EP3651640A1 - Electrode de surface pour l'acquisition d'une activite cardiaque d'un animal a pelage, support d'electrode, sangle, procedes associes - Google Patents

Electrode de surface pour l'acquisition d'une activite cardiaque d'un animal a pelage, support d'electrode, sangle, procedes associes

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Publication number
EP3651640A1
EP3651640A1 EP18740788.7A EP18740788A EP3651640A1 EP 3651640 A1 EP3651640 A1 EP 3651640A1 EP 18740788 A EP18740788 A EP 18740788A EP 3651640 A1 EP3651640 A1 EP 3651640A1
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EP
European Patent Office
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electrode
animal
support
horse
electrical
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP18740788.7A
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German (de)
English (en)
Inventor
Zakaria ANTAR
Pierre-Yves LALO
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Seaver Sas
Original Assignee
Seaver Sas
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Filing date
Publication date
Application filed by Seaver Sas filed Critical Seaver Sas
Publication of EP3651640A1 publication Critical patent/EP3651640A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • A61B5/024—Measuring pulse rate or heart rate
    • A61B5/02438—Measuring pulse rate or heart rate with portable devices, e.g. worn by the patient

Definitions

  • the field of the invention relates to the field of surface electrodes for recording a cardiac activity of hairy animals. More particularly, the field of the invention relates to the recording of cardiac activity of the horse, supports for maintaining one or more electrodes and specific treatments of the recorded data.
  • this solution allows you to record a heart rhythm.
  • the invention aims to overcome the aforementioned drawbacks.
  • the invention relates to a surface electrode for recording a cardiac activity of a furry animal, characterized in that it comprises a monobloc structure formed of a polymer material in which are distributed conductive elements, said structure having a base and a plurality of projections adapted to pass through a coat.
  • a surface electrode for recording a cardiac activity of a furry animal characterized in that it comprises a monobloc structure formed of a polymer material in which are distributed conductive elements, said structure having a base and a plurality of projections adapted to pass through a coat.
  • the projections form substantially conical pins or tips.
  • the polymer material is a silicone and the conductive elements are a graphite powder.
  • the conductive elements are a graphite powder.
  • a conductive wire is molded into the base and transmits an electrical potential resulting from the set of potentials measured by each pin.
  • the number of pins is between 25 and 75. Such a number of pins can overcome the problem of lack of surface that is related to the hair of a horse for example.
  • the invention relates to a set of surface electrodes according to the invention, said assembly comprising a first reference electrode and a second electrode, said electrodes being electrically isolated from each other and able to measure two electric potentials on the surface of an animal body.
  • the support of at least one electrode comprises an electronic module comprising at least one memory, a computer and a first electrical interface for receiving the electrical signals acquired by at least one electrode and a second wireless interface for transmitting signals. data to third-party electronic equipment.
  • the support comprises at least one opening designed for the passage of the pins so as to direct them towards the body of an animal when the support is held at the latter, said opening having a surface smaller than the surface of the base of the electrode so as to maintain said electrode.
  • the electronic module further comprises an inertial unit comprising at least one accelerometer, a gyroscope or a gyrometer and a compass delivering parameters in real time for reconstructing the kinematics of an animal carrying said support.
  • an inertial unit comprising at least one accelerometer, a gyroscope or a gyrometer and a compass delivering parameters in real time for reconstructing the kinematics of an animal carrying said support.
  • the support comprises an inductively charged battery.
  • the support comprises a mechanical reinforcement arranged on the outer part of the support and protecting an inner location of said support comprising the electronic module.
  • the invention relates to an electrode support comprising a first reference electrode and a second electrode, said electrodes being electrically isolated from one another and able to measure two electrical potentials on the surface of a animal body with a hair, said electrode support further comprising an electronic module comprising at least one memory, a computer and a first electrical interface for receiving the acquired electrical signals from each electrode for recording an activity heart of said animal hair, at least one electrode having a one-piece structure formed of a polymer material in which are distributed conductive elements, said structure having a base and a plurality of projections adapted to pass through a coat.
  • each electrode has a one-piece structure formed of a polymer material in which conductive elements are distributed, said structure comprising a base and a plurality of projections able to pass through a coat.
  • the number of protrusions of each electrode is greater than 14. According to another example, the number of protrusions is greater than 20. An interest is to obtain a number of protrusions on sufficient signal quality while avoiding pain for the animal.
  • the electronic module comprises a second interface for transmitting data to third-party electronic equipment, said second interface being a wireless interface.
  • the electronic module further comprises an inertial unit comprising at least one accelerometer, a gyroscope or a gyrometer and a compass delivering real-time parameters for determining an instantaneous kinematics of said animal carrying said electrode support.
  • an inertial unit comprising at least one accelerometer, a gyroscope or a gyrometer and a compass delivering real-time parameters for determining an instantaneous kinematics of said animal carrying said electrode support.
  • the invention relates to a horse riding strap comprising a support according to the invention, said support comprising a clamping element to be held on the side or the belly of a horse.
  • Another subject of the invention relates to a method for generating an animal appearance indicator comprising:
  • the method comprises:
  • ⁇ a generation of a distribution of effort on each member of the horse from a predefined rule associating relative differences of pace with a compensation of efforts.
  • the invention relates to a method for generating an indicator relating to the kinematics of an animal comprising:
  • ⁇ calculating a parameter related to the instantaneous kinematics of the animal comprising:
  • a calculation of a characterization of a jump of the animal including at least one jump height is to use a single support to make a cardiac measurement and a measurement of the kinematics and dynamics of the movement of the animal. Thus, the maintenance of the electrodes and the central is achieved by a single support. The corrections made that can be made in case of noisy measurements can for example benefit for each measurement on the animal.
  • the method further comprises:
  • ⁇ a first generation of a graphical representation showing the four members of said animal and a force value associated with each of said members, said values being of the instantaneous values are refreshed with a predetermined sampling period, an average value over a period predefined time, and / or;
  • ⁇ a generating a second graphical representation showing a curve forming a parabola indicating the value of the maximum height of jump and the angle of attack of said jump.
  • FIG. 1 a perspective view of an example of an electrode of the invention
  • FIG. 6 a perspective view of the outer face of an example of strap of the invention.
  • Figure 7 is a perspective view of the inside of an exemplary strap of the invention.
  • FIG. 8 a front view of an example of strap of the invention.
  • ⁇ Figure 9 an embodiment of the implementation of the method of the invention for deriving a type of pace of a horse with a strap of the invention
  • ⁇ Figure 10 an embodiment of implementation of the inventive method to know the distribution of forces / stresses on each member
  • Figure 1 1 an example of distribution of efforts constraints on each member of a horse from the execution of an embodiment of the inventive method
  • Figure 1 shows a perspective view of an example of an electrode 1 of the invention.
  • Figures 2, 3, 4 show respectively front, side and side views of the electrode 1 of the invention. functions
  • the electrode 1 comprises three functional parts:
  • a set of pins 2 intended to establish contact with the skin of an animal passing through a coat
  • a base 3 to maintain the pins 2 and exercise a substantially identical effort on each pin 2 against the skin surface of an animal;
  • An electrical interface 4 for example in the form of an electric wire or a cable for conveying an electrical signal acquired by said electrode 1 to an electrical interface of an electronic module (not shown).
