EP3635325A1 - Abfangvorrichtung zum abfangen von unbemannten flugobjekten - Google Patents

Abfangvorrichtung zum abfangen von unbemannten flugobjekten

Info

Publication number
EP3635325A1
EP3635325A1 EP18729419.4A EP18729419A EP3635325A1 EP 3635325 A1 EP3635325 A1 EP 3635325A1 EP 18729419 A EP18729419 A EP 18729419A EP 3635325 A1 EP3635325 A1 EP 3635325A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
fluid outlet
fluid
interceptor
guide
elements
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP18729419.4A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Philipp FURRER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Droptec GmbH
Original Assignee
Droptec GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Droptec GmbH filed Critical Droptec GmbH
Publication of EP3635325A1 publication Critical patent/EP3635325A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H11/00—Defence installations; Defence devices
    • F41H11/02—Anti-aircraft or anti-guided missile or anti-torpedo defence installations or systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H13/00—Means of attack or defence not otherwise provided for
    • F41H13/0006—Ballistically deployed systems for restraining persons or animals, e.g. ballistically deployed nets
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41C—SMALLARMS, e.g. PISTOLS, RIFLES; ACCESSORIES THEREFOR
    • F41C27/00—Accessories; Details or attachments not otherwise provided for
    • F41C27/06—Adaptations of smallarms for firing grenades, e.g. rifle grenades, or for firing riot-control ammunition; Barrel attachments therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B12/00—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material
    • F42B12/02—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect
    • F42B12/36—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect for dispensing materials; for producing chemical or physical reaction; for signalling ; for transmitting information
    • F42B12/56—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect for dispensing materials; for producing chemical or physical reaction; for signalling ; for transmitting information for dispensing discrete solid bodies
    • F42B12/58—Cluster or cargo ammunition, i.e. projectiles containing one or more submissiles
    • F42B12/66—Chain-shot, i.e. the submissiles being interconnected by chains or the like

