ES2209374T3 - Dispositivo reductor de velocidad. - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a un dispositivo reductor de velocidad (59; 59¿) que comprende un cuerpo en forma de caja (59¿¿) para alojar y soportar un número de pares de engranajes (67, 68, 72, 83, 95, 96, 103) cinemáticamente conectados entre si y a un eje de entrada (82; 102) y a un eje de salida (66) del dispositivo reductor de velocidad mismo (59; 59¿); el cuerpo en forma de caja (59) está definido por una carcasa (60), que presenta básicamente la forma de una copa y que soporta un número predeterminado de engranajes (67, 68, 72), cinemáticamente conectados entre si y por una tapa (61; 62) que puede conectarse a la carcasa (60) para cerrar la carcasa (60) misma, soportando un número adicional predeterminado de engranajes (83 ó 95, 96, 103); con la tapa (61, 62) está asociada, o no, internamente con respecto al cuerpo en forma de caja (59¿¿) y en diferentes realizaciones respectivas del dispositivo reductor de velocidad (59, 59¿), una pared (76) para soportar parte (95, 96) delnúmero adicional predeterminado de engranajes (95, 96, 103).

Description

Dispositivo reductor de velocidad.

La presente invención se refiere a un dispositivo reductor de velocidad según está definido en las características del preámbulo de las reivindicaciones 1 y 2 respectivamente, y conocido a partir de la patente de invención EP-A-387.367.

En particular, la presente invención se refiere a un dispositivo reductor de velocidad, al cual se referirá la descripción que sigue sin por ello perder su carácter general.

Tal como se sabe, los reductores de velocidad son dispositivos mecánicos provistos de un árbol de entrada y un árbol de salida, los cuales están conectados, respectivamente, a un motor y a una unidad de utilización y pueden mover la misma unidad de utilización con un movimiento giratorio que presenta una velocidad menor que la velocidad con la cual gira el árbol de entrada mencionado con anterioridad.

Tales tipos de reductores substancialmente comprenden un cuerpo tipo caja para la cabida de una pluralidad de árboles, sobre los cuales están engargolados engranajes que, en pares, se transmiten mutuamente el movimiento con apropiadas relaciones de transmisión y dan origen al ya mencionado movimiento del árbol de salida con menor velocidad que la del árbol de entrada. Las velocidades de rotación del árbol de entrada y, respectivamente, del árbol de salida, así como también el valor del par de torsión que el árbol de salida debe transmitir a la unidad de utilización, determina la elección del motor a asociar a cada reductor, y obliga a proporcionar al mismo reductor con una cantidad de pares de engranajes igual o mayor que dos.

En un primer reductor del tipo conocido, donde existe la necesidad de obtener una relación de transmisión total cuyo valor implique el uso de una cantidad de pares de engranajes mayor que dos, es necesario intercalar entre una carcasa y una tapa, incluidas en el mencionado cuerpo tipo caja, un sector adicional de carcasa, que soporte al menos a un par de engranajes a agregar a los ya presentes. De manera similar, también la tapa hay que elegirla adecuadamente en función de la relación de transmisión a obtener y del mencionado valor del par de torsión, para permitir acoplar al reductor un motor en condiciones de proporcionar a su salida una cantidad de revoluciones por minuto y una potencia adecuadas a las necesidades.

Obviamente, el hecho de tener que fabricar y mantener en almacén una cantidad apropiada de tapas adicionales y sectores de carcasa, diferentes entre sí, implica un considerable costo financiero. Además, el hecho que el cuerpo tipo caja mencionado con anterioridad comprenda las tres partes citadas, conectadas recíprocamente en pares con la intercalación de elementos de hermeticidad, tales como respectivas juntas para sellar fluidos lubricantes, implica una considerable complejidad de los componentes del reductor descrito arriba, así como también una mayor probabilidad de pérdida del mismo lubricante.