  • An advantage of such an electrode is that it can be easily integrated into a strap for example for a horse such as a flap represented in FIGS. 6, 7 and 8.
  • the invention relates to the electrode as such and also to a support such as a flap strap or any other type of strap such as an anatomical strap, a strap protector or a surfaix.
  • the electrode 1 is made of a polymer material comprising a conductive element.
  • the material is a silicone.
  • the material is a silicone elastomer.
  • the silicone used may be silicone.
  • the material is a plastomer.
  • the material is a resin or an eraser.
  • An interest of such an electrode is to limit the force applied to the skin of an animal due to the use of a deformable material.
  • the electrode 1 is molded from a mold intended for the manufacture of said electrode 1.
  • the electrode 1 is monobloc, that is to say, it is manufactured in one piece. An interest is to ensure the function of conduction and interface with the skin from one and the same piece.
  • the conductive wire 4 is molded in the mass of the electrode 1 during its manufacture.
  • the electric wire 4 is positioned so that its end is positioned as close as possible to the center of electrode symmetry 1, for example at its center.
  • the electrical wire 4 is arranged in the base 3 in a through manner for example as shown in dashed lines in FIG. 2 representing the front electrode. It is preferably exposed in the constituent portion of the base 3 of the electrode 1.
  • a bare copper electrical cable 4 can be positioned at the heart of the conductive silicone base 3.
  • the conductive element is distributed in the mass of the electrode 1 in the form of a conductive powder.
  • the powder is mixed with the polymeric material before curing.
  • the powder is a graphite. Any other conductive powder may be used.
  • the electrode 1 has a substantially square shape. According to another embodiment, the electrode 1 has a substantially circular shape. These forms are of interest because of their natural symmetry which ensures a fidelity of the recording of the electric potentials measured on the surface of the skin.
  • Electrode 1 for arranging a plurality of pins 2 may be suitable, namely for example a rectangular shape, an elliptical shape, or any other ergonomic shape adapted to extend along the belly section of an animal or the profile of its side.
  • the electrode 1 has a surface between 40 cm 2 and 100 cm 2 .
  • a mean diagonal or a mean diameter has a characteristic length of 8 to 14 cm.
  • the thickness of the base is between 1 and 6mm.
  • a thickness of 2.5mm to 4mm makes it possible to obtain a good compromise between the limitation of the attenuation of the electrical signal, the electrical conductivity, a mechanical resistance avoiding tearing of the material, a support that is strong enough to hold the pins.
  • a thickness of 3 mm can be chosen, for example.
  • the electrode 1 comprises at least two pins 2. According to one embodiment, the electrode 1 comprises an even number of pins 2 in order to establish a distribution plane comprising a geometrical symmetry which is simple to enforce.
  • the electrode 1 of the invention comprises between 10 and 100 pins.
  • the number of spikes 2 can be determined according to the type of coat of the animal. There are parameters for characterizing a coat such as hair density, hair length, hair stiffness and / or thickness.
  • the number of pins 2 can also be sized according to the size of the animal, its weight, the amplitude of the maximum cardiac electrical pulse measured on the surface of the myocardium or on the surface of the skin, in this case it's about establishing a reference.
  • the number of pins 2 is between 35 and 75, and for example in a range between 50 and 60. These last two ranges are particularly suitable for measuring the heart rate of the horse.
  • each electrode comprises at least 14 pins. This number of pins makes it possible to obtain a minimal signal possibly exploitable. According to another embodiment, each electrode comprises at least 20 pins. Such a configuration makes it possible to improve the quality of the acquired signal.
  • the pins 2 have a three-dimensional geometry with a slight slope so as to form a cone. According to one embodiment, the end of each pin 2 forms a rounded shape to avoid causing pain to the animal when the electrode 1 is held integrally with the animal, for example from a strap 10.
  • the height of the pins 2 is 5mm so as to pass between the hairs of a dense coat, for example that of a horse.
  • the height of the pins 2 is between 3mm and 7mm.
  • a range defined between 4mm and 6mm is particularly interesting in the case of the horse because of the average density of hair of the latter.
  • the inter-pin distance is of the order of 3 mm and can be chosen in a wide range between 1 mm and 10 mm.
  • Such a range makes it possible to obtain a configuration in which the pins 2 are in contact with the skin of a horse and the hairs separated by the pins 2 are arranged between said pins 2.
  • the configuration thus chosen is particularly adapted to the peeling of a horse and allows to have between the pins the volume of hair moved.
  • An advantage of the electrode 1 of the invention is to be able to adapt to both a shaved horse or a long-haired horse.
  • An advantage of the use of pimples is to allow to cross the coat of an animal.
  • spikes 2 Another advantage of the presence of spikes 2 is the reduction of the noise in the reception spectrum during the acquisition of the signal whose important level is notably related to the movements of the animal. This frequency noise is particularly important in the horse.
  • the pins 2 then act as mechanical springs to damp some of the vibrations and shocks disrupting heart rate measurements. In addition, they make it possible to maintain the electrode 1 in contact with the skin of the animal.
  • the invention relates to an assembly of at least two electrodes 1.
  • the two electrodes 1 make it possible to form a pair of electrodes in order to determine the difference of the measured potentials.
  • the difference of the measured electrical potentials makes it possible to generate a normalized electrical signal and constructed relatively from two recordings. This solution makes it possible to eliminate a part of the noise and to treat the part of the electrical signal relating to the heartbeat.
  • an insulating portion is arranged between each electrode so as to prevent the passage of charges from a first electrode to the second electrode.
  • the two electrodes 1 are manufactured in the same structure.
  • FIG. 5 shows an embodiment of a single support structure ⁇ 3, 8 ⁇ comprising an intermediate support 8 isolating between the two conducting supports 3. Part 8 makes it possible to electrically isolate the two electrodes 1 from each other. It ensures that no charge can pass from one electrode to the other.
  • Each support 3 makes it possible to convey the electric charges up to the electric wire 4.
  • One advantage is to have a single product for associating the two electrodes 1 to determine a difference of electrical potentials. Such a solution is also simple to install on a horse strap.
  • a plurality of electrodes 1 are used to make more accurate heart rate measurements.
  • the electrical signals are processed analogically.
  • an electronic module acquires analog data and comprises an analog / digital converter.
  • an analog / digital converter processes the signals so as to deliver digital data to the electronic module.
  • the invention relates to a support for one or more electrodes comprising an electronic module making it possible to exploit the electrical signals measured by the electrodes 1.
  • the electronic module comprises a computer such as a microprocessor and / or a microcontroller in order to perform operations of signal processing, pattern extraction or averaging. Any other type of operation making it possible to exploit the signals acquired by the accelerometers, the gyrometers or the compasses can be ensured by a dedicated computer or a shared computer with that processing data relating to the recorded electrical activity.
  • the electronic module further comprises a memory for recording data extracted signals and to record data of a collection.
  • the latter data is used to define reference data to perform comparison, correlation and verification operations.
  • Another memory or the same memory can be used to record signals from kinematic and dynamic sensors, i.e., gyrometers, accelerometers, compasses.
