ES1057905U - Maquina llenadora giratoria. - Google Patents

Maquina llenadora giratoria.

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Abstract

1. Máquina llenadora giratoria (10) para el llenado y posterior obturación de sacos abiertos (17), con un rotor (12) accionable continuamente en torno a un eje vertical (13) que está equipado con varias boquillas de llenado (11) a las que son acoplables los sacos (17) que van a ser llenados, transportados por medio de un dispositivo de alimentación (16), caracterizada porque a las boquillas de llenado (11) están asociados elementos de captación (18, 19) controlables, que siguen el movimiento de giro del rotor (12) y, adicionalmente, elementos de transporte (21, 22) movibles en dirección radial, de tal modo que los elementos de captación (18, 19) captan los sacos vacíos (17) del dispositivo de captación (16) antes de que los sacos llenos y obturados sean transportados hacia fuera de las boquillas de llenado (11) y que los elementos de transporte (21, 22) transportan los sacos vacíos (17) a las boquillas de llenado (11) inmediatamente tras la liberación de las boquillas de llenado (11).

Description

Máquina llenadora giratoria.
La invención se refiere a una máquina llenadora giratoria para el llenado y posterior obturación de sacos abiertos, con un rotor accionable continuamente en torno a un eje vertical, el cual está equipado con varias boquillas de llenado a las que son acoplables los sacos que van a ser llenados, transportados hasta ellas por medio de un dispositivo de alimentación.
Los sacos que se van a, ser llenados con la máquina llenadora en cuestión son fabricados preferiblemente a partir de una banda de lámina de tubo de plástico. Pueden ser prefabricados, aunque también pueden ser fabricados mediante una máquina de soldadura dispuesta delante de la máquina llenadora. Los sacos están dotados de una costura en la base y eventualmente de costuras de soldadura en las esquinas. En caso de que sean fabricados con una máquina de soldadura dispuesta delante de la máquina llenadora, los sectores de lámina de tubo individuales son separados de una banda sin fin y luego por medio del dispositivo de alimentación son alimentados al rotor de la máquina llenadora. Los sacos son luego acoplados a las boquillas de llenado y tras el llenado y posterior obturación, el saco es expulsado a una banda de descarga y luego transportado hacia fuera. En caso de que los sacos sean prefabricados, son apilados y alimentados al dispositivo de alimentación mediante un dispositivo de separación.
En las máquinas llenadoras conocidas hasta ahora, los sacos que se van a ser llenados no son alimentados al rotor hasta que las boquillas de llenado están libres. Las máquinas llenadoras de este tipo han demostrado su eficacia en la práctica, pero el tiempo disponible para el llenado y obturación de los sacos es relativamente reducido, por lo que el rendimiento de la máquina llenadora no es óptimo.
Son conocidas además máquinas llenadoras giratorias para el llenado de sacos de válvula. En el rotor de la máquina llenadora, a los tubos de llenado individuales están asociadas pinzas que están dispuestas en palancas basculantes. Estas pinzas captan los sacos de válvula separados y por la posibilidad de basculación los sacos son colocados en los tubos de llenado, tan pronto como éstos están libres.
La invención se propone el objeto de realizar una máquina llenadora giratoria para el llenado y posterior obturación de sacos abiertos del tipo descrito en detalle al principio, de manera que su rendimiento sea optimizado, manteniendo tan reducido como sea posible el tiempo considerado como tiempo perdido para el acoplamiento del saco vacío a la boquilla de llenado respectiva.
El objeto propuesto se lleva a cabo de manera que a las boquillas de llenado estén asociados elementos de captación controlables que sigan los movimientos de giro del rotor y, adicionalmente, elementos de transporte movibles en dirección radial, de manera que los elementos de captación capten los sacos vacíos del dispositivo de alimentación antes de que los sacos llenos y obturados sean transportados fuera de las boquillas de llenado y que los elementos de transporte inmediatamente después de la liberación de las boquillas de llenado transporten los sacos vacíos a las boquillas de llenado.
Por los elementos de captación es posible ahora que la alimentación de los sacos se realice durante los procesos de llenado o la fabricación de las costuras de obturación. En relación con los elementos de transporte, el tiempo perdido inevitablemente para el acoplamiento de los sacos a las boquillas de llenado se mantiene tan reducido como sea posible, de manera que se consigue un tiempo máximo para el llenado y obturación, con lo que puede ser elevado correspondientemente el rendimiento de la máquina llenadora. Los recorridos cubiertos por los elementos de transporte son relativamente cortos, de manera que el tiempo necesario desde la liberación de los sacos por los elementos de captación hasta el acoplamiento a las boquillas de llenado es extremadamente reducido. Puesto que los sacos vacíos en principio giran junto con las boquillas con las que posteriormente van a ser llenados, se puede considerar el movimiento como un movimiento superpuesto. Los sacos vacíos pueden ser ya acoplados a las boquillas de llenado mientras que los sacos llenos se encuentran todavía en el recorrido a la banda de descarga. El lugar en el que los sacos son captados por los elementos de captación es siempre constante, mientras que el lugar del acoplamiento a las boquillas de llenado es variable.
