EP3681336B1 - Robot domestique d'élaboration de produits cosmétiques - Google Patents

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EP3681336B1
EP3681336B1 EP18816209.3A EP18816209A EP3681336B1 EP 3681336 B1 EP3681336 B1 EP 3681336B1 EP 18816209 A EP18816209 A EP 18816209A EP 3681336 B1 EP3681336 B1 EP 3681336B1
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EP
European Patent Office
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home robot
tank
robot according
mixing
weighing
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EP18816209.3A
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German (de)
English (en)
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EP3681336A1 (fr
Inventor
Nelly PITT
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Beautybyme
Original Assignee
Beautybyme
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Publication date
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Publication of EP3681336A1 publication Critical patent/EP3681336A1/fr
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Publication of EP3681336B1 publication Critical patent/EP3681336B1/fr
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A45—HAND OR TRAVELLING ARTICLES
    • A45D—HAIRDRESSING OR SHAVING EQUIPMENT; EQUIPMENT FOR COSMETICS OR COSMETIC TREATMENTS, e.g. FOR MANICURING OR PEDICURING
    • A45D44/00—Other cosmetic or toiletry articles, e.g. for hairdressers' rooms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F27/00—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders
    • B01F27/80—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders with stirrers rotating about a substantially vertical axis
    • B01F27/805—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders with stirrers rotating about a substantially vertical axis wherein the stirrers or the receptacles are moved in order to bring them into operative position; Means for fixing the receptacle
    • B01F27/807—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders with stirrers rotating about a substantially vertical axis wherein the stirrers or the receptacles are moved in order to bring them into operative position; Means for fixing the receptacle with the stirrer-head pivoting about a horizontal axis to bring it in and out of operative position, e.g. with receptacles pivoting about a horizontal axis for emptying
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F33/00—Other mixers; Mixing plants; Combinations of mixers
    • B01F33/50—Movable or transportable mixing devices or plants
    • B01F33/501—Movable mixing devices, i.e. readily shifted or displaced from one place to another, e.g. portable during use
    • B01F33/5014—Movable mixing devices, i.e. readily shifted or displaced from one place to another, e.g. portable during use movable by human force, e.g. kitchen or table devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F33/00—Other mixers; Mixing plants; Combinations of mixers
    • B01F33/86—Mixing heads comprising a driven stirrer
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F35/00—Accessories for mixers; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
    • B01F35/20—Measuring; Control or regulation
    • B01F35/21—Measuring
    • B01F35/211—Measuring of the operational parameters
    • B01F35/2115—Temperature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F35/00—Accessories for mixers; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
    • B01F35/20—Measuring; Control or regulation
    • B01F35/21—Measuring
    • B01F35/211—Measuring of the operational parameters
    • B01F35/2117—Weight
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F35/00—Accessories for mixers; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
    • B01F35/45—Closures or doors specially adapted for mixing receptacles; Operating mechanisms therefor
    • B01F35/451—Closures or doors specially adapted for mixing receptacles; Operating mechanisms therefor by rotating them about an axis parallel to the plane of the opening
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F35/00—Accessories for mixers; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
    • B01F35/90—Heating or cooling systems
    • B01F35/92—Heating or cooling systems for heating the outside of the receptacle, e.g. heated jackets or burners
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F35/00—Accessories for mixers; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
    • B01F35/90—Heating or cooling systems
    • B01F2035/99—Heating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F2101/00—Mixing characterised by the nature of the mixed materials or by the application field
    • B01F2101/21—Mixing of ingredients for cosmetic or perfume compositions

Definitions

  • the invention relates to the field of so-called domestic robots or equipment for producing cosmetic products.
  • 'Domestic' means in the usual sense of the term, that is to say implemented in a private setting by unqualified persons, without particular skills.
  • the present invention is dedicated to the elaboration, preparation, formulation and/or manufacture of specific products, in small quantities, in a simple way.
  • the field of cosmetic products is particularly targeted by the invention.
  • the document FR 2 930 458 illustrates an apparatus for heating mixtures or products capable of melting. This is a fairly simple device essentially comprising a heating support on which rests a removable cup; other elements making it possible to control the temperature of the product, to handle the apparatus, to easily pour out the product are also provided.
  • the US patent US 6,516,245 B1 describes a method and an apparatus capable of personalizing cosmetic products, for a given user who initially chooses parameters such as the color, the texture, the type of product that he wishes to see produced. A microprocessor then calculates the optimal proportions to obtain the chosen product; the ingredients being present in different cartridges, the final product is then delivered on an appropriate support.
