thus given back to the press drive.
  • the press drive relieved overall, i. Energy is saved.
  • the mechanical load on the press reduced by avoiding too large sudden force changes.
  • the transfer of the bis to the workpiece breakthrough on the punch force applied the sheet holding device a particularly firm clamping of Workpiece just during the breakthrough, so that special high cutting qualities result.
  • the Force over the sheet holding device particularly large area and thus gently introduced into the workpiece, so that undesirable deformations thereof, such as Bruising and the like, can be avoided.
  • the control device therefore the influence of the support device applied force only within a specified Path section of the ram movement free. In this way Become error detectors that are otherwise too gross malfunction lead the press, certainly excluded.
  • the fixed path portion preferably has an adjustable Start ⁇ 1 or x1 on.
  • he may preferably have a variably adjustable end ⁇ 2 or x2.
  • Its length can be variable and adjustable.
  • the sheet holding device or the Supporting a hydraulic cylinder, which with a first and with a second hydraulic accumulator connected is.
  • Both accumulators have e.g. one displaceable stored piston with damped end stop on.
  • membrane storage devices or storage devices be provided, in which a gas pressure cushion directly in communication with the hydraulic fluid.
  • Both pressure accumulators preferably have different Resting pressures on.
  • the from the hydraulic cylinder to the accumulator the lower pressure route is preferred regulated by a valve which controls the flow of fluid, i. the mass flow monitors and closes when this is a limit exceeds.
  • This flow-sensitive valve is a advantageous variant of a sensor device, the Detection of the breakthrough of the workpiece is used.
  • a corresponding path measuring device or other Transmitter device can also be used to obtain a signal used to determine the activation window within which the punch breakthrough is expected becomes. The puncture breakthrough is then monitored only in this activation window while outside the activation window the support device is passive or the Sheet holding device only their Blechhaltefunktion Fulfills.
  • a press 1 illustrates a press frame with press stands 2, 3, a press table 4 and a head piece 5 has.
  • a drive 6 held for example in the form of an electric motor, the via a schematically illustrated and dashed shown eccentric 7 and also dashed illustrated connecting rod 8 a plunger 9 going back and forth drives.
  • a plunger 9 going back and forth drives.
  • a tool 10 with an upper tool 11 and a lower tool 12 provided.
  • the lower tool 12 is as Punching tool formed.
  • stamp 13, 14, 15 On the upper tool 11 are stamp 13, 14, 15, which, like the other details of the Tool 10 can be seen in particular from Figure 2.
  • the Tool 10 is used for punching a workpiece 16, the in Figure 2 is illustrated as a flat workpiece. Of course However, also not flat workpieces in the corresponding Be subjected to a punching process. In In this case, the lower tool 12 then does not have one level workpiece corresponding contour.
  • To the upper tool 11 includes a sheet holder plate 17, the means not further illustrated on a Main body 18 of the upper tool 11 is held.
  • the one with The main body 18 connected to the tappet 9 carries the punches 13 to 15, which are thereby rigidly connected to the plunger 9.
  • the base body 18 includes one or more hydraulic cylinders 19, 20, which together with the sheet holder plate 17 form a sheet holding device 21.
  • To the sheet holding device 21 also includes push pins 22 to 27, the approximately or exactly parallel to the stamps 13 to 15 are arranged and with their lower frontal Support end on the sheet metal holder plate 17. The rest, by the way essentially cylindrical pins support themselves with their upper front end of floating plates 28, 29 from, the thus lie on top of the pressure pins 22 to 27.
  • Hydraulic cylinders 19, 20 include pistons 30, 31 which are in the Hydraulic cylinders 19, 20 corresponding with hydraulic fluid filled working spaces 32, 33 demarcate and sealed and are slidably stored in these. Piston rods 34, 35 the piston 30, 31 press from above on the floating plates 28, 29 and thus the sheet holder plate 17 against the Workpiece 16.
  • the hydraulic cylinders 19, 20 are over one in Figure 2 not and shown in Figure 1 only schematically Fluid line 36 connected to a hydraulic system 37, the to produce a blank holder force and at the same time to take over the force exerted by the plunger 9 during and after Breakthrough of the workpiece 16 is used.
  • This power transition should as infinitely as possible, i. without sudden force change respectively.
  • the hydraulic system 37 includes a first accumulator 38 and a second pressure accumulator 39, which in the embodiment both as accumulator cylinder 40, 41 with sealed therein, slidably mounted pistons 42, 43 are formed. Both pistons 42, 43 share in the accumulator cylinders 40, 41 each from two working chambers, the upper, each filled with a gas cushion.
  • Pressure accumulator 38 is, for example, under a pressure of about 200 bar while the accumulators 39 e.g. under a pressure of e.g. 400 bar stands.
  • the pistons 42, 43 have at their lower, the respective End pieces 44, 45 facing side preferably a profiling that is complementary to a profiling of the respective end piece 44, 45 is formed.
  • the profiling is achieved by straight or curved, e.g. annular formed concentric strips or webs, wherein the Ledges or webs of each piston 42, 43 in correspondingly shaped Recesses of each end piece 44, 45 fit.
  • the Profilings serve as cushioning, so that the pistons 42, 43, when they run against the fittings 44, 45, be braked gently.
  • Both pressure accumulators 38, 39 are connected to the fluid line 36 connected.
  • the pressure accumulator 39 via a Check valve 46 and a throttle device 47 to the Fluid line 36 connected.
  • the check valve 46 is in so doing oriented so that the hydraulic fluid from the hydraulic line 36 freely flow into the accumulator 40 can while it's on its way back through the throttle 47 is forced.
  • the pressure accumulator 38 is connected via a valve device 48 to the fluid line 36 and thus the hydraulic cylinders 19, 20.
  • the valve device 48 includes, for example, a directional control valve 49 which is switchable between two states. In a first state, the fluid flow into and out of the pressure accumulator 38 is unrestricted or restricted, while in its other state it blocks this fluid flow.
  • the valve device 48 may be connected to a sensor device 50 which, for example, monitors and closes the mass flow m ⁇ in the fluid line 36 as soon as this hydraulic flow directed into the pressure accumulator 38 exceeds a threshold value m th and then remains closed until the pressure in the fluid line 36 drops below a threshold.
  • the sensor device 50 thus forms at the same time Control device 51 for controlling the valve device 48 depending on the speed of the relative movement between the pistons 28, 29 of the hydraulic cylinders 19, 20 and the plunger 9.
  • a bypass valve 52 include the valve means 48 bridges and thus an alternative path from the hydraulic cylinders 19, 20 to the pressure accumulator 38 creates.