  • the electronic module comprises a wireless interface for transmitting data to a remote device, such as a tablet, a PC or a smartphone also called "Smartphone".
  • a remote device such as a tablet, a PC or a smartphone also called "Smartphone”.
  • the wireless interface can be a Bluetooth interface, an RFID interface, an NFC interface or a WIFI interface.
  • An interest is to be able to transmit data relating to a training, a course or a race to a third party for analysis purposes.
  • a third such as the rider, can then, after the race, exploit data relating to the heartbeat of a horse, performance or the good or bad health of the horse.
  • the sensors such as the electrodes, the gyroscopes or gyroscopes, the accelerometers, the compasses acquire data relating to a horse
  • the memory makes it possible to record the data
  • the computer to process them
  • the interface without wire is used to transmit processed or untreated data to third-party equipment.
  • the emission can be carried out spontaneously or on demand according to the embodiments of the invention.
  • Figure 9 depicts steps of an embodiment of the method of the invention.
  • the method of the invention makes it possible to generate an indicator of pace of an animal marked ALLU in FIG. 9.
  • the method comprises an ENR recording of an electrical signal S1 originating from the acquisition of at least one surface potential obtained from at least one surface electrode 1.
  • the ENR recording of a difference of electrical potentials is made.
  • An advantage of the method of the invention is to be able to extract the heart rate of a horse while the latter is in motion and can for example make a journey.
  • Another advantage is to be able to measure cardiac activity with equipment almost identical to the usual equipment used since the electrode can be advantageously integrated into a strap held against the horse.
  • the method of the invention comprises FILTR filtering electrical signals acquired to obtain a given signal-to-noise ratio.
  • the filtering also allows the implementation of a high-pass filter to eliminate low frequencies and the drift of the signal baseline.
  • the filtered signal is preferentially in a predefined frequency range which corresponds to the spectral mask of a cardiac electrical potential of a horse
  • the filtering is adapted to select the electrical signals corresponding to a heart rate of between 20 and 250 beats / min or about [0.3Hz; 4.2Hz].
  • the filtering makes it possible to suppress the parasitic frequency 50 Hz and possibly the parasitic frequency 60 Hz.
  • the method of the invention comprises a step of extracting
  • the EXTR of the electrical parameters of the filtered signals is the heart rate.
  • the method then comprises a comparison step COMP_DATA of the cardiac rhythm extracted with pre-recorded rhythm data in a memory in order to:
  • ⁇ confirm a pace of the horse ALLU when the pace was deduced by another process; this confirmation also makes it possible to manage and suppress the electrical patterns constituting the false positives; ⁇ or to deduce directly a characterization of the pace of the horse ALLU.
  • the method of the invention comprises a step of kinematic and dynamic parameter acquisition from an accelerometer, a gyrometer and a magnetic compass.
  • the accelerometer is used to measure accelerations along three axes: ax, ay, az.
  • the gyrometer makes it possible to measure the angular velocities ⁇ , d ⁇ , da along three axes.
  • Magnetic compass, or magnetometer to measure the magnetic field in micro Tesla.
  • the data processing of the accelerometer, the gyrometer and the magnetometer makes it possible to deduce the quaternions which give the angular positions ⁇ , ⁇ , a along the three axes and thus the orientation in space.
  • ⁇ the roll angle
  • ⁇ the pitch angle
  • yaw angle the yaw angle
  • the three functions can be integrated in the same sensor.
  • the data collected by the sensor are called dynamic parameters, there are 9.
  • the method of the invention allows to generate a curve of a jump of a horse from the dynamic parameters. This analysis can be performed in addition to an analysis of the pace or alternatively.
  • a first function F1 makes it possible to obtain this curve.
  • the method of the invention offers the possibility of displaying the parabola of each jump including the height and the jump angle ⁇ as shown in FIG. 12.
  • the method of the invention comprises a detection of the pace of the horse, said pace being marked ALLU in Figure 10, for example if it is galloping, trotting or not.
  • this pace can be deduced from the measurements made by the inertial unit including the accelerometer.
  • the characterization of the pace can be deduced from the analysis of the cardiac rhythm.
  • the two inertial and cardiac measurements can be combined to consolidate the result of the characterization.
  • the determination of a characteristic ALLU pace is obtained by an analysis of the instantaneous speed of the horse. It can be advantageously corroborated with the heart rate.
  • the analysis of the horse's speed is determined by the electronic module comprising the accelerometers.
  • the ALLU pace is, for example, deduced from the heart rate previously determined by the steps of the method of Figure 9, the variations of heart rate are taken into account in the method of the invention.
  • the method of the invention comprises a measurement of at least one half-step at the level of the members taken in pairs according to each diagonal biped, noted diagonal.
  • a first diagonal is defined by the right front limb and the left hind limb and a second diagonal is defined by the front left limb and the right rear limb.
  • This step is denoted MES_DFdi and MES_DFd2 in FIG. 10.
  • a predefined rule Ri may be configured so as to establish a link between half-steps of each of the diagonals d1, d2 with relative force compensation.
  • This step denoted K aims at generating a plan of distribution of efforts or constraints on each of the members of the horse.
  • the method of generating a pace indicator comprises the acquisition of signals from the inertial unit, including the gyroscope, the accelerometer and the compass. According to one embodiment, certain parameters of pace are measured for each half-step of the horse. According to one embodiment, the method comprises generating a graph with the distribution of forces on each of the members as shown in Figure 1 1. A first graph can be generated with the instantaneous distribution of efforts on each member. According to another example which can be combined with the previous one, a graph comprising the accumulated efforts can be generated. This graph makes it possible to observe dissymmetries of pace in time, bad postures or habits of the horse or an injury or pain compensated by an asymmetry of efforts.
  • the generation of a graph with the angle of attack and the height of the jump can be made from the function Fi described above.
  • One advantage is to allow to generate a qualitative representation of a save in order to be appreciated a posteriori.
  • the method of the invention makes it possible to deduce an asymmetry of forces applied to each of the members as a function of the measured differences of the lateral half-strides.
  • the method of the invention makes it possible to generate a representation of the symmetry of locomotion deduced from compensatory efforts, in particular expressed as a percentage on each diagonal.
  • FIG. 11 gives an exemplary representation comprising a percentage distribution of force constraints on each of the members: front left IVUvg, right front MAVCJ, left rear MARg, right back MARCJ.
  • One advantage is to measure an asymmetry of the horse's efforts on the ground especially for different ground speeds.
  • the method of the invention makes it possible to calculate the number of obstacles of a course, the average and / or maximum height reached by a horse or an evaluation of a difficulty level of the course.
  • the electrode support (s) comprises a fastener for holding the support in contact with the horse's coat, for example by means of a tightening means such as a buckled belt.
  • the support 10 is intended to be held against the peeling of a horse so as to present the electrodes and more particularly the pins of the electrodes in contact with the horse's coat.
  • the support 10 comprises an opening for the passage of the pins 2 which are intended to be oriented vis-à-vis a peel.
  • the support 10 comprises an opening smaller than the dimension of each electrode so as to form an edge for holding the electrode in its support.