  • This system is therefore based on the use of cartridges or bases of formulated cosmetic products which necessarily contain preservatives and are sold by specialized companies. The end user therefore does not have full control over the ingredients used.
  • this type of device has a relatively high cost and is therefore not suitable for private use, both because of the ingredients required and the quantities that can be delivered.
  • the invention aims to remedy the drawbacks of the state of the art and in particular to propose a device or domestic robot for producing cosmetic products consisting of several ingredients, produced by a non-expert person, in small volumes.
  • the aim is to prepare cosmetic products from natural (and non-chemical) ingredients, under conditions of significant hygiene, safety and reliability.
  • the robot according to the invention makes it possible to produce a wide variety of types of products (for example emulsions, gels, waxes, balms) in a single tank with a single tool, i.e. in a simple and effective way.
  • the invention relates to a domestic robot for producing cosmetic products consisting of several ingredients, comprising: a tank for mixing said ingredients; means for weighing the ingredients present in the tank; means for heating said ingredients; a motorized paddle-type mixing means with variable and controlled speed; an outer protective shell.
  • the robot further comprises a cover adaptable to the upper surface of the protective shell and provided with at least one opening placed directly above the mixing tank, for the passage of the mixing means and at least one second ingredient; a means of thermal insulation between the heating means of the tank and the weighing means; a microprocessor cooperating with an external interface and arranged so as to process input data from said weighing means and/or said heating means and arranged so as to control the motor of the mixing means and/or the heating means.
  • the user thus has total control over the ingredients used; and he can customize the products he manufactures in an almost unlimited way because he is not limited by the choice and/or the availability of the ingredients used.
  • the robot according to the invention allows in particular the preparation of cosmetic products by a non-expert person, from natural ingredients available in non-specialized stores—instead of formulated products sold by industrial cosmetic companies. The consumer thus has complete control over the ingredients used.
  • said tank comprises a tank for a first ingredient cooperating with a pump and supply means opening into said mixing tank; the reservoir may have a sloping bottom.
  • 'sloping bottom we mean a non-horizontal flat bottom.
  • the motorization of the mixing means comprises a motor inserted in a part of the lid, preferably in a handle of said lid. It is understood that this characteristic relates to small motors (in terms of power and volume) adapted to a small robot, that is to say 'domestic'.
  • said heating means comprises a thermal resistor in contact with the outer wall of said mixing tank.
  • the thermal insulation means comprises a disk made of an insulating material such as silicone, placed between the bottom of the tank and the weighing means, and/or a filling material of the airgel or insulating foam type.
  • said external interface comprises modes for producing cosmetic products and/or alerts and/or recommendations for obtaining a product endowed with determined characteristics.
  • said interface cooperates with a regularly updated server.
  • the domestic robot can comprise a temperature sensor arranged close to the weighing means, and associated with the microprocessor in order to carry out a correction of the temperature of the heating means, by using the thermal coefficient of the weighing means.
  • the robot can include an electrical connection for powering the motor of the mixer, said connection being preferably placed in the connecting element between the lid and the outer protective shell.
  • said display means is provided for the input/output data of the microprocessor and/or for the control data of the microprocessor and/or the output data of the measuring elements.
  • the figure 1 schematically shows the main components of the robot according to one embodiment of the invention. More specifically, we see a tank 1 for mixing the ingredients, here in the form of an upwardly open bowl which is preferably made of metal.
  • the tank 1 is externally surrounded by a heating means 2, preferably in the form of a resistance in direct contact with the outer wall of the tank 1.
  • a means 3 for weighing the ingredients present in the tank 1 is connected and arranged below the tank 1.
  • the weighing means is a precision scale making it possible to measure precisely (to the nearest gram) the weight of the ingredients deposited in the tank 1.
  • a probe or temperature sensor 4 is functionally associated with the means weighing 3 and a microprocessor 10; the aim is thus to perform a temperature correction of the measurement, a posteriori, by using the thermal coefficient of the precision balance 3.
  • a blade type mixing means 5 preferably motorized, variable and controlled speed, placed above the tank 1, provided with a vertical axis and appropriate blades.
  • a rigid protective shell 6 serves as protection vis-à-vis the external environment and as support for the various components of the robot.
  • the shell is chosen from a preferably sterilizable plastic material of the Tritan® type or from PEEK (acronym for PolyEtherEtherKetone); most of the rigid and structural components of the robot are chosen from this material.