Definitions

  • the present invention relates to an interceptor for intercepting unmanned aerial objects, in particular drones, such as quadrocopter and the like, with a plurality of guide elements, which are inclined with respect to a longitudinal axis of the interceptor and distributed circumferentially about the longitudinal axis, and with a network recording, wherein the guide elements are circumferentially distributed around the net receiving around.
  • the object of the invention is therefore to provide an interceptor in which the above disadvantages can be avoided.
  • an interceptor for intercepting unmanned aerial vehicles in particular drones, such as quadrocopter and the like, proposed with a plurality of guide elements, which are inclined with respect to a longitudinal axis of the interceptor and distributed circumferentially about the longitudinal axis, a network recording, wherein the guide elements are circumferentially distributed around the net receiver, wherein the guide elements are tube-shaped, in particular as Fluidauslass Oberen with an inner Fluidn- rungshohlraum and at least one fluid outlet, which is arranged at an axial end portion of the relevant fluid outlet, such that fluid guided through the fluid guide cavity can exit the fluid guide cavity through the fluid outlet, or wherein the guide elements are formed like a mandrel or rod, and wherein each guide element is adapted to be placed on it a projectile-like mass element along the outside modalseite the guide member or placed.
  • the mass members are not received in a run-like channel but are in an assembled condition, i. before a launching process, as it were slipped over the guide elements or the fluid outlet line.
  • the mass elements are accordingly also easily accessible, so that the connections to a network need not be arranged within a gas-carrying line.
  • the interception device comprises a safety net which is connected to a plurality of projectile-like mass elements, the number of mass elements corresponding to the number of guide elements, wherein the interception mesh is received in the net receptacle and each guide element is associated with a projectile-like mass element.
  • the safety net can preferably be rectangular, in particular square, with each corner of the safety net being connected to a mass element.
  • fastening means may be provided on the mass elements, which can be coupled with the interception net pelbar.
  • at least one eyelet can be provided on a mass element into which a connecting section coupled to the safety net, for example a cord or a wire or the like, is inserted.
  • the interception network is added folded in the network recording in a predetermined manner, so that when shooting down the mass elements ensures that the interception net spans in the desired manner during the flight to absorb the flying object to be intercepted and bring it to targeted crash.
  • the projectile-like mass elements are sleeve-shaped with a closed end and with an open end, such that they cover an end portion of the guide element in the mounted state, in particular cover the respective fluid outlet at a respective fluid outlet.
  • the above-mentioned at least one eyelet can in particular be provided in the region of the open end, for example, on the outer circumference of the sleeve.
  • the eyelet part of a ring member which is attached to the mass element and is movable relative to this, in particular rotatable. This allows the firing of the mass elements, an automatic rotation or alignment of the ring or the eyelet (s) in an optimal position.
  • At least one sealing element can be arranged on a respective outer side of the guide elements.
  • the sealing element in the mounted state of the sleeve-shaped mass element, the sealing element can be arranged between an inner wall of the mass element and an outer wall of the guide element.
  • the sealing member may be located upstream relative to the fluid outlet of a fluid outlet conduit. It is further proposed that a plurality of sealing elements are arranged on each guide element, which are arranged with respect to a relative direction of movement of an associated mass element or with respect to the flow direction of fluid in the fluid outlet at a preferably regular distance from each other. By providing a plurality of sealing elements, it can be ensured that the seal between the moving mass element and the relevant guide element exists for a sufficient duration in order to avoid pressure losses during acceleration of the mass element as far as possible.
  • the sealing element may for example be designed as an O-ring, which is provided in an associated annular groove on the guide element.
  • the interceptor may further comprise at least one inflator configured to generate a propellant gas entering a cavity defined by a respective guide member and associated mass member.
  • an inflator may in particular also be an airbag inflator known from automobile technology.
  • each fluid outlet line is associated with a gas generator or that each mass element is associated with a gas generator. This can ensure that in each Fluidauslass ein sufficient Gas pressure can be generated to pressurize and accelerate the respective mass element. If a gas generator provided on a mass element, this acts as a kind of nozzle drive for the mass element and is moved away from the guide element with the mass element.
  • the interceptor may include a controller configured to send an electrical signal to the inflator or to all inflators to initiate the production of propellant gas.
  • the intercepting device can comprise at least one electric current source, in particular a battery, which is set up to supply the control device and the gas generator or all gas generators with electric current.
  • the interceptor may further comprise a holding device adapted to hold the interceptor one-handed or two-handed by an operator.
  • a liquid-filled section can be provided in each fluid outlet line, which is sealed within the fluid outlet line, in particular by means of an upstream membrane and a downstream membrane, wherein the membranes are preferably formed in that they tear by generating a predetermined pressure. Since the liquid is incompressible, the pressure transfer takes place directly in the relevant section without the gas pressure first having to build up in this line section.
  • the interceptor may be coupled or coupled in the region of the fluid inlet chamber with adapter means adapted to connect the interceptor to a gas pressure weapon, the gas pressure weapon being adapted to ignite a propellant charge to prevent fluid ingress. Allow passage chamber and the Fluidauslasstechnischen a gas under increased pressure.
  • the gas pressure gun serves as a gas generator.
  • FIG. 1 shows a schematic and simplified perspective view of an interceptor.
  • FIG. 2 shows a simplified and schematic sectional view corresponding to the section line II - II of FIG. 1.
  • Fig. 3 shows a sectional view similar to Fig. 2 with projectile-like mass elements in an intermediate state of motion.
  • FIG. 4 shows a simplified and schematic sectional view of the collecting device with an adapter.
  • FIG. 5 shows a sectional view according to the section line V-V of FIG. 4.
  • Fig. 6 shows a similar to Fig. 2 sectional view of a modified configuration of the interception device with gas generators.
  • FIG. 8 shows a similar to Fig. 6 sectional view of another configuration with gas generators.
  • FIG. 9 shows a sectional view, similar to FIG. 6, of a further configuration with gas generators and mandrel-like guide elements.
  • Fig. 10 shows schematically and simplified in a sectional view of a
  • Interception device with a holding device.
  • Fig. 1 1 shows schematically and simplified in a sectional view of an interceptor, which is detachably connected to a holding device.
  • 1 shows in a simplified and schematic perspective view of an interceptor 10.
  • the interceptor 10 is shown in FIGS. 2 and 3 in a respective sectional view, approximately corresponding to the section line II-II of FIG. 1st
  • FIGS. 1 to 3 The following description refers to FIGS. 1 to 3 to explain the structure and operation of the interceptor 10, without in each case explicitly refer to one of the Fig. 1 -3.
  • the interceptor 10 has a plurality of, in the present example, four guide elements 12.
  • the guide elements 12 are formed here as Fluidauslass horren 12a. These are provided or arranged in an outer housing 13 of the interceptor 10.
  • the outer housing 13 has a conical or funnel-like shape.
  • the fluid outlet lines 12a are tube-like and have an internal fluid guide cavity 14.
  • Respective projectile-like mass elements 16 are arranged or placed along the fluid outlet lines 12a. In this case, the mass elements 16 have an inner diameter that essentially corresponds to an outer diameter of the associated fluid outlet lines 12a.
  • the mass elements 16 are formed as unilaterally closed sleeves. In this case, the respective closed ends 18 of the mass elements 16 form a front side or tip of the mass element 16 relative to a main movement direction.
  • FR designates the initial direction of flight of the mass elements 16.
  • the direction of flight FR may also be referred to as the conduit axis of the fluid outlet conduits 12a.
  • a network receptacle 30 In a central or central area, a network receptacle 30 is provided in which a trapping network 32 is accommodated.
  • the interception network 32 is shown purely schematically in the figures with a triangular hatching. This triangular hatching does not say anything about the mesh type and mesh size of the intercepting net 32, but merely serves for the schematic illustration of the interception net 32.
  • the interception net 32 is arranged in a predetermined manner folded in the net pickup 30.
  • the mesh receptacle 30 is at least partially bounded by the fluid outlet conduits 12a. In particular, the mesh receptacle 30 is surrounded or formed in a lower portion of base portions 34 of the fluid outlet conduits 12a.
  • the mass elements 16 have, in the region of a rear end section 36 which is rearward in relation to the direction of flight FR, at least one connecting element 38, in particular a connecting eye, with which the intercepting network 32 can be connected or connected. 2 and 3, a mass element 16 is shown in the center, which has two connection eyes 38.
  • the interception network 32 by means of cords or wires (not shown) connected to the connection eyelets 38.
  • the length of the cords or wires is chosen so that extraction of the trapping network 32 from the network receptacle 30 takes place only when the mass elements 16 are completely removed from the Fluidauslasstechnischen, in particular the housing 13 of the interceptor 10 have left in the direction of flight FR.
  • connection eyes 38 are firmly connected to the mass element 16 in the illustrated example. It is also conceivable that such connection eyelets 38 are arranged on a ring 42. Such a ring 42 may for example be rotatably received in a circumferential groove 44 of the mass element 16, so that the ring 42 and thus the connection lugs 38 can align optimally when firing the mass elements 16. Such a configuration is illustrated by way of example on the right in Fig. 2 and 3 mass element 16.