En un segundo tipo de reductores conocidos, la carcasa está fabricada en un cuerpo único, y está provista en su interior con un sector de carcasa adicional que está siempre presente, tanto en el caso de reductor con dos pares de engranajes como en el caso de reductor con tres o más pares de engranajes. Tal sector de carcasa adicional esencialmente comprende una pared, provista de una cantidad de orificios o alojamientos en condiciones de recibir respectivos elementos para soportar árboles sobre los cuales están engargolados los engranajes. La cantidad de tales alojamientos es suficiente para alojar una cantidad máxima de pares de engranajes con los cuales se pueden suministrar los reductores en cuestión. Por consiguiente, incluso cuando el reductor se proporciona sólo con dos pares de engranajes, la mencionada carcasa está provista de un sector de carcasa adicional de considerable complejidad constructiva, provisto de una cantidad de alojamientos que supera la cantidad realmente necesaria y caracterizado por un costo de fabricación innecesariamente alto. Tal costo de fabricación es de suma consideración incluso debido al hecho que el conjunto mecánico compuesto por la carcasa y por el mencionado sector adicional es obtenido mediante fundición, usando un núcleo de considerable tamaño debido a la presencia, en el mismo conjunto, de amplias socavaciones.

También se conocen reductores del segundo tipo descrito donde el mencionado sector de carcasa adicional se fabrica por separado con respecto a la mencionada carcasa, y está conectado a la misma por medio de tornillos o medios de conexión similares. También en este caso los costos de fabricación y/o almacenamiento del sector adicional, que en caso de utilización de dos pares de engranajes es más complejo que lo necesario, son bastante onerosos.

A partir de la patente de invención EP-0.507.309 se conoce un engranaje de reducción para un motor con una pre-etapa, en la cual la tapa de unión del motor y la unidad de pre-etapa están integradas en una tapa de cuerpo único y el diámetro del piñón del motor es menor que el diámetro del árbol del motor, de suerte que sea posible preconectar o tallar directamente el piñón en el árbol del motor.

En la patente de invención EP-0.387.367, considerada la técnica más evolucionada, un reductor comprende una carcasa monobloque que en su interior tiene una distribución especial, mediante la cual se obtiene que ninguno de los engranajes, piñones así como tampoco poleas, estén voladizos. Por esta razón, todos sus árboles están ubicados entre dos soportes con cojinetes con una construcción más equilibrada y una mayor resistencia de la unidad reductora.

Asimismo cabe hacer notar que, también en los reductores descritos con anterioridad, provistos de un sector de carcasa adicional solidario con la carcasa, es necesario poder asociar a los mismos reductores motores que presenten características diferentes y capaces de satisfacer las varias necesidades. Como consecuencia de ese hecho es necesario, como en el caso del primer tipo de reductor conocido descrito arriba, producir y almacenar una pluralidad de tipos diferentes de tapas adecuadas para satisfacer las varias necesidades.

El objetivo de la presente invención, por lo tanto, es el de desarrollar aún más los dispositivos conocidos.

La invención está definida por las características de las reivindicaciones 1 y 2, respectivamente.

Las características técnicas de la invención, según los objetivos antes mencionados, se pueden apreciar con suma claridad a partir del contenido de las reivindicaciones que están más adelante, y sus ventajas se pondrán aún más de manifiesto a partir de la descripción detallada que sigue, hecha con referencia a los dibujos anexos, que representan una realización proporcionada a título puramente ejemplificador y no limitativo, en los cuales:

- las figuras 1 y 2 muestran respectivas vistas en sección de dos tipos de reductores pertenecientes a la técnica conocida, donde la figura 1, mostrada en una vista de despiece parcial, se refiere a un reductor del primer tipo, mientras que la figura 2 se refiere a un reductor del segundo tipo;

- las figuras 3 y 4 muestran respectivas vistas en sección, con algunas partes omitidas, de otro reductor conocido, del segundo tipo, comprendido en la técnica conocida, donde, en particular, la figura 3 se refiere a un reductor con dos pares, mientras que la figura 4 se refiere al mismo reductor de la figura 3 usado para tres pares;

- la figura 5 muestra una vista parcial y esquemática de un detalle de la figura 2, obtenida seccionando la misma figura 2 con el plano V-V;

- la figura 6 muestra una vista seccionada y parcialmente despiezada de un reductor con dos pares de engranajes realizado según la presente invención;

- la figura 7 muestra una vista seccionada y parcialmente despiezada de un reductor con tres pares de engranajes realizado de acuerdo a la presente invención.

