EP3609653A1 - Drehschrauber - Google Patents

Drehschrauber

Info

Publication number
EP3609653A1
EP3609653A1 EP18717334.9A EP18717334A EP3609653A1 EP 3609653 A1 EP3609653 A1 EP 3609653A1 EP 18717334 A EP18717334 A EP 18717334A EP 3609653 A1 EP3609653 A1 EP 3609653A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
output shaft
blocking
locking device
rotary joint
shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP18717334.9A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3609653B1 (de
Inventor
Uwe Brücher
Günter Andres
Klaus Rodemann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wagner Vermoegensverwaltungs GmbH and Co KG
Original Assignee
Wagner Vermoegensverwaltungs GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wagner Vermoegensverwaltungs GmbH and Co KG filed Critical Wagner Vermoegensverwaltungs GmbH and Co KG
Publication of EP3609653A1 publication Critical patent/EP3609653A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3609653B1 publication Critical patent/EP3609653B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • B25F5/02—Construction of casings, bodies or handles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B21/00—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B21/00—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose
    • B25B21/002—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose for special purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/0078—Reaction arms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/14—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
    • B25B23/147—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for electrically operated wrenches or screwdrivers

Definitions

  • the present invention relates to a screwdriver according to the preamble of claim 1.
  • the drive part usually has a handle and a switching device.
  • the screwdriver is held by the operator on the handle.
  • the drive part and thus the handle are freely rotatable relative to the transmission part, so that the drive part after setting the rotary wrench on a screw connection is arbitrarily rotatable relative to the driven part.
  • the drive part can be rotated after fitting the rotary wrench on a screw in an operating position in which the position of the drive member is comfortable for the operator.
  • Such a screwdriver is known for example from DE 10 2013 218 190 AI of the applicant.
  • the operator Due to the rotary joint between the output part and the drive part, the operator has to apply the torque occurring in the parting plane of the rotary joint during the screwing operation as a holding torque, which arises due to the counter-torque caused by the screw connection.
  • the holding torque to be applied by the operator corresponds to the torque transmitted essentially from the drive part to the output part. For commonly used universal motors, this torque is approx. 2 Nm. Such a torque is easy to hold by an operator. In a drive member having a drive device with a higher torque, the application of the necessary holding torque can lead to significant loads on the operator and can pose a security risk.
  • the screwdriver according to the invention is defined by the features of claim 1.
  • the screwdriver according to the invention has a drive device having a drive part and a transmission part, wherein the transmission part transmits a rotational movement of the drive device to an output shaft.
  • the drive part is via a swivel joint with the Transmission part connected, wherein the drive part via the rotary joint is rotatable relative to the transmission part.
  • the rotary joint has a locking device, via which the rotary joint can be blocked, as well as an input shaft socket and an output shaft.
  • the locking device comprises an actuating element which connects the input shaft stub to the output shaft, wherein when a threshold value of a counter-torque applied to the output shaft is exceeded, the actuating element actuates the locking device for blocking.
  • the locking device comprises an actuator which connects the input shaft stub to the output shaft. When carrying out the screwing is produced on the output shaft caused by the screw counter-torque, which is transmitted from the output shaft via the transmission part to the output shaft.
  • the actuating element When a threshold value of the counter torque, which is transmitted to the output shaft, is exceeded, the actuating element actuates the locking device for blocking the rotary joint. In the present invention, therefore, the blocking of the rotary joint via the locking device takes place automatically from a certain counter torque.
  • the actuating element as a connection between the input shaft stub and the drive shaft, for example, a slight rotation between the output shaft and the input shaft stub can be used when exceeding the threshold of the counter-torque applied to the output shaft for the actuation of the locking device in an advantageous manner.
  • the screwdriver according to the invention has the particular advantage that the locking device is automatically actuated when the threshold value of the counter torque is exceeded. As a result, operating errors are avoided and the screwdriver according to the invention is particularly comfortable and safe to use for the operator.
  • the locking device comprises a spring element, wherein the actuating element actuates the locking device for blocking against a restoring force of the spring element.
  • a threshold value of the counter torque can therefore be adjusted in an advantageous manner, and it is prevented that the locking device is already actuated during the rotation of the drive part relative to the transmission part for setting the operating position.
  • the threshold value of the counter torque is further determined by the prevailing friction forces in the locking device.
  • the spring element can also operate the locking device falls below a threshold value of the voltage applied to the output shaft counter torque in the release position. For this purpose, for example, the actuating element can be returned via the spring element.
  • the locking device comprises a holding element and a blocking element, wherein the blocking element during blocking the rotary joint engages positively in the retaining element.
  • a positive connection of the blocking element with the holding element for blocking the pivot joint a particularly advantageous and stable blocking of the rotary joint is possible.
  • a frictional connection between the holding element and blocking element is possible.
  • the actuating device for blocking the adjusting device adjusts the blocking element and the holding element in the axial direction of the rotary joint to each other.
  • the actuator may displace the blocking element to block the adjusting device.
  • the blocking element may, for example, be non-rotatably connected to a first part of the rotary element and the holding element to be rotatably connected to a second part of the rotary joint.
  • the actuating element is designed as a shaft element, wherein the input shaft stub and the output shaft radially support the shaft element, wherein preferably the input shaft stub and / or the output shaft of the shaft member shifts in the axial direction when the threshold value of the applied counter torque on the output shaft is exceeded.
  • the actuator is thus feasible in a structurally simple way. Furthermore, a usable for the actuation of the locking device movement of the actuating element is generated in a simple manner by this is moved when exceeding the threshold value in the axial direction.
  • the input shaft stub is connected via at least one first pin to the shaft member for transmitting a torque and the output shaft is connected via at least one second pin to the shaft member for transmitting a torque, wherein the first pin in a first slot and the second pin is guided in a second slot and wherein the first and / or the second slot in the axial direction of the rotary joint has a slope.
  • both slots can have a slope.
  • connection of one of the pins with a slot with pitch is also a threaded connection, which is preferably not self-locking, possible.
  • a pitch having a slot may be provided instead of the connection between the pin and the other slot and a splined connection.
  • the actuating element is designed as a hollow shaft and the input shaft socket and the output shaft are inserted into the actuating element.
  • the actuator in the form of a shaft member is thus formed as a kind of sleeve which connects the input shaft stub and the output shaft.
  • Such an embodiment of the actuating element has proven to be particularly advantageous because a connection to the input shaft socket and the output shaft can be made possible in a simple manner and beyond that the input shaft stub and drive shaft can be designed as solid waves and thus very stable.
  • the confirmation element identifies a circumferential projection which displaces the blocking element.
  • the projection allows in a structurally simple manner an actuating part of the actuating element, with which the actuating element can act on the blocking element.
  • the blocking element and the retaining element each have a crown wheel shape, wherein preferably between the actuating element and the blocking element, a thrust bearing is arranged.
  • the thrust bearing may for example be arranged between the circumferential projection and the blocking element.
  • the adjusting device is possible by such an embodiment of the invention. Since the actuator is connected to the input shaft stub and the output shaft, this rotates with the screwing operation with the input shaft stub and the output shaft. Via the axial bearing can thus be achieved that the actuating element can permanently abut the blocking element and thus always an operation is possible without it may come to excessive wear due to the relative movement between the actuating element and the blocking element.
  • the spring element is arranged between the blocking element and the holding element.
  • the blocking element is pushed away during the release of the locking device of the retaining element and thus moved out of engagement with the retaining element.
  • the first pin is designed as a pin which engages in the input shaft socket and / or that the second pin is designed as a pin which engages in the output shaft.
  • Such a configuration allows a structurally simple connection between the input shaft socket and the output shaft and actuator by the trained as a bolt first or second pin is inserted into the input shaft socket or the output shaft and engages in the actuator, for example, in the corresponding slot of the actuator.
  • the oblong slot of the actuating element can also have the shape of a polygon, so that two or more flanks are formed with slope, at which the corresponding pin or bolt is guided along to cause the actuating movement.
  • the actuating element can actuate the locking device upon rotation in both possible directions of rotation.
  • the blocking element is mounted on a sliding bearing.
  • the sliding bearing may for example consist of rods which engage in one of the parts of the rotary joint.
  • the blocking element can also consist of a guide part with a plurality of balls which are mounted on the guide part, wherein the holding element has a plurality of recesses adapted to the balls.
  • the balls can be advantageously produce a positive connection between the blocking element and retaining element by the balls engage in the recess in the retaining element.
  • the balls mounted in the guide part make it possible, in the release position of the rotary joint of the blocking element, to slide over the retaining element by rolling the balls on the retaining element.
  • the number of depressions in the holding element can be substantially greater than the number of balls of the guide part.
  • the balls can be pressed into the recesses for blocking the locking device, so that it comes to the positive connection between the blocking element and retaining element.
