EP3434083A1 - Steuermodul zur ansteuerung wenigstens eines elektrisch betätigbaren aktuators - Google Patents

Steuermodul zur ansteuerung wenigstens eines elektrisch betätigbaren aktuators

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Publication number
EP3434083A1
EP3434083A1 EP17707532.2A EP17707532A EP3434083A1 EP 3434083 A1 EP3434083 A1 EP 3434083A1 EP 17707532 A EP17707532 A EP 17707532A EP 3434083 A1 EP3434083 A1 EP 3434083A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
control module
actuator
vergussraum
circuit carrier
module according
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP17707532.2A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Uwe Liskow
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP3434083A1 publication Critical patent/EP3434083A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
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    • H05K5/0026—Casings, cabinets or drawers for electric apparatus provided with connectors and printed circuit boards [PCB], e.g. automotive electronic control units
    • H05K5/0047—Casings, cabinets or drawers for electric apparatus provided with connectors and printed circuit boards [PCB], e.g. automotive electronic control units having a two-part housing enclosing a PCB
    • H05K5/0056—Casings, cabinets or drawers for electric apparatus provided with connectors and printed circuit boards [PCB], e.g. automotive electronic control units having a two-part housing enclosing a PCB characterized by features for protecting electronic components against vibration and moisture, e.g. potting, holders for relatively large capacitors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D28/00—Electrically-actuated clutches
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/0003—Arrangement or mounting of elements of the control apparatus, e.g. valve assemblies or snapfittings of valves; Arrangements of the control unit on or in the transmission gearbox
    • F16H61/0006—Electronic control units for transmission control, e.g. connectors, casings or circuit boards
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
    • F16H61/32—Electric motors , actuators or related electrical control means  therefor
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • H05K5/0247—Electrical details of casings, e.g. terminals, passages for cables or wiring
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    • H05K5/06—Hermetically-sealed casings
    • H05K5/069—Other details of the casing, e.g. wall structure, passage for a connector, a cable, a shaft

Definitions

  • Control module for controlling at least one electrically actuated actuator
  • control modules for controlling various electrical actuators are used in automotive engineering.
  • the electrically actuatable actuators include, for example, electrically actuated clutches in automatic transmissions,
  • Actuators for electric steering EC motors for oil pumps, electric
  • control modules can be designed as simple control devices, which have a control circuit applied to a circuit board, which is inserted into a housing.
  • Control unit can be defined as a separate component in the motor vehicle and
  • control modules have been installed to control gearbox clutches on or in the gearbox.
  • the control modules can except the actual
  • circuit carrier with connection elements.
  • the circuit carrier is encapsulated for its protection in the cup housing with a potting compound.
  • Connection elements protrude out of the potting compound and partially serve for connection to the power supply, to an EC motor, to sensors and / or a LIN or CAN bus.
  • the cup housing can be fastened via attachment means to a housing part of the transmission or the transmission hydraulics.
  • the invention relates to a control module for controlling at least one electrically actuatable actuator.
  • the control module comprises a housing part, on which a Vergussraum is formed, and one inserted into the Vergussraum
  • Circuit carrier on which an electronic control circuit is arranged wherein the circuit carrier in the Vergussraum surrounded with a potting compound and is embedded therein and electrical connection elements of the circuit substrate are guided out of the Vergussraum to the outside.
  • the housing part on which the Vergussraum is formed is integrally formed on a the electrically actuated actuator receiving actuator housing.
  • control module according to the invention is advantageously integrated into the actuator housing so that installation space, costs and weight can be reduced in comparison with the known solutions which have their own housing for the control module.
  • a separately provided cup housing is eliminated and is advantageously replaced by a suitably designed actuator housing.
  • a lid is also not required due to the embedding in a media-resistant potting compound. Also the separate ones
  • Fastening means for fastening the control module can advantageously be dispensed with, since these can be replaced by the fixing means already provided on the actuator housing. All manufacturing steps for the production of the control module according to the invention can be carried out economically advantageously in a production line by a highly integrated manufacturing process. The cooling of the
  • Circuit carrier via separate heat sink can be advantageously eliminated. Instead, the heat dissipation takes place directly via the potting compound. Because of the electronic
  • Control circuit provided circuit carrier is completely embedded in the potting compound, advantageously no air volume is included. Therefore, can be dispensed with an otherwise required separate pressure compensation element.
  • the potting compound sufficiently encapsulates the circuit carrier with the electronic control circuit all environmental influences.
  • the circuit carrier provided with the electronic control circuit is vibration-damped by the potting compound, so that it is possible to dispense with additional damping means.
  • Actuator is separated by an intermediate wall of the Vergussraum, the encapsulation and integration of the electronic control circuit in the actuator housing can be made completely independent of the arrangement of the electric actuator in the actuator housing.
  • Actuator is passed. This can affect one outside the
  • Actuator housing laid harness between the electronic control circuit and the electric actuator are advantageously dispensed with.
  • Contact element can be pressed for example as Einpressteil in the circuit substrate and electrically contacted with the control circuit on the circuit board.
  • the contact element can also be fitted to the circuit carrier and soldered to conductor tracks or contact surfaces of the circuit carrier.
  • the electrical contact between the contact element and the electronic control circuit takes place in the known manner by interconnects and contact surfaces of the circuit substrate.
  • the opening may also be provided instead of the opening, to inject the at least one electrical contact element as an insert in the intermediate wall of the actuator, so that it protrudes on both sides of the intermediate wall on the one hand in the direction of the actuator and on the other hand in the direction of Vergussraum.
  • the circuit carrier can be pressed onto the protruding into the Vergussraum end of the at least one electrical contact element. In this case can on a
  • Sealing element can be dispensed with. If a breakthrough for the passage of the at least one contact element is provided in the intermediate wall, can advantageously in the breakthrough an electrical Be used contact element surrounding sealing element.