  • the By-pass valve 52 is, for example, an open / close valve can be controlled electrically pneumatically or otherwise.
  • a control device 53 preferably as a microprocessor control or as other suitable electronic control can be trained.
  • FIG. 3 illustrates an embodiment of the invention Valve device 48, because of its fast response time is preferred. It has a base body 56 which provided with at least one input 57 and with an output 58 is. Between both a channel 59 is formed, the passes longitudinally through the base body 6 and to which the channels the input 57 and the output 58 are directed transversely. Between the input 57 and the output 58 is a valve seat 60 formed, which is a valve closure member in the form associated with a disk 61. The latter sits on one Pin and is by a spring in the opening direction of the Valve seat 60 biased away. The bias can be required by means of an externally accessible handle, for example an adjusting screw 62 can be adjusted.
  • the blank holder plate 17 touches the workpiece 16, it presses the workpiece 16 against the lower tool 12.
  • the blank holder plate 17 thus stops while the plunger 9 moves toward the workpiece 16. Also remain standing the pressure pins 22 to 27, the floating plates 28, 29 and the pistons 30, 31.
  • the volume of the working chambers 32, 33 is reduced and hydraulic fluid via the fluid line 36 and the open directional control valve 49th the valve device 48 is driven into the pressure accumulator 38, which has a lower static pressure than the pressure accumulator 39.
  • the piston 43 is moved in Figure 1 against the force of the upper gas cushion upwards.
  • the fluid flow m ⁇ occurring in this process is below a threshold value, so that the sensor device 50 does not respond.
  • a more refined embodiment uses the control device 53 to control the sheet metal holder device or an alternative supporting device, for example in the form of hydraulic cylinders between the plunger 9 and the press table 4 or the upper tool 11 and the lower tool 12.
  • the conditions are illustrated in Figure 4. It is assumed that a press with a high stroke rate.
  • a first curve I illustrates the path X of the plunger 9 over the rotation angle ⁇ of the eccentric shaft. It is assumed that there is an approximate sinusoidal relationship.
  • the sheet holder plate 17 is set on the workpiece.
  • the curve II illustrates the mass flow of the displaced from the hydraulic cylinders 19, 20 hydraulic fluid.
  • a press angle ⁇ 1 which certainly after the Placing the blank holder plate 17 on the workpiece 16 and certainly before the breakthrough of the stamps 13, 14, 15 through the workpiece 16, locks the controller 53 now the bypass valve 52, whereby the sensor device 50th is activated.
  • the crank or press angle ⁇ 1 can as a criterion for releasing the sensor device 50 and the valve device 48 are also used that the Tappet 9 passes through the point x1.
  • the monitoring is the press angle preferred because of this better Resolution offers.
  • the threshold m ⁇ th for the valve device 48 can be set very low, so that the otherwise observed punching stroke on a almost no more perceptible minimum.
  • the fluid flow monitored from the hydraulic cylinders 19, 20, can also find other sensor devices application.
  • this Press angle ⁇ 1, ⁇ 2 dynamically adapt. This can be, for example done by placing ⁇ 1 in a given or insertable angular distance before punching breakthrough and ⁇ 2 in a fixed or adjustable angular distance after the Punch breakthrough is set. As press angle of the Punch breakthrough is then the press angle from the previous punch stroke or an average value from previous Used punching strokes.
  • the press frame, the press table or other parts of the press Force sensors to accommodate a deformation of the concerned press element or directly on in the Press acting force.
  • Such can be, for example Be force sensors in the tool 10.
  • the ones of these Sensors emitted signals can be sent to the control device 53 are guided and serve the press angle ⁇ 1, ⁇ 2 set.
  • the sensor device 50 can a time, i. then be released when to the Stamping 13, 14, 15 recorded a significant increase in strength is. There is no false trip at this time the valve device 48 to fear more, because the relative movement between the blank holder plate 17 and the punches 13, 14, 15 is almost zero.
  • the system according to the invention allows a substantial Increase the holding force, especially during the Performing the punching operation, i. while the stamps 13, 14, 15 penetrate through the material of the workpiece.
  • the real one Cutting force can thereby up to a sixth of the theoretical thrust can be lowered.
  • the sheet holding device 21 causes a particularly firm clamping of Workpiece 16 and thus causes an improvement of Cut as well as a cutting shock absorption.
  • the press 1 is so biased that compensates or compensates for games become. This leads compared to classical cutting impact damping systems for reducing the total pressing force of the system. This also means that older Presses continue even for difficult separation operations can be used.
  • the force exerted on the sheet holder plate Force is preferably about 40% of the pressing force designed.
  • the separation process can be achieved by using a fast evaluation and control device, such as the Control device 53, monitored, evaluated and controlled become.
  • the system can be largely self-sufficient, i. of the Press 1 independently trained and used. For example It can be part of the tool, and thus in principle be used in different presses.
  • At Change of press data can be press-specific parameters changed via program or system-specific flashcards become.
  • the pressures in the hydraulic cylinders 19, 20 can encoder- or path-dependent permanently monitored.
  • the resulting envelopes allow for permanent process monitoring.
  • the control of the bypass valve 52 takes place crank angle or path dependent on the same system.
  • the process data and faults can be accessed via data storage systems stored and tracked in case of damage. In addition, systems for detecting overload cases be provided.
  • a sheet holder 21st provided that the relevant workpiece 16 during the Clamping firmly clamped.
  • the clamping force will increase up to 40% or more percent of the ram force increased.
  • the force exerted by the sheet holding device during the workpiece breakthrough be increased again.
  • an efficient cutting impact reduction or prevention at the press results.
  • a cutting blow is significantly weakened or does not occur.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

Zur Erhöhung der Schnittqualität, insbesondere beim Stanzen hochfester martensitischer Werkstoffe oder auch beim Stanzen dicker Bleche, wird eine Blechhalteeinrichtung (21) vorgesehen, die das betreffende Werkstück (16) während des Stanzvorgangs fest einspannt und der eine Steuereinrichtung (51,53) zugeordnet ist. Die Spannkraft wird auf bis zu 40 % oder mehr Prozent der Stößelkraft erhöht. Insbesondere kann die von der Blechhalteeinrichtung (21) ausgeübte Kraft während des Werkstückdurchbruchs nochmals erhöht werden. Einerseits verbessert sich dadurch die Schnittqualität während sich andererseits eine effiziente Schnittschlagverhinderung an der Presse ergibt. Ein Schnittschlag ist wesentlich geschwächt oder tritt nicht auf. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Presse, die insbesondere zum Schneiden von dicken und/oder hochfesten Blechen eingerichtet ist.