  • the actuating element has a truncated cone shape over which the balls are pressed in the radial direction for blocking.
  • the screwdriver according to the invention can be used in particular a drive device, which applies compared to the commonly used universal motors, a much higher torque.
  • a commercially available cordless drill driver is used as a driving part of the rotary screwdriver according to the invention, for example, generates a torque of up to 60 Nm and more.
  • the screwdriver according to the invention can be used in a pleasant manner for the operator, while at the same time ensuring a high level of safety for the operator during the screwdriving process with the screwdriver according to the invention.
  • a support foot is provided, via which the transmission part and thus the screwdriver can be supported on a stationary abutment.
  • the drive device is designed as an electric motor.
  • the drive device can be designed as a pressure medium-operated motor, for example as a pneumatic or hydraulic motor.
  • the electric motor is designed as a universal motor or as a DC motor.
  • the drive part may have an energy store for electrical energy for supplying the electric motor, for example an accumulator. In this way, independent of a power grid use of the rotary wrench is possible.
  • the hinge consists of a first flange, which with the drive part is connected and from a second flange which is connected to the transmission part, wherein the first and the second flange are rotatably connected via a rotary bearing.
  • the first flange for example, the first part of the rotary joint, which is rotatably connected to the blocking element form, and he second flange of the second part of the rotary joint, which is rotatably connected to the holding element.
  • Such a hinge can be realized in a structurally simple manner, at the same time a connection of the rotary joint with the drive part and the transmission part is possible in an advantageous manner.
  • the invention further provides a method for performing a screwing operation with a preferably inventive screwdriver having a drive device having a drive part and a transmission part, wherein the transmission part transmits a rotational movement of the drive device to an output shaft and the drive part is connected via a rotary joint with the transmission part, and wherein the rotary joint (5) has a locking device (19), via which the rotary joint (5) can be blocked, with the following steps: a) placing the rotary wrench on a screw connection b) positioning the drive part in an operating position
  • Fig. 1 is a schematic side view of an inventive
  • Fig. 2 is a schematic sectional view of the rotary joint of a rotary wrench according to the invention.
  • Fig. 3 is a schematic exploded view of
  • Fig. 1 shows a screwdriver schematically in a side view.
  • the screwdriver 1 has a drive part 3, which has a drive device, for example an electric motor.
  • the drive part 3 is connected via a rotary joint 5 with a transmission part 7.
  • the transmission part 7 has a torque converter, for example a planetary gear, and an output shaft 9. On the output shaft 9, for example, a key nut can be placed.
  • the drive part 3 has an energy store 11 for electrical energy, for example an accumulator, which supplies the drive device designed as an electric motor with electrical energy.
  • the rotary wrench 1 according to the invention is operated independently of a power grid.
  • the drive device is adjustable.
  • the drive part 3 has a handle 15, over which the operator can hold the screwdriver 1.
  • the torque converter of the transmission part 7 is amplified by the torque generated by the drive device of the drive part 3 and then transmitted to the output shaft 9. Furthermore, the transmission part 7 has a support leg 17, via which the transmission part 7 and Thus, the screwdriver 1 can be supported during operation against a stationary abutment, not shown.
  • the drive part 3 is rotatably connected to the transmission part 7.
  • the screwdriver 1 can advantageously be placed on a screw, wherein the drive part 3 then in an operating position, which is convenient and safe for the operator, can be rotated. It is also possible to put the screwdriver 1 on a screw and then to operate the drive device.
  • the transmission part 7 can rotate freely relative to the drive part 3 due to the rotary joint 5. When switching on the drive part, the transmission part thus rotates about its longitudinal axis and pivots the support leg 17 slowly until it hits against a stationary abutment.
  • the rotary joint 5 has a locking device 19, which is explained in more detail in FIG. 2, via which the rotary joint 5 can be blocked. This can prevent the torque in the division plane of the swivel joint 5 from being transmitted to the operator.
  • the hinge 5 is shown schematically in the sectional view.
  • the hinge 5 consists of a first flange 21 which is rotatably connected to the drive part 3.
  • the drive part 3 is designed as a commercial battery-operated drill.
  • a receiving opening 23 is provided into which the driving part 3 can be inserted.
  • the first flange 21 is connected to a second flange 27.
  • the second flange 27 is rotatably connected to the transmission part 7.
  • the first flange 21 has an input shaft socket 29, which is connectable to the output of the drive part 3.
  • the input shaft stub 29 is supported in the first flange 21.
  • the rotary joint 5 also has, on the output side, an output shaft 31 for connection to the torque converter of the transmission part 7.
  • the output shaft 31 is mounted in the second flange 27.
  • the locking device 19 is arranged between the first flange 21 and the second flange 27, the locking device 19 is arranged.
  • This consists of a holding element 35 which is rotatably connected to the first flange 21 and a blocking element 37 which is rotatably connected to the second flange 27.
  • the holding element 35 is fastened to the first flange 21 via a screw connection 35a.
  • a bearing 39 for the rotary mounting of the input shaft stub 29 is arranged in the holding element 35.
  • the holding element 35 and the blocking element 37 have a crown wheel shape, wherein the holding element 35 on the blocking element 37 side facing first projections 35b and the blocking element 37 on the holding element 35 side facing second projections 37b.
  • the first and second projections 35b, 37b can engage in one another and form a positive connection between the blocking element 37 and the holding element 35.
  • the blocking element 37 is mounted on the second flange 27 via a sliding bearing 41.
  • the sliding bearing 41 allows movement of the blocking element 37 in the axial direction of the rotary joint and is formed by rods 41 a, which are received in bores 41 b.
  • the locking device 19 also has an actuating element 45.
  • the actuator 45 connects the input shaft stub 29 and the output shaft 31.
  • the actuator 45 is formed as a shaft member in the form of a hollow shaft.
  • the input shaft stub 29 engages on the one side in the actuating element 45 and is connected by means of a first pin 47, which is designed as a bolt with the actuating element 45.
  • the output shaft 31 engages on the other side in the actuator 45 a and is connected to the actuator 45 with a second pin 49 in the form of a bolt.
  • Fig. 3 schematically in an exploded view.
  • the first bolt is inserted into a through-hole 29 a in the input shaft stub 29 and engages in first elongated holes 47 a in the operating member 45.
  • the second pin 49 is guided through a through hole 31 a in the output shaft 31 and engages in second slots 49 a in the actuating element 45 a.
  • the second slots 49a are formed as a polygon.
  • the flanks of the second elongated hole 49a have a pitch in the axial direction of the rotary joint, whereby a relative rotation between the input shaft socket 29 and the output shaft 31 is made possible by a small angle of about 10 °.
  • the rotation between the input shaft socket 29 and the output shaft 31 can occur.
  • the second pin 49 slides along some of the flanks of the slots 49a.
  • the actuating element 45 is displaced in the axial direction of the rotary joint 5. This movement is permitted by the first slot 47a without having to move the input shaft stub 29 in the axial direction.
  • the configuration of the oblong holes 49a in polygonal shape has the advantage that the locking device 19 functions in both directions of rotation of the input shaft stub 29 and thus the rotary screwdriver according to the invention can also be used in screw connections with left-hand threads.
  • the operating member 45 has a circumferential projection 45a, in the axial movement of the operating member 45, the operating member 45 presses with the circumferential projection 45a against the blocking member 37 and moves it in the axial direction to engage in the holding member 35. Since the actuator 45 together with the Input shaft stub 29 and the output shaft 31 continue to exert a rotational movement and the blocking member 37 rotatably connected to the second flange 27, between the projection 45 a and the blocking member 37, a thrust bearing 51 is arranged, which allows a rotational movement between the projection 45 a and the blocking member 37.
  • a spring element 53 is further arranged between the blocking element 37 and the holding element 35.
  • the blocking element 37 is thus movable only against the spring force of the spring element 53 in the blocking position. This has the advantage that when falling below a threshold value of the voltage applied to the output shaft 31 counter torque of the blocking element 37 is automatically pressed by the spring element 53in the release position, so that the locking device 19 and thus the hinge 5 is released.
  • the spring force of the spring element 53 and the frictional forces generated in the locking device 19, in particular the frictional forces between the second pin 49 and the second slot 49a determine the magnitude of the threshold value of the counter torque in which the locking device 19 is confirmed or released.
  • the rotary wrench 1 can be used in the following manner. First, the screwdriver 1 is mounted by means of a key nut attached to the output shaft 9 to a screw connection. Subsequently, the drive part 3 is positioned in an operating position by rotating relative to the transmission part 7. When Verschraubungsvorgang the locking device 19 of the rotary joint 5 is automatically blocked via the actuator 45, as soon as a caused by the screw counter-torque of certain size is caused on the output shaft 9.
  • the transmission part 7 can be set with the support leg 17 against an abutment, so that a support of the rotary wrench 1 can be carried out.
  • the screwdriver 1 according to the invention can of course also be operated with a network-connected drive part instead of a battery-powered drive part.
  • a network-connected drive part instead of a battery-powered drive part.
  • fluid-operated drive parts such as pneumatically or hydraulically operated drive parts can be used.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft Drehschrauber (1) mit einem eine Antriebsvorrichtung aufweisenden Antriebsteil (3) und mit einem Transmissionsteil (7), wobei das Transmissionsteil (7) eine Drehbewegung der Antriebsvorrichtung an eine Ausgangswelle (9) überträgt und wobei das Antriebsteil (3) über ein Drehgelenk (5) mit dem Transmissionsteil (7) verbunden ist, über das der Antriebsteil (3) drehbar gegenüber dem Transmissionsteil (7) ist, wobei das Drehgelenk (5) eine Feststellvorrichtung (19) aufweist, über die das Drehgelenk (5) blockierbar ist, und das Drehgelenk (5) einen Eingangswellenstutzen (29) und eine Abtriebswelle (31) aufweist. Die Feststellvorrichtung (19) weist ein Betätigungselement (45) auf, das den Eingangswellenstutzen (29) mit der Abtriebswelle (31) verbindet, wobei bei Überschreiten eines Schwellenwertes eines an der Abtriebswelle (31) anliegenden Gegendrehmoments das Betätigungselement (45) die Feststellvorrichtung (19) zum Blockieren betätigt.

