EP2794191A1 - Handgeführtes pressgerät - Google Patents

Handgeführtes pressgerät

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Publication number
EP2794191A1
EP2794191A1 EP14704583.5A EP14704583A EP2794191A1 EP 2794191 A1 EP2794191 A1 EP 2794191A1 EP 14704583 A EP14704583 A EP 14704583A EP 2794191 A1 EP2794191 A1 EP 2794191A1
Authority
EP
European Patent Office
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pressing
data
detected
press
pressing tool
Prior art date
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Granted
Application number
EP14704583.5A
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English (en)
French (fr)
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EP2794191B1 (de
Inventor
Martin Bungter
Jörg Hanisch
Günther Odenthal
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Novopress GmbH Pressen und Presswerkzeuge and Co KG
Original Assignee
Novopress GmbH Pressen und Presswerkzeuge and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Novopress GmbH Pressen und Presswerkzeuge and Co KG filed Critical Novopress GmbH Pressen und Presswerkzeuge and Co KG
Publication of EP2794191A1 publication Critical patent/EP2794191A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2794191B1 publication Critical patent/EP2794191B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D39/00—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders
    • B21D39/04—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders of tubes with tubes; of tubes with rods
    • B21D39/048—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders of tubes with tubes; of tubes with rods using presses for radially crimping tubular elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B27/00—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for
    • B25B27/02—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for for connecting objects by press fit or detaching same
    • B25B27/10—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for for connecting objects by press fit or detaching same inserting fittings into hoses
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
    • H01R43/042—Hand tools for crimping
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
    • H01R43/042—Hand tools for crimping
    • H01R43/0428—Power-driven hand crimping tools
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T29/49925—Inward deformation of aperture or hollow body wall
    • Y10T29/49934—Inward deformation of aperture or hollow body wall by axially applying force
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49826—Assembling or joining
    • Y10T29/49908—Joining by deforming
    • Y10T29/49936—Surface interlocking

Definitions

  • the invention relates to a hand-held pressing device and a method for quality assurance.
  • the pressing devices used for this purpose are known in various embodiments, with reference only, for example, to DE 10 2007 005 837.5.
  • the pressing devices have a pressing tool with at least two or more pressing jaws, which move towards each other during the pressing process and the press fitting is pressed with the pipe ends.
  • the pressing tool is usually exchangeable and connected via a holding element with the drive unit.
  • the drive unit has an electro-hydraulic drive, consisting essentially of an electric motor and a connected conversion device, which converts the movement of the electric motor in the closing movement of the pressing tool.
  • Conversion device and electric motor are usually located in a common housing.
  • the electric motor is driven by power from an accumulator unit.
  • DE 103 54 166 proposes a method for recording device-specific, compression-specific and operation-specific data.
  • the invention has for its object to provide a pressing device with which a simple and reliable examination of the pressing process can be performed and detected.
  • the hand-held pressing device for connecting a pipe to a press fitting by pressing has a pressing tool with several pressing jaws.
  • the pressing tool is powered by an electric motor driven by the interposition of a conversion device.
  • the electric motor can draw power from an accumulator unit.
  • the conversion device is, in particular, an electrohydraulic or electromechanical conversion device.
  • the pressing device has at least one data acquisition element, but preferably a plurality of data acquisition elements. At least one of the data acquisition elements is a camera, in particular a CCD chip with lens elements.
  • optically recorded data By providing a camera on a pressing tool, it is possible to visually detect compression, device or operator-specific data.
  • the optically recorded data can be evaluated at any later time.
  • optically recorded data have the advantage according to the invention that they can only be manipulated with difficulty and therefore can be used as evidence.
  • the camera is oriented so that the pressing tool is detected by it.
  • the pressing tool has a distinguishing mark which is detected by the camera.
  • a distinguishing mark which is detected by the camera.
  • color markings, special characters or even barcodes or QR codes are suitable as a distinguishing mark.
  • the last two distinguishing marks allow easy identification of the pressing tool used.
  • a camera is oriented so that it detects the gap between the pressing jaws of the pressing tool.
  • This can be either the same camera as the press tool detected.
  • a second data acquisition element can also be designed as an additional camera.
  • the gap between the press jaws provides information about the pressing process.
  • a closed gap corresponds with a closed pressing tool.
  • a closed gap of the press tool shows that the press process is completed and completed.
  • the detection of the gap between the pressing jaws is a suitable means to ensure the quality of the pressing.
  • markings are applied to each individual pressing jaw, which can be easily detected by the camera and in particular have a high contrast. This facilitates later evaluation or enables automated evaluation.
  • the markings may be glued arrows in high-contrast color and passive or active lighting elements or the like.
  • the pressing device has a further camera or the existing camera is oriented so that the press fitting or a distinguishing mark mounted thereon can be detected.
  • the distinguishing mark can be a colored marking, a lettering, a barcode or a QR code. This makes it possible to uniquely identify the press fitting used.
  • a data acquisition element is designed as an RFID reader (Radio Frequency Identification).
  • the pressing tool has an RFID element which is provided by the RFID reader of the pressing device can be read out. This makes it possible to unambiguously and unambiguously identify the pressing tool.
  • the pressing tool By identifying the pressing tool and the simultaneous identification of the workpiece or the press fitting by the RFID identification is also ensured that the pressing tool is suitable to press workpiece and press fitting in a suitable manner, in particular completely.
  • the camera and / or the RFID reader and particularly preferably, all data acquisition elements are arranged in the housing of the pressing device and thereby an integral part of the pressing device itself. This facilitates handling and the data acquisition elements are protected by the housing of the pressing device.
  • the pressing device may have an internal display device and / or an internal storage device in order to display the recorded data on the pressing device or to store it in the pressing device. By saving the acquired data can be read and used at a later time.
  • the pressing device has in particular a transmission unit which can be connected to an external memory device, an external evaluation device and / or an external display device in order to transmit the acquired data. It is particularly preferred if the recorded data on an external storage device, an external evaluation device and an external display device are transmitted. However, it is also possible to transmit the acquired data only to an external storage device and / or an external display device, so that the evaluation is carried out by the user himself.
  • connection can be made wirelessly by means of WLAN, Bluetooth, infrared transmission or another suitable radio transmission.
  • WLAN Wireless Fidelity
  • Bluetooth infrared transmission
  • another suitable radio transmission no cable connection is necessary, allowing free work.
  • no cable connection on the housing is necessary, which would allow the ingress of dirt into the housing.
  • a data entry which is used to document a grouting process and can be used as evidence, must be independent of the user.
  • the motor control triggers the data acquisition.
  • the motor controller triggers the data acquisition at the end of a pressing operation.
  • the invention also includes a method for documenting grouting operations for later detection.
  • the pressing tool on at least one data acquisition element wherein the at least one data acquisition element is designed as a camera.
  • Documentation is started to document injection operations.
  • device-specific and / or compression-specific and / or operator-specific data are acquired by the data acquisition element.
  • the acquired data are stored in a memory device and are assigned to a specific compression. This makes it possible to prove at a later date the compression and its proper implementation.
  • the pressing tool is detected by the camera as compression-specific data. This makes it possible, on the one hand, to identify the press tool used. However, it is also possible to subsequently check the perfect condition of the pressing tool via the optical detection. Additionally or alternatively, the gap between the pressing jaws of the pressing tool can be detected by the camera. With a correctly used pressing tool and a suitable combination of pressing tool and press fitting, the gap between the pressing jaws closes only when fully performed pressing. Thus, it can be demonstrated by the optical detection of the gap between the press jaws in retrospect that the required pressing force has been achieved and the pressing process, in particular has been carried out completely. Additionally or alternatively, the workpiece can also be detected after the pressing by the camera.
  • the possibility is given by the optical detection in retrospect to perform an optical control of the compression. This is particularly advantageous if the compression has taken place in a difficult to reach place and a subsequent on-site inspection is only possible under certain circumstances.
  • the pressing tool, the workpiece, in particular consisting of press fitting and tube and / or the gap between the pressing jaws may have markings which facilitate visual identification.
  • the markings may in particular be colored markings, characters or the like.
  • the markers are designed as a QR code or bar code, whereby an automatic identification is made possible by the camera.
  • the method captures operator-specific data by the camera. This is in particular the user of the pressing device. This can be optically detected by the camera so that an image is documented for later identification. The user can also be identified via the optical detection of an individualized barcode and / or QR code.
  • the identification of the user can be used to determine an authorization of the user for the use of the pressing device. This provides protection against theft and improper handling.
  • a pressing device which has more than one data acquisition element.
  • the pressing device has a plurality of data acquisition elements.
  • the data acquisition elements can be used as device-specific data, in particular the type and / or serial number of the pressing device, the type, serial number and / or the nominal size of a pressing tool of the pressing device and / or control data on the pressing device, such as operating time, operating temperature, battery voltage, number the compressions and / or control data carried out via the pressing tool are detected.
  • the data acquisition elements as compression-specific data for each pressing process the date and / or time of compression, the Verpressdauer, the Verpressweg, the maximum pressing force or the shutdown speeds of the engine, the course of the pressing force on the Verpressweg and / or data about it, whether a compression was correct or not, stored in a memory device and associated with a particular compression.
  • the data acquisition elements are recorded.
  • all or only a selection of the collected data is stored.
  • the storage preferably takes place automatically and does not have to be performed by the user. This makes it possible to obtain reliable documentation and thus proof for each individual pressing through the recorded data.
  • the documentation must be designed to be tamper-proof in order to prevent subsequent changes by the user. A tamper-proof is among other things also given by the automatic acquisition of the data in every single pressing operation without exception.
  • the pressing device has an RFID reader, by means of which data for the documentation of pressing processes are recorded. In this way, in particular the pressing tool or the press fitting can be identified and detected.
  • the pressing device preferably has a GPS sensor or an alternative position-determining element via mobile radio or WLAN, by means of which the location of the pressing for the documentation of the pressing process is detected as compression-specific data.
  • the storage device is arranged in the pressing device.
  • the pressing device then has a transmission device in order to transmit the acquired data, in particular wirelessly via WLAN, infrared connection, Bluetooth or a radio connection to an external storage device.
  • the acquired data may be displayed by an internal display device on the device, but preferably an external display device is connected to the external storage device to display the acquired data on the external display device.
  • the data are stored only in the storage device in the pressing device and can only be displayed on an external display device. This does not save the acquired data to an external Storage device.