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Abstract

Support d'électrode (10) comprenant une première électrode (1) de référence et une seconde électrode (1), lesdites électrodes (1) étant isolées l'une de l'autre électriquement et apte à mesurer deux potentiels électriques à la surface d'un corps d'animal à poil, ledit support d'électrode (10) comprenant, en outre, un module électronique comportant au moins une mémoire, un calculateur et une première interface électrique pour recevoir les signaux électriques acquis de chaque électrode (1) pour l'enregistrement d'une activité cardiaque dudit animal à poil, lesdites électrodes (1) comportant chacun une structure monobloc (2, 3) formée d'un matériau polymère dans lequel sont répartis des éléments conducteurs, ladite structure comportant une base (3) et une pluralité de saillies (2) aptes à traverser un pelage.

Description

ELECTRODE DE SURFACE POUR L'ACQUISITION D'UNE ACTIVITE CARDIAQUE D'UN ANIMAL A PELAGE, SUPPORT D'ELECTRODE,
SANGLE, PROCEDES ASSOCIES
DOMAINE
Le domaine de l'invention concerne le domaine des électrodes de surface visant à enregistrer une activité cardiaque d'animaux à poils. Plus particulièrement, le domaine de l'invention se rapporte à l'enregistrement d'activité cardiaque du cheval, des supports visant à maintenir une ou des électrodes et aux traitements spécifiques des données enregistrées.
ETAT DE L'ART
Actuellement, afin de mesurer l'activité électrique cardiaque d'un animal, il est recommandé de tondre une partie ventrale ou pectorale de l'animal et d'y ajouter un gel conducteur afin d'y apposer des électrodes de surface.
À des fins médicales, cette solution permet d'enregistrer un rythme cardiaque. En revanche, il est difficile d'obtenir une activité électrique cardiaque en effort étant donné que l'animal doit conserver les électrodes pendant un laps de temps.
Enfin, il existe un besoin de corréler l'activité cardiaque avec les mouvements du cheval, et ce même parfois pendant des compétitions. À ce jour, il existe des selles connectées permettant de déduire une allure d'un cheval par exemple à partir de l'analyse de données relative à sa cinématique et/ou sa dynamique. Toutefois, aucune prise en compte de l'activité cardiaque ne permet de corréler les données cinématiques, avec les données cardiaques. RESUME DE L'INVENTION
L'invention vise à pallier les inconvénients précités.
Selon un premier aspect, l'invention concerne une électrode de surface pour l'enregistrement d'une activité cardiaque d'un animal à poil, caractérisée en ce qu'elle comporte une structure monobloc formée d'un matériau polymère dans lequel sont répartis des éléments conducteurs, ladite structure comportant une base et une pluralité de saillies aptes à traverser un pelage. Un avantage est de permettre de passer à travers le poil d'un animal à poils.
Selon un mode de réalisation, les saillies forment des picots sensiblement coniques ou des pointes.
Selon un mode de réalisation, le matériau polymère est une silicone et que les éléments conducteurs sont une poudre de graphite. Un avantage est que cette matière évite de causer un désagrément au cheval.
Selon un mode de réalisation, un fil conducteur est moulé dans la base et transmet un potentiel électrique résultant de l'ensemble des potentiels mesurés par chaque picot.
Selon un mode de réalisation, le nombre de picots est compris entre 25 et 75. Un tel nombre de picots permet de pallier le problème du manque de surface qui est lié aux poils d'un cheval par exemple.
Selon un autre aspect, l'invention concerne un ensemble d'électrodes de surface selon l'invention, ledit ensemble comprenant une première électrode de référence et une seconde électrode, lesdites électrodes étant isolées l'une de l'autre électriquement et aptes à mesurer deux potentiels électriques à la surface d'un corps d'animal.
Selon un autre aspect, le support d'au moins une électrode comprend un module électronique comportant au moins une mémoire, un calculateur et une première interface électrique pour recevoir les signaux électriques acquis par au moins une électrode et une seconde interface sans fil pour transmettre des données à un équipement électronique tiers.
Selon un mode de réalisation, le support comprend au moins une ouverture conçue pour le passage des picots de manière à les orienter vers le corps d'un animal lorsque le support est maintenu à ce dernier, ladite ouverture ayant une surface plus petite que la surface de la base de l'électrode de sorte à maintenir ladite électrode.
Selon un mode de réalisation, le module électronique comprend en outre une centrale inertielle comportant au moins un accéléromètre, un gyroscope ou un gyromètre et une boussole délivrant des paramètres en temps réel permettant de reconstituer la cinématique d'un animal portant ledit support.
Selon un mode de réalisation, le support comporte une batterie à charge par induction. Selon un mode de réalisation, le support comporte un renfort mécanique agencé sur la partie extérieure du support et protégeant un emplacement intérieur dudit support comportant le module électronique.
Selon un autre aspect, l'invention concerne un support d'électrode comprenant une première électrode de référence et une seconde électrode, lesdites électrodes étant isolées l'une de l'autre électriquement et aptes à mesurer deux potentiels électriques à la surface d'un corps d'animal à poil, ledit support d'électrode comprenant, en outre, un module électronique comportant au moins une mémoire, un calculateur et une première interface électrique pour recevoir les signaux électriques acquis de chaque électrode pour l'enregistrement d'une activité cardiaque dudit animal à poil, au moins une électrode comportant une structure monobloc formée d'un matériau polymère dans lequel sont répartis des éléments conducteurs, ladite structure comportant une base et une pluralité de saillies aptes à traverser un pelage.
Selon un mode de réalisation, chaque électrode une structure monobloc formée d'un matériau polymère dans lequel sont répartis des éléments conducteurs, ladite structure comportant une base et une pluralité de saillies aptes à traverser un pelage.
Selon un mode de réalisation, le nombre de saillies de chaque électrode est supérieur à 14. Selon un autre exemple, le nombre de saillies est supérieur à 20. Un intérêt est d'obtenir un rapport nombre de saillies sur qualité du signal suffisant tout en évitant la douleur pour l'animal.
Selon un mode de réalisation, le module électronique comporte une seconde interface pour transmettre des données à un équipement électronique tiers, ladite seconde interface étant une interface sans fil.
Selon un mode de réalisation, le module électronique comprend en outre une centrale inertielle comportant au moins un accéléromètre, un gyroscope ou un gyromètre et une boussole délivrant des paramètres en temps réel permettant de déterminer une cinématique instantanée dudit animal portant ledit support d'électrode.
Le support d'électrode de l'invention peut se combiner avec toutes les variantes décrites d'électrodes et d'intégration des différents composants tels que la centrale inertielle ou le module électronique. Selon un autre aspect, l'invention concerne une sangle d'équitation pour cheval comportant un support selon l'invention, ledit support comportant un élément de serrage pour être maintenu sur le flanc ou le ventre d'un cheval.
Un autre objet de l'invention concerne un procédé de génération d'un indicateur d'allure d'un animal comportant :
■ Un enregistrement d'un signal électrique provenant de l'acquisition d'au moins un potentiel de surface obtenu à partir d'au moins une électrode de surface de l'invention ;
■ Un filtrage des signaux électriques acquis visant à obtenir un rapport signal à bruit donné ;
■ Une extraction de paramètres électriques issus des signaux électriques filtrés comportant au moins un rythme cardiaque ;
■ Une comparaison des données extraites avec des données enregistrées dans une mémoire de manière à caractériser une allure parmi un ensemble de choix possibles d'allures.