Description

Drehschrauber
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Drehschrauber nach dem Oberbegriff von Anspruch 1.
Bei derartigen Drehschraubern weist der Antriebsteil zumeist einen Handgriff und eine Schalteinrichtung auf. Während eines Schraubvorgangs wird der Drehschrauber von dem Bediener über den Haltegriff gehalten. Über das Drehgelenk sind das Antriebsteil und somit auch der Haltegriff gegenüber dem Transmissionsteil frei drehbar, so dass das Antriebsteil nach dem Aufsetzen des Drehschraubers auf eine Schraubverbindung beliebig gegenüber dem Abtriebsteil drehbar ist. Dadurch lässt sich das Antriebsteil nach dem Aufsetzen des Drehschraubers auf eine Schraubverbindung in eine Bedienposition verdrehen, in der die Position des Antriebsteils für den Bediener angenehm ist.
Ein derartiger Drehschrauber ist beispielsweise aus DE 10 2013 218 190 AI der Anmelderin bekannt.
Aufgrund des Drehgelenkes zwischen Abtriebsteil und Antriebsteil muss der Bediener das in der Teilungsebene des Drehgelenks auftretende Drehmoment während des Schraubvorgangs als Haltemoment aufbringen, das aufgrund des durch die Schraubverbindung hervorgerufenen Gegendrehmoments entsteht. Das von dem Bediener aufzubringende Haltemoment entspricht dem im Wesentlichen von dem Antriebsteil auf den Abtriebsteil übertragenen Drehmoment. Bei häufig verwendeten Universalmotoren beträgt dieses Moment ca. 2 Nm. Ein derartiges Drehmoment ist ohne Probleme durch einen Bediener zu halten. Bei einem Antriebsteil, das eine Antriebsvorrichtung mit einem höheren Drehmoment aufweist, kann das Aufbringen des notwendigen Haltemoments zu erheblichen Belastungen des Bedieners führen und kann ein Sicherheitsrisiko darstellen. DE 10 2013 218 190.6 der Anmelderin offenbart einen Drehschrauber der eingangs genannten Art, bei dem der Bediener vor dem Verschraubvorgang des Drehgelenks über eine Feststellvorrichtung blockieren und somit feststellen kann. Dadurch wird erreicht, dass zunächst das Antriebsteil gegenüber dem Abtriebsteil drehbar ist, so dass nach dem Aufsetzen des Drehschraubers auf eine Schraubverbindung der Antriebsteil in eine Bedienposition gegenüber dem Abtriebsteil verdreht werden kann. Anschließend wird das Drehgelenk durch den Bediener blockiert und es wird verhindert, dass bei dem anschließenden Schraubvorgang in der Teilungsebene des Drehgelenks ein Drehmoment auftritt, das von dem Bediener gehalten werden muss. Der Schraubvorgang kann somit ohne Belastungen des Bedieners durchgeführt werden.
Die vorbekannten Drehschrauber haben sich in der Praxis als recht zuverlässig herausgestellt, jedoch kann es im Gebrauch vorkommen, dass ein Bediener vergisst die Feststellvorrichtung zu betätigen, so dass bei einem Schraubvorgang ungewollt ein hohes Haltemoment von dem Bediener auszubringen ist, wobei sogar aufgrund des übertragenen Drehmoments, mit dem der Bediener nicht rechnet, ein Sicherheitsrisiko entstehen kann.
Aus DE 10 2015 111 570 AI ist ein weiteres Drehgelenk bekannt, bei dem ein Betätigungsring der Feststellvorrichtung durch eine Feder rückgestellt wird. Eine derartige Lösung erleichtert die Bedienung jedoch nicht.
Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung einen Drehschrauber der eingangsgenannten Art zu schaffen, bei dem bei einer vereinfachten Bedienung eine hohe Sicherheit gewährt ist und Fehlbedienungen vermieden werden.
Der erfindungsgemäße Drehschrauber ist definiert durch die Merkmale des Anspruchs 1.
Der erfindungsgemäße Drehschrauber weist eine Antriebsvorrichtung aufweisenden Antriebsteil und einen Transmissionsteil auf, wobei das Transmissionsteil eine Drehbewegung der Antriebsvorrichtung an eine Ausgangswelle überträgt. Das Antriebsteil ist über ein Drehgelenk mit dem Transmissionsteil verbunden, wobei das Antriebsteil über das Drehgelenk drehbar gegenüber dem Transmissionsteil ist. Das Drehgelenk weist eine Feststellvorrichtung auf, über die das Drehgelenk blockierbar ist, sowie einen Eingangswellenstutzen und eine Abtriebswelle. Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Feststellvorrichtung ein Betätigungselement aufweist, das den Eingangswellenstutzen mit der Abtriebswelle verbindet, wobei beim Überschreiten eines Schwellenwertes eines an der Abtriebswelle anliegenden Gegendrehmoments das Betätigungselements die Feststellvorrichtung zum Blockieren betätigt.
Über das Drehgelenk ist genauso wie bei dem Drehschrauber gemäß dem Stand der Technik die Möglichkeit geschaffen, das Antriebsteil gegenüber dem Transmissionsteil zu drehen, so dass nach dem Aufsetzen des Drehschraubers auf eine Schraubverbindung der Antriebsteil in eine Bedienposition gegenüber dem Transmissionsteil verdreht werden kann. Die Bedienposition ist eine Position des Antriebsteils, die für den Bediener, der den Antriebsteil hält, angenehm und sicher ist, das heißt, dass das Verletzungsrisiko in dieser Position minimiert ist. Die Feststellvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung weist ein Betätigungselement auf, das den Eingangswellenstutzen mit der Abtriebswelle verbindet. Bei der Durchführung des Schraubvorgangs entsteht an der Ausgangswelle ein durch die Schraubverbindung hervorgerufenes Gegendrehmoment, das von der Ausgangswelle über das Transmissionsteil auf die Abtriebswelle übertragen wird. Bei Überschreiten eines Schwellenwertes des Gegendrehmoments, das auf die Abtriebswelle übertragen wird, betätigt das Betätigungselement die Feststellvorrichtung zum Blockieren des Drehgelenks. Bei der vorliegenden Erfindung erfolgt somit das Blockieren des Drehgelenks über die Feststellvorrichtung automatisch ab einem bestimmten Gegendrehmoment. Durch das Vorsehen des Betätigungselementes als Verbindung zwischen den Eingangswellenstutzen und der Antriebswelle kann in vorteilhafter Weise eine beispielsweise geringfügige Verdrehung zwischen der Abtriebswelle und dem Eingangswellenstutzen beim Überschreiten des Schwellenwertes des an der Abtriebswelle anliegenden Gegendrehmoments für die Betätigung der Feststellvorrichtung genutzt werden. Der erfindungsgemäße Drehschrauber hat den besonderen Vorteil, dass die Feststellvorrichtung bei Überschreiten des Schwellenwertes des Gegendrehmoments automatisch betätigt wird. Dadurch werden Fehlbedienungen vermieden und der erfindungsgemäße Drehschrauber ist für den Bediener besonders komfortabel und sicher verwendbar.
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Feststellvorrichtung ein Federelement aufweist, wobei das Betätigungselement die Feststellvorrichtung zum Blockieren entgegen einer Rückstell kraft des Federelements betätigt. Über das Federelement lässt sich somit in vorteilhafter Weise einen Schwellenwert des Gegendrehmoments einstellen und es wird verhindert, dass bereits bei dem Verdrehen des Antriebsteils gegenüber dem Transmissionsteil zum Einstellen der Bedienposition die Feststellvorrichtung betätigt wird. Der Schwellenwert des Gegendrehmoments wird ferner durch die in der Feststellvorrichtung vorherrschenden Reibkräfte mitbestimmt. Das Federelement kann ferner die Feststellvorrichtung bei Unterschreiten eines Schwellenwertes des an der Abtriebswelle anliegenden Gegendrehmoments in die Freigabestellung betätigen. Hierzu kann beispielsweise das Betätigungselement über das Federelement zurückgeführt werden. Dies hat den besonderen Vorteil, dass nach Beendigung des Schraubvorgangs, wenn kein Gegendrehmoment an der Abtriebswelle anliegt, die Feststellvorrichtung automatisch in die Freigabestellung betätigt wird und somit das Drehgelenk freigegeben wird, so dass bei einem nachfolgenden weiteren Schraubvorgang ohne weiteres Zutun des Bedieners ein Verdrehen des Antriebsteils gegenüber dem Transmissionsteil zum Einstellen der Bedienposition ermöglicht werden kann. Die Feststellvorrichtung des erfindungsgemäßen Drehschraubers funktioniert somit vollkommen automatisch, das heißt, dass ohne Zutun des Bedieners ein Blockieren und Freigeben des Drehgelenks bei Vorliegen entsprechender Gegendrehmomenten erfolgt. Somit ist ein Verschrauben mittels des erfindungsgemäßen Drehschraubers mit hoher Sicherheit und hohem Komfort möglich.