  • the guide elements 12 and fluid outlet lines 12a are inclined with respect to the longitudinal axis LA.
  • the line axes FR extend inclined to the longitudinal axis LA.
  • the accelerated mass elements 16 move along their initial direction of flight FR with respect to the longitudinal axis LA away from each other. Due to this direction of movement of the mass elements 16, the interception network 32 is clamped during the flight. This makes it possible that by means of the interception network 32, an unmanned flying object, in particular at a height of about 10 to 50 meters above the ground, intercepted and can be brought to crash crashed.
  • At least one sealing element 46 is arranged between the guide element 12 or the fluid outlet line 12a and the mass element 16.
  • the sealing element 46 serves, in particular, to seal the cavity 28 filling with fluid, so that the mass element 16 can be accelerated relative to the guide element 12 or to the fluid outlet line 12a.
  • the sealing element 46 is in particular arranged so that the sealing effect is maintained over as long a period as possible, while the fluid pressure in the expanding cavity 28 is increased.
  • three sealing rings 46 which are received in corresponding grooves, are provided on each guide element 12 or on each fluid outlet line 12a. It should be noted that not necessarily three sealing rings 46 must be used. It is also possible to use more or less sealing elements.
  • sealing elements 46 are preferably designed so that the desired sealing effect is achieved, without this greatly limiting the relative movement of the mass element 16 to the guide element 12 or to the fluid outlet line 12a with increasing fluid pressure. Also conceivable, for example, is the use of sealing elements which are provided with an adhesion-reducing coating, such as a PTFE coating. It is also conceivable that the sealing elements are made entirely of PTFE, in particular designed as Teflon ring. Of course, other suitable materials and combinations of materials that are not further described herein may be used for the sealing elements 46.
  • the coupling portion 20, which may also form the fluid inlet chamber 22, may be mounted by means of an adapter 46 on a conventional firearm such as tear gas ejector, flare gun or the like.
  • the adapter 46 is screwed into the coupling section 20.
  • the coupling portion 20 has an internal thread 48 and the adapter has a corresponding external thread 50.
  • the adapter 46, an attachment portion 52 is provided which can be coupled with a barrel of a firearm, not shown here.
  • the coupling portion 20, together with the adapter 46 forms the fluid or gas inlet chamber 22 which is in fluid communication with the fluid outlet conduits 12.
  • FIG. 6 shows in simplified and schematic form an example in which gas generators 60 are used in each case to generate a desired fluid pressure in the fluid outlet lines 12a.
  • Each fluid outlet line 12a is associated with a gas generator 60.
  • the gas generators are connected to a control device 62 (in particular a microcontroller), which is set up to transmit an ignition signal to the gas generators 60, so that the gas generators are ignited substantially simultaneously (synchronously). This ensures that the fluid pressure in all Fluidauslass Oberen 12a increases simultaneously and the mass elements 16 can be launched substantially synchronously.
  • a fluid inlet chamber 22 ( Figure 2) is no longer required. This space may be used, for example, for housing the control unit 62, as illustrated in FIG. 6.
  • a power supply is also provided for the control unit 62 and the ignition of the gas generators 60, even if this is not shown here.
  • An external power connection for example in the form of a portable battery or the like, or a battery integrated in the interception device (not shown) may be considered as a power supply.
  • FIG. 7 shows another arrangement of several gas generators 60 in the region of the fluid inlet chamber 22.
  • the gas generators 60 are likewise connected to a control device 62. If the gas generators 60 are ignited substantially synchronously, the resulting resulting fluid or gas pressure is initially distributed in the fluid inlet chamber 22. In this way, a pressure difference possibly caused by the individual gas generators can be compensated so that substantially the same fluid is present in all the fluid outlet lines 12a - Is applied or gas pressure for moving or firing of the mass elements 16th
  • FIG. 8 shows a further embodiment in which a respective gas generator 60 in a front region of the fluid outlet line 12a, in particular very close to the fluid outlet opening 26 is arranged. Further, 16 gas generators 60 a are provided on each mass element, which are moved together with the mass elements 16. Since the gas generators 60a must also be connected to the control device 62, a predetermined breaking point 61a must be provided along this connection 61 so that the connection can be separated after the ignition of the gas generators 60a and the moving away of the mass elements 16.
  • the connection 61 shown here and the indicated predetermined breaking point 61 a (inclined double line) are shown here purely schematically. In particular, the position of the predetermined breaking point 61 a along the connection 61 is essentially freely selectable.
  • Fig. 9 shows an embodiment in which the guide elements 12 are formed as a pin-like or rod-like elements 12b.
  • the thorn-like or rod-like elements 12 b have no gas guide channel 14.
  • the spike-like or rod-like elements 12b can have a solid profile in a cross section orthogonal to the firing direction FR, as indicated in FIG. 9 in the case of the left-hand element 12b.
  • they may also be tubular in cross-section, as illustrated in the right-hand element 12b of FIG. 9.
  • the guide elements 12b shown in FIG. 9 are shown with an outer contour that is substantially similar to the fluid outlet lines 12a.
  • the spike-like or rod-like elements 12b may be designed differently, in particular at their free end facing the cavity 28. It is conceivable, for example, that a surface facing the gas generator 60a is convex, as indicated by a dashed line 66 on the left in FIG.
  • the connection 61 likewise shown in FIG. 9 and the indicated predetermined breaking point 61a (inclined double line) are drawn purely schematically. In particular, the position of the predetermined breaking point 61a along the connection 61 is essentially freely selectable.
  • the predetermined breaking point 61a may also be formed by a type of plug connection, the plug connection being released when the mass element 16 is moved away.
  • the predetermined breaking point is formed only by two adjoining, in particular electrically conductive contact surfaces, of which one contact surface on the mass element 16 and the other contact surface on the guide element 12 or the mandrel-like or rod-like element 12b is provided.
  • the gas generators 60a associated with the mass elements 16 serve as a kind of drive, in particular a type of jet drive according to the recoil principle, for the respective mass element 16. In this way, if necessary, too the range of the mass elements 16 and of the intercepted intercepting network 32 can be improved if, for example, a propulsion force can still be generated by the gas generator 60a for the first few meters after the launch of the mass elements by the guide elements 12.
  • FIG. 10 illustrates a configuration according to FIG. 6 with a handling portion 70 connected to the interceptor 10.
  • the handling portion 70 is shown here greatly simplified as a handle.
  • the handling portion 70 may also be in the form of a gun handle, such as a gun, or in the form of a neck, such as a rifle.
  • an on / off switch I / O can be provided in the area of the handling section.
  • a push button or a trigger (trigger) S known by weapons can be provided, by the actuation of which the ignition of the gas generators 60 can be effected by means of the control device 62.
  • the configuration with handling section 70 illustrated in FIG. 10 can also be combined with the embodiments of the interception device according to FIGS. 7 to 9. In Fig.
  • a further embodiment is further shown, in which a control unit 62 is integrated in the handling section 70.
  • the intercepting device 10 can then be made interchangeable, wherein the interceptor 10 and the handling portion 70 are detachably connected or connectable in a suitable manner. It is conceivable, for example, a kind of connector or latching or rotary connection, such as in the manner of a bayonet lock. It is provided that in the connected state, an electrical connection is made between the gas generators 60 and the control unit 62. This can be done for example by means of corresponding contact points 72, in which a conductive contact is made or is when the interceptor 10 with the handling portion 70th connected is.
  • the interceptor 10 may be embodied as a single use module that may be removed after use from the handling section 70 and replaced with a new interceptor 10.
  • larger cavities to be filled with fluid may at least partially be filled with an incompressible fluid, such as a liquid such as water or the like, before pressurized gas is introduced.
  • an incompressible fluid such as a liquid such as water or the like
  • a desired volume of liquid could be delimited and sealed by membranes.
  • a certain gas pressure is built up, such as by igniting a propellant in a conventional weapon (flare gun, tear gas ejector) or by igniting a gas generator, the membrane ruptures and the volume of liquid is displaced by the pressurized gas.
  • the mass elements are then initially moved, for example, by the displaced liquid and subsequently by the pressurized gas.
  • a liquid volume could, for example, be provided in the gas inlet chamber 22 of the embodiments according to FIG. 2 or FIG. 7.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Feeding, Discharge, Calcimining, Fusing, And Gas-Generation Devices (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Abfangvorrichtung (10) zum Abfangen von unbemannten Flugobjekten, insbesondere Drohnen, wie beispielsweise Quadrokopter und dergleichen, mit mehreren Führungselementen (12, 12a, 12b) die bezogen auf eine Längsachse (LA) der Abfangvorrichtung (10) geneigt verlaufen und in Umfangsrichtung um die Längsachse (LA) herum verteilt angeordnet sind, einer Netzaufnahme (30), wobei die Führungselemente (12, 12a, 12b) in Umfangsrichtung um die Netzaufnahme (30) herum verteilt angeordnet sind, wobei die Fluidauslassleitungen (12, 12a, 12b) rohrartig ausgebildet sind mit einem innen liegenden Fluidführungshohlraum (14) und mit wenigstens einem Fluidauslass (26), der an einem axialen Endbereich (24) der betreffenden Fluidauslassleitung (12) angeordnet ist, derart dass durch den Fluidführungshohlraum (14) geführtes Fluid durch den Fluidauslass (26) aus dem Fluidführungshohlraum (14) austreten kann, oder dornartig oder stabartig ausgebildet sind, und wobei jedes Führungselement (12, 12a, 12b) dazu eingerichtet ist, dass auf ihr ein projektilartiges Masseelement (16) entlang der Außenseite des Führungselements (12, 12a, 12b) aufsetzbar oder aufgesetzt ist.

