EP4058326A1 - Système de commande d'au moins un projecteur d'un véhicule automobile - Google Patents

Système de commande d'au moins un projecteur d'un véhicule automobile

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Publication number
EP4058326A1
EP4058326A1 EP20790348.5A EP20790348A EP4058326A1 EP 4058326 A1 EP4058326 A1 EP 4058326A1 EP 20790348 A EP20790348 A EP 20790348A EP 4058326 A1 EP4058326 A1 EP 4058326A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
headlight
vehicle
motor vehicle
light
emitting diode
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP20790348.5A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Guillaume Godard
Hervé Guenaud
Christophe MAADED
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Renault SAS
Original Assignee
Renault SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Renault SAS filed Critical Renault SAS
Publication of EP4058326A1 publication Critical patent/EP4058326A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/14—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights having dimming means
    • B60Q1/1415—Dimming circuits
    • B60Q1/1423—Automatic dimming circuits, i.e. switching between high beam and low beam due to change of ambient light or light level in road traffic
    • B60Q1/143—Automatic dimming circuits, i.e. switching between high beam and low beam due to change of ambient light or light level in road traffic combined with another condition, e.g. using vehicle recognition from camera images or activation of wipers
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/10—Image acquisition
    • G06V10/12—Details of acquisition arrangements; Constructional details thereof
    • G06V10/14—Optical characteristics of the device performing the acquisition or on the illumination arrangements
    • G06V10/141—Control of illumination
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
    • G06V20/58—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/05—Special features for controlling or switching of the light beam
    • B60Q2300/056—Special anti-blinding beams, e.g. a standard beam is chopped or moved in order not to blind
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/40—Indexing codes relating to other road users or special conditions
    • B60Q2300/41—Indexing codes relating to other road users or special conditions preceding vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/40—Indexing codes relating to other road users or special conditions
    • B60Q2300/42—Indexing codes relating to other road users or special conditions oncoming vehicle

Definitions

  • TITLE Control system for at least one headlight of a motor vehicle.
  • the technical field of the invention is the control of the lighting of motor vehicles, and more particularly the control of the adaptive lighting of the high beams of such vehicles.
  • the Adaptive Lighting Function is a function that creates dark areas in the high beam located on cars located in front of the host vehicle so as not to dazzle them.
  • This function is currently performed by three major components, a camera, a lighting computer dedicated to the function (“Light Control Unit”) and dedicated computers in each of the two projectors (“ADB driver LED” in English language).
  • the purpose of the camera is to detect and locate the target vehicles on the road and transmits the position and width information of the target vehicles to the lighting computer.
  • the lighting computer calculates the shadow zone to be produced on the road in order to envelop the target car and the angular portion without light of the high beam which must be produced by each of the headlamps.
  • Each LED driver integrated into the headlights receives angular information and controls the activation or extinction of each of the high beam LEDs to create a dark zone on the target vehicle.
  • An object of the invention is a control system for at least one headlight of a motor vehicle provided with at least one light-emitting diode, comprising at least one camera comprising calculation means capable of determining the presence of at least a vehicle to be detected in the scene in front of the motor vehicle and able to determine the shape of a shadow zone around at least one detected vehicle so that it is not blinded by the light emitted by the light emitting diode of the vehicle.
  • headlight a headlight control means capable of controlling the state of each light-emitting diode as a function of the operating state of the headlight and of the shape of the shadow zone around the detected vehicle.
  • the control means can receive information from the camera.
  • the motor vehicle may include an electronic control means capable of transmitting the operating state of the headlight.
  • the working state of the projector may include a high beam working state, a partial high beam working state and an off state.
  • the ordering system has the advantage of reducing the number of ordering and processing means employed. Brief description of the drawings
  • FIG. 1 illustrates a control system of. at least one headlight of a motor vehicle detailed description
  • a control system 1 of lighting of a motor vehicle comprising a camera 2, at least one headlight 3 comprising at least one light-emitting diode LED, at least one control means 4 of the or each projector connected to an electronic control means.
  • This control means is for example constituted by a control means of a host vehicle.
  • the control means 4 of the projectors is connected to the projectors 3 via a control gateway.
  • Camera 2 is provided with computing means and with a memory. These calculation means are constituted by hardware and software means embedded in a computer provided in the camera, the calculation means being duly programmed to detect by image processing the presence of a vehicle to be detected in a scene surrounding the host vehicle. .
  • the camera 2 acquires images of the scene in front of the vehicle and the detection of vehicles present in the scene through its calculation means. Vehicles in the scene include vehicles being tracked and vehicles approaching. Camera 2 also determines the shadow zone to be produced around each vehicle detected to avoid dazzling by headlamps.
  • This shadow zone constitutes an area of the scene in front of the host vehicle that should not be illuminated by the spotlights although it is within their range.
  • the camera 2 transmits the shadow zones to be produced by control means 4 of the projectors which commands the LEDs to light them or to keep them lit according to the shadow zones to be produced received from the camera 2 and the operating mode of the headlamps 3 received from the electronic control means 5 of the vehicle.
  • the control means 4 specifically transmits to each LED an activation or deactivation signal in order to configure and shape the lighting supplied by the projector to provide effective lighting while avoiding dazzling by generating zones of light. shadow in the lit scene.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Abstract