Una realización sencilla en cuanto a la construcción, así como que funciona con seguridad se tiene si los elementos de captación están formados por dos pinzas de captación controladas y los elementos de transporte por dos pinzas de transporte que agarran en la zona superior a los sacos vacíos que se van a recoger. Para la captación de los sacos vacíos del dispositivo de alimentación es especialmente sencillo que las pinzas de captación agarren a los sacos por el borde superior, de manera que las pinzas de transporte agarren a los sacos por los cantos laterales a una pequeña distancia del borde superior. Para la captación de los sacos por las pinzas de captación, los sacos son transportados por el dispositivo de alimentación a las pinzas de captación abiertas.
La captación de los sacos vacíos transportados por el dispositivo de alimentación por medio de las pinzas de captación es especialmente sencilla si éstas están dispuestas en los lados situados más alejados del eje de giro del rotor, así como lateralmente junto a las boquillas de llenado, es decir, las pinzas de captación están desplazadas hacia fuera respecto a las boquillas de llenado, de manera que su círculo de giro es mayor que el de las boquillas de llenado. El acoplamiento de los sacos vacíos a las boquillas de llenado es posible de la forma más sencilla si las pinzas de transporte que transportan los sacos vacíos a las boquillas de llenado están dispuestas en un varillaje de transporte. Una solución de construcción sencilla, así como que funciona con exactitud se tiene si cada varillaje de transporte se compone de dos varillajes de paralelogramo dispuestos a distancia entre sí, y si las palancas de los varillajes de paralelogramo son basculables en torno a ejes horizontales situados en la zona inferior de las boquillas de llenado, es decir, están situadas por encima de las pinzas de transporte. Los varillajes de paralelogramo pueden ser accionados en la realización preferida, por ejemplo, por unidades de cilindros de émbolo. Cuando los sacos vacíos están acoplados a las boquillas de llenado, los varillajes de paralelogramo pueden ser basculados de vuelta a la posición de partida tan pronto como un saco es captado por las pinzas de captación asociadas.
La captación de los sacos por las pinzas de captación es especialmente sencilla si el dispositivo de alimentación está dispuesto de tal modo respecto al rotor de la máquina llenadora que la dirección de transporte de los sacos transportables hacia el rotor discurre tangencial al circulo de giro del rotor, y si el dispositivo de alimentación está diseñado de tal modo que la velocidad coincide o coincide aproximadamente con la velocidad de giro del rotor. Puesto que la dirección de transporte de los sacos transportados al rotor discurre ahora tangencial, no se produce ninguna desviación de los sacos que se van a captar. Con ello está garantizado que las pinzas de captación pueden también agarrar el saco. Puesto que la velocidad coincide o aproximadamente coincide con la velocidad e giro el rotor no se produce ninguna aceleración o frenado de los sacos que se van a captar. Por consiguiente, la captación de los sacos se realiza por las pinzas de captación en el llamado cambio automático.
Está prevista otra realización en la que el dispositivo de alimentación está realizado como transportador de cinta doble, con el que los sacos vacíos se pueden transportar al rotor suspendidos, y tal que los rodillos de inversión del transportador de cinta doble giren en torno a ejes verticales. Los sacos que van a ser transportados son aprisionados por los ramales situados enfrentados entre sí. Por la realización como transportador de cinta doble no son necesarios tampoco otros elementos de sujeción, que por ejemplo deban ser abiertos y cerrados. Para que esté garantizado que los sacos alimentados al rotor pueden ser captados a tiempo por las pinzas de captación, está previsto que la banda de descarga esté dispuesta detrás del dispositivo de alimentación, vista en la dirección de giro del rotor de la máquina llenadora giratoria. Para elevar más el rendimiento está previsto además que el producto que va a ser envasado en el saco sea prealmacenado. Para ello está previsto que sobre el circulo de giro del rotor estén instaladas básculas de peso neto, que preferentemente están dispuestas tapadas.
La invención se explicará en detalle en virtud de los dibujos adjuntos.
Muestran:
Fig. 1, una máquina llenadora giratoria según la invención en una representación en perspectiva simplificada;
Fig. 2, la máquina llenadora según la Fig. 1 en una vista frontal; y
Fig.3, la máquina llenadora según las figuras 1 y 2 acoplada a un dispositivo de fabricación de sacos en una vista en planta desde arriba.