Description

Abfangvorrichtung zum Abfangen von unbemannten Flugobjekten
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Abfangvorrichtung zum Abfangen von unbemannten Flugobjekten, insbesondere Drohnen, wie beispielsweise Quadrokopter und dergleichen, mit mehreren Führungselementen, die bezogen auf eine Längsachse der Abfangvorrichtung geneigt verlaufen und in Umfangsrichtung um die Längsachse herum verteilt angeordnet sind, und mit einer Netzaufnahme, wobei die Führungselemente in Umfangsrichtung um die Netzaufnahme herum verteilt angeordnet sind.
Eine Abfangvorrichtung die als Aufsatzmodul für eine Gasdruckwaffe vorgesehen ist, hat die Anmelderin bereits in der früheren Anmeldung DE 10 2016 1 1 1 563.0 vorgeschlagen. Bei dem dort vorgeschlagenen Aufsatzmodul sind die Führungselemente als Fluidauslassleitungen laufartig ausgebildet, wobei in jeder laufartigen Fluidauslassleitung ein Projektil aufgenommen ist, und wobei die Projektile in Axialrichtung des jeweiligen Laufs im Wesentlichen gleichzeitig abgeschossen werden können, um ein Netz abzuschießen, in dem ein unbemanntes Flugobjekt in Bodennähe abgefangen werden kann. Da die Projektile in den laufartigen Fluidauslassleitungen aufgenommen sind, verlaufen auch Verbindungselemente, wie etwa Schnüre oder dergleichen, mit denen das Abfangnetz mit den Projektilen verbunden ist, wenigstens teilweise in die Läufe hinein. Beim Herausbeschleunigen der Projektile besteht daher die Gefahr, dass das synchrone Abschießen der Projektile beeinträchtigt wird, wenn die in Abschussrichtung vor dem Projektil angeordnete Schnur sich verheddert oder in sonstiger Weise die Bewegung des Projektils beeinträchtigt. Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Abfangvorrichtung bereitzustellen, bei der die obigen Nachteile vermieden werden können.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird eine Abfangvorrichtung zum Abfangen von unbemannten Flugobjekten, insbesondere Drohnen, wie beispielsweise Quadrokopter und dergleichen, vorgeschlagen mit mehreren Führungselementen, die bezogen auf eine Längsachse der Abfangvorrichtung geneigt verlaufen und in Umfangsrichtung um die Längsachse herum verteilt angeordnet sind, einer Netzaufnahme, wobei die Führungselemente in Umfangsrichtung um die Netzaufnahme herum verteilt angeordnet sind, wobei die Führungselemente rohrartig ausgebildete sind, insbesondere als Fluidauslassleitungen mit einem innen liegenden Fluidfüh- rungshohlraum und mit wenigstens einem Fluidauslass, der an einem axialen Endbereich der betreffenden Fluidauslassleitung angeordnet ist, derart dass durch den Fluidführungshohlraum geführtes Fluid durch den Fluidauslass aus dem Fluidführungshohlraum austreten kann, oder wobei die Führungselemente dornartig oder stabartig ausgebildet sind, und wobei jedes Führungselement dazu eingerichtet ist, dass auf ihm ein projektilartiges Masseelement entlang der Au- ßenseite der Führungselements aufsetzbar oder aufgesetzt ist.
Durch eine derartige Konstruktion der Abfangvorrichtung, sind die Masseelemente nicht in einem laufartigen Kanal aufgenommen, sondern sind in einem zusammengebauten Zustand, d.h. vor einem Abschussvorgang, sozusagen über das Füh- rungselemente bzw. die Fluidauslassleitung gestülpt. In diesem Zustand sind die Masseelemente entsprechend auch gut zugänglich, so dass die Verbindungen mit einem Netz nicht innerhalb einer gasführenden Leitung angeordnet werden müssen. Es wird weiter vorgeschlagen, dass die Abfangvorrichtung ein Abfangnetz umfasst, das mit mehreren projektilartigen Masseelementen verbunden ist, wobei die Anzahl der Masseelemente der Anzahl Führungselemente entspricht, wobei das Abfangnetz in der Netzaufnahme aufgenommen ist und jedem Führungselement ein projektilartiges Masseelement zugeordnet ist.
Das Abfangnetz kann vorzugsweise rechteckig, insbesondere quadratisch ausgeführt sein, wobei jede Ecke des Abfangnetzes mit einem Masseelement verbunden ist. Zur Verbindung des Abfangnetzes mit den Masseelementen können an den Masseelementen Befestigungsmittel vorgesehen sein, die mit dem Abfangnetz kop- pelbar sind. An einem Masseelement kann beispielsweise wenigstens eine Öse vorgesehen sind, in die eine mit dem Abfangnetz gekoppelter Verbindungsabschnitt, beispielsweise ein Schnur oder ein Draht oder dergleichen, eingeführt ist.
Das Abfangnetz ist in der Netzaufnahme in einer vorbestimmten Art und Weise gefaltet aufgenommen, derart dass beim Abschuss der Masseelemente gewährleistet ist, dass sich das Abfangnetz in gewünschter Weise während des Fluges aufspannt, um darin das abzufangende Flugobjekt aufzunehmen und zum gezielten Absturz zu bringen. Weiter wird vorgeschlagen, dass die projektilartigen Masseelemente hülsenförmig ausgebildet sind mit einem geschlossenen Ende und mit einem offenen Ende, derart dass sie im aufgesetzten Zustand einen Endabschnitt des Führungselements bedecken, insbesondere bei einer jeweiligen Fluidauslassleitung den jeweiligen Fluidauslass bedecken. Die oben erwähnte wenigstens eine Öse kann dabei insbe- sondere im Bereich des offenen Endes vorgesehen sein, etwa am Außenumfang der Hülse. Es ist auch möglich, dass die Öse Teil eines Ringelements, das an dem Masseelement angebracht und relativ zu diesem beweglich, insbesondere drehbar ist. Dies ermöglicht beim Abschuss der Masseelemente eine selbsttätige Drehung bzw. Ausrichtung des Rings bzw. der Öse(n) in eine optimale Position.
An einer jeweiligen Außenseite der Führungselemente kann wenigstens ein Dichtungselement angeordnet sein. Dabei kann das Dichtungselement im aufgesetzten Zustand des hülsenförmigen Masseelements zwischen einer Innenwand des Mas- seelements und einer Außenwand des Führungselements angeordnet sein. Durch das wenigstens eine Dichtungselement kann gewährleistet werden, dass im Inneren des hülsenartigen Masseelements ein Überdruck aufgebaut wird, so dass das Masseelement relativ zum Führungselemente bzw. zur Fluidauslassleitung bewegt bzw. beschleunigt wird. Das Dichtungselement verhindert dabei insbesondere das Auftreten eines Druckverlusts, der sich nachteilig auf die Beschleunigung des Masseelements auswirken würde.
Das Dichtungselement kann bezogen auf den Fluidauslass einer Fluidauslassleitung stromaufwärts angeordnet sein. Weiter wird vorgeschlagen, dass an jedem Führungselement mehrere Dichtungselemente angeordnet sind, die bezogen auf eine Relativbewegungsrichtung eines zugeordneten Masseelements bzw. bezogen auf die Strömungsrichtung von Fluid in der Fluidauslassleitung in einem vorzugsweise regelmäßigen Abstand zueinander angeordnet sind. Durch das Vorsehen von mehreren Dichtungselementen kann gewährleistet werden, dass die Ab- dichtung zwischen dem sich bewegenden Masseelement und dem betreffenden Führungselement während einer ausreichenden Dauer besteht, um Druckverluste während der Beschleunigung des Masseelements möglichst zu vermeiden. Das Dichtungselement kann beispielsweise als O-Ring ausgeführt sein, der in einer zugeordneten Ringnut an dem Führungselement vorgesehen ist.
Die Abfangvorrichtung kann ferner wenigstens einen Gasgenerator umfassen, der dazu eingerichtet ist, ein Treibgas zu erzeugen, das in einen von einem jeweiligen Führungselement und einem zugehörigen Masseelement begrenzten Hohlraum eintritt. Ein solcher Gasgenerator kann insbesondere auch ein aus der Automobil- technik bekannter Airbag-Gasgenerator sein.
Es wird vorgeschlagen, dass jeder Fluidauslassleitung ein Gasgenerator zugeordnet ist oder dass jedem Masseelement ein Gasgenerator zugeordnet ist. Hierdurch kann gewährleistet werden, dass in jeder Fluidauslassleitung ein ausreichender Gasdruck erzeugt werden kann, um das jeweilige Masseelement zu beaufschlagen und zu beschleunigen. Ist ein Gasgenerator an einem Masseelement vorgesehen, wirkt dieser wie eine Art Düsenantrieb für das Masseelement und wird mit dem Masseelement vom Führungselement wegbewegt.
Ferner kann die Abfangvorrichtung eine Steuereinrichtung aufweisen, die dazu eingerichtet ist, ein elektrisches Signal an den Gasgenerator oder an alle Gasgeneratoren zu senden, um das Erzeugen von Treibgas auszulösen. Hierzu kann die Abfangvorrichtung wenigstens eine elektrische Stromquelle umfassen, insbeson- dere Batterie, die dazu eingerichtet ist, die Steuervorrichtung und den Gasgenerator oder alle Gasgeneratoren mit elektrischem Strom zu versorgen.
Die Abfangvorrichtung kann ferner eine Haltevorrichtung aufweisen, die dazu eingerichtet ist, dass die Abfangvorrichtung einhändig oder zweihändig durch eine Bedienperson gehalten werden kann.
Um einen durch expandierendes Gas entstehenden Druck möglichst verlustfrei zu übertragen, kann in jeder Fluidauslassleitung ein flüssigkeitsgefüllter Abschnitt vorgesehen sein, der innerhalb der Fluidauslassleitung abgedichtet ist, insbeson- dere mittels einer stromaufwärts angeordneten Membran und einer stromabwärts angeordneten Membran, wobei die Membranen vorzugsweise so ausgebildet sind, dass sie durch Erzeugen eines vorbestimmten Drucks reißen. Da die Flüssigkeit inkompressibel ist, erfolgt die Druckübertragung in dem betreffenden Abschnitt unmittelbar, ohne dass sich der Gasdruck erst aufbauen muss in diesem Lei- tungsabschnitt.
Die Abfangvorrichtung kann ferner eine Fluideinlasskammer aufweisen, die stromabwärts mit allen als Fluidauslassleitungen ausgebildeten Führungselementen verbunden ist, wobei die Fluideinlasskammer mit wenigstens einem Gasgene- rator verbindbar oder verbunden ist. Durch eine solche Konstruktion kann im Bereich der Fluideinlasskammer Treibgas eingeleitet bzw. erzeugt werden, dass dann in die Fluidauslassleitungen verteilt wird. In der Regel kann es hierbei ausreichen, dass nur ein Gasgenerator eingesetzt wird, sofern dieser einen ausreichenden Druck für alle Gasauslassleitungen aufbauen kann.
Die Abfangvorrichtung kann im Bereich der Fluideinlasskammer mit Adaptermitteln koppelbar oder gekoppelt sein, die dazu eingerichtet sind, dass die Abfangvorrichtung mit einer Gasdruckwaffe verbunden werden kann, wobei die Gasdruckwaffe dazu eingerichtet ist, eine Treibladung zu zünden, um der Fluidein- lasskammer und den Fluidauslassleitungen ein Gas unter erhöhtem Druck zuzuführen. In diesem Falle dient die Gasdruckwaffe als Gasgenerator.