  • the robot according to the invention further comprises a tank 7 for a first ingredient, which cooperates with a pump 8 and means 9 for supplying the tank 1 with the first ingredient.
  • the supply means open above the mixing tank 1.
  • the tank 7 has the shape of a portion of a ring and its bottom is sloping with a point low near the pump 8 in order to ensure easy flow towards the pump 8.
  • the portion of the ring can represent approximately one third of the total circumference of the tank 1.
  • the tank can be equipped with a handle for handling it . It is advantageously graduated in volume.
  • a non-return valve is provided, so as to prevent any leakage when the tank is removed from its location in the robot, and to allow the flow of the first ingredient to the pump 8 when the tank is in place on its support at the interior of the robot.
  • a coping or rim 11 is notably provided in the internal wall of the shell in order to support the reservoir 7.
  • the pump 8 ensures the transfer of the first ingredient to tank 1 once the lid is closed and preferably in a given sequence.
  • the first ingredient is water.
  • the pump is positioned at the bottom of the robot according to the invention.
  • the tank is positioned vertically within the protective shell 6, along the tank.
  • a cover 12 is fitted which is for example articulated by a hinge 13 on the shell.
  • the cover 12 can be flat and made of a plastic of the same type as the protective shell 6.
  • the cover is equipped with a handle in which is housed a motor (not visible) for the activation of the blade 5.
  • An electrical safety device is provided at the level of the hinge 13 and it allows the electrical supply of the motor housed in the handle, when the cover closes the protective shell 6.
  • a gearbox can be provided in order to modulate the speed of rotation of the blades 5 and in particular in order to fix the maximum speed of rotation of the motor, for example at 500 revolutions per minute.
  • a Mosfet type field effect transistor is provided at the level of an electronic card in order to control the effective speed of rotation of the motor.
  • the lid 12 is provided with at least one central opening 14 to allow in particular the passage of the shaft of the blades 5.
  • the opening 14 also allows the passage by pouring other ingredients into the tank 1, in the form liquid or solid.
  • the cover 12 is bordered by a seal 120 arranged so as to retain the steam inside the robot, in particular during the sterilization phase.
  • the shaft of the blades 5 is articulated by a first hinge and a part of the cover, corresponding to the opening 14, is articulated by a second hinge: this makes it possible to only open than this part of the lid to allow the passage by pouring of other ingredients through the opening 14 into the tank 1, without having to manipulate the shaft of the blades 5.
  • thermal insulation this function is important given the intended application.
  • the thermal insulation between the heating means 2 of the tank 1 and the weighing means 3 is finely designed; this is to ensure reliable weighing with high accuracy.
  • thermal insulation is ensured by the choice of materials that conduct heat poorly, such as specific plastics.
  • the thermal insulation is achieved by a silicone disk 110 and/or by a highly insulating filling material 111, of the airgel or insulating foam type.
  • the silicone disc provides a seal between the tank 1 and the inside of the protective shell 6. More specifically, the silicone disc is placed between the tank 1 and the weighing means 3; it is a flexible and thin element. It is designed so as to achieve a uniform distribution of the vertical forces on the weighing means 3, forces included in the tare of the weighing means 3. This makes it possible not to affect the accuracy of the measurement of the weighing means 3.
  • the picture 2 shows the management of the robot's functionalities which is operated thanks to a microprocessor 10 from which the input data come essentially the temperature sensor 4 and the weighing means 3.
  • a trigger element 15 such as a push button makes it possible to trigger or stop actions controlled by the microprocessor 10.
  • a display screen 16 is also controlled by the microprocessor 10. The display screen 16 is placed on the shell 6 as seen on the figure 1 .
  • the microprocessor 10 communicates with an external interface such as a mobile application 17 bidirectionally.
  • the mobile application 17 can store diverse and varied data such as recipe-type operating modes, alert levels, operating recommendations.
  • the external interface 17 allows traceability of the manufacture and in extenso of the result, that is to say of the product obtained; this is essential for the development of cosmetic products, since it is a question of guaranteeing a follow-up of the manufacture: date, ingredients used, quantities, admissible temperature limits, admissible concentration limits, the mobile application allows a such control.
  • the output data of the microprocessor 10 relate to the control of the motor of the blades 5, of the heating means 2, of the pump 8 or else of the display means 16.
  • Bluetooth type communications 18 can be envisaged for the exchange of data between the microprocessor 10 and the mobile application 17.