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Feststellvorrichtung ein Halteelement und ein Blockierelement aufweist, wobei das Blockierelement beim Blockieren des Drehgelenks formschlüssig in das Halteelement eingreift. Über eine formschlüssige Verbindung des Blockierelements mit dem Halteelement zum Blockieren des Drehgelenks ist eine besonders vorteilhafte und stabile Blockierung des Drehgelenks möglich. Grundsätzlich ist auch eine reibschlüssige Verbindung zwischen Halteelement und Blockierelement möglich.
Es kann vorgesehen sein, dass die Betätigungsvorrichtung zum Blockieren der Versteilvorrichtung das Blockierelement und das Halteelement in axialer Richtung des Drehgelenks zueinander verstellt. Beispielsweise kann die Betätigungsvorrichtung das Blockierelement zum Blockieren der Versteilvorrichtung verschieben. Das Blockierelement kann beispielsweise mit einem ersten Teil des Drehelements drehfest verbunden sein und das Halteelement mit einem zweiten Teil des Drehgelenks drehfest verbunden sein.
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass das Betätigungselement als Wellenelement ausgebildet ist, wobei der Eingangswellenstutzen und die Abtriebswelle das Wellenelement radial lagern, wobei vorzugsweise der Eingangswellenstutzen und/oder die Abtriebswelle des Wellenelements bei Überschreiten des Schwellenwertes des an der Abtriebswelle anliegenden Gegendrehmoments in axialer Richtung verschiebt. Das Betätigungselement ist somit auf konstruktiv einfache Art und Weise verwirklichbar. Ferner wird auf einfache Art und Weise eine für die Betätigung der Feststellvorrichtung verwendbare Bewegung des Betätigungselementes erzeugt, indem dieses bei Überschreitung des Schwellenwertes in axialer Richtung verschoben wird.
Dabei kann vorgesehen sein, dass der Eingangswellenstutzen über mindestens einen ersten Zapfen mit dem Wellenelement zur Übertragung eines Drehmoments verbunden ist und die Abtriebswelle über mindestens einen zweiten Zapfen mit dem Wellenelement zur Übertragung eines Drehmoments verbunden ist, wobei der erste Zapfen in einem ersten Langloch und der zweite Zapfen in einem zweiten Langloch geführt ist und wobei das erste und/oder das zweite Langloch in axialer Richtung des Drehgelenks eine Steigung aufweist. Bei einem Verdrehen des Eingangswellenstutzens und der Abtriebswelle zueinander kann mittels einer Steigung des ersten und/oder des zweiten Langlochs eine Verschiebung des Wellenelements in axialer Richtung erreicht werden. Grundsätzlich können beide Langlöcher eine Steigung aufweisen . Es ist jedoch auch möglich, dass nur eines der beiden Langlöcher eine Steigung aufweist und das andere Langloch in axialer Richtung verläuft. Dadurch wird sichergestellt, dass bei einem Verschieben des Wellenelements in axialer Richtung die Bewegung entsprechend durchgeführt werden kann, ohne dass der Eingangswellenstutzen oder die Abtriebswelle mitgezogen werden. Dies ist insbesondere bei Ausführungen des Erfindungsgemäßen Drehschraubers wichtig, bei denen der Eingangswellenstutzen und die Abtriebswelle in axialer Richtung eine feste Lagerung aufweisen.
Anstelle einer Verbindung eines der Zapfen mit einem Langloch mit Steigung ist auch eine Gewindeverbindung, die vorzugsweise nicht selbsthemmend ist, möglich. Bei einer Ausführungsform mit einem eine Steigung aufweisenden Langloch kann anstelle der Verbindung zwischen Zapfen und dem anderen Langloch auch eine Keilwellenverbindung vorgesehen sein.
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass das Betätigungselement als Hohlwelle ausgebildet ist und der Eingangswellenstutzen und die Abtriebswelle in das Betätigungselement eingeführt sind. Das Betätigungselement in Form eines Wellenelements ist somit als eine Art Hülse ausgebildet, die den Eingangswellenstutzen und die Abtriebswelle verbindet. Eine derartige Ausgestaltung des Betätigungselements hat sich als besonders vorteilhaft herausgestellt, da eine Verbindung zu dem Eingangswellenstutzen und der Abtriebswelle auf einfache Art und Weise ermöglicht werden kann und darüber hinaus, dass der Eingangswellenstutzen und Antriebswelle als Vollwellen und somit besonders stabil ausgeführt werden können.
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass das Bestätigungselement einen umlaufenden Vorsprung ausweist, der das Blockierelement verschiebt. Der Vorsprung ermöglicht auf konstruktiv einfache Art und Weise ein Betätigungsteil des Betätigungselementes, mit dem das Betätigungselement an dem Blockierelement angreifen kann. Vorzugsweise ist vorgesehen, dass das Blockierelement und das Halteelement jeweils eine Kronradform aufweisen, wobei vorzugsweise zwischen dem Betätigungselement und dem Blockierelement ein Axiallager angeordnet ist. Das Axiallager kann beispielsweise zwischen dem umlaufenden Vorsprung und dem Blockierelement angeordnet sein. Die Ausbildung des Blockierelements und des Halteelements mit einer Kronenradform hat den besonderen Vorteil, dass in einer nahezu beliebigen Drehposition des Blockierelements und des Halteelements zueinander diese ineinandergreifen können, um das Drehgelenk zu blockieren. Ferner ist durch eine derartige Ausgestaltung der Erfindung eine besonders stabile Ausbildung der Versteilvorrichtung möglich. Da das Betätigungselement mit den Eingangswellenstutzen und der Abtriebswelle verbunden ist, dreht dieses bei dem Schraubvorgang mit dem Eingangswellenstutzen und der Abtriebswelle mit. Über das Axiallager kann somit erreicht werden, dass das Betätigungselement dauerhaft an dem Blockierelement anliegen kann und somit stets eine Betätigung möglich ist, ohne dass es aufgrund der Relativbewegung zwischen dem Betätigungselement und dem Blockierelement zu einem übermäßigen Verschleiß kommen kann.
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass das Federelement zwischen dem Blockierelement und dem Halteelement angeordnet ist. Somit kann auf konstruktiv einfache Art und Weise erreicht werden, dass das Blockierelement bei dem Lösen der Feststellvorrichtung von dem Halteelement weggedrückt wird und somit aus dem Eingriff zu dem Halteelement bewegt wird.
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass der erste Zapfen als Bolzen ausgebildet ist, der in den Eingangswellenstutzen eingreift und/oder dass der zweite Zapfen als Bolzen ausgebildet ist, der in die Abtriebswelle eingreift. Eine derartige Ausgestaltung ermöglicht eine konstruktiv einfache Verbindung zwischen Eingangswellenstutzen bzw. Abtriebswelle und Betätigungselement, indem der als Bolzen ausgebildete erste oder zweite Zapfen in den Eingangswellenstutzen bzw. die Abtriebswelle eingeschoben ist und in das Betätigungselement, beispielsweise in das entsprechende Langloch des Betätigungselements eingreift. Vorzugsweise ist vorgesehen, dass das Betätigungselement für die jeweils als Bolzen ausgebildeten ersten und zweiten Zapfen jeweils zwei gegenüber liegende Langlöcher aufweist, wobei der entsprechende Bolzen durch entsprechende Durchgangsbohrungen des Eingangswellenstutzen bzw. der Abtriebswelle hindurchgeführt ist und beidseitig in das entsprechende Langloch des Betätigungselements eingreift.
Das eine Steigung ausweisende Langloch des Betätigungselements kann auch die Form eines Polygons aufweisen, so dass zwei oder mehrere Flanken mit Steigung gebildet sind, an denen der entsprechende Zapfen oder Bolzen entlang geführt ist, um die Betätigungsbewegung hervorzurufen. Dadurch kann das Betätigungselement bei einer Drehung in beide möglichen Drehrichtungen die Feststellvorrichtung betätigen.