Beim Stanzen oder Schneiden von hochfesten Blechen treten zwischen Stößel und Stanzwerkzeug zeitlich sehr stark schwankende Kräfte auf. So lange das Material des Werkstücks dem Stempel widersteht, ist eine sehr hohe Kraft vorhanden, wodurch Teile der Presse elastisch verformt werden. Dies betrifft den Pressentisch, das Stanzwerkzeug, die Pressenständer, das Pressenkopfstück und in gewissem Maße auch den Stößel nebst Pleuel und Exzenterwelle. Wenn das Werkstück unter der Wirkung des Stempels nachgibt, wird die in den genannten Elementen elastisch gespeicherte Energie relativ unkontrolliert frei. Um diesen Vorgang des plötzlichen Durchbrechens des Stempels durch das Werkstück besser kontrollieren zu können, schlägt die DE 102 52 625 A1 ein System zur Schnittschlagreduzierung vor, bei dem in dem Werkzeug eine Anzahl von Hydraulikzylindern vorgesehen sind. Diese können unterhalb, oberhalb oder seitlich von dem Werkstück angeordnet sein. Sensoren, wie beispielsweise Ultraschallsensoren, oder auch Sensoren, die die Strömungsgeschwindigkeit der aus den Hydraulikzylindern ausströmenden Hydraulikflüssigkeit messen, schließen ein Ventil, durch das bislang Hydraulikflüssigkeit aus den Hydraulikzylindern ausströmen konnte. Die Hydraulikzylinder sind mit Druckspeichern verbunden, die unter relativ hohem Druck stehen. Sie erzeugen deshalb nunmehr eine hohe Gegenkraft. Die bislang von dem Stempel auf das Werkstück ausgeübte Kraft wird somit in dem Moment auf die Hydraulikzylinder übergeleitet, in dem die Stempel beginnen, durch das Werkstück durchzubrechen.
Dieser Weg zur Schnittschlagdämpfung hat sich grundsätzlich bewährt. Jedoch ist die Einstellung der Sensoren zur Erfassung des Werkstückdurchbruchs kritisch. Auch ist bei Anordnung der Hydraulikzylinder neben dem Werkzeug noch ein gewisser Schnittschlag vorhanden, der weiter reduziert werden soll.
Davon ausgehend ist es Aufgabe der Erfindung, den genannten Stand der Technik zu verbessern.
Diese Aufgabe wird mit der Presse nach Anspruch 1 sowie nach Anspruch 11 gelöst:
Die Presse weist nach Anspruch 1 eine Blechhalteeinrichtung auf, die das Werkzeug während des Umformvorgangs gegen das Unterwerkzeug presst. Das Unterwerkzeug ist beispielsweise ein Stanzwerkzeug während das Oberwerkzeug beispielsweise ein Stempel ist. Die Blechhalteeinrichtung ist in der Lage, unterschiedliche Kräfte auszuüben. Eine der Blechhalteeinrichtung zugeordnete Steuereinrichtung kann die von der Blechhalteeinrichtung ausgeübte Kraft beeinflussen.
Zu der Blechhalteeinrichtung gehört in der Regel eine Niederhalterplatte, die sich unmittelbar an dem Werkstück abstützt. Die Niederhalterplatte erstreckt sich bis in unmittelbare Nachbarschaft zu den Stempeln (Stanzstempeln) und somit dicht bis an den zu erzeugenden Schnitt heran. Damit soll das Blech in unmittelbarer Schnittnähe fest zwischen der Niederhalterplatte und dem Unterwerkzeug (Stanzwerkzeug) eingeklemmt werden, um eine hohe Schnittqualität zu erreichen. Bei der erfindungsgemäßen Presse übernimmt die Blechhalteeinrichtung nach dem Durchbruch der Stempel durch das Werkstück die von dem Stößel aufgebrachte Kraft während dieser seinen unteren Totpunkt durchläuft und speichert die von dem Stößel dadurch abgegebene Energie zwischen. Bei dem Rückhub des Stößels wird diese Energie an den Stößel und somit an den Pressenantrieb zurück gegeben. Durch die so erreichte Vermeidung der unkontrollierten Freisetzung der in der Presse elastisch gespeicherten Energie, wird der Pressenantrieb insgesamt entlastet, d.h. es wird Energie eingespart. Außerdem wird die mechanische Belastung der Presse durch Vermeidung zu großer plötzlicher Kraftänderungen vermindert. Des Weiteren gelingt durch die Überleitung der bis zum Werkstückdurchbruch auf die Stempel ausgeübten Kraft auf die Blechhalteeinrichtung eine besonders feste Klemmung des Werkstücks gerade während des Durchbruchs, so dass sich besonders hohe Schnittqualitäten ergeben. Außerdem kann die Kraft über die Blechhalteeinrichtung besonders großflächig und somit schonend in das Werkstück eingeleitet werden, so dass unerwünschte Deformationen desselben, wie beispielsweise Quetschungen und dergleichen, vermieden werden können.
Eine weitere Verbesserung bringt Anspruch 11 mit sich. Dieser ermöglicht insbesondere die Erzielung hoher Hubzahlen. Wird der Moment des Durchbruchs des Stößels durch das Werkstück, d.h. der Moment in dem das Werkstück nachgibt, erkannt, indem beispielsweise von Abstützeinrichtungen mit Hydraulikzylindern abgegebenes Hydraulikfluid hinsichtlich seines Volumenstroms überwacht wird, ist im Moment des Durchbruchs ein steiler Anstieg des Volumenflusses zu verzeichnen. Jedoch kann der dabei auftretende Volumenfluss durchaus unterhalb eines Wertes liegen, der bei schnellen Hubzahlen beim Aufsetzen des Stößels auf die Abstützeinrichtung auftritt, die beispielsweise als Blechhalteeinrichtung ausgebildet sein kann. Erfindungsgemäß gibt die Steuereinrichtung deshalb die Beeinflussung der von der Abstützeinrichtung aufgebrachten Kraft nur innerhalb eines festgelegten Wegabschnitts der Stößelbewegung frei. Auf diese Weise werden Fehlerkennungen, die ansonsten zu groben Fehlfunktionen der Presse führen würden, sicher ausgeschlossen. Der festgelegte Wegabschnitt weist vorzugsweise einen einstellbaren Anfang ϕ1 oder x1 auf. Außerdem kann er vorzugsweise ein variabel einstellbares Ende ϕ2 oder x2 aufweisen. Außerdem kann seine Länge variabel und einstellbar sein.
Damit kann die Presse auf einfache Weise an unterschiedliche Gegebenheiten, insbesondere hinsichtlich der Arbeitsgeschwindigkeit bzw. Hubzahl und der Schnittkraft eingestellt werden.