En la figura 1, el numeral 1 indica en su totalidad un primer tipo de dispositivo reductor conocido, que comprende un cuerpo tipo caja (2) constituido por una carcasa (3), por un sector de carcasa adicional (4) y por una tapa recíprocamente conectados en pares y en el orden descrito arriba con intercalación de elementos de estanqueidad, no mostrados, para los fluidos de lubricación.

En la descripción que sigue se hará referencia a una pluralidad de ejes que constituyen respectivas entidades geométricas de referencia de respectivas piezas mecánicas; tales ejes son todos paralelos entre sí, y son paralelos a las direcciones de desarrollo longitudinal de los reductores que se describirán.

La carcasa (3) está provista de un orificio (6) con eje horizontal, obtenido en una de sus paredes (7) situada a la izquierda en la figura 1 y alojando dentro del mismo dos cojinetes de bolas (8) que soportan con sus anillos interiores a un árbol de salida (9) con eje horizontal del reductor (1), provisto de una porción extrema que sobresale del cuerpo tipo caja (2). En el otro extremo del árbol (9) está engargolada coaxialmente una rueda dentada (10), que está vinculada con una rueda dentada (11) engargolada (u obtenida a partir de la misma pieza) en correspondencia de una porción intermedia de un árbol (12) con eje horizontal. El extremo del árbol (12) situado a la izquierda en la figura 1 está alojado dentro del anillo interior de un cojinete de bolas (13) que presenta su propio anillo exterior puesto dentro de un orificio (14) obtenido en una posición interna de la carcasa (3) situada debajo del orificio (6), mientras que, al lado de la rueda dentada (11), sobre el árbol (12) está engargolada coaxialmente otra rueda dentada (15). El extremo derecho del árbol (12) está alojado dentro del anillo interior de un cojinete (16), cuyo anillo exterior está fijado dentro de un orificio (17) con el cual está provisto el mencionado sector de carcasa adicional (4).

Además, tal sector de carcasa adicional (4) está provisto, arriba del orificio (17), con un orificio (18) con eje horizontal dentro del cual está fijado el anillo interior de un cojinete de bolas (19) que con su anillo interior soporta coaxialmente a una porción mediana de un árbol (20). En una porción extrema de ese árbol (20) situada a la izquierda en la figura 1 está engargolada (u obtenida a partir de la misma pieza) una rueda dentada (21) en condiciones de vincularse, en uso, con la mencionada rueda dentada (15), mientras que inmediatamente a la derecha del cojinete (19) el árbol (20) tiene engargolada una rueda dentada adicional (22). La porción extrema derecha del árbol (20) está alojada dentro del anillo interior de un cojinete de bolas (23), cuyo anillo exterior puede ser alojado dentro de una cavidad (24) que está en la tapa (5) mencionada con anterioridad.

Dentro de un orificio (25) de la tapa (5), situado debajo de la cavidad (24), están alojados los anillos exteriores de dos cojinetes de bolas (26 y 27) dispuestos coaxialmente y yuxtapuestos, situados respectivamente a la izquierda y a la derecha en la figura 1, cuyos anillos interiores están fijados alrededor de las respectivas áreas de un árbol (28) con eje horizontal.

En el extremo del árbol (28) situado a la izquierda en la figura 1 está engargolada (u obtenida a partir de la pieza) una rueda dentada (29), en condiciones de cooperar, en uso, con la mencionada rueda dentada (22).

El extremo derecho del árbol (28) está provisto coaxialmente con una cavidad (30) en condiciones de ser vinculada por el árbol de salida (no mostrado) de un motor que no se muestra, que se puede conectar a una brida (31), incluida en la tapa (5), por medio de elementos de conexión constituidos, por ejemplo, por tornillos (no mostrados).

El reductor (1) que se acaba de describir está provisto de tres pares de ruedas dentadas (10/11, 15/21 y 22/29), y es del primer tipo descrito en las premisas de la presente descripción.

Tal como se ha mencionado brevemente, si en el reductor (1) en cuestión se deben usar sólo dos pares de ruedas dentadas, es necesario reemplazar tanto el sector de carcasa (4) adicional como la tapa (5).

Las figuras 2 y 3 muestran un reductor (32) del segundo tipo descrito en las premisas de la presente descripción.

