EP4429845A1 - Procédé de montage d'une structure pour porte-outils et d'une installation le comportant, structure et installation correspondantes - Google Patents

Procédé de montage d'une structure pour porte-outils et d'une installation le comportant, structure et installation correspondantes

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Publication number
EP4429845A1
EP4429845A1 EP22813569.5A EP22813569A EP4429845A1 EP 4429845 A1 EP4429845 A1 EP 4429845A1 EP 22813569 A EP22813569 A EP 22813569A EP 4429845 A1 EP4429845 A1 EP 4429845A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
tool
wall
trolley
installation
structural
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP22813569.5A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Olivier EUGENE
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Axl Technologies
Original Assignee
Axl Technologies
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Axl Technologies filed Critical Axl Technologies
Publication of EP4429845A1 publication Critical patent/EP4429845A1/fr
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25H—WORKSHOP EQUIPMENT, e.g. FOR MARKING-OUT WORK; STORAGE MEANS FOR WORKSHOPS
    • B25H1/00—Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby
    • B25H1/0021—Stands, supports or guiding devices for positioning portable tools or for securing them to the work
    • B25H1/0057—Devices for securing hand tools to the work
    • B25H1/0064—Stands attached to the workpiece
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25H—WORKSHOP EQUIPMENT, e.g. FOR MARKING-OUT WORK; STORAGE MEANS FOR WORKSHOPS
    • B25H1/00—Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby
    • B25H1/0021—Stands, supports or guiding devices for positioning portable tools or for securing them to the work
    • B25H1/0042—Stands

Definitions

  • the technical field concerns that of structures that can receive and move a tool holder for actuation of a tool facing or against a surface or a wall.
  • the technical field also relates to that of installations making it possible to receive and move a tool facing a surface or a wall, so that said tool acts on said surface or wall.
  • the invention is of particular interest in the field of public works buildings.
  • the invention makes it possible in particular to provide assistance to a contractor or craftsman working alone on a construction site or renovation of all or part of a building, and using a means of locomotion in the form of a light vehicle.
  • This contractor or craftsman uses equipment on his construction sites in a known manner, said equipment being light (so that he can simply move it from one place to another and handle it) and compact. This allows him to be able to bring his equipment to a work area to be carried out, even if it is difficult to access, such as a room on one floor, via scaffolding, the stairs being condemned.
  • the equipment used includes in particular portable electric or electro-pneumatic tools.
  • the operations can be done on a wall, a floor, a ceiling, or an inclined surface, in a room or a defined place.
  • An objective of the invention is therefore to propose a solution making it possible to assist an entrepreneur or a single craftsman, for the performance of repetitive but precise tasks.
  • Another object of the invention is to provide a compact assistance solution, easily transportable, easy to implement, to assemble, disassemble and use, and to free a contractor or a single craftsman from painful operations. and dangerous, by offering a robust and secure solution.
  • the invention relates to a method for mounting a tool holder structure, capable of receiving and moving a tool holder for actuation of a tool facing or against a surface or a wall. .
  • This process comprises the following steps:
  • C) form a structural part by assembling profiles together and with end caps, by making a male end of a profile cooperate with a female end of another profile or an end cap, or conversely, and secure the assembly by securing means of said structural part;
  • a structure adapted to the surface or to the wall against or opposite which it is desired to actuate a tool is thus obtained.
  • the sections of the sets of main structural elements and possibly of the additional sets have different lengths, which allows the length of the structural parts to be adapted to the dimensions of the surface or wall opposite which the structure is mounted.
  • This method makes it possible to propose a method of quick and simple assembly in any place of a robust, economical, secure, light and transportable structure by a single person to treat a given surface or wall, capable of carrying out a defined task. precise, repetitive and dangerous.
  • the sets of structural elements can be moved by a single person, which facilitates their transport from the place of storage to the place where the surface or the wall facing which the structure must be mounted is located.
  • the assembly is simple and quick and the structure obtained thanks to the means for securing the parts of the structure, the anchoring means, and possibly additional structuring means (such as movable counter-force legs as described above). away) is robust enough to withstand stresses such as vibrations, forces exerted by a tool against the facing surface of at least the maximum value that can be exerted by a human being.
  • this structure comprises belts which allow precise motorized movement of one or more trolleys.
  • Such a structure can, by inclination means described below, put parts of the structure facing inclined walls or surfaces, or even facing a ceiling.
  • Such a structure is light, modular, easy to assemble and disassemble following a reverse process to that of the assembly described above, the elements that compose it can be moved and handled simply by a single person. Once disassembled, the sets are compact and easily transportable by one person.
  • the invention also relates to a method for mounting and implementing an installation comprising such a structure mounted according to the method described above, this installation making it possible to receive and move a tool facing a surface or of a wall, so that said tool acts on said surface or wall.
  • This process comprises the following steps:
  • This assembly process makes it possible to propose a solution to help a single person to treat a surface with a tool by performing a defined, precise, repetitive and dangerous task in a difficult-to-access environment.
  • This method makes it possible to obtain a robust installation, in particular the structure which it comprises, and which presents easy assembly of the assembly, in particular the structure, without risk of assembly error, and economical, which can receive a tool on a tool holder.
  • This method also allows the installation, and in particular the structure, to be able to withstand stresses such as vibrations, forces exerted by the tool against the surface of at least the maximum value that can be exerted by a being human.
  • the invention further relates to an installation configured for the implementation of the method described above, this installation being transportable in sets and mountable by a single person, and capable of allowing actuation of one or more tools repeatedly. and accurate on or against a wall or surface, regardless of its size or inclination.
  • This installation can be controlled by control means such as a computer or a man-machine interface, on site or remotely using transmission means, connected to the trolley(s) and/or tool carriers and/or to power supply sources, and/or optionally to the tool(s).
  • control means such as a computer or a man-machine interface, on site or remotely using transmission means, connected to the trolley(s) and/or tool carriers and/or to power supply sources, and/or optionally to the tool(s).
  • This installation can receive several tools, acting simultaneously or successively, and can allow a tool change on the tool holder, or part of said tool.
  • this installation allows a contractor or a craftsman to carry out repeated and precise tasks, even remotely or in his absence, while being mobile and transportable and adaptable, and this at a lower cost.
  • FIG.l is a schematic perspective view of a first configuration of assembly of a structure according to the invention.
  • [Eig.2] is a schematic perspective view of a second mounting configuration of a structure according to the invention.