Selon un mode de réalisation, le procédé comprend :
■ une détermination d'un indicateur d'allure ;
■ une mesure des demi-foulées diagonales ;
■ une étape de comparaison des demi-foulées diagonales pour générer des écarts relatifs d'allure;
■ une génération d'une répartition d'effort sur chaque membre du cheval à partir d'une règle prédéfinie associant des écarts relatifs d'allure avec une compensation d'efforts.
Selon un autre aspect, l'invention concerne un procédé de génération d'un indicateur relatif à la cinématique d'un animal comportant :
■ Une acquisition de signaux d'une centrale inertielle agencée dans un support d'électrode selon de l'invention ;
■ Un calcul d'un paramètre lié à la cinématique instantanée de l'animal comprenant :
o un calcul d'un indicateur d'allure parmi les allures suivantes :
{Galop, Trot, Pas} de l'animal à partir d'une fonction, ou ; o un calcul d'une répartition d'efforts sur chaque membre de l'animal ou,
o Un calcul d'une caractérisation d'un saut de l'animal comprenant au moins la hauteur un saut. Un avantage est d'utiliser un unique support pour réaliser une mesure cardiaque et une mesure de la cinématique et de la dynamique du mouvement de l'animal. Ainsi, le maintien des électrodes et de la centrale est réalisé par un unique support. Les corrections réalisées pouvant être apportées en cas de mesures bruitées peuvent par exemple bénéficier pour chaque mesure réaliser sur l'animal.
Selon un mode de réalisation, le procédé comprend, en outre :
■ une génération d'une première représentation graphique représentant les quatre membres dudit animal et une valeur d'effort associée à chacun desdits membres, lesdites valeurs étant soient des valeurs instantanées rafraîchies avec une période d'échantillonnage prédéfinie, soit une valeur moyenne sur un laps de temps prédéfini, et/ou;
■ une génération d'une seconde représentation graphique représentant une courbe formant une parabole indiquant la valeur de la hauteur du saut maximal et l'angle d'attaque dudit saut.
BREVE DESCRIPTION DES FIGURES
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description détaillée qui suit, en référence aux figures annexées, qui illustrent :
■ figure 1 : une vue en perspective d'un exemple d'une électrode de l'invention ;
■ figures 2, 3, 4 : différentes vues 2D d'un exemple d'une électrode de l'invention ;
■ figure 5 : un exemple de structure d'électrodes comportant deux électrodes de l'invention ;
■ figure 6 : une vue en perspective de la face extérieure d'un exemple de sangle de l'invention ;
■ figure 7 : une vue en perspective de la face intérieure d'un exemple de sangle de l'invention ;
■ figure 8 : une vue de face d'un exemple de sangle de l'invention ;
■ figure 9 : un mode de réalisation de la mise en œuvre du procédé de l'invention permettant de déduire un type d'allure d'un cheval comportant une sangle de l'invention ; ■ figure 10 : un mode de réalisation de la mise en œuvre du procédé de l'invention permettant de connaître la répartition d'efforts/ contraintes sur chacun des membres ;
■ figure 1 1 : un exemple de répartition de contraintes d'efforts sur chaque membre d'un cheval à partir de l'exécution d'un mode de réalisation du procédé de l'invention ;
■ figure 12 : un exemple de représentation de la parabole d'un saut d'un cheval selon un mode de réalisation du procédé de l'invention. DESCRIPTION
La figure 1 représente une vue en perspective d'un exemple d'une électrode 1 de l'invention. Les figures 2, 3, 4 représentent des vues respectivement de face, latérale et de profil de l'électrode 1 de l'invention. Fonctions
Selon un mode de réalisation, l'électrode 1 comporte trois parties fonctionnelles :
■ Un ensemble de picots 2 destinés à établir un contact avec la peau d'un animal en passant au travers d'un pelage ;
■ Une base 3 permettant de maintenir les picots 2 et d'exercer un effort sensiblement identique sur chaque picot 2 contre la surface de la peau d'un animal ;
■ Une interface électrique 4, par exemple sous la forme d'un fil électrique ou d'un câble permettant d'acheminer un signal électrique acquis par ladite électrode 1 vers une interface électrique d'un module électronique (non représenté).
Un avantage d'une telle électrode est de pouvoir être facilement intégrée dans une sangle par exemple pour cheval telle qu'une bavette représentée aux figures 6, 7 et 8. L'invention se rapporte à l'électrode en tant que telle et également à un support tel qu'une sangle bavette ou tout autre type de sangle tel qu'une sangle anatomique, un protège sangle ou un surfaix.
Matériau
Selon un mode de réalisation, l'électrode 1 est réalisée dans un matériau polymère comportant un élément conducteur. Selon une première variante, le matériau est une silicone. Selon un exemple de cette première variante, le matériau est un élastomère silicone. Un avantage de la matière silicone est qu'elle possède une faible résistivité et favorise ainsi la circulation des charges électriques grâce aux éléments conducteurs.
Selon un exemple, la silicone utilisée peut être la silicone.
Selon une seconde variante, le matériau est un plastomère. Selon une troisième variante, le matériau est une résine ou une gomme.
Un intérêt d'une telle électrode est de limiter l'effort appliqué à la peau d'un animal du fait de l'utilisation d'un matériau déformable.
Fabrication
Selon un mode de réalisation, l'électrode 1 est moulée à partir d'un moule destiné à la fabrication de ladite électrode 1 . Selon un mode de réalisation, l'électrode 1 est monobloc, c'est-à-dire qu'elle est fabriquée dans une seule pièce. Un intérêt est d'assurer la fonction de conduction et d'interface avec la peau à partir d'une seule et même pièce.
Selon un mode de réalisation, le fil conducteur 4 est moulé dans la masse de l'électrode 1 lors de sa fabrication.
Selon ce mode de réalisation, le fil électrique 4 est positionné de manière que son extrémité soit positionnée au plus proche du centre de symétrie d'électrode 1 , par exemple en son centre.
Selon un autre mode de réalisation, le fil électrique 4 est agencé dans la base 3 de manière traversante par exemple comme il est représenté en pointillé sur la figure 2 représentant l'électrode de face. Il est préférentiellement à nu dans la portion constituante de la base 3 de l'électrode 1 . À titre d'exemple, un câble électrique 4 en cuivre dénudé peut être positionné au cœur de la base 3 en silicone conducteur. Un avantage est d'obtenir une puissance de signal maximale collectée par le fil électrique 4 afin de rendre une meilleure exploitation des signaux électriques.
Selon un mode de réalisation, l'élément conducteur est distribué dans la masse de l'électrode 1 sous forme d'une poudre conductrice. Selon un mode de réalisation, la poudre est mélangée à la matière polymère avant son durcissement. Selon un exemple de réalisation, la poudre est un graphite. Toute autre poudre conductrice peut être utilisée.
Forme
Selon un mode de réalisation, l'électrode 1 a une forme sensiblement carrée. Selon un autre mode de réalisation, l'électrode 1 a une forme sensiblement circulaire. Ces formes présentent un intérêt du fait de leur symétrie naturelle qui assure une fidélité de l'enregistrement des potentiels électriques mesurés à la surface de la peau.