  • the data not to be stored in the pressing device but to be transferred to an external storage device immediately after detection. This transmission is preferably wireless. Even in the case where the acquired data is stored exclusively on an external storage device, the acquired data can be displayed, in particular, on an external display device.
  • this shared device may be a laptop, a tablet PC or a smartphone. This has the advantage of the invention to ensure easy operation while allowing high portability.
  • the invention includes a method for checking the proper functionality of a hand-held pressing device, which can be carried out in particular by the user.
  • a test cycle is started, whereby data from in particular internal data acquisition elements are detected and the acquired data are then displayed on a particularly external display device.
  • the pressing device is in particular a pressing device as described above.
  • the recorded data are the number of operating hours, the number of pressings performed, the current temperature in the pressing device and / or the current voltage of the accumulator unit.
  • the data collected may be the entirety of all the data mentioned or just a selection.
  • an evaluation takes place on the basis of the data.
  • This evaluation is preferably also displayed on a display device.
  • By evaluating the user receives the specific information about the proper functionality of the pressing device. An assessment of the displayed recorded data by the user is no longer necessary, whereby according to the invention a misjudgment of the proper functionality of the pressing device is excluded.
  • the acquired data are compared with respective predetermined value ranges. If the acquired data is not in the specified value range, an error is generated. So z. B. be specified by the manufacturer an operating temperature. If the detected temperature in the pressing device is not within this specified range, an error is generated.
  • this is preferably displayed by the particular external display device, so that the user can see immediately which error is present.
  • the position of the holding element is detected. If an evaluation follows, the position of the holding element is compared with a predetermined position. If these positions do not match, an error is generated and preferably displayed. In particular, the user is prompted to check or re-insert the retaining element to eliminate the error.
  • the engine speed is detected without load and in particular the functionality of the speed sensor.
  • the pressing device is started without a pressing tool. The correct mode of operation and the signal quality of the speed sensor as well as the engine speed are recorded and compared with a setpoint speed. If the required speed is not reached, the user receives the information that the speed sensor is defective via this check with subsequent evaluation. In case of a defective speed sensor, proper compression can no longer be carried out. In addition, there may be damage to the pressing tool and the workpiece, since the detected rotational speed is used to turn off the electric motor at the end of the pressing operation. If the shutdown fails, damage will occur. In addition, the thus detected speed can be displayed in particular as idle speed.
  • the method provides for checking the pressing force and / or its course to be detected within a pressing process.
  • a pressing tool is inserted into the pressing device and a pressing process is carried out with a pressing tool.
  • the rotational speed and / or the flow of current and / or the hydraulic pressure in the electro-hydraulic converter are detected over time. From this data, the pressing force can be determined.
  • the determined pressing force is compared with a predetermined course. Alternatively, it is possible to compare both the detected rotational speed and the detected current flow or the hydraulic pressure in each case with a predetermined course. If the data thus collected or determined does not fall within a certain range around the given course, an error is generated.
  • This error is preferably displayed by the display device.
  • the display device is preferably designed as an external display device. By checking the pressing force, the user immediately receives information as to whether the pressing device has the required pressing force can generate. In particular, this ensures that the pressing device can connect the press fitting with the pipe safely and reliably.
  • the functioning of one or more status lamps is checked.
  • the status lights are turned on and a user dialog, but preferably by a current flow control is detected whether current flows through the status lights. If no current is detected, an error is generated, which is preferably displayed on the display device. This ensures that the status lights are working properly. It is also possible to check the functioning of the operating element via a current flow control. If no current is detected by the current flow control on actuation of the control element, an error is generated, which is preferably displayed on the display device.
  • the pressing device has an internal storage device on which the acquired data is stored.
  • the external display device it is also possible to transmit the acquired data to the external display device.
  • the transmission can take place via a cable connection, but is preferably carried out wirelessly via WLAN, Bluetooth, infrared transmission or radio transmission.
  • the acquired data can also be transmitted to an external evaluation device and / or an external storage device, wherein this is preferably likewise possible wirelessly.
  • the external display device comprises the evaluation device and / or the memory device in a common device.
  • the data is stored on an external storage device, it is alternatively possible to dispense with a storage device in the device.
  • the data is preferably wireless and directly during the individual checks stored exclusively in the external storage device.
  • the evaluation generated by the evaluation device can be displayed on the same display device as the acquired data, in particular on the external display device of the common device.
  • this shared device may be a laptop, a tablet PC or a smartphone. This has the advantage of the invention to ensure easy operation while allowing high portability.
  • the recorded data can be transmitted to an external transmission unit that is connected to the manufacturer of the pressing device via the Internet. After the transfer of the recorded data to the manufacturer, the evaluation is carried out by the manufacturer himself. This makes it possible for the manufacturer to carry out a remote diagnosis and, in particular, to perform an error correction remotely. In this way, the collected data can also be stored in a secure access for possible later proof.
  • 4 shows an external device with displayed, recorded data of a compression
  • 5 shows an external device with displayed, recorded and stored data for a plurality of pressings
  • FIG. 6 shows an external device with displayed and stored acquired data for a plurality of injection operations, wherein an error was generated in one
  • Fig. 12 is an external device which is a summary of
  • the hand-held pressing device for connecting two workpieces has a drive unit 10.
  • This drive unit 10 consists of an electric motor that receives power from an accumulator unit and a conversion device that is driven by the electric motor.
  • the electric motor and the conversion device are surrounded by a common housing.
  • a control element 17 is the Pressing device controlled.
  • the pressing device has a pressing tool 13, which is connected via a holding element 12 to the drive unit.
  • the pressing jaws 16 of the pressing tool 13 in the rear part, ie. on the drive unit facing side pressed apart.
  • the pressing jaws 16 pivot about the pivoting pins 18, so that the pressing jaws 16 in the front part, d .h. on the side facing away from the drive unit, move towards each other.
  • a compression is generated.
  • a press fitting 19 is pressed with a pipe end 14 and thereby durable and tightly connected.
  • the pressing device has a camera 20.
  • the image area of the camera 21 is aligned such that the camera simultaneously detects the pressing tool 13, the pipe end 14 and the press fitting 19.
  • the pressing tool 13 has a distinguishing mark in the form of a QR code 25. This is also detected by the camera 20. This makes it possible to perform an automated detection of the pressing tool 13, since 25 information about the pressing tool 13 are stored in the QR code. This information can be captured by the camera 20 and evaluated by an evaluation device.
  • the camera 20 is oriented such that its image area 21 likewise detects the gap 15 between the pressing jaws 16 of the pressing tool 13.
  • the gap 15 is in the immediate vicinity of the compressed tube 14.
  • the gap 15 is only closed when the two pressing jaws 16 have moved completely toward each other. With matching pressing tool 13 and press fitting 19, the gap 15 can only be completely closed when the pressing has been completed.
  • the closed gap 15 is a criterion by which a proper compression can be assessed. Since the camera 20 the If gap 15 is detected, this can be evaluated at a later time when storing the acquired data.
  • the pressing device has an RFID reader 23.
  • the press fitting 19 is equipped with an RFID element 28 and the tube 14 is also provided with an RFID element 26 as shown in FIG. 2 shown.
  • the RFID reader 23 detects both elements and can identify both the pipe 14 and the press fitting 19 over it.
  • the pressing device also has a transmission unit 30, which transmits via Bluetooth the acquired data of the camera 20 and of the further data acquisition elements to a tablet PC, which functions as an external storage device with an evaluation device and a display device.
  • the tablet PC 100 is shown having a display 101.
  • the display device 101 is used simultaneously as a control element in tablet PCs.
  • About the control element 110 leads to information about a particular compression. The information results from the acquired data, which are transmitted by the transfer unit 30 from the pressing device via Bluetooth.
  • About the control element 111 leads to an overview of the data stored in the storage device data of the pressings.
  • About the control element 112 leads to information that results from the collected device-specific data.
  • About the control element 113 can be reached to verify the proper functionality of the pressing device.
  • the control element 110 can be used to call up press-specific recorded data. 4, a display device 101 is shown. Over this an image of the user 141 is displayed, who has performed the compression. By means of the control element 142, operator-specific data for the respective pressings can be recorded and / or entered. It can thus be provided that a photo of the user is made via the operating element 142 and is stored. The date 143, the time 144 and the serial number 145 of the device as well as a serial number for the particular pressing 146 are also displayed and stored as press-specific data. Moreover, the crimping tool used is indicated and stored in 147. Via the operating element 148, another pressing tool 13 can be selected or detected via the camera 20 or the RFID reader 23.
  • a built-in GPS sensor allows the location of the compression to be recorded. This is displayed under 149.
  • the force curve over time is recorded as press-specific data. This is displayed in 152 and saved.
  • the force curve is compared with a given force curve. The result is indicated by element 151.
  • the force curve is in particular determined from the rotational speed and / or the current flow and / or the hydraulic pressure.
  • the data acquisition can either be started by the user via a control on the Tablet PC 100 or by simply calling the acquisition control on the external device. However, the data acquisition can also be started automatically when the pressing device is switched on and / or when the operating element 17 is actuated. All the data thus acquired, which are shown in FIG. 4, relate to a single compression. These data are stored and are assigned via the journey number 146. About the control element 156 leads to an overview of all stored pressings.
  • FIG. 5 an overview of a plurality of stored pressings is displayed on the display device 101 of the tablet PC 100. These can be identified by the sequence number 160. For each compression, a large number of recorded data can be displayed. In Fig. 5 a selection can be seen. This selection is limited to the display of idle speed 161, shutdown speed 162, accumulator voltage 163, duty cycle 164, force duration 165, temperature during compression 166, and an associated error code 167 that includes eventual errors during compression. For better identification individual crimps can be color-coded. If an error occurs afterwards, the line belonging to the compression is displayed in a signal color or otherwise highlighted 170. If an error is generated during the evaluation, this error receives a different error code.
  • the user Upon selecting a particular error code 168 associated with a particular compression, the user obtains plain text information 169 about the error encountered, as in FIG. 6 shown by way of example. Thus, the user can easily judge whether the pressing was correct or not. This makes it possible to detect sources of error earlier or to correct or prevent incorrect pressing faster.
  • control element 113 leads to the in Fig. 7 display on the display device of 101 of the Tablet PC 100.
  • control element 171 of the test cycle it is possible for the user to select individual checks via the operating element 172. Via the further operating element 173, the user returns to the stored documentation of the individual pressings.