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass das Blockierelement über eine Gleitlagerung gelagert ist. Die Gleitlagerung kann beispielsweise aus Stäben bestehen, die in eines der Teile des Drehgelenks eingreifen.
Das Blockierelement kann auch aus einem Führungsteil mit mehreren Kugeln bestehen, die an dem Führungsteil gelagert sind, wobei das Halteelement mehrere an die Kugeln angepasste Vertiefung aufweist. Über die Kugeln lässt sich in vorteilhafter Weise eine formschlüssige Verbindung zwischen Blockierelement und Halteelement erzeugen, indem die Kugeln in die Vertiefung in dem Halteelement eingreifen. Ferner ermöglichen die in dem Führungsteil gelagerten Kugeln, dass in der Freigabestellung des Drehgelenks des Blockierelements über das Halteelement gleiten kann, indem die Kugeln auf dem Halteelement abrollen. Die Anzahl der Vertiefungen in dem Halteelement können wesentlich größer sein, als die Anzahl der Kugeln des Führungsteils. Über das Betätigungselement können zum blockieren der Feststellvorrichtung die Kugeln in die Vertiefungen gedrückt werden, so dass es zu der formschlüssigen Verbindung zwischen Blockierelement und Halteelement kommt. Dies kann beispielsweise in axialer Richtung erfolgen, indem beispielsweise das Betätigungselement mit einem umlaufenden Vorsprung die Kugeln zum Blockieren in axiale Richtung drückt. Es kann auch vorgesehen sein, dass das Betätigungselement eine Kegelstumpfform aufweist, über die die Kugeln zum Blockieren in radialer Richtung gedrückt werden.
Der erfindungsgemäße Drehschrauber kann insbesondere eine Antriebsvorrichtung verwendet werden, die verglichen mit den üblicherweise verwendeten Universalmotoren, ein wesentlich höheres Drehmoment aufbringt. Beispielsweise ist es möglich, dass als Antriebsteil des erfindungsgemäßen Drehschraubers ein handelsüblicher akkubetriebener Bohrschrauber verwendet wird, der beispielsweise ein Drehmoment von bis zu 60 Nm und mehr erzeugt. Der erfindungsgemäße Drehschrauber ist für den Bediener auf angenehme Art und Weise verwendbar, wobei gleichzeitig eine hohe Sicherheit für den Bediener während des Schraubvorgangs mit dem erfindungsgemäßen Drehschrauber besteht.
Bei dem erfindungsgemäßen Drehschrauber kann vorgesehen sein, dass an dem Transmissionsteil ein Stützfuß vorgesehen ist, über den das Transmissionsteil und somit der Drehschrauber an einem ortsfesten Widerlager abgestützt werden kann.
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Antriebsvorrichtung als Elektromotor ausgebildet ist. Alternativ kann die Antriebsvorrichtung als Druckmittel betriebener Motor, beispielsweise als Pneumatik- oder Hydraulikmotor, ausgebildet sein.
In einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist vorgesehen, dass der Elektromotor als ein Universalmotor oder als ein Gleichstrommotor ausgebildet ist.
Der Antriebsteil kann einen Energiespeicher für elektrische Energie zur Versorgung des Elektromotors aufweisen, beispielsweise einen Akkumulator. Auf diese Weise ist eine von einem Stromnetz unabhängige Verwendung des Drehschraubers möglich.
In einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist vorgesehen, dass das Drehgelenk aus einem ersten Flansch besteht, der mit dem Antriebsteil verbunden ist und aus einem zweiten Flansch, der mit dem Transmissionsteil verbunden ist, wobei der erste und der zweite Flansch über ein Drehlager drehbar verbunden sind. Der erste Flansch kann beispielsweise den ersten Teil des Drehgelenks, der mit dem Blockierelement drehfest verbunden ist, bilden und er der zweite Flansch den zweiten Teil des Drehgelenks, der mit dem Halteelement drehfest verbunden ist.
Ein derartiges Drehgelenk ist auf konstruktiv einfache Art und Weise realisierbar, wobei gleichzeitig eine Verbindung des Drehgelenks mit dem Antriebsteil und dem Transmissionsteil in vorteilhafter Weise möglich ist.
Die Erfindung sieht ferner ein Verfahren zum Durchführen eines Schraubvorgangs mit einem vorzugsweise erfindungsgemäßen Drehschrauber mit einem eine Antriebsvorrichtung aufweisenden Antriebsteil und mit einem Transmissionsteil, wobei das Transmissionsteil eine Drehbewegung der Antriebsvorrichtung an eine Ausgangswelle überträgt und das Antriebsteil über ein Drehgelenk mit dem Transmissionsteil verbunden ist, und wobei das Drehgelenk (5) eine Feststellvorrichtung (19) aufweist, über die das Drehgelenk (5) blockierbar ist, mit folgenden Schritten vor: a) Aufsetzen des Drehschraubers auf eine Schraubverbindung b) Positionieren des Antriebsteils in eine Bedienposition
c) Durchführung der Verschraubung, wobei beim bei Überschreiten eines Schwellenwertes eines an der Ausgangswelle anliegenden Gegendrehmoments die Feststellvorrichtung zum Blockieren des Drehgelenk automatisch betätigt wird.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren kann vorgesehen sein, dass vor Schritt c) folgender Schritt durchgeführt wird :
Setzen eines an dem Transmissionsteil angeordneten Stützfußes gegen ein Widerlager. Im Folgenden wird unter Bezugnahme auf die nachfolgenden Figuren die Erfindung näher erläutert. Es zeigen :
Fig. 1 eine schematische Seitenansicht eines erfindungsgemäßen
Drehschraube rs
Fig. 2 eine schematische Schnittdarstellung des Drehgelenkes eines erfindungsgemäßen Drehschraubers und
Fig. 3 eine schematische Explosionsdarstellung des
Eingangswellenstutzens, des Betätigungselements und der Abtriebswelle des in Fig. 2 dargestellten Drehgelenks
Fig. 1 zeigt einen Drehschrauber schematisch in einer Seitenansicht. Der Drehschrauber 1 weist einen Antriebsteil 3 auf, der eine Antriebsvorrichtung, beispielsweise einen Elektromotor, besitzt. Der Antriebsteil 3 ist über ein Drehgelenk 5 mit einem Transmissionsteil 7 verbunden. Das Transmissionsteil 7 weist einen Drehmomentwandler, beispielsweise ein Planetengetriebe, und eine Ausgangswelle 9 auf. Auf die Ausgangswelle 9 kann beispielsweise eine Schlüsselnuss aufgesetzt werden.
Das Antriebsteil 3 weist einen Energiespeicher 11 für elektrische Energie, beispielsweise einen Akkumulator, auf, der die als Elektromotor ausgebildete Antriebsvorrichtung mit elektrischer Energie versorgt. Dadurch ist der erfindungsgemäße Drehschrauber 1 unabhängig von einem Stromnetz betreibbar. Über einen Schalter 13 ist die Antriebsvorrichtung regelbar. Ferner weist das Antriebsteil 3 einen Haltegriff 15 auf, über den der Bediener den Drehschrauber 1 halten kann.
Der Drehmomentwandler des Transmissionsteils 7 wird durch das von der Antriebsvorrichtung des Antriebsteils 3 erzeugte Drehmoment verstärkt und anschließend auf die Ausgangswelle 9 übertragen. Ferner weist das Transmissionsteil 7 einen Stützfuß 17 auf, über den das Transmissionsteil 7 und somit der Drehschrauber 1 sich im Betrieb gegen ein nicht dargestelltes ortsfestes Widerlager abstützen kann.
Über das Drehgelenk 5 ist das Antriebsteil 3 drehbar mit dem Transmissionsteil 7 verbunden. Auf diese Weise lässt sich der Drehschrauber 1 in vorteilhafter Weise auf eine Schraubverbindung aufsetzen, wobei der Antriebsteil 3 anschließend in eine Bedienposition, die für den Bediener bequem und sicher ist, verdreht werden kann. Auch ist es möglich, den Drehschrauber 1 auf eine Schraubverbindung aufzusetzen und anschließend die Antriebsvorrichtung zu betätigen. Das Transmissionsteil 7 kann sich aufgrund des Drehgelenkes 5 gegenüber dem Antriebsteil 3 frei drehen. Beim Einschalten des Antriebsteils dreht sich der Transmissionsteil somit um seine Längsachse und schwenkt den Stützfuß 17 langsam, bis dieser gegen ein ortsfestes Widerlager trifft.