Tal reductor (32), del tipo con dos pares de engranajes, comprende un cuerpo tipo caja (33) constituido por una carcasa (34), a su vez constituido por un elemento substancialmente cilíndrico (35) cerrado, en correspondencia de su extremo ubicado a la izquierda en las figuras 2 y 3, por una tapa identificada mediante el numeral 36, y, en correspondencia de su extremo ubicado a la derecha, por una tapa identificada mediante el numeral 37. Los extremos axiales del elemento (35) y las respectivas tapas (36 y 37) están conectados recíprocamente con intercalación de juntas de estanqueidad no mostradas.

La tapa (36) está provista de un orificio (38) con eje horizontal, que en su interior aloja un cojinete de bolas (39) que soporta, con su anillo interior, al árbol de salida (40) del reductor (32) con eje horizontal, provisto de una porción extrema que sobresale del cuerpo tipo caja (33).

En el otro extremo del árbol (40) está coaxialmente engargolada una rueda dentada (41), que está vinculada con una rueda dentada (42) engargolada (u obtenida a partir de la misma pieza) en correspondencia de una porción intermedia de un árbol (43) con eje horizontal.

Tal como se puede ver en las figuras 2 y 3, el extremo del árbol (43), situado a la izquierda en las figuras 2 y 3, está alojado dentro del anillo interior de un cojinete de bolas (44) que presenta su propio anillo exterior colocado dentro de un orificio (45) obtenido en una porción interior de la carcasa (34) situada debajo del orificio (38).

Tal como se puede ver en la figura 2, cerca del lado derecho de la rueda dentada (42), sobre el árbol (43) está colocado el anillo interior de un cojinete de bolas (46) cuyo anillo exterior está alojado dentro de un orificio (47) obtenido en una pared (48) que, perpendicularmente al eje del árbol (40), delimita transversalmente un área interior intermedia de la carcasa (34).

En tal pared (48), arriba del orificio (47), hay un orificio (49) que aloja al anillo exterior de un cojinete de bolas (50), cuyo anillo interior está fijado coaxialmente en la porción del extremo derecho del árbol (40) mencionado con anterioridad.

En la porción final derecha del árbol (43) está engargolada coaxialmente una rueda dentada (51), que está vinculada con otra rueda dentada (52) engargolada sobre una porción extrema izquierda de un árbol (53), que es soportado de manera giratoria por medio de dos cojinetes de bolas (54) alojados dentro de un orificio (55) obtenido en la tapa (37) ya mencionada.

El extremo derecho del árbol (53) está provisto coaxialmente de una cavidad (56) en condiciones de ser vinculada por el árbol de salida de un motor no mostrado, el cual se puede conectar a una brida (57) incluida en la tapa (37) por medio de elementos de conexión constituidos, por ejemplo, por tornillos (no mostrados).

El reductor (32) que se acaba de describir está provisto de dos etapas de reducción constituidas por dos pares de ruedas dentadas (41/42 y 51/52), y, como se ha especificado arriba, es del segundo tipo considerado en las premisas de la presente descripción.

Tal como se ha mencionado, a la carcasa (34) del reductor (32) está asociada de manera estable la mencionada pared (48), mostrada mejor en la figura esquemática número 7, donde están siempre presentes, si bien se usan sólo en parte como en el caso que se acaba de describir, los mencionados orificios (47 y 49) y un orificio rectificado (58) adicional; el orificio (58) puede alojar posibles medios para soportar un tercer par de engranajes, y, como se ha especificado arriba, su presencia, en el caso de uso de sólo dos pares de engranajes, implica costos de fabricación de la carcasa (34) innecesariamente altos y, como consecuencia, de todo el reductor (32).

De modo similar a lo que se muestra en la figura 2, tal como se puede apreciar en la figura 3, cerca del lado derecho de la rueda dentada (42), el árbol (43) pasa a través de un orificio rectificado, no mostrado en la figura 3 y obtenido en una pared (48) que, perpendicularmente al eje del árbol (40), delimita transversalmente un área interior intermedia de la carcasa (4). El orificio a través del cual pasa el árbol (43) corresponde al orificio (58) de la figura 5 y su pared (48) corresponde a la pared (48) de la figura 2.