Nachfolgend wir die Erfindung unter Bezugnahme auf die anliegenden Figuren genauer anhand von nicht einschränkenden Ausführungsbeispielen beschrieben.
Fig. 1 zeigt eine schematische und vereinfachte Perspektivansicht einer Abfang- vorrichtung. Fig. 2 zeigt eine vereinfachte und schematische Schnittansicht entsprechend der Schnittlinie II-II der Fig. 1 .
Fig. 3 zeigt eine zur Fig. 2 ähnliche Schnittdarstellung mit projektilartigen Masseelementen in einem zwischenzeitlichen Bewegungszustand.
Fig. 4 zeigt in einer vereinfachten und schematischen Schnittdarstellung die Ab- fangvorrichtung mit einem Adapter.
Fig. 5 zeigt eine Schnittansicht gemäß der Schnittlinie V-V der Fig. 4.
Fig. 6 zeigt eine zur Fig. 2 ähnliche Schnittdarstellung einer veränderten Konfiguration der Abfangvorrichtung mit Gasgeneratoren.
Fig. 7 zeigt eine zur Fig. 6 ähnliche Schnittdarstellung einer weiteren Konfigurati- on mit Gasgeneratoren.
Fig. 8 zeigt eine zur Fig. 6 ähnliche Schnittdarstellung einer weiteren Konfiguration mit Gasgeneratoren. Fig. 9 zeigt eine zur Fig. 6 ähnliche Schnittdarstellung einer weiteren Konfiguration mit Gasgeneratoren und dornartigen Führungselementen.
Fig. 10 zeigt schematisch und vereinfacht in einer Schnittdarstellung eine
Abfangvorrichtung mit einer Haltevorrichtung.
Fig. 1 1 zeigt schematisch und vereinfacht in einer Schnittdarstellung eine Abfangvorrichtung, die lösbar mit einer Haltevorrichtung verbunden ist. Fig. 1 zeigt in einer vereinfachten und schematischen Perspektivdarstellung eine Abfangvorrichtung 10. Die Abfangvorrichtung 10 ist in den Fig. 2 und 3 in einer jeweiligen Schnittdarstellung gezeigt, etwa entsprechend der Schnittlinie II-II der Fig. 1 . Die nachfolgende Beschreibung nimmt Bezug auf die Fig. 1 bis 3, um den Aufbau und die Funktionsweise der Abfangvorrichtung 10 zu erläutern, ohne dass in jedem Fall explizit auf eine der Fig. 1 -3 hingewiesen wird.
Die Abfangvorrichtung 10 weist mehrere, im vorliegenden Beispiel vier Führungselemente 12 auf. Die Führungselemente 12 sind hier als Fluidauslassleitungen 12a ausgebildet. Diese sind in einem Außengehäuse 13 der Abfangvorrichtung 10 vorgesehen bzw. angeordnet. Das Außengehäuse 13 weist eine konische oder trichterartige Formgebung auf. Die Fluidauslassleitungen 12a sind rohrartig ausgebildet und weisen einen innen liegenden Fluidführungshohlraum 14 auf. Entlang der Fluidauslassleitungen 12a sind jeweilige projektilartige Masseelemente 16 angeordnet bzw. aufgesetzt. Die Masseelemente 16 weisen dabei einen Innendurchmesser auf, der im Wesentlichen einem Außendurchmesser der zugeordneten Fluidauslassleitungen 12a entspricht. Die Masseelemente 16 sind als einseitig geschlossene Hülsen ausgebildet. Dabei bilden die jeweiligen geschlossenen Enden 18 der Masseelemente 16 bezogen auf eine Hauptbewegungsrichtung eine Vorderseite bzw. Spitze des Masseelements 16.
Die Abfangvorrichtung 10 weist eine Längsachse LA auf. In einem axial hinteren Bereich umfasst die Abfangvorrichtung des vorliegenden Beispiels einen Kopplungsabschnitt 20 auf. Dieser Kopplungsabschnitt 20, hier beispielshaft als In- nengewinde ausgebildet, steht in Fluidverbindung mit den Fluidführungshohl- räumen 14 der Fluidauslassleitungen 12a. Der Kopplungsabschnitt 20 kann auch als Fluideinlasskammer 22 bezeichnet werden, in die ein Fluid, insbesondere ein Gas eingeleitet wird, das dann in die Fluidführungshohlräume 14 geleitet wird. Die Fluidauslassleitungen 12a weisen einen jeweiligen vorderen Abschnitt 24 auf. In den Abschnitten 24 ist jeweils wenigstens eine Fluidauslassöffnung 26 ausgebildet. Wenn ein Fluid, insbesondere ein Gas, mit hohem Druck in die Fluidauslassleitungen 12a bzw. die Fluidführungshohlräume 14 strömt, tritt es bei den Fluidauslassöffnungen 26 wieder aus. Das Fluid strömt in einen bei den jeweili- gen Masseelementen 16 vorhandenen Hohlraum 28. Hierdurch werden die Masseelemente 16 relativ und entlang zu den Fluidauslassleitungen 12a bewegt, insbesondere wegbewegt, was aus der Fig. 3 ersichtlich ist. In der Fig. 3 ist mit FR die anfängliche Flugrichtung der Masseelemente 16 bezeichnet. Die Flugrichtung FR kann auch als Leitungsachse der Fluidauslassleitungen 12a bezeichnet werden.
In einem zentralen oder mittleren Bereich ist eine Netzaufnahme 30 vorgesehen, in der ein Abfangnetz 32 aufgenommen ist. Das Abfangnetz 32 ist in den Figuren rein schematisch dargestellt mit einer Dreiecke bildenden Schraffur. Diese Drei- ecksschraffur besagt nichts über die Maschenart und Maschenweite des Abfangnetzes 32 aus, sondern dient lediglich der schematischen Illustration des Abfangnetzes 32. Das Abfangnetz 32 ist in einer vorbestimmten Art gefaltet in der Netz- aufnähme 30 angeordnet. Die Netzaufnahme 30 wird zumindest teilweise durch die Fluidauslassleitungen 12a begrenzt. Insbesondere ist die Netzaufnahme 30 in einem unteren Bereich von Basisabschnitten 34 der Fluidauslassleitungen 12a umgeben bzw. gebildet. Die Masseelemente 16 weisen im Bereich eines bezogen auf die Flugrichtung FR hinteren Endabschnitts 36 wenigstens ein Verbindungselement 38, insbesondere eine Verbindungsöse, mit dem das Abfangnetz 32 verbunden werden kann bzw. verbunden ist. In den Fig. 2 und 3 ist mittig ein Masseelement 16 dargestellt, das zwei Verbindungsösen 38 aufweist. Üblicherweise ist das Abfangnetz 32 mittels Schnüren oder Drähten (nicht dargestellt) mit den Verbindungsösen 38 verbunden. Dabei ist die Länge der Schnüre bzw. Drähte so gewählt, dass ein Herausziehen des Abfangnetzes 32 aus der Netzaufnahme 30 erst dann erfolgt, wenn die Masseelemente 16 von den Fluidauslassleitungen vollständig entfernt sind, insbesondere das Gehäuse 13 der Abfangvorrichtung 10 in Flugrichtung FR verlassen haben. Die Verbindungsösen 38 sind in dem dargestellten Beispiel fest mit dem Masseelement 16 verbunden. Denkbar ist auch, dass derartige Verbindungsösen 38 an einem Ring 42 angeordnet sind. Ein solcher Ring 42 kann beispielsweise drehbar in einer Umfangsnut 44 des Masseelements 16 aufgenommen sein, so dass sich der Ring 42 und damit auch die Verbindungsösen 38 beim Abschießen der Masseelemente 16 optimal ausrichten können. Eine solche Konfiguration ist beispielhaft an dem in den Fig. 2 und 3 rechten Masseelement 16 illustriert.
Die Führungselemente 12 bzw. Fluidauslassleitungen 12a sind bezogen auf die Längsachse LA geneigt ausgebildet. Wie insbesondere aus den Schnittdarstellun- gen der Fig. 2 und 3 ersichtlich, verlaufen die Leitungsachsen FR geneigt zur Längsachse LA. Hierdurch bewegen sich die beschleunigten Masseelemente 16 entlang ihrer anfänglichen Flugrichtung FR bezogen auf die Längsachse LA voneinander weg. Aufgrund dieser Bewegungsrichtung der Masseelemente 16 wird das Abfangnetz 32 während des Flugs aufgespannt. Hierdurch ist es möglich, dass mittels des Abfangnetzes 32 ein unbemanntes Flugobjekt, insbesondere in einer Höhe von etwa 10 bis 50 Metern über dem Untergrund, abgefangen und kontrolliert zum Absturz gebracht werden kann. Zwischen dem Führungselement 12 bzw. der Fluidauslassleitung 12a und dem Masseelement 16 ist wenigstens ein Dichtungselement 46 angeordnet. Das Dichtungselement 46 dient insbesondere dazu, den sich mit Fluid füllenden Hohlraum 28 abzudichten, so dass das Masseelement 16 relativ zum Führungselement 12 bzw. zur Fluidauslassleitung 12a beschleunigt werden kann. Das Dichtungsele- ment 46 ist dabei insbesondere so angeordnet, dass die Dichtwirkung über einen möglichst langen Zeitraum erhalten bleibt, während im sich vergrößernden Hohlraum 28 der Fluiddruck erhöht wird. Im vorliegenden Beispiel (Fig. 2 und 3) sind an jedem Führungselement 12 bzw. an jeder Fluidauslassleitung 12a drei Dichtungsringe 46 vorgesehen, die in entsprechenden Nuten aufgenommen sind. Es wird darauf hingewiesen, dass nicht zwingend drei Dichtungsringe 46 eingesetzt werden müssen. Es ist auch möglich, mehr oder weniger Dichtungselemente zu verwenden. Denkbar ist insbesondere, dass nur ein Dichtungselement eingesetzt wird, beispielsweise an einer Position, die bezogen auf die Auslassachse FR möglichst weit vorne liegt, was in den Figuren 2 und 3 etwa der Position eines obers- ten Dichtungsrings 46 entsprechen kann. Die Dichtungselemente 46 sind vorzugsweise so ausgebildet, dass die gewünschte Dichtwirkung erreicht wird, ohne dass hierdurch die Relativbewegung des Masseelements 16 zum Führungselement 12 bzw. zur Fluidauslassleitung 12a bei steigenden Fluiddruck stark eingeschränkt ist. Denkbar ist beispielsweise auch der Einsatz von Dichtungselemen- ten, die mit einer die Anhaftung reduzierenden Beschichtung versehen sind, wie etwa einer PTFE-Beschichtung. Denkbar ist auch, dass die Dichtungselemente insgesamt aus PTFE hergestellt sind, insbesondere als Teflonring ausgestaltet sind. Natürlich können auch andere geeignete Materialen und Materialkombinationen, die hier nicht weiter beschrieben sind, für die Dichtungselemente 46 ver- wendet werden.
In den Fig. 4 und 5 ist eine Ausführungsformdargestellt, bei der der Kopplungsabschnitt 20, der auch die Fluideinlasskammer 22 bilden kann, mittels eines Adapters 46 auf eine herkömmliche Schusswaffe, wie beispielsweise Tränengaswerfer, Leuchtraketenpistole oder dergleichen aufgesetzt werden kann. Der Adapter 46 wird dabei in den Kopplungsabschnitt 20 geschraubt. Dabei weist der Kopplungsabschnitt 20 ein Innengewinde 48 auf und der Adapter ein korrespondierendes Außengewinde 50. Am Adapter 46 ist ein Aufsatzabschnitt 52 vorgesehen, der mit einem hier nicht dargestellten Lauf einer Schusswaffe koppelbar ist. Wie insbe- sondere aus der Fig. 5 ersichtlich, bildet der Kopplungsabschnitt 20 zusammen mit dem Adapter 46 die Fluid- bzw. Gaseinlasskammer 22, die in Fluidverbindung mit den Fluidauslassleitungen 12 steht. Wird mittels der Schusswaffe eine Treibladung gezündet, dehnt sich das Gas in der Fluidauslasskammer 22 und den Fluidauslassleitungen 12a, insbesondere den Fluidführungshohlräumen 14 aus, tritt durch die Fluidauslassöffnungen 26 aus, so dass die Masseelemente 16 durch den Gasdruck bewegt und abgeschossen werden.
