EP4221909A1 - Biegevorrichtung mit hinteranschlageinheit - Google Patents

Biegevorrichtung mit hinteranschlageinheit

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EP4221909A1
EP4221909A1 EP21794714.2A EP21794714A EP4221909A1 EP 4221909 A1 EP4221909 A1 EP 4221909A1 EP 21794714 A EP21794714 A EP 21794714A EP 4221909 A1 EP4221909 A1 EP 4221909A1
Authority
EP
European Patent Office
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stop
guide
bending device
bending
face
Prior art date
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Application number
EP21794714.2A
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English (en)
French (fr)
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EP4221909C0 (de
EP4221909B1 (de
Inventor
Gregor Spachinger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Trumpf Maschinen Austria GmbH and Co KG
Original Assignee
Trumpf Maschinen Austria GmbH and Co KG
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Publication date
Application filed by Trumpf Maschinen Austria GmbH and Co KG filed Critical Trumpf Maschinen Austria GmbH and Co KG
Publication of EP4221909A1 publication Critical patent/EP4221909A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP4221909C0 publication Critical patent/EP4221909C0/de
Publication of EP4221909B1 publication Critical patent/EP4221909B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/002—Positioning devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/02—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/26—Stops

Definitions

  • the invention relates to a bending machine for producing a component by forming a workpiece from sheet metal with a press table and with a press beam aligned opposite the press table and parallel to a longitudinal extent of the press table, according to the preamble of claim 1.
  • the rear stop device comprises stops, which can be brought into the position required for carrying out the bending with an adjusting or traversing device.
  • the stops are preferably motor-driven to adjust the bending edge to be produced on the workpiece. Their position depends on the length of the longitudinal edge of the workpiece to be placed against the stops and on the desired leg length after the production of the bending edge to be formed.
  • the stops of the rear stop device When used, the stops of the rear stop device also function as a support for the workpiece in the area of the longitudinal edge of the workpiece. In the case of large sheet metal parts, in particular in the case of small material thicknesses or sheet metal thicknesses, undesired bending or sagging can occur due to the weight when the sheet metal is inserted into the bending machine.
  • the object of the present invention is to create a device and a method with which reliable and high-quality production of workpieces can be achieved.
  • the object of the invention is achieved by a bending device for producing a component by forming a workpiece made of sheet metal by free bending or embossing, with a Press table and with a press beam aligned opposite the press table and parallel to a longitudinal extent of the press table, and with a stop for contacting and aligning the sheet metal before carrying out a bending process on the sheet metal, with a guide beam aligned parallel to the longitudinal extent of the press table forming a rear stop unit is, and wherein at least a first stop and a second stop are arranged on the guide bar and these are motor-adjustable on the guide bar, released.
  • a third stop is arranged on the guide bar between the first stop and the second stop, the position of the third stop being changeable by adjusting the first stop or by adjusting the second stop along the length of the guide bar.
  • the third stop comprises a guide carriage, a bearing block and a stop finger.
  • the guide beam comprises a guide profile and the bearing block engages with the guide profile in a form-fitting manner and can be displaced along the guide profile.
  • the stop finger is connected in an articulated manner to the bearing block, the stop finger being pivotably mounted about a pivot pin, and the pivot pin being aligned in the direction of the longitudinal extension of the guide beam.
  • the buffer comprises a bolt protruding perpendicularly from a first end face and/or from a second end face.
  • the bolt is arranged in a central plane of the guide profile.
  • the end faces of the guide carriage of the third stop each comprise two bolts as buffers, with the bolts being arranged symmetrically in relation to a central plane of the guide profile.
  • the bolts are arranged so as to protrude perpendicularly from the first end face and/or from the second end face.
  • FIG. 1 shows a bending machine for producing a component by forming a workpiece made of sheet metal
  • FIG. 2 shows a detail of the bending machine with the rear stop device according to FIG. 1;
  • FIG. 3 shows a detail of the rear stop device with the guide bar and the stops
  • Fig. 4 shows a cross section of the third stop corresponding to Fig. 2;
  • FIG. 5 shows a plan view of the third stop according to FIG. 2;
  • FIG. 6 shows a plan view of the rear stop device with an arrangement of the stops
  • FIG. 8 shows a perspective view of a second embodiment of the rear stop device with an alternative third stop.
  • the bending machine 1 shows a bending device or a bending machine 1 for producing a component by forming a workpiece 2 made of sheet metal.
  • the bending machine 1 comprises a press table 3 and a press beam 4 opposite the press table 3 and aligned parallel to its length 3 adjustable vertically (in the Y direction).