A la derecha de la pared (48) de la figura 3, sobre el árbol (43) está puesto el anillo interior de un cojinete de bolas (46) cuyo anillo exterior está alojado dentro de un orificio (47) obtenido en una pared (110) con la cual está provista la carcasa (34). En el extremo derecho del árbol (43) de la figura 3 está engargolada una rueda dentada (51) que engrana otra rueda dentada (52) engargolada sobre una porción final izquierda de un árbol (53), el cual está soportado de manera giratoria por medio de un cojinete de bolas (54) alojado dentro de un orificio (55) obtenido en la tapa (37) mencionada anteriormente.

En el caso mostrado en la figura 3 el árbol (53) puede coincidir con el árbol de salida de un motor no mostrado, el cual se puede conectar a la brida (57), incluida en la tapa (37), por medio de elementos de conexión del tipo conocido y no mostrados.

De manera similar al reductor (32) mostrado en la figura 2, también el reductor (32) descrito arriba con referencia a la figura 3 está provisto de dos etapas de reducción constituidas por dos pares de ruedas dentadas (41/42 y 51/52), y, como se ha especificado arriba, es del segundo tipo considerado en las premisas de la presente descripción.

La figura 4 muestra el mismo reductor de la figura 3, pero provisto de tres etapas de reducción. En particular, la pared (48) está seccionada de acuerdo a dos planos diferentes de los cuales uno coincide con el plano de seccionado de la figura 3 y el otro está desplazado con respecto al eje del árbol (40) hacia un observador que mira la figura 4.

Este segundo plano de sección pone de manifiesto que la pared (48) está provista, aparte del orificio (49) antes mencionado, de otro orificio (111) que soporta, por medio de un cojinete (112), al extremo derecho de un árbol (113) adicional. El árbol (113) está provisto, a la derecha del orificio (111), de una rueda (114) que engrana con una segunda rueda (115) obtenida en el árbol (43).

Tal como se puede ver en la figura 4, el árbol (113) es movido por el árbol (43) a través del par de reducción constituido por la rueda (115) y por la rueda (114), y está provisto de una rueda (116) que engrana con la rueda (41). En particular la rueda (116) y la rueda (41) constituyen una etapa de reducción adicional. El reductor mostrado en la figura 4, de esta manera, está provisto de tres etapas de reducción, constituidas por los tres pares de ruedas dentadas indicadas con los numerales 51/52, 114/115 y 116/41 respectivamente.

También en el caso mostrado en la figura 4, a la carcasa (34) del reductor (32) está asociada de manera estable la antes mencionada pared (48), que en el caso mostrado en la figura 3 es idéntica a la mostrada en la figura 4, y en el caso de la figura 3 relativa a un reductor con dos etapas de reducción, en la pared (48) todavía están presentes, si bien se usan sólo parcialmente como en el caso que se acaba de describir, los antes mencionados orificios (47 y 49) y otro orificio (111) mostrado sólo en la figura 4.

También en este otro caso mostrado en las figuras 3 y 4, el orificio (111) está tanto para el reductor con dos etapas de reducción como para el reductor con tres etapas de reducción.

Las figuras 6 y 7 muestran, respectivamente, dos reductores (59 y 59') realizados de acuerdo a la presente invención, provistos de dos y tres pares de engranajes respectivamente.

Ambos reductores (59 y 59') comprenden un cuerpo tipo caja (59'') definido por una carcasa (60) con la forma de un cuerpo tipo copa con el fondo ubicado a la izquierda en las figuras en cuestión, y que es siempre el mismo para cualquier tipo de reductor, tanto en caso donde el reductor presenta dos etapas de reducción como en el caso donde el reductor presenta tres etapas de reducción. La entrada de tal carcasa (60), ubicada a la derecha en las figuras 6 y 7, está cerrada por una tapa incluida en el cuerpo tipo caja (59'') e indicada, en las figuras 6 y 7, con los numerales 61 y 62 respectivamente. Tales tapas (61 y 62), tal como se aclara a continuación, difieren entre sí.