Vorzugsweise weisen die Blechhalteeinrichtung bzw. die Abstützeinrichtung einen Hydraulikzylinder auf, der mit einem ersten und mit einem zweiten hydraulischen Druckspeicher verbunden ist. Beide Druckspeicher weisen z.B. einen verschiebbar gelagerten Kolben mit gedämpftem Endanschlag auf. Alternativ können Membranspeichereinrichtungen oder Speichereinrichtungen vorgesehen werden, bei denen ein Gasdruckpolster direkt mit dem Hydraulikfluid in Verbindung steht. Beide Druckspeicher weisen vorzugsweise unterschiedliche Ruhedrücke auf. Der von dem Hydraulikzylinder zu dem Druckspeicher mit niedrigerem Druck führende Weg ist vorzugsweise durch ein Ventil reguliert, das den Fluidfluss d.h. den Massenstrom überwacht und schließt, wenn dieser einen Grenzwert überschreitet. Dieses durchflussempfindliche Ventil ist eine vorteilhafte Variante für eine Sensoreinrichtung, die zur Erfassung des Durchbruchs des Werkstücks dient. Es zeigt das Überschreiten eines Geschwindigkeitsschwellwertes der Relativbewegung zwischen dem Oberwerkzeug (Stempel) und dem Werkstück an. Alternative Sensorsysteme können Anwendung finden, wie beispielsweise Beschleunigungssensoren an dem Stößel oder an dem Stempel, Wegsensoren, die die Stößelbewegung erfassen und ein entsprechendes zeitveränderliches Signal abgeben. Es wird dann die Änderungsrate dieses Signals bestimmt und als Indikator für den Stanzdurchbruch genutzt.
Eine entsprechende Wegmesseinrichtung oder sonstige Gebereinrichtung kann außerdem zur Gewinnung eines Signals genutzt werden, anhand dessen das Aktivierungsfenster festgelegt wird, innerhalb dessen der Stanzdurchbruch erwartet wird. Die Überwachung auf Stanzdurchbruch erfolgt dann nur in diesem Aktivierungsfenster während außerhalb des Aktivierungsfensters die Abstützeinrichtung passiv ist bzw. die Blechhalteeinrichtung ausschließlich ihre Blechhaltefunktion erfüllt.
Weitere Einzelheiten vorteilhafter Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand von Unteransprüchen, der Zeichnung oder der Figurenbeschreibung.
In der Figurenbeschreibung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung veranschaulicht. Es zeigen:
Figur 1
die erfindungsgemäße Presse in schematisierter Übersichtsdarstellung,
Figur 2
das Werkzeug der Presse nach Figur 1 in einer schematisierten Vertikalschnittdarstellung,
Figur 3
ein Ventil zur Überwachung eines von dem Werkzeug nach Figur 2 erzeugten Hydraulikfluidflusses und
Figur 4
Diagramme zur Veranschaulichung der Abhängigkeit des Stößelhubs vom Pressenwinkel sowie des Massenstroms des aus der Blechhalteeinrichtung verdrängten Fluidflusses vom Stößelhub.
In Figur 1 ist in aufs Äußerste schematisierter Darstellung eine Presse 1 veranschaulicht, die ein Pressengestell mit Pressenständern 2, 3, einem Pressentisch 4 und einem Kopfstück 5 aufweist. An dem Kopfstück 5 ist ein Antrieb 6, beispielsweise in Form eines Elektromotors gehalten, der über einen schematisch veranschaulichten und gestrichelt dargestellten Exzenter 7 und ein ebenfalls gestrichelt dargestelltes Pleuel 8 einen Stößel 9 hin und her gehend antreibt. Zwischen dem Stößel 9 und dem Pressentisch 4 ist ein Werkzeug 10 mit einem Oberwerkzeug 11 und einem Unterwerkzeug 12 vorgesehen. Das Unterwerkzeug 12 ist als Stanzwerkzeug ausgebildet. An dem Oberwerkzeug 11 sind Stempel 13, 14, 15 gehalten, die wie die übrigen Details des Werkzeugs 10 insbesondere aus Figur 2 ersichtlich sind. Das Werkzeug 10 dient zum Stanzen eines Werkstücks 16, das in Figur 2 als ebenes Werkstück veranschaulicht ist. Selbstverständlich können jedoch auch nicht ebene Werkstücke in entsprechender Weise einem Stanzvorgang unterzogen werden. In diesem Fall weist das Unterwerkzeug 12 dann eine dem nicht ebenen Werkstück entsprechende Kontur auf.
Zu dem Oberwerkzeug 11 gehört eine Blechhalterplatte 17, die über nicht weiter veranschaulichte Mittel an einem Grundkörper 18 des Oberwerkzeugs 11 gehalten ist. Der mit dem Stößel 9 verbundene Grundkörper 18 trägt die Stempel 13 bis 15, die dadurch starr mit dem Stößel 9 verbunden sind. Außerdem enthält der Grundkörper 18 einen oder mehrere Hydraulikzylinder 19, 20, die zusammen mit der Blechhalterplatte 17 eine Blechhalteeinrichtung 21 bilden. Zu der Blechhalteeinrichtung 21 gehören außerdem Druckstifte 22 bis 27, die ungefähr oder genau parallel zu den Stempeln 13 bis 15 angeordnet sind und sich mit ihrem unteren stirnseitigen Ende auf der Blechhalterplatte 17 abstützen. Die im Übrigen im Wesentlichen zylindrischen Stifte stützen sich mit ihrem oberen stirnseitigen Ende an Schwebeplatten 28, 29 ab, die somit oben auf den Druckstiften 22 bis 27 liegen. Zu den Hydraulikzylindern 19, 20 gehören Kolben 30, 31, die in den Hydraulikzylindern 19, 20 entsprechende mit Hydraulikfluid gefüllte Arbeitsräume 32, 33 abgrenzen und abgedichtet sowie verschiebbar in diesen gelagert sind. Kolbenstangen 34, 35 der Kolben 30, 31 drücken von oben her auf die Schwebeplatten 28, 29 und somit die Blechhalterplatte 17 gegen das Werkstück 16.
Die Hydraulikzylinder 19, 20 sind über eine in Figur 2 nicht und in Figur 1 lediglich schematisch dargestellte Fluidleitung 36 an ein Hydrauliksystem 37 angeschlossen, das zur Erzeugung einer Blechhalterkraft und zugleich zur Übernahme der von dem Stößel 9 ausgeübten Kraft bei und nach Durchbruch des Werkstücks 16 dient. Dieser Kraftübergang soll möglichst stufenlos, d.h. ohne sprunghafte Kraftänderung erfolgen.