  • the bending tools 5, 6 are suitable, for example, for free bending or embossing of a workpiece 2, with the press beam 4 being moved against the press table 3 in order to carry out the bending deformation, and in this way the upper bending tool 6 is pressed against the lower bending tool 5. Before this actual execution of the bending deformation of the workpiece 2, this is placed by an operator between the bending tools 5, 6, in which a rear longitudinal edge 7 is brought to rest against stops 8, 9 and the workpiece 2 is thereby aligned.
  • the first stop 8 and the second stop 9 are part of a rear stop device 10 and these stops 8, 9 can be adjusted against one another in the direction of the lengthwise extension of the press bed 3 (in the Z direction), depending on the size of the workpiece 2.
  • the bending machine is also designed with a control device 11 and an operating terminal 12 connected to it. The positioning of the stops 8, 9 can thus be carried out semi-automatically by the operator by making appropriate entries on the operator terminal 12.
  • FIG. 2 shows the rear stop device 10 of the bending machine 1 according to FIG. This one is with one parallel to the longitudinal extent of the press bed 3 (in the Z-direction) aligned guide beam 13 is formed, on which the first stop 8 and the second stop 9 can be motor-driven adjusted in the direction of the longitudinal extent of the press beam 4 .
  • the rear stop device 10 is also designed to be able to adjust this guide bar 13 in the X direction and also in the vertical direction (Y direction). By changing the position in the X-direction, the position of the stops 8, 9 is adjusted to the corresponding position for achieving the leg length to be formed on the workpiece 2.
  • FIG. 3 shows a detail of the rear stop device 10 with the guide bar 13 and the stops 8, 9 arranged thereon.
  • the guide bar 13 comprises a first toothed belt drive 14 and a second toothed belt drive 15 which are each operatively connected to one of the stops 8, 9 for their adjustment.
  • the guide bar 13 of the rear stop device 10 also has a guide profile 16 to which the two stops 8, 9 are fastened in such a form-fitting manner that they can only be adjusted in the Z-direction.
  • the bending machine 1 provides for a third stop 17 to be arranged on the guide beam 13 of the rear stop device 10 between the first stop 8 and the second stop 9 . It is provided that a position of the third stop 17 on the guide bar 13 is established by adjusting the first stop 8 or by adjusting the second stop 9 along the longitudinal extent of the guide bar 13 .
  • the use of the third stop 17 proves particularly advantageous when machining workpieces 2 with a particularly large length (Z-direction) or when performing bending with particularly large side lengths (X-direction) and when using sheet metal low thickness.
  • the third stop 17 can prevent an undesired or disadvantageous deflection of the workpiece 2 at its longitudinal edge 7 .
  • no separate motor drive i.e. no separate toothed belt drive
  • the third stop 17 Its position is changed by moving it using one of the two stops 8, 9. This means that if the third stop 17 is to be moved along the guide beam 13 to a position with a larger Z value, an input at the operating terminal 12, the first stop 8 is moved against the third stop 17 by shifting towards larger Z values and then shifts it in the positive Z direction. Conversely, the second stop 9 is used to move the third stop 17 to a position with a smaller Z value. Following the corresponding displacement of the third stop 17 by one of the stops 8, 9, the first stop 8 and the second stop 9 are brought into the position provided for them on the guide beam 13.
  • Fig. 4 shows a cross-section through the third stop 17 according to Fig. 2.
  • the third stop 17 comprises a guide carriage 18, an eager block 19 and a stop finger 20.
  • the guide carriage 18 When placed on the guide beam 13, the guide carriage 18 is in a form-fitting manner with the guide profile 16 of the Guide beam 13 engaged.
  • the stop finger 20 On the guide carriage 18 of the third stop 17 of the bearing block 19 is attached.
  • the stop finger 20 is mounted pivotably on the bearing block 19 .
  • the stop finger 20 and the bearing block 19 are connected to one another in an articulated manner by means of an axle bolt 21 which is aligned in the direction of the longitudinal extent of the guide beam 13 (Z-direction).
  • a support side 22 and a contact side 23 are formed on the stop finger 20 for the aligned contact of the longitudinal edge 7 of the workpiece 2 (FIG. 1).
  • an adjusting screw 24 limiting the pivoting range of the stop finger 20 is provided between the stop finger 20 and the bearing block 19 .
  • the adjusting screw 24 enables the horizontal alignment of the stop 17 and thus the vertical position of the support side 22 on the stop finger 20 to be adjusted.
  • buffers 27 are formed on a first end face 25 and on a second end face 26 of the guide carriage 18 .
  • the buffers 27 on the first end face 25 of the guide carriage 18 are symmetrical by two bolts 29 , 30 projecting perpendicularly from the first end face 25 with respect to a central plane 28 of the guide profile 16 .
  • the two buffers 27 are fastened to the second end face 26 of the guide carriage 18 so that they protrude perpendicularly from the second end face 26 .
  • FIG. 6 shows a plan view from above of the rear stop device 10.