La carcasa (60) está provista de un orificio (63) con eje horizontal, obtenido en su pared (64) situada a la izquierda en las figuras 6 y 7 y que en su interior aloja dos cojinetes de bolas (65) que soportan con sus anillos interiores a un árbol de salida (66) del reductor (59), con eje horizontal, provisto de una porción final que sobresale de la carcasa (60). En el otro extremo del árbol (66) está engargolada coaxialmente una rueda dentada (67), la cual engrana con una rueda dentada (68) engargolada (u obtenida a partir de la pieza) en correspondencia de una porción intermedia de un árbol (69) con eje horizontal. El extremo del árbol (69) situado a la izquierda, en las figuras 6 y 7, está alojado dentro del anillo interior de un cojinete de bolas (70) que presenta su propio anillo exterior colocado dentro de un orificio (71) obtenido en una porción interior de la carcasa (60) situada debajo del orificio (63), mientras que, al lado de la rueda dentada (68), sobre el árbol (69) está engargolada coaxialmente otra rueda dentada (72). El extremo derecho del árbol (69) está alojado dentro del anillo interior de un cojinete (73), cuyo anillo exterior está colocado dentro de un orificio (74) obtenido en una pared (75, 76) que delimita, respectivamente, el lado izquierdo de las tapas (61 y 62).

Tal como se puede ver en la figura 6, en una porción de la pared (75) por encima del orificio (74) hay otro orificio (77) con eje horizontal, dentro del cual está alojado coaxialmente el anillo exterior de un cojinete de bolas (78) cuya función se aclarará a continuación.

Un extremo de dicho orificio (77) situado a la derecha en la figura 3 se comunica con una cavidad interior (79) de un casquillo (80) coaxial al mismo orificio (77) y que presenta su extremo izquierdo solidario con la pared (75). Dentro del casquillo (80) está alojado coaxialmente un cojinete de bolas (81), el cual, combinado con el cojinete (78) antes mencionado, soporta de manera giratoria a un árbol (82) sobre cuyas porciones finales situadas dentro de la carcasa (60) y que se extienden hacia la izquierda en la figura 6 está engargolada (u obtenida a partir de la misma pieza) una rueda dentada (83) en condiciones de cooperar con la rueda dentada (72) mencionada con anterioridad.

El extremo derecho del árbol (82) está provisto coaxialmente de una cavidad (84) en condiciones de ser vinculada por el árbol de salida de un motor no mostrado, que se puede conectar a una brida (85), incluida en la tapa (61) y conectada al extremo derecho del casquillo (80), a través de elementos de conexión constituidos, por ejemplo, por tornillos (86).

Tal como se puede ver en la figura 7, la mencionada pared (76) delimita parcialmente el costado izquierdo de la tapa (62) orientado hacia la carcasa (60), y está provista, en correspondencia de su porción que está por encima del orificio (74), de un orificio adicional (87) con eje horizontal, dentro del cual está alojado coaxialmente el anillo exterior de un cojinete de bolas (88) cuya función se aclarará a continuación. Un extremo de tal orificio (87) situado a la derecha en la figura 7 se comunica con una cavidad (89) incluida entre la pared (76) y una pared (90) que define la base, situada a la derecha de la pared (76) en la figura 7, de un cuerpo tipo copa (91) que substancialmente constituye el cuerpo de la tapa (62).

Una porción superior de la pared (90) está provista de un orificio ciego (92) coaxial al orificio (87) mencionado con anterioridad, dentro del cual está alojado el anillo exterior de un cojinete de bolas (93) que, combinado con el cojinete (88) antes mencionado, soporta de manera giratoria a un árbol (94) sobre cuya porción mediana está engargolada una rueda dentada (95). En la porción final del árbol (94) situada dentro de la carcasa (60) y que se extiende hacia la izquierda en la figura 7 está engargolada (u obtenida a partir de la misma pieza) una rueda dentada (96) en condiciones de cooperar con la rueda dentada (72) mencionada con anterioridad.

A la superficie de la pared (90) situada a la derecha, en la figura 7, y orientada hacia afuera de la tapa (62) está conectado un casquillo (97) que se desarrolla a lo largo de un eje horizontal y que presenta su propio extremo izquierdo solidario con la misma pared (90). El casquillo (97) está provisto en su interior de una cavidad (98) coaxial al mismo, cuyo extremo izquierdo está coaxialmente adyacente a un orificio (99) obtenido en la pared (90). Dentro de tal orificio (99) está alojado coaxialmente un cojinete de bolas (100), el cual coopera con un cojinete de bolas (101) alojado coaxialmente dentro del casquillo (97) para soportar de manera giratoria un árbol (102) con eje horizontal, sobre cuya porción extrema situada dentro de la carcasa (60) y que se extiende hacia la izquierda en la figura 7 está engargolada (u obtenida a partir de la misma pieza) una rueda dentada (103) en condiciones de cooperar con la rueda dentada (95) mencionada con anterioridad.