Zu dem Hydrauliksystem 37 gehören ein erster Druckspeicher 38 und ein zweiter Druckspeicher 39, die im Ausführungsbeispiel beide als Druckspeicherzylinder 40, 41 mit darin abgedichtet, verschiebbar gelagerten Kolben 42, 43 ausgebildet sind. Beide Kolben 42, 43 teilen in den Druckspeicherzylindern 40, 41 jeweils zwei Arbeitskammern ab, deren obere, jeweils mit einem Gaspolster gefüllt ist. Der Druckspeicher 38 steht beispielsweise unter einem Druck von ungefähr 200 bar während der Druckspeicher 39 z.B. unter einem Druck von z.B. 400 bar steht.
Die Kolben 42, 43 weisen an ihrer unteren, den jeweiligen Abschlussstücken 44, 45 zugewandten Seite vorzugsweise eine Profilierung auf, die komplementär zu einer Profilierung des jeweiligen Abschlussstücks 44, 45 ausgebildet ist. Die Profilierung wird durch gerade oder gebogene, z.B. ringförmig konzentrische Leisten oder Stege gebildet, wobei die Leisten oder Stege jedes Kolbens 42, 43 in entsprechend geformte Ausnehmungen jedes Abschlussstücks 44, 45 passen. Die Profilierungen dienen als Endlagendämpfung, so dass die Kolben 42, 43, wenn sie gegen die Anschlussstücke 44, 45 laufen, sanft abgebremst werden.
Beide Druckspeicher 38, 39 sind mit der Fluidleitung 36 verbunden. Vorzugsweise ist der Druckspeicher 39 über ein Rückschlagventil 46 und eine Drosseleinrichtung 47 an die Fluidleitung 36 angeschlossen. Das Rückschlagventil 46 ist dabei so orientiert, dass das Hydraulikfluid aus der Hydraulikleitung 36 ungehindert in den Druckspeicher 40 einströmen kann, während es auf seinem Rückweg durch die Drosseleinrichtung 47 gezwungen wird.
Der Druckspeicher 38 ist über eine Ventileinrichtung 48 mit der Fluidleitung 36 und somit den Hydraulikzylindern 19, 20 verbunden. Die Ventileinrichtung 48 enthält z.B. ein Wegeventil 49, das zwischen zwei Zuständen umschaltbar ist. In einem ersten Zustand gibt es den Fluidfluss in und aus dem Druckspeicher 38 unbeschränkt oder gedrosselt frei, während es in seinem anderen Zustand diesen Fluidfluss sperrt. Die Ventileinrichtung 48 kann mit einer Sensoreinrichtung 50 verbunden sein, die beispielsweise den Massenstrom m ˙ in der Fluidleitung 36 überwacht und schließt, sobald dieser in den Druckspeicher 38 hinein gerichtete Hydraulikfluss einen Schwellwert m th übersteigt und dann so lange geschlossen bleibt, bis der Druck in der Fluidleitung 36 unter einen Schwellwert abfällt.
Die Sensoreinrichtung 50 bildet somit zugleich eine Steuereinrichtung 51 zur Steuerung der Ventileinrichtung 48 in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit der Relativbewegung zwischen den Kolben 28, 29 der Hydraulikzylinder 19, 20 und dem Stößel 9.
Zu der Ventileinrichtung 48 kann außerdem bedarfsweise ein Bypassventil 52 gehören, das die Ventileinrichtung 48 überbrückt und somit einen alternativen Pfad von den Hydraulikzylindern 19, 20 zu dem Druckspeicher 38 schafft. Das Bypassventil 52 ist beispielsweise ein Auf/Zu-Ventil, das elektrisch pneumatisch oder anderweitig gesteuert sein kann. Vorzugsweise ist es dazu an eine Steuereinrichtung 53 angeschlossen, die vorzugsweise als Mikroprozessorsteuerung oder auch als anderweitige geeignete elektronische Steuerung ausgebildet sein kann. Neben anderen Eingangssignalen erhält die Steuereinrichtung 53 mindestens ein Positionssignal. Dieses kann beispielsweise von einem Geber 54 herrühren, der als Weggeber die Position des Stößels 9, insbesondere in der Nähe seines unteren Totpunkts erfasst. Zusätzlich oder alternativ kann ein Geber 55 vorgesehen sein, der die Winkelstellung der Exzenterwelle wenigstens in einem Drehwinkelbereich erfasst, bei dem der Stößel 9 in der Nähe seines unteren Totpunkts steht.
Figur 3 veranschaulicht eine Ausführungsform der Ventileinrichtung 48, die wegen ihrer schnellen Reaktionszeit bevorzugt wird. Es weist einen Grundkörper 56 auf, der mit zumindest einem Eingang 57 und mit einem Ausgang 58 versehen ist. Zwischen beiden ist ein Kanal 59 ausgebildet, der längs durch den Grundkörper 6 durchgeht und zu dem die Kanäle des Eingangs 57 und des Ausgangs 58 quer gerichtet sind. Zwischen dem Eingang 57 und dem Ausgang 58 ist ein Ventilsitz 60 ausgebildet, dem ein Ventilverschlussglied in Form einer Scheibe 61 zugeordnet ist. Letztere sitzt auf einem Stift und ist durch eine Feder in Öffnungsrichtung von dem Ventilsitz 60 weg vorgespannt. Die Vorspannung kann bedarfsweise mittels einer von außen zugänglichen Handhabe, beispielsweise einer Einstellschraube 62 eingestellt werden.
Die insoweit beschriebene Presse 1 arbeitet in einer ersten einfachen Ausführungsform, die prinzipiell ohne die Steuereinrichtung 53 auskommt, wie folgt:
Zur Funktionsveranschaulichung wird ein einziger Stanzhub beschrieben. Zur Durchführung desselben wird zunächst das Werkstück 16 auf das Unterwerkzeug 12 gelegt, wonach sich der Stößel 9 senkt. Die Blechhalterplatte 17 ist dabei in ihrer untersten Position, in der sie mit ihrer Unterseite zumindest etwas unterhalb der Stirnflächen der Stempel 13, 14, 15 steht. Bevor die Blechhalterplatte 17 auf dem Werkstück 16 aufsetzt, sind die Kolben 30, 31 in den Hydraulikzylinder 19, 20 in Ruhe. Das Hydraulikfluid steht in dem Hydrauliksystem 37 unter einem Ruhedruck.
