EP3055841A1 - Vorrichtung und verfahren zum bestimmen eines zustands eines zu überwachenden objekts - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zum bestimmen eines zustands eines zu überwachenden objekts

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Publication number
EP3055841A1
EP3055841A1 EP14758323.1A EP14758323A EP3055841A1 EP 3055841 A1 EP3055841 A1 EP 3055841A1 EP 14758323 A EP14758323 A EP 14758323A EP 3055841 A1 EP3055841 A1 EP 3055841A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
state
monitored
magnetometer
states
determining
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP14758323.1A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Rolf Kaack
Sergej Scheiermann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP3055841A1 publication Critical patent/EP3055841A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING SYSTEMS, e.g. PERSONAL CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/02—Mechanical actuation
    • G08B13/08—Mechanical actuation by opening, e.g. of door, of window, of drawer, of shutter, of curtain, of blind
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P13/00—Indicating or recording presence, absence, or direction, of movement
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P1/00—Details of instruments
    • G01P1/07—Indicating devices, e.g. for remote indication
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
    • G01P15/18—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration in two or more dimensions
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
    • G01R33/02—Measuring direction or magnitude of magnetic fields or magnetic flux
    • G01R33/0206—Three-component magnetometers
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING SYSTEMS, e.g. PERSONAL CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
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    • G08B13/22—Electrical actuation
    • G08B13/24—Electrical actuation by interference with electromagnetic field distribution
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING SYSTEMS, e.g. PERSONAL CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/01—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
    • G08B25/10—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium using wireless transmission systems
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING SYSTEMS, e.g. PERSONAL CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/14—Central alarm receiver or annunciator arrangements

Definitions

  • the present invention relates to an apparatus and a method for determining a state of an object to be monitored.
  • Sensors for condition monitoring of doors and windows are known. These sensors are usually designed in two parts. A first part of the sensor consists of a permanent magnet. A second part of the sensor has a
  • Magnetic sensor for example, a reed contact
  • Permanent magnet in the first part of the sensor can be opened or closed.
  • a part of the sensor on the movable frame of the monitored window or the door to be monitored must be attached and the other part of the sensor must au outside the movable frame, for example, on the wall, are attached. If the door or the window is closed, then the reed contact is triggered by the magnetic field of the permanent magnet. If the door or the window is opened, the reed contact is not triggered.
  • German patent application DE 103 35 126 A1 discloses a device for condition monitoring of an object, in which a reed contact by a
  • the device also has a transmitting unit, by which the detected state of the object or a
  • the present invention provides a device for determining a state of an object to be monitored, comprising a magnetometer, which is designed to detect a magnetic field and to generate a first measured value
  • an acceleration sensor configured to detect an acceleration and to provide a second measured value as a function of the detected acceleration
  • a processing device configured to detect a state of the object to be monitored using the state of the magnetometer and / or the magnetometer
  • Accelerometer provided readings from a plurality of
  • the present invention provides a method of detecting a state of an object, comprising the steps of detecting a magnetic field and providing a first measurement value corresponding to the magnetic field; detecting an acceleration of the object to be monitored and providing a second measured value corresponding to the detected acceleration; and determining a state of the object to be monitored from a plurality of predetermined states using the first measured value corresponding to the detected magnetic field and / or to the detected one
  • the present invention is based on the idea of a device for
  • Components required for such condition monitoring are arranged in a common housing.
  • measurements are taken from sensors which can determine a movement and / or a change in position in space without additional aids, such as additional permanent magnets or the like.
  • the measured values of several such sensors are fused together.
  • the device and the method for determining a state of an object further pursue the approach that the monitoring object can only be in a plurality of previously defined states.
  • the monitoring object can only be in a plurality of previously defined states.
  • one of these predetermined states may be new State of the object to be selected.
  • Determination of a state can be further increased by each of the currently determined state of the object is included in the determination of the new state in the determination of a new state.
  • the possibility of state transitions from a current state to a new state can also be defined and restricted.
  • State transitions are defined. In this way, the reliability of the state determination can be improved because unauthorized state transitions are excluded from the outset.
  • the device further comprises a memory which is designed to store a state determined by the processing device and measurements corresponding to the specific state of the object from the magnetometer and / or the acceleration sensor.
  • This stored data can not only be stored for logging purposes, but also serve in particular as data for a successive calibration of the condition monitoring.
  • the stored specific states and the corresponding measured values can for example be limited to a predetermined number of data sets. In this case, preferably the oldest previously stored data record can be deleted when a further data record is added.
  • the processing device determines the state of the object to be monitored using the states stored in the memory and the corresponding measured values. By using these data stored in the memory, the determination of the states of the object to be monitored can be continuously improved. In particular, this also makes it possible to permanently adapt and re-call state monitoring to changing external influences. Thus, the condition monitor can operate correctly even if the device is placed again on the object to be monitored or the device is placed on another object to be monitored.
  • the apparatus further includes a communication interface configured to transmit the condition determined by the processing device. Through this communication interface, the specific states and state changes can be passed. For example, it is possible to transmit the data of a specific state to a central building surveillance.
  • the communication interface transmits that of the
  • Processing device certain state wirelessly.
  • Data transmission allows, in particular for moving objects, a very convenient transfer of the determined status data.
  • the magnetometer and / or the acceleration sensor can be deactivated by the processing device.