  • An internet connection 19 can be provided for the exchange of data between the mobile application 17 and an appropriate server 20 which receives data from the mobile application 17 and sends updates to it, via the internet.
  • the robot according to the invention allows the manufacture of cosmetic products directly at the end user and in small quantities which directly meets his own consumption needs. This therefore avoids the use of powerful chemical preservatives which are necessary in a commercial activity because of the long storage times, at the manufacturer, the retailer and also at the user (bottle with fixed quantity sometimes too large compared to the use). These preservatives may be associated with health risks and are therefore perceived as undesirable.
  • the robot in accordance with the invention allows the manufacture of cosmetic products 'at home' under acceptable hygienic conditions despite the absence of a controlled industrial production environment.
  • the main preparation tools (bowl 1 and blades 5) can be sterilized in-situ, and the preparation is done in a closed environment, protected from external contamination.
  • the external interface of the mobile application type 17 meets quality and safety needs by producing alert messages in the event of a health risk or in the event of a quality risk, for example to protect the natural properties of ingredients by avoiding overheating or excessive mixing force or excessive air suction into the mixture, or by controlling the preparation sequence to ensure successful mixing (emulsions in particular).
  • This application also records the operations carried out, ensuring essential traceability (tracking book) for cosmetic products.

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Food-Manufacturing Devices (AREA)
  • Containers And Packaging Bodies Having A Special Means To Remove Contents (AREA)
  • Cosmetics (AREA)

Description

    DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION
  • L'invention se rapporte au domaine des robots ou équipements dits domestiques d'élaboration de produits cosmétiques. 'Domestique' s'entend au sens usuel du terme c'est-à-dire mis en œuvre dans un cadre privé par des personnes non qualifiées, sans compétences particulières.
    • ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE
  • La présente invention est dédiée à l'élaboration, à la préparation, à la formulation et/ou à la fabrication de produits spécifiques, en petites quantités, de façon simple. Le domaine des produits cosmétiques est particulièrement visé par l'invention.
  • Le document FR 2 930 458 illustre un appareil de chauffage de mélanges ou de produits aptes à fondre. Il s'agit d'un appareil assez simple comportant essentiellement un support chauffant sur lequel repose un godet amovible ; d'autres éléments permettant de contrôler la température du produit, de manipuler l'appareil, de déverser facilement le produit sont en outre prévus.
  • On connaît encore le brevet EP 1 561 409 B1 qui protège un appareil de cuisine du type décrit ci-dessus et doté de plusieurs micro processeurs, de mémoire non volatile et d'une interface à distance qui coopèrent afin d'améliorer les fonctions de cet appareil de cuisine.
  • Dans ce type d'appareils on connaît donc la combinaison d'un chauffage, d'un mélange et d'un pesage des ingrédients nécessaires à l'élaboration d'un plat cuisiné. Cependant ce type d'appareils n'est pas utilisable dans le domaine de la cosmétique à cause notamment des conditions d'hygiène, notamment de la stérilisation qui n'est pas possible ; de plus les volumes traités ne sont pas les mêmes et la précision du dosage des ingrédients n'est pas si décisive en matière culinaire que dans le domaine cosmétique. En général dans le domaine culinaire, aucune consigne ou alerte n'est prévue au cours de l'élaboration d'un plat, si l'un des ingrédients est présent dans des proportions inacceptables.
  • On connait en outre du document EP 2 042 066 A1 un autre appareil culinaire.
  • En Parallèle, on connait du document EP 1 647 217 A1 un appareil domestique d'élaboration de produits cosmétiques qui comprend notamment un récipient chauffant pour la cuisson, le pétrissage, le broyage, le hachage, le battage et la préparation de crèmes.
  • Le brevet américain US 6 516 245 B1 décrit un procédé et un appareil aptes à personnaliser des produits cosmétiques, pour un utilisateur donné qui choisit au départ des paramètres tels que la couleur, la texture, le type de produit qu'il souhaite voir élaborer. Un microprocesseur calcule alors les proportions optimales pour obtenir le produit choisi ; les ingrédients étant présents dans différentes cartouches, le produit final est ensuite délivré sur un support approprié. Ce système repose donc sur l'utilisation de cartouches ou de bases de produits cosmétiques formulés qui contiennent nécessairement des conservateurs et sont vendus par des sociétés spécialisés. L'utilisateur final n'a de ce fait pas un contrôle total sur les ingrédients utilisés. De plus, ce type d'appareil présente un coût relativement élevé et n'est donc pas approprié pour des usages privés, à la fois à cause des ingrédients nécessaires et des quantités délivrables.