  • FIG.4 is a schematic perspective view of a set of structural parts comprising in particular a trolley, different types of feet, a profile, parts of complementary structuring means;
  • FIG.5 is a schematic sectional view of a trolley fitted onto a structural part
  • FIG.6 is an image view showing an installation on which a tool is mounted on a tool holder, configured for actuation against a surface or a vertical wall;
  • FIG.7 is an image view representing an installation on which a tool is mounted on a tool holder, configured for actuation in the direction of the ground.
  • This installation 1 is configured to allow actuation of one or more tools 4 in a repeated and precise manner on or against a wall or a surface, whatever its dimensions or its inclination.
  • the structure 2 is formed of structural elements 5 which can form sets 6, as illustrated in [Fig.3] showing five juxtaposed sets.
  • Each set 6 has a weight of less than 30 kilograms, preferably but optionally less than 20 kilograms.
  • Each set 6 can be lifted and moved by one person. To do this, each set 6 can be stored in a box or any other packaging, not shown in the figures.
  • the structure 2 can comprise so-called main sets 6, comprising structural elements 5 for example sufficient to form a structure 2 of dimensions four meters by three meters, suitable for an operation of a tool 4 on or against a portion of wall or floor, and so-called complementary sets, comprising structural elements 5 that complete the main sets to increase the dimensions of the structure 2, or to adapt said structure 2 to an operation of a tool 4 on or against an inclined portion of wall or ceiling.
  • the structural elements 5 can be sections 50, feet 51, terminals 52, toothed belts 53, trolleys 54, rolling ends 55, tilting interfaces 56.
  • the feet 51, the rolling ends 55, the tilt interfaces 56 are end caps 51, 55, 56.
  • the structural elements 5 can be assembled to form one or more structural parts 7.
  • a structural part 7 uses one or more profiles 50, here square, in aluminum or steel, comprising a male end and a female end .
  • sections 50 can be assembled together to form a longer section by interlocking a male end of a section 50 with a female end of another section 50.
  • the end fittings 51, 55, 56 that is to say the feet 51, the rolling end pieces 55, or the inclination interfaces 56.
  • These successive interlockings are then locked by securing means, by example by stretching a metal cable crossing the sections 50, hooked to one or more end fittings, that is to say one or more feet 51, one or more rolling end pieces 55, one or more tilting interfaces 56, on either side of the structural part 7.
  • the section of the sections 50 may comprise a shape that can cooperate with a counterform, forming a deceiver.
  • Certain structural parts 7 may be intended to receive one or more trolleys 54.
  • Terminals 52 can be added to the structural part 7 to stop the travel of the trolley 54 along the section(s) 50, either by blocking the movement of the trolley 54, or by detecting said terminals 52 if said trolley 54 has suitable sensors.
  • the terminals 52 can be magnetic labels and the trolley 54 equipped with means for detecting a magnetic field along the profile 50.
  • the end fittings that is to say the feet 51, the rolling end fittings 55, tilt interfaces 56, may also include terminals 52.
  • a toothed belt 53 is then mounted on one side of the section(s) 50 and the longitudinal ends of said belt 53 secured to the ends of the structural part. 7 near or on the end fittings, that is to say the feet 51, the rolling end fittings 55, the inclination interfaces 56 of said structure part 7.
  • the toothed belt 53 is not mounted taut , but forms a loop.
  • the toothed belt 53 is arranged with notches facing each other with the face of the profile(s) 50 of the structural part 7.
  • a trolley 54 is in the form here of a square tube, which can be fitted onto a profile 50, and comprising centering rollers 540 of the profile 50 in a through-opening 541 of the trolley 54.
  • the trolley 54 comprises a motor unit 542, in particular electric, driving a toothed wheel 543 which can be engaged in the loop of the toothed belt 53, without play, as shown diagrammatically in [Fig. 5].
  • the toothed belt 53 can be engaged through the trolley 54 to cooperate with the toothed wheel 543, as illustrated in [Fig.5].
  • the motor rotates the toothed wheel 543, the trolley 54 moves cooperating with the section(s) 50 and the toothed belt 53.
  • complementary structuring means 70 are for example formed by a profile connected to a mobile trolley in translation, said profile ending at one end with a rolling end piece 55 in contact with the ground, as illustrated in [Fig.l]
  • a structural part 7 can thus be assembled fixedly but reversibly with a trolley 54, for example by bolting, making this structural part 7 movable in translation with respect to another structural part 7 along which the trolley 54 moves.
  • a structural part 7 can therefore be connected to another structural part 7, either directly or by a trolley 54, as illustrated in [Fig.2], but also either by tilting interfaces 56, as shown [Fig.4].
  • These inclination interfaces 56 comprise two ends pivoting relative to each other around a hinge, each end being able to be secured to one end of a structure part 7. This makes it possible to form a structure 2 comprising a part inclined so that it is parallel and facing a surface or a wall.
  • the structure 2 can have a single dimension, as illustrated [Fig.7], or have two dimensions, as illustrated in [Fig.l], 2 or 6.
  • the structure 2 can also be supplemented by other sets 6 to form a three-dimensional structure and to be able to face two surfaces or walls of the same place simultaneously.
  • Structural parts 7 forming a flat assembly can also be assembled, said flat assembly then being able to be hoisted opposite a surface or a high or inclined wall, in particular a ceiling, by resting on d other structural parts 7.
  • main sets include profiles 50 of different sizes, configured to be able to adjust the dimensions of the structure 2 to the portion of a surface or a wall, to the nearest centimeter or not.
  • profiles 50 of different sizes configured to be able to adjust the dimensions of the structure 2 to the portion of a surface or a wall, to the nearest centimeter or not.
  • These main sets can form a kit, as described below.
  • the feet 51 may include means for adjusting the length to compensate for the variation in dimensions in the case of an adjustment to the nearest centimeter of the structure 2, this being necessary to ensure an exact adjustment of the structure 2 to the dimensions of the facing surface or wall portion.
  • These adjustment means may for example be a threaded rod extending from the foot 51 and ending in a bearing surface, said rod being engaged in a nut fixedly fixed to said foot 51.
  • These various holding means form reversible or non-reversible anchoring means of the structure 2 to a wall or a surface on or against which it is intended to actuate a tool 4, or to surfaces or walls adjacent to said surface or wall.