  • the stops 8, 9, 17 are in their mounted state on the guide profile 16 of the guide beam 13.
  • the relative arrangement of the second stop 9 and the third stop 17 in the representation according to FIG. 6 is intended to illustrate a situation in which the third stop 17 with the aid of the second stop 9 on the guide beam 13 in the direction of the negative Z axis should be postponed.
  • the second stop 9 is moving in the direction of the third stop 17 at the moment shown.
  • An end face 32 of the guide carriage 33 of the second stop 9 facing the third stop 17 finally comes to rest against the protruding ends of the bolts 29, 30 of the third stop 17, so that as the movement of the second stop 9 continues, the third stop 17 moves away from the stop 9 is shifted in the negative Z-direction.
  • the bolts 29, 30 of the buffers 27 function as spacer elements so that a lateral minimum distance (in the Z-direction) between the stops 8, 9, 17 is not fallen short of when they are moved on the guide beam 13.
  • the arrangement of two bolts 29, 30 of the buffer 27, symmetrically with respect to the center plane 28 of the guide profile 16 can also be achieved that a lateral canting of the guide carriage 18 of the third stop 17 is avoided.
  • FIG. 7 shows a detail of the third stop 17 of the back stop device 10 of the bending machine 1 in a perspective view.
  • the illustration corresponds to a viewing direction of the first end face 25 of the guide carriage 18 of the third stop 17.
  • the two bolts 29, 30 of the buffers 27 are attached to the first end face 25 of the guide carriage 18 and are arranged symmetrically relative to the guide profile 16.
  • FIG. 8 shows a second exemplary embodiment of the third stop 17 of the rear stop device 10 of the bending machine 1, shown in perspective.
  • a single bolt 29 is provided as a buffer 27 on the first end face 25 of the guide carriage 18 .
  • the bolt 29 is perpendicular to the first end face 25 and projecting attached to the first end face 25 substantially in the central plane 28 of the guide profile 16 .
  • All information on value ranges in the present description is to be understood in such a way that it also includes any and all sub-ranges, e.g. the information 1 to 10 is to be understood in such a way that all sub-ranges, starting from the lower limit 1 and the upper limit 10, are also included , i.e. all subranges start with a lower limit of 1 or greater and end with an upper limit of 10 or less, e.g. 1 to 1.7, or 3.2 to 8.1, or 5.5 to 10.
  • Rear stop device Control device Operating terminal Guide bar First toothed belt drive Second toothed belt drive Guide profile Third stop

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Biegevorrichtung (1) zur Herstellung eines Bauteils durch Umformung eines Werkstücks (2) aus Blech mit einem Pressentisch (3) und mit einem parallel dazu ausgerichteten Pressbalken (4), und mit einem Anschlag (8, 9) zur Anlage und Ausrichtung des Blechs vor Durchführung eines Biegevorgangs an dem Blech, wobei ein parallel zu der Längserstreckung des Pressentisches (3) ausgerichteter Führungsbalken (13) einer Hinteranschlageinheit ausgebildet ist, und wobei zumindest ein erster Anschlag (8) und ein zweiter Anschlag (9) an dem Führungsbalken (13) angeordnet sind und diese an dem Führungsbalken (13) motorisch verstellbar sind, wobei an dem Führungsbalken (13) ein dritter Anschlag (17) zwischen dem ersten Anschlag (8) und dem zweiten Anschlag (9) angeordnet ist und eine Position des dritten Anschlags (17) durch Verstellen des ersten Anschlags (8) oder durch Verstellen des zweiten Anschlags (9) entlang der Längserstreckung des Führungsbalkens (13) veränderbar ist.

Description

BIEGE VORRICHTUNG MIT HINTER ANSCHLAGEINHEIT
Die Erfindung betrifft eine Biegemaschine zur Herstellung eines Bauteils durch Umformung eines Werkstücks aus Blech mit einem Pressentisch und mit einem dem Pressentisch gegenüberliegend und parallel zu einer Längserstreckung des Pressentisches ausgerichteten Pressbalken gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.
Bei Biegemaschinen bzw. Biegepressen des Standes der Technik ist bekannt, für die Ausrichtung des von einer Bedienperson einzulegenden Blechteils die Biegepresse mit einer Hinteranschlageinrichtung auszurüsten. Diese dient der Anlage einer Längskante des Werkstücks zum Positionieren des zu bearbeitenden Blechs auf der von der Bedienseite abgewandten und somit schwieriger zugänglichen Seite des Pressentisches. Die Hinteranschlageinrichtung umfasst dazu Anschläge, die mit einer Stell- bzw. Verfahrvorrichtung in die für die Ausführung der Biegeumformung erforderliche Position gebracht werden können. Entsprechend der an dem Werkstück herzustellenden Biegekante werden die Anschläge vorzugsweise motorgetrieben verstellt. Deren Position richtet sich dabei nach der Länge der an den Anschlägen anzulegenden Längskante des Werkstücks und nach der gewünschten Schenkellänge nach der Herstellung der auszubildenden Biegekante.