  • the user arrives at a display of the device-specific recorded data.
  • the number of compressions 190, the operating hours 191, the temperature in the pressing device 194 and the voltage of the accumulator unit 193 can be represented here.
  • the faults 195 that have occurred are counted.
  • a distinction is made between flawless, that is, correct compression, slight errors and serious errors, in which a proper compression could not be achieved.
  • no evaluation ie. a comparison is made with predetermined values
  • the user can nevertheless visually compare the displayed values with a given value range. So z.
  • a range of values 196 for example, given the temperature, a range of values 196, from 5 ° C to 45 ° C, in which the pressing device is working properly.
  • the representation shown here is also a selection of the device-specific recorded data. Other acquired data may be added and / or removed so as to provide a comprehensive assessment of the proper functioning of the press by the user.
  • An automated evaluation is also possible by an evaluation device which compares the acquired data with predetermined respective ranges of values and only displays the result of this evaluation. This makes a misinterpretation by the user impossible.
  • B. the evaluation of the position of the holding element an error the user arrives at a screen which is shown in FIG. 9. Here the user gets a step-by-step guide to fix the error.
  • the holding element 900 the holding element can be checked again. This ensures that the pressing tool is always securely connected to the drive unit.
  • the pressing device performs a pressing process without pressing tools.
  • the user starts the pressing process via the control element 17.
  • a data acquisition element which is designed as a speed sensor
  • the speed of the electric motor over the time of Verpressvorgangs is detected.
  • the acquired data is displayed on the display element 1000.
  • the detected rotational speed or the detected rotational speed profile is compared with a profile specified by the manufacturer. If the detected speed is in a range around the given course, then the speed sensor is functional. In addition, a check of the signal quality of the speed sensor respectively.
  • the result of these evaluations is displayed by element 1020. Via the operating element 1030, the user returns to the previous displays.
  • a pressing tool is used.
  • a display for performing the pressing force check is shown on the display 101.
  • the device is started, which then performs a pressing operation with pressing tool.
  • the rotational speed and the current flow and / or the hydraulic pressure are detected. From these values, the pressing force can be determined.
  • the course of the pressing force 1100 is displayed.
  • the determined pressing force is compared with a predetermined course of the pressing force. It is also possible to compare both the detected speed and the course of the current flow or the hydraulic pressure with a respective predetermined course.
  • the pressing device can be used to perform a proper pressing.
  • the result of the evaluation is indicated by the element 1120. Via the operating element 1130 the user gets to the previous display.
  • a summary of the evaluation of various checks is displayed. If tests are selected via the operating element 172, they are displayed in this summary after the test cycle has been carried out. The result of the respective checks 1200 is also displayed. Via the operating element 1201, the user returns to the display from FIG. 3.
  • the summary makes it possible for the user to easily judge whether the pressing device is working properly. This ensures that performed compressions are also correct.
  • the reviews also stored in a storage device, can be a proof of the proper functioning of the pressing device.
  • a selection of the recorded data of individual or all test cycles and / or of individual or all compressions performed can be transmitted to the manufacturer via an Internet connection of the tablet PC.
  • an evaluation may already have taken place on the external evaluation device.
  • the evaluation of the collected data can also be done by the manufacturer. The manufacturer thus has the opportunity to guide the user to remotely troubleshooting.

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Abstract

Ein handgeführtes Pressgerät zum Verbinden von zwei Werkstücken, insbesondere eines Rohrs (14) mit einem Pressfitting (19) durch Verpressen, weist ein Presswerkzeug (13) mit mehreren Pressbacken (16) auf. Das Presswerkzeug (13) ist mit einer Umwandlungseinrichtung verbunden, die von einem Elektromotor betrieben wird. Der Elektromotor und die Umwandlungseinrichtung sind dabei von einem Gehäuse teilweise umgeben. Hierbei weist das Pressgerät mindestens ein Datenerfassungselement auf, wobei mindestens ein Datenerfassungselement eine Kamera (20) ist. Weiter wird in einem Verfahren die Kamera (20) als Datenerfassungselement zur Dokumentation von Verpressvorgängen genutzt.

Description

Handqeführtes Pressqerät
Die Erfindung betrifft ein handgeführtes Pressgerät sowie ein Verfahren zur Qualitätssicherung.
Für das Verbinden von Rohren werden handgeführte Pressgeräte eingesetzt. Zur Vorbereitung der Verpressung wird ein Pressfitting über die Rohrenden geschoben und dann mittels des Pressgeräts zusammengepresst, wobei sowohl das Pressfitting als auch das Rohrende plastisch gestaucht werden. Die hierfür verwendeten Pressgeräte sind in verschiedenen Ausführungsformen bekannt, wobei lediglich bspw. auf DE 10 2007 005 837.5 verwiesen wird . Die Pressgeräte haben ein Presswerkzeug mit zumindest zwei oder mehr Pressbacken, die sich beim Pressvorgang aufeinander zu bewegen und das Pressfitting mit den Rohrenden verpresst. Das Presswerkzeug ist meist austauschbar und über ein Halteelement mit der Antriebseinheit verbunden. Bei einer Gattung solcher Pressgeräte hat die Antriebseinheit einen elektrohydraulischen Antrieb, bestehend im Wesentlichen aus einem Elektromotor und einer angeschlossenen Umwandlungseinrichtung, die die Bewegung des Elektromotors in die Schließbewegung des Presswerkzeugs umwandelt. Umwandlungseinrichtung und Elektromotor befinden sich üblicherweise in einem gemeinsamen Gehäuse. Der Elektromotor wird mit Strom aus einer Akkumulatoreinheit angetrieben.
Mithilfe solcher Pressgeräte werden insbesondere Wasserleitungsrohre in Bauwerken verlegt. Vorallem bei größeren Bauwerken kommt es zu einer Vielzahl von Verpressungen. Um in Garantiefällen die Verantwortlichkeit für eine nichtsachgemäße Verpressung zu ermitteln, ist in DE 103 54 166 ein Verfahren zur Erfassung gerätespezifischer, verpressungsspezifischer und bedienungsspezifischer Daten vorgeschlagen.
Bei der Verwendung eines solchen Pressgeräts werden zwar interne Daten für jeden einzelnen Pressvorgang aufgenommen, jedoch fällt eine nachträgliche Zuordnung einzelner Verpressungen zu den jeweils verwendeten Pressfittings und den Verpressungsorten schwer. Insbesondere muss für eine Überprüfung des Pressvorgangs eine optische Kontrolle durchgeführt werden. Dies ist an nachträglich verbauten oder schwer zugänglichen Bereichen nur unter Umständen möglich.
Weiter ist es für den Benutzer des Pressgeräts nicht unmittelbar zu erkennen, ob das Pressgerät einwandfrei funktioniert. Dies kann im Fehlerfall mitunter dazu führen, dass falsche Daten erfasst und gespeichert werden. Somit sind gespeicherte Daten nur bedingt in der Lage, eine einwandfreie Verpressung zu dokumentieren. Fehlerhafte Verpressungen sollten vom Anwender als solche erkannt werden. Insbesondere sollte der Benutzer in der Lage sein, die einwandfreie Funktionalität des Pressgeräts zu überprüfen und für einen späteren Nachweis zu dokumentieren.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Pressgerät zu schaffen, mit dem eine einfache und zuverlässige Prüfung des Verpressvorgangs durchgeführt und nachgewiesen werden kann .
Die Lösung der Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1, des Anspruchs 14 sowie des Anspruchs 25.
Das erfindungsgemäße handgeführte Pressgerät zum Verbinden eines Rohrs mit einem Pressfitting durch Verpressung weist ein Presswerkzeug mit mehreren Pressbacken auf. Das Presswerkzeug wird über einen Elektromotor durch Zwischenschaltung einer Umwandlungseinrichtung angetrieben. Der Elektromotor kann Strom aus einer Akkumulatoreinheit beziehen. Bei der Umwandlungseinrichtung handelt es sich insbesondere um eine elektrohydraulische oder elektromechanische Umwandlungseinrichtung. Erfindungsgemäß weist das Pressgerät mindestens ein Datenerfassungselement, vorzugsweise jedoch eine Vielzahl von Datenerfassungselementen auf. Dabei handelt es sich bei mindestens einem der Datenerfassungselemente um eine Kamera, insbesondere um einen CCD- Chip mit Linsenelementen.
Durch das Vorsehen einer Kamera an einem Presswerkzeug ist es möglich, verpressung-, geräte- oder bedienerspezifische Daten optisch zu erfassen. Die optisch erfassten Daten können zu jedem späteren Zeitpunkt ausgewertet werden. Hierbei haben optisch erfasste Daten den erfindungsgemäßen Vorteil, dass sie nur schwer manipuliert werden können und daher als Nachweis herangezogen werden können.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Kamera so orientiert, dass von ihr das Presswerkzeug erfasst wird . Auf diese Weise ist es später möglich, das verwendete Presswerkzeug zweifelsfrei zu identifizieren. Vorzugsweise weist das Presswerkzeug eine Unterscheidungsmarkierung auf, die von der Kamera erfasst wird. Dadurch ist eine vereinfachte Identifizierung des Presswerkzeugs möglich und sogar eine automatisierte Identifizierung des Presswerkzeugs kann realisiert werden. Als Unterscheidungsmarkierung eignen sich insbesondere farbliche Markierungen, besondere Zeichen oder auch Barcodes bzw. QR-Codes. Insbesondere die letzten beiden Unterscheidungsmarkierungen erlauben eine einfache Identifizierung des verwendeten Presswerkzeugs.
In einer anderen Ausführungsform ist eine Kamera so orientiert, dass sie den Spalt zwischen den Pressbacken des Presswerkzeugs erfasst. Hierbei kann es sich entweder um dieselbe Kamera handeln, die auch das Presswerkzeug erfasst. Es kann jedoch auch ein zweites Datenerfassungselement als zusätzliche Kamera ausgebildet sein. Der Spalt zwischen den Pressbacken liefert Aufschluss über den Pressvorgang. Insbesondere korrespondiert ein geschlossener Spalt mit einem geschlossenen Presswerkzeug. Bei einem zum Pressfitting passenden Presswerkzeug belegt ein geschlossener Spalt des Presswerkzeugs, dass der Pressvorgang vollständig durchgeführt und abgeschlossen ist. Somit stellt die Erfassung des Spalts zwischen den Pressbacken ein geeignetes Mittel dar, um die Qualität der Verpressung sicherzustellen. Vorzugsweise sind auf jeder einzelnen Pressbacke Markierungen aufgebracht, die von der Kamera leicht erfasst werden können und insbesondere einen hohen Kontrast aufweisen. Dies erleichtert eine spätere Auswertung bzw. ermöglicht eine automatisierte Auswertung. Bei den Markierungen kann es sich um aufgeklebte Pfeile in kontrastreicher Farbe und um passive oder aktive Leuchtelemente oder dergleichen handeln.