In der Fig. 6 ist vereinfacht und schematisch ein Beispiel dargestellt, bei dem zum Erzeugen eines gewünschten Fluiddrucks in den Fluidauslassleitungen 12a jeweils Gasgeneratoren 60 eingesetzt werden. Dabei ist jeder Fluidauslassleitung 12a ein Gasgenerator 60 zugeordnet. Die Gasgeneratoren sind mit einer Steuereinrichtung 62 (insbesondere einem Microcontroller) verbunden, die dazu eingerichtet ist, ein Zündsignal an die Gasgeneratoren 60 zu übermitteln, so dass die Gasgeneratoren im Wesentlichen gleichzeitig (synchron) gezündet werden. Hierdurch wird erreicht, dass der Fluiddruck in allen Fluidauslassleitungen 12a gleichzeitig steigt und die Masseelemente 16 im Wesentlichen synchron abgeschossen werden können. Durch die Verwendung von Gasgeneratoren 60, die den jeweiligen Fluidauslassleitungen 12a zugeordnet sind, ist eine Fluideinlasskam- mer 22 (Fig. 2) nicht mehr erforderlich. Dieser Raum kann beispielsweise für die Unterbringung der Steuereinheit 62 verwendet werden, wie dies in der Fig. 6 illustriert ist. Es ist selbstverständlich, dass bei einer Abfangvorrichtung mit Gasgeneratoren 60 auch eine Energieversorgung für die Steuereinheit 62 und die Zündung der Gasgeneratoren 60 vorgesehen ist, auch wenn diese hier nicht dargestellt ist. Als Energieversorgung kommt beispielsweise ein externer Stromanschluss in Betracht, etwa in Form eines tragbaren Akkus oder dergleichen, oder eine in der Abfangvorrichtung integrierte Batterie (nicht dargestellt).
Fig. 7 zeigt eine andere Anordnung von mehreren Gasgeneratoren 60 im Bereich der Fluideinlasskammer 22. Die Gasgeneratoren 60 sind ebenfalls mit einer Steuereinrichtung 62 verbunden. Werden die Gasgeneratoren 60 im Wesentlichen synchron gezündet, verteilt sich der entstehende resultierende Fluid- bzw. Gasdruck zunächst in der Fluideinlasskammer 22. Hierdurch kann ein ggf. durch die individuellen Gasgeneratoren bedingter Druckunterschied ausgeglichen werden, so dass in allen Fluidauslassleitungen 12a im Wesentlichen der gleiche Fluid- bzw. Gasdruck anliegt zum Bewegen bzw. Abschießen der Masseelemente 16.
Fig. 8 zeigt eine weitere Ausgestaltung, bei der ein jeweiliger Gasgenerator 60 in einem vorderen Bereich der Fluidauslassleitung 12a, insbesondere sehr nahe bei der Fluidauslassöffnung 26 angeordnet ist. Ferner sind an jedem Masseelement 16 Gasgeneratoren 60a vorgesehen, die zusammen mit den Masseelementen 16 bewegt werden. Da die Gasgeneratoren 60a ebenfalls mit der Steuereinrichtung 62 verbunden sein müssen, ist entlang dieser Verbindung 61 eine Sollbruchstelle 61a vorzusehen, so dass die Verbindung nach dem Zünden der Gasgeneratoren 60a und dem Wegbewegen der Masseelemente 16 getrennt werden kann. Die hier dargestellte Verbindung 61 und die angedeutete Sollbruchstelle 61 a (geneigte Doppellinie) sind hier rein schematisch dargestellt. Insbesondere ist auch die Lage der Sollbruchstelle 61 a entlang der Verbindung 61 im Wesentlichen frei wählbar. Die Sollbruchstelle 61 a kann auch durch eine Art Steckverbindung gebildet sein, wobei die Steckverbindung beim Wegbewegen des Masseelements 16 gelöst wird. Weiter ist es denkbar, dass die Sollbruchstelle lediglich durch zwei aneinander liegende, insbesondere elektrisch leitende Kontaktflächen gebildet wird, von denen die eine Kontaktfläche am Masseelement 16 und die andere Kontaktfläche am Führungselement 12 bzw. der Fluidauslassleitung 12a vorgesehen ist. Bei der in der Fig. 8 dargestellten Anordnung von Gasgeneratoren 60, 60a insbesondere im Bereich des Hohlraums 28, kann der Fluid- bzw. Gasdruck unmittelbar dort erzeugt werden, wo er zur Beschleunigung der Masseelemente 16 auch benötigt wird. Hierdurch kann einem Druckverlust durch längere Leitungswege bzw. durch größere zu befüllende Volumina, wie beispielsweise Fluideinlasskammer, gesamte Fluidauslassleitungen, entgegengewirkt werden.
Fig. 9 zeigt eine Ausgestaltung, bei der die Führungselemente 12 als dornartige oder stabartige Elemente 12b ausgebildet sind. Im Gegensatz zu den Fluidauslass- leitungen 12a weisen die dornartigen oder stabartigen Elemente 12b keinen Gasführungskanal 14 auf. Die dornartigen oder stabartigen Elemente 12b können in einem zur Abschussrichtung FR orthogonalen Querschnitt ein Vollprofil aufweisen, wie dies in der Fig. 9 beim linken Element 12b angedeutet ist. Um die Stabilität der dornartigen oder stabartigen Elemente 12b zu verbessern, können diese im Querschnitt aber auch rohrförmig ausgebildet sein, wie dies bei dem rechten Element 12b der Fig. 9 illustriert ist. Die in der Fig. 9 dargestellten Führungselemente 12b sind mit einer im Wesentlichen zu den Fluidauslassleitungen 12a ähnlichen Außenkontur dargestellt. Es wird allerdings darauf hingewiesen, dass die dornartigen oder stabartigen Elemente 12b insbesondere an ihrem dem Hohlraum 28 zugewandten freien Ende anders ausgebildet sein können. Denkbar ist beispielsweise, dass eine dem Gasgenerator 60a zugewandte Fläche konvex ausgebildet ist, wie dies durch eine gestrichelte Linie 66 links in der Fig. 9 angedeutet ist. Wie bereits oben zur Ausgestaltung gemäß Fig. 8 angedeutet sind die in Fig. 9 ebenfalls dargestellte Verbindung 61 und die angedeutete Sollbruchstelle 61a (geneigte Doppellinie) rein schematisch eingezeichnet. Insbesondere ist auch die Lage der Sollbruchstelle 61a entlang der Verbindung 61 im Wesentlichen frei wählbar. Die Sollbruchstelle 61a kann auch durch eine Art Steckverbindung gebildet sein, wobei die Steckverbindung beim Wegbewegen des Masseelements 16 gelöst wird. Weiter ist es denkbar, dass die Sollbruchstelle lediglich durch zwei aneinander liegende, insbesondere elektrisch leitende Kontaktflächen gebildet wird, von denen die eine Kontaktfläche am Masseelement 16 und die andere Kontaktfläche am Führungselement 12 bzw. dem dornartigen oder stabartigen Element 12b vorgesehen ist.
Sowohl bei der Ausgestaltung nach Fig. 8, als auch bei der Ausgestaltung nach Fig. 9 dienen die den Masseelementen 16 zugeordneten Gasgeneratoren 60a als eine Art Antrieb, insbesondere eine Art Düsenantrieb nach dem Rückstoßprinzip, für das jeweilige Masseelement 16. Hierdurch kann ggf. auch die Reichweite der Masseelemente 16 und des damit abgeschossenen Abfangnetzes 32 verbessert werden, wenn beispielsweise auf den ersten Metern nach dem Abschuss der Masseelemente von den Führungselementen 12 noch eine Vortriebskraft erzeugt wer- den kann durch den Gasgenerator 60a.
In den Fig. 6-9 sind die gleichen Bezugszeichen, wie in den Fig. 2 und 3 dargestellt, um gleiche Teile zu kennzeichnen, ohne dass diese erneut beschrieben werden. Insoweit wird für solche mehrfach verwendeten Bezugszeichen auf die obige Beschreibung zu den Figuren 1 -3 verwiesen.
Fig. 10 illustriert eine Konfiguration gemäß Fig. 6 mit einem Handhabungsabschnitt 70, der mit der Abfangvorrichtung 10 verbunden ist. Der Handhabungsabschnitt 70 ist hier stark vereinfacht als Handgriff dargestellt. Der Handhabungs- abschnitt 70 kann auch in der Form eines für Waffen üblichen Griffs, etwa wie bei einer Pistole, oder in der Form eines Stutzens, etwa wie bei einem Gewehr, ausgebildet sein. Im Bereich des Handhabungsabschnitts kann ein Ein- /Ausschalter I/O vorgesehen sein. Ferner kann ein Druckknopf oder ein von Waffen bekannter Abzug (Auslöser) S vorgesehen sein, durch dessen Betätigung das Zünden der Gasgeneratoren 60 mittels der Steuereinrichtung 62 bewirkt werden kann. Die in der Fig. 10 illustrierte Konfiguration mit Handhabungsabschnitt 70 ist auch kombinierbar mit den Ausgestaltungen der Abfangvorrichtung gemäß der Fig. 7 bis 9. In der Fig. 1 1 ist ferner eine weitere Ausgestaltung dargestellt, bei der eine Steuereinheit 62 im Handhabungsabschnitt 70 integriert ist. Die Abfangvorrichtung 10 kann dann auswechselbar ausgestaltet sein, wobei die Abfangvorrichtung 10 und der Handhabungsabschnitt 70 in geeigneter Weise lösbar miteinander verbunden bzw. verbindbar sind. Denkbar ist beispielsweise eine Art Steckverbindung oder Rast- oder Drehverbindung, etwa in der Art eines Bajonettverschlusses. Dabei ist vorgesehen, dass im angeschlossenen Zustand eine elektrische Verbindung hergestellt ist zwischen den Gasgeneratoren 60 und der Steuereinheit 62. Dies kann beispielsweise mittels korrespondierender Kontaktstellen 72 erfolgen, bei denen ein leitender Kontakt hergestellt wird bzw. ist, wenn die Abfangvorrichtung 10 mit dem Handhabungsabschnitt 70 verbunden ist. In einer solchen Konfiguration kann die Abfangvorrichtung 10 als einmalig verwendbares Modul ausgeführt sein, das nach Gebrauch vom Handhabungsabschnitt 70 entfernt und durch eine neue Abfangvorrichtung 10 ersetzt werden kann.
Es wird noch darauf hingewiesen, dass daran gedacht werden kann, größere mit Fluid, insbesondere Gas unter hohem Druck zu füllende Hohlräume wenigstens teilweise mit einem inkompressiblen Fluid, etwa eine Flüssigkeit wie Wasser oder dergleichen, gefüllt sein können bevor unter Druck stehendes Gas eingeleitet wird. Dabei könnte ein gewünschtes Flüssigkeitsvolumen durch Membranen abgegrenzt und abgedichtet sein. Wenn ein bestimmter Gasdruck aufgebaut ist, etwa durch Zünden einer Treibladung bei einer konventionellen Waffe (Leuchtraketenpistole, Tränengaswerfer) oder durch Zünden eines Gasgenerators, zerreißt die Membran und das Flüssigkeitsvolumen wird durch das unter Druck stehende Gas verdrängt. Die Masseelemente werden dann beispielsweise anfänglich durch die verdrängte Flüssigkeit bewegt und anschließend von dem unter Druck stehenden Gas. Durch eine solche Maßnahme können größere ungefüllte Hohlräume verhindert werden so dass ein anfänglicher erzeugter Gasdruck möglichst effizient genutzt werden kann, um die Masseelemente zu beschleunigen und das Abfangnetz abzuschießen. Ein Flüssigkeitsvolumen könnte beispielsweise in der Gaseinlasskammer 22 der Ausführungen gemäß Fig. 2 oder Fig. 7 vorgesehen werden.