Die Anschläge der Hinteranschlageinrichtung fungieren bei ihrer Verwendung gleichzeitig auch als Unterstützung des Werkstücks im Bereich der Längskante des Werkstücks. Bei großen Blechteilen, insbesondere bei geringen Materialstärken bzw. Blechdicken, kann es zu einem unerwünschten Durchbiegen bzw. Durchhängen aufgrund des Gewichts beim Einlegen des Blechs in die Biegemaschine kommen.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung und ein Verfahren zu schaffen, mit der bzw. mit dem eine zuverlässige und hochqualitative Herstellung von Werkstücken erreicht werden kann.
Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung und ein Verfahren gemäß den Ansprüchen gelöst.
Die Aufgabe der Erfindung wird durch eine Biegevorrichtung zur Herstellung eines Bauteils durch Umformung eines Werkstücks aus Blech durch Freibiegen oder Prägebiegen, mit einem Pressentisch und mit einem dem Pressentisch gegenüberliegend und parallel zu einer Längser- streckung des Pressentisches ausgerichteten Pressbalken, und mit einem Anschlag zur Anlage und Ausrichtung des Blechs vor Durchführung eines Biegevorgangs an dem Blech, wobei ein parallel zu der Längserstreckung des Pressentisches ausgerichteter Führungsbalken einer Hinteranschlageinheit ausgebildet ist, und wobei zumindest ein erster Anschlag und ein zweiter Anschlag an dem Führungsbalken angeordnet sind und diese an dem Führungsbalken motorisch verstellbar sind, gelöst. Dabei ist an dem Führungsbalken ein dritter Anschlag zwischen dem ersten Anschlag und dem zweiten Anschlag angeordnet, wobei eine Position des dritten Anschlags durch Verstellen des ersten Anschlags oder durch Verstellen des zweiten Anschlags entlang der Längserstreckung des Führungsbalkens veränderbar ist.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Biegevorrichtung ist vorgesehen, dass der dritte Anschlag einen Führungswagen, einen Lagerbock und einen Anschlagfinger umfasst.
Von Vorteil ist auch eine Weiterbildung, bei der der Führungsbalken ein Führungsprofil umfasst und der Lagerbock mit dem Führungsprofil formschlüssig und entlang dem Führungsprofil verschiebbar in Eingriff steht.
In einer bevorzugten Ausführung der Biegevorrichtung ist vorgesehen, dass der Anschlagfinger mit dem Lagerbock gelenkig verbunden ist, wobei der Anschlagfinger um einen Achsbolzen schwenkbar gelagert ist, und wobei der Achsbolzen in Richtung der Längserstreckung des Führungsbalkens ausgerichtet ist.
Von Vorteil ist insbesondere eine Weiterbildung, bei der der Führungswagen des dritten Anschlags an entgegengesetzten Bewegungsrichtungen entsprechenden Stirnseiten jeweils mit einem in Richtung der Längserstreckung des Führungsbalkens vorstehenden Puffer ausgebildet ist.
In einer bevorzugten Ausführung der Biegevorrichtung ist vorgesehen, dass der Puffer einen senkrecht von einer ersten Stirnseite und/oder von einer zweiten Stirnseite abstehenden Bolzen umfasst.
Von Vorteil ist auch, wenn der Bolzen in einer Mittelebene des Führungsprofils angeordnet ist. Gemäß einer alternativen Weiterbildung der Biege Vorrichtung ist vorgesehen, dass die Stirnseiten des Führungswagens des dritten Anschlags als Puffer jeweils zwei Bolzen umfassen, wobei die Bolzen symmetrisch in Bezug auf eine Mittelebene des Führungsprofils angeordnet sind.
Dabei ist weiters von Vorteil, wenn die Bolzen senkrecht von der ersten Stirnseite und/oder von der zweiten Stirnseite abstehend angeordnet sind.
Zum besseren Verständnis der Erfindung wird diese anhand der nachfolgenden Figuren näher erläutert.
Es zeigen jeweils in stark vereinfachter, schematischer Darstellung:
Fig. 1 eine Biegemaschine zur Herstellung eines Bauteils durch Umformung eines Werkstücks aus Blech;
Fig. 2 ein Detail der Biegemaschine mit der Hinteranschlageinrichtung gemäß Fig. 1;
Fig. 3 ein Detail der Hinteranschlageinrichtung mit dem Führungsbalken und den Anschlägen;
Fig. 4 einen Querschnitt des dritten Anschlags entsprechend Fig. 2;
Fig. 5 zeigt eine Draufsicht auf den dritten Anschlag gemäß Fig. 2;
Fig. 6 eine Draufsicht auf die Hinteranschlageinrichtung mit einer Anordnung der Anschläge;
Fig. 7 ein Detail des dritten Anschlags der Hinteranschlageinrichtung perspektivisch dargestellt;
Fig. 8 ein zweites Ausführungsbeispiel der Hinteranschlageinrichtung mit einem alternativen dritten Anschlag perspektivisch dargestellt.