  • the processing device for example, a
  • State change of the object are initially monitored by only one sensor. As soon as this one sensor detects a possible state change, the further sensor can then be activated by the processing device. In this way, on the one hand a particularly energy-saving monitoring of the object is possible, while at the same time a reliable determination of changes in state can be performed by the demand-oriented activation of other sensors.
  • the monitoring object is a door or a window.
  • the predetermined states include the states opened, closed and tilted. Doors and windows are objects which, due to their clearly defined number of possible states, are particularly well suited for
  • condition monitoring according to the invention are suitable.
  • the step for determining a state for each predetermined state calculates a probability and then determines the state with the largest one
  • the present invention further comprises a building management system having a device according to the invention for determining a state of an object to be monitored.
  • Fig. 1 is a schematic representation of a block diagram of an apparatus for
  • FIG. 2 shows a schematic representation of a device for determining a state according to a further embodiment on an opened window
  • FIG. 3 shows a schematic representation of a device for determining a state according to a further embodiment on a tilted window
  • FIG. 4 shows a schematic representation of a method for determining a state, such as another embodiment of the present invention
  • Fig. 1 shows a schematic representation of a block diagram of a device 1 for determining a state of an object to be monitored according to a
  • the device 1 comprises a magnetometer 1 1 and an acceleration sensor 12, which are connected to a processing device 13.
  • This processing device 13 is further provided with a memory 14 and a
  • the magnetometer 11 is preferably a 3-axis magnetometer. Such a magnetometer detects a magnetic field in all three spatial directions. In particular, such a magnetometer is able to detect changes in the magnetic field in one or more spatial directions separately.
  • Magnetometer 1 1 gives its measurement results in the form of measurement signals to the processing device 13 on.
  • the magnetometer 1 1 can thus by
  • the acceleration sensor 12 is also preferably a 3-axis acceleration sensor that can detect both positive and negative accelerations in all three spatial directions.
  • the acceleration sensor 12 also outputs its measurement results in the form of measurement signals to the
  • Processing device 13 on.
  • the processing device 13 can thereby deactivate one of the two sensors 11 or 12 in a standby state. For example, the first
  • Magnetometer 1 1 are disabled and the object to be monitored
  • the acceleration sensor 12 can be activated after a movement of the object to be monitored has been detected by the magnetometer 11, in order to evaluate the measuring signals of the acceleration sensor 12 together with the measuring signals of the magnetometer 11.
  • the processing device 13 receives measuring signals from the magnetometer 11 and / or the acceleration sensor 12 which indicate a movement of the object to be monitored, these signals are evaluated by the processing device 13 and then a possible new state of the object to be monitored is determined.
  • Acceleration sensor 12 evaluated together.
  • the processing device 13 analyzes the measurement signals provided by the magnetometer 11 and the acceleration sensor 12 and then determines from a plurality of predetermined possible states of the object to be monitored using the provided measurement signals, a possible new state of the object to be monitored.
  • the object to be monitored is a window
  • this object can normally have three possible states: closed, opened or tilted.
  • FIG. 2 shows a window 2 in an opened state.
  • a device 1 for determining a condition is attached to the window 2.
  • the window is thereby rotated on the hinges (not shown) about the Z-axis.
  • FIG. 3 further shows a window 2 in a tilted state.
  • the window 2 is tilted on further hinges (also not shown) about the X-axis.
  • the window shown in FIGS. 2 and 3 can therefore assume the three states of being opened, closed or tilted, it not being possible to move from each state directly to any other state. If the window 2 is in an open state, for example, then it is not possible to switch directly to the tilted state. Rather, it is imperative that the window 2 is closed before. Likewise, conversely, the transition from the tilted state is possible only in the closed state. Only then can the window 2 be opened.
  • the processing device 13 takes into account these additional constraints by which allowed or not allowed state transitions are defined.
  • Processing device 13 will therefore in a known current state of the object to be monitored 2 using the provided measurement signals only determine those new states, which are also allowed in accordance with the predetermined constraints. Unauthorized state transitions, which rule out one or more of the predetermined states on the basis of the currently determined state, mean that the corresponding excluded predefined states can not be determined as new states.
  • the processing device 13 can for determining the new states of the monitoring object 2 for all predetermined states, preferably at least for all allowed predetermined new states based on the provided measurement signals each calculate a probability.
  • Calculation of the probabilities for the predetermined states can be analyzed, for example, the waveforms of magnetometer 1 1 and / or acceleration sensor 12 during a period of time.
  • the signal curves for all spatial directions can be separated or if necessary also analyzed together. Also, an evaluation of the amounts of the waveforms for all spatial directions together or separately is possible.
  • the processing device 13 can also only one
  • the processing device 13 can directly evaluate the measurement signals from the magnetometer 11 and the acceleration sensor 12 and then determine, based on predetermined rules, one in the predetermined states of the object 2 to be monitored.
  • the previous measured values of magnetometer 11 and acceleration sensor 12 can be stored in the storage device 14.
  • the processing device 13 can read out these stored measured values and the corresponding state of the object from the memory device 14 and use them to determine a new state of the object.
  • the measured values or signal profiles currently provided by magnetometer 11 and acceleration sensor 12 can be stored with previously stored data
  • Reference values are compared. For example, a correlation function or another analysis for comparing the current measured values with the reference values be calculated. For this purpose, the mean value of several reference values can also be compared with the current measured values.
  • monitoring object 2 are stored a matrix X with measured values, as shown in the following formula:
  • a xi , A yi and A zi are respectively the measured values of the acceleration sensor 12 and M xi , M yi and M zi are respectively the measured values of the magnetometer 11 in the respective spatial directions x, y and z.