Claims

Patentansprüche
1 . Abfangvorrichtung ( 10) zum Abfangen von unbemannten Flugobjekten, insbesondere Drohnen, wie beispielsweise Quadrokopter und dergleichen, mit
mehreren Führungselementen ( 12, 12a, 12b) die bezogen auf eine Längsachse (LA) der Abfangvorrichtung ( 10) geneigt verlaufen und in Umfangsrichtung um die Längsachse (LA) herum verteilt angeordnet sind,
einer Netzaufnahme (30), wobei die Führungselemente ( 12, 12a, 12b) in Umfangsrichtung um die Netzaufnahme (30) herum verteilt angeordnet sind,
wobei die Führungselemente ( 12, 12a, 12b)
rohrartig ausgebildet sind, insbesondere als Fluidauslassleitungen ( 12a) ausgebildet sind mit einem innen liegenden Fluidführungshohlraum ( 14) und mit wenigstens einem Fluidauslass (26), der an einem axialen Endbereich (24) der betreffenden Fluidauslassleitung ( 12a) angeordnet ist, derart dass durch den Fluidführungshohlraum ( 14) geführtes Fluid durch den Fluidauslass (26) aus dem Fluidführungshohlraum ( 14) austreten kann, oder
dornartig oder stabartig ( 12b) ausgebildet sind, und
wobei jedes Führungselement ( 12, 12a, 12b) dazu eingerichtet ist, dass auf ihm ein projektilartiges Masseelement ( 16) entlang der Außenseite des Führungselements ( 12, 12a, 12b) aufsetzbar oder aufgesetzt ist.
2. Abfangvorrichtung nach Anspruch 1 , ferner umfassend ein Abfangnetz (32), das mit mehreren projektilartigen Masseelementen ( 16) verbunden ist, wobei die Anzahl der Masseelemente ( 16) der Anzahl Führungselemente ( 12) entspricht, wobei das Abfangnetz (32) in der Netzaufnahme (30) aufgenommen ist und jedem Führungselement ( 12) ein projektilartiges Masseelement ( 16) zugeordnet ist.
3. Abfangvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei die projektilartigen Masseelemente ( 16) hülsenförmig ausgebildet sind mit einem geschlossenen Ende ( 18) und mit einem offenen Ende, derart dass sie im aufgesetzten Zustand einen Endabschnitt des Führungselements ( 12, 12a, 12b) bedecken, insbesondere bei einer jeweiligen Fluidauslassleitung ( 12a) den jeweiligen Fluidauslass (26) bedecken.
4. Abfangvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei an einer jeweiligen Außenseite der Führungselemente ( 12, 12a, 12b) wenigstens ein Dichtungselement (46) angeordnet ist.
5. Abfangvorrichtung nach Anspruch 3 und 4, wobei das Dichtungselement (46) im aufgesetzten Zustand des hülsenförmigen Masseelements ( 16) zwischen einer Innenwand des Masseelements ( 16) und einer Außenwand des Führungselements ( 12, 12a, 12b) angeordnet ist.
6. Abfangvorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, wobei das Dichtungselement (46) bezogen auf den Fluidauslass (26) einer Fluidauslassleitung ( 12a) stromaufwärts angeordnet ist.
7. Abfangvorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, wobei an jedem Führungselement ( 12, 12a, 12b) mehrere Dichtungselemente (46) angeordnet sind, die bezogen auf eine Relativbewegungsrichtung eines zugeordneten Masseelements ( 16) in einem vorzugsweise regelmäßigen Abstand zueinander angeordnet sind.
8. Abfangvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner umfassend wenigstens einen Gasgenerator (60), der dazu eingerichtet ist, ein Treib- gas zu erzeugen, das in einen von einem jeweiligen Führungselement ( 12, 12a, 12b) und einem zugehörigen Masseelement ( 16) begrenzten Hohlraum (28) eintritt.
9. Abfangvorrichtung nach Anspruch 8, wobei jeder Fluidauslassleitung ( 12) ein Gasgenerator (60) zugeordnet ist oder jedem Masseelement ( 16) ein Gasgenera- tor (60a) zugeordnet ist.
10. Abfangvorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, wobei sie ferner eine Steuereinrichtung (62) aufweist, die dazu eingerichtet ist, ein elektrisches Signal an den Gasgenerator (60) oder an alle Gasgeneratoren (60) zu senden, um das Erzeugen von Treibgas auszulösen.
1 1 . Abfangvorrichtung nach Anspruch 10, ferner umfassend wenigstens eine elektrische Stromquelle, insbesondere Batterie, die dazu eingerichtet ist, die Steuervorrichtung (62) und den Gasgenerator (60) oder alle Gasgeneratoren (60) mit elektrischem Strom zu versorgen.
12. Abfangvorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 1 1 , ferner umfassend eine Haltevorrichtung (70), die dazu eingerichtet ist, dass die Abfangvorrichtung ( 10) einhändig oder zweihändig durch eine Bedienperson gehalten werden kann.
13. Abfangvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei in jeder Fluidauslassleitung ( 12) ein flüssigkeitsgefüllter Abschnitt vorgesehen ist, der innerhalb der Fluidauslassleitung abgedichtet ist, insbesondere mittels einer stromaufwärts angeordneten Membran und einer stromabwärts angeordneten Membran, wobei die Membranen vorzugsweise so ausgebildet sind, dass sie durch Erzeugen eines vorbestimmten Drucks reißen.
14. Abfangvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, ferner umfassend eine Fluideinlasskammer (22), die stromabwärts mit allen als Fluidauslassleitun- gen ( 12) ausgebildeten Führungselementen verbunden ist, wobei die Fluideinlasskammer (22) mit wenigstens einem Gasgenerator (60) verbindbar oder verbunden ist.
15. Abfangvorrichtung nach Anspruch 14, wobei die Abfangvorrichtung im Bereich der Fluideinlasskammer (22) mit Adaptermitteln (47) koppelbar oder gekoppelt ist, die dazu eingerichtet sind, dass die Abfangvorrichtung ( 10) mit einer Gasdruckwaffe verbunden werden kann, wobei die Gasdruckwaffe dazu eingerichtet ist, eine Treibladung zu zünden, um der Fluideinlasskammer (22) und den Flu- idauslassleitungen ( 12) ein Gas unter erhöhtem Druck zuzuführen.
EP18729419.4A 2017-06-09 2018-06-06 Abfangvorrichtung zum abfangen von unbemannten flugobjekten Withdrawn EP3635325A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017112769.0A DE102017112769A1 (de) 2017-06-09 2017-06-09 Abfangvorrichtung zum Abfangen von unbemannten Flugobjekten
PCT/EP2018/064846 WO2018224528A1 (de) 2017-06-09 2018-06-06 Abfangvorrichtung zum abfangen von unbemannten flugobjekten

