Domaine technique
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L'invention est relative à un dispositif de blocage de corde et à un procédé de blocage de corde.
Technique antérieure
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Dans les activités acrobatiques, on installe une corde le long d'une paroi sensiblement verticale et on se déplace le long de la corde pour réaliser différents travaux. Il est possible d'intervenir sur des arbres, sur des parois de bâtiments ou sur des chantiers industriels.
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Afin de se déplacer aisément et efficacement, on cherche à utiliser des équipements simples et pratiques. Le blocage de sa position sur la corde, une remontée sur corde ainsi qu'une descente en rappel sont des opérations que le cordiste réalise plusieurs dizaines de fois par jour. Il est donc important d'avoir un équipement qui est le mieux adapté possible à chacune de ses opérations tout en étant simple d'utilisation, fiable et compact. Il convient également d'avoir un dispositif de blocage de corde qui est efficace sans être trop dépendant de l'état d'usure de la corde, ni de son état de surface. Il est connu des dispositifs de blocage dont les comportements sont très différents selon que la corde est neuve ou est déjà très usagée. Il existe également des dispositifs dont le comportement mécanique n'est pas le même selon que la corde est sèche, mouillée ou sale par exemple recouverte de résine.
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Le document
EP2399651A1 divulgue un dispositif de blocage de corde commercialisé sous la dénomination ZIGZAG qui possède un corps muni d'un galet et un canal de section variable. Le brin de corde contourne une poulie, traverse le corps pour déboucher dans le canal à section variable. Le canal est formé par une chaine munie de quelques maillons annulaires rigides qui sont fixés les uns derrières les autres par des bras et repliés pour les multiples trous traversants s'alignent afin d'autoriser le passage du brin de corde. Chaque maillon est au contact de la corde et frotte sur la corde. Lorsque l'utilisateur cherche à se suspendre au moyen du corps, les maillons s'éloignent les uns des autres ce qui a pour effet de réduire la section disponible pour le passage du brin de corde qui finit par être coincé dans la chaine.
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Afin de descendre le long du brin de corde, on appuie sur le dernier maillon de la chaine en direction du corps. La section disponible pour le passage du brin de corde augmente ce qui a pour effet d'autoriser le glissement le long du brin de corde. Pour remonter le long du brin de corde, on réalise l'opération inverse en déplaçant le corps pour le rapprocher du dernier jusqu'à remonter la position du dernier maillon le long de la corde. La mise sous charge du corps entraine la déformation de la chaine et le blocage du brin de corde.
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Ce produit permet un blocage efficace le long de la corde au moyen des multiples maillons qui définissent de multiples points de contact qui sont autant de zones de frottement. Les multiples points de contact offrent une grande surface de contact avec la corde ce qui facilite l'obtention d'un comportement assez homogène quel que soit l'état de surface de la corde.
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Cependant, l'installation du dispositif de blocage nécessite de faire défiler une grande quantité de corde à l'intérieur des différents trous pour placer le dispositif de blocage au bon endroit le long de la corde.
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Un dispositif de blocage fonctionnant sensiblement sur le même principe est commercialisé par la société Rock Exotica sous la dénomination Akimbo et divulgué dans le document
WO 2017/014977 . Un corps définit un trou traversant pour le passage d'un brin de corde et un trou pour l'accrochage de l'utilisateur. Un maillon mobile est accroché au corps et il définit un autre trou traversé par le brin de corde. Les deux maillons sont ouvrables afin de faciliter l'installation du dispositif de blocage en milieu de corde. Les deux maillons définissent deux zones de contact avec la corde ce qui rend ce dispositif plus sensible à l'état de surface de la corde. Pour avoir un comportement plus répétable, les deux maillons sont munis d'un dispositif de réglage du frottement entre chacun des maillons et la corde. Ce dispositif de blocage impose d'utiliser un jeu restreint de cordes aptes à coopérer avec le dispositif de blocage.
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Il existe également le produit commercialisé par la société Notch Equipment sous la dénomination « Rope Runner Pro ». Le dispositif de blocage possède trois anneaux traversants qui sont traversés par le brin de corde pour introduire du frottement. Les anneaux sont ouvrables ou démontables au moyen d'une goupille amovible afin de permettre l'installation du dispositif de blocage au milieu du brin de corde. Cependant, il ressort que le montage et le démontage des anneaux pour l'installation du dispositif de blocage n'est pas évident. La configuration du dispositif de blocage fait que la corde est au contact continu d'une surface importante du corps ce qui a pour effet de réduire l'efficacité des opérations de remontée sur corde.
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Le document
US 2005/0262669 divulgue un dispositif commercialisé sous la dénomination Unicender par la société Rock Exotica et qui comporte quatre plaques sous la forme d'un « C » et qui sont disposés en opposition pour définir un canal traversant. Les quatre plaques sont montées mobiles les unes par rapport aux autres autour de quatre arbres de rotation qui sont connectés les uns derrière les autres en tant qu'arbres de rotation d'une chaine. Ce dispositif de blocage n'est pas adapté à des cordes trop rigides ou trop souples. Il ressort que, lors des opérations de remontée sur corde, les forces de frottement restent importantes de sorte que le rendement est faible.
Objet de l'invention
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Un objet de l'invention consiste à prévoir un dispositif de blocage de corde dont le transfert des efforts entre le brin de corde et le canal destiné à bloquer la corde est mieux maitrisé.