El extremo derecho del árbol (102) está provisto coaxialmente de una cavidad (104) en condiciones de ser vinculada por el árbol de salida de un motor no mostrado, que se puede conectar a una brida (105), incluida en la tapa (62) y conectada al extremo derecho del casquillo (97) a través de elementos de conexión constituidos, por ejemplo, por tornillos (106). Las bridas (85 y 105) asociadas, respectivamente, a las tapas (61 y 62), presentan formas y dimensiones tales que pueden ser asociadas al motor más adecuado, respectivamente, para la asociación al reductor (59) de la figura 3 o al reductor (59') de la figura 7.

En particular, las bridas (85 y 105) presentan dimensiones y/o configuración diferentes entre sí, puesto que, en el caso donde estuviera la pared (76), como en el reductor (59') de la figura 7, el motor (no mostrado) en condiciones de ser asociado al reductor (59') preferentemente será menos potente, y por lo tanto más chico, para el mismo valor de par de torsión de salida del árbol (66), que el motor asociado al reductor (59).

Los reductores (59 y 59') representados en las figuras 6 y 7 funcionan de manera conocida en si misma, el movimiento siendo impartido a los mismos reductores (59 y 59') a través de los respectivos árboles de entrada (82 y 102), y tal movimiento, respectivamente a través de los pares de engranajes (83/72, 68/67 y 103/95, 96/72, 68/67), siendo transmitido a los respectivos árboles de salida (66).

Para la realización de los reductores (59 y 59'), como ya se ha mencionado, se usa la misma carcasa (60), con todos los componentes contenidos en su interior, mientras que es suficiente asociar a la carcasa (60), respectivamente, la tapa (61 ó 62) (con los elementos asociados a la misma) para obtener el reductor (59) con dos pares de engranajes o el reductor (59') con tres pares de engranajes.

A partir de la descripción de arriba queda claro que los reductores (59 y 59') logran totalmente su objetivo, puesto que para su realización, aparte de la carcasa (60) y los respectivos componentes internos, comunes a ambos, es suficiente realizar y mantener en almacén sólo los tipos diferentes de tapas (y los componentes asociados a la misma) en condiciones de satisfacer las varias necesidades.

Nótese que, gracias a su configuración, los reductores (59 y 59') descritos arriba presentan una mayor rigidez que los reductores realizados según la técnica conocida, y los conjuntos constituidos por la carcasa (60) y por las tapas (61, 62) a la misma respectiva y alternativamente asociados están en condiciones de garantizar una excelente hermeticidad a los fluidos, impidiendo pérdida de substancias de lubricación.

La invención concebida de esta manera puede ser sometida a numerosas modificaciones y variantes sin por ello apartarse del alcance del concepto inventivo.

Por ejemplo, la pared (76) podría no constituir una parte de la tapa (62, y podría estar conectada a tal tapa (62) a través de elementos de conexión constituidos, por ejemplo, por tornillos.

Claims (7)

1. Dispositivo reductor de velocidad, que comprende un cuerpo tipo caja (59'') para el alojamiento y soporte de una cantidad determinada de pares de engranajes (67/68, 72/96, 95/103) variable según la relación de variación de velocidad del dispositivo, dichos pares de engranajes estando conectados cinemáticamente entre sí para transmitir el movimiento entre un árbol de entrada (102) y un árbol de salida (66) de dicho dispositivo reductor; dicho cuerpo tipo caja (59'') estando definido por una carcasa (60) y substancialmente presentando la forma de un cuerpo tipo copa y soportando una cantidad determinada de engranajes (67, 68, 72) de dichos pares de engranajes conectados entre sí cinemáticamente; a dicha carcasa (60) pudiéndose conectar una tapa (62); dicha tapa (62) soportando una cantidad determinada adicional de engranajes (95, 96, 103) de dichos pares de engranajes complementaria a dicha cantidad determinada de dichos engranajes (67, 68, 72) presentes en dicha carcasa para formar dicha relación de variación requerida de dicho dispositivo, a dicha tapa (62) estando asociada, dentro de dicho cuerpo tipo caja (59''), una pared (76) que soporta a una parte de dicha cantidad determinada adicional de engranajes (95, 96, 103), caracterizado por el hecho que, dicha carcasa (60) es siempre la misma para cualquier número determinado de dichos pares de engranajes (67/68, 72/96, 95/103); dicha tapa (62) está configurada como un casquillo (97) y un cuerpo tipo copa (91) con dicha pared (76) que delimita un lado de dicha tapa (62) y está conectada a dicha carcasa (60), donde el casquillo (97) aloja dos cojinetes (100, 101) que soportan a dicho árbol de entrada (102) sobre el cual está engargolado un engranaje (103) de dicha cantidad determinada de dichos engranajes.