Système de commande (1) d'au moins un projecteur (3) d'un véhicule automobile muni d'au moins une diode électroluminescente, caractérisé par le fait qu'il comprend au moins une caméra (2) comprenant des moyens de calculs aptes à déterminer la présence d'au moins un véhicule à détecter dans la scène devant le véhicule automobile et aptes à déterminer la forme d'une zone d'ombre autour d'au moins un véhicule détecté de sorte qu'il ne soit pas aveuglé par la lumière émise par la au moins une diode électroluminescente du projecteur, un moyen de commande (4) du projecteur apte à commander l'état de chaque diode électroluminescente en fonction de l'état de fonctionnement du projecteur (3) et de la forme de la zone d'ombre autour du véhicule détecté.

Description

DESCRIPTION
TITRE : Système de commande d’au moins un projecteur d’un véhicule automobile.
Domaine technique
L’ invention a pour domaine technique la commande de l’éclairage des véhicules automobiles, et plus particulièrement la commande de l’ éclairage adaptatif des feux de route de tels véhicules.
Etat de la technique antérieure
La fonction d'éclairage adaptatif (ADB) est une fonction créant des zones sombres dans le faisceau feux de route localisées sur les voitures situées en face du véhicule hôte afin de ne pas les éblouir. Cette fonction est actuellement réalisée par trois composants majeurs, une caméra, un calculateur d'éclairage dédié à la fonction (« Light Control Unit » en langue anglaise) et des calculateurs dédiés dans chacun des deux projecteurs (« ADB driver LED » en langue anglaise). La caméra a pour but de détecter et de localiser les véhicules cibles sur la route et transmet les informations de position et largeur des véhicules cible au calculateur d'éclairage. Le calculateur d'éclairage calcule la zone d'ombre à réaliser sur la route afin d'envelopper la voiture cible et la portion angulaire sans lumière du faisceau route qui doit être réalisée par chacun des projecteurs. Chaque driver de LED intégré aux projecteurs reçoit l'information angulaire et pilote l'activation ou l'extinction de chacune des LEDs du faisceau route pour créer une zone sombre sur le véhicule cible.
Il existe un besoin de réduction des coûts de réalisation de telles fonctions. Exposé de l’invention
Un objet de l’invention est un système de commande d’ au moins un projecteur d’un véhicule automobile muni d’ au moins une diode électroluminescente, comprenant au moins une caméra comprenant des moyens de calculs aptes à déterminer la présence d’ au moins un véhicule à détecter dans la scène devant le véhicule automobile et aptes à déterminer la forme d’ une zone d’ ombre autour d’ au moins un véhicule détecté de sorte qu’il ne soit pas aveuglé par la lumière émise par la diode électroluminescente du projecteur, un moyen de commande du projecteur apte à commander l’ état de chaque diode électroluminescente en fonction de l’ état de fonctionnement du projecteur et de la forme de la zone d’ ombre autour du véhicule détecté. Le moyen de commande peut recevoir des informations de la caméra.
Le véhicule automobile peut comprendre un moyen de commande électronique apte à transmettre l’ état de fonctionnement du projecteur.
L’ état de fonctionnement du projecteur peut comprendre un état de fonctionnement en feu de route, un état de fonctionnement en feu de route partiel et un état éteint.
Le système de commande présente l’ avantage de réduire le nombre de moyens de commande et de traitement employés. Brève description des dessins
D’ autres buts, caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée uniquement à titre d’ exemple non limitatif et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels [Fig 1] illustre un système de commande d’ au moins un projecteur d’un véhicule automobile Description détaillée