  • the sealing element seals the potting space to the interior of the actuator housing, so that when the potting compound is filled, the potting space can be filled without the potting compound penetrating into the interior of the actuator housing.
  • the sealing element is an additional protective wall, which separates the interior of the actuator from the Vergussraum with the electronic control circuit.
  • the Vergussraum can be formed in a simple manner trough-shaped with a bottom and an opening of the Vergussraums limiting, circumferential side wall.
  • the contact element can on a side facing away from the opening side of the
  • Vergussraums projecting in the direction of the bottom of the circuit board. When mounting the circuit board this is inserted through the opening in the Vergussraum.
  • the contact element is automatically provided in the
  • Breakthrough introduced or the circuit substrate is pressed onto the pressed-in in the intermediate wall contact element.
  • At least one spacer may be provided on the bottom, which protrudes from the bottom in the direction of the Vergussraums.
  • the circuit carrier is by contact with the at least one spacer at a distance to the bottom of the
  • Circuit board and the bottom is filled during potting with the potting compound.
  • there is a good protection against such media for example, try to penetrate from the interior of the actuator housing along the electrical contact elements in the direction of Vergussraum.
  • all electrical contact elements of the circuit carrier is also covered on its side facing the ground with the potting compound.
  • Circuit board protrude to the ground through the potting compound individually sheathed and insulated from each other. They are therefore protected against short circuits, which could be caused, for example, by generated during the manufacture of the actuator housing metal chips that could migrate without the potting compound due to vibrations occurring during operation.
  • the electrical connection elements of the circuit carrier are formed on a plug part which protrudes from the potting compound.
  • the plug part is used for power supply and for connecting the electronic control circuit to an external control device and / or optionally provided external components.
  • the plug part has a circuit carrier facing the inner surface, of which the electrical
  • connection elements in the direction of the circuit substrate and the inner surface is spaced at least in a region surrounding the electrical connection elements by a gap from the circuit substrate.
  • This gap is automatically filled during casting of the circuit substrate with the potting compound, so that in the gap exposed portions of the electrical connection elements are each sheathed with the potting compound between the circuit carrier and the inner surface of the connector part.
  • the plug part abut against the side of the housing part which is repellent from the intermediate wall on the housing part.
  • the contact surface on the housing part can serve for support and mechanical relief. If necessary, the plug part can be attached to the housing part.
  • the actuator housing is cylindrical with a cylindrical outer jacket and the housing part is designed as a balcony-like extension on the outer jacket of the actuator housing.
  • the electrically actuable actuator may include, for example, at least one electrically operated actuator, in particular an electric clutch actuator, or an electric motor, in particular a BLDC motor, without them
  • Fig. 1 is a plan view of a control module for controlling at least one electrically actuated actuator
  • FIG. 2 shows a partial cross section through FIG. 1.
  • Fig. 1 shows an embodiment of a control module for controlling at least one electrically actuable actuator.
  • BLDC Brushless direct current
  • the electric actuator 4 only the actuator housing 3 is shown in Fig. 1 and a drive shaft 41 which protrudes from the actuator housing 3.
  • the drive shaft 41 can serve, for example, for driving an oil pump in a motor vehicle transmission.
  • the actuator housing 3 is, for example, cylindrical in shape and has an interior space 11, which can only be seen in FIG. 2, which serves to receive the actual electric actuator. This does not include the stator and rotor one
  • the invention is by no means limited to the illustrated electric actuator 4.
  • the electric actuator can be any electrically actuatable actuator which has an actuator housing.
  • it may be an electrically operated clutch in an automatic transmission, an actuator for electric steering, for an electric window, an electric motor-operated dual-clutch transmission, an electric motor controller of an automated manual transmission, an electric wastegate controller in exhaust gas turbochargers or the like. It is important that the actuator is electrically controlled and in a
  • Actuator housing is used.
  • the actuator housing 3 does not necessarily have to be cylindrical and may also have other shapes.
  • an actuator housing may be provided for receiving a plurality of actuators.
  • a plurality of internal spaces 11 may be formed in the actuator housing.
  • a housing part 2 serving to receive an electronic control circuit for controlling the actuator 4 is attached to the actuator housing 3 in one piece, or formed in one piece.
  • the housing part 2 may be formed on the outside of the actuator housing 3.
  • Fig. 1 is the
  • Actuator housing cylindrical with a cylindrical outer shell and two
  • the housing part 2 is available as a balcony-like extension on
  • the actuator housing 3 with the housing part 2 can be made, for example, of metal, in particular of aluminum or of plastic.
  • the housing part 2 has a Vergussraum 10 shown in Fig. 2.
  • This Vergussraum 10 is separated by an intermediate wall 7 of the actuator housing 3 from the interior 11 of the actuator housing.
  • Grouting space 10 trough-shaped with a bottom 21 and an opening 23 of the Vergussraums 10 delimiting, circumferential side wall 22 is formed.
  • a circuit substrate 5 can be inserted through the opening 23 in a simple manner in the Vergussraum and at the same time the electrical connection of the circuit substrate 5 to the electric actuator in the interior 11 of the actuator housing 3 via contact elements 56 which through the bottom 21 forming the intermediate wall 7 are passed, be ensured.
  • the circuit carrier 5 is preferably, for example, a printed circuit board (PCB) of glass fiber reinforced epoxy resin material (FR4 or higher) with conductor tracks on one or more layers, which on at least one side with the electrical and / or electronic components 51 to 55 of an electronic control circuit is equipped.
  • PCB printed circuit board
  • FR4 glass fiber reinforced epoxy resin material
  • Circuit carrier such as a ceramic substrate, a flexible circuit board or other related.
  • Circuit board 5 is provided with at least one connector part 6.
  • the plug part 6 consists of a base body 64 made of insulating material, in which electrical connection elements 9 are embedded.
  • the connection elements 9 each have an exposed end 91 for the external connection and an end 92 for connection to the circuit carrier 5.