Einführend sei festgehalten, dass in den unterschiedlich beschriebenen Ausführungsformen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen versehen werden, wobei die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sinngemäß auf glei- che Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragen werden können. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, unten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sind diese Lageangaben bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen.
Die Fig. 1 zeigt eine Biegevorrichtung bzw. eine Biegemaschine 1 zur Herstellung eines Bauteils durch Umformung eines Werkstücks 2 aus Blech. Die Biegemaschine 1 umfasst einen Pressentisch 3 und einen dem Pressentisch 3 gegenüberliegend und parallel zu dessen Läng ser Streckung ausgerichteten Pressenbalken 4. Der Pressenbalken 4 ist mit Hilfe eines geeigneten motorischen Antriebs, beispielsweise mit Hilfe von Hydraulikzylindern (nicht dargestellt), gegenüber dem feststehend angeordneten Pressentisch 3 vertikal (in Y-Richtung) verstellbar. Zur Durchführung einer Biegeumformung an dem Werkstück 2 sind an dem Pressentisch 3 und dem Pressenbalken 4 jeweils paarweise ein unteres Biegewerkzeug 5 (eine Matrize) und ein oberes Biegewerkzeug 6 (eine Patrize) befestigt. Die Biegewerkzeuge 5, 6 sind beispielsweise zum Freibiegen oder Prägebiegen eines Werkstücks 2 geeignet, wobei zur Durchführung der Biegeumformung der Pressenbalken 4 gegen den Pressentisch 3 bewegt wird und auf diese Weise das obere Biegewerkzeug 6 entgegen das untere Biegewerkzeug 5 gedrückt wird. Vor dieser eigentlichen Ausführung der Biegeumformung an dem Werkstück 2 wird dieses von einer Bedienperson zwischen die Biegewerkzeuge 5, 6 gelegt, in dem eine hintere Längskante 7 gegen Anschläge 8, 9 zur Anlage gebracht und dadurch das Werkstück 2 ausgerichtet wird.
Der erste Anschlag 8 und der zweite Anschlag 9 sind Teil einer Hinteranschlageinrichtung 10 und können diese Anschläge 8, 9 in Richtung der Läng ser Streckung des Pressentisches 3 (in Z-Richtung) je nach Größe des Werkstücks 2 gegeneinander verstellt werden. Die Biegemaschine ist darüber hinaus mit einer Steuervorrichtung 11 und einem damit verbundenen Bedienterminal 12 ausgebildet. Die Positionierung der Anschläge 8, 9 kann somit von der Bedienperson durch entsprechende Eingaben an dem Bedienterminal 12 halbautomatisch vorgenommen werden.
Die Fig. 2 zeigt die Hinteranschlageinrichtung 10 der Biegemaschine 1 gemäß Fig. 1. Aus Gründen der besseren Übersichtlichkeit sind dabei von der Biegemaschine 1 nur deren Pressentisch 3 gemeinsam mit der Hinteranschlageinrichtung 10 dargestellt. Diese ist mit einem parallel zu der Längserstreckung des Pressentisches 3 (in Z-Richtung) ausgerichteten Führungsbalken 13 ausgebildet, an dem der erste Anschlag 8 und der zweite Anschlag 9 in Richtung der Längserstreckung des Pressenbalkens 4 motorgetrieben verstellt werden können. Darüber hinaus ist die Hinteranschlageinrichtung 10 auch dazu ausgebildet, diesen Führungsbalken 13 in X-Richtung als auch in Vertikal-Richtung (Y-Richtung) verstellen zu können. Durch Verändern der Position in X-Richtung erfolgt eine Anpassung der Lage der Anschläge 8, 9 auf die entsprechende Position zur Erzielung der an dem Werkstück 2 auszubildenden Schenkellänge. Indem der erste Anschlag 8 und der zweite Anschlag 9 in Längsrichtung des Führungsbalkens 13 verstellt werden, ist eine Anpassung entsprechend der Länge der Längs- kante 7 des Werkstücks 2 möglich.