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On tend à résoudre ces problèmes au moyen d'un dispositif de de blocage de corde destiné à bloquer un brin de corde comportant :
- un corps muni d'un dispositif d'accrochage destiné à autoriser l'accrochage à un utilisateur et d'un premier trou traversant destiné au passage d'un brin de corde ;
- un canal ayant une première extrémité accrochée au corps et destiné à être traversé par le brin de corde, le canal débouchant face au premier trou traversant et étant déformable entre une première position et une deuxième position, la première position ayant une section interne inférieure à une section interne dans la deuxième position ;
dans lequel le canal possède une pluralité de maillons définissant au moins une partie du canal, les maillons étant montés consécutivement les uns derrière les autres entre un premier maillon et un dernier maillon, les maillons étant fixés consécutivement deux à deux par des arbres de pivotement et montés à pivotement autour d'axes de pivotement pour modifier la section du canal, chaque maillon comportant deux surfaces de contact primaire destinée à être en contact avec le brin de corde, les deux surfaces de contact primaires étant en vis-à-vis selon une direction perpendiculaire aux axes de pivotement.
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Le dispositif de blocage est remarquable en ce que les deux surfaces de contact primaire de chaque maillon sont mobiles en pivotement l'une par rapport à l'autre.
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De manière avantageuse, les maillons comportent des maillons centraux disposés entre le premier maillon et le dernier maillon, les maillons centraux étant identiques, en forme de « L » et fixés tête-bêche pour former les spires.
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Dans un développement avantageux, les surfaces de contact primaire présentent une section non-circulaire autour des axes de pivotement, la surface de contact primaire possédant une première zone avec une première épaisseur et une deuxième zone avec une deuxième épaisseur, la première épaisseur étant plus épaisse que la deuxième épaisseur, la première zone délimitant le canal dans la première position, la deuxième zone délimitant le canal dans la deuxième position.
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Préférentiellement, le premier maillon est accroché au corps, le premier maillon étant monté à pivotement par rapport au corps autour d'un arbre de rotation fixé au corps.
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Selon un mode de réalisation, l'arbre de rotation définit un axe de rotation qui est parallèle aux axes de pivotement entre les paires de maillons successifs.
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Dans un développement avantageux, une platine mobile est fixée au dernier maillon pour former un anneau ouvrable définissant un passage traversant destiné à recevoir le brin de corde, la platine mobile étant mobile à pivotement autour d'un dernier axe de rotation parallèle à l'axe de pivotement entre le dernier maillon et le maillon précédent en direction du premier maillon.
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Préférentiellement, le dernier axe de rotation est colinéaire avec l'axe de pivotement entre le dernier maillon et le maillon précédent en direction du premier maillon.
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De manière avantageuse, le dernier maillon présente une position rabattue et une position d'extension, le passage traversant étant disposé dans l'alignement du canal lorsque le dernier maillon est dans la position rabattue. Un ressort possède une première extrémité reliée au dernier maillon et une deuxième extrémité reliée à un maillon précédent en direction du premier maillon, la position d'extension étant une position de moindre déformation pour le ressort.
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Il est également avantageux de prévoir que les maillons comportent des maillons centraux disposés entre le premier maillon et le dernier maillon, les maillons centraux étant identiques, en forme de « L » et fixés tête-bêche pour former les spires.
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L'invention a également pour objet un procédé de blocage de corde qui est plus efficace que les configurations de l'art antérieur tout en peu sensible à l'état de surface de la corde.
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On tend à atteindre ce résultat au moyen d'un procédé de blocage de corde comportant les étapes suivantes :
- fournir un dispositif de blocage selon l'une des configurations précédentes et une corde ;
- introduire un brin de corde dans le premier trou traversant et dans le canal ;
- déplacer le brin de corde selon une direction allant du premier maillon au dernier maillon.
Description sommaire des dessins
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D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre de modes particuliers de réalisation et de mise en œuvre de l'invention donnés à titre d'exemples non limitatifs et représentés aux dessins annexés, dans lesquels :
- [Fig. 1] : une vue schématique d'un mode de réalisation d'un dispositif de blocage de corde dans une position de glissement avec une corde installée ;
- [Fig. 2] : une vue schématique d'un mode de réalisation d'un dispositif de blocage de corde dans une position de glissement ;
- [Fig. 3] : une vue schématique d'un mode de réalisation d'un dispositif de blocage de corde dans une position de blocage avec une corde installée ;
- [Fig. 4] : une vue schématique d'un mode de réalisation d'un dispositif de blocage de corde dans une position de blocage ;
- [Fig. 5] : une vue schématique d'un mode de réalisation d'un dispositif de blocage de corde dans une position de glissement avec une corde installée et un dernier maillon dans une position d'extension ;
- [Fig. 6] : une vue schématique d'un mode de réalisation d'un dispositif de blocage de corde dans une position de glissement avec une corde installée, le dernier maillon étant dans une position rabattue ;
- [Fig. 7] : une autre vue schématique d'un mode de réalisation d'un dispositif de blocage de corde dans une position de glissement sans corde et avec le dernier maillon est position d'extension ;
- [Fig. 8] : une vue schématique d'un mode de réalisation d'un canal dans une position de glissement sans corde installée ;
- [Fig. 9] : une vue schématique en perspective d'un mode de réalisation d'un assemblage de plusieurs maillons en « L » assemblés sous la forme d'une spire en position de glissement ;
- [Fig. 10] : une vue schématique en coupe d'un mode de réalisation d'un assemblage de plusieurs maillons en « L » assemblés sous la forme d'une spire en position de glissement ;
- [Fig. 11] : une autre vue schématique en perspective d'un mode de réalisation d'un assemblage de plusieurs maillons en « L » assemblés sous la forme d'une spire en position de glissement ;
- [Fig. 12] : une autre vue schématique en coupe d'un mode de réalisation d'un assemblage de plusieurs maillons en « L » assemblés sous la forme d'une spire en position de glissement ;
- [Fig. 13] : une vue schématique d'un premier mode de réalisation d'un dispositif de blocage de corde en forme de bobine avec des maillons en forme de « L » ;
- [Fig. 14] : une vue schématique d'un deuxième mode de réalisation d'un dispositif de blocage de corde en forme de bobine avec des maillons en forme de « C » ;
- [Fig. 15] : une vue schématique d'un troisième mode de réalisation d'un dispositif de blocage de corde en forme de bobine avec une alternance de maillons en forme de « C » et de « I » ;
- [Fig. 16] : une vue schématique d'un quatrième mode de réalisation d'un dispositif de blocage de corde en forme de bobine avec des maillons en forme de « I » reliant des axes de pivotement ;
- [Fig. 17] : une vue schématique d'un cinquième mode de réalisation d'un dispositif de blocage de corde avec des maillons annulaires dans une position de glissement avec une corde installée ;
- [Fig. 18] : une vue schématique d'un sixième mode de réalisation d'un dispositif de blocage de corde avec des maillons annulaires dans une position de glissement avec une corde installée ;
- [Fig. 19] : une vue schématique d'un septième mode de réalisation d'un dispositif de blocage de corde avec des maillons annulaires dans une position de glissement avec une corde installée.