La máquina llenadora giratoria 10 representada en las figuras 1 a 3 para el llenado de sacos 17 abiertos por arriba en el ejemplo de realización representado está equipada con seis boquillas de llenado 11 que están realizadas en la zona superior como embudos de llenado, que son llenadas por al menos una báscula de peso neto no representada, las cuales están situadas sobre el círculo de giro del rotor 12 de la máquina llenadora 10. Los sacos vacíos 17 son acoplados a la zona inferior de la boquilla de llenado 11 y fijados allí. El rotor 12 de la máquina llenadora 10 es accionado en rotación continuamente en torno a un eje vertical 13 por un accionamiento no representado. La Fig. 3 muestra que delante de la máquina llenadora giratoria10 está dispuesto un dispositivo 14 para la fabricación de sacos representado someramente.
Este dispositivo de fabricación de sacos 14 está equipado con un dispositivo de soldadura para la fabricación de la costura de la base. Los sacos 17 son fabricados a partir de una banda de lámina de tubo que es devanada de un rodillo 15. La unión desde dispositivo de fabricación de sacos 14 al rotor 12 de la máquina llenadora giratoria 10 o a las boquillas de llenado 11 se realiza por medio de un dispositivo de alimentación, que en el ejemplo de realización representado esta realizado como transportador de cinta doble 16, cuyo ejes están dispuestos verticalmente. Los sacos vacíos que van a ser acoplados a las boquillas de llenado 11 por medio del transportador de cinta doble 16 de una forma que se indicará en detalle, están caracterizados por el símbolo de referencia 17. Los ramales enfrentados entre sí del transportador de cinta doble 16 se tocan de manera que el saco 17 es aprisionado entre las dos cintas de transporte. El rotor 12 de la máquina llenadora giratoria 10 es accionado en el sentido de las agujas del reloj, como está representado por la flecha A en la Fig. 3. En el rotor 12, a cada una de las boquillas de llenado 11 están asociadas dos pinzas de captación 18, 19, que de forma conocida, aunque no representada en detalle, son abiertas y cerradas. La Fig. 3 muestra que el transportador de cinta doble 16 está dispuesto tangencialmente al circulo de giro de estas pinzas de captación 18, 19, o dicho de otro modo, en la posición en la que las pinzas de captación 18, 19 captan un saco vacío 17, éstas están dispuestas exactamente en la prolongación imaginaria de los ramales enfrentados entre sí del transportador de cinta doble 16. Para la captación de un saco vacío 17 se abren las pinzas de captación 18, 19.
Tan pronto como el saco vacío 17 está situado en posición correcta respecto a las pinzas de captación 18, 19, éstas se cierran. Las pinzas de captación 18, 19 están situadas lateralmente junto a las regiones inferiores de las boquillas de llenado 11, y concretamente en el lado más alejado del eje de giro 13, o dicho de otra forma, junto a los sacos llenos 17' o que están siendo llenados. La alimentación de los sacos vacíos 17 al rotor 12 puede realizarse, por consiguiente, antes de la expulsión del saco lleno 17' respectivo a una banda de descarga 20. Preferiblemente, los sacos 17 son alimentados durante la fabricación de la costura superior de los sacos llenos 17'. Aun mientras que los sacos llenos 17' son expulsados a la banda de descarga 20, el saco vacío 17 respectivo puede ser acoplado a la zona marginal inferior de la boquilla de llenado 11 asociada. Con ello, la zona marginal superior del saco vacío es agarrada por las pinzas de transporte 21, 22, que agarran por el lateral los sacos vacíos 17 por debajo del borde del saco. Las pinzas de captación 18, 19 agarran el saco por el borde superior abierto. Tan pronto como las pinzas de transporte 21, 22 están cerradas, los sacos 17 vacíos podrían ser acoplados a las boquillas de llenado 11. Para ello, las pinzas de transporte 21, 22 están dispuestas en dos varillajes de conducción paralela 23, 24 situados a cierta distancia entre sí, que pueden ser accionados por ejemplo por medio de un cilindro neumático. Los varillajes de conducción paralela 23, 24 son basculados hacia atrás a la posición de partida, tan pronto como las pinzas de captación 18, 19 asociadas sujetan un saco vacío 17.
En la Fig. 3 está indicado que la banda de descarga 20, vista en la dirección de giro A del rotor 12, está instalada directamente detrás del dispositivo de alimentación. No obstante, debe indicarse también por el símbolo de referencia 20' que puede ésta ser dispuesta también en otras posiciones. Las dos posiciones deben ser consideradas, por consiguiente, como posiciones finales. Si la banda de descarga 20 fuera instalada en la posición 20', el proceso de llenado podría realizarse en más de un giro del rotor 12.
La invención no está limitada al ejemplo de realización representado. Es esencial que ya antes de la expulsión de un saco lleno 17' sea alimentado al rotor 12 otro saco vacío 17, que gira lateralmente y por fuera junto a la boquilla de llenado 11 y es acoplado directamente tras la retirada de un saco lleno 17' de la boquilla de llenado o directamente tras la elaboración de la costura superior a la boquilla de llenado 11.