  • the ends 92 are on a circuit carrier 5 facing the inner surface 61 of the connector part 6 in the direction of the circuit substrate 5 and are there in
  • the electrical connection the ends 92 to the circuit carrier 5 can be done for example by pressing into the contacting holes or soldering.
  • the plug part 6 points to the
  • Inner surface 61 for example, a projection 62 for resting on the circuit substrate 5 on.
  • a gap 63 between the inner surface 61 and the circuit carrier 5 can be set in a region surrounding the connection elements 9.
  • the bottom 21 of the Vergussraums 10 further comprises at least one spacer 24 which projects from the bottom 21.
  • three or more spacers 24 may be provided which form support points for the plate-shaped circuit carrier 5.
  • the circuit carrier 5 with, for example, pin-shaped electrical
  • Contact elements 56 are provided, which are for example pressed into the circuit carrier 5 and are electrically connected to the electronic control circuit. In the cross section of Fig. 2, only one electrical contact element 56 can be seen.
  • Connection of the contact elements 56 to the circuit carrier 5 can be carried out before or during the introduction of the circuit substrate 5 in the Vergussraum 20.
  • Contact elements 56 serve as phase connections between the circuit carrier 5 and the electric motor in the interior 11 of the actuator housing 3 and for connection to optionally arranged in the interior 11 rotor position sensors. Furthermore, each electrical contact element 56 in Fig. 2, for example, in each case an opening 71, 74 assigned in the intermediate wall 7.
  • the opening 7 can as a stepped bore from a first bore portion 71 and a second
  • Hole portion 74 are made, wherein the second bore portion 74 has a larger inner diameter compared to the first bore portion 71, so that between the first bore portion 71 and the second bore portion 74, a shoulder 72 is formed.
  • a sealing element 73 is inserted, which is supported on the shoulder 72.
  • this is inserted through the opening 23 in the Vergussraum 10 and reaches the spacers 24 to the plant.
  • the circuit carrier is held at a distance from the bottom 21 of the Vergussraums 10, so that a gap 25 between the circuit substrate 5 and the bottom 21 is formed.
  • the contact elements 56 are inserted into the respective associated opening 71, 74 and penetrate each of the sealing element 73 used there.
  • Each sealing element 73 is close to the associated contact element 56 and seals the corresponding opening between the interior 11 and the Vergussraum 10th from.
  • the stocked on the circuit substrate 5 connector part 6 arrives at the onset of the circuit substrate 5 on the peripheral wall 22 of the housing part 2 to the plant and can be optionally attached there. Subsequently, the potting compound 8 is poured into the Vergussraum 10.
  • Potting compound is preferably an epoxy resin with a CTE (coefficient of thermal expansion) in the range of 20 ppm / K is used because this is about the same size as the CTE of the housing part 2 (made of aluminum at 23 ppm / K) and the CTE of the PCB Circuit carrier of 18 ppm / K. Thermal stresses can be avoided so advantageous.
  • CTE coefficient of thermal expansion
  • the heat conduction of the epoxy resin is at least 0.9 W / mK as good as with known heat-conducting adhesives. Preference is given to thermal conduction values of 2 W / m K and higher in order to allow good cooling of the electronic control circuit.
  • epoxy resins (acid anhydride, aminic, cationic crosslinking or aliphatic amines) which combine the properties of good adhesion to the materials used with a good chemical resistance, thermal conductivity and mechanical and thermal resistance.
  • the potting compound 8 can, for example, fill the entire potting space 10 up to the upper edge and penetrates in particular also into the intermediate space 25 between the circuit carrier 5 and the bottom 21 and into the gap 63 between the potting space Inner surface 61 and the circuit substrate 5 a.
  • both the electrical contact elements 56 and the sections 93 of the connection elements 9 which are exposed in the gap 63 are in each case encased with the potting compound.
  • Atmospheric oxygen is present near the short circuit.

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Abstract

Bei einem Steuermodul zur Ansteuerung wenigstens eines elektrisch betätigbaren Aktuators (4), mit einem Gehäuseteil (2), an dem ein Vergussraum (10) ausgebildet ist, und mit einem in den Vergussraum (10) eingesetzten Schaltungsträger (5), auf dem eine elektronische Steuerschaltung (51, 52, 53, 54, 55) angeordnet ist, wobei der Schaltungsträger (5) in dem Vergussraum (10) mit einer Vergussmasse (8) umgossen und darin eingebettet ist und elektrische Anschlusselemente (9) des Schaltungsträgers (5) aus dem Vergussraum (10) nach außen geführt sind, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, das Gehäuseteil (2) einstückig an einem den elektrisch betätigbaren Aktuator (4) aufnehmenden Aktuatorgehäuse (3) auszubilden.

Description

Beschreibung Titel
Steuermodul zur Ansteuerung wenigstens eines elektrisch betätigbaren Aktuators
Stand der Technik
Bekanntlich werden in der Kraftfahrzeugtechnik Steuermodule zur Ansteuerung verschiedener elektrischer Aktuatoren eingesetzt. Die elektrisch betätigbaren Aktuatoren umfassen beispielsweise elektrisch betätigte Kupplungen in Automatikgetrieben,
Aktuatoren für elektrische Lenkungen, EC-Motoren für Ölpumpen, elektrische
Fensterheber, elektromotorisch betätigte Doppelkupplungsgetriebe, elektromotorische Steller in automatisierten Schaltgetriebe, elektrische Waste-Gate-Steller in
Abgasturboladern, Drosselklappensteller und vieles mehr. Die Steuermodule können als einfache Steuergeräte ausgebildet sein, welche eine auf einen Schaltungsträger aufgebrachte Steuerschaltung aufweisen, die in ein Gehäuse eingesetzt ist. Das
Steuergerät kann als separates Bauteil im Kraftfahrzeug festgelegt sein und
beispielsweise über einen Kabelbaum mit den anzusteuernden Aktuatoren elektrisch verbunden sein.