  • the counter i denotes the individual measurements.
  • state stands for the individual predetermined states that the
  • a separate matrix X (state) is created for each predetermined state of the object 2 to be monitored.
  • the device 1 for determining the state of an object during operation can calibrate itself.
  • the device 1 can adapt itself automatically to the changed framework conditions.
  • a metallic body placed nearby for example a cabinet, would bring about changes in the earth's magnetic field detected by the magnetometer 11. Due to the successive automatic calibration, this disturbance can be compensated very quickly. Also possibly occurring
  • the states of the object 2 to be monitored determined by the processing device 13 can be forwarded to a communication interface 15.
  • the communication interface 15 then transmits the determined states or a determined state change to a suitable receiver.
  • a wired data transmission is possible.
  • the power supply of the device 1 can also take place simultaneously via the wired data transmission.
  • the data transmission from the communication interface 15 to the remote station will be via a wireless radio link.
  • the data transmission by means of a known protocol such as DECT, Bluetooth, WLAN, etc. take place.
  • the device 1 is preferably powered by a battery.
  • the remote station can be, for example, a local radio receiver or preferably the receiver of a central building management system.
  • the radio signals of several devices 1 for determining states of objects to be monitored can be received and evaluated by the corresponding receiver.
  • automatic networking of the individual devices 1 with one another and / or with the central receiving point is possible, in particular in the case of a wireless transmission.
  • FIG. 4 shows a schematic representation of the sequence of a method 100 for determining a state of an object to be monitored.
  • a magnetic field preferably the earth's magnetic field, detected and one to the detected
  • step 120 a
  • a state of the monitoring object is selected from a plurality of
  • the step 130 may preferably have a for each of the predetermined states
  • Calculate probability Preferably, only probabilities for calculates the possible states that are possible based on the current state of the object as previously determined. Subsequently, in this case, the state is determined as a new state of the object to be monitored, which has the greatest probability.
  • the present invention relates to a device a method for determining states of an object to be monitored, such as a window or a door.
  • the measured values of several sensors, in particular a magnetometer and an acceleration sensor, are fused and evaluated together.
  • a magnetometer and an acceleration sensor are fused and evaluated together.
  • only actual state transitions are considered. Not possible or not allowed state transitions remain.

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Abstract

Die vorliegende Erfindung schafft eine Vorrichtungen ein Verfahren zum Bestimmen von Zuständen eines zu überwachenden Objekts, wie beispielsweise einem Fenster oder einer Tür. Dabei werden die Messwerte von mehreren Sensoren, insbesondere einem Magnetometer und einem Beschleunigungssensor, fusioniert und gemeinsam ausgewertet. Zur Bestimmung eines neuen Zustands aus einer Gruppe von vorbestimmten Zuständen werden dabei nur tatsächlich mögliche Zustandsübergänge berücksichtigt. Nicht mögliche bzw. nicht erlaubte Zustandsübergänge bleiben unberücksichtigt.

Description

Beschreibung Titel
Vorrichtung und Verfahren zum Bestimmen eines Zustands eines zu überwachenden Objekts
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Bestimmen eines Zustands eines zu überwachenden Objekts.
Stand der Technik
Sensoren zur Zustandsüberwachung von Türen und Fenstern sind bekannt. Diese Sensoren sind in der Regel zweiteilig ausgeführt. Ein erster Teil des Sensors besteht dabei aus einem Permanentmagneten. Ein zweiter Teil des Sensors weist einen
Magnetsensor, beispielsweise einem Reed-Kontakt auf, der durch den
Permanentmagneten in dem ersten Teil des Sensors geöffnet bzw. geschlossen werden kann. Dabei muss ein Teil des Sensors am beweglichen Rahmen des zu überwachenden Fensters bzw. der zu überwachenden Tür angebracht werden und der andere Teil des Sensors muss au ßerhalb des beweglichen Rahmens, beispielsweise an der Wand, befestigt werden. Ist die Tür bzw. das Fenster geschlossen, so wird dann durch das Magnetfeld des Permanentmagneten der Reed-Kontakt ausgelöst. Wird die Tür bzw. das Fenster geöffnet, so ist der Reed-Kontakt dabei nicht ausgelöst.
Die deutsche Patentanmeldung DE 103 35 126 A1 offenbart eine Einrichtung zur Zustandsüberwachung eines Objekts, bei der ein Reed-Kontakt durch einen
Permanentmagneten ausgelöst werden kann. Die Einrichtung verfügt ferner über eine Sendeeinheit, durch welche der ermittelte Zustand des Objekts oder eine
Zustandsänderung übermittelt werden kann.
Es besteht daher ein Bedarf nach einer einteilig ausgeführten Vorrichtung zur
Zustandsüberwachung eines Objekts.
Offenbarung der Erfindung Die vorliegende Erfindung schafft gemäß einem ersten Aspekt eine Vorrichtung zum Ermitteln eines Zustands eines zu überwachenden Objekts, mit einem Magnetometer, der dazu ausgelegt ist, ein Magnetfeld zu erfassen und einen ersten Messwerte in
Abhängigkeit des erfassten Magnetfelds bereitzustellen; einem Beschleunigungssensor, der dazu ausgelegt ist, eine Beschleunigung zu erfassen und einen zweiten Messwerte in Abhängigkeit der erfassten Beschleunigung bereitzustellen; und einer
Verarbeitungseinrichtung, die dazu ausgelegt ist, einen Zustand des zu überwachenden Objekts unter Verwendung der von dem Magnetometer und/oder dem
Beschleunigungssensor bereitgestellten Messwerte aus einer Mehrzahl von
vorbestimmten Zuständen zu bestimmen.