Claims (11)

1. Máquina llenadora giratoria (10) para el llenado y posterior obturación de sacos abiertos (17), con un rotor (12) accionable continuamente en torno a un eje vertical (13) que está equipado con varias boquillas de llenado (11) a las que son acoplables los sacos (17) que van a ser llenados, transportados por medio de un dispositivo de alimentación (16), caracterizada porque a las boquillas de llenado 11) están asociados elementos de captación (18, 19) controlables, que siguen el movimiento de giro del rotor (12) y, adicionalmente, elementos de transporte (21, 22) movibles en dirección radial, de tal modo que los elementos de captación (18, 19) captan los sacos vacíos (17) del dispositivo de captación (16) antes de que los sacos llenos y obturados sean transportados hacia fuera de las boquillas de llenado (11) y que los elementos de transporte (21, 22) transportan los sacos vacíos (17) a las boquillas de llenado (11) inmediatamente tras la liberación de las boquillas de llenado (11).
2. Máquina llenadora giratoria según la reivindicación 1, caracterizada porque los elementos de captación están formados por dos pinzas de captación (18, 19) controladas y porque los elementos de transporte están formados por dos pinzas de transporte (21, 22), y porque estos elementos agarran a los sacos vacíos (17) en las zonas superiores.
3. Máquina llenadora giratoria según la reivindicación 2, caracterizada porque las pinzas de captación (18, 19) agarran los sacos vacíos (17) por arriba y las pinzas de transporte (21, 22) agarran los sacos vacíos (17) por los cantos laterales.
4. Máquina llenadora giratoria según la reivindicación 2, caracterizada porque las pinzas de transporte (21, 22) que sujetan los sacos vacíos (17) están dispuestas en un varillaje de transporte, que está diseñado de tal modo que el saco vacío (17) agarrado respectivo puede ser transportado a la boquilla de llenado (11) asociada.
5. Máquina llenadora giratoria según la reivindicación 4, caracterizada porque cada varillaje de transporte está formado por dos varillajes de paralelogramo (23, 24) dispuestos a cierta distancia entre sí y porque las palancas de los varillajes de paralelogramo (23, 24) son basculantes en torno a ejes fijos situados en la zona inferior de las boquillas de llenado (11).
6. Máquina llenadora giratoria según una o varias de las reivindicaciones anteriores 1 a 5, caracterizada porque las pinzas de captación (18, 19) y las pinzas de transporte (21, 22) están dispuestas en el lado situado más alejado del eje de giro (13) del rotor, así como lateralmente junto a las boquillas de llenado (11).
7. Máquina llenadora giratoria según la reivindicación 1, caracterizada porque el dispositivo de alimentación (16) está dispuesto de tal modo respecto al rotor (12) de la máquina llenadora (10) que la dirección de transporte de los sacos (17) transportables al rotor (12) discurre tangencial al circulo de giro del rotor (12), y porque el dispositivo de alimentación (16) está diseñado de tal modo que la velocidad de los sacos (17) coincide o coincide aproximadamente con la velocidad de giro del rotor (12).
8. Máquina llenadora giratoria según una o varias de las reivindicaciones anteriores 1 a 3, caracterizada porque el dispositivo de alimentación (16) está realizado corno transportador de cinta doble, con el que los sacos (17) vacíos pueden ser transportados suspendidos al rotor (12) y porque los rodillos inversores del transportador de cinta doble giran en torno a ejes verticales.
9. Máquina llenadora giratoria según una o varias de las reivindicaciones anteriores 1 a 7, caracterizada porque el dispositivo de alimentación (16) está dispuesto detrás de un dispositivo de fabricación de sacos (14).
10. Máquina llenadora giratoria según una o varias de las reivindicaciones anteriores 1 a 3, caracterizada porque la banda de descarga (20) está dispuesta detrás del dispositivo de alimentación (16) vista en la dirección de giro del rotor (12) de la máquina llenadora giratoria (10).
11. Máquina llenadora giratoria según una o varias de las reivindicaciones anteriores 1 a 10, caracterizada porque para el prealmacenamiento de productos están instaladas básculas de peso neto situadas sobre el círculo de giro del rotor (12).
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