Seit längerer Zeit werden Steuermodule zur Ansteuerung von Getriebekupplungen am oder im Getriebe verbaut. Die Steuermodule können außer dem eigentlichen
elektronischen Steuergerät beispielsweise Sensoren und Kontaktierungsschnittstellen zu den Aktuatoren aufweisen. Die elektronische Steuerschaltung von Getriebesteuermodulen muss vor dem aggressiven Getriebefluid geschützt werden. Zu diesem Zweck werden auch Vergussmassen eingesetzt, die auf einen Schaltungsträger der elektronischen Steuerschaltung zum Schutz aufgebracht werden. So ist beispielsweise aus der der DE 10 2011 085 629 AI ein Elektronikmodul zur Ansteuerung von Aktuatoren eines Getriebes bekannt, das ein Bechergehäuse aufweist und einen in dem Bechergehäuse
angeordneten Schaltungsträger mit Anschlusselementen. Der Schaltungsträger ist zu seinem Schutz in dem Bechergehäuse mit einer Vergussmasse vergossen. Die
Anschlusselemente ragen aus der Vergussmasse heraus und dienen teilweise zum Anschluss an die Spannungsversorgung, an einen EC-Motor, an Sensoren und/oder einen LIN- oder CAN-Bus. Das Bechergehäuse kann über Befestigungsmittel an einem Gehäuseteil des Getriebes oder der Getriebehydraulik befestigst werden.
Offenbarung der Erfindung
Die Erfindung bezieht sich auf ein Steuermodul zur Ansteuerung wenigstens eines elektrisch betätigbaren Aktuators. Das Steuermodul umfasst ein Gehäuseteil, an dem ein Vergussraum ausgebildet ist, und einen in den Vergussraum eingesetzten
Schaltungsträger, auf dem eine elektronische Steuerschaltung angeordnet ist, wobei der Schaltungsträger in dem Vergussraum mit einer Vergussmasse umgössen und darin eingebettet ist und elektrische Anschlusselemente des Schaltungsträgers aus dem Vergussraum nach außen geführt sind. Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, dass das Gehäuseteil, an dem der Vergussraum ausgebildet ist, einstückig an einem den elektrisch betätigbaren Aktuator aufnehmenden Aktuatorgehäuse ausgebildet ist.
Vorteile der Erfindung Das erfindungsgemäße Steuermodul wird vorteilhaft in das Aktuatorgehäuse integriert, so dass Bauraum, Kosten und Gewicht im Vergleich zu den bekannten Lösungen, welche ein eigenes Gehäuse für das Steuermodul aufweisen, reduziert werden können. Ein separat vorgesehenes Bechergehäuse entfällt und wird vorteilhaft durch ein entsprechend ausgebildetes Aktuatorgehäuse ersetzt. Ein Deckel ist aufgrund der Einbettung in eine medienbeständige Vergussmasse ebenfalls nicht erforderlich. Auch die separaten
Befestigungsmittel zur Befestigung des Steuermoduls können vorteilhaft entfallen, da diese durch die ohnehin schon am Aktuatorgehäuse vorgesehenen Befestigungsmittel ersetzt werden können. Alle Fertigungsschritte zur Herstellung des erfindungsgemäßen Steuermoduls können wirtschaftlich vorteilhaft in einer Fertigungslinie durch ein hoch integrierten Fertigungsverfahren durchgeführt werden. Die Entwärmung des
Schaltungsträgers über separate Kühlkörper kann vorteilhaft entfallen. Stattdessen erfolgt die Entwärmung direkt über die Vergussmasse. Da der mit der elektronischen
Steuerschaltung versehene Schaltungsträger vollständig in die Vergussmasse eingebettet ist, wird vorteilhaft kein Luftvolumen eingeschlossen. Daher kann auf ein ansonsten erforderliches separates Druckausgleichselement verzichtet werden. Die Vergussmasse kapselt den Schaltungsträger mit der elektronischen Steuerschaltung ausreichend gegen alle Umgebungseinflüsse ab. Außerdem wird der mit der elektronischen Steuerschaltung versehene Schaltungsträger durch die Vergussmasse schwingungsgedämpft, so dass auf zusätzliche Dämpfungsmittel verzichtet werden kann. Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen der Erfindung werden durch die in den abhängigen Ansprüchen beschriebenen Merkmale ermöglicht.
Dadurch, dass ein zur Aufnahme des Aktuators bestimmter Innenraum des
Aktuatorgehäuses durch eine Zwischenwand von dem Vergussraum getrennt ist, kann die Kapselung und Integration der elektronischen Steuerschaltung in das Aktuatorgehäuse völlig unabhängig von der Anordnung des elektrischen Aktuators in dem Aktuatorgehäuse vorgenommen werden.
Besonders vorteilhaft ist eine Ausführungsform, bei der wenigstens ein elektrisches Kontaktelement der elektronischen Steuerschaltung durch einen in der Zwischenwand vorgesehenen Durchbruch von dem Vergussraum bis zu dem Innenraum des
Aktuatorgehäuses hindurchgeführt ist. Dadurch kann auf einen außerhalb des
Aktuatorgehäuses verlegten Kabelbaum zwischen der elektronischen Steuerschaltung und dem elektrischen Aktuator vorteilhaft verzichtet werden. Das elektrische
Kontaktelement kann beispielsweise als Einpressteil in den Schaltungsträger eingepresst und elektrisch mit der Steuerschaltung auf dem Schaltungsträger kontaktiert werden. Das Kontaktelement kann auch auf den Schaltungsträger bestückt und mit Leiterbahnen oder Kontaktflächen des Schaltungsträgers verlötet werden. Die elektrische Kontaktierung zwischen dem Kontaktelement und der elektronischen Steuerschaltung erfolgt in der bekannten Weise durch Leiterbahnen und Kontaktflächen des Schaltungsträgers.