Bei einem nun anschließenden Schraubvorgang, bei dem die Schraubverbindung gedreht wird, kann aufgrund des durch die Schraubverbindung an der Ausgangswelle 9 hervorgerufenen Gegendrehmoments in der Teilungsebene des Drehgelenkes 5 ein von der Antriebsvorrichtung des Antriebsteils 3 erzeugtes Drehmoment entstehen, das von dem Bediener an dem Antriebsteil zu halten wäre. Um dies zu verhindern und somit die Belastung des Bedieners zu reduzieren, weist das Drehgelenk 5 eine in Fig. 2 näher erläuterte Feststellvorrichtung 19 auf, über die das Drehgelenk 5 blockierbar ist. Dadurch kann verhindert werden, dass das Drehmoment in der Teilungsebene des Drehgelenks 5 auf den Bediener übertragen wird.
In Fig. 2 ist das Drehgelenk 5 schematisch in der Schnittdarstellung dargestellt. Das Drehgelenk 5 besteht aus einem ersten Flansch 21, der mit dem Antriebsteil 3 drehfest verbunden ist. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Antriebsteil 3 als handelsüblicher akkubetriebener Bohrschrauber ausgeführt. In dem ersten Flansch 21 ist eine Aufnahmeöffnung 23 vorgesehen, in die das Antriebsteil 3 eingeführt werden kann. Über ein Drehlager 25 ist der erste Flansch 21 mit einem zweiten Flansch 27 verbunden. Der zweite Flansch 27 ist drehfest mit dem Transmissionsteil 7 verbindbar. Ferner weist der erste Flansch 21 einen Eingangswellenstutzen 29 auf, der mit dem Abtrieb des Antriebsteils 3 verbindbar ist. Der Eingangswellenstutzen 29 ist in dem ersten Flansch 21 gelagert. Das Drehgelenk 5 weist ferner abtriebsseitig eine Abtriebswelle 31 zur Anbindung an den Drehmomentwandler des Transmissionsteils 7 auf. Die Abtriebswelle 31 ist in dem zweiten Flansch 27 gelagert.
Zwischen dem ersten Flansch 21 und dem zweiten Flansch 27 ist die Feststellvorrichtung 19 angeordnet. Diese besteht aus einem Halteelement 35, das mit dem ersten Flansch 21 drehfest verbunden ist und einem Blockierelement 37, das drehfest mit dem zweien Flansch 27 verbunden ist. Das Halteelement 35 ist über eine Schraubverbindung 35a an dem ersten Flansch 21 befestigt. Ferner ist in dem Halteelement 35 ein Lager 39 für die Drehlagerung des Eingangswellenstutzens 29 angeordnet.
Das Halteelement 35 und das Blockierelement 37 weisen eine Kronradform auf, wobei das Halteelement 35 auf der dem Blockierelement 37 zugewandten Seite erste Vorsprünge 35b und das Blockierelement 37 auf der dem Halteelement 35 zugewandten Seite zweite Vorsprünge 37b aufweisen. Die ersten und zweiten Vorsprünge 35b,37b können ineinander greifen und einen Formschluss zwischen dem Blockierelement 37 und dem Halteelement 35 bilden.
Das Blockierelement 37 ist über ein Gleitlager 41 an dem zweiten Flansch 27 gelagert. Das Gleitlager 41 erlaubt eine Bewegung des Blockierelements 37 in axialer Richtung des Drehgelenks und ist durch Stäbe 41a, die in Bohrungen 41b aufgenommen sind, gebildet.
Die Feststellvorrichtung 19 weist ferner ein Betätigungselement 45 auf. Das Betätigungselement 45 verbindet den Eingangswellenstutzen 29 und die Abtriebswelle 31. Das Betätigungselement 45 ist als Wellenelement in Form einer Hohlwelle ausgebildet. Der Eingangswellenstutzen 29 greift auf der einen Seite in das Betätigungselement 45 ein und ist mittels eines ersten Zapfens 47, der als Bolzen ausgebildet ist mit dem Betätigungselement 45 verbunden. Die Abtriebswelle 31 greift auf der anderen Seite in das Betätigungselement 45 ein und ist mit einem zweiten Zapfen 49 in Form eines Bolzens mit dem Betätigungselement 45 verbunden.
Die Verbindung zwischen Eingangswellenstutzen 29, Betätigungselement 45 und Ausgangswelle 31 ist in der Fig. 3 schematisch in einer Explosionsdarstellung gezeigt. Wie es aus Fig. 3 ersichtlich ist, ist der erste Bolzen in eine Durchgangsbohrung 29a in dem Eingangswellenstutzen 29 eingeführt und greift in erste Langlöcher 47a in dem Betätigungselement 45 ein. Der zweite Bolzen 49 ist durch eine Durchgangsbohrung 31a in der Ausgangswelle 31 geführt und greift in zweite Langlöcher 49a in dem Betätigungselement 45 ein. Die zweiten Langlöcher 49a sind als Polygon ausgebildet. Die Flanken des zweiten Langlochs 49a weisen in axialer Richtung des Drehgelenks eine Steigung auf, wodurch eine relative Drehung zwischen dem Eingangswellenstutzen 29 und der Abtriebswelle 31 um einen kleinen Winkel von etwa 10° ermöglicht wird.
Durch das an der Ausgangswelle 9 durch die Schraubverbindung hervorgerufene Gegendrehmoment kann es zu dem Verdrehen zwischen dem Eingangswellenstutzen 29 und der Abtriebswelle 31 kommen. Dabei rutscht der zweite Zapfen 49 entlang einiger der Flanken der Langlöcher 49a. Dadurch wird das Betätigungselement 45 in axialer Richtung des Drehgelenks 5 verschoben. Diese Bewegung wird durch das erste Langloch 47a zugelassen, ohne dass der Eingangswellenstutzen 29 in axialer Richtung bewegt werden muss. Die Ausgestaltung der Langlöcher 49a in Polygonform hat den Vorteil, dass die Feststellvorrichtung 19 in beide Drehrichtungen des Eingangswellenstutzens 29 funktioniert und somit der erfindungsgemäße Drehschrauber auch bei Schraubverbindungen mit Linksgewinden einsetzbar ist.
Das Betätigungselement 45 weist einen umlaufenden Vorsprung 45a auf, bei der Bewegung des Betätigungselements 45 in axialer Richtung drückt das Betätigungselement 45 mit dem umlaufenden Vorsprung 45a gegen das Blockierelement 37 und bewegt dieses in axialer Richtung zum Eingriff in das Halteelement 35. Da das _Betätigungselement 45 zusammen mit dem Eingangswellenstutzen 29 und der Ausgangswelle 31 weiterhin eine Drehbewegung ausüben und das Blockierelement 37 drehfest mit dem zweiten Flansch 27 verbunden ist, ist zwischen dem Vorsprung 45a und dem Blockierelement 37 ein Axiallager 51 angeordnet, der eine Drehbewegung zwischen dem Vorsprung 45a und dem Blockierelement 37 erlaubt.
Zwischen dem Blockierelement 37 und dem Halteelement 35 ist ferner ein Federelement 53 angeordnet. Das Blockierelement 37 ist somit nur entgegen der Federkraft des Federelements 53 in die Blockierstellung bewegbar. Dies hat den Vorteil, dass bei Unterschreiten eines Schwellenwertes des an der Abtriebswelle 31 anliegenden Gegendrehmoments des Blockierelements 37 automatisch von den Federelement 53in die Freigabestellung gedrückt wird, so dass die Feststellvorrichtung 19 und somit das Drehgelenk 5 freigegeben wird.
Die Federkraft des Federelements 53 sowie die in der Feststellvorrichtung 19 entstehenden Reibkräfte, insbesondere die Reibkräfte zwischen dem zweiten Zapfen 49 und dem zweiten Langloch 49a bestimmen die Größe des Schwellenwertes des Gegendrehmoments, bei dem die Feststellvorrichtung 19 bestätigt wird bzw. freigegeben wird.
Der erfindungsgemäße Drehschrauber 1 kann auf folgende Art und Weise verwendet werden. Zunächst wird der Drehschrauber 1 mittels einer an der Ausgangswelle 9 befestigten Schlüsselnuss auf eine Schraubverbindung aufgesetzt. Anschließend wird das Antriebsteil 3 in eine Bedienposition durch Drehen gegenüber dem Transmissionsteil 7 positioniert. Beim Verschraubungsvorgang wird die Feststellvorrichtung 19 des Drehgelenkes 5 über das Betätigungselement 45 automatisch blockiert, sobald an der Ausgangswelle 9 ein durch die Schraubverbindung hervorgerufenes Gegendrehmoment von bestimmte Größe hervorgerufen wird.
Vor oder nach dem Blockieren des Drehgelenkes 5 kann das Transmissionsteil 7 mit dem Stützfuß 17 gegen ein Widerlager gesetzt werden, so dass eine Abstützung des Drehschraubers 1 erfolgen kann. Der erfindungsgemäße Drehschrauber 1 kann anstelle eines akkubetriebenen Antriebsteils selbstverständlich auch mit einem netzgebundenen Antriebsteil betrieben werden. Selbstverständlich können auch anstelle von elektrisch betriebenen Antriebsteilen druckmittelbetriebene Antriebsteile, wie beispielsweise pneumatisch oder hydraulisch betriebene Antriebsteile, verwendet werden.