Ferner schafft die vorliegende Erfindung gemäß einem weiteren Aspekt ein Verfahren zum Ermitteln eines Zustands eines Objekts, mit den Schritten des Erfassens eines Magnetfelds und des Bereitstellens eines zu dem Magnetfeld korrespondierenden ersten Messwerts; des Erfassens einer Beschleunigung des zu überwachenden Objekts und des Bereitstellens eines zu der erfassten Beschleunigung korrespondierenden zweiten Messwerts; und des Bestimmens eines Zustands des zu überwachenden Objekts aus einer Mehrzahl von vorbestimmten Zuständen unter Verwendung des zu dem erfassten Magnetfeld korrespondierenden ersten Messwerts und/oder des zu der erfassten
Beschleunigung korrespondierenden zweiten Messwerts.
Vorteile der Erfindung
Der vorliegenden Erfindung liegt die Idee zu Grunde, eine Vorrichtung zur
Zustandsüberwachung von Objekten einteilig auszuführen. Hierzu werden alle
Komponenten, die für eine solche Zustandsüberwachung erforderlich sind, in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet. Zur Überwachung der Zustände wird dabei auf Messwerte von Sensoren zurückgegriffen, die ohne weitere Hilfsmittel, wie zum Beispiel zusätzliche Permanentmagnete o.ä., eine Bewegung und/oder eine Positionsänderung im Raum bestimmen können. Dabei werden die Messwerte mehrerer solcher Sensoren miteinander fusioniert.
Die Vorrichtung und das Verfahren zum Ermitteln eines Zustands eines Objekts verfolgen dabei ferner den Ansatz, dass sich das überwachende Objekt nur in einer Mehrzahl von zuvor festgelegten Zuständen befinden kann. Somit kann auf Basis der von den Sensoren bereitgestellten Messwerte jeweils einer dieser vorbestimmten Zustände als neuer Zustand des Objekts ausgewählt werden. Dabei kann die Zuverlässigkeit für die
Ermittlung eines Zustands noch weiter gesteigert werden, indem bei der Bestimmung eines neuen Zustands jeweils der aktuell bestimmte Zustand des Objekts mit in die Bestimmung des neuen Zustands mit einbezogen wird.
Ferner kann für die Bestimmung eines neuen Zustands des Objekts auch die Möglichkeit der Zustandsübergänge von einem aktuellen Zustand zu einem neuen Zustand festgelegt und eingeschränkt werden. Somit können erlaubte bzw. nicht erlaubte
Zustandsübergänge definiert werden. Auf diese Weise kann die Zuverlässigkeit der Zustandsermittlung verbessert werden, da nicht erlaubte Zustandsübergänge von vornherein ausgeschlossen werden.
Somit kann eine effiziente und sehr sichere Zustandsüberwachung von Objekten mit einem einteilig ausgeführten Sensor erreicht werden.
In einer Ausführungsform umfasst die Vorrichtung ferner einen Speicher, der dazu ausgelegt ist, einen von der Verarbeitungseinrichtung bestimmten Zustand und zu dem bestimmten Zustand des Objekts korrespondierenden Messwerte von dem Magnetometer und/oder dem Beschleunigungssensor zu speichern. Diese gespeicherten Daten können nicht nur zu Protokollzwecken abgelegt werden, sondern dienen insbesondere auch als Daten für eine sukzessive Kalibrierung der Zustandsüberwachung. Die gespeicherten bestimmte Zustände und die dazu korrespondierenden Messwerte können beispielsweise auf eine vorbestimmte Anzahl von Datensätzen begrenzt werden. Dabei kann bei hinzukommen eines weiteren Datensatzes vorzugsweise der älteste zuvor gespeicherte Datensatz gelöscht werden.
In einer Ausführungsform bestimmt die Verarbeitungsvorrichtung den Zustand des zu überwachenden Objekts unter Verwendung der in dem Speicher abgespeicherten Zustände und der korrespondierenden Messwerte. Durch die Verwendung dieser in dem Speicher abgelegten Daten kann die Bestimmung der Zustände des zu überwachenden Objekts kontinuierlich verbessert werden. Insbesondere ist hierdurch auch eine permanente Anpassung und Neukallibirering der Zustandsüberwachung an sich ändernde äußere Einflüsse möglich. Somit kann sich die Zustandsüberwachung selbst dann korrekt arbeiten, wenn die Vorrichtung erneut an dem zu überwachenden Objekts platziert wird oder die Vorrichtung an einem anderen zu überwachenden Objekt angeordnet wird. In einer Ausführungsform umfast die Vorrichtung ferner eine Kommunikationsschnittstelle, die dazu ausgelegt ist, den von der Verarbeitungseinrichtung bestimmten Zustand zu übertragen. Durch diese Kommunikationsschnittstelle können die bestimmten Zustände sowie Zustandsänderungen weitergegeben werden. Beispielsweise ist eine Übertragung der Daten eines bestimmten Zustands an eine zentrale Gebäudeüberwachung möglich.