  • An assembly of such a structure 2 can be done by implementing the following steps of an assembly method comprising the steps of:
  • a motorized trolley 54 if a motorized trolley 54 is intended to be mounted on the structural part 7 formed, first attach the ends of a toothed belt 53 to the ends of the structural part 7, near or on the end fittings 51, 55, 56 of said structural part 7, and mounting a trolley 54 on said structural part 7 by causing the toothed belt 53 to cooperate with the trolley 54.
  • the belt 53 can be detached at one end, to be inserted into the trolley 54 then reattached to said end;
  • Such a structure 2 can be obtained by implementing the method described above.
  • the installation 1 comprises one or more trolleys 54 which can receive one or more tool holders 3.
  • the use of trolleys 54 identical to those used to mount the structure 2 allows a saving of manufacturing.
  • These tool holders 3 are fixedly mounted, reversibly or not, to trolleys 54, and are configured to control and hold tools 4, in particular electric portable or electro-pneumatic tools 4.
  • the installation 1 also includes means 8 for connecting trolleys 54 and/or tool holders 3 and/or tools 4 to energy supply sources 80, such as batteries or an electrical outlet. These energy supply sources 80 may or may not be included in installation 1.
  • the installation 1 further comprises means 9 for controlling the trolleys 54 and/or the tool holders 3 and/or the tools 4, in the form of a programming unit or a microcomputer, and means 90 for connecting trolleys 54 and/or tool holders 3 and/or tools 4 to control means 9, for example in the form of a wired network. It is then possible to program or command actions to be carried out by the tools 4, the structure 2, or the tool holders 3. It is also possible to record commands to be executed in the control means 9 for later execution. .
  • This installation 1 can be mounted by the method having the following steps: 1 / assembly by a single person of a structure 2 according to the method described above, to put it facing a surface or a wall,
  • Such an installation 1 can receive several tools 4 on a single or several tool holders 3, acting simultaneously or successively, in order to be able to actuate tools 4 at different places on the surface and/or at different times.
  • the tool holders 3 can allow a modification of the angle of inclination of the tool 4.
  • Such a structure 2 and such an installation 1 allow installation by a single person, from a height less than the height of a man, while not requiring any particular lifting means.
  • This structure due to light point supports, does not degrade the surface or wall on or against which to actuate a tool 4, or the surfaces adjacent to said surface or wall.
  • the installation 1 may also include means for checking the flatness, the perpendicularity and the parallelism of the structure 2, with detection of the parts of structure 7 present and their interactions with each other.
  • control means can be in the form of sensors present on the structure parts 7, coupled with software for processing data from the sensors to form a virtual model of the structure 2.
  • the installation 1 may include means for checking the flatness, the perpendicularity and the parallelism of the structure 2, including detection of the elements present, their position on the structure.
  • control means can be in the form of sensors present on the structural parts 7, coupled with data processing software from the sensors to form a virtual model of the surface or of the wall on or against which a tool 4 can be operated.
  • the installation 1 can also include one or more transparent or non-transparent tarpaulins, making it possible to cover all or part of the structure 2 and prevent the passage of dust or projections from the installation 1 to the adjacent zones, and vice versa.
  • the installation 1 may also include remote control means in the form of a camera block, whether or not accompanied by a lamp, connected by a wired or radio link to means for displaying a user of installation 1, for example a computer screen, in order to be able to control the work remotely.
  • remote control means in the form of a camera block, whether or not accompanied by a lamp, connected by a wired or radio link to means for displaying a user of installation 1, for example a computer screen, in order to be able to control the work remotely.
  • This installation 1 is transportable and can be assembled by a single person, and it is configured to allow actuation of one or more tools 4 in a repeated and precise manner on or against a wall or a surface, whatever its dimensions or its inclination.
  • This installation 1 has a structure 2 particularly adaptable to a wall, a ceiling, a floor, an inclined plane, a channel, or a line on a surface or a wall.
  • kits allowing the assembly of an installation 1 according to the invention and comprising the so-called main sets 6 can thus for example comprise two rolling ends 55, ten terminals 52, six inclination interfaces 56, four feet 51, five trolleys 54, three profiles respectively 10, 11, 12, 13 and 14 centimeters in length, five profiles respectively 50 and 100 centimeters in length, three profiles respectively 20, 25 and 150 centimeters in length.
  • the length of the sections 50 is measured excluding the female end.
  • Such a kit also comprises a programming and/or control unit forming programmable control means.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

Procédé de transport et de montage d'une structure porte-outils (2), procédé comportant : A) sélectionner un ou plusieurs sets (6) d'éléments de structure (5); chaque set (6) présentant un poids configuré pour permettre à une personne seule de soulever et transporter un set (6); B) transporter le ou les sets (6) d'éléments de structure (5); C) former une partie de structure (7) en assemblant des profilés (50) entre eux et avec des embouts d'extrémités (51, 55, 56) issus du ou des sets (6) sélectionné(s) et transporté(s) aux étapes A et B; D) sur la partie de structure (7) formée, solidariser des extrémités d'une courroie crantée (53) sur des extrémités de la partie de structure (7), et monter un trolley (54) sur ladite partie de structure (7) en faisant coopérer la courroie crantée (53) avec le trolley (54), la courroie crantée (53) et le trolley (54) étant issus du ou des sets (6) sélectionné(s) et transporté(s) aux étapes A et B; E) solidariser la partie de structure (7) au niveau de ses pieds (51) par des moyens d'ancrage. Procédé de montage et de mise en oeuvre d'une installation (1) comportant une structure (2) montée en mettant en oeuvre ce procédé. Installation (1) obtenue par ce procédé de montage et de mise en oeuvre.

Description

Description
Titre de l'invention : Procédé de montage d’une structure pour porte-outils et d’une installation le comportant, structure et installation correspondantes
[0001] Le domaine technique concerne celui des structures pouvant recevoir et faire se déplacer un porte-outils pour un actionnement d’un outil en regard ou contre une surface ou une paroi.
[0002] Le domaine technique concerne également celui des installations permettant de recevoir et faire se déplacer un outil en regard d’une surface ou d’une paroi, afin que ledit outil agisse sur ladite surface ou paroi.
[0003] Le domaine technique concerne en outre celui des méthodes de montage et démontage desdites structures, et des méthodes de montage, démontage et d’usage desdites installations.
[0004] L’invention présente tout particulièrement un intérêt dans le cadre du domaine des bâtiments travaux publics.
[0005] En fait, l’invention permet tout particulièrement d’apporter une assistance à un entrepreneur ou artisan travaillant seul sur un chantier de construction ou de rénovation de tout ou partie d’un bâtiment, et utilisant un moyen de locomotion sous la forme d’un véhicule léger.