In einer bevorzugten Weiterentwicklung weist das Pressgerät eine weitere Kamera auf bzw. ist die vorhandene Kamera so orientiert, dass das Pressfitting oder eine darauf angebrachte Unterscheidungsmarkierung erfasst werden kann. Bei der Unterscheidungsmarkierung kann es sich, wie bereits oben beschrieben, um eine farbliche Markierung, eine Beschriftung, einen Barcode oder QR-Code handeln. Dadurch ist es möglich, das verwendete Pressfitting eindeutig zu identifizieren.
Bei einer optischen Identifizierung des verwendeten Presswerkzeugs und des verwendeten Pressfittings ergibt sich der erfindungsgemäße Vorteil, dass optisch erfasst wird und somit nachgewiesen werden kann, dass es mit dem verwendeten Presswerkzeug möglich ist, den verwendeten Pressfitting geeignet, insbesondere vollständig zu verpressen.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist ein Datenerfassungselement als RFID-Leser (Radio Frequency Identification) ausgelegt. Insbesondere weist das Presswerkzeug ein RFID-Element auf, das vom RFID-Leser des Pressgeräts ausgelesen werden kann. Hierdurch ist es möglich das Presswerkzeug eindeutig und zweifelsfrei zu identifizieren. Vorzugsweise weist auch das Werkstück und besonderes bevorzugt ebenfalls der Pressfitting ein RFID- Element auf, sodass durch die RFID-Leser des Pressgeräts das Werkstück und/oder der Pressfitting eindeutig identifiziert werden können.
Durch die Identifizierung des Presswerkzeugs und der gleichzeitigen Identifizierung des Werkstücks bzw. des Pressfittings durch die RFID- Identifizierung ist ebenfalls sichergestellt, dass das Presswerkzeug geeignet ist, um Werkstück und Pressfitting in geeigneter Weise, insbesondere vollständig zu verpressen.
Darüber hinaus ist es denkbar, das Pressgerät selbst durch ein RFID-Element, welches durch einen externen RFID-Leser ausgelesen werden kann, zu identifizieren, so dass bestimmten Verpressungen auf einfache Weise ein Pressgerät zugeordnet werden kann.
Vorzugsweise ist die Kamera und/oder der RFID-Leser und besonders bevorzugt, alle Datenerfassungselemente im Gehäuse des Pressgeräts angeordnet und dadurch integraler Bestandteil des Pressgeräts selber. Dadurch erleichtert sich die Handhabung und die Datenerfassungselemente sind durch das Gehäuse des Pressgeräts geschützt.
Insbesondere kann das Pressgerät eine interne Anzeigeeinrichtung und/oder eine interne Speichervorrichtung aufweisen, um die erfassten Daten am Pressgerät anzuzeigen oder im Pressgerät zu speichern. Durch das Speichern können die erfassten Daten ausgelesen und zu einem späteren Zeitpunkt verwendet werden. Bevorzugt ist es, dass das Pressgerät insbesondere eine Übertragungseinheit aufweist, die mit einer externen Speichervorrichtung, einer externen Auswerteeinrichtung und/oder einer externen Anzeigeeinrichtung verbunden werden kann, um die erfassten Daten zu übertragen. Dabei ist es besonders bevorzugt, wenn die erfassten Daten auf einen externe Speichervorrichtung, eine externe Auswerteeinrichtung und eine externe Anzeigeeinrichtung übertragen werden. Es ist jedoch auch möglich, die erfassten Daten lediglich auf eine externen Speichervorrichtung und/oder eine externe Anzeigeeinrichtung zu übertragen, sodass die Auswertung vom Benutzer selbst erfolgt. Für die Übertragung ist es besonders bevorzugt, dass die Verbindung drahtlos mittels WLAN, Bluetooths, Infrarot-Übertragung oder einer anderen geeigneten Funk-Übertragung hergestellt werden kann. Somit ist keine Kabelverbindung notwendig, wodurch freies Arbeiten ermöglicht wird. Desweiteren ist auch kein Kabelanschluss am Gehäuse nötig, der das Eindringen von Schmutz in das Gehäuse ermöglichen würde.
Eine Datenerfassung, die zur Dokumentation eines Verpressvorgangs dient und als Nachweis herangezogen werden kann, muss unabhängig vom Benutzer erfolgen. Hierzu ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Motorsteuerung die Datenerfassung auslöst. Insbesondere dann, wenn der Spalt zwischen den Pressbacken zum Nachweis der vollständigen Verpressung erfasst wird, löst die Motorsteuerung die Datenerfassung am Ende eines Pressvorgangs aus.
Die Erfindung beinhaltet darüberhinaus ein Verfahren zur Dokumentation von Verpressvorgängen für einen späteren Nachweis. Hierzu weist das Presswerkzeug mindestens ein Datenerfassungselement auf, wobei das mindestens eine Datenerfassungselement als Kamera ausgebildet ist. Zur Dokumentation von Verpressvorgängen wird die Dokumentationserfassung gestartet. Während jeder Verpressung werden durch das Datenerfassungselement gerätespezifische und/oder verpressungsspezifische und/oder bedienerspezifische Daten erfasst. Die erfassten Daten werden in einer Speichervorrichtung gespeichert und sind dabei einer bestimmten Verpressung zugeordnet. Dadurch ist es möglich, zu einem späteren Zeitpunkt die Verpressung und deren ordnungsgemäße Durchführung nachzuweisen. Hierzu ist es insbesondere möglich, dass die Datenerfassung automatisch mit jedem einzelnen Verpressvorgang gestartet wird oder alternativ beim Einschalten des Pressgeräts, um dann die jeweiligen Verpress Vorgänge zu erfassen.
Insbesondere wird durch die Kamera als verpressungsspezifische Daten das Presswerkzeug erfasst. Hierdurch ist es einerseits möglich, das verwendete Presswerkzeug zu identifizieren. Jedoch ist es auch möglich, über die optische Erfassung den einwandfreien Zustand des Presswerkzeugs nachträglich zu überprüfen. Zusätzlich oder alternativ kann durch die Kamera der Spalt zwischen den Pressbacken des Presswerkzeugs erfasst werden. Bei einem korrekt verwendeten Presswerkzeug und einer geeigneten Kombination aus Presswerkzeug und Pressfitting schließt sich der Spalt zwischen den Pressbacken ausschließlich bei einer vollständig durchgeführten Verpressung . Somit kann durch das optische Erfassen des Spalts zwischen den Pressbacken im Nachhinein nachgewiesen werden, dass die erforderliche Presskraft erreicht wurde und der Pressvorgang, insbesondere vollständig durchgeführt wurde. Zusätzlich oder alternativ kann durch die Kamera auch das Werkstück nach der Verpressung erfasst werden. Somit ist die Möglichkeit gegeben durch die optische Erfassung im Nachhinein eine optische Kontrolle der Verpressung durchzuführen. Dies ist besonders vorteilhaft, wenn die Verpressung an einem schwerzugänglichen Ort stattgefunden hat und eine nachträglich Kontrolle vor Ort nur unter Umständen möglich ist. Darüberhinaus können das Presswerkzeug, das Werkstück insbesondere bestehend aus Pressfitting und Rohr und/oder der Spalt zwischen den Pressbacken Markierungen aufweisen, die eine optische Identifizierung erleichtern. Bei den Markierungen kann es sich insbesondere um farbliche Markierungen, Schriftzeichen oder dergleichen handeln. Vorzugsweise sind die Markierungen als QR-Code oder Barcode ausgestaltet, wodurch eine automatische Identifizierung durch die Kamera ermöglicht ist.
In einer Weiterentwicklung werden durch das Verfahren bedienerspezifische Daten durch die Kamera erfasst. Hierbei handelt es sich insbesondere um den Benutzer des Pressgeräts. Dieser kann durch die Kamera optisch erfasst werden, sodass ein Bild zur späteren Identifizierung dokumentiert wird. Der Benutzer kann auch über die optische Erfassung eines individualisierten Barcodes und/oder QR-Codes identifiziert werden.
Insbesondere kann die Identifizierung des Benutzers genutzt werden, um eine Berechtigung des Benutzers für den Gebrauch des Pressgeräts zu ermitteln. Hierdurch ergibt sich ein Schutz vor Diebstahl und unsachgemäßer Handhabung.
In einer bevorzugten Weiterentwicklung des Verfahrens wird ein Pressgerät verwendet, das mehr als ein Datenerfassungselement aufweist. Insbesondere weist das Pressgerät eine Vielzahl von Datenerfassungselementen auf.
Durch die Datenerfassungselemente können als gerätespezifische Daten, insbesondere der Typ- und/oder die Seriennummer des Pressgeräts, der Typ-, Seriennumer und/oder die Nenngröße eines Presswerkzeugs des Pressgeräts und/oder Kontrolldaten über das Pressgerät, wie Betriebsdauer, Betriebstemperatur, Akkumulatorspannung, Anzahl der durchgeführten Verpressungen und/oder Kontrolldaten über das Presswerkzeug erfasst werden.
Vorzugsweise werden durch die Datenerfassungselemente als verpressungsspezifische Daten für jeden Verpressvorgang das Datum und/oder die Uhrzeit der Verpressung, die Verpressdauer, der Verpressweg, die maximale Verpresskraft bzw. die Abschaltdrehzahlen des Motors, der Verlauf der Presskraft über den Verpressweg und/oder Daten darüber, ob eine Verpressung ordnungsgemäß war oder nicht, in einer Speichervorrichtung gespeichert und einer bestimmten Verpressung zugeordnet.