Description des modes de réalisation
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Le dispositif de blocage de corde possède un corps 1 muni d'un premier trou traversant 1a destiné à être traversé par un brin de corde 2. Il est avantageux que le corps 1 soit muni d'un galet 3 ce qui permet de faciliter le coulissement de la corde à l'intérieur du corps 1. Le galet 3 réduit les frottements lors des opérations de remontée sur corde ce qui est préférable pour éviter un épuisement accéléré de l'utilisateur. Le premier trou traversant 1a est délimité en partie par le galet 3, le cas échéant. Le galet 3 est monté à rotation par rapport au corps 1 autour d'un arbre de rotation de galet 3'. L'arbre de rotation de galet 3' est avantageusement fixé au corps 1. La position de l'arbre de rotation de galet 3' est représentée schématiquement à la figure 1.
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Le corps 1 définit également un dispositif d'accrochage 1b qui permet l'accrochage du corps 1 à l'utilisateur. Dans les modes de réalisation illustrés aux figures 1 à 7, le corps 1 définit un dispositif d'accrochage 1b sous la forme un trou d'accrochage qui est un orifice traversant qui autorise l'installation d'un mousqueton, d'un maillon rapide, d'une manille, d'une sangle ou de tout autre équipement permettant de lier fixement le corps 1 avec l'utilisateur. Lorsque l'utilisateur se suspend au moyen du dispositif de blocage, il applique son poids au corps 1 ce qui se traduit par l'application d'une force dirigée vers le bas.
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Le dispositif de blocage de corde comporte également un élément de blocage 4 qui se présente sous la forme d'un canal qui est destiné à être traversé par le brin de corde 2 dans le prolongement du premier trou traversant 1a défini par le corps 1. Le canal est à section variable afin de produire différentes valeurs de frottement entre le canal et la corde. Le canal définit une position de blocage qui correspond à une première position où la section effective du canal est faible ce qui empêche le glissement de la corde dans le canal. Le canal définit une seconde position où la section du canal est maximale de manière à produire un frottement minimal. La première position est illustrée aux figures 3, 4 et 7. La deuxième position est illustrée aux figures 1, 2 et 5.
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Entre la première position et la deuxième position, le canal définit une ou plusieurs positions de glissement qui représentent des configurations où la corde est en mesure de glisser dans un sens ou dans les deux sens à l'intérieur du canal. La figure 6 illustre une position de glissement où la force de frottement est supérieure à la force de frottement représentative des figures 1, 2 et 5 et inférieure à la force de frottement représentative des figures 3, 4 et 7.
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Le canal peut être mobile et déformable et il présente au moins une position où le premier trou traversant 1a fait face au canal afin de définir une direction rectiligne qui traverse le canal et le premier trou traversant 1a. Cette configuration est particulièrement avantageuse lors d'une opération de remontée sur corde car cela limite les frottements sur la corde. Il est particulièrement avantageux que, dans la deuxième position, le canal soit dans le prolongement du premier trou traversant 1a. Les figures 1 à 7 illustrent une configuration où le premier trou traversant 1a est aligné avec l'axe longitudinal du canal.
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Le canal est formé par une pluralité de maillons 5 qui sont assemblés les uns aux autres de manière à être mobiles les uns par rapport aux autres. Les maillons possèdent une ou plusieurs surfaces de contact avec la corde qui traverse les maillons 5 de manière à générer des forces de frottement qui sont aptes à bloquer le brin de corde 2 dans le dispositif de blocage de corde.
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Le canal est formé par une pluralité de maillons 5 qui définissent un canal sous la forme d'une bobine munie d'une pluralité de spires, de préférence au moins trois spires. Les spires sont montées mobiles les unes par rapport aux autres au moyen d'arbres de pivotement 6. Les spires se déplacent les unes par rapport aux autres afin d'augmenter ou de diminuer la section du canal qui reçoit le brin de corde 2.
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Les spires se déplacent les unes par rapport aux autres afin d'augmenter ou de diminuer la longueur du canal. La longueur est mesurée selon la direction longitudinale de la corde qui traverse le canal. Lorsque la longueur du canal augmente, la section du canal diminue. Lorsque la longueur du canal diminue, la section du canal augmente jusqu'à atteindre une valeur maximale qui est préférentiellement représentative des maillons 5 en appui les uns sur les autres. Par en appui les uns sur les autres, on entend que les arbres de pivotement 6 des spires sont en appui les uns sur les autres, d'un côté et de l'autre de l'espace recevant le brin de corde 2. Le canal est dans sa position de plus faible longueur. Avantageusement, chaque spire est montée mobile par rapport à la spire immédiatement adjacente au moyen d'un arbre de pivotement 6. De manière encore plus avantageuse, les multiples arbres de pivotement 6 définissent des axes de pivotement qui sont parallèles entre eux.