In einer Ausführungsform überträgt die Kommunikationsschnittstelle den von der
Verarbeitungseinrichtung bestimmten Zustand drahtlos. Eine solche drahtlose
Datenübertragung ermöglicht insbesondere bei beweglichen Objekten eine sehr komfortable Weitergabe der ermittelten Zustandsdaten.
In einer Ausführungsform ist der Magnetometer und/oder der Beschleunigungssensor durch die Verarbeitungseinrichtung deaktivierbar. Somit kann beispielsweise eine
Zustandsänderung des Objekts zunächst durch nur einen Sensor überwacht werden. Sobald dieser eine Sensor eine mögliche Zustandsänderung detektiert, kann daraufhin durch die Verarbeitungseinrichtung auch der weitere Sensor aktiviert werden. Auf diese Weise ist einerseits eine besonders energiesparende Überwachung des Objekts möglich, wobei gleichzeitig durch die bedarfsorientierte Aktivierung weiterer Sensoren eine zuverlässige Bestimmung von Zustandsänderungen ausgeführt werden kann.
In einer Ausführungsform ist das überwachende Objekt eine Tür oder ein Fenster.
Vorzugsweise umfassen dabei die vorbestimmten Zustände die Zustände geöffnet, geschlossen und gekippt. Türen und Fenster sind Objekte, die aufgrund ihrer klar definierten Anzahl von möglichen Zuständen sich besonders gut für die
erfindungsgemäße Zustandsüberwachung eignen.
In einer Ausführungsform des Verfahrens zum Ermitteln eines Zustands eines Objekts berechnet der Schritt zum Bestimmen eines Zustands für jeden vorbestimmten Zustand eine Wahrscheinlichkeit und bestimmt daraufhin den Zustand mit der größten
Wahrscheinlichkeit. Diese Weise kann eine effiziente und zuverlässige Ermittlung von Zuständen und Zustandsübergängen durchgeführt werden.
Die vorliegende Erfindung umfasste ferner ein Gebäudemanagementsysteme mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Ermitteln eines Zustands eines zu überwachenden Objekts. Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Weitere Ausführungsformen Vorteile der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung mit Bezug auf die beigefügten schematischen Zeichnungen. Dabei zeigen:
Fig. 1 : eine schematische Darstellung eines Blockschaltbilds einer Vorrichtung zum
Ermitteln eines Zustands eines zu überwachenden Objekts gemäß einer
Ausführungsform;
Fig. 2: eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zum Ermitteln eines Zustands gemäß einer weiteren Ausführungsform an einem geöffneten Fenster;
Fig. 3: eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zum Ermitteln eines Zustands gemäß einer weiteren Ausführungsform an einem gekippten Fenster; und
Fig. 4: ein schematische Darstellung eines Verfahrens zum Ermitteln eines Zustands, wie es einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung
zugrundeliegt.
Ausführungsformen der Erfindung
Fig. 1 zeigt schematische Darstellung eines Blockschaltbilds einer Vorrichtung 1 zum Ermitteln eines Zustands eines zu überwachenden Objekts gemäß einer
Ausführungsform. Die Vorrichtung 1 umfasst dabei einen Magnetometer 1 1 und einen Beschleunigungssensor 12, die mit einer Verarbeitungseinrichtung 13 verbunden sind. Diese Verarbeitungseinrichtung 13 ist ferner mit einem Speicher 14 und einer
Kommunikationsschnittstelle 15 verbunden. Bei dem Magnetometer 1 1 handelt es sich vorzugsweise um ein 3-Achsen-Magnetometer. Ein solches Magnetometer erfasst ein magnetisches Feld in allen drei Raumrichtungen. Insbesondere ist ein derartiges Magnetometer in der Lage, auch Veränderungen des Magnetfelds in einer oder mehrerer Raumrichtungen getrennt zu detektieren. Der
Magnetometer 1 1 gibt dabei seine Messergebnisse in Form von Messsignale an die Verarbeitungseinrichtung 13 weiter. Der Magnetometer 1 1 kann somit durch
kontinuierliche Überwachung eines statischen Magnetfelds, wie beispielsweise des Erdmagnetfelds, eine Bewegung des Magnetometers 1 1 innerhalb dieses Magnetfelds erkennen.
Der Beschleunigungssensor 12 ist ebenfalls vorzugsweise ein 3-Achsen- Beschleunigungssensor, der sowohl positive, als auch negative Beschleunigungen in allen drei Raumrichtungen erfassen kann. Der Beschleunigungssensor 12 gibt dabei seine Messergebnisse ebenfalls in Form von Messsignalen an die
Verarbeitungeinrichtung 13 weiter. Um den Energieverbrauch der Vorrichtung 1 zum Ermitteln eines Zustands zu reduzieren, kann die Verarbeitungseinrichtung 13 dabei in einem Bereitschaftszustand zunächst einen der beiden Sensoren 1 1 oder 12 deaktivieren. Beispielsweise kann zunächst der
Magnetometer 1 1 deaktiviert werden und das zu überwachende Objekt wird
ausschließlich mittels Beschleunigungssensor 12 überwacht. Erkennt der
Beschleunigungssensor 12 eine Bewegung und gibt daraufhin ein entsprechendes Signal an die Verarbeitungseinheit 13 weiter, so wird daraufhin der Magnetometer 1 1 aktiviert und liefert ebenfalls Messwerte an die Verarbeitungseinheit 13.