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Drehschrauber (1) mit einem eine Antriebsvorrichtung aufweisenden Antriebsteil (3) und mit einem Transmissionsteil (7), wobei das Transmissionsteil (7) eine Drehbewegung der Antriebsvorrichtung an eine Ausgangswelle (9) überträgt und wobei das Antriebsteil (3) über ein Drehgelenk (5) mit dem Transmissionsteil (7) verbunden ist, über das der Antriebsteil (3) drehbar gegenüber dem Transmissionsteil (7) ist, wobei das Drehgelenk (5) eine Feststellvorrichtung (19) aufweist, über die das Drehgelenk (5) blockierbar ist, und das Drehgelenk (5) einen Eingangswellenstutzen (29) und eine Abtriebswelle (31) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Feststellvorrichtung (19) ein Betätigungselement (45) aufweist, das den Eingangswellenstutzen (29) mit der Abtriebswelle (31) verbindet, wobei bei Überschreiten eines Schwellenwertes eines an der Abtriebswelle (31) anliegenden Gegendrehmoments das Betätigungselement (45) die Feststellvorrichtung (19) zum Blockieren betätigt.
2. Drehschrauber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Festellvorrichtung (19) eine Federelement (53) aufweist, wobei das Betätigungselement (45) die Feststellvorrichtung (19) zum Blockieren entgegen einer Rückstell kraft des Federelements (53) betätigt.
3. Drehschrauber nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement (53) die Feststellvorrichtung (19) bei Unterschreiten eines Schwellenwertes des an der Abtriebswelle (31) anliegenden Gegendrehmoments in die Freigabestellung betätigt.
4. Drehschrauber nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Feststellvorrichtung (19) ein Halteelement (35) und ein Blockierelement (37) aufweist, wobei das Blockierelement (37) beim Blockieren des Drehgelenks (5) formschlüssig in das Halteelement (35) eingreift.
5. Drehschrauber nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungsvorrichtung (41) zum Blockieren der Feststellvorrichtung (19) das Blockierelement (43) und das Halteelement (35) in axialer Richtung des Drehgelenks (5) zueinander verstellt.
6. Drehschrauber nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungselement (45) als Wellenelement ausgebildet ist, wobei der Eingangswellenstutzen (29) und die Abtriebswelle (31) das Wellenelement radial lagern, wobei der Eingangswellenstutzen (29) und/oder die Abtriebswelle (31) das Wellenelement bei Überschreiten des Schwellenwertes des an der Abtriebswelle (31) anliegenden Gegendrehmoments in axialer Richtung verschiebt.
7. Drehschrauber nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Eingangswellenstutzen (29) über mindestens einen ersten Zapfen (47) mit dem Wellenelement zur Übertragung eines Drehmoments verbunden ist und die Abtriebswelle (31) über mindestens einen zweiten Zapfen (49) mit dem Wellenelement zur Übertragung eines Drehmoments verbunden ist, wobei der erste Zapfen (47) in einem ersten Langloch (47a) und der zweite Zapfen (49) in einem zweiten Langloch (49a) geführt ist und wobei das erste und/oder zweite Langloch (47a,49a) in axialer Richtung des Drehgelenks (5) eine Steigung aufweist.
8. Drehschrauber nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungselement (45) als Hohlwelle ausgebildet ist und der Eingangswellenstutzen (29) und die Abtriebswelle (31) in das Betätigungselement (45) eingeführt sind.
9. Drehschrauber nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungselement (45) einen umlaufenden Vorsprung (45a) aufweist, der das Blockierelement (37) verschiebt.
10. Drehschrauber nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Blockierelement (37) und das Halteelement (35) jeweils eine Kronenradform aufweisen und zwischen dem Betätigungselement (45) und dem Blockierelement (37) ein Axiallager (51) angeordnet ist.
11. Drehschrauber nach einem der Ansprüche 5 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement (53) zwischen dem Blockierelement (37) und dem Halteelement (35) angeordnet ist.
12. Drehschrauber nach einem der Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Zapfen (47) als Bolzen ausgebildet ist, der in den Eingangswellenstutzen (29) eingreift, und/oder das der zweite Zapfen (49) als Bolzen ausgebildet ist, der in die Abtriebswelle (31) eingreift.
13. Drehschrauber nach einem der Ansprüche 5 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Blockierelement (37) über eine Gleitlagerung (41) gelagert ist.
14. Verfahren zum Durchführen eines Schraubvorgangs mit einem Drehschrauber (1) mit einem eine Antriebsvorrichtung aufweisenden Antriebsteil (3) und mit einem Transmissionsteil (7), wobei das Transmissionsteil eine Drehbewegung der Antriebsvorrichtung an eine Ausgangswelle (9) überträgt und das Antriebsteil (3) über ein Drehgelenk (5) mit dem Transmissionsteil (7) verbunden ist, und wobei das Drehgelenk (5) eine Feststellvorrichtung (19) aufweist, über die das Drehgelenk (5) blockierbar ist, mit folgenden Schritten : a) Aufsetzen des Drehschraubers (1) auf eine Schraubverbindung b) Positionieren des Antriebsteils (3) in eine Bedienposition c) Durchführung der Verschraubung, wobei bei Überschreiten eines Schwellenwertes eines an der Ausgangswelle (9) anliegenden Gegendrehmoments die Feststellvorrichtung (19) zum Blockieren des Drehgelenks automatisch betätigt wird.
Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass vor Schritt c) folgender Schritt durchgeführt wird :
Setzen eines an dem Transmissionsteil (7) angeordneten Stützfußes (17) gegen ein Widerlager.
EP18717334.9A 2017-04-12 2018-04-10 Drehschrauber Active EP3609653B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017206337.8A DE102017206337A1 (de) 2017-04-12 2017-04-12 Drehschrauber
PCT/EP2018/059144 WO2018189168A1 (de) 2017-04-12 2018-04-10 Drehschrauber