Als bedienerspezifische Daten werden durch die Datenerfassungselemente, insbesondere ein Name oder ein individualisierter Code erfasst. Insbesondere werden alle oder nur eine Auswahl der erfassten Daten gespeichert. Dabei erfolgt die Speicherung vorzugsweise automatisch und muss nicht vom Benutzer durchgeführt werden. Dadurch ist es möglich, durch die erfassten Daten eine zuverlässige Dokumentation und damit einen Nachweis für jede einzelne Verpressung zu erhalten. Die Dokumentation ist dabei manipulationssicher auszugestalten, um ein nachträgliches Ändern durch den Benutzer zu verhindern. Eine Manipulationssicherheit wird unter anderem auch gegeben durch das automatische Erfassen der Daten bei ausnahmslos jedem Verpressvorgang .
In einer Weiterentwicklung des Verfahrens weist das Pressgerät ein RFID- Leser auf, durch den Daten für die Dokumentation von Verpressvorgängen erfasst werden. Hierdurch kann insbesondere das Presswerkzeug oder das Pressfitting identifiziert und erfasst werden.
Bevorzugt weist das Pressgerät einen GPS-Sensor oder ein alternatives Positionsbestimmungselement über Mobilfunk oder WLAN auf, durch den als verpressungsspezifische Daten der Ort der Verpressung für die Dokumentation des Verpressvorgangs erfasst wird .
Für das Verfahren ist es bevorzugt, dass die Speichervorrichtung im Pressgerät angeordnet ist. Bevorzugt weist das Pressgerät dann eine Übertragungseinrichtung auf, um die erfassten Daten, insbesondere drahtlos über WLAN, Infrarot-Verbindung, Bluetooth oder eine Funk-Verbindung auf eine externe Speichervorrichtung zu übertragen. Insbesondere können die erfassten Daten durch eine interne Anzeigeeinrichtung am Gerät angezeigt werden, bevorzugt ist aber mit der externen Speichervorrichtung eine externe Anzeigeeinrichtung verbunden, um die erfassten Daten auf der externen Anzeigeeinrichtung anzuzeigen. Es ist jedoch auch möglich, dass die Daten lediglich in der Speichervorrichtung im Pressgerät gespeichert werden und nur auf einer externen Anzeigeeinrichtung angezeigt werden können. Hierbei erfolgt keine Speicherung der erfassten Daten auf eine externe Speichervorrichtung. Alternativ ist es jedoch auch möglich, dass die Daten nicht im Pressgerät gespeichert werden, sondern unmittelbar nach der Erfassung auf eine externe Speichervorrichtung übertragen werden. Diese Übertragung erfolgt bevorzugt drahtlos. Auch in dem Fall, bei dem die erfassten Daten ausschließlich auf eine externe Speichervorrichtung gespeichert werden, können die erfassten Daten, insbesondere auf einer externen Anzeigeeinrichtung angezeigt werden .
Besonders bevorzugt ist es die externe Speichervorrichtung und die externe Anzeigeeinrichtung in einer gemeinsamen Einrichtung zusammenzufassen. Bei dieser gemeinsamen Einrichtung kann es sich insbesondere um einen Laptop, einen Tablet-PC oder ein Smartphone handeln. Dies hat den erfindungsgemäßen Vorteil eine einfache Bedienung zu gewährleisten und gleichzeitig eine hohe Portabilität zu ermöglichen.
Um eine zuverlässige Verpressung zu erzielen, ist es erforderlich die ordnungsgemäße Funktionalität des Pressgeräts zu gewährleisten. Eine Überprüfung der Funktionalität ist üblicherweise nur durch den Gerätehersteller vorgesehen. Dies hat aber zur Folge, dass der Benutzer des Pressgeräts unter Umständen nicht beurteilen kann, ob das Pressgerät einwandfrei funktioniert. Da ein fehlerhaftes Pressgerät eine fehlerhafte Verpressung nach sich führt, beinhaltet die Erfindung ein Verfahren zur Überprüfung der ordnungsgemäßen Funktionalität eines handgeführten Pressgeräts, die insbesondere durch den Benutzer durchgeführt werden kann. Bei dem Verfahren wird ein Prüfzyklus gestartet, wodurch Daten von insbesondere internen Datenerfassungselementen erfassten werden und die erfassten Daten sodann auf einer insbesondere externen Anzeigeeinrichtung angezeigt werden. Somit sind für den Benutzer interne Daten über das Prüfgerät ersichtlich, wodurch eine Beurteilung der Funktionalität des Pressgeräts durch den Benutzer ermöglicht wird . Bei dem Pressgerät handelt es sich insbesondere um ein Pressgerät wie vorstehend beschrieben. Bei den erfassten Daten handelt es sich insbesondere um die Anzahl der Betriebsstunden, die Anzahl der durchgeführten Verpressungen, die aktuelle Temperatur im Pressgerät und/oder die aktuelle Spannung der Akkumulatoreinheit. Bei den erfassten Daten kann es sich dabei um die Gesamtheit aller genannten Daten handeln oder nur um eine Auswahl .
In einer Weiterentwicklung des Verfahrens erfolgt auf Grundlage der Daten eine Auswertung. Diese Auswertung wird vorzugsweise ebenfalls auf einer Anzeigeeinrichtung angezeigt. Durch die Auswertung erhält der Benutzer die konkrete Information über die ordnungsgemäße Funktionalität des Pressgeräts. Eine Beurteilung der angezeigten erfassten Daten durch den Benutzer ist hierbei nicht mehr erforderlich, wodurch erfindungsgemäß eine Fehleinschätzung der ordnungsgemäßen Funktionalität des Pressgeräts ausgeschlossen wird. Hierzu werden insbesondere für die Auswertung die erfassten Daten mit jeweils vorgegebenen Wertebereichen verglichen. Liegen die erfassten Daten nicht im vorgegebenen Wertebereich wird ein Fehler erzeugt. So kann z. B. durch den Hersteller eine Betriebstemperatur vorgegeben werden. Liegt die erfasste Temperatur im Pressgerät nicht innerhalb dieses vorgegebenen Bereichs wird ein Fehler erzeugt.
Wurde durch die Auswertung ein Fehler erzeugt, wird dieser vorzugsweise von der insbesondere externen Anzeigeeinrichtung angezeigt, sodass der Benutzer unmittelbar sehen kann, welcher Fehler vorliegt.
Insbesondere wird bei dem Verfahren die Position des Halteelements erfasst. Folgt eine Auswertung, wird die Position des Halteelements mit einer vorgegebenen Position verglichen. Stimmen diese Positionen nicht überein, wird ein Fehler erzeugt und vorzugsweise angezeigt. Insbesondere wird der Benutzer aufgefordert, das Halteelement zu überprüfen bzw. neu einzusetzen, um den Fehler zu beseitigen. In einer weiteren möglichen Überprüfung wird die Motordrehzahl ohne Last und insbesondere die Funktionalität des Drehzahlsensors erfasst. Für eine Auswertung wird hierzu das Pressgerät ohne Presswerkzeug gestartet. Dabei werden die korrekte Arbeitsweise und die Signalqualität des Drehzahlsensors sowie die Motordrehzahl erfasst und mit einer Solldrehzahl verglichen. Wird die erforderliche Drehzahl nicht erreicht, so erhält der Benutzer über diese Überprüfung mit anschließender Auswertung die Information, dass der Drehzahlsensor defekt ist. Bei einem defekten Drehzahlsensor kann keine ordnungsgemäße Verpressung mehr durchgeführt. Darüberhinaus kann es zu einer Beschädigung des Presswerkzeugs und des Werkstücks kommen, da die erfasste Drehzahl genutzt wird, um am Ende des Pressvorgangs den Elektromotor abzuschalten. Bleibt die Abschaltung aus, kommt es zu der Beschädigung. Darüberhinaus kann die so erfasste Drehzahl insbesondere als Leerlaufdrehzahl angezeigt werden.
Insbesondere sieht das Verfahren vor, zur Überprüfung die Presskraft und/oder deren Verlauf innerhalb eines Pressvorgangs zu erfassen . Hierbei wird insbesondere für eine Auswertung ein Presswerkzeug in das Pressgerät eingesetzt und ein Pressvorgang mit Presswerkzeug durchgeführt. Während des Pressvorgangs werden die Drehzahl und/oder der Stromfluss und/oder der hydraulische Druck in der elektrohydraulischen Umwandlungseinrichtung über die Zeit erfasst. Aus diesen Daten kann die Presskraft ermittelt werden. Die ermittelte Presskraft wird mit einem vorgegebenen Verlauf verglichen. Alternativ ist es möglich, sowohl die erfasste Drehzahl als auch den erfassten Stromfluss oder den hydraulischen Druck jeweils mit einem vorgegebenen Verlauf zu vergleichen. Fallen die so erfassten oder ermittelten Daten nicht in einen Bereich um den vorgegebenen Verlauf, wird ein Fehler erzeugt. Dieser Fehler wird vorzugsweise von der Anzeigeeinrichtung angezeigt. Die Anzeigeeinrichtung ist dabei bevorzugt als externe Anzeigeeinrichtung ausgebildet. Durch die Überprüfung der Presskraft erhält der Benutzer unmittelbar Information, ob das Pressgerät die erforderliche Presskraft erzeugen kann. Insbesondere ist dadurch sichergestellt, dass das Pressgerät das Pressfitting mit dem Rohr sicher und zuverlässig verbinden kann.
Bei einer Weiterentwicklung des Verfahrens wird das Funktionieren einer oder mehrerer Statuslampen, die am Presswerkzeug angebracht sind und insbesondere als LEDs ausgestaltet sind, überprüft. Hierzu werden die Statuslampen angeschaltet und über einen Anwenderdialog, bevorzugt aber durch eine Stromflusskontrolle wird erfasst, ob Strom durch die Statuslampen fließt. Wird kein Strom erfasst, wird ein Fehler erzeugt, der vorzugsweise auf der Anzeigeeinrichtung angezeigt wird . Somit kann sichergestellt werden, dass die Statuslampen einwandfrei funktionieren. Ebenso ist es möglich, über eine Stromflusskontrolle das Funktionieren des Bedienelements zu überprüfen. Wird von der Stromflusskontrolle bei Betätigung des Bedienelements kein Strom erfasst, so wird ein Fehler erzeugt, der vorzugsweise auf der Anzeigeeinrichtung angezeigt wird.