[0006] Cet entrepreneur ou artisan utilise de manière connue du matériel sur ses chantiers, ledit matériel étant léger (pour qu’il puisse le déplacer simplement d’un lieu à un autre et le manipuler) et compact. Cela lui permet de pouvoir apporter son matériel sur une zone de travail à réaliser, même si celle-ci est difficilement accessible, comme par exemple une pièce à un étage, en passant par un échafaudage, les escaliers étant condamnés.
[0007] L’équipement utilisé comporte notamment de l’outillage électroportatif ou électropneumatique.
[0008] Avec cet outillage, cet artisan seul réalise des opérations répétitives mais précises, comme par exemple l’application d’enduit, le ponçage, le perçage de trous à des distances définies, le décapage, des opérations de peinture, de démolition, ou la création d’ouverture dans une surface.
[0009] Les opérations peuvent se faire sur un mur, un plancher, un plafond, ou une surface inclinée, dans une pièce ou un lieu défini.
[0010] Ces opérations sont fatigantes, précises et répétitives. Elles sont dangereuses et pénibles.
[0011] L’entrepreneur ou artisan seul ne peut pas réaliser deux opérations à deux endroits différents simplement, ou utiliser successivement ou alternativement deux outillages.
[0012] Si auparavant les artisans étaient secondés par des apprentis, il est devenu actuellement difficile de trouver une main d’œuvre qualifiée et peu onéreuse.
[0013] Un objectif de l’invention est donc de proposer une solution permettant d’assister un entrepreneur ou un artisan seul, pour la réalisation de tâches répétitives mais précises.
[0014] Un autre objectif de l’invention est de proposer une solution d’assistance compacte, facilement transportable, aisée à mettre en œuvre, à monter, démonter et utiliser, et permettant de libérer un entrepreneur ou un artisan seul d’opérations pénibles et dangereuses, en proposant une solution robuste et sécurisée.
[0015] Pour ce faire, l’invention concerne un procédé de montage d’une structure porte- outils, apte à recevoir et faire se déplacer un porte-outils pour un actionnement d’un outil en regard ou contre une surface ou une paroi.
[0016] Ce procédé comporte les étapes suivantes :
A) sélectionner un ou plusieurs sets d’éléments de structure principaux et éventuellement un ou plusieurs sets complémentaires d’éléments de structure en fonction des dimensions de la paroi ou de la surface en regard de ou contre laquelle monter ladite structure ;
B) éventuellement transporter le ou les sets d’éléments de structure principaux et éventuellement le ou les sets complémentaires à proximité de ladite surface ou paroi ;
C) former une partie de structure en assemblant des profilés entre eux et avec des embouts d’extrémités, en faisant coopérer une extrémité mâle d’un profilé avec une extrémité femelle d’un autre profilé ou d’un embout d’extrémités, ou inversement, et solidariser l’ensemble par des moyens de solidarisation de ladite partie de structure ;
D) si un trolley motorisé est prévu d’être monté sur la partie de structure formée, solidariser préalablement des extrémités d’une courroie crantée sur des extrémités de la partie de structure à proximité ou sur les embouts d’extrémités de ladite partie de structure, et monter un trolley sur ladite partie de structure en faisant coopérer la courroie avec le trolley ;
E) former éventuellement d’autres parties de structure si un actionnement d’un outil est prévu sur, non pas seulement le long ou contre une partie d’une seule surface ou paroi, mais sur ou contre une surface ou paroi ou sur ou contre plusieurs surfaces ou parois, et assembler les parties de structure les unes aux autres ou une ou plusieurs parties de structure à un ou plusieurs trolleys ;
F) solidariser la ou les parties de structure au niveau de leurs pieds par des moyens d’ancrage réversibles ou non à ladite surface ou paroi, et/ou à des surfaces ou parois adjacentes à ladite surface ou paroi ;
G) éventuellement, ajouter à la structure ainsi montée des moyens de structuration complémentaires. [0017] On obtient ainsi une structure adaptée à la surface ou à la paroi contre ou en regard de laquelle on souhaite actionner un outil. Les profilés des sets d’éléments de structure principaux et éventuellement des sets complémentaires présentent différentes longueurs, ce qui permet que la longueur des parties de structure soit adaptée aux dimensions de la surface ou paroi en regard de laquelle on monte la structure.
[0018] Ce procédé permet de proposer une méthode de montage rapide et simple en tout lieu d’une structure robuste, économique, sécurisée, légère et transportable par une personne seule pour traiter une surface ou une paroi donnée, apte à réaliser une tâche définie précise, répétitive et dangereuse.
[0019] Les sets d’éléments de structure peuvent être déplacés par une personne seule, ce qui facilite leur transport du lieu de rangement au lieu où se situe la surface ou la paroi en regard de laquelle la structure doit être montée.
[0020] Le montage est simple et rapide et la structure obtenue grâce aux moyens de solida- risation des parties de structure, des moyens d’ancrage, et éventuellement des moyens de structuration complémentaires (comme des jambes mobiles de contre-effort comme décrit plus loin) est suffisamment robuste pour résister à des sollicitations telles que les vibrations, des efforts exercés par un outil contre la surface en regard d’au moins la valeur maximale pouvant être exercée par un être humain.
[0021] Outre le fait d’être robuste, légère et transportable, cette structure comporte des courroies qui permettent un déplacement motorisé précis d’un ou plusieurs trolleys.
[0022] Une telle structure peut, par des moyens d’inclinaison décrits plus loin, mettre des parties de structure en regard de parois ou surface inclinées, voire même en regard d’un plafond.
[0023] Une telle structure est légère, modulable, facile à monter et à démonter suivant un procédé inverse à celui du montage décrit ci-avant, les éléments qui la composent peuvent être déplacés et manipulés simplement par une personne seule. Une fois démontée, les sets sont compacts et aisément transportables par une personne seule.
[0024] L’invention concerne également un procédé de montage et de mise en œuvre d’une installation comportant une telle structure montée selon le procédé décrit précédemment, cette installation permettant de recevoir et faire se déplacer un outil en regard d’une surface ou d’une paroi, afin que ledit outil agisse sur ladite surface ou paroi.