Alternativ kann anstelle des Durchbruchs auch vorgesehen sein, das wenigstens eine elektrische Kontaktelement als Einlegeteil in die Zwischenwand des Aktuatorgehäuses einzuspritzen, so dass es beidseitig von der Zwischenwand einerseits in Richtung Aktuator und andererseits in Richtung Vergussraum absteht. Anschließend kann der Schaltungsträger auf das in den Vergussraum abstehende Ende des wenigstens einen elektrischen Kontaktelements aufgepresst werden. In diesem Fall kann auf ein
Dichtelement verzichtet werden. Ist in der Zwischenwand ein Durchbruch zur Hindurchführung des wenigstens einen Kontaktelementes vorgesehen, kann in den Durchbruch vorteilhaft ein das elektrische Kontaktelement umgebendes Dichtelement eingesetzt sein. Das Dichtelement dichtet den Vergussraum zum Innenraum des Aktuatorgehäuses ab, so dass bei der Einfüllung der Vergussmasse der Vergussraum aufgefüllt werden kann, ohne dass die Vergussmasse in den Innenraum des Aktuatorgehäuses vordringt. Außerdem stellt das Dichtelement eine zusätzliche Schutzwand dar, welche den Innenraum des Aktuators von dem Vergussraum mit der elektronischen Steuerschaltung trennt.
Der Vergussraum kann in einfacher Weise wannenförmig mit einem Boden und einer eine Öffnung des Vergussraums begrenzenden, umlaufenden Seitenwand ausgebildet sein. Das Kontaktelement kann auf einer von der Öffnung abgewandten Seite des
Vergussraums in Richtung des Bodens von dem Schaltungsträger abstehen. Bei der Montage des Schaltungsträgers wird dieser durch die Öffnung in den Vergussraum eingesetzt. Dabei wird das Kontaktelement automatisch in den dafür vorgesehen
Durchbruch eingeführt oder der Schaltungsträger wird auf das in der Zwischenwand eingepresste Kontaktelement aufgepresst.
Vorteilhaft kann an dem Boden wenigstens ein Abstandshalter vorgesehen sein, der vom Boden in Richtung des Vergussraums absteht. Der Schaltungsträger wird durch Anlage an dem wenigstens einen Abstandshalter in einem Abstand zu dem Boden des
Vergussraums gehalten. Der dadurch gebildete Zwischenraum zwischen dem
Schaltungsträger und dem Boden wird beim Vergießen mit der Vergussmasse gefüllt. Hierdurch wird vorteilhaft erreicht, dass der Schaltungsträger auch auf seiner dem Boden zugewandten Seite mit der Vergussmasse abgedeckt ist. Somit besteht ein guter Schutz auch gegen solche Medien, die beispielsweise vom Innenraum des Aktuatorgehäuses aus entlang der elektrischen Kontaktelemente in Richtung Vergussraum einzudringen versuchen. Außerdem werden alle elektrischen Kontaktelemente, die von dem
Schaltungsträger zum Boden hin abstehen durch die Vergussmasse einzeln ummantelt und voneinander isoliert. Sie sind daher gegen Kurzschlüsse geschützt, welche beispielswiese durch während der Fertigung des Aktuatorgehäuses erzeugte Metallspäne hervorgerufen werden könnten, die ohne die Vergussmasse aufgrund von im Betrieb auftretenden Vibrationen wandern könnten.
Vorteilhaft sind die elektrischen Anschlusselemente des Schaltungsträgers an einem Steckerteil ausgebildet, das aus der Vergussmasse herausragt. Das Steckerteil dient zur Stromversorgung und zum Anschluss der elektronischen Steuerschaltung an ein externes Steuergerät und/oder gegebenenfalls vorgesehene externe Komponenten. Besonders vorteilhaft ist ein Ausführungsbeispiel, bei dem das Steckerteil eine dem Schaltungsträger zugewandte Innenfläche aufweist, von der die elektrischen
Anschlusselemente in Richtung des Schaltungsträgers abstehen und die Innenfläche zumindest in einem die elektrischen Anschlusselemente umgebenden Bereich durch einen Spalt von dem Schaltungsträger beabstandet ist. Dieser Spalt wird beim Vergießen des Schaltungsträgers automatisch mit der Vergussmasse gefüllt, so dass in dem Spalt freiliegende Abschnitte der elektrischen Anschlusselemente jeweils mit der Vergussmasse zwischen dem Schaltungsträger und der Innenfläche des Steckerteils ummantelt sind. Dadurch wird vorteilhaft erreicht, dass die in das Steckerteil integrierten elektrischen Anschlusselemente unabhängig von deren Einbettung in das Steckerteil komplett nach außen abgedichtet werden, ohne dass hierfür ein separates Dichtungselement erforderlich wäre. Feuchtigkeit und anderer kontaminierende Medien können daher nicht durch Spalte im Steckerteil entlang der Anschlusselemente bis zu dem Schaltungsträger vordringen, da die Ummantelung der Anschlusselemente mittels der Vergussmasse eine wirksame Barriere bildet.
Vorteilhaft kann das Steckerteil an der von der Zwischenwand abweisenden Seite des Gehäuseteils an dem Gehäuseteil anliegen. Die Anlagefläche am Gehäuseteil kann zur Abstützung und mechanischen Entlastung dienen. Bedarfsweise kann das Steckerteil an dem Gehäuseteil befestigt werden.
In einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel ist das Aktuatorgehäuse zylinderförmig mit einem zylindrischen Außenmantel und das Gehäuseteil als balkonartiger Fortsatz am Außenmantel des Aktuatorgehäuses ausgebildet.
Der elektrisch betätigbare Aktuator kann beispielsweise wenigstens einen elektrisch betriebenen Stellantrieb, insbesondere einen elektrischen Kupplungssteller, oder einen elektrischen Motor, insbesondere einen BLDC-Motor umfassen, ohne auf diese
Anwendungen eingeschränkt zu sein.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen Es zeigen: Fig. 1 eine Draufsicht auf ein Steuermodul zur Ansteuerung wenigstens eines elektrisch betätigbaren Aktuators
Fig. 2 einen Teilquerschnitt durch Fig. 1.