Sobald die Blechhalterplatte 17 auf dem Werkstück 16 aufsetzt, drückt sie das Werkstück 16 an das Unterwerkzeug 12 an. Die Blechhalterplatte 17 bleibt somit stehen während sich der Stößel 9 weiter in Richtung auf das Werkstück 16 zu bewegt. Ebenfalls stehen bleiben die Druckstifte 22 bis 27, die Schwebeplatten 28, 29 und die Kolben 30, 31. In Folge der weiteren Abwärtsbewegung des Stößels 9 wird somit das Volumen der Arbeitskammern 32, 33 vermindert und Hydraulikfluid über die Fluidleitung 36 und das offene Wegeventil 49 der Ventileinrichtung 48 in den Druckspeicher 38 getrieben, der einen niedrigeren Ruhedruck hat als der Druckspeicher 39. Somit wird der Kolben 43 in Figur 1 gegen die Kraft des oberen Gaspolsters nach oben bewegt. Der bei diesem Vorgang auftretende Fluidstrom m ˙ liegt unterhalb eines Schwellwerts, so dass die Sensoreinrichtung 50 nicht anspricht.
Sodann setzen die Stirnseiten der Stempel 13, 14, 15 auf dem Werkstück 16 auf. Das Werkstück 16 setzt dem Eindringen der Stempel 13, 14, 15 einen erheblichen Widerstand entgegen, so dass die Bewegung der Stempel 13, 14, 15 zunächst stoppt. Die Antriebsleistung der Antriebseinrichtung 6 wird nun kurzzeitig darauf verwendet, den Antriebsstrang und das Pressengestell einschließlich Pressentisch 4 und Unterwerkzeug 12 etwas elastisch zu deformieren, d.h. zu spannen. Damit wird zunehmend eine größer werdende Kraft aufgebaut, bis schließlich die Stempel 13, 14, 15 durch das Werkstück 16 stoßen. In dem Moment des Durchbruchs kommt eine sehr schnelle Relativbewegung zwischen dem Grundkörper 18 und somit den Hydraulikzylindern 19, 20 und der Blechhalterplatte 17 zustande. Dies führt zu einem kurzzeitigen, sehr starken Anstieg des Massenstroms m ˙ des Hydraulikfluids aus den Hydraulikzylindern 19, 20 in den Druckspeicher 38. Der Anstieg ist so steil, dass die Sensoreinrichtung 50 dies erkennt und das Wegeventil 49 schließt. Bei der Ausführungsform nach Figur 3 bedeutet dies, dass der von dem Eingang 57 zu dem Ausgang 58 fließende Fluidstrom die Scheibe d.h. das Ventilverschlussglied 61 mitnimmt und gegen die Kraft der Feder gegen den Ventilsitz 60 drückt. Das Wegeventil 49 schließt somit schlagartig, wobei der Schließzustand erhalten bleibt bis ein sinkender Systemdruck dem Ventilverschlussglied 61 gestattet, in seine Offenstellung, d.h. Ruheposition zurück zu kehren.
Ist nun das Wegeventil 49 geschlossen, kann kein weiteres Hydraulikfluid in den Druckspeicher 38 fließen. Es muss deshalb in den Druckspeicher 39 ausweichen, der unter erheblich höherem Druck steht. Somit erzeugen die Hydraulikzylinder 19, 20 nunmehr einen erheblichen Gegendruck, der sich einerseits auf der Blechhalterplatte 17 abstützt und andererseits dem Stößel 9 entgegen wirkt. Somit kommutiert die bislang von den Stempeln 13, 14, 15 aufgenommene Kraft auf die Blechhaltereinrichtung 21, so dass sich die gespannte Presse nicht entspannen kann. Gegen die große Kraft der Blechhaltereinrichtung durchläuft der Stößel nun seinen unteren Totpunkt, wobei die Blechhaltereinrichtung dann auf dem ersten Abschnitt des Aufwärtshubs den Stößel 9 mit großer Kraft nach oben schiebt. In dieser Phase wird die in der Presse 1 gespeicherte elastische Energie an den Stößel 9 und somit an die Antriebseinrichtung 6 zurück gegeben.
Eine verfeinerte Ausführungsform nutzt zur Steuerung der Blechhaltereinrichtung oder einer alternativen Abstützeinrichtung, beispielsweise in Form von Hydraulikzylindern zwischen dem Stößel 9 und dem Pressentisch 4 oder dem Oberwerkzeug 11 und dem Unterwerkzeug 12, die Steuereinrichtung 53. Diese überwacht die Position X des Stößels 9 oder den Drehwinkel ϕ der Antriebseinrichtung 6, d.h. des Exzenters 7. Die Verhältnisse sind in Figur 4 veranschaulicht. Es wird dabei von einer Presse mit großer Hubzahl ausgegangen. Eine erste Kurve I veranschaulicht den Weg X des Stößels 9 über dem Drehwinkel ϕ der Exzenterwelle. Es wird von einem angenähert sinusförmigen Zusammenhang ausgegangen. Bei einem Pressenwinkel ϕ0 setzt die Blechhalterplatte 17 auf dem Werkstück auf. Die Kurve II veranschaulicht den Massenstrom des aus den Hydraulikzylindern 19, 20 verdrängten Hydraulikfluids. Wie ersichtlich, steigt dieser bei dem Aufsetzen der Blechhalterplatte 17 auf das Werkstück 16 sprungartig auf einen relativ hohen Wert an. Bei der Annäherung des Stößels 9 gegen seinen unteren Totpunkt fällt der Massenstrom m ˙ immer weiter ab. Dies schon deshalb weil die Geschwindigkeit des Stößels 9 bei Annäherung an den unteren Totpunkt abnimmt. In Folge des Widerstands das das Material des Werkstücks 16 dem Stanzvorgang entgegensetzt, wird der Stößel zusätzlich abgebremst, weshalb der Massenstrom der Kurve II entsprechend schnell stark zurück geht.
Bei einem Pressenwinkel ϕ1, der mit Sicherheit nach dem Aufsetzen der Blechhalterplatte 17 auf dem Werkstück 16 und mit Sicherheit vor dem Durchbruch der Stempel 13, 14, 15 durch das Werkstück 16 liegt, sperrt die Steuereinrichtung 53 nun das Bypassventil 52, womit die Sensoreinrichtung 50 aktiviert wird. An Stelle des Kurbel- oder Pressenwinkels ϕ1 kann als Kriterium zur Freigabe der Sensoreinrichtung 50 und der Ventileinrichtung 48 auch herangezogen werden, dass der Stößel 9 den Punkt x1 durchläuft. Allerdings wird die Überwachung des Pressenwinkels bevorzugt, weil dieser eine bessere Auflösung bietet.