[0025] Ce procédé comporte les étapes suivantes :
1/ montage par une personne seule d’une structure selon le procédé décrit ci-avant, pour la mettre en regard d’une surface ou d’une paroi,
2/ installation d’un ou de plusieurs porte-outils aptes à recevoir un outil sur un ou plusieurs trolleys montés sur une ou des parties de structure,
3/ montage d’un ou plusieurs outils sur un ou plusieurs porte-outils, 4/ branchement du ou des trolleys et éventuellement du ou des porte-outils à des sources d’alimentation en énergie et à des moyens de commande,
5/ programmation et/ou commande par les moyens de commande d’actions à réaliser sur ladite surface ou paroi par l’outil et/ou le porte-outil et/ou le ou les trolleys.
[0026] Ce procédé de montage permet de proposer une solution pour aider une personne seule à traiter une surface avec un outillage en réalisant une tâche définie précise, répétitive et dangereuse dans un environnement difficile d’accès.
[0027] Ce procédé permet d’obtenir une installation robuste, notamment la structure qu’il comprend, et qui présente un montage aisé de l’ensemble, notamment la structure, sans risque d’erreur de montage, et économique, pouvant recevoir un outil sur un porte- outils.
[0028] Ce procédé permet également que l’installation, et notamment la structure, puisse résister à des sollicitations telles que les vibrations, des efforts exercés par l’outil contre la surface d’au moins la valeur maximale pouvant être exercée par un être humain.
[0029] L’invention concerne en outre une installation configurée pour la mise en œuvre du procédé décrit précédemment, cette installation étant transportable en sets et montable par une personne seule, et apte à permettre un actionnement d’un ou plusieurs outils de manière répétée et précise sur ou contre une paroi ou une surface, quelles que soient ses dimensions ou son inclinaison.
[0030] Il en résulte une facilité de travail pour l’entrepreneur ou l’artisan et une plus grande efficacité.
[0031] Cette installation peut être commandée par des moyens de commande tels qu’un ordinateur ou une interface homme machine, sur place ou à distance à l’aide de moyens de transmission, reliés au(x) trolley(s) et/ou porte-outils et/ou aux sources d’alimentation en énergie, et/ou éventuellement à ou aux outil(s).
[0032] Cette installation peut recevoir plusieurs outils, agissant simultanément ou successivement, et peut permettre un changement d’outil sur le porte-outils, ou d’une partie dudit outil.
[0033] L’ actionnement du ou des outils portés par cette installation peut ainsi être automatisé ou programmé pour réaliser des tâches répétitives et précises.
[0034] En fait, cette installation permet à un entrepreneur ou un artisan de réaliser des tâches répétées et précises, même à distance ou en son absence, tout en étant mobile et transportable et adaptable, et ceci à moindre coût.
[0035] D’autres buts et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre se référant aux dessins ci-joints illustrant des exemples de réalisation et dans lesquels :
[0036] [Fig.l] est une vue schématique en perspective d’une première configuration de montage d’une structure selon l’invention ;
[0037] [Eig.2] est une vue schématique en perspective d’une seconde configuration de montage d’une structure selon l’invention ;
[0038] [Eig.3] est une vue schématique en perspective de différents sets d’éléments de structure selon l’invention, chaque set pouvant être emballé et transporté par un homme seul ;
[0039] [Fig.4] est une vue schématique en perspective d’un ensemble de pièces de structure comportant notamment un trolley, différents types de pieds, un profilé, des parties de moyens de structuration complémentaires ;
[0040] [Fig.5] est une vue schématique en coupe d’un trolley emmanché sur une partie de structure ;
[0041] [Fig.6] est une vue image représentant une installation sur laquelle un outil est monté sur un porte-outils, configurée pour un actionnement contre une surface ou une paroi verticale ;
[0042] [Fig.7] est une vue image représentant une installation sur laquelle un outil est monté sur un porte-outils, configurée pour un actionnement en direction du sol.
[0043] L’invention concerne une installation 1 qui comporte une structure 2 et au moins un porte-outils 3 permettant de recevoir un ou plusieurs outils 4, notamment électroportatifs ou électropneumatiques.
[0044] Cette installation 1 est configurée pour permettre un actionnement d’un ou plusieurs outils 4 de manière répétée et précise sur ou contre une paroi ou une surface, quelles que soient ses dimensions ou son inclinaison.
[0045] En référence aux figures 1, 2, 6 et 7, l’installation 1 et la structure 2 qu’elle comporte sont considérées comme étant dans leur position assemblée et d’utilisation, posées sur le sol, présentant une partie haute située en haut des figures, une partie basse située en bas des figures.
[0046] La structure 2 est formée d’éléments de structure 5 pouvant former des sets 6, comme illustré sur la [Fig.3] montrant cinq sets juxtaposés. Chaque set 6 présente un poids inférieur à 30 kilogrammes, préférentiellement mais facultativement inférieur à 20 kilogrammes. Chaque set 6 peut être soulevé et déplacé par une personne seule. Pour ce faire, chaque set 6 peut être rangé dans une boite ou tout autre emballage, non illustré sur les figures. La structure 2 peut comporter des sets 6 dits principaux, comportant des éléments de structure 5 par exemple suffisants pour former une structure 2 de dimensions quatre mètres par trois mètres, adaptée à une opération d’un outil 4 sur ou contre une portion de mur ou de sol, et des sets dits complémentaires, comportant des éléments de structure 5 venant compléter les sets principaux pour augmenter les dimensions de la structure 2, ou pour adapter ladite structure 2 à une opération d’un outil 4 sur ou contre une portion inclinée de mur ou de plafond. [0047] Les éléments de structure 5 peuvent être des profilés 50, des pieds 51, des bornes 52, des courroies crantées 53, des trolleys 54, des embouts roulants 55, des interfaces d’inclinaison 56. Les pieds 51, les embouts roulants 55, les interfaces d’inclinaison 56 sont des embouts d’extrémités 51, 55, 56.
[0048] Les éléments de structure 5 peuvent être assemblés pour former une ou des parties de structure 7. Une partie de structure 7 utilise un ou des profilés 50, ici carrés, en aluminium ou en acier, comportant une extrémité mâle et une extrémité femelle.