Alternativ ist es ebenso möglich zunächst den Beschleunigungssensor 12 zu deaktivieren und nur Meßsignale von dem Magnetometer 1 1 auszuwerten. In diesem Fall kann der Beschleunigungssensor 12 aktiviert werden, nachdem durch den Magnetometer 1 1 eine Bewegung des zu überwachenden Objekts erkannt wurde, um auch die Messesignale der Beschleunigungssensors 12 gemeinsam mit den Messsignalen des magnetometers 1 1 auszuwerten.
Empfängt die Verarbeitungseinrichtung 13 von dem Magnetometer 1 1 und/oder dem Beschleunigungssensor 12 Messesignale, die auf eine Bewegung des zu überwachenden Objekts hinweisen, so werden diese Signale von der Verarbeitungseinrichtung 13 ausgewertet und daraufhin ein möglicher neuer Zustand des zu überwachenden Objekts bestimmt. Dabei werden die Messsignale des Magnetometers 1 1 und des
Beschleunigungssensors 12 gemeinsam ausgewertet.
Die Verarbeitungseinrichtung 13 analysiert dabei die von dem Magnetometer 1 1 und dem Beschleunigungssensor 12 bereitgestellten Messesignale und bestimmt daraufhin aus einer Mehrzahl von vorbestimmten möglichen Zuständen des zu überwachenden Objekts unter Verwendung der bereitgestellten Messesignale einen möglichen neuen Zustand des zu überwachenden Objekts.
Handelt es sich beispielsweise bei dem zu überwachenden Objekt um ein Fenster, so kann dieses Objekt normalerweise drei mögliche Zustände aufweisen: geschlossen, geöffnet oder gekippt.
Figur 2 zeigt ein Fenster 2 in einem geöffneten Zustand. An dem Fenster 2 ist dabei eine Vorrichtung 1 zum Ermitteln eines Zustands angebracht. Zum Öffnen des Fensters 2 wird das Fenster dabei an den Scharnieren (nicht dargestellt) um die Z-Achse gedreht.
Figur 3 zeigt weiterhin ein Fenster 2 in einem gekippten Zustand. Dabei wird das Fenster 2 an weiteren Scharniere (ebenfalls nicht dargestellt) um die X-Achse geneigt. Das in den Figuren 2 und 3 dargestellte Fenster kann also die drei Zustände geöffnet, geschlossen oder gekippt einnehmen, wobei nicht von jedem Zustand unmittelbar in jeden anderen Zustand übergegangen werden kann. Befindet sich das Fenster 2 beispielsweise in einem geöffneten Zustand, so kann nicht unmittelbar in den gekippten Zustand übergegangen werden. Vielmehr ist es zwingend erforderlich, dass das Fenster 2 zuvor geschlossen wird. Ebenso ist auch umgekehrt der Übergang von dem gekippten Zustand nur in den geschlossenen Zustand möglich. Erst daraufhin kann das Fenster 2 geöffnet werden.
Die Verarbeitungseinrichtung 13 berücksichtigt diese weiteren Zwangsbedingungen, durch die erlaubte bzw. nicht erlaubte Zustandsübergänge definiert werden. Die
Verarbeitungseinrichtung 13 wird daher bei einem bekannten aktuellen Zustand des zu überwachenden Objekts 2 unter Verwendung der bereitgestellten Messsignale nur solche neuen Zustände bestimmen, die gemäß den vorbestimmten Zwangsbedingungen auch erlaubt sind. Nicht erlaubte Zustandsübergänge, die ausgehend von dem aktuell bestimmten Zustand einen oder mehrere der vorbestimmten Zustände auszuschließen, führen dabei dazu, dass die entsprechenden ausgeschlossenen vorbestimmten Zustände nicht als neue Zustände bestimmt werden können.
Die Verarbeitungseinrichtung 13 kann für die Bestimmung der neuen Zustände des überwachenden Objekts 2 dabei für alle vorbestimmten Zustände, vorzugsweise mindestens für alle erlaubten vorbestimmten neuen Zustände basierend auf den bereitgestellten Messsignalen jeweils eine Wahrscheinlichkeit berechnen. Für die
Berechnung der Wahrscheinlichkeiten für die vorbestimmten Zustände können dabei beispielsweise die Signalverläufe von Magnetometer 1 1 und/oder Beschleunigungssensor 12 während einer Zeitspanne analysiert werden. Dabei können die Signalverläufe für alle Raumrichtungen getrennt oder gegebenenfalls auch gemeinsam analysiert werden. Auch eine Auswertung der Beträge der Signalverläufe für alle Raumrichtungen gemeinsam oder getrennt ist möglich. Ferner kann die Verarbeitungseinrichtung 13 auch nur eine
Veränderung in den Messwerten von Magnetometer 1 1 und/oder Beschleunigungssensor 12 auswerten. Auch hier ist eine Auswertung der Messewerte für alle Raumrichtungen gemeinsam oder getrennt möglich. Ebenso ist es dabei möglich, nur die Beträge der Messwerte auszuwerten.
Beispielsweise würde bei einer Zustandsänderung von einem geschlossenen Fenstern 2 zu einem geöffneten Fenster 2 eine Beschleunigung in Y-Richtung und X-Richtung detektiert werden, während in Z-Richtung die Beschleunigung (nahezu) null ist. Durch den Magnetometer 1 1 kann dabei auch eine entsprechende Variation des überwachten Erdmagnetfeldes durch die Positionsänderung der Vorrichtung 1 detektiert werden.