Die Fig. 3 zeigt ein Detail der Hinteranschlageinrichtung 10 mit dem Führungsbalken 13 und den daran angeordneten Anschlägen 8, 9. Wie anhand der Detaildarstellung gemäß der Fig. 3 zu erkennen ist, umfasst der Führungsbalken 13 einen ersten Zahnriemenantrieb 14 und einen zweiten Zahnriemenantrieb 15, die jeweils mit einem der Anschläge 8, 9 zu deren Verstellung wirkverbunden sind. Der Führungsbalken 13 der Hinteranschlageinrichtung 10 weist darüber hinaus ein Führungsprofil 16 auf, an dem die beiden Anschläge 8, 9 derart formschlüssig befestigt sind, dass diese nur in Z-Richtung verstellt werden können.
Wie anhand der Fig. 2 gezeigt, ist bei der erfindungsgemäßen Biegemaschine 1 vorgesehen, dass an den Führungsbalken 13 der Hinteranschlageinrichtung 10 zwischen dem ersten Anschlag 8 und dem zweiten Anschlag 9 ein dritter Anschlag 17 angeordnet ist. Dabei ist vorgesehen, dass eine Position des dritten Anschlages 17 an dem Führungsbalken 13 durch Verstellen des ersten Anschlages 8 oder durch Verstellen des zweiten Anschlags 9 entlang der Längserstreckung des Führungsbalkens 13 hergestellt wird. Die Verwendung des dritten Anschlags 17 erweist sich insbesondere als vorteilhaft bei der Bearbeitung von Werkstücken 2 mit einer besonders großen Länge (Z-Richtung) bzw. bei der Ausführung von Biegeumformungen mit besonders großen Schenkellängen (X-Richtung) als auch bei der Verwendung von Blech geringer Dicke. Durch den dritten Anschlag 17 kann eine unerwünschte bzw. nachteilige Durchbiegung des Werkstücks 2 an seiner Längskante 7 verhindert werden.
Im Unterschied zu dem ersten Anschlag 8 und dem zweiten Anschlag 9 ist für den dritten Anschlag 17 kein eigener motorischer Antrieb, das heißt kein eigener Zahnriemenantrieb, vorge- sehen. Die Veränderung seiner Position erfolgt durch ein Verschieben mit Hilfe eines der beiden Anschläge 8, 9. Das heißt, wenn der dritte Anschlag 17 entlang des Führungsbalkens 13 zu einer Stellung eines größeren Z-Werts verschoben werden soll, so wird durch eine Eingabe an dem Bedienterminal 12 der erste Anschlag 8 durch Verschieben hin zu größeren Z-Werten gegen den dritten Anschlag 17 bewegt und verschiebt diesen sodann in positive Z-Richtung. In umgekehrter Weise wird der zweite Anschlag 9 benutzt, um den dritten Anschlag 17 zu einer Stellung mit einem kleineren Z-Wert zu bewegen. Anschließend an die entsprechende Verschiebung des dritten Anschlages 17 durch einen der Anschläge 8, 9 werden der erste Anschlag 8 und der zweite Anschlag 9 in die für sie vorgesehene Stellung an dem Führungsbalken 13 gebracht.
Fig. 4 zeigt einen Querschnitt durch den dritten Anschlag 17 entsprechend Fig. 2. Der dritte Anschlag 17 umfasst einen Führungswagen 18, einen Eagerbock 19 und einen Anschlagfinger 20. Im auf den Führungsbalken 13 aufgesetzten Zustand steht der Führungswagen 18 formschlüssig mit dem Führungsprofil 16 des Führungsbalkens 13 in Eingriff. Auf dem Führungswagen 18 des dritten Anschlags 17 ist der Lagerbock 19 befestigt. Der Anschlagfinger 20 ist schließlich an dem Lagerbock 19 schwenkbar gelagert. Dazu sind der Anschlagfinger 20 und der Lagerbock 19 durch einen Achsbolzen 21 der in Richtung der Längserstreckung des Führungsbalkens 13 (Z-Richtung) ausgerichtet ist, gelenkig miteinander verbunden. An seinem dem Führungsbalken 13 abgewandten Endbereich sind an den Anschlagfinger 20 eine Auflageseite 22 und eine Anlageseite 23 zur daran ausgerichteten Anlage der Längskante 7 des Werkstücks 2 ausgebildet (Fig. 1). Neben der gelenkigen Lagerung des Anschlagfingers 20 an dem Lagerbock 19 mit Hilfe des Achsbolzens 21 ist zwischen dem Anschlagfinger 20 und dem Lagerbock 19 eine den Schwenkbereich des Anschlagfingers 20 begrenzende Stellschraube 24 vorgesehen. Durch die Stellschraube 24 ist eine Justage der horizontalen Ausrichtung des Anschlags 17 und somit der vertikalen Lage der Auflageseite 22 an dem Anschlagfinger 20 möglich.