Tritt nun nach Aktivierung bzw. Freigabe der Sensoreinrichtung 50, nach Durchlaufen von ϕ1, der Durchbruch des Werkstücks 16 auf, steigt der Fluidfluss m ˙ über einen Schwellwert m ˙ th an. Dies ist in Figur 4 durch die Spitze III in der Kurve II veranschaulicht. Das Überschreiten des Schwellwerts für den Fluidfluss wird erfasst und führt zum Schließen der Ventileinrichtung 48, wie oben beschrieben, und somit zur Abstützung des Stößels 9 auf der Blechhaltereinrichtung 21.
Wie aus Figur 4 ersichtlich, kann durch Festlegung des Aktivierungsfensters zwischen den Pressenwinkeln ϕ1 und ϕ2 erreicht werden, dass Flussspitzen detektiert werden, die geringer sind als der Fluss unmittelbar nach Aufsetzen der Blechhalterplatte 17 auf dem Werkstück 16. Dies spielt bei sehr schnellen Pressen (hohen Hubzahlen), bei großen Stanzhüben und insbesondere auch bei sehr steifen Pressengestellen eine Rolle, bei denen zwar eine sehr große Spannkraft aber nur ein geringer Spannhub im gesamten Pressengestell auftritt. Durch die Beschränkung der Überwachung des Fluidflusses auf ein Winkelfenster ϕ1, ϕ2 des Pressenantriebs innerhalb dessen der Stanzdurchbruch zu erwarten ist, kann die Ansprechschwelle m ˙ th für die Ventileinrichtung 48 sehr niedrig gelegt werden, so dass der sonst zu beobachtende Stanzschlag auf ein fast nicht mehr wahrnehmbares Minimum zu beschränken ist.
An Stelle der Sensoreinrichtung 50, die den Fluidfluss aus den Hydraulikzylindern 19, 20 überwacht, können auch andere Sensoreinrichtungen Anwendung finden. Ergänzend ist es außerdem möglich, die Pressenwinkel ϕ1, ϕ2 variabel festzulegen. Beispielsweise können sie mit einer geeigneten Eingabeeinrichtung eingegeben werden. Es ist auch möglich, diese Pressenwinkel ϕ1, ϕ2 dynamisch anzupassen. Dies kann beispielsweise geschehen, indem ϕ1 in einen vorgegebenen oder eingebbaren Winkelabstand vor dem Stanzdurchbruch und ϕ2 in einem festen oder einstellbaren Winkelabstand nach dem Stanzdurchbruch eingestellt wird. Als Pressenwinkel des Stanzdurchbruchs wird dann jeweils der Pressenwinkel aus dem vorigen Stanzhub oder ein Durchschnittswert aus vorigen Stanzhüben herangezogen. Auch ist es möglich, in dem Pressengestell, dem Pressentisch oder anderen Teilen der Presse, Kraftsensoren unterzubringen, die auf eine Deformation des betreffenden Pressenelements oder direkt auf die in der Presse wirkende Kraft ansprechen. Solches können beispielsweise Kraftsensoren in dem Werkzeug 10 sein. Die von diesen Sensoren abgegebenen Signale können an die Steuereinrichtung 53 geführt werden und dazu dienen, die Pressenwinkel ϕ1, ϕ2 festzulegen. Wird beispielsweise die auf die Stempel 13, 14, 15 ausgeübte Kraft erfasst, kann die Sensoreinrichtung 50 zu einem Zeitpunkt, d.h. dann freigegeben werden, wenn an den Stempeln 13, 14, 15 ein erheblicher Kraftanstieg zu verzeichnen ist. Zu diesem Zeitpunkt ist keine Fehlauslösung der Ventileinrichtung 48 mehr zu befürchten, weil die Relativbewegung zwischen der Blechhalterplatte 17 und den Stempeln 13, 14, 15 nahezu Null beträgt.
Das erfindungsgemäße System gestattet eine wesentliche Erhöhung der Niederhalterkraft, insbesondere während der Durchführung des Stanzvorgangs, d.h. während die Stempel 13, 14, 15 durch das Material des Werkstücks dringen. Die eigentliche Schnittkraft kann dadurch auf bis ein Sechstel der theoretischen Schubkraft gesenkt werden. Die Blechhalteeinrichtung 21 bewirkt eine besonders feste Einspannung des Werkstücks 16 und bewirkt somit eine Verbesserung des Schnitts wie auch eine Schnittschlagdämpfung. Die Presse 1 wird so vorgespannt, das Spiele ausgeglichen oder kompensiert werden. Dies führt gegenüber klassischen Schnittschlagdämpfungssystemen zur Verminderung der Gesamtpresskraft des Systems. Dies bedeutet aber auch, dass ältere Pressen auch weiterhin sogar für schwierige Trennoperationen eingesetzt werden können. Die auf die Blechhalterplatte ausgeübte Kraft wird vorzugsweise etwa auf 40 % der Presskraft ausgelegt. Das Trennverfahren kann durch den Einsatz eines schnellen Auswerte- und Steuergeräts, wie beispielsweise der Steuereinrichtung 53, überwacht, ausgewertet und gesteuert werden. Das System kann weitgehend autark, d.h. von der Presse 1 unabhängig ausgebildet und eingesetzt werden. Beispielsweise kann es Teil des Werkzeugs sein, und somit prinzipiell bei verschiedenen Pressen eingesetzt werden. Bei Änderung der Pressendaten können pressenspezifische Parameter über Programm oder anlagenspezifische Flashkarten geändert werden.
Die Drücke in den Hydraulikzylindern 19, 20 können encoder- oder wegeabhängig permanent überwacht werden. Die sich ergebenden Hüllkurven gestatten eine permanente Prozessüberwachung. Die Ansteuerung des Bypassventils 52 erfolgt kurbelwinkel- oder wegeabhängig über das gleiche System. Die Prozessdaten und Störungen können über Datenspeichersysteme gespeichert und bei Schäden rückverfolgt werden. Außerdem können Systeme zur Erfassung von Überlastfällen vorgesehen werden.
Zur Erhöhung der Schnittqualität, insbesondere beim Stanzen hochfester martensitischer Werkstoffe oder auch beim Stanzen dicker Bleche, wird eine Blechhalteeinrichtung 21 vorgesehen, die das betreffende Werkstück 16 während des Stanzvorgangs fest einspannt. Die Spannkraft wird auf bis zu 40 % oder mehr Prozent der Stößelkraft erhöht. Insbesondere kann die von der Blechhalteeinrichtung ausgeübte Kraft während des Werkstückdurchbruchs nochmals erhöht werden. Einerseits verbessert sich dadurch die Schnittqualität während sich andererseits eine effiziente Schnittschlagminderung oder -verhinderung an der Presse ergibt. Ein Schnittschlag ist wesentlich geschwächt oder tritt nicht auf.