Ausführungsformen der Erfindung
Fig. 1 zeigt eine Ausführungsbeispiel eines Steuermodul zur Ansteuerung wenigstens eines elektrisch betätigbaren Aktuators. Bei dem elektrischen Aktuator 4 handelt es sich beispielsweise um einen BLDC-Motor (BLDC = Brushless direct current) oder auch EC- Motor (EC = electronically commutated), also ein Elektromotor, der wie eine Drehstrom- Synchronmaschine mit Erregung durch Permanentmagnete aufgebaut ist. Von dem elektrischen Aktuator 4 ist in Fig. 1 nur das Aktuatorgehäuse 3 dargestellt und eine Antriebswelle 41, die von dem Aktuatorgehäuse 3 absteht. Die Antriebswelle 41 kann beispielsweise zum Antrieb einer Ölpumpe in einem Kraftfahrzeuggetriebe dienen. Das Aktuatorgehäuse 3 ist beispielsweise zylinderförmig ausgebildet und weist einen nur in Fig. 2 zu erkennenden Innenraum 11 auf, welcher der Aufnahme des eigentlichen elektrischen Aktuators dient. Dieser umfasst den Stator und Rotor einer nicht
dargestellten E-Maschine, sowie die in Fig. 1 erkennbare Antriebswelle 41, welche mit dem Rotor gekoppelt ist.
Die Erfindung ist keineswegs auf den dargestellten elektrischen Aktuator 4 beschränkt. Bei dem elektrischen Aktuator kann es sich um einen beliebigen elektrisch betätigbaren Aktuator handeln, welcher ein Aktuatorgehäuse aufweist. Beispielsweise kann es sich um eine elektrisch betätigte Kupplung in einem Automatikgetriebe, einen Aktuator für elektrische Lenkungen, für einen elektrische Fensterheber, ein elektromotorisch betätigtes Doppelkupplungsgetriebe, einen elektromotorischen Steller eines automatisierten Schaltgetriebes, einen elektrische Waste-Gate-Steller in Abgasturboladern oder ähnliches handeln. Wichtig ist, dass der Aktuator elektrisch angesteuert wird und in ein
Aktuatorgehäuse eingesetzt wird. Das Aktuatorgehäuse 3 muss nicht zwingend zylinderförmig sein und kann auch andere Formen aufweisen. Insbesondere kann auch ein Aktuatorgehäuse zur Aufnahme mehrerer Aktuatoren vorgesehen sein. In diesem Fall können mehrere Innenräume 11 in dem Aktuatorgehäuse ausgebildet sein. Erfindungsgemäß ist ein der Aufnahme einer elektronischen Steuerschaltung zur Ansteuerung des Aktuators 4 dienendes Gehäuseteil 2 an dem Aktuatorgehäuse 3 einstückig, beziehungsweise einteilig ausgebildet. Das Gehäuseteil 2 kann außen an das Aktuatorgehäuse 3 angeformt sein. In dem Ausführungsbeispiel von Fig. 1 ist das
Aktuatorgehäuse zylinderförmig mit einem zylindrischen Außenmantel und zwei
Stirnseiten ausgebildet ist. Das Gehäuseteil 2 steht als balkonartiger Fortsatz am
Außenmantel des Aktuatorgehäuses ab, ist also einteilig mit dem Aktuatorgehäuse ausgeführt. Das Aktuatorgehäuse 3 mit dem Gehäuseteil 2 kann beispielsweise aus Metall, insbesondere aus Aluminium oder aus Kunststoff gefertigt sein.
Das Gehäuseteil 2 weist einen in Fig. 2 dargestellten Vergussraum 10 auf. Dieser Vergussraum 10 ist durch eine Zwischenwand 7 des Aktuatorgehäuses 3 von dem Innenraum 11 des Aktuatorgehäuses getrennt. Obwohl andere Ausführungen denkbar sind, ist die dargestellte Ausführungsform besonders vorteilhaft, bei welcher der
Vergussraum 10 wannenförmig mit einem Boden 21 und einer eine Öffnung 23 des Vergussraums 10 begrenzenden, umlaufenden Seitenwand 22 ausgebildet ist. Bei dieser Ausführungsform kann ein Schaltungsträger 5 durch die Öffnung 23 in einfacher Weise in den Vergussraum eingesetzt werden und dabei zugleich die elektrische Anbindung des Schaltungsträgers 5 an den elektrischen Aktuator im Innenraum 11 des Aktuatorgehäuses 3 über Kontaktelemente 56, welche durch die den Boden 21 bildende Zwischenwand 7 hindurchgeführt sind, sichergestellt werden.
Bei dem Schaltungsträger 5 handelt es sich bevorzugt beispielsweise um eine Leiterplatte (PCB = printed circuit board) aus glasfaserverstärktem Epoxidharzmaterial (FR4 oder höherwertig) mit Leiterbahnen auf einer oder mehreren Lagen, welche auf wenigstens einer Seite mit den elektrischen und/oder elektronischen Bauelementen 51 bis 55 einer elektronischen Steuerschaltung bestückt ist. Natürlich kann auch ein anderer
Schaltungsträger, beispielsweise ein Keramiksubstrat, eine flexible Leiterplatte oder anderes verwandt werden.