Plusieurs profilés 50 peuvent être assemblés ensemble pour former un profilé plus long en faisant coopérer par emboitement une extrémité mâle d’un profilé 50 avec une extrémité femelle d’un autre profilé 50. Aux extrémités du profilé 50 ou des profilés 50 emboités, sont assemblés par emboitement des embouts d’extrémités 51, 55, 56, c’est-à-dire des pieds 51, des embouts roulants 55, ou des interfaces d’inclinaison 56. Ces emboitements successifs sont ensuite verrouillés par des moyens de solidarisation, par exemple en tendant un câble métallique traversant les profilés 50, accroché à un ou des embouts d’extrémités, c’est-à-dire un ou des pieds 51, un ou des embouts roulants 55, une ou des interfaces d’inclinaison 56, de part et d’autre de la partie de structure 7. [0049] Pour faciliter l’assemblage des profilés 50 et s’assurer d’un montage convenable, la section des profilés 50 peut comporter une forme pouvant coopérer avec une contreforme, formant un détrompeur.
[0050] Certaines parties de structure 7 peuvent être destinées à recevoir un ou plusieurs trolleys 54.
[0051] Des bornes 52 peuvent être ajoutées sur la partie de structure 7 pour stopper la course du trolley 54 le long du ou des profilés 50, soit par un blocage du déplacement du trolley 54, soit par une détection desdites bornes 52 si ledit trolley 54 comporte des capteurs adaptés. Ainsi, les bornes 52 peuvent être des étiquettes magnétiques et le trolley 54 équipé de moyens de détection d’un champ magnétique le long du profilé 50. Les embouts d’extrémités, c’est-à-dire les pieds 51, les embouts roulants 55, les interfaces d’inclinaison 56, peuvent comporter également des bornes 52.
[0052] Si un ou plusieurs trolleys 54 sont montés sur une partie de structure 7, une courroie crantée 53 est alors montée sur une face du ou des profilés 50 et les extrémités longitudinales de ladite courroie 53 solidarisées sur des extrémités de la partie de structure 7 à proximité ou sur les embouts d’extrémités, c’est-à-dire les pieds 51, les embouts roulants 55, les interfaces d’inclinaison 56 de ladite partie de structure 7. La courroie crantée 53 n’est pas montée tendue, mais forme une boucle. La courroie crantée 53 est disposée avec des crans en vis-à-vis avec la face du ou des profilés 50 de la partie de structure 7.
[0053] Un trolley 54 se présente sous la forme ici d’un tube carré, pouvant s’emmancher sur un profilé 50, et comportant des galets de centrage 540 du profilé 50 dans une ouverture traversante 541 du trolley 54. Le trolley 54 comporte une unité moteur 542, notamment électrique, entraînant une roue dentée 543 que l’on peut engager dans la boucle de la courroie crantée 53, sans jeu, comme illustré schématiquement sur la [Fig.5]. Alternativement, la courroie crantée 53 peut être engagée à travers le trolley 54 pour coopérer avec la roue dentée 543, comme illustré sur la [Fig.5]. Ainsi, lorsque le moteur fait tourner la roue dentée 543, le trolley 54 se déplace en coopérant avec le ou les profilés 50 et la courroie crantée 53.
[0054] Certaines parties de structure 7 peuvent former des moyens de structuration complémentaires 70, notamment dans le cas où la structure 2 présente une partie verticale libre. Ces moyens de structuration complémentaires 70 sont par exemple formés par un profilé connecté à un trolley mobile en translation, ledit profilé se terminant à une extrémité par un embout roulant 55 en contact avec le sol, comme illustré sur la [Fig.l]
[0055] Une partie de structure 7 peut ainsi être assemblée fixement mais de manière réversible avec un trolley 54, par boulonnage par exemple, rendant mobile en translation cette partie de structure 7 par rapport une autre partie de structure 7 le long de laquelle le trolley 54 se déplace.
[0056] Une partie de structure 7 peut donc être reliée à une autre partie de structure 7, soit directement, soit par un trolley 54, comme illustré sur la [Fig.2], mais aussi soit par des interfaces d’inclinaison 56, tel qu’illustré [Fig.4]. Ces interfaces d’inclinaison 56 comportent deux extrémités pivotant l’une par rapport à l’autre autour d’une charnière, chaque extrémité pouvant être solidarisée à une extrémité d’une partie de structure 7. Cela permet de former une structure 2 comportant une partie inclinée de manière qu’elle soit parallèle et en regard d’une une surface ou d’une paroi.
[0057] La structure 2 peut présenter une seule dimension, comme illustré [Fig.7], ou présenter deux dimensions, comme illustré sur la [Fig.l], 2 ou 6.
[0058] La structure 2 peut également être complétée par d’autres sets 6 pour former une structure en trois dimensions et pouvoir être en regard simultanément de deux surfaces ou parois d’un même lieu.
[0059] Des parties de structure 7 formant un ensemble plan peuvent également être assemblées, ledit ensemble plan pouvant ensuite être hissé en regard d’une surface ou d’une paroi en hauteur ou inclinée, notamment un plafond, en s’appuyant sur d’autres parties de structure 7.
[0060] Il convient de noter que les sets principaux comportent des profilés 50 de différentes tailles, configurés pour pouvoir ajuster les dimensions de la structure 2 à la portion d’une surface ou d’une paroi, au centimètre près ou non. Ces sets principaux peuvent former un kit, comme décrit plus loin.
[0061] Les pieds 51 peuvent comporter des moyens de réglage de la longueur pour compenser la variation de dimensions dans le cas d’un ajustement au centimètre près de la structure 2, ceci étant nécessaire pour assurer un ajustement exact de la structure 2 aux dimensions de la portion de surface ou de paroi en regard. Ces moyens de réglage peuvent être par exemple une tige filetée s’étendant depuis le pied 51 et se terminant par une surface d‘appui, ladite tige étant engagée dans un écrou solidaire fixement dudit pied 51.
[0062] Les pieds 51 d’une même partie de structure 7 peuvent assurer un maintien par appui sur deux parois opposées adjacentes à la paroi ou la surface sur ou contre laquelle actionner un outil 4. Les pieds 51 peuvent alternativement, de manière complémentaire, être vissés, cloués ou tout autre moyen de fixation au sol ou contre une paroi ou une surface sur ou contre laquelle il est prévu d’actionner un outil 4.
[0063] Ces différents moyens de maintien forment des moyens d’ancrage réversibles ou non de la structure 2 à une paroi ou une surface sur ou contre laquelle il est prévu d’actionner un outil 4, ou à des surfaces ou parois adjacentes à ladite surface ou paroi.