Toute autre forme d'électrode 1 permettant de disposer une pluralité de picots 2 peut convenir, à savoir par exemple une forme rectangulaire, une forme elliptique, ou toute autre forme ergonomique adaptée à s'étendre selon le profilé du ventre d'un animal ou le profilé de son flanc.
Selon un mode de réalisation, l'électrode 1 comporte une surface entre 40 cm2 et 100cm2. Selon un mode de réalisation, une diagonale moyenne ou un diamètre moyen comporte une longueur caractéristique de 8 à 14 cm.
Selon un mode de réalisation, l'épaisseur de la base est comprise entre 1 et 6mm. Une épaisseur de 2,5mm à 4mm permet d'obtenir un bon compromis entre la limitation de l'atténuation du signal électrique, la conductivité électrique, une résistance mécanique évitant les déchirements du matériau, un support assez résistant pour maintenir les picots. Une épaisseur de 3mm peut être par exemple choisie.
Répartition des picots
Selon un mode de réalisation, l'électrode 1 comporte au moins deux picots 2. Selon un mode de réalisation, l'électrode 1 comporte un nombre pair de picots 2 afin d'établir un plan de répartition comportant une symétrie géométrique qui soit simple à mettre en œuvre.
Selon un mode de réalisation, l'électrode 1 de l'invention comporte entre 10 et 100 picots. Le nombre de picots 2 peut être déterminé en fonction du type de pelage de l'animal. On trouve des paramètres permettant de caractériser un pelage tels que la densité de poils, la longueur du poil, la raideur du poil et/ou son épaisseur. Le nombre de picots 2 peut également être dimensionné en fonction du gabarit de l'animal, de son poids, de l'amplitude de l'impulsion électrique cardiaque maximale mesurée à la surface du myocarde ou à la surface de la peau, dans ce cas il s'agit d'établir une référence.
Selon un mode de réalisation, le nombre de picots 2 est compris entre 35 et 75, et par exemple dans une gamme entre 50 et 60. Ces deux dernières gammes sont particulièrement adaptées à la mesure du rythme cardiaque du cheval.
Selon un mode de réalisation, chaque électrode comporte au moins 14 picots. Ce nombre de picots permet d'obtenir un signal minimal possiblement exploitable. Selon un autre mode de réalisation, chaque électrode comporte au moins 20 picots. Une telle configuration permet d'améliorer la qualité du signal acquis.
Dimensionnement des picots
Selon un mode de réalisation, les picots 2 présentent une géométrie tridimensionnelle comportant une légère pente de manière à former un cône. Selon un mode de réalisation, l'extrémité de chaque picot 2 forme un arrondi pour éviter de provoquer une douleur à l'animal lorsque l'électrode 1 est maintenue solidairement de l'animal, par exemple à partir d'une sangle 10.
Selon un mode de réalisation, la hauteur des picots 2 est de 5mm de manière à passer entre les poils d'un pelage dense, par exemple celui d'un cheval. Préférentiellement, la hauteur des picots 2 est comprise entre 3mm et 7mm. Une gamme définie entre 4mm et 6mm est particulièrement intéressante dans le cas du cheval du fait de la densité moyenne de poils de ce dernier.
Selon un mode de réalisation, la distance inter-picots est de l'ordre de 3 mm et peut être choisie dans une gamme large entre 1 mm et 10mm. Une telle gamme permet d'obtenir une configuration dans laquelle les picots 2 sont en contact de la peau d'un cheval et les poils écartés par les picots 2 se disposent entre lesdits picots 2. La configuration ainsi choisie est particulièrement adaptée au pelage d'un cheval et permet de disposer entre les picots le volume de poils déplacé. Un avantage de l'électrode 1 de l'invention est de pouvoir s'adapter aussi bien à un cheval rasé ou à un cheval à poil long.
Un avantage de l'utilisation de picots est de permettre de traverser le pelage d'un animal.
Un autre avantage de la présence de picots 2 est la diminution du bruit dans le spectre de réception lors de l'acquisition du signal dont le niveau important est notamment lié aux mouvements de l'animal. Ce bruit fréquentiel est particulièrement important chez le cheval. Les picots 2 agissent alors comme des ressorts mécaniques permettant d'amortir une partie des vibrations et des chocs perturbant les mesures du rythme cardiaque. En outre, ils permettent de maintenir l'électrode 1 au contact de la peau de l'animal.
Ensemble d'électrodes
Selon un mode de réalisation, l'invention concerne un ensemble d'au moins deux électrodes 1 . Selon ce mode de réalisation, les deux électrodes 1 permettent de former un couple d'électrodes afin de déterminer la différence des potentiels mesurés. Lorsque deux électrodes 1 sont utilisées, la différence des potentiels électriques mesurés permet de générer un signal électrique normalisé et construit relativement à partir de deux enregistrements. Cette solution permet de supprimer une partie du bruit et de traiter la partie du signal électrique relative au battement cardiaque.
Lorsque deux électrodes sont agencées dans un même support, une partie isolante est agencée entre chaque électrode de manière à éviter le passage de charges d'une première électrode vers la seconde électrode.
Selon un mode de réalisation, les deux électrodes 1 sont fabriquées dans une même structure. La figure 5 représente un mode de réalisation d'une unique structure de support {3, 8} comportant un support intermédiaire 8 isolant entre les deux supports conducteurs 3. La partie 8 permet d'isoler électriquement les deux électrodes 1 entre elles. Elle assure qu'aucune charge ne puisse transiter d'une électrode 1 vers l'autre. Chaque support 3 permet d'acheminer les charges électriques jusqu'au fil électrique 4.
Un avantage est de disposer d'un produit unique permettant d'associer les deux électrodes 1 pour déterminer une différence de potentiels électriques. Une telle solution est également simple à installer sur une sangle 10 de cheval.
Selon un mode de réalisation, une pluralité d'électrodes 1 est utilisée de manière à effectuer des mesures du rythme cardiaque plus précises.
Selon un mode de réalisation, les signaux électriques sont traités de manière analogique. Selon un mode de réalisation, un module électronique acquiert des données analogiques et comporte un convertisseur analogique/numérique. Selon un autre mode de réalisation, un convertisseur analogique/numérique traite les signaux de manière à délivrer des données numériques au module électronique.
Module électronique
Selon un aspect, l'invention concerne un support d'une ou plusieurs électrodes comportant un module électronique permettant d'exploiter les signaux électriques mesurés par les électrodes 1 .
Le module électronique comporte un calculateur tel qu'un microprocesseur et/ou un microcontrôleur afin d'effectuer des opérations de traitements des signaux, d'extraction de motifs ou de calculs de moyennes. Tout autre type d'opérations permettant d'exploiter les signaux acquis par les accéléromètres, les gyromètres ou les boussoles peut être assuré par un calculateur dédié ou un calculateur mutualisé avec celui traitant des données relatives à l'activité électrique enregistrée.
Le module électronique comporte en outre une mémoire permettant d'enregistrer des données extraites des signaux et d'enregistrer des données d'une collection. Ces dernières données permettent de définir des données de référence afin d'effectuer des opérations de comparaison, de corrélation et de vérification.