  • De nombreuses autres solutions aptes à personnaliser des produits cosmétiques sont connues, toutes destinées à une utilisation professionnelle, dans des magasins où se rendent des clients qui souhaitent y acheter des produits cosmétiques personnalisés.
  • Dans l'industrie, on connait par ailleurs des systèmes permettant la communication entre une application informatique qui mémorise des données - des recettes par exemple - et le robot effectuant la préparation. Les applications concernent la cuisine ou encore la peinture au niveau industriel.
  • De façon plus proche de l'invention, les matériels existants sur le marché permettent une préparation manuelle de cosmétiques maison avec une multiplicité d'outils et de contenants.
    • EXPOSE DE L'INVENTION
  • L'invention vise à remédier aux inconvénients de l'état de la technique et notamment à proposer un appareil ou robot domestique d'élaboration de produits cosmétiques constitués de plusieurs ingrédients, réalisés par une personne non experte, en de faibles volumes. Il s'agit de préparer des produits cosmétiques à partir d'ingrédients naturels (et non chimiques), dans des conditions d'hygiène, de sécurité et de fiabilité importantes. Le robot selon l'invention permet de produire une grande variété de types de produits (par exemple émulsions, gels, cires, baumes) dans une seule cuve avec un seul outil c'est-à-dire d'une façon simple et efficace.
  • Pour ce faire l'invention concerne un robot domestique d'élaboration de produits cosmétiques constitués de plusieurs ingrédients, comprenant : une cuve de mélange desdits ingrédients ; un moyen de pesage des ingrédients présents dans la cuve ; un moyen de chauffage desdits ingrédients ; un moyen de mélange de type pale motorisée à vitesse variable et contrôlée ; une coque de protection extérieure.
  • Selon l'invention, le robot comprend en outre un couvercle adaptable sur la surface supérieure de la coque de protection et doté d'au moins une ouverture placée à l'aplomb de la cuve de mélange, pour le passage du moyen de mélange et d'au moins un deuxième ingrédient ; un moyen d'isolation thermique entre le moyen de chauffage de la cuve et le moyen de pesage ; un microprocesseur coopérant avec une interface extérieure et agencé de sorte à traiter des données d'entrée issues dudit moyen de pesage et/ou dudit moyen de chauffage et agencé de sorte à contrôler le moteur du moyen de mélange et/ou le moyen de chauffage .
  • L'utilisateur a ainsi le contrôle total vis-à-vis des ingrédients utilisés ; et il peut personnaliser les produits qu'il fabrique de manière quasi illimitée car non limitée par le choix et/ou la disponibilité des ingrédients mis en œuvre. Le robot selon l'invention permet notamment la préparation de produits cosmétiques par une personne non experte, à partir d'ingrédients naturels disponibles dans des magasins non spécialisés - au lieu de produits formulés vendus par des compagnies industrielles de cosmétiques. Le consommateur a ainsi un contrôle complet sur les ingrédients utilisés.
  • De façon préférée, ledit réservoir comprend un réservoir pour un premier ingrédient coopérant avec une pompe et des moyens d'alimentation débouchant dans ladite cuve de mélange ; le réservoir peut présenter un fond pentu. Par 'fond pentu' on entend un fond plat non horizontal.
  • De façon préférée, la motorisation du moyen de mélange comprend un moteur inséré dans une partie du couvercle, de préférence dans une poignée dudit couvercle. On comprend que cette caractéristique concerne des petits moteurs (en puissance et en volume) adaptés à un robot de petite taille c'est-à-dire 'domestique'.
  • De façon préférée, ledit moyen de chauffage comprend une résistance thermique en contact avec la paroi extérieure de ladite cuve de mélange.
  • Par ailleurs, le moyen d'isolation thermique comprend un disque en un matériau isolant tel que le silicone, placé entre le fond de la cuve et le moyen de pesage, et/ou un matériau de remplissage de type aérogel ou mousse isolante.
  • De façon intéressante, ladite interface extérieure comprend des modes d'élaboration de produits cosmétiques et/ou des alertes et/ou des recommandations pour obtenir un produit doté de caractéristiques déterminées. Avantageusement, ladite interface coopère avec un serveur mis à jour régulièrement.
  • En outre, le robot domestique peut comprendre un capteur de température disposé à proximité du moyen de pesage, et associé au microprocesseur afin de réaliser une correction de la température du moyen de chauffage, par utilisation du coefficient thermique du moyen de pesage.