Die Verarbeitungseinrichtung 13 kann die Messesignale von dem Magnetometer 1 1 und dem Beschleunigungssensor 12 unmittelbar auswerten und basierend auf vorbestimmten Regeln daraufhin einen in der vorbestimmten Zustände des zu überwachenden Objekts 2 ermitteln.
Ferner ist es auch möglich, für die Ermittlung der Zustände des zu überwachenden Objekts 2 bereits vorausgegangene Messwerte von Magnetometer 1 1 und
Beschleunigungssensor 12 zu verwenden. Hierzu können die vorherigen Messwerte von Magnetometer 1 1 und Beschleunigungssensor 12 in der Speichervorrichtung 14 abgelegt werden. Die Verarbeitungseinrichtung 13 kann diese abgespeicherten Messwerte und den dazu korrespondierenden Zustand des Objekts aus der Speichervorrichtung 14 auslesen und zur Ermittlung eines neuen Zustands des Objektes heranziehen.
Beispielsweise können die aktuell von Magnetometer 1 1 und Beschleunigungssensor 12 bereitgestellten Messwerte oder Signalverläufe mit zuvor abgespeicherten
Referenzwerten verglichen werden. Beispielsweise kann eine Korrelationsfunktion oder eine andere Analyse zum Vergleich der aktuellen Messwerte mit den Referenzwerten berechnet werden. Hierzu kann auch der Mittelwert mehrerer Referenzwerte mit den aktuellen Messwerten verglichen werden.
Beispielsweise kann für jeden der vorbestimmten möglichen Zustände des zu
überwachenden Objekts 2 eine Matrix X mit Messwerten abgespeichert werden, wie dies in der folgenden Formel dargestellt ist:
wobei Axi, Ayi und Azi jeweils die Messwerte des Beschleunigungssensors 12 und Mxi, Myi und Mzi jeweils die Messwerte des Magnetometers 1 1 in die jeweiligen Raumrichtungen x, y und z sind. Der Zähler i bezeichnet dabei die einzelnen Messungen. Der Ausdruck „Zustand" steht dabei für die einzelnen vorbestimmten Zustände, die das zu
übewachende Objekt einnehmen kann. Ist die maximale Speicherfähigkeit des Speichers 14 erreicht und erfolgt eine weitere Messung bzw. Zustandsbestimmung, so wird vorzugsweise die Zeile mit der ältesten Messung gelöscht und alle weiteren Zeilen jeweils um eine Zeile nach unten verschoben, sodass die neueste Messung in der ersten Zeile eingefügt werden kann. Vorzugsweise wird für jeden vorbestimmten Zustand des zu überwachenden Objekt 2 eine separate Matrix X (Zustand) erstellt.
Auf diese Weise kann sich die Vorrichtung 1 zum Ermitteln des Zustands eines Objekts während des Betriebs selbstständig kalibrieren. Somit ist vorab keine spezifische
Anpassung dieser Vorrichtung 1 auf den jeweiligen Einsatzort erforderlich. Ändern bei sich während des Betriebs die Rahmenbedingungen, so kann sich die Vorrichtung 1 selbständig an die geänderten Rahmenbedingungen automatisch anpassen. So würde beispielsweise ein in der Nähe aufgestellter metallischer Körper, beispielsweise ein Schrank, Veränderungen in dem durch den Magnetometer 1 1 detektierten Erdmagnetfeld mit sich bringen. Durch die sukzessive automatische Kalibrierung kann diese Störung jedoch sehr rasch ausgeglichen werden. Auch gegebenenfalls eintretende
Abnutzungserscheinungen in den Gelenken, entlang derer sich das zu überwachende Fenster 2 bewegt, die zur Variationen in der Beschleunigung beim Öffnen, Schließen und Kippen eines Fensters 2 führen können, werden somit kompensiert. Die von der Verarbeitungseinrichtung 13 ermittelten Zustände des zu überwachenden Objekts 2 können an eine Kommunikationsschnittstelle 15 weitergegeben werden. Die Kommunikationsschnittstelle 15 überträgt daraufhin die ermittelten Zustände bzw. eine ermittelte Zustandsänderung an einen geeigneten Empfänger. Grundsätzlich ist dabei eine kabelgebundene Datenübertragung möglich. In diesem Fall kann über die kabelgebundene Datenübertragung auch gleichzeitig die Energieversorgung der Vorrichtung 1 erfolgen. Vorzugsweise wird die Datenübertragung von der Kommunikationsschnittstelle 15 an die Gegenstelle jedoch über eine drahtlose Funkverbindung erfolgen. Beispielsweise kann die Datenübertragung mittels eines bekannten Protokolls wie DECT, Bluetooth, WLAN, etc. erfolgen. In diesem Fall wird die Vorrichtung 1 bevorzugt von einer Batterie gespeist.
Bei der Gegenstelle kann es sich beispielsweise um einen lokalen Funkempfänger oder vorzugsweise um den Empfängener eines zentralen Gebäudemanagements handeln. Vorzugsweise können durch den entsprechenden Empfänger die Funksignale mehrerer Vorrichtungen 1 zur Ermittlung von Zuständen von zu überwachenden Objekten empfangen und ausgewertet werden. Dabei ist insbesondere bei einer drahtlosen Übertragung auch eine automatische Vernetzung der einzelnen Vorrichtungen 1 untereinander und/oder mit der zentralen Empfangsstelle möglich.