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La pluralité de spires du canal peut posséder une ou plusieurs spires centrales qui sont immédiatement adjacentes à deux autres spires dont l'une et/ou les deux peuvent également être des spires centrales. Une spire centrale est connectée à chacune des spires immédiatement adjacentes par un arbre de pivotement 6. Il est avantageux que les arbres de pivotement 6 définissent des axes de pivotement parallèles entre eux. Il est encore plus préférable que les arbres de pivotement 6 soient disposés alternativement d'un côté puis de l'autre de l'espace du canal destiné à recevoir le brin de corde 2.
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Afin de faciliter l'installation du brin de corde 2 dans le dispositif de blocage, les maillons 5 ne sont pas des maillons fermés, c'est-à-dire des maillons annulaires comme dans le produit commercialisé sous la dénomination ZIGZAG. Les maillons 5 sont assemblés les uns aux autre pour former la bobine et ils peuvent être monoblocs et identiques. Ils se présentent avantageusement sous la forme d'un « L » comme cela est illustré sur les différents modes de réalisation des figures 1 à 12. Il est encore possible de prévoir des maillons 5 ayant des formes différentes par exemple avec des pièces sous la forme d'un « C » et des pièces sous la forme d'un « I ». Il est encore possible de prévoir des maillons 5 d'une forme quelconque qui est compatible afin la formation d'une pluralité de spires.
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Les maillons sont disposés les uns derrière les autres et ils sont accroché les uns aux autres. Deux maillons 5 consécutifs sont montés pivotants l'un par rapport à l'autre au moyen d'un arbre de pivotement 6. Il est avantageux de prévoir que les maillons d'extrémités ne soient pas identiques aux autres maillons afin d'améliorer le déplacement du canal par rapport au corps 1 et pour avoir un meilleur suivi des déplacements de la corde dans le canal.
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La bobine est une bobine avec des spires déformables. Les spires se déforment en pivotant autour des arbres de pivotement 6. A l'exception des maillons d'extrémité, chaque maillon 5 est fixé à ses deux maillons 5 plus proches voisins par des arbres de pivotement 6. Dans les différents modes de réalisation illustrés, les maillons 5 sont en forme de « L » et ils sont montés tête-bêche de manière à former un canal qui se présente sous la forme d'une bobine.
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Il est particulièrement avantageux que chaque maillon 5 possède au moins deux surfaces de contact avec la corde. Les deux surfaces de contact appartiennent à deux parois distinctes, par exemple une paroi qui forme un bras entre deux arbres de pivotement et l'autre paroi est une paroi de recouvrement d'un arbre de pivotement 6. Il est encore plus avantageux que les deux parois sont fixées rigidement l'une à l'autre. L'utilisation de deux parois fixées rigidement l'un à l'autre permet d'avoir un bon transfert des efforts d'un bout à l'autre du maillon et donc un transfert efficace des efforts entre le brin de corde 2 et tout le maillon 5.
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La pluralité de maillons 5 comporte un premier maillon 5a qui est un maillon 5 accroché au corps 1. Le premier maillon 5a réalise la fixation entre le canal et le corps 1. Il est avantageux que le premier maillon 5a soit accroché à un arbre de rotation 5a' fixé au corps 1. Cela permet de faire pivoter le canal par rapport au corps 1 afin de mieux s'adapter à un déplacement du centre de gravité de l'utilisateur suspendu au moyen du dispositif de blocage.
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Dans un mode de réalisation particulier où le dispositif de blocage possède un galet 3, l'axe de rotation du premier maillon 5a par rapport au corps 1 traverse le galet 3. Dans les différents modes de réalisation illustrés, l'axe de rotation du premier maillon 5a est décalé de l'axe de rotation du galet 3. Le décalage des deux axes de rotation permet d'avoir le premier maillon 5a qui vient en appui contre le corps 1, lorsque le premier maillon 5a pivote au-delà d'une position seuil. Une fois la position seuil atteinte ou légèrement avant, le brin de corde 2 peut être coincé entre le galet 3 et le premier maillon 5a voire entre le corps 1 et le premier maillon 5a selon la configuration du corps 1.
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Il est avantageux que l'axe de pivotement du premier maillon 5a soit parallèle à l'axe de rotation du galet 3. Il est avantageux que les axes de pivotement des autres maillons soient parallèles à l'axe de rotation du galet 3. L'axe de rotation du galet 3 est illustré schématiquement à la figure 7 par une ligne en pointillés.
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Afin de pouvoir installer un milieu de la corde dans le dispositif de blocage sans avoir à faire défiler la corde depuis une extrémité, il est avantageux que le corps 1 définisse une rainure qui débouche dans le premier trou traversant 1a ou que le corps 1 soit muni d'un flasque mobile 7.
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Le flasque mobile 7 est monté mobile entre une position ouverte autorisant une insertion latérale du brin de corde 2 dans le premier trou traversant 1a et une position fermée interdisant ladite insertion latérale du brin de corde 2. Dans les différents modes de réalisation illustrés, la configuration à flasque mobile 7 est avantageuse car elle permet de fournir un corps 1 résistant mieux aux efforts appliqués tout en restant compact. La configuration à flasque mobile permet également de fournir un meilleur compromis entre sécurité et facilité d'installation du brin de corde 2. Les figures 1 à 7 n'illustrent que le flasque mobile 7 en position fermée.