In einer bevorzugten Weiterbildung des Verfahrens weist das Pressgerät eine interne Speichervorrichtung auf, auf der die erfassten Daten gespeichert werden. Insbesondere besteht weiter die Möglichkeit, die erfassten Daten auf die externe Anzeigeeinrichtung zu übertragen. Die Übertragung kann dabei über einen Kabelanschluss erfolgen, wird jedoch vorzugsweise drahtlos über WLAN, Bluetooth, Infrarot-Übertragung oder Funk-Übertragung durchgeführt. Die erfassten Daten können auch auf eine externe Auswerteeinrichtung und/oder eine externe Speichervorrichtung übertagen werden, wobei dies vorzugsweise ebenfalls drahtlos möglich ist.
Besonders bevorzugt, ist es dabei, dass die externe Anzeigeeinrichtung die Auswerteeinrichtung und/oder die Speichervorrichtung in einer gemeinsamen Einrichtung zusammengefasst sind. Werden die Daten auf einer externen Speichervorrichtung gespeichert, so ist es alternativ möglich, auf eine Speichervorrichtung im Gerät zu verzichten. Hierbei werden die Daten vorzugsweise drahtlos während den einzelnen Überprüfungen direkt und ausschließlich in der externen Speichervorrichtung gespeichert. Darüberhinaus ist es besonders bevorzugt, wenn die von der Auswerteeinrichtung erzeugte Auswertung auf derselben Anzeigeeinrichtung angezeigt werden kann wie die erfassten Daten, insbesondere auf der externen Anzeigeeinrichtung der gemeinsamen Einrichtung. Bei dieser gemeinsamen Einrichtung kann es sich insbesondere um einen Laptop, einen Tablet-PC oder ein Smartphone handeln. Dies hat den erfindungsgemäßen Vorteil eine einfache Bedienung zu gewährleisten und gleichzeitig eine hohe Portabilität zu ermöglichen.
In einer Weiterentwicklung können die erfassten Daten auf eine externe Übertragungseinheit übertragen werden, die über das Internet mit dem Hersteller des Pressgeräts verbunden ist. Nach der Übertragung der erfassten Daten zum Hersteller erfolgt die Auswertung so beim Hersteller selbst. Hiermit ist es dem Hersteller möglich eine Ferndiagnose durchzuführen und insbesondere noch aus der Ferne eine Fehlerkorrektur vorzunehmen. Auch können so die erfassten Daten zugriffssicher für einen evtl. späteren Nachweis hinterlegt werde.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand einer bevorzugten Ausführungsform unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungen näher erläutert.
Es zeigen :
Fig. l ein Pressgerät in der Seitenansicht,
Fig. 2 ein Pressgerät in der Draufsicht,
Fig. 3 eine externe Einrichtung mit Anzeigeeinrichtung, Speichervorrichtung und Auswerteeinrichtung,
Fig. 4 eine externe Einrichtung mit angezeigten, erfassten Daten einer Verpressung, Fig. 5 eine externe Einrichtung mit angezeigten, erfassten und gespeicherten Daten zu mehreren Verpressungen,
Fig. 6 eine externe Einrichtung mit angezeigten und gespeicherten erfassten Daten zu mehreren Verpressvorgängen, wobei bei einem ein Fehler erzeugt wurde,
Fig. 7 eine externe Einrichtung zum Starten eines Prüfzyklus,
Fig. 8 eine externe Einrichtung mit angezeigten erfassten Daten,
Fig. 9 eine externe Einrichtung mit angezeigter Auswertung der
Überprüfung der Position des Halteelements und Anleitung für eine Gegenmaßnahme,
Fig. 10 eine externe Einrichtung mit angezeigter und ausgewerteter Erfassung der Drehzahlsensorüberprüfung,
Fig. 11 eine externe Einrichtung mit angezeigten erfassten Daten und Auswertung für die Presskraftüberprüfung,
Fig. 12 eine externe Einrichtung, die eine Zusammenfassung der
Auswertungen anzeigt.
Das erfindungsgemäße handgeführte Pressgerät zum Verbinden von zwei Werkstücken weist eine Antriebseinheit 10 auf. Diese Antriebseinheit 10 besteht aus einem Elektromotor, der Strom aus einer Akkumulatoreinheit bezieht und einer Umwandlungseinrichtung, die vom Elektromotor angetrieben wird . Der Elektromotor und die Umwandlungseinrichtung sind von einem gemeinsamen Gehäuse umgeben. Über ein Bedienelement 17 wird das Pressgerät gesteuert. Ferner weist das Pressgerät ein Presswerkzeug 13 auf, das über ein Halteelement 12 mit der Antriebseinheit verbunden wird . Bei einem Verpressvorgang werden die Pressbacken 16 des Presswerkzeugs 13 im hinteren Teil, d .h. an der der Antriebseinheit zugewandten Seite, auseinandergedrückt. Hierdurch verschwenken die Pressbacken 16 um die Verschwenkbolzen 18, sodass sich die Pressbacken 16 im vorderen Teil, d .h. an der der Antriebseinheit abgewandten Seite, aufeinander zubewegen. Hierdurch wird eine Verpressung erzeugt. Durch die Verpressungsbewegung des Presswerkzeugs 13 wird ein Pressfitting 19 mit einem Rohrende 14 verpresst und dadurch haltbar und dicht verbunden.
Erfindungsgemäß weist das Pressgerät eine Kamera 20 auf Der Bildbereich der Kamera 21 ist dabei so ausgerichtet, dass die Kamera gleichzeitig das Presswerkzeug 13, das Rohrende 14 und den Pressfitting 19 erfasst. Somit ist es möglich eine optische Erkennung des Presswerkzeugs 13, des Pressfittings 19 und des verwendeten Rohrs 14 durchzuführen. Ferner ist aus Fig. 1 ersichtlich, dass das Presswerkzeug 13 eine Unterscheidungsmarkierung in Form eines QR-Codes 25 aufweist. Dieser wird ebenfalls von der Kamera 20 erfasst. Hierdurch ist es möglich, eine automatisierte Erkennung des Presswerkzeugs 13 durchzuführen, da in dem QR-Code 25 Informationen über das Presswerkzeug 13 gespeichert sind. Diese Informationen können von der Kamera 20 erfasst und von einer Auswerteeinrichtung ausgewertet werden.
Erfindungsgemäß ist die Kamera 20 so ausgerichtet, dass deren Bildbereich 21 ebenfalls den Spalt 15 zwischen den Pressbacken 16 des Presswerkzeugs 13 erfasst. Hierbei liegt der Spalt 15 in unmittelbarer Nähe zum verpressten Rohr 14. Der Spalt 15 ist dabei nur geschlossen, wenn sich die beiden Pressbacken 16 vollständig aufeinander zu bewegt haben. Bei zueinander passendem Presswerkzeug 13 und Pressfitting 19, kann der Spalt 15 nur vollständig geschlossen sein, wenn die Verpressung vollständig durchgeführt wurde. Somit stellt der geschlossene Spalt 15 ein Kriterium dar, anhand dessen eine ordnungsgemäße Verpressung beurteilt werden kann. Da die Kamera 20 den Spalt 15 erfasst, kann bei einer Speicherung der erfassten Daten diese noch zu einem späteren Zeitpunkt ausgewertet werden.
Weiter weist das Pressgerät ein RFID-Leser 23 auf. Der Pressfitting 19 ist mit einem RFID-Element 28 ausgestattet und das Rohr 14 ist ebenfalls mit einem RFID-Element 26 ausgestattet, wie in Fig . 2 gezeigt. Der RFID-Leser 23 erfasst beide Elemente und kann darüber sowohl das Rohr 14 als auch den Pressfitting 19 identifizieren.
Wie aus Fig. 1 ersichtlich weist das Pressgerät außerdem eine Übertragungseinheit 30 auf, die über Bluetooth die erfassten Daten der Kamera 20 sowie der weiteren Datenerfassungselemente auf ein Tablet PC überträgt, der als externe Speichervorrichtung mit eine Auswerteeinrichtung und einer Anzeigeeinrichtung fungiert. In Fig . 3 ist der Tablet PC 100 gezeigt, der eine Anzeigeeinrichtung 101 aufweist. Wie allgemein bekannt, dient bei Tablet PCs die Anzeigeeinrichtung 101 gleichzeitig als Bedienungselement. Über das Bedienungselement 110 gelangt man zu Informationen über eine jeweilige Verpressung. Die Informationen ergeben sich dabei aus den erfassten Daten, die von der Übertragungseinheit 30 vom Pressgerät mittels Bluetooth übertragen werden. Über das Bedienelement 111 gelangt man zu einer Übersicht, über die in der Speichervorrichtung gespeicherten Daten der Verpressungen. Über das Bedienelement 112 gelangt man zu Informationen, die sich aus den erfassten gerätespezifischen Daten ergeben. Über das Bedienelement 113 gelangt man zur Überprüfung der ordnungsgemäßen Funktionalität des Pressgeräts.
Durch das Bedienelement 110 lassen sich verpressspezifische erfassten Daten aufrufen. In Fig. 4 ist eine Anzeigeeinrichtung 101 dargestellt. Hierüber wird ein Bild des Benutzers 141 angezeigt, der die Verpressung durchgeführt hat. Über das Bedienelement 142 lassen sich bedienerspezifische Daten zu den jeweiligen Verpressungen erfassen und/oder eingeben. So kann vorgesehen sein, dass über das Bedienelement 142 ein Foto des Benutzers gemacht und gespeichert wird . Als verpressspezifische Daten wird ebenfalls das Datum 143, die Uhrzeit 144 und die Seriennummer 145 des Geräts sowie eine laufende Nummer für die jeweilige Verpressung 146 angezeigt und gespeichert. Darüberhinaus ist das verwendete Presswerkzeug in 147 angezeigt und gespeichert. Über das Bedienelement 148 kann ein anderes Presswerkzeug 13 ausgewählt oder über die Kamera 20 bzw. den RFID-Leser 23 erfasst werden. Über einen eingebauten GPS-Sensor lässt sich der Ort der Verpressung erfassen. Dieser ist unter 149 angezeigt. Außerdem wird als verpressspezifische Daten der Kraftverlauf über die Zeit erfasst. Dieser wird angezeigt unter 152 und gespeichert. Gleichzeitig wird eine Auswertung vorgenommen, wobei der Kraftverlauf mit einem vorgegebenen Kraftverlauf verglichen wird . Das Ergebnis wird durch Element 151 angezeigt. Der Kraftverlauf wird insbesondere ermittelt aus der Drehzahl und/oder dem Stromfluss und/oder dem hydraulischen Druck. Durch die Kamera 20 werden das Rohr 14 und der Pressfitting 19 erfasst. Das erfasste Bild wird in 153 angezeigt und gespeichert. Über das Bedienelement 155 kann ein neues Bild vom Pressfitting 19 und Rohr 14 erzeugt werden.