  • Selon une autre caractéristique, le robot peut comprendre une connexion électrique pour l'alimentation du moteur du mélangeur, ladite connexion étant préférentiellement placée dans l'élément de liaison entre le couvercle et la coque de protection extérieure.
  • De façon préférée, ledit moyen d'affichage est prévu pour les données d'entrée/sortie du microprocesseur et/ou pour des données de contrôle du microprocesseur et/ou les données de sortie des éléments de mesure.
    • BREVE DESCRIPTION DES FIGURES
  • D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit, en référence aux figures annexées, qui illustrent :
    • la figure 1, une vue schématique du robot selon un mode préféré de réalisation de l'invention ; et
    • la figure 2, un schéma fonctionnel de l'environnement du robot.
  • Pour plus de clarté, les éléments identiques ou similaires sont repérés par des signes de référence identiques sur l'ensemble des figures.
    • DESCRIPTION DETAILLEE D'UN MODE DE REALISATION
  • La figure 1 montre de façon schématique les principaux constituants du robot selon un mode de réalisation de l'invention. Plus précisément on voit une cuve 1 de mélange des ingrédients, ici sous la forme d'un bol ouvert vers le haut qui est préférentiellement constitué de métal. La cuve 1 est entourée extérieurement d'un moyen de chauffage 2, préférentiellement sous la forme d'une résistance en contact direct avec la paroi extérieure de la cuve 1. Un moyen de pesage 3 des ingrédients présents dans la cuve 1 est connecté et disposé au-dessous de la cuve 1. Le moyen de pesage est une balance de précision permettant de mesurer de façon précise (au gramme près) le poids des ingrédients déposés dans la cuve 1. Une sonde ou capteur de températures 4 est fonctionnellement associée au moyen de pesage 3 et à un microprocesseur 10 ; on cherche à réaliser ainsi une correction en température de la mesure, a posteriori, en utilisant le coefficient thermique de la balance de précision 3.
  • On prévoit en outre un moyen de mélange de type pale 5 préférentiellement motorisée, à vitesse variable et contrôlée, placée au-dessus de la cuve 1, pourvue d'un axe vertical et de pales appropriées. Une coque de protection 6 rigide, sert de protection vis-à-vis de l'environnement externe et de support aux différents composants du robot. La coque est choisie en un matériau plastique préférentiellement stérilisable de type Tritan® ou en PEEK (acronyme pour PolyEtherEtherKetone) ; la plupart des composants rigides et structurels du robot sont choisis dans cette matière.
  • De façon intéressante, le robot selon l'invention comprend en outre un réservoir 7 pour un premier ingrédient, qui coopère avec une pompe 8 et des moyens 9 d'alimentation de la cuve 1 avec le premier ingrédient. Bien entendu les moyens d'alimentation débouchent au-dessus de la cuve de mélange 1. Selon un mode préféré de réalisation de l'invention, le réservoir 7 présente la forme d'une portion d'anneau et son fond est pentu avec un point bas à proximité de la pompe 8 afin d'assurer un écoulement aisé vers la pompe 8. La portion d'anneau peut représenter environ le tiers de la circonférence totale de la cuve 1. Le réservoir peut être équipé d'une poignée pour sa manipulation. Il est avantageusement gradué en volume. Une vanne anti-retour est prévue, de sorte à empêcher toute fuite quand le réservoir est retiré de son emplacement dans le robot, et à permettre l'écoulement du premier ingrédient vers la pompe 8 quand le réservoir est en place sur son support à l'intérieur du robot. Une margelle ou rebord 11 est notamment prévue dans la paroi interne de la coque afin de supporter le réservoir 7. En outre il est possible de remplir le réservoir 7 avant le démarrage du robot, de telle sorte que la pompe 8 assure le transfert du premier ingrédient vers la cuve 1 une fois le couvercle fermé et préférentiellement selon une séquence donnée. De façon usuelle mais non limitative, le premier ingrédient est de l'eau.
  • Selon une variante de réalisation, la pompe est positionnée dans le bas du robot selon l'invention. Dans une autre variante de réalisation, le réservoir est positionné de manière verticale au sein de la coque de protection 6, le long de la cuve.