Die Fig. 5 zeigt eine Draufsicht auf den dritten Anschlag 17 gemäß Fig. 2. Aus Gründen der besseren Übersichtlichkeit ist dabei von der Hinteranschlageinrichtung 10 bzw. von dem Führungsbalken 13 nur dessen Führungsprofil 16 dargestellt, an dem der dritte Anschlag 17 befestigt ist. Erfindungsgemäß sind an einer ersten Stirnseite 25 und an einer zweiten Stirnseite 26 des Führungswagens 18 Puffer 27 ausgebildet. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel werden die Puffer 27 an der ersten Stirnseite 25 des Führungswagens 18 durch zwei symmetrisch bezüglich einer Mittelebene 28 des Führungsprofils 16 von der ersten Stirnseite 25 senkrecht abstehende Bolzen 29, 30 gebildet. In analoger Weise sind auch an der zweiten Stirnseite 26 des Führungswagens 18 die beiden Puffer 27 von der zweiten Stirnseite 26 senkrecht abstehend befestigt.
Die Fig. 6 zeigt eine Draufsicht von oben auf die Hinteranschlageinrichtung 10. Dabei befinden sich die Anschläge 8, 9, 17 in ihrem auf das Führungsprofil 16 des Führungsbalkens 13 montierten Zustand. Durch die relative Anordnung des zweiten Anschlags 9 und des dritten Anschlags 17 in der Darstellung gemäß Fig. 6 soll dabei eine Situation veranschaulicht werden, bei der der dritte Anschlag 17 mit Hilfe des zweiten Anschlags 9 an dem Führungsbalken 13 in Richtung der negativen Z- Achse verschoben werden soll. Wie durch einen Pfeil 31 angedeutet, befindet sich in dem gezeigten Moment der zweite Anschlag 9 in einer Bewegung in Richtung auf den dritten Anschlag 17 hin. Eine dem dritten Anschlag 17 zugewandte Stirnseite 32 des Führungswagens 33 des zweiten Anschlags 9 kommt schließlich an den abstehenden Enden der Bolzen 29, 30 des dritten Anschlags 17 zur Anlage, sodass bei weiter fortschreitender Bewegung des zweiten Anschlags 9 der dritte Anschlag 17 von dem Anschlag 9 in negative Z-Richtung verschoben wird. Die Bolzen 29, 30 der Puffer 27 fungieren insofern als Distanzelemente, sodass ein seitlicher Mindestabstand (in Z-Richtung) zwischen den Anschlägen 8, 9, 17 bei deren Verschieben an dem Führungsbalken 13 nicht unterschritten wird.
Durch die Anordnung von zwei Bolzen 29, 30 der Puffer 27, symmetrisch bezüglich der Mittelebene 28 des Führungsprofils 16 kann im Übrigen erreicht werden, dass ein seitliches Verkanten des Führungswagens 18 des dritten Anschlags 17 vermieden wird.
Die Fig. 7 zeigt ein Detail des dritten Anschlags 17 der Hinteranschlageinrichtung 10 der Biegemaschine 1 perspektivisch dargestellt. Die Darstellung entspricht einer Blickrichtung auf die erste Stirnseite 25 des Führungswagens 18 des dritten Anschlages 17. Die beiden Bolzen 29, 30 der Puffer 27 sind an der ersten Stirnseite 25 des Führungswagens 18 befestigt und relativ zu dem Führungsprofil 16 symmetrisch dazu angeordnet.
Die Fig. 8 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel des dritten Anschlags 17 der Hinteranschlageinrichtung 10 der Biegemaschine 1 perspektivisch dargestellt. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist als Puffer 27 an der ersten Stirnseite 25 des Führungswagens 18 ein einzelner Bolzen 29 vorgesehen. Der Bolzen 29 ist senkrecht von der ersten Stirnseite 25 abstehend und im Wesentlichen in der Mittelebene 28 des Führungsprofils 16 an der ersten Stirnseite 25 befestigt.
Die Ausführungsbeispiele zeigen mögliche Ausführungsvarianten, wobei an dieser Stelle bemerkt sei, dass die Erfindung nicht auf die speziell dargestellten Ausführungsvarianten derselben eingeschränkt ist, sondern vielmehr auch diverse Kombinationen der einzelnen Ausführungsvarianten untereinander möglich sind und diese Variationsmöglichkeit aufgrund der Lehre zum technischen Handeln durch gegenständliche Erfindung im Können des auf diesem technischen Gebiet tätigen Fachmannes liegt.
Der Schutzbereich ist durch die Ansprüche bestimmt. Die Beschreibung und die Zeichnungen sind jedoch zur Auslegung der Ansprüche heranzuziehen. Einzelmerkmale oder Merkmalskombinationen aus den gezeigten und beschriebenen unterschiedlichen Ausführungsbeispielen können für sich eigenständige erfinderische Lösungen darstellen. Die den eigenständigen erfinderischen Lösungen zugrundeliegende Aufgabe kann der Beschreibung entnommen werden.