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Dans un mode de réalisation avantageux, le corps 1 est muni d'un galet 3 et d'un flasque mobile 7, le flasque mobile 7 étant monté à pivotement entre une position ouverte et une position fermée, la position ouverte autorisant l'insertion latérale du brin de corde 2 dans le premier trou traversant 1a. La position fermée interdit l'insertion latérale du brin de corde 2 dans le premier trou traversant 1a. Le galet 3 et le flasque mobile 7 délimitent partiellement le premier trou traversant 1a. Le galet 3 est monté à rotation autour d'un axe de rotation du galet 3, le premier trou traversant 1a est disposé entre l'axe de rotation du galet 3 et le dispositif d'accrochage 1b. Le flasque mobile 7 est monté mobile par rapport au galet 3 autour d'un arbre de rotation de flasque mobile formé par le dispositif d'accrochage 1b. Lorsque l'utilisateur est suspendu au moyen du dispositif de blocage, un effort en traction est appliqué entre le dispositif d'accrochage 1b et le galet 3 ce qui a pour effet de légèrement déformer le corps 1 ce qui empêche le flasque mobile 7 de quitter la position fermée.
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Dans un mode de réalisation particulier illustré aux figures 1 à 7, le flasque mobile 7 est associé à un verrou 8. Le verrou 8 présente une position de verrouillage et une position de déverrouillage. La position de verrouillage interdit un déplacement du flasque mobile 7 hors de la position fermée. La position de déverrouillage autorise un déplacement du flasque mobile 7 hors de la position fermée.
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De manière avantageuse, le flasque mobile 7 se fixe à l'arbre de rotation de galet 3' lorsque le flasque mobile 7 est dans la position fermée. Pour assurer une sécurité maximale vis-à-vis d'une ouverture involontaire du flasque mobile 7, le verrou 8 possède deux gâchettes distinctes qu'il est nécessaire de déplacer consécutivement pour réaliser le déplacement du flasque mobile 7 hors de la position fermée.
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Dans un mode de réalisation particulier, l'actionnement du verrou 8 est indépendant de la position du canal et de l'extension du canal. Préférentiellement, le verrou 8 est monté à pivotement autour d'un arbre de verrou 8' qui est fixé au corps 1 ou au flasque mobile 7.
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Dans un mode de réalisation préférentiel, le canal est terminé par un dernier maillon 5b associé à une platine mobile 9. La platine mobile 9 est fixée au dernier maillon 5b ou est fixée à l'arbre de pivotement 6 du dernier maillon 5b. La platine mobile 9 transforme le dernier maillon 5b en un anneau ouvrable. La platine mobile 9 peut être en forme de « L », de « C » de « I » ou d'une autre forme afin de former un anneau ouvrable. En l'absence d'anneau ouvrable, le brin de corde 2 peut s'échapper plus facilement du dernier maillon 5b ce qui impose d'avoir une corde plus rigide. Il est également possible de prévoir que le dernier maillon 5b ait une forme légèrement différente des autres maillons 5 afin de compliquer une sortie non-recherchée du brin de corde 2. Il est avantageux que les maillons 5 soient au contact les uns des autres de manière à recouvrir l'intégralité de la longueur des arbres de pivotement ce qui permet d'éviter tout contact entre un élément extérieur et un arbre de pivotement 6.
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La platine mobile 9 est montée mobile par rapport au dernier maillon 5b entre une position ouverte et une position fermée. Dans la position ouverte, la platine mobile 9 est décalée du dernier maillon 5b pour autoriser l'insertion du brin de corde 2 dans l'anneau. Dans la position fermée, la platine mobile 9 est en contact du dernier maillon 5b ou proche de ce dernier pour interdire l'extraction du brin de corde 2 hors de l'anneau. Le dernier maillon 5b est le maillon le plus loin du corps 1 selon la direction du brin de corde 2 qui traverse le canal.
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Dans les modes de réalisation illustrés, la platine mobile 9 est montée à pivotement par rapport au dernier maillon 5b autour d'un dernier axe de rotation. Plus préférentiellement, la platine mobile 9, est montée à pivotement autour d'un axe de pivotement qui est parallèle à l'axe de pivotement du dernier maillon 5b avec le maillon 5 précédent. Encore plus préférentiellement, le dernier maillon 5b et la platine mobile 9 pivotent autour d'un axe de rotation qui est colinéaire à l'axe de pivotement du dernier maillon 5b et encore plus préférentiellement, il s'agit du même axe de pivotement. Un tel mode de réalisation est illustré aux figures 1 à 8. Il est également possible d'avoir un déplacement en translation, en pivotement autour d'un autre axe de pivotement ou un déplacement plus complexe. Il est encore possible d'avoir une platine mobile 9 qui est démontable par rapport au dernier maillon 5b pour définir la position ouverte et la position fermée.
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Afin d'avoir un canal qui suit le plus fidèlement possible les mouvements du brin de corde 2 selon la direction longitudinale de la corde, il est avantageux que le dernier maillon 5b soit sollicité pour un ressort 10 dans une position qui représente une section réduite par rapport au reste du canal dans la position représentative d'une section maximale. La réduction de la section efficace par rapport au reste du canal permet de former un dernier maillon 5b qui est toujours au contact avec le brin de corde 2. Les figures 1 à 7 illustrent un mode de réalisation où le dernier maillon 5b est associé à une platine mobile 9 alors que le mode de réalisation de la figure 8 illustre un élément de blocage 4 dépourvu de la platine mobile 9.
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Lorsque le brin de corde 2 se déplace selon une direction qui s'étend depuis le corps 1 jusqu'au dernier maillon 5b, c'est-à-dire selon une direction représentative d'un glissement vers le bas du dispositif de blocage par rapport au brin de corde 2, le dernier maillon 5b tire le canal vers le haut. Au fur et à mesure que le canal s'allonge, la section diminue ce qui augmente le nombre de points de contact avec la corde et donc l'intensité du frottement jusqu'à ce que la force de frottement soit suffisante pour obtenir le blocage du brin de corde 2. Le cadre étant fixe, un déplacement du dispositif de blocage dans une direction qui s'étend depuis le dernier maillon 5b vers le premier maillon 5a est destinée à entrainer un blocage systématique du brin de corde 2. Pour éviter ce blocage, l'utilisateur doit appuyer sur le dernier maillon 5b pour le rapprocher du premier maillon 5a et ajuster la valeur de la force de frottement pour ajuster la vitesse de glissement le long de la corde.