  • Au-dessus de la coque de protection 6, on adapte un couvercle 12 qui est par exemple articulé par une charnière 13 sur la coque. Le couvercle 12 peut être plat et en un plastique de même type que la coque de protection 6. Selon une autre caractéristique de l'invention, le couvercle est équipé d'une poignée dans laquelle est logé un moteur (non visible) pour l'activation de la pale 5. Une sécurité électrique est prévue au niveau de la charnière 13 et elle permet l'alimentation électrique du moteur logé dans la poignée, lorsque le couvercle ferme la coque de protection 6. Ainsi les pales 5 ne peuvent être activées que lorsque le couvercle est parfaitement fermé. Une boite de vitesses peut être prévue afin de moduler la vitesse de rotation des pales 5 et notamment afin de fixer la vitesse maximale de rotation du moteur, par exemple à 500 tours par minute. Un transistor à effet de champ de type Mosfet est prévu au niveau d'une carte électronique afin de contrôler la vitesse effective de rotation du moteur.
  • Par ailleurs le couvercle 12 est muni d'au moins une ouverture centrale 14 pour permettre notamment le passage de l'arbre des pales 5. L'ouverture 14 permet par ailleurs le passage par versement d'autres ingrédients dans la cuve 1, sous forme liquide ou solide. Selon une variante de réalisation, le couvercle 12 est bordé par un joint d'étanchéité 120 agencé de sorte à retenir la vapeur à l'intérieur du robot, notamment en phase de stérilisation.
  • Selon une variante de réalisation du robot selon l'invention, l'arbre des pales 5 est articulé par une première charnière et une partie du couvercle, correspondant à l'ouverture 14, est articulé par une deuxième charnière : cela permet de n'ouvrir que cette partie du couvercle pour permettre le passage par versement d'autres ingrédients par l'ouverture 14 dans la cuve 1, sans avoir à manipuler l'arbre des pales 5.
  • Concernant l'isolation thermique, cette fonction est importante vue l'application envisagée. En particulier, l'isolation thermique, entre le moyen de chauffage 2 de la cuve 1 et le moyen de pesage 3, est finement conçue ; il s'agit d'assurer la fiabilité du pesage avec une haute précision. D'une part, l'isolation thermique est assurée par le choix de matériaux faiblement conducteurs de chaleur tels que des plastiques spécifiques. D'autre part, l'isolation thermique est réalisée par un disque de silicone 110 et/ou par un matériau de remplissage 111 hautement isolant, de type aérogel ou mousse isolante. Le disque de silicone permet une étanchéité entre la cuve 1 et l'intérieur de la coque de protection 6. Plus précisément, le disque de silicone est disposé entre la cuve 1 et le moyen de pesage 3 ; c'est un élément souple et de faible épaisseur. Il est conçu de façon à réaliser une répartition uniforme des efforts verticaux sur le moyen de pesage 3, efforts compris dans la tare du moyen de pesage 3. Ceci permet de ne pas affecter la précision de la mesure du moyen de pesage 3.
  • La figure 2 montre la gestion des fonctionnalités du robot qui est opérée grâce à un microprocesseur 10 dont les données d'entrée proviennent essentiellement du capteur de température 4 et du moyen de pesage 3. Un élément déclencheur 15 tel qu'un bouton poussoir permet de déclencher ou d'arrêter des actions pilotées par le microprocesseur 10. Un écran d'affichage 16 est en outre contrôlé par le microprocesseur 10. L'écran d'affichage 16 est placé sur la coque 6 comme visible sur la figure 1. Le microprocesseur 10 communique avec une interface externe telle qu'une application mobile 17 de façon bidirectionnelle. Bien entendu l'application mobile 17 peut mémoriser des données diverses et variées telles que des modes de fonctionnement de type recettes, des niveaux d'alerte, des recommandations de fonctionnement. L'interface externe 17 permet une traçabilité de la fabrication et in extenso du résultat c'est-à-dire du produit obtenu ; ceci est indispensable pour l'élaboration de produits cosmétiques, dès lors qu'il s'agit de garantir un suivi de la fabrication : date, ingrédients utilisés, quantités, limites de températures admissibles, limites de concentration admissibles, l'application mobile permet un tel contrôle.
  • Les données de sortie du microprocesseur 10 concernent le contrôle du moteur des pales 5, du moyen de chauffage 2, de la pompe 8 ou encore du moyen d'affichage 16.
  • Des communications de type Bluetooth 18 peuvent être envisagées pour l'échange des données entre le microprocesseur 10 et l'application mobile 17. Une liaison par internet 19 peut être prévue pour les échanges de données entre l'application mobile 17 et un serveur approprié 20 qui reçoit des données de l'application mobile 17 et lui envoie des mises à jour, via internet.