[0064] Un montage d’une telle structure 2 peut se faire en mettant en œuvre des étapes suivantes d’un procédé de montage comportant les étapes de :
A) sélectionner un ou plusieurs sets 6 d’éléments de structure 5 principaux, et éventuellement un ou plusieurs sets 6 complémentaires d’éléments de structure 5, en fonction des dimensions de la paroi ou de la surface en regard de ou contre laquelle monter ladite structure 2 ;
B) éventuellement, transporter le ou les sets 6 d’éléments de structure 5 principaux, et éventuellement le ou les sets 6 complémentaires, à proximité de ladite surface ou paroi ;
C) former une partie de structure 7 en assemblant des profilés 50 entre eux et avec des embouts d’extrémités 51, 55, 56, en faisant coopérer une extrémité mâle d’un profilé 50 avec une extrémité femelle d’un autre profilé 50 ou d’un embout d’extrémités 51, 55, 56, ou inversement, et solidariser l’ensemble par des moyens de solidarisation de ladite partie de structure 7 ;
D) si un trolley 54 motorisé est prévu d’être monté sur la partie de structure 7 formée, solidariser préalablement des extrémités d’une courroie crantée 53 sur des extrémités de la partie de structure 7, à proximité ou sur les embouts d’extrémités 51, 55, 56 de ladite partie de structure 7, et monter un trolley 54 sur ladite partie de structure 7 en faisant coopérer la courroie crantée 53 avec le trolley 54. Pour faciliter le montage dudit trolley 54, la courroie 53 peut être désolidarisée à une extrémité, être insérée dans le trolley 54 puis resolidarisée à ladite extrémité ;
E) former éventuellement d’autres parties de structure 7 si un actionnement d’un outil 4 est prévu sur, non pas seulement le long ou contre d’une partie d’une seule surface ou paroi, mais sur ou contre une surface ou paroi, ou sur ou contre plusieurs surfaces ou parois, et assembler les parties de structure 7 les unes aux autres ou une ou plusieurs parties de structure 7 à un ou plusieurs trolleys 54 ;
F) solidariser la ou les parties de structure 7 au niveau de leurs pieds 51 par des moyens d’ancrage réversibles ou non à ladite surface ou paroi, et/ou à des surfaces ou parois adjacentes à ladite surface ou paroi ;
G) éventuellement, ajouter à la structure 2 ainsi montée des moyens de structuration complémentaires 70.
[0065] Une telle structure 2 peut être obtenue par la mise en œuvre du procédé décrit ci- avant.
[0066] Outre la structure 2 décrite plus haut, l’installation 1 comporte un ou des trolleys 54 pouvant recevoir un ou plusieurs porte-outils 3. L’utilisation de trolleys 54 identiques à ceux utilisés pour monter la structure 2 permet une économie de fabrication. Ces porte- outils 3 sont montés solidaires fixement, de manière réversible ou non, à des trolleys 54, et sont configurés pour commander et maintenir des outils 4, notamment des outils 4 électroportatifs ou électropneumatiques.
[0067] L’installation 1 comporte également des moyens de connexion 8 des trolleys 54 et/ou des porte-outils 3 et/ou des outils 4 à des sources d’alimentation en énergie 80, telles que des batteries ou une prise électrique. Ces sources d’alimentation en énergie 80 peuvent être incluses ou non dans l’installation 1.
[0068] L’installation 1 comporte de plus des moyens de commande 9 des trolleys 54 et/ou des porte-outils 3 et/ou des outils 4, sous la forme d’une unité de programmation ou d’un micro-ordinateur, et des moyens de connexion 90 des trolleys 54 et/ou des porte- outils 3 et/ou des outils 4 aux moyens de commande 9, par exemple sous forme d’un réseau filaire. Il est alors possible de programmer ou de commander des actions à réaliser par les outils 4, la structure 2, ou les porte-outils 3. Il est également possible d’enregistrer des commandes à exécuter dans les moyens de commande 9 pour une exécution ultérieure.
[0069] Cette installation 1 peut être montée par le procédé présentant les étapes suivantes : 1/ montage par une personne seule d’une structure 2 selon le procédé décrit ci-avant, pour la mettre en regard d’une surface ou d’une paroi,
2/ installation d’un ou de plusieurs porte-outils 3 aptes à recevoir un outil 4 sur un ou plusieurs trolleys 54 montés sur une ou des parties de structure 7 configurées pour recevoir le ou lesdits trolleys 54, c’est-à-dire comportant une ou des courroies crantées 53,
3/ montage d’un ou plusieurs outils 4 sur un ou plusieurs porte-outils 3,
4/ branchement du ou des trolleys 54 de l’installation 1, et éventuellement du ou des porte-outils 3, à des sources d’alimentation en énergie 80 et à des moyens de commande 9, 5/ programmation et/ou commande d’actions à réaliser sur ladite surface ou paroi par l’outil 4 et/ou le porte-outils 3 et/ou le ou les trolleys 54.
[0070] Une telle installation 1 peut recevoir plusieurs outils 4 sur un seul ou plusieurs porte- outils 3, agissant simultanément ou successivement, pour pouvoir actionner des outils 4 à différents endroits de la surface et/ou à différents moments.
[0071] Les porte-outils 3 peuvent permettre une modification de l’angle d’inclinaison de l’outil 4.
[0072] Une telle structure 2 et une telle installation 1 permettent une mise en place par une seule personne, depuis une hauteur inférieure à la hauteur d’un homme, tout en ne nécessitant pas de moyens de levage particuliers.
[0073] Cette structure 2, du fait d’appuis ponctuels légers, ne vient pas dégrader la surface ou paroi sur ou contre laquelle actionner un outil 4, ou les surfaces adjacentes à ladite surface ou paroi.
[0074] L’installation 1 peut comporter aussi des moyens de contrôle de la planéité, de la perpendicularité et du parallélisme de la structure 2, avec détection des parties de structure 7 présentes et leurs interactions entre elles.
[0075] Ces moyens de contrôle peuvent se présenter sous la forme de capteurs présents sur les parties de structure 7, couplés à un logiciel de traitement des données des capteurs pour former un modèle virtuel de la structure 2.
[0076] L’installation 1 peut comporter des moyens de contrôle de la planéité, de la perpendicularité et du parallélisme de la structure 2, incluant une détection des éléments présents, leur position sur la structure.
[0077] Ces moyens de contrôle peuvent se présenter sous la forme de capteurs présents sur les parties de structure 7, couplés à un logiciel de traitement des données des capteurs pour former un modèle virtuel de la surface ou de la paroi sur ou contre laquelle un outil 4 pourra être actionné.