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Au contraire, lorsque le brin de corde 2 se déplace selon une direction qui s'étend depuis le dernier maillon 5b jusqu'au corps 1, c'est-à-dire selon une direction représentative d'un glissement vers le haut du dispositif de blocage par rapport au brin de corde 2, le dernier maillon 5b tire le canal vers le bas. Au fur et à mesure que le canal se raccourcit, la section augmente ce qui diminue le nombre de points de contact avec la corde et donc l'intensité du frottement jusqu'à ce que la force de frottement soit égale à la force appliquée par le ressort 10 le cas échéant.
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Pour obtenir une bonne sensibilité entre la corde et le dernier maillon 5b, il n'est pas nécessaire d'avoir un ressort 10 très raide car cela introduit un frottement important lors de la remontée sur corde. Il est préférable d'avoir un dernier maillon 5b qui est monté pivotant sur au moins 45°, de préférence au moins 75° voire au moins 90°. La déformation introduite par le dernier maillon 5b permet d'avoir une bonne sensibilité pour des cordes rigides et des cordes souples.
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Pour déplacer le dernier maillon 5b, par rapport au reste du canal, dans une position de faible section, il est avantageux qu'une extrémité du ressort 10 soit accrochée au dernier maillon 5b et qu'une autre extrémité du ressort 10 soit accrochée au maillon précédent, c'est-à-dire en se rapprochant du premier maillon 5a.
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Le dernier maillon 5b se déplace entre une position rabattue et une position d'extension. Dans la position rabattue, la section disponible pour le passage du brin de corde 2 est plus importante que la section disponible dans la position d'extension. La position rabattue peut être une position où une extrémité du dernier maillon 5b est au contact de l'arbre de pivotement 6 entre le maillon précédent et le maillon qui le précède en direction du premier maillon 5a.
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La position d'extension est une position de moindre déformation pour le ressort 10.
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Dans les modes de réalisation illustrés, la platine mobile 9 est disposée au-dessus du dernier maillon 5b. Il est possible de prévoir que la platine mobile 9 soit disposée entre le dernier maillon 5b et l'avant-dernier maillon. Il est encore possible de prévoir que le ressort 10 possède une extrémité fixée à la platine mobile 9.
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Entre le premier maillon 5a et le dernier maillon 5b, il est avantageux d'avoir des maillons centraux. Préférentiellement, les maillons centraux sont tous identiques. Le nombre de maillons centraux peut varier afin de générer plus ou moins de frottement.
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De manière avantageuse, les maillons 5 possèdent des parois creuses ou des trous pour le passage d'un ou de deux arbres de pivotement. Comme cela est illustré à la figure 9, un maillon en « L » possède une première paroi définissant un trou traversant inférieur 5c destiné à recevoir un premier des arbres de pivotement 6 et un trou traversant supérieur 5d destiné à recevoir un deuxième des arbres de pivotement 6. Le trou traversant inférieur 5c d'un maillon de référence est disposé en vis-à-vis du trou traversant supérieur 5d d'un maillon précédent et le trou traversant supérieur 5d du maillon de référence est disposé en vis-à-vis du trou traversant inférieur 5c d'un maillon suivant. Un maillon précédent est un maillon situé plus proche du premier maillon 5a et un maillon suivant est un maillon situé plus proche du dernier maillon 5b en circulant le long de la bobine.
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Il est également possible d'avoir des maillons 5 où les arbres de pivotement ou une partie des arbres de pivotement est destinée à venir au contact direct du brin de corde 2.
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Les figures 13, 14, 15 et 16 illustrent différents modes de réalisation possible pour former un canal qui se présente sous la forme d'une bobine. Les maillons 5 sont présentés dans une configuration totalement étirée avec un espacement entre les pièces utilisées pour former les maillons 5 de manière à mieux illustrer les interactions entre les maillons 5.
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La figure 13 illustre les maillons 5 en « L » illustrés dans les figures 1 à 12. La figure 14 illustre des maillons en « C » disposés tête-bêche. La figure 15 illustre une alternance de maillons en « C » et de maillons en « I ». La figure 16 illustre des maillons en « I » dont les extrémités sont traversées par les arbres de pivotement 6. Le mode de réalisation illustré à la figure 13 semble entre le plus avantageux car il utilise un grand nombre de pièces identiques et il procure un bon rapport entre résistance mécanique aux efforts, efficacité et compacité.
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Dans un mode de réalisation particulier, le canal est formé par une pluralité de maillons 5 qui définissent une bobine munie de spires déformables afin d'adapter la section du canal aux besoins, notamment pour les frottements. Il est particulièrement avantageux d'avoir des maillons 5 qui se présentent sous la forme de « L » et où chaque maillon 5 est connecté au maillon 5 adjacent par une liaison pivot définie par un arbre de pivotement 6 et où les principaux points de contact fonctionnent indépendamment du point de contact suivant et/ou précédent selon la direction longitudinale du brin de corde 2.
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Lorsque le brin de corde 2 cherche à allonger le canal, chaque surface de contact applique un ou plusieurs efforts sur les maillons 5 qui tendent à déformer les spires. Dans le mode de réalisation illustré à la figure 13, les surfaces de contact entre le brin de corde 2 et les zones traversées par les arbres de pivotement 6 appliquent des efforts opposés autour des deux axes de pivotement de chaque maillon. Cela a pour effet d'introduire un effort de frottement qui augmente rapidement. En outre, avec des maillons en « L », la paroi qui relie les deux arbres de pivotement 6 peut être au contact du brin de corde 2 ce qui introduit un frottement supplémentaire qui agit pour faire pivoter le maillon 5.