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP3635325A1 true EP3635325A1 (de) 2020-04-15

Family

ID=62530245

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP18729419.4A Withdrawn EP3635325A1 (de) 2017-06-09 2018-06-06 Abfangvorrichtung zum abfangen von unbemannten flugobjekten

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP3635325A1 (de)
DE (1) DE102017112769A1 (de)
WO (1) WO2018224528A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU240695U1 (ru) * 2025-09-16 2026-01-23 Магомед Катибович Кимпаев Устройство для метания сети

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102019108591A1 (de) * 2019-04-02 2020-10-08 Droptec Gmbh Abfangnetz mit Absorptionseinrichtung zum Abfangen von Drohnen
JP7128155B2 (ja) * 2019-07-24 2022-08-30 ミネベアミツミ株式会社 パラシュート装置および飛行装置
CN110274518B (zh) * 2019-08-08 2021-10-29 北京新松融通机器人科技有限公司 一种基于安防机器人的自动触发网枪装置
CN111380406A (zh) * 2020-03-02 2020-07-07 中国矿业大学(北京) 一种具有自动保护功能的低空飞行器拦截设备
DE102020125068A1 (de) 2020-09-25 2022-03-31 Droptec Gmbh Masseelement mit unter Krafteinwirkung lösbarem Füllmittel, Abfangelement und Abfangsystem mit solchen Masseelementen
CN113654407A (zh) * 2021-08-30 2021-11-16 航宇救生装备有限公司 用于无人机网捕的捕网弹射器
CN114234723B (zh) * 2022-01-12 2023-06-27 新疆宏开电子系统集成有限公司 无人机搭载专用于物理捕捉无人机的装置

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4912869A (en) * 1987-11-02 1990-04-03 Tetra Industries Pty. Limited Net gun
CH688946A5 (fr) * 1993-11-01 1998-06-15 Frederic Baillod Dispositif de capture, notamment pour arme à feu.
DE19645906C1 (de) * 1996-11-07 1998-01-22 Daimler Benz Aerospace Ag Vorrichtung zum Aufspannen von Netzen
WO2005008009A1 (ja) * 2003-07-22 2005-01-27 Eiji Mori 捕獲ネットシステム
US7398617B2 (en) * 2004-01-30 2008-07-15 Harry Mattox Method and apparatus for deploying an animal restraining net
DE102016111563A1 (de) 2016-06-23 2017-12-28 Polycontact Ag Aufsatzmodul für das Abfangen von unbemannten Flugobjekten

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU240695U1 (ru) * 2025-09-16 2026-01-23 Магомед Катибович Кимпаев Устройство для метания сети

Also Published As

Publication number Publication date
DE102017112769A1 (de) 2018-12-13
WO2018224528A1 (de) 2018-12-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3635325A1 (de) Abfangvorrichtung zum abfangen von unbemannten flugobjekten
EP3548832B1 (de) Flugkörper zum abfangen von fremddrohnen
DE102015016082A1 (de) Hybridgasgenerator und Fahrzeugsicherheitssystem mit einem solchen Hybridgasgenerator sowie Verfahren zum Ausbilden einer Schockwelle
DE2841815A1 (de) Geschossfuellung aus nebeltoepfen
DE2907308C2 (de) Geschoß mit mindestens einem ausstoßbaren Tochtergeschoß
DE1958355A1 (de) Flugkoerpersystem
EP3180241B1 (de) Startvorrichtung und unterwasserfahrzeug
DE2721248B2 (de) Abschußvorrichtung für Raketen
DE10320731B4 (de) Schnellfeuerwaffe
DE2153994A1 (de) Auswurfkopf, insbesondere fuer raketen
DE2747977C2 (de) Elektrisch auslösbares Kraftelement mit ausstoßendem Kolben
DE2829002A1 (de) Multi-gefechtskopf
EP0731331B1 (de) Abschussvorrichtung für selbstangetriebene Flugkörper, insbesondere Artillerieraketen
DE3730359A1 (de) Adapter fuer projektile
DE2757806A1 (de) Verbindungsvorrichtung zwischen zwei stufen eines flugkoerpers mit eigenantrieb
WO2016202581A1 (de) Wirkkörperwurfanlage
DE4120095C2 (de) Verfahren zum Beschleunigen eines Projektils und Staurohrbeschleuniger zu dessen Durchführung
DE1194738B (de) UEbungswaffe mit Unterkaliberrohr zu einer panzerbrechenden, rueckstossfreien Verbrauchs-waffe mit Teleskoprohr
DE1231486B (de) Raketenschubvorrichtung fuer einen Schleudersitz in Flugzeugen
DE2605768A1 (de) Verfahren zum verbessern des betriebsverhaltens eines radialbrenners fuer ein raketengeschoss und radialbrenner mit einer einrichtung zum durchfuehren des verfahrens
DE7433050U (de) Sicherungsvorrichtung an aus der luft zu verlegenden sprengkoerpern
CH499083A (de) Geschosswerfer mit Geschossen an einem Flugzeug
DE3113406A1 (de) "anzuendkette fuer treibladungen von rohrwaffen"
DE1181494B (de) Zuendeinrichtung fuer Feststoff-Raketentriebwerke
DE1924650C1 (de) Gefechtkopf

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20191211

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20211104

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN WITHDRAWN

18W Application withdrawn

Effective date: 20220301