Sur la figure [Fig 1] , on peut voir un système de commande 1 d’ éclairage d’un véhicule automobile comprenant une caméra 2, au moins un projecteur 3 comprenant au moins une diode électroluminescente LED, au moins un moyen de commande 4 du ou de chaque projecteur relié à un moyen de commande 5 électronique. Ce moyen de commande est par exemple constitué par un moyen de commande d’ un véhicule hôte. Dans un mode de réalisation particulier, le moyen de commande 4 des projecteurs est relié aux projecteurs 3 par l’intermédiaire d’ une passerelle de commande.
La caméra 2 est munie de moyens de calcul et d’ une mémoire. Ces moyens de calcul sont constitués par des moyens matériels et logiciels embarqués dans un calculateur prévu dans la caméra, les moyens de calculs étant dûment programmés pour détecter par traitement d’image la présence d’un véhicule à détecter dans une scène entourant le véhicule hôte. La caméra 2 réalise une acquisition d’ images de la scène devant le véhicule et la détection de véhicules présents dans la scène par l’ intermédiaire de ses moyens de calcul. Les véhicules présents dans la scène comprennent les véhicules suivis et les véhicules en approche. La caméra 2 réalise par ailleurs la détermination de la zone d’ ombre à réaliser autour de chaque véhicule détecté pour éviter un éblouissement par les projecteurs.
Cette zone d’ombre constitue une zone de la scène devant le véhicule hôte qui ne doit pas être éclairée par les projecteurs bien qu’elle soit dans leur portée.
La caméra 2 transmet les zones d’ombre à réaliser au moyen de commande 4 des projecteurs qui commande les LEDs à les allumer ou à les conserver allumées en fonction des zones d’ombres à réaliser reçues de la caméra 2 et du mode de fonctionnement des projecteurs 3 reçu du moyen de commande électronique 5 du véhicule. Ainsi, le moyen de commande 4 transmet spécifiquement à chaque LED un signal d’ activation ou de désactivation afin de configurer et mettre en forme l’éclairage fourni par le projecteur pour fournir un éclairage efficace tout en évitant les éblouissements en générant des zones d’ombre dans la scène éclairée.

Claims

REVENDICATIONS
1. Système de commande (1) d’ au moins un projecteur (3) d’ un véhicule automobile muni d’ au moins une diode électroluminescente, caractérisé par le fait qu’ il comprend au moins une caméra (2) comprenant des moyens de calculs aptes à déterminer la présence d’ au moins un véhicule à détecter dans la scène devant le véhicule automobile et aptes à déterminer la forme d’ une zone d’ ombre autour d’ au moins un véhicule détecté de sorte qu’il ne soit pas aveuglés par la lumière émise par la au moins une diode électroluminescente du projecteur, un moyen de commande (4) du projecteur apte à commander l’ état de chaque diode électroluminescente en fonction de l’ état de fonctionnement du projecteur (3) et de la forme de la zone d’ombre autour du véhicule détecté.
2. Système de commande selon la revendication 1 dans lequel le moyen de commande (4) reçoit des informations de la caméra (2).
3. Système de commande selon la revendication 1 , dans lequel le véhicule automobile comprend un moyen de commande électronique (5) apte à transmettre l’ état de fonctionnement du projecteur (3).
4. Système de commande selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’état de fonctionnement du projecteur (3) comprend un état de fonctionnement en feu de route, un état de fonctionnement en feu de route partiel et un état éteint.
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