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En conséquence, chaque surface de contact avec la corde travaille dans un même but pour augmenter ou réduire la section du canal. Le canal est en mesure de bloquer la corde après un faible déplacement de la corde en direction du dernier maillon 5b. Le dernier maillon 5b et d'une manière plus générale tous les maillons disposés au-dessus de l'arbre de pivotement 6 d'un maillon de référence appliquent un effort sur l'arbre de pivotement 6 qui tend à rapprocher les maillons 5 pour qu'ils soient tous alignés. L'effort appliqué sur le maillon de référence cherche à réaliser le blocage de la corde. En plus de cet effort, le frottement introduit par le brin de corde 2 qui frotte contre la paroi du maillon traversé par l'axe de pivotement introduit un couple qui est également dirigé pour réaliser le blocage du brin de corde 2.
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Afin de moduler efficacement la section du canal et d'assurer un blocage et un déblocage efficaces, le canal possède des surfaces de contact primaire avec la corde qui sont disposées alternativement d'un côté et de l'autre du brin de corde 2. Les surfaces de contact primaire sont formées par les parois des arbres de pivotement 6 ou par les parois des maillons qui séparent la corde et l'arbre de pivotement 6. Il est possible d'avoir des surfaces de contact secondaire formées par les parois des bras qui relient les arbres de pivotement 6. Il est avantageux de limiter le frottement introduit par les surfaces de contact secondaire car la déformation du canal agit faiblement sur les surfaces de contact secondaire.
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Pour avoir une bonne transmission des efforts entre la corde et le canal, il est avantageux que les maillons 5 ne possèdent qu'une seule surface de contact primaire. Entre deux termes, les deux surfaces de contact primaire adjacentes sont mobiles à pivotement l'une par rapport à l'autre.
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Dans un montage en bobine, les spires se déplacent par pivotement autour des arbres de pivotement. Il est particulièrement avantageux que chaque maillon soit dépourvu d'un montage rigide entre deux surfaces de contact primaire. Préférentiellement, chaque maillon 5 possède une seule zone de contact primaire qui est disposée entre un des deux arbres de pivotement 6 et le brin de corde 2. En plus de cette surface de contact primaire, le maillon 5 peut posséder au moins une surface de contact secondaire sur la paroi du bras qui relie deux arbres de pivotement 6. Il est avantageux que, dans un maillon 5, la au moins une surface de contact secondaire soit montée fixement avec la surface de contact primaire. L'utilisation d'un maillon en forme de « L » permet de former un maillon avec une seule surface de contact primaire et une seule surface de contact secondaire. La surface primaire et la surface secondaire sont montées fixement l'une par rapport à l'autre. Le maillon en forme de L peut être un élément monolithique ou il peut être réalisé en plusieurs pièces par exemple avec un bras qui s'accroche fixement à la surface primaire pour que la surface primaire et la surface secondaire soient montées fixement l'une par rapport à l'autre.
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Ce montage est plus avantageux que celui du dispositif illustré à la figure 15 ou celui commercialisé par la demanderesse sous la dénomination ZIGZAG où il existe une alternance de maillons annulaires reliés par des plaques à la manière d'une chaine de vélo. Les deux parois traversées par les arbres de pivotement 6 consécutifs forment un élément monobloc. Les deux extrémités du maillon reçoivent des couples opposés de sorte que l'un des couples favorise le serrage tandis que l'autre couple favorise le desserrage de la corde.
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La configuration selon la figure 13 est plus avantageuse que celle exploitée dans le dispositif commercialisé sous la dénomination « UNICENDER » par la société Rock Exotica où tous les axes de pivotement sont disposés du même côté du canal. La modulation de la section active du canal est plus difficile à réaliser ce qui impose d'avoir un maillon supérieur avec une faible section pour obliger à déformer le brin de corde 2. Cette configuration est préjudiciable à une remontée sur corde efficace.
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Bien que les figures illustrent des maillons monolithiques sous la forme de « L » afin de favoriser une insertion d'un milieu de corde, d'autres formes sont possibles, par exemple des maillons monolithiques en forme de « C ». La partie du maillon 5 traversée par l'axe de pivotement par rapport au maillon adjacent précédent est montée fixement à l'aile ou aux deux ailes qui sont destinée à recevoir l'arbre de pivotement 6 du maillon à suivre. Il est alors possible de former une configuration sensiblement identique à celle du ZIGZAG actuellement en exploitation tout étant plus sensible à un déplacement de la corde à l'intérieur du canal. Comme indiqué plus haut, les maillons en forme de « C » définissant deux surfaces de contact primaire par maillon sont moins favorables.
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Les figures 17, 18 et 19 illustrent des configurations où les maillons 5 sont montés les uns derrière autres pour définir des maillons annulaires qui sont traversés par le brin de corde 2.
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Les figures 17, 18 et 19 illustrent des configurations où le canal est formé par une série de maillons annulaires. En d'autres termes, deux arbres de pivotement sont reliés par deux bras. Les deux bras et les deux arbres de pivotement délimitent la zone destinée à recevoir le brin de corde 2. Lorsque les maillons sont annulaires, il est avantageux que le corps 1 soit dépourvu d'une rainure d'introduction d'un milieu de corde et d'un flasque mobile 7.
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Afin d'avoir un canal qui passe plus rapidement d'une configuration à fort frottement à une configuration à faible frottement pour un déplacement prédéfini de la corde dans le premier trou traversant 1a, il est avantageux d'utiliser une surface de contact à section non-circulaire. Ce mode de réalisation est illustré aux figures 1 à 12. La surface de contact peut être la paroi du maillon 5 traversée par l'arbre de pivotement 6 et sensiblement parallèle à l'axe de pivotement. La surface de contact peut être l'arbre de pivotement 6 lorsque ce dernier est destiné à être en contact du brin de corde 2. La surface de contact est une partie de la paroi qui fait le tour de l'axe de pivotement et qui est destinée à être au contact de la corde.