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3609653A1 true EP3609653A1 (de) 2020-02-19
EP3609653B1 EP3609653B1 (de) 2021-11-24

Family

ID=61965994

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP18717334.9A Active EP3609653B1 (de) 2017-04-12 2018-04-10 Drehschrauber

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP3609653B1 (de)
DE (2) DE102017206337A1 (de)
DK (1) DK3609653T3 (de)
ES (1) ES2909142T3 (de)
WO (1) WO2018189168A1 (de)

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013218190A1 (de) 2013-09-11 2015-03-12 Wagner Vermögensverwaltungs-GmbH & Co. KG Drehschrauber sowie Verfahren zum Durchführen eines Schraubvorgangs mit einem Drehschrauber
DE102015111570A1 (de) 2015-07-16 2017-01-19 Jörg Hohmann Drehschrauber

Also Published As

Publication number Publication date
DK3609653T3 (da) 2022-02-28
DE202018006096U1 (de) 2019-03-17
DE102017206337A1 (de) 2018-10-18
WO2018189168A1 (de) 2018-10-18
EP3609653B1 (de) 2021-11-24
ES2909142T3 (es) 2022-05-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0670199B1 (de) Blindnietmutter-Setzgerät
DE3809000C2 (de)
EP3120974B1 (de) Drehschrauber
EP3043965B1 (de) Drehschrauber sowie verfahren zum durchführen eines schraubvorgangs mit einem drehschrauber
DE102010001013B4 (de) Krafterhöhend selbstsperrendes Bohrfutter und seine Selbstsperrvorrichtung
DE102019115386A1 (de) Bedienschlüssel für stehende und angetriebene Werkzeughalter
DE102015205122A1 (de) Schraubendreher
DE102012011675B4 (de) Axialzugvorrichtung sowie Werkzeugmaschine mit einer Axialzugvorrichtung
EP3191245A1 (de) Spannfutter
EP3279492B1 (de) Spanneinrichtung für werkzeuge
WO2006027269A1 (de) Wechselvorrichtung für spannköpfe mit mehreren spannbacken
DE69611809T2 (de) Arretierungseinrichtung
DE102014218039B3 (de) Spannvorrichtung
DE3431630C2 (de) Elektrowerkzeug zum wahlweisen Bohren oder Schrauben
DE102014104367A1 (de) Bohrvorrichtung und Rutschkupplung für eine Bohrvorrichtung
EP3445542A1 (de) Motorisiertes gelenk für einen programmierbaren bewegungsautomaten
EP0840021A1 (de) Vorrichtung zum Verbinden von Bauteilen
EP3609653B1 (de) Drehschrauber
EP3005963B1 (de) Elektrische werkzeugmaschine, insbesondere elektrischer schraubendreher für die verwendung in der chirurgie
DE20302793U1 (de) Drehend arbeitendes Werkzeug
EP3880100A1 (de) Bipolares versiegelungsinstrument mit teilautomatisiertem betätigungsmechanismus
DE3101080A1 (de) "kupplung fuer ein kraftwerkzeug"
EP1260322A1 (de) Kraftgetriebener Winkelschrauber
EP4588619A1 (de) Vorrichtung für schneid-und pressvorgänge
EP4477919A1 (de) Mechatronisches antriebsmodul

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20190912

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20210707

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1449497

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20211215

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502018007960

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: DK

Ref legal event code: T3

Effective date: 20220224

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: FP

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG9D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211124

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211124

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211124

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220224

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2909142

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

Effective date: 20220505

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220324

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211124

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220324

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211124

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220224

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211124

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211124

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220225

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211124

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211124

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211124

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211124

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211124

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502018007960

Country of ref document: DE

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211124

26N No opposition filed

Effective date: 20220825

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211124

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20220430

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211124

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220410

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220430

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220430

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220430

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220410

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211124

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211124

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211124

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20180410

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211124

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20250422

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20250415

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20250423

Year of fee payment: 8

Ref country code: ES

Payment date: 20250519

Year of fee payment: 8

Ref country code: DK

Payment date: 20250423

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20250422

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20250416

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Payment date: 20250404

Year of fee payment: 8