Figur 4 zeigt eine schematische Darstellung des Ablaufs eines Verfahrens 100 zum Ermitteln eines Zustands eines zu überwachenden Objekts. In Schritt 1 10 wird ein Magnetfeld, vorzugsweise das Erdmagnetfeld, erfasst und ein zu dem erfassten
Magnetfeld korrespondierender Messwert bereitgestellt. In Schritt 120 wird eine
Beschleunigung des zu überwachenden Objekts erfasst und ein zu der erfassten Beschleunigung korrespondierender zweiter Messwert bereitgestellt. Daraufhin wird in Schritt 130 ein Zustand des überwachenden Objekts aus einer Mehrzahl von
vorbestimmten Zuständen unter Verwendung des zu dem erfassten Magnetfeld korrespondierenden ersten Messwerts und/oder des zu der erfassten Beschleunigung korrespondierenden zweiten Messwerts bestimmt. Der Schritt 130 kann dabei vorzugsweise für jeden der vorbestimmten Zustände eine
Wahrscheinlichkeit berechnen. Vorzugsweise werden dabei nur Wahrscheinlichkeiten für die möglichen Zustände berechnet, die ausgehend von dem aktuellen Zustand des Objekts, wie er zuvor bestimmt wurde, möglich sind. Anschließend wird in diesem Fall der Zustand als neue Zustand des zu überwachenden Objekts bestimmt, der die größte Wahrscheinlichkeit aufweist.
Zusammenfassend betrifft die vorliegende Erfindung eine Vorrichtungen ein Verfahren zum Bestimmen von Zuständen eines zu überwachenden Objekts, wie beispielsweise einem Fenster oder einer Tür. Dabei werden die Messwerte von mehreren Sensoren, insbesondere einem Magnetometer und einem Beschleunigungssensor, fusioniert und gemeinsam ausgewertet. Zur Bestimmung eines neuen Zustands aus einer Gruppe von vorbestimmten Zuständen werden dabei nur tatsächlich mögliche Zustandsübergänge berücksichtigt. Nicht mögliche bzw. nicht erlaubte Zustandsübergänge bleiben
unberücksichtigt.

Claims

Ansprüche
1 . Vorrichtung (1 ) zum Ermitteln eines Zustands eines zu überwachenden Objekts (2), mit: einem Magnetometer (1 1 ), der dazu ausgelegt ist, ein Magnetfeld zu erfassen und einen ersten Messwert in Abhängigkeit des erfassten Magnetfelds bereitzustellen; einem Beschleunigungssensor (12), der dazu ausgelegt ist, eine Beschleunigung zu erfassen und einen zweiten Messwert in Abhängigkeit der erfassten Beschleunigung bereitzustellen; und einer Verarbeitungseinrichtung (13), die dazu ausgelegt ist, einen Zustand des zu überwachenden Objekts unter Verwendung der von dem Magnetometer (1 1 ) und/oder dem Beschleunigungssensor (12) bereitgestellten Messwerte aus einer Mehrzahl von vorbestimmten Zuständen zu bestimmen.
2. Vorrichtung (1 ) nach Anspruch 1 , mit einem Speicher (14), der dazu ausgelegt ist, einen von der Verarbeitungseinrichtung (13) bestimmten Zustand und zu dem bestimmten
Zustand des Objekts korrespondierende Messwerte von dem Magnetometer (1 1 ) und/oder dem Beschleunigungssensor (12) zu speichern.
3. Vorrichtung (1 ) nach Anspruch 2, wobei die Verarbeitungsvorrichtung (13) den Zustand des zu überwachenden Objekts (2) unter Verwendung der in dem Speicher (14) abgespeicherten Zustände und der korrespondierenden Messwerte bestimmt.
4. Vorrichtung (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, mit einer
Kommunikationsschnittstelle (15), die dazu ausgelegt ist, den von der
Verarbeitungseinrichtung (13) bestimmten Zustand zu übertragen.
5. Vorrichtung (1 ) nach Anspruch 4, wobei die Kommunikationsschnittstelle (15) den von der Verarbeitungseinrichtung (13) bestimmten Zustand drahtlos überträgt.
6. Vorrichtung (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei der Magnetometer (1 1 ) oder der Beschleunigungssensor (12) durch die Verarbeitungseinrichtung (13) deaktivierbar ist.
7. Vorrichtung (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei das zu überwachende Objekt (2) eine Tür oder ein Fenster ist.
8. Gebäudemanagementsystem mit einer Vorrichtung (1 ) nach einem der vorstehenden Ansprüche 1 bis 7.
9. Verfahren (100) zum Ermitteln eines Zustands eines zu überwachenden Objekts (2), mit den Schritten:
Erfassen (1 10) eines Magnetfelds und Bereitstellen eines zu dem erfassten Magnetfeld korrespondierenden ersten Messwerts;
Erfassen (120) einer Beschleunigung des zu überwachenden Objekts und Bereitstellen eines zu der erfassten Beschleunigung korrespondierenden zweiten Messwerts; Bestimmen (130) eines Zustands des zu überwachenden Objekts (2) aus einer Mehrzahl von vorbestimmten Zuständen unter Verwendung des zu dem erfassten Magnetfeld korrespondierenden ersten Messwerts und/oder des zu der erfassten Beschleunigung korrespondierenden zweiten Messwerts.
10. Verfahren nach Anspruch 9, wobei der Schritt (130) zum Bestimmen eines Zustands für jeden vorbestimmten Zustand eine Wahrscheinlichkeit berechnet und den Zustand mit der größten Wahrscheinlichkeit bestimmt.
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