Claims (23)

  1. Presse (1), insbesondere zum Stanzen von Blechen,
    mit einem Pressengestell, zu dem ein Pressentisch (4) zur Aufnahme eines Unterwerkzeuges (12) gehört und in dem ein Stößel (9) beweglich gelagert ist, der mit einer Antriebseinrichtung (6) in Verbindung steht und ein Oberwerkzeug (11) trägt,
    mit einer steuerbaren Blechhalteeinrichtung (21), die zu dem Werkzeug (10) gehört und die das Werkstück (16) während des Umformvorganges gegen das Unterwerkzeug (12) presst und sich dazu mit einem Ende an dem Stößel (9) und mit ihrem anderen Ende auf dem Werkstück (16) abstützt,
    mit einer Steuereinrichtung (51, 53), die der Blechhalteeinrichtung (21) zugeordnet ist und die die von der Blechhalteeinrichtung (21) ausgeübte, zwischen dem Stößel (9) und dem Werkstück (16) wirkende Kraft beeinflusst.
  2. Presse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Blechhalteeinrichtung (21) wenigstens einen Hydraulikzylinder (19) aufweist, der an ein Hydrauliksystem (37) angeschlossen ist, das den Hydraulikzylinder (19) mit einem unter Druck stehenden Hydraulikfluid beaufschlagt.
  3. Presse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Hydrauliksystem (37) wenigstens einen ersten hydraulischen Druckspeicher (38) aufweist.
  4. Presse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Hydrauliksystem (37) wenigstens einen zweiten hydraulischen Druckspeicher (39) aufweist.
  5. Presse nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (51) eine Ventileinrichtung (48) zur Steuerung des Hydraulikflusses aus dem Hydraulikzylinder (19, 20) sowie eine Sensoreinrichtung (50) umfasst, die die Ventileinrichtung (48) steuert.
  6. Presse nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung (50) dazu eingerichtet ist, das Überschreiten eines Geschwindigkeitsschwellwertes der Relativbewegung zwischen dem Oberwerkzeug (11) und dem Werkstück (16) zu erfassen.
  7. Presse nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventileinrichtung (48) und die Sensoreinrichtung (50) durch ein durchflussempfindliches Ventil gebildet sind.
  8. Presse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (51) dazu eingerichtet ist, die von der Blechhalteeinrichtung (21) ausgeübte Kraft sprunghaft zu erhöhen, wenn das Überschreiten eines Geschwindigkeitsschwellwertes der Relativbewegung zwischen dem Oberwerkzeug (11) und dem Werkstück (16) festgestellt wird.
  9. Presse nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (51, 53) mit einer Gebereinrichtung (54, 55) zur Erfassung der aktuellen Stößelposition oder einer anderen Größe verbunden ist, die mit der Stößelposition in einem eindeutigen Zusammenhang steht.
  10. Presse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (51, 53) eine sprungartige Änderung der von der Blechhalteeinrichtung () aufgebrachten Kraft nur für einen abgegrenzten Abschnitt des Stößelweges freigibt.
  11. Presse (1), insbesondere zum Stanzen von Blechen,
    mit einem Pressengestell, zu dem ein Pressentisch (4) zur Aufnahme eines Unterwerkzeuges (12) gehört und in dem ein Stößel (9) in Stößelbewegungsrichtung beweglich gelagert ist, der mit einer Antriebseinrichtung (6) in Verbindung steht und ein Oberwerkzeug (11) trägt,
    mit einer steuerbaren Abstützeinrichtung (21), die wenigstens zeitweilig gegen die Stößelarbeitsrichtung gegen den Stößel (9) drückt,
    mit einer Steuereinrichtung (51, 53), die der Abstützeinrichtung (21) zugeordnet ist und die das Überschreiten eines Geschwindigkeitsschwellwertes der Relativbewegung zwischen dem Oberwerkzeug (11) und dem Werkstück (16) erfasst und anhand dessen die von der Abstützeinrichtung (21) ausgeübte, zwischen dem Stößel (9) und dem Werkstück (16) wirkende Kraft beeinflusst,
    wobei die Steuereinrichtung (51, 53) die Beeinflussung der von der Abstützeinrichtung (21) aufgebrachten Kraft nur innerhalb eines Freigabe-Wegabschnitts der Stößelbewegung freigibt.
  12. Presse nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstützeinrichtung (21) eine Blechhalteeinrichtung (21) ist.
  13. Presse nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstützeinrichtung (21) wenigstens einen Hydraulikzylinder (19, 20) aufweist, der an ein Hydrauliksystem (37) angeschlossen ist, das den Hydraulikzylinder (19, 20) mit einem unter Druck stehenden Hydraulikfluid beaufschlagt.
  14. Presse nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Hydrauliksystem (37) wenigstens einen ersten hydraulischen Druckspeicher (38) aufweist.
  15. Presse nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Hydrauliksystem (37) wenigstens einen zweiten hydraulischen Druckspeicher (39) aufweist.
  16. Presse nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (51, 53) eine Ventileinrichtung (48) zur Steuerung des Hydraulikflusses aus dem Hydraulikzylinder (19, 20) sowie eine Sensoreinrichtung (50) umfasst, die die Ventileinrichtung (48) steuert.
  17. Presse nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung (50) dazu eingerichtet ist, das Überschreiten eines Geschwindigkeitsschwellwertes der Relativbewegung zwischen dem Oberwerkzeug (11) und dem Werkstück (16) zu erfassen.
  18. Presse nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventileinrichtung (48) und die Sensoreinrichtung (50) durch ein durchflussempfindliches Ventil gebildet sind.
  19. Presse nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (51, 53) dazu eingerichtet ist, die von der Abstützeinrichtung (21) ausgeübte Kraft sprunghaft zu erhöhen, wenn das Überschreiten eines Geschwindigkeitsschwellwertes der Relativbewegung zwischen dem Oberwerkzeug (11) und dem Werkstück (16) festgestellt wird.
  20. Presse nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (51, 53) mit einer Gebereinrichtung (54, 55) zur Erfassung der aktuellen Stößelposition oder einer anderen Größe verbunden ist, die mit der Stößelposition in einem eindeutigen Zusammenhang steht.
  21. Presse nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der festgelegte Wegabschnitt einen einstellbaren Anfang ϕ1, x1 aufweist.
  22. Presse nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der festgelegte Wegabschnitt ein einstellbaren Anfang ϕ2, x2 aufweist.
  23. Presse nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Freigabe-Wegabschnitt während des Betriebs der Presse (1) von einem ausgewählten Parameter abhängig eingestellt wird.
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