  • De façon nouvelle et inventive, le robot selon l'invention permet la fabrication de produits cosmétiques directement chez l'utilisateur final et en petites quantités qui répond directement à ses propres besoins de consommation. Cela évite donc l'utilisation de conservateurs chimiques puissants qui sont nécessaires dans une activité commerciale en raison des longs temps de stockage, chez le fabricant, le revendeur et également chez l'utilisateur (flacon avec quantité fixe parfois trop importante par rapport à l'usage). Ces conservateurs peuvent être associés à des risques sanitaires et sont donc perçus comme indésirables.
  • Par ailleurs le robot conforme à l'invention permet la fabrication de produits cosmétiques 'à la maison' dans des conditions d'hygiène acceptables malgré l'absence d'environnement de production industrielle maîtrisé. Les principaux outils de préparation (bol 1 et pales 5) sont stérilisables in-situ, et la préparation se fait dans un environnement clos, protégé des contaminations extérieures.
  • Par ailleurs l'interface externe de type application mobile 17 répond à des besoins de qualité et de sécurité en produisant des messages d'alerte en cas de risque pour la santé ou en cas de risque de qualité, par exemple pour protéger les propriétés naturelles des ingrédients en évitant surchauffe ou force de mélange trop importante ou aspiration d'air trop importante dans le mélange, ou en contrôlant la séquence de préparation pour assurer une réussite des mélanges (émulsions en particulier). Cette application enregistre également les opérations effectuées, assurant une traçabilité indispensable (carnet de suivi) pour les produits cosmétiques.

Claims (10)

  1. Robot domestique d'élaboration de produits cosmétiques constitués de plusieurs ingrédients, comprenant: une cuve de mélange (1) desdits ingrédients ; un moyen de chauffage (2) desdits ingrédients ; un moyen de pesage (3) des ingrédients présents dans la cuve ; un moyen de mélange (5) de type pale motorisée à vitesse variable et contrôlée ; une coque de protection (6) extérieure ; le robot domestique comprenant en outre un couvercle (12) adaptable sur la surface supérieure de la coque de protection (6) et doté d'une ouverture (14) placée à l'aplomb de la cuve de mélange, pour le passage du moyen de mélange (5) et d'au moins un deuxième ingrédient; un moyen d'isolation thermique (110, 111) entre le moyen de chauffage (2) de la cuve et le moyen de pesage (3) ; un microprocesseur (10) coopérant avec une interface extérieure (17) et agencé de sorte à traiter des données d'entrée issues dudit moyen de pesage et dudit moyen de chauffage et agencé de sorte à contrôler le moteur du moyen de mélange et/ou le moyen de chauffage.
  2. Robot domestique selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comprend en outre un réservoir (7) pour un premier ingrédient coopérant avec une pompe (8) et des moyens d'alimentation (9) débouchant dans ladite cuve de mélange (1).
  3. Robot domestique selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la motorisation du moyen de mélange (5) comprend un moteur inséré dans une partie du couvercle (12), de préférence dans une poignée dudit couvercle.
  4. Robot domestique selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que ledit moyen de chauffage (2) comprend une résistance thermique en contact avec la paroi extérieure de ladite cuve de mélange (1).
  5. Robot domestique selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le moyen d'isolation thermique comprend un disque en un matériau isolant (110) tel que le silicone, placé entre le fond de la cuve et le moyen de pesage, et/ou un matériau de remplissage (111) de type aérogel ou mousse isolante.
  6. Robot domestique selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que ladite interface extérieure (17) comprend des modes d'élaboration de produits cosmétiques et/ou des alertes et/ou des recommandations pour obtenir un produit doté de caractéristiques déterminées.
  7. Robot domestique selon la revendication 6 caractérisé en ce que ladite interface (17) coopère avec un serveur (20) mis à jour régulièrement.
  8. Robot domestique selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comprend un capteur de température (4) disposé à proximité du moyen de pesage (3), et associé au microprocesseur (10) afin de réaliser une correction de la température du moyen de pesage par utilisation du coefficient thermique du moyen de pesage.
  9. Robot domestique selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comprend une connexion électrique pour l'alimentation du moteur du mélangeur, ladite connexion étant placée dans l'élément de liaison (13) entre le couvercle (12) et la coque de protection extérieure (6).
  10. Robot domestique selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que ledit moyen d'affichage (16) est prévu pour les données d'entrée/sortie du microprocesseur et/ou pour des données de contrôle du microprocesseur (10) et/ou les données de sortie des éléments de mesure.
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