[0078] L’installation 1 peut comporter également une ou des bâches transparentes ou non, permettant de recouvrir tout ou partie de la structure 2 et éviter un passage de poussières ou projections depuis l’installation 1 vers les zones adjacentes, et inversement.
[0079] L’installation 1 peut comporter également des moyens de contrôle à distance sous la forme d’un bloc caméra accompagné ou non d’une lampe, connecté par une liaison filaire ou radio à des moyens d’affichage d’un utilisateur de l’installation 1, par exemple un écran d’ordinateur, afin de pouvoir contrôler les travaux à distance.
[0080] Cette installation 1 est transportable et montable par une personne seule, et elle est configurée pour permettre un actionnement d’un ou plusieurs outils 4 de manière répétée et précise sur ou contre une paroi ou une surface, quelles que soient ses dimensions ou son inclinaison. [0081] Cette installation 1 présente une structure 2 particulièrement adaptable à un mur, un plafond, un sol, un plan incliné, une rigole, ou une ligne sur une surface ou une paroi. [0082] Un exemple d’un kit permettant le montage d’une installation 1 selon l’invention et comportant les sets 6 dit principaux peut ainsi par exemple comporter deux embouts roulants 55, dix bornes 52, six interfaces d’inclinaison 56, quatre pieds 51, cinq trolleys 54, trois profilés respectivement de 10, 11, 12, 13 et 14 centimètres de longueur, cinq profilés respectivement de 50 et 100 centimètres de longueur, trois profilés respectivement de 20, 25 et 150 centimètres de longueur. La longueur des profilés 50 est mesurée hors extrémité femelle. Un tel kit comporte également une unité de programmation et/ou de commande formant des moyens de commande programmables.

Claims

Revendications
[Revendication 1] (Procédé de transport et de montage d’une structure porte-outils (2) par une personne seule, ladite structure porte-outils (2) étant apte à recevoir et faire se déplacer un porte-outils (3) pour un actionnement d’un outil (4) en regard ou contre une surface ou une paroi, ledit procédé comportant les étapes suivantes :
A) sélectionner un ou plusieurs sets (6) d’éléments de structure (5) principaux, et éventuellement un ou plusieurs sets (6) complémentaires d’éléments de structure (5), en fonction des dimensions de la paroi ou de la surface en regard de ou contre laquelle monter ladite structure (2) ; chaque set (6) présentant un poids configuré pour permettre à une personne seule de soulever et transporter un set (6),
B) transporter le ou les sets (6) d’éléments de structure (5) principaux, et éventuellement le ou les sets (6) complémentaires, à proximité de ladite surface ou paroi ;
C) former une partie de structure (7) en assemblant des profilés (50) entre eux et avec des embouts d’extrémités (51 , 55, 56) issus du ou des sets (6) sélectionné(s) et transporté(s) aux étapes A et B, en faisant coopérer une extrémité mâle d’un profilé (50) avec une extrémité femelle d’un autre profilé (50) ou d’un embout d’extrémités (51 , 55, 56), ou inversement, et solidariser l’ensemble par des moyens de solidarisation de ladite partie de structure (7) ;
D) sur une partie de structure (7) formée, solidariser des extrémités d’une courroie crantée (53) sur des extrémités de la partie de structure (7), à proximité ou sur les embouts d’extrémités (51 , 55, 56) de ladite partie de structure (7), et monter un trolley (54) sur ladite partie de structure (7) en faisant coopérer la courroie crantée (53) avec le trolley (54), la courroie crantée (53) et le trolley (54) étant issus du ou des sets (6) sélectionné(s) et transporté(s) aux étapes A et B ;
E) former éventuellement d’autres parties de structure (7) si un actionnement d’un outil (4) est prévu sur, non pas seulement le long ou contre une partie d’une seule surface ou paroi, mais sur ou contre une surface ou paroi ou sur ou contre plusieurs surfaces ou parois, et assembler les parties de structure (7) les unes aux autres ou une ou plusieurs parties de structure (7) à un ou plusieurs trolleys (54) ;
F) solidariser la ou les parties de structure (7) au niveau de leurs pieds (51 ) par des moyens d’ancrage réversibles ou non à ladite surface ou paroi, et/ou à des surfaces ou parois adjacentes à ladite surface ou paroi ;
G) éventuellement, ajouter à la structure (2) ainsi montée des moyens de structuration complémentaires (70) issus du ou des sets (6) sélectionné(s) et transporté(s) aux étapes A et B. [Revendication 2] Procédé de montage et de mise en oeuvre d’une installation (1 ) comportant une structure (2) montée en mettant en oeuvre un procédé selon la revendication 1 , cette installation (1) permettant de recevoir et faire se déplacer un outil (4) en regard d’une surface ou d’une paroi, afin que ledit outil (4) agisse sur ladite surface ou paroi, ledit procédé comportant les étapes suivantes :
1/ mise en regard d’une surface ou d’une paroi de ladite structure (2) montée selon le procédé de la revendication 1 par une personne seule,
2/ installation d’un ou de plusieurs porte-outils (3) aptes à recevoir un outil (4) sur un ou plusieurs trolleys (54) montés sur une ou des parties de structure (7), 3/ montage d’un ou plusieurs outils (4) sur un ou plusieurs porte-outils (3), 4/ branchement du ou des trolleys (54), et éventuellement du ou des porte-outils (3), à des sources d’alimentation en énergie (80) et à des moyens de commande (9), 5/ programmation et/ou commande d’actions à réaliser sur ladite surface ou paroi par l’outil (4) et/ou le porte-outils (3) et/ou le ou les trolleys (54).
[Revendication 3] Installation (1 ) comportant :
- une structure porte-outils (2) composée de profilés (50) et d’embouts d’extrémités (51 , 55, 56),
- un trolley motorisé (54) monté sur ladite structure porte-outils (2),
- un porte-outils (3) installé sur ledit trolley motorisé (54),
- un outil monté sur ledit porte-outils (3) et monté sur ladite structure porte-outils (2),
- un moyen de commande, caractérisée par le fait que ladite installation (1) est formée à partir d’un ou plusieurs sets (6) d’éléments de structure (5) principaux, et éventuellement un ou plusieurs sets (6) complémentaires d’éléments de structure (5) ; chaque set (6) présentant un poids configuré pour permettre à une personne seule de soulever et transporter un set (6), et par le fait que ladite installation (1) est obtenue par la mise en oeuvre du procédé de montage et de mise en oeuvre selon la revendication 2 par une personne seule.
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