Une autre mémoire ou la même mémoire peut être utilisée pour enregistrer des signaux provenant des capteurs cinématiques et dynamiques, c'est-à-dire gyromètres, accéléromètres, boussoles.
Interface sans fil
Selon un mode de réalisation, le module électronique comporte une interface sans fil permettant de transmettre des données à un équipement distant, tel qu'une tablette, un PC ou un téléphone intelligent également appelé "Smartphone". À titre d'exemple, l'interface sans fil peut être une interface Bluetooth, une interface RFID, une interface NFC ou encore une interface WIFI.
Un intérêt est de pouvoir transmettre des données relatives à un entraînement, un parcours ou une course à un tiers à des fins d'analyse.
Un tiers, tel que le cavalier, peut alors, après la course, exploiter des données relatives au rythme cardiaque d'un cheval, à des performances ou encore à la bonne ou mauvaise santé du cheval.
Selon un principe de fonctionnement, les capteurs tels que les électrodes, les gyroscopes ou gyromètres, les accéléromètres, les boussoles acquièrent des données relatives à un cheval, la mémoire permet d'enregistrer les données, le calculateur de les traiter et l'interface sans fil permet d'émettre des données traitées ou non vers un équipement tiers. L'émission peut être effectuée spontanément ou à la demande selon les modes de réalisation de l'invention.
Allure
La figure 9 décrit des étapes d'un mode de réalisation du procédé de l'invention. Le procédé de l'invention permet de générer un indicateur d'allure d'un animal noté ALLU sur la figure 9. Le procédé comporte un enregistrement ENR d'un signal électrique S1 provenant de l'acquisition d'au moins un potentiel de surface obtenu à partir d'au moins une électrode de surface 1 . Dans le cas où deux électrodes 1 sont employées, l'enregistrement ENR d'une différence de potentiels électriques est réalisé. Un avantage du procédé de l'invention est de pouvoir extraire le rythme cardiaque d'un cheval alors que ce dernier est en mouvement et peut par exemple réaliser un parcours. Un autre avantage est de pouvoir mesurer une activité cardiaque avec un équipement quasiment identique à l'équipement habituel utilisé puisque l'électrode peut être avantageusement intégrée dans une sangle maintenue contre le cheval.
Le procédé de l'invention comporte un filtrage FILTR des signaux électriques acquis visant à obtenir un rapport signal à bruit donné. Le filtrage permet en outre la mise en œuvre d'un filtre passe-haut pour éliminer les basses fréquences ainsi que la dérive de la ligne de base du signal.
Le signal filtré est préférentiellement dans une gamme de fréquences prédéfinie qui correspond au gabarit spectral d'un potentiel électrique cardiaque d'un cheval
Le filtrage est adapté pour sélectionner les signaux électriques correspondants à une fréquence cardiaque située entre 20 et 250 battements/min environ, soit [0.3Hz ; 4.2Hz].
Selon un mode de réalisation, le filtrage permet de supprimer la fréquence parasite 50Hz et le éventuellement la fréquence parasite 60Hz.
Le procédé de l'invention comprend une étape visant à extraire
EXTR des paramètres électriques des signaux filtrés. Le premier paramètre électrique extrait est le rythme cardiaque.
Le procédé comprend alors une étape de comparaison COMP_DATA du rythme cardiaque extrait avec des données de rythme préenregistrées dans une mémoire afin de :
■ soit confirmer une allure du cheval ALLU lorsque l'allure a été déduite par un autre procédé ; cette confirmation permet également de gérer et supprimer les motifs électriques constituants des faux positifs ; ■ soit d'en déduire directement une caractérisation de l'allure du cheval ALLU.
Selon un mode de réalisation, lorsque des motifs électriques constituants des faux positifs, c'est-à-dire correspondant à une erreur de caractérisation, sont enregistrés, ils permettent d'améliorer une base de données d'apprentissage.
Cinématique, dynamique
Le procédé de l'invention comprend une étape d'acquisition de paramètre cinématique et dynamique à partir d'un accéléromètre, d'un gyromètre et d'une boussole magnétique.
L'accéléromètre permet de mesurer les accélérations selon trois axes : ax, ay, az. Le gyromètre permet de mesurer les vitesses angulaires όθ, dΦ, da selon trois axes. La boussole magnétique, ou magnétomètre, permet de mesurer le champ magnétique en micro Tesla.
Le traitement des données de l'accéléromètre, du gyromètre et du magnétomètre permet d'en déduire les quaternions qui donnent les positions angulaires θ, Φ, a selon les trois axes et donc l'orientation dans l'espace. Avec Θ l'angle de roulis, Φ l'angle de tangage et a l'angle de lacet.
Selon un mode de réalisation, les trois fonctions peuvent être intégrées dans un même capteur. Les données collectées par le capteur sont dénommées paramètres dynamiques, ils sont au nombre de 9. Le procédé de l'invention permet de générer une courbe d'un saut d'un cheval à partir des paramètres dynamiques. Cette analyse peut être effectuée en complément d'une analyse de l'allure ou de manière alternative.
Une première fonction F1 permet d'obtenir cette courbe.
F1 (ax, ay, az, θ, Φ, α, όθ, dΦ, da) = Csaut
Selon un mode de réalisation, le procédé de l'invention offre la possibilité d'un affichage de la parabole de chaque saut incluant la hauteur et l'angle de saut Φ comme cela est représenté à la figure 12.
Mesure de la répartition d'efforts
Selon un mode de réalisation, le procédé de l'invention comprend une détection de l'allure du cheval, ladite allure étant notée ALLU sur la figure 10, par exemple s'il est au galop, au trot ou au pas.
Différents modes de réalisation permettent de déduire une caractérisation de l'allure du cheval. Selon un premier mode, cette allure peut être déduite des mesures réalisées par la centrale inertielle comportant notamment l'accéléromètre. Selon un second mode de réalisation, la caractérisation de l'allure peut être déduite de l'analyse du rythme cardiaque. Selon un troisième mode de réalisation, les deux mesures inertielles et cardiaques peuvent être combinées pour consolider le résultat de la caractérisation.
Selon le premier mode de réalisation, la détermination d'une allure ALLU caractéristique est obtenue par une analyse de la vitesse instantanée du cheval. Elle peut être avantageusement corroborée avec le rythme cardiaque. L'analyse de la vitesse du cheval est déterminée par le module électronique comportant les accéléromètres.
Lorsque l'allure ALLU est, par exemple, déduite du rythme cardiaque précédemment déterminé par les étapes du procédé de la figure 9, les variations de rythme cardiaque sont prises en compte dans le procédé de l'invention.
Selon un mode de réalisation, le procédé de l'invention comprend une mesure d'au moins une demi-foulée au niveau des membres pris deux à deux selon chaque bipède diagonal, noté diagonal. Une première diagonale est définie par le membre avant droit et le membre arrière gauche et une seconde diagonale est définie par le membre avant gauche et le membre arrière droit.
Ces mesures sont particulièrement avantageuses pour mesurer la répartition d'efforts sur les diagonaux lorsque le cheval est au trop.