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Lorsque la surface de contact est à section circulaire dans la portion traversée par l'arbre de pivotement 6, l'augmentation ou la réduction de section dans le canal est uniquement définie par le pivotement des maillons les uns par rapport aux autres ce qui entraine un rapprochement ou un éloignement des arbres de pivotement 6. Au contraire, en utilisant des maillons 5 où la surface de contact n'est pas circulaire, le pivotement des maillons 5 les uns par rapport aux autres entraine un rapprochement ou un éloignement des arbres de pivotement 6 associé à un épaississement ou un amincissement de la paroi du maillon qui est la plus proche du brin de corde 2, c'est-à-dire la paroi du maillon qui doit réaliser le contact avec le brin de corde 2. En plus de la déformation des spires, l'épaisseur de la paroi du maillon 5 augmente ou diminue ce qui rend le canal plus sensible aux déplacements du brin de corde 2.
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Il est particulièrement avantageux qu'un pivotement du maillon 5 pour allonger le canal se traduise simultanément par l'introduction d'une paroi de maillon 5 qui délimite le canal qui est plus épaisse. En corollaire, un pivotement du maillon 5 pour raccourcir le canal se traduit par l'introduction d'une paroi de maillon qui délimite le canal qui est moins épaisse. Cette configuration est particulièrement avantageuse dans une remontée sur corde où l'on recherche à descendre le moins possible après chaque montée du dispositif de blocage le long de la corde. Il est particulièrement avantageux que la surface de contact primaire ne soit pas une surface de contact circulaire. La rotation de la surface de contact primaire permet de moduler la valeur de la section du canal.
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L'évolution de l'épaisseur de la paroi formant le maillon 5 peut être obtenue en réalisant un méplat ou une rainure partielle 11 qui est destiné à délimiter la section du canal lorsque le canal est dans la position de faible frottement. Il est également possible de former une paroi de maillon munie d'une excroissance. L'excroissance est destinée à délimiter le canal lorsque le canal est dans la position de fort frottement.
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Dans un mode de réalisation avantageux un ou plusieurs maillons centraux sont munis d'un limiteur. Le limiteur est agencé pour empêcher le pivotement maximal d'un maillon central par rapport au maillon central immédiatement adjacent au-delà d'une position seuil autour de l'arbre de pivotement 6 qu'ils partagent. Il est avantageux que le limiteur empêche d'avoir deux maillons centraux successifs qui sont alignés, c'est-à-dire que le limiteur évite qu'une droite passe à travers trois axes de pivotement disposés consécutivement selon la direction longitudinale qui relie le premier maillon 5a jusqu'au dernier maillon 5b. Les trois axes de pivotement sont l'axe de pivotement commun aux deux maillons centraux qui définissent le limiteur, l'axe de pivotement entre l'un des deux maillons centraux et l'arbre de pivotement 6 commun avec un autre maillon qui se trouve immédiatement après selon la direction longitudinale du canal et l'axe de pivotement commun entre l'autre des deux maillons centraux et encore un autre des maillons qui se trouve immédiatement après selon la direction longitudinale du canal.
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La présence du limiteur empêche les deux maillons centraux de se placer dans une position qui définit un trou pour le passage de la corde et dont la cinématique de déplacement des maillons 5 n'est pas adaptée aux efforts à supporter. Par exemple, lorsque les maillons 5 sont munis d'une excroissance, d'un méplat ou d'une rainure partielle 11, le sens de pivotement des maillons 5 les uns par rapport aux autres modifie la capacité à faire évoluer la section du canal en fonction du pivotement des maillons 5.
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Il est particulièrement avantageux que les couples de deux maillons centraux consécutifs soient chacun munis d'un limiteur qui définit la plage angulaire de pivotement entre les deux maillons centraux consécutifs. La présence d'un limiteur qui empêche l'alignement de maillons centraux facilite le rangement quasi-automatique des maillons dans une position de moindre encombrement qui correspond à un canal présentant une section importante. En l'absence de sollicitation, les maillons tendent à se rapprocher les uns des autres lorsque le canal est disposé au-dessus du corps 1. Les risques de mauvaise installation de la corde sont réduits.
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L'angle de pivotement maximal peut être défini afin d'autoriser un blocage d'une corde dont le diamètre est inférieur à une plage de diamètre recommandée. Plus on tend vers l'alignement complet des maillons centraux, plus le diamètre de la corde utilisable peut être faible. En interdisant que les maillons centraux soient tous alignés, on réduit le risque d'une utilisation impropre où le blocage de la corde dans le canal est majoritairement introduit par le premier maillon 5a. On évite de faire travailler les maillons dans un mode de sollicitation qui est moins intéressant qu'avec une corde dans les diamètres recommandés. Il est possible que tous les couples de maillons successifs définissent un limiteur.
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Le limiteur peut être formé par des butées 12 qui sont présentes sur les maillons 5 et qui sont en contact l'une de l'autre pour bloquer le pivotement des maillons l'un par rapport à l'autre un fois la position seuil atteinte.
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L'installation de la corde dans le dispositif de blocage comporte l'insertion du brin de corde 2 dans le premier trou traversant 1a. L'installation comporte également l'insertion du brin de corde 2 dans la bobine. Le brin de corde 2 est enroulé en suivant l'orientation des spires de manière à s'introduire à l'intérieur de la bobine.
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Lorsque l'on déplace le brin de corde 2 selon la direction qui s'étend du premier maillon 5a vers le dernier maillon 5b, on tend à allonger le canal ce qui entraine le blocage du brin de corde 2. Lorsque l'on déplace le brin de corde 2 selon la direction qui s'étend du dernier maillon 5b vers le premier maillon 5a, on tend à raccourcir le canal ce qui entraine le déblocage du brin de corde 2.