Außer den elektrischen und/oder elektronischen Bauelementen 51 bis 55 ist der
Schaltungsträger 5 mit wenigstens einem Steckerteil 6 versehen. Das Steckerteil 6 besteht aus einem Grundkörper 64 aus Isolierstoff, in den elektrische Anschlusselemente 9 eingelassen sind. Die Anschlusselemente 9 weisen jeweils ein freiliegendes Ende 91 für den Außenanschluss und ein Ende 92 für den Anschluss an den Schaltungsträger 5 auf. Die Enden 92 stehen an einer dem Schaltungsträger 5 zugewandte Innenfläche 61 des Steckerteils 6 in Richtung des Schaltungsträgers 5 ab und sind dort in
Kontaktierungsöffnungen des Schaltungsträgers 5 eingeführt. Die elektrische Anbindung der Enden 92 an den Schaltungsträger 5 kann beispielsweise durch Einpressen in die Kontaktierungsöffnungen oder Verlöten erfolgen. Das Steckerteil 6 weist an der
Innenfläche 61 beispielsweise einen Vorsprung 62 zur Auflage auf dem Schaltungsträger 5 auf. Durch Anlage des Vorsprungs 62 am Schaltungsträger 5 aber auch in anderer geeigneter Weise kann in einem die Anschlusselemente 9 umgebenden Bereich ein Spalt 63 zwischen der Innenfläche 61 und dem Schaltungsträger 5 eingestellt werden. In dem Spalt 63 liegt vor dem Vergießen des Schaltungsträgers jeweils ein Abschnitt 93 der Anschlusselemente 9 frei. Der Boden 21 des Vergussraums 10 weist weiterhin wenigstens einen Abstandshalter 24 auf, der von dem Boden 21 absteht. Insbesondere können drei oder mehr Abstandshalter 24 vorgesehen sein, welche Auflagepunkte für den plattenförmigen Schaltungsträger 5 bilden. Weiterhin ist der Schaltungsträger 5 mit beispielsweise stiftförmigen elektrischen
Kontaktelementen 56 versehen, die beispielsweise in den Schaltungsträger 5 eingepresst sind und mit der elektronischen Steuerschaltung elektrisch verbunden sind. In dem Querschnitt der Fig. 2 ist nur ein elektrisches Kontaktelement 56 erkennbar. Die
Anbindung der Kontaktelemente 56 an den Schaltungsträger 5 kann vor oder bei der Einführung des Schaltungsträgers 5 in den Vergussraum 20 erfolgen. Die
Kontaktelemente 56 dienen als Phasenanschlüsse zwischen dem Schaltungsträger 5 und der E-Maschine im Innenraum 11 des Aktuatorgehäuses 3 sowie zur Anbindung an gegebenenfalls im Innenraum 11 angeordnete Rotorlagen-Sensoren. Weiterhin ist jedem elektrischen Kontaktelemente 56 in Fig. 2 beispielsweise jeweils ein Durchbruch 71, 74 in der Zwischenwand 7 zugeordnet. Der Durchbruch 7 kann als abgestufte Bohrung aus einem ersten Bohrungsabschnitt 71 und einem zweiten
Bohrungsabschnitt 74 bestehen, wobei der zweite Bohrungsabschnitt 74 im Vergleich zu dem ersten Bohrungsabschnitt 71 einen größeren Innendurchmesser aufweist, so das zwischen dem ersten Bohrungsabschnitt 71 und dem zweiten Bohrungsabschnitt 74 eine Schulter 72 ausgebildet ist. In den Durchbruch ist ein Dichtelement 73 eingelegt, das sich an der Schulter 72 abstützt. Abweichend davon kann aber anstelle einer Vielzahl von Durchbrüchen auch nur ein einzelner gemeinsamer Durchbruch für alle Kontaktelemente vorgesehen sein. Bei der Montage des Schaltungsträgers 5 wird dieser durch die Öffnung 23 in den Vergussraum 10 eingesetzt und gelangt an den Abstandshaltern 24 zur Anlage. Durch die Anlage an den Abstandshaltern 24 wird der Schaltungsträger in einem Abstand zu dem Boden 21 des Vergussraums 10 gehalten, so dass ein Zwischenraum 25 zwischen dem Schaltungsträger 5 und dem Boden 21 gebildet ist.
Bei der Montage werden die Kontaktelemente 56 in den jeweils zugeordneten Durchbruch 71, 74 eingesetzt und durchdringen dabei jeweils das dort eingesetzte Dichtelement 73. Jedes Dichtelement 73 liegt dicht an dem zuordneten Kontaktelement 56 an und dichtet den entsprechenden Durchbruch zwischen dem Innenraum 11 und dem Vergussraum 10 ab. Das auf den Schaltungsträger 5 bestückte Steckerteil 6 gelangt beim Einsetzen des Schaltungsträgers 5 an der umlaufenden Wand 22 des Gehäuseteils 2 zur Anlage und kann dort gegebenenfalls befestigt werden. Anschließend wird die Vergussmasse 8 in den Vergussraum 10 eingefüllt. Als
Vergussmasse kommt vorzugsweise eine Epoxidharzmasse mit einem CTE (coefficient of thermal expansion) im Bereich von 20 ppm/K zum Einsatz, da dieser in etwa gleich groß wie der CTE des Gehäuseteils 2 (aus Aluminium mit 23 ppm/K) und dem CTE des Leiterplatten-Schaltungsträgers von 18 ppm /K ist. Thermische Spannungen können so vorteilhaft vermieden werden.
Die Wärmeleitung des Epoxidharzes ist mindestens 0,9 W/mK so gut wie bei bekannten Wärmeleitklebern. Bevorzugt sind Wärmeleitungswerte von 2 W/m K und höher um eine gute Entwärmung der elektronischen Steuerschaltung zu ermöglichen.
In anderen Ausführungsbeispielen können andere Stoffe wie Acrylat, Silikon oder Urthan als Vergussmasse eingesetzt werden, wenn diese eine ausreichende
Medienbeständigkeit gegenüber dem Medium im Außenraum aufweisen. Bevorzugt sind jedoch Epoxidharze (säureanhydrid-, aminisch-, kationisch vernetzende oder aliphatische Amine), welche die Eigenschaften guter Haftung an den eingesetzten Materialien mit einer guten chemischen Beständigkeit, Wärmeleitfähigkeit sowie mechanischen und thermischen Festigkeit vereinen.