Cette étape est notée MES_DFdi et MES_DFd2 sur la figure 10. À cette fin, une règle prédéfinie Ri peut être configurée de manière à établir un lien entre des demi-foulées de chacune des diagonales d1 , d2 avec une compensation d'efforts relative. Cette étape notée K vise à générer un plan de répartition d'efforts ou de contraintes sur chacun des membres du cheval.
Selon un mode de réalisation, le procédé de génération d'un indicateur d'allure comprend l'acquisition des signaux issus de la centrale inertielle, dont le gyroscope, l'accéléromètre et la boussole. Selon un mode de réalisation, certains paramètres d'allure sont mesurés pour chaque demi- foulée du cheval. Selon un mode de réalisation, le procédé comprend une génération d'un graphique avec la répartition d'efforts sur chacun des membres comme cela est représenté à la figure 1 1 . Un premier graphique peut être généré avec la répartition instantanée des efforts sur chaque membre. Selon un autre exemple qui peut se combiner avec le précédent, un graphique comportant les efforts cumulés peut être généré. Ce graphique permet d'observer des dissymétries d'allure dans le temps, des mauvaises postures ou habitudes du cheval ou encore une blessure ou une douleur compensée par une dissymétrie d'efforts.
Selon un autre mode de réalisation, la génération d'un graphique avec l'angle d'attaque et la hauteur du saut peut être est réalisée à partir de la fonction Fi décrite précédemment. Un avantage est de permettre de générer une représentation qualitative d'un sauf afin d'être apprécié a posteriori.
Le procédé de l'invention permet de déduire une dissymétrie d'efforts appliquée sur chacun des membres en fonction des différences mesurées des demi-foulées latérales. Le procédé de l'invention permet de générer une représentation de la symétrie de la locomotion déduite des d'efforts compensatoires, notamment exprimés en pourcentage sur chaque diagonal. La figure 1 1 donne un exemple de représentation comportant une répartition de pourcentage de contraintes d'efforts sur chacun des membres : avant gauche IVUvg, avant droit MAVCJ, arrière gauche MARg, arrière droit MARCJ.
Un avantage est de mesurer une dissymétrie des efforts du cheval sur le sol notamment pour différentes allures au sol.
Selon différents modes de réalisation, le procédé de l'invention permet de calculer le nombre d'obstacles d'un parcours, la hauteur moyenne et/ou maximale atteinte par un cheval ou encore une évaluation d'un niveau de difficulté du parcours.
Selon un mode de réalisation, le support d'électrode(s) 10 comprend une attache pour maintenir le support au contact du pelage du cheval, par exemple à l'aide d'un moyen de serrage tel qu'une ceinture bouclée. Selon un mode de réalisation, le support 10 est destiné à être maintenu contre le pelage d'un cheval de manière à présenter les électrodes et plus particulièrement les picots des électrodes au contact du pelage du cheval.
Selon un mode de l'invention, le support 10 comprend une ouverture pour le passage des picots 2 qui sont destinés à être orientés en vis-à-vis d'un pelage. Selon un mode de réalisation, le support 10 comprend une ouverture plus petite que la dimension de chaque électrode de manière à former un bord permettant de maintenir l'électrode dans son support.

Claims

REVENDICATIONS
Support d'électrode (10) comprenant une première électrode (1 ) de référence et une seconde électrode (1 ), lesdites électrodes (1 ) étant isolées l'une de l'autre électriquement et aptes à mesurer deux potentiels électriques à la surface d'un corps d'animal à poil, ledit support d'électrode (10) comprenant, en outre, un module électronique comportant au moins une mémoire, un calculateur et une première interface électrique pour recevoir les signaux électriques acquis de chaque électrode (1 ) pour l'enregistrement d'une activité cardiaque dudit animal à poil, caractérisée en ce qu'au moins une électrode (1 ) comporte une structure monobloc (2, 3) formée d'un matériau polymère dans lequel sont répartis des éléments conducteurs, ladite structure comportant une base (3) et une pluralité de saillies (2) aptes à traverser un pelage.
Support d'électrode (10) selon la revendication 1 , caractérisé en ce que les saillies (2) forment des picots sensiblement coniques.
Support d'électrode (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à
2, caractérisé en ce que le matériau polymère est une silicone et que les éléments conducteurs sont une poudre de graphite.
Support d'électrode (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à
3, caractérisé en ce qu'un fil conducteur est moulé dans la base (3) et transmet un potentiel électrique résultant de l'ensemble des potentiels mesurés par chaque saillie (2).
Support d'électrode (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à
4, caractérisé en ce que le nombre de saillies est compris entre 25 et 75.
6. Support d'électrode (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le nombre de saillies de chaque électrode est supérieur à 14.
7. Support d'électrode (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le module électronique comporte une seconde interface pour transmettre des données à un équipement électronique tiers, ladite seconde interface étant une interface sans fil.
8. Support (10) d'au moins une électrode (1 ) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une ouverture (1 1 ) conçue pour le passage des picots (2) de manière à les orienter vers le corps d'un animal lorsque le support d'électrode (10) est maintenu à ce dernier, ladite ouverture (1 1 ) ayant une surface plus petite que la surface de la base (3) de l'électrode (1 ) de sorte à maintenir ladite électrode (1 ).
9. Support d'électrode (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le module électronique comprend en outre une centrale inertielle comportant au moins un accéléromètre, un gyroscope ou un gyromètre et une boussole délivrant des paramètres en temps réel permettant de déterminer une cinématique instantanée dudit animal portant ledit support d'électrode (10).
10. Support d'électrode (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comporte une batterie à charge par induction.
1 1 . Support d'électrode (10) selon l'une quelconque des revendications 7 à 10, caractérisé en ce qu'il comporte un renfort mécanique (13) agencé sur la partie extérieure du support (10) et protégeant un emplacement intérieur dudit support (10) comportant le module électronique.
12. Sangle d'équitation pour cheval comportant un support (10) selon l'une quelconque des revendications 7 à 1 1 , caractérisée en ce qu'elle comporte un élément de serrage (16,15, 15') pour être maintenue sur le flanc ou le ventre d'un cheval.
13. Procédé de génération d'un indicateur relatif à la cinématique d'u animal comportant : ■ Une acquisition de signaux d'une centrale inertielle agencée dans un support d'électrode (10) selon l'une quelconque des revendications 9 à 12 ;
■ Un calcul d'un paramètre lié à la cinématique instantanée de l'animal comprenant :
o Un calcul d'un indicateur d'allure parmi les allures suivantes :
{Galop, Trot, Pas} de l'animal à partir d'une fonction, ou ; o Un calcul d'une répartition d'efforts sur chaque membre de l'animal ou,
o Un calcul d'une caractérisation d'un saut de l'animal comprenant au moins la hauteur un saut.
14. Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comprend :
■ Une génération d'une première représentation graphique représentant les quatre membres dudit animal et une valeur d'effort associée à chacun desdits membres, lesdites valeurs étant soient des valeurs instantanées rafraîchies avec une période d'échantillonnage prédéfinie, soit une valeur moyenne sur un laps de temps prédéfini, et/ou;
■ Une génération d'une seconde représentation graphique représentant une courbe formant une parabole indiquant la valeur de la hauteur du saut maximal et l'angle d'attaque dudit saut.
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