Die Datenerfassung kann entweder vom Benutzer über ein Bedienelement am Tablet PC 100 gestartet werden oder durch einfaches Aufrufen der Erfassungssteuerung an der externen Einrichtung. Die Datenerfassung kann aber auch automatisiert gestartet werden beim Anschalten des Pressgeräts und/oder beim Betätigen des Bedienelements 17. Alle so erfassten Daten, die in Fig . 4 gezeigten sind, betreffen dabei eine einzelne Verpressung . Diese Daten werden gespeichert und werden über die Fahrtennummer 146 zugeordnet. Über das Bedienelement 156 gelangt man zu einer Übersicht über alle gespeicherten Verpressungen.
In Fig. 5 ist auf der Anzeigeeinrichtung 101 des Tablet PCs 100 eine Übersicht angezeigt über eine Vielzahl von gespeicherten Verpressungen. Diese sind identifizierbar über die laufende Nummer 160. Für jede Verpressung ist eine Vielzahl von erfassten Daten anzeigbar. In Fig. 5 ist eine Auswahl zu sehen. Diese Auswahl beschränkt sich auf die Anzeige der Leerlaufdrehzahl 161, der Abschaltdrehzahl 162, der Akkumulatorspannung 163, der Einschaltdauer 164, der Kraftdauer 165, der Temperatur während der Verpressung 166 und einen zugeordneten Fehlercode 167, der eventuelle Fehler während der Verpressung beinhaltet. Zur besseren Kenntlichmachung können einzelne Verpressungen farblich kodiert werden. Sollte danach ein Fehler auftreten, wird die Zeile, die zu der Verpressung gehört in einer Signalfarbe dargestellt oder sonstwie hervorgehoben 170. Falls bei der Auswertung ein Fehler erzeugt wird, erhält dieser Fehler einen unterschiedlichen Fehlercode. Bei Auswählen eines bestimmten Fehlercodes 168, der zu einer bestimmten Verpressung gehört, erhält der Benutzer eine Klartextinformation 169 über den aufgetreten Fehler wie in Fig . 6 beispielhaft gezeigt. Somit kann der Benutzer auf einfache Art und Weise beurteilen, ob die Verpressung ordnungsgemäß war oder nicht. Hierdurch lassen sich Fehlerquellen früher erkennen bzw. fehlerhafte Verpressungen schneller korrigieren oder verhindern.
Über das Bedienelement 113 gelangt man zu der in Fig . 7 dargestellten Anzeige auf der Anzeigeeinrichtung des 101 des Tablet PCs 100. Hier lässt sich über das Bedienelement 171 der Prüfzyklus starten. Desweiteren ist es für den Benutzer möglich, einzelne Überprüfungen über das Bedienelement 172 auszuwählen. Über das weitere Bedienelement 173 gelangt der Benutzer zurück zu der gespeicherten Dokumentation der einzelnen Verpressungen.
Über das Bedienelement 112 gelangt der Benutzer zu einer Anzeige der gerätespezifischen erfassten Daten. Hier lässt sich z.B. darstellen die Anzahl der Verpressungen 190, die Betriebsstunden 191, die Temperatur im Pressgerät 194 und die Spannung der Akkumulatoreinheit 193. Darüberhinaus werden die aufgetreten Fehler 195 gezählt. Hierbei wird unterschieden zwischen fehlerlosen, also ordnungsgemäßen Verpressungen, leichten Fehlern und schweren Fehlern, bei denen eine ordnungsgemäße Verpressung nicht erreicht werden konnte. Auch wenn in Fig. 8 noch keine Auswertung, d .h. ein Vergleich mit vorgegebenen Werten durchgeführt wird, kann der Benutzer dennoch die angezeigten Werte mit einem vorgegebenen Wertebereich visuell vergleichen. So ist z. B. bei der Temperatur ein Wertebereich 196 angegeben, von 5°C bis 45°C, in dem das Pressgerät ordnungsgemäß funktioniert. Auch bei der hier gezeigten Darstellung handelt es um eine Auswahl der gerätespezifischen erfassten Daten. Andere erfasste Daten können hinzugefügt und/oder entfernt werden, um so eine umfassende Beurteilung über das ordnungsgemäße Funktionieren des Pressgeräts durch den Benutzer zu ermöglichen.
Auch eine automatisierte Auswertung ist möglich durch eine Auswerteeinrichtung, die die erfassten Daten mit vorgegebenen jeweiligen Wertebereichen vergleicht und nur das Ergebnis dieser Auswertung anzeigt. Hierdurch wird eine Fehlinterpretation durch den Benutzer unmöglich gemacht. Ergibt z. B. die Auswertung der Position des Halteelements einen Fehler, gelangt der Benutzer zu einem Bildschirm, der gezeigt wird in Fig . 9. Hierbei erhält der Benutzer eine Schritt-für-Schritt-Anleitung um den Fehler zu beheben. Über das Bedienelement 900 lässt sich das Halteelement erneut prüfen. So ist sichergestellt, dass das Presswerkzeug stets sicher mit der Antriebseinheit verbunden ist.
Wird die Überprüfung des Drehzahlsensors ausgewählt 172 und der Prüfzyklus gestartet 171, so gelangt der Benutzer zu der Anzeige, die gezeigt ist in Fig . 10. Für die Überprüfung des Drehzahlsensors wird vom Pressgerät ein Pressvorgang ohne Presswerkezeug durchgeführt. Der Benutzer startet den Pressvorgang über das Bedienelement 17. Über ein Datenerfassungs-element, das als Drehzahlsensor ausgebildet ist, wird die Drehzahl des Elektromotors über die Zeit des Verpressvorgangs erfasst. Die erfassten Daten sind auf dem Anzeigeelement 1000 angezeigt. Sodann wird für die Auswertung die erfasste Drehzahl bzw. der erfasste Drehzahlverlauf mit einem vom Hersteller vorgegebenen Verlauf verglichen. Liegt die erfasste Drehzahl in einem Bereich um den vorgegebenen Verlauf, so ist der Drehzahlsensor funktionsfähig . Darüberhinaus kann eine Überprüfung der Signalqualität des Drehzahlsensors erfolgen. Das Ergebnis dieser Auswertungen wird durch das Element 1020 angezeigt. Über das Bedienelement 1030 gelangt der Benutzer zurück zu den vorhergehenden Anzeigen.
Ebenso ist eine automatische Auswertung für die Überprüfung der Presskraft möglich, bei der zunächst ein Presswerkzeug eingesetzt wird . In Fig . 11 ist auf der Anzeigeeinrichtung 101 eine Anzeige zur Durchführung der Presskraftüberprüfung dargestellt. Über das Bedienelement 1110 wird das Gerät gestartet, welches sodann einen Pressvorgang mit Presswerkzeug durchführt. Über die Zeit des Pressvorgangs werden die Drehzahl und der Stromfluss und/oder des hydraulischen Drucks erfasst. Aus diesen Werten lässt sich die Presskraft ermitteln. Der Verlauf der Presskraft 1100 wird angezeigt. Für die Auswertung wird die ermittelt Presskraft mit einem vorgegebenen Verlauf der Presskraft verglichen. Ebenso ist es möglich, sowohl die erfasste Drehzahl als auch den Verlauf des Stromflusses oder des hydraulischen Drucks mit einem jeweils vorgegebenen Verlauf zu vergleichen. Liegen die Verläufe innerhalb eines Bereiches um den vorgegebenen jeweiligen Verlauf, wird eine ausreichende Presskraft erzeugt und das Pressgerät kann verwendet werden, um eine ordnungsgemäße Verpressung durchzuführen. Das Ergebnis der Auswertung wird durch das Element 1120 angezeigt. Über das Bedienelement 1130 gelangt der Benutzer zur vorherigen Anzeige.
In Fig. 12 wird eine Zusammenfassung der Auswertung verschiedener Überprüfungen angezeigt. Sind Prüfungen ausgewählt über das Bedienelement 172, so werden sie nach Durchführung des Prüfzyklus in dieser Zusammenfassung angezeigt. Das Ergebnis der jeweiligen Überprüfungen 1200 wird ebenfalls angezeigt. Über das Bedienelement 1201 gelangt der Benutzer zurück auf die Anzeige aus Fig. 3. Durch die Zusammenfassung ist es dem Benutzer auf einfache Weise möglich, zu beurteilen, ob das Pressgerät ordnungsgemäß funktioniert. Hierdurch ist sichergestellt, dass durchgeführte Verpressungen ebenfalls ordnungsgemäß sind. Da die Überprüfungen ebenfalls gespeichert werden in einer Speichervorrichtung, lässt sich ein Nachweis führen über das ordnungsgemäße Funktionieren des Pressgeräts.
Über das Bedienelement 114 lassen sich eine Auswahl der erfassten Daten von einzelnen oder allen Prüfzyklen und/oder von einzelnen oder allen durchgeführten Verpressungen an den Hersteller über eine Internetverbindung des Tablet PCs übertragen. Hierbei kann eine Auswertung schon auf der externen Auswerteeinrichtung erfolgt sein. Die Auswertung der erfassten Daten kann aber auch erst durch den Hersteller erfolgen. Der Hersteller bekommt somit die Möglichkeit den Benutzer zu einer Fehlerbeseitigung aus der Ferne anzuleiten.

Claims

Ansprüche
Handgeführtes Pressgerät zum Verbinden von zwei Werkstücken, insbesondere eines Rohrs (14) mit einem Pressfitting (19), durch Verpressen, mit einem mehrere Pressbacken (16) aufweisenden Presswerkzeug (13) und einer mit dem Presswerkzeug (13) verbundenden, von einem Elektromotor angetriebenen Umwandlungseinrichtung, wobei der Elektromotor und Umwandlungseinrichtung von einem Gehäuse zumindest teilweise umgeben sind d a d u rch g e ke n n ze i ch n et, d a ss das Pressgerät mindestens ein Datenerfassungselement aufweist und dass mindestens ein Datenerfassungselement eine Kamera (20) ist.
Pressgerät nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera (20) so orientiert ist, dass sie das Presswerkzeug (13) erfasst.