Sämtliche Angaben zu Wertebereichen in gegenständlicher Beschreibung sind so zu verstehen, dass diese beliebige und alle Teilbereiche daraus mitumfassen, z.B. ist die Angabe 1 bis 10 so zu verstehen, dass sämtliche Teilbereiche, ausgehend von der unteren Grenze 1 und der oberen Grenze 10 mit umfasst sind, d.h. sämtliche Teilbereiche beginnen mit einer unteren Grenze von 1 oder größer und enden bei einer oberen Grenze von 10 oder weniger, z.B. 1 bis 1,7, oder 3,2 bis 8,1, oder 5,5 bis 10.
Der Ordnung halber sei abschließend darauf hingewiesen, dass zum besseren Verständnis des Aufbaus Elemente teilweise unmaßstäblich und/oder vergrößert und/oder verkleinert dargestellt wurden. Bezugszeichenaufstellung
30 Bolzen
Biegemaschine
31 Pfeil Werkstück
32 Stirnseite Pressentisch
33 Führungswagen Pressenbalken unteres Biegewerkzeug oberes Biegewerkzeug Längskante erster Anschlag zweiter Anschlag
Hinteranschlageinrichtung S teuervorrichtung Bedienterminal Führungsbalken erster Zahnriemenantrieb zweiter Zahnriemenantrieb Führungsprofil dritter Anschlag
Führungswagen Lagerbock Anschlagfinger Achsbolzen
Auflageseite Anlageseite Stellschraube erste Stirnseite zweite Stirnseite Puffer
Mittelebene Bolzen

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e
1. Biegevorrichtung (1) zur Herstellung eines Bauteils durch Umformung eines Werkstücks (2) aus Blech durch Freibiegen oder Prägebiegen, mit einem Pressentisch (3) und mit einem dem Pressentisch (3) gegenüberliegend und parallel zu einer Längserstreckung des Pressentisches (3) ausgerichteten Pressbalken (4), und mit einem Anschlag (8, 9) zur Anlage und Ausrichtung des Blechs vor Durchführung eines Biegevorgangs an dem Blech, wobei ein parallel zu der Längserstreckung des Pressentisches (3) ausgerichteter Führungsbalken (13) einer Hinteranschlageinheit ausgebildet ist, und wobei zumindest ein erster Anschlag (8) und ein zweiter Anschlag (9) an dem Führungsbalken (13) angeordnet sind und diese an dem Führungsbalken (13) motorisch verstellbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Führungsbalken (13) ein dritter Anschlag (17) zwischen dem ersten Anschlag (8) und dem zweiten Anschlag (9) angeordnet ist, wobei eine Position des dritten Anschlags (17) durch Verstellen des ersten Anschlags (8) oder durch Verstellen des zweiten Anschlags (9) entlang der Längserstreckung des Führungsbalkens (13) veränderbar ist.
2. Biegevorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der dritte Anschlag (17) einen Führungswagen (18), einen Lagerbock (19) und einen Anschlagfinger (20) umfasst.
3. Biegevorrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Führungsbalken (13) ein Führungsprofil (16) umfasst und der Lagerbock (19) mit dem Führungsprofil (16) formschlüssig und entlang dem Führungsprofil (16) verschiebbar in Eingriff steht.
4. Biegevorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Anschlagfinger (20) mit dem Lagerbock (19) gelenkig verbunden ist, wobei der Anschlagfinger (20) um einen Achsbolzen (21) schwenkbar gelagert ist, und wobei der Achsbolzen (21) in Richtung der Längserstreckung des Führungsbalkens (13) ausgerichtet ist.
5. Biegevorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Führungswagen (18) des dritten Anschlags (17) an entgegengesetzten Bewegungsrichtungen entsprechenden Stirnseiten (25, 26) jeweils mit einem in Richtung der Läng ser Streckung des Führungsbalkens (13) vorstehenden Puffer (27) ausgebildet ist.
6. Biegevorrichtung (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Puffer (27) einen senkrecht von einer ersten Stirnseite (25) und/oder von einer zweiten Stirnseite (26) abstehenden Bolzen (29, 30) umfasst.
7. Biegevorrichtung (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Bolzen (29, 30) in einer Mittelebene (28) des Führungsprofils (16) angeordnet ist.
8. Biegevorrichtung (1) nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Stirnseiten (25, 26) des Führungswagens (18) des dritten Anschlags (17) als Puffer (27) jeweils zwei Bolzen (29, 30) umfassen, wobei die Bolzen (29, 30) symmetrisch in Bezug auf eine Mittelebene (28) des Führungsprofils (16) angeordnet sind.
9. Biegevorrichtung (1) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Bolzen (29, 30) senkrecht von der ersten Stirnseite (25) und/oder von der zweiten Stirnseite (26) abstehend angeordnet sind.
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