Die Vergussmasse 8 kann beispielsweise den gesamten Vergussraum 10 bis zur Oberkante auffüllen und dringt dabei insbesondere auch in den Zwischenraum 25 zwischen dem Schaltungsträger 5 und dem Boden 21 und in den Spalt 63 zwischen der Innenfläche 61 und dem Schaltungsträger 5 ein. Dadurch werden sowohl die elektrischen Kontaktelemente 56 als auch die in dem Spalt 63 freiliegenden Abschnitte 93 der Anschlusselemente 9 jeweils mit der Vergussmasse ummantelt. Der Schaltungsträger 5 wird vollständig in die Vergussmasse 8 eingebettet. Da die elektrischen und/oder elektronischen Bauelemente 51 bis 55 Keramikkondensatoren (MLCC = Metal Layer Ceramic Capacitor) umfassen können, welche bruchempfindlich sind, wird durch die Vergussmasse 8 ein Schutz der Keramikkondensatoren vor Vibrationen und thermischen Spannungen erreicht. Sollte doch einmal ein Keramikkondensator beschädigt werden, verhindert die Vergussmasse die Brandgefahr bei einem Kurzschluss, da kein
Luftsauerstoff in der Nähe des Kurzschlusses vorhanden ist.
Nur das Steckerteil 6 ist in Fig. 2 auf der Vergussmasse 8 durch die Öffnung 23 auf dem Vergussraum 10 nach außen geführt. Neben dem Steckerteil 6 können weitere
Kontaktelemente und/oder Steckerteile aus der Vergussmasse 8 noch oben aus dem Vergussraum herausgeführt sein.

Claims

Ansprüche 1. Steuermodul zur Ansteuerung wenigstens eines elektrisch betätigbaren Aktuators (4), mit einem Gehäuseteil (2), an dem ein Vergussraum (10) ausgebildet ist, und mit einem in den Vergussraum (10) eingesetzten Schaltungsträger (5), auf dem eine elektronische Steuerschaltung (51, 52, 53, 54, 55) angeordnet ist, wobei der Schaltungsträger (5) in dem Vergussraum (10) mit einer Vergussmasse (8) umgössen und darin eingebettet ist und elektrische Anschlusselemente (9) des Schaltungsträgers (5) aus dem Vergussraum (10) nach außen geführt sind, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuseteil (2), an dem der Vergussraum (10) ausgebildet ist, einstückig an einem den elektrisch
betätigbaren Aktuator (4) aufnehmenden Aktuatorgehäuse (3) ausgebildet ist.
2. Steuermodul nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein zur Aufnahme des Aktuators (4) bestimmter Innenraum (11) des Aktuatorgehäuses (3) durch eine
Zwischenwand (7) von dem Vergussraum (10) getrennt ist.
3. Steuermodul nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein elektrisches Kontaktelement (56) der elektronischen Steuerschaltung (51, 52, 53, 54, 55) durch einen in der Zwischenwand (7) vorgesehenen Durchbruch (71, 74) von dem Vergussraum (10) bis zu dem Innenraum (11) des Aktuatorgehäuses (3) hindurchgeführt ist.
4. Steuermodul nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass in den Durchbruch (71, 74) ein das elektrische Kontaktelement (56) umgebendes und den Vergussraum (10) von dem Innenraum (11) abdichtendes Dichtelement (73) eingesetzt ist.
5. Steuermodul nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Vergussraum (10) wannenförmig mit einem Boden (21) und einer eine Öffnung (23) des Vergussraums (10) begrenzenden, umlaufenden Seitenwand (22) ausgebildet ist.
6. Steuermodul nach Anspruch 3 und 5, dadurch gekennzeichnet, dass das
Kontaktelement (56) auf einer von der Öffnung (23) abgewandten Seite des
Vergussraums (10) in Richtung des Bodens (21) von dem Schaltungsträger (5) absteht.
7. Steuermodul nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Boden (21) wenigstens ein Abstandshalter (24) vorgesehen ist, und dass der Schaltungsträger
(5) durch Anlage an dem wenigstens einen Abstandshalter (24) in einem Abstand zu dem Boden (21) des Vergussraums (10) gehalten ist und ein Zwischenraum (25) zwischen dem Schaltungsträger (5) und dem Boden (21) mit der Vergussmasse (8) gefüllt ist.
8. Steuermodul nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrischen Anschlusselemente (9) des Schaltungsträgers (5) an einem Steckerteil
(6) ausgebildet sind, das aus der Vergussmasse (8) herausragt.
9. Steuermodul nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Steckerteil (6) eine dem Schaltungsträger (5) zugewandte Innenfläche (61), von der die elektrischen
Anschlusselemente (9) in Richtung des Schaltungsträgers (5) abstehen, aufweist, wobei die Innenfläche (61) zumindest in einem die elektrischen Anschlusselemente (9) umgebenden Bereich durch einen Spalt (63) von dem Schaltungsträger (5) beabstandet ist und der Spalt (63) mit der Vergussmasse (8) derart gefüllt ist, dass ein in dem Spalt (63) freiliegender Abschnitt (93) der elektrischen Anschlusselemente (9) jeweils mit der Vergussmasse (8) ummantelt ist.
10. Steuermodul nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Steckerteil (6) an der von der Zwischenwand (7) abweisenden Seite des Gehäuseteils (2) an dem
Gehäuseteil anliegt.
11. Steuermodul nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Aktuatorgehäuse (12) zylinderförmig mit einem zylindrischen Außenmantel (31) ausgebildet ist und das Gehäuseteil (2) als balkonartiger Fortsatz am Außenmantel (31) des Aktuatorgehäuses (12) ausgebildet ist.
12. Steuermodul nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrisch betätigbare Aktuator (4) wenigstens einen elektrisch betriebenen
Stellantrieb, insbesondere einen elektrischen Kupplungssteller, oder einen elektrischen Motor, insbesondere einen BLDC-Motor umfasst.
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