Pressgerät nach Anspruch 2 dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera (20) so orientiert ist, dass sie einen QR-Code (25) oder eine sonstige Unterscheidungsmarkierung, wie eine farbliche Markierung, auf dem Presswerkzeug (13) erfasst, um das Presswerkzeug (13) zu identifizieren.
4. Pressgerät nach einem der Ansprüche 1 - 3 dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera (20) so orientiert ist, dass sie den Spalt (15) zwischen den Pressbacken (16) erfasst.
5. Pressgerät nach einem der Ansprüche 1 - 4 dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera (20) so orientiert ist, dass sie die Werkstücke insbesondere das Pressfitting (19) und das Rohr (14) oder eine darauf angebrachte Unterscheidungsmarkierung erfasst, um die Werkstücke zu identifizieren.
6. Pressgerät nach einem der Ansprüche 1 - 5 dadurch gekennzeichnet, dass ein Datenerfassungselement ein RFID-Leser (23) ist.
7. Pressgerät nach Anspruch 6 dadurch gekennzeichnet, dass das Presswerkzeug (13) ein RFID-Element aufweist, das vom RFID-Leser (23) ausgelesen werden kann.
8. Pressgerät nach einem der Ansprüche 6 oder 7 dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Werkstück, insbesondere der Pressfitting (19), ein RFID-Element aufweist, das von dem RFID-Leser (23) ausgelesen werden kann.
9. Pressgerät nach einem der Ansprüche 1 - 8 dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein, vorzugsweise alle, Datenerfassungselemente im Gehäuse des Pressgeräts angeordnet sind.
10. Pressgerät nach einem der Ansprüche 1 - 9 dadurch gekennzeichnet, dass das Pressgerät eine Speichervorrichtung aufweist, um die erfassten Daten zu speichern.
11. Pressgerät nach einem der Ansprüche 1 - 10 dadurch gekennzeichnet, dass das Pressgerät eine Übertragungseinheit (30) aufweist die mit einer externe Speichervorrichtung, einer externe Auswerteeinrichtung und/oder einer externen Anzeigeeinrichtung (101) verbunden werden kann, um die erfassten Daten auf die externe Speichervorrichtung, die externe Auswerteeinrichtung und/oder die externe Anzeigeeinrichtung (101) zu übertragen.
12. Pressgerät nach Anspruch 11 dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindung drahtlos mittels WLAN, Bluetooth, Infrarot-Übertragung oder Funk-Übertragung hergestellt werden kann.
13. Pressgerät nach einem der Ansprüche 1 - 12 dadurch gekennzeichnet, dass die Motorsteuerung die Datenerfassung auslöst, insbesondere am Ende eines Verpressvorgangs.
14. Verfahren zur Dokumentation von Verpressvorgängen von zwei Werkstücken, insbesondere eines Rohrs (14) mit einem Pressfitting (19) durchgeführt durch ein handgeführtes Pressgerät mit einem mehrere Pressbacken (16) aufweisenden Presswerkzeug (13), das mit einer Umwandlungseinrichtung verbunden ist, die Umwandlungseinrichtung mit einem Elektromotor angetrieben wird und mindestens ein Datenerfassungselement aufweist, wobei das mindestens eine Datenerfassungselement als Kamera (20) ausgebildet ist, bei welchem die Dokumentationserfassung gestartet wird, während jeder Verpressung durch den Datenerfassungselement gerätespezifische und/oder verpressungsspezifische und/oder bedienerspezifische Daten erfasst werden und die erfassten Daten in einer Speichervorrichtung gespeichert werden und einer bestimmten Verpressung zugeordnet sind.
15. Verfahren nach Anspruch 14 bei welchem als verpressungsspezifische Daten das Presswerkzeug (13) und/oder das Werkstück nach der Verpressung und/oder der Spalt (15) zwischen Pressbacken (16) des Presswerkzeugs (13) nach der Verpressung durch die Kamera (20) erfasst werden.
16. Verfahren nach einer der Ansprüche 14 oder 15 bei welchem als bedienerspezifische Daten der Benutzer durch die Kamera (20) erfasst wird .
17. Verfahren nach einem der Ansprüche 14 - 16 bei welchem das Pressgerät mehr als ein Datenerfassungselement aufweist.
18. Verfahren nach einem der Ansprüche 14 - 17 bei welchem als gerätespezifische Daten der Typ und/oder die Seriennummer des Pressgeräts, der Typ, die Seriennummer und/oder die Nenngröße eines Presswerkzeuges (13) des Pressgerätes und/oder Kontrolldaten über das Pressgerät, wie Betriebsdauer, Betriebstemperatur, Akkumulatorspannung einer Akkumulatoreinheit, die Anzahl der durchgeführten Verpressungen und/oder Kontrolldaten über das Presswerkzeug (13) erfasst werden.
19. Verfahren nach einem der Ansprüche 14 - 18 bei welchem als verpressungsspezifische Daten das Datum und/oder die Uhrzeit der Verpressung, die Verpressdauer, der Verpressweg, die maximale Verpresskraft bzw. Abschaltdrehzahl, der Verlauf der Verpresskraft über den Verpressweg und/oder Daten darüber, ob eine Verpressung ordnungsgemäß war oder nicht, erfasst werden.
20. Verfahren nach einer der Ansprüche 14 - 19 bei welchem als bedienerspezifische Daten ein Name oder ein Code erfasst wird.
21. Verfahren nach einem der Ansprüche 14 - 20 bei welchem ein RFID- Leser (23) verwendet wird, um Daten, insbesondere das Presswerkzeug (13) und/oder eines der Werkstücke zu erfassen.
22. Verfahren nach einem der Ansprüche 14 - 21 bei welchem ein GPS- Sensor oder ein anderes Positionierungselement über Mobilfunk oder WLAN verwendet wird, um als verpressungsspezifische Daten den Ort der Verpressung zu erfassen.
23. Verfahren nach einem der Ansprüche 14 - 22 bei welchem die Speichervorrichtung im Pressgerät angeordnet ist.
24. Verfahren nach einem der Ansprüche 14 - 23 bei welchem die erfassten Daten, insbesondere drahtlos über WLAN, Bluetooth, IR-Übertragung oder Funk-Übertragung, auf eine externe Speichervorrichtung und/oder eine externe Anzeigeeinrichtung (101) übertragen werden.
25. Verfahren zur Überprüfung der ordnungsgemäßen Funktionalität eines handgeführtes Pressgerät mit einem Presswerkzeug (13), dass über ein Halteelement (12) mit einer Umwandlungseinrichtung verbunden ist, die Umwandlungseinrichtung mit einem Elektromotor angetrieben wird, wobei der Elektromotor über ein Bedienelement (17) bedient wird, bei welchem ein Prüfzyklus gestartet wird, Daten von Datenerfassungselementen erfasst werden und die erfassten Daten auf einer insbesondere externen Anzeigeeinrichtung (101) angezeigt werden.
26. Verfahren nach Anspruch 25 bei welchem die erfassten Daten die Anzahl der Betriebsstunden, die Anzahl der Verpressungen, die Temperatur im Pressgerät und/oder die Spannung einer Akkumulatoreinheit enthalten.
27. Verfahren nach einem der Ansprüche 25 oder 26 bei welchem die erfassten Daten die Position eines Halteelements (12) enthalten.
28. Verfahren nach einem der Ansprüche 25 - 27 bei welchem die erfassten Daten die Motordrehzahl ohne Last enthalten .
29. Verfahren nach einem der Ansprüche 25 - 28 bei welchem die erfassten Daten die Presskraft und/oder deren Verlauf innerhalb eines Pressvorgangs enthalten.
30. Verfahren nach einem der Ansprüche 25 - 29 bei welchem das Funktionieren einer oder mehrerer Status-Lampen, insbesondere LEDs, des Pressgeräts und/oder das Funktionieren des Bedienelements (17) erfasst wird .
31. Verfahren nach einem der Ansprüche 25 - 30 bei welchem die erfassten Daten im Pressgerät in einer Speichervorrichtung gespeichert werden.
32. Verfahren nach einem der Ansprüche 25 - 31 bei welchem die erfassten Daten, vorzugsweise drahtlos über WLAN, Bluetooth, Infrarot- Übertragung oder Funk-Übertragung übertragen werden auf die insbesondere externe Anzeigeeinrichtung (101) und/oder eine externe Auswerteeinrichtung und/oder eine externe Speichervorrichtung .
33. Verfahren nach einem der Ansprüche 25 - 32 bei welchem zusätzlich eine Auswertung erfolgt, die vorzugsweise auf einer insbesondere externen Anzeigeeinrichtung (101) angezeigt wird.
34. Verfahren nach Anspruch 33 bei welchem für die Auswertung die erfassten Daten mit jeweils vorgegebenen Wertebereichen verglichen werden und, falls die erfassten Daten nicht im jeweilig vorgegebenen Wertebereich liegen, ein Fehler erzeugt wird.
35. Verfahren nach einem der Ansprüche 33 oder 34 bei welchem das Pressgerät ohne Presswerkzeug (13) gestartet wird, die Drehzahl und/oder die Signalqualität des Drehzahlsensors erfasst wird, die erfasste Drehzahl für die Auswertung mit einem vorgegebenen Wertebereich verglichen wird und, falls die Drehzahl nicht im jeweilig vorgegebenen Wertebereich liegt oder die Signalqualität des Drehzahlsensors mangelhaft ist, ein Fehler erzeugt wird.
36. Verfahren nach einem der Ansprüche 33 - 35 bei welchem in das Pressgerät ein Presswerkzeug (13) eingesetzt wird, ein Pressvorgang mit Presswerkzeug (13) durchgeführt wird, die Drehzahl und/oder der Stromfluss und/oder der hydraulische Druck über die Zeit des Pressvorgangs erfasst werden, für die Auswertung die erfasste Drehzahl und/oder der erfasste Stromfluss und/oder der hydraulische Druck mit einem vorgegebenen Verlauf verglichen wird und, falls die so erfassten Daten nicht in einem Bereich um den jeweilig vorgegebenen Verlauf liegen, ein Fehler erzeugt wird.
37. Verfahren nach einem der Ansprüche 33 - 36 bei welchem, falls ein Fehler erzeugt wurde, dieser von der insbesondere externen Anzeigeeinrichtung (101) angezeigt wird und/oder von der externen Speichervorrichtung gespeichert wird.
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