2. Dispositivo reductor de velocidad (59), que comprende un cuerpo tipo caja (59'') compuesto por una carcasa (60) y una tapa (61), dicho cuerpo tipo caja alojando y soportando una cantidad determinada de pares de engranajes (67/68, 72/88) variable según la relación de variación de velocidad del mismo dispositivo reductor (59);

dichos pares de engranajes (67/68, 72/88) estando conectados entre sí cinemáticamente para transmitir el movimiento entre un árbol de entrada (82) y un árbol de salida (66) de dicho dispositivo reductor;

dicha carcasa (60) presentando substancialmente la forma de un cuerpo tipo copa y soportando un primer grupo de cantidad determinada de dichos engranajes (67, 68, 72) conectados entres sí cinemáticamente;

dicho primer grupo de cantidad determinada de dichos engranajes (67, 68, 72) estando incluido dentro de la carcasa (60); dicha carcasa (60) pudiéndose conectar a dicha tapa (61) elegida según dichos pares de engranajes (67, 68, 71, 83) presentes en el dispositivo reductor de velocidad (59);

dicha tapa (61) soportando un engranaje (83) complementario a dicho primer grupo de dichos engranajes (67, 68, 72) para formar dicha relación de variación requerida de dicho dispositivo reductor, y formando dichos pares de engranajes (67/68, 72/83);

caracterizado por el hecho que dicha carcasa (60) es siempre la misma para cualquier cantidad determinada de dichos pares de engranajes (67/68, 72/83);

dicha tapa (61) está configurada como un casquillo (80) con una pared (75) que delimita un costado de dicha tapa (61) y conectada a dicha carcasa (60), donde el casquillo (80) aloja dos cojinetes (78 y 81) que soportan a dicho árbol de entrada (82) sobre el cual está engargolado dicho engranaje (83).

3. Dispositivo reductor de velocidad según la reivindicación 2, caracterizado por el hecho que dicha carcasa (60) soporta y aloja un primer par de engranajes (67/68), un engranaje de los cuales está conectado a dicho árbol de salida (66), y otro engranaje (72) coaxialmente engargolado sobre un árbol (69) sobre el cual está engargolado o convertido en solidario con el mismo el otro engranaje (68) de dicho primer par de engranajes; dicha tapa (61) soportando dicho engranaje (83) en vinculación con dicho otro engranaje (72); dicho otro engranaje (72) y dicho engranaje (83) constituyendo un segundo par de engranajes (72/83).

4. Dispositivo reductor de velocidad según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho que dicha carcasa (60) soporta y aloja un primer par de engranajes (67/68), un engranaje de los cuales está conectado a dicho árbol de salida (66), y un engranaje adicional (72) coaxialmente engargolado sobre un árbol (69) sobre el cual está engargolado o convertido en solidario con el mismo el otro engranaje (68) de dicho primer par de engranajes; dicha tapa (62) soportando un segundo par de engranajes (95/103) habiendo conectado dicho engranaje a dicho árbol de entrada (102), y un engranaje (96) coaxialmente engargolado sobre un árbol (94) sobre el cual está engargolado o convertido en solidario con el mismo el otro engranaje (95) de dicho segundo par de engranajes; dicho otro engranaje (72) y dicho engranaje (96) constituyendo un tercer par de engranajes (72/96).

5. Dispositivo reductor de velocidad según la reivindicación 1 ó 4, caracterizado por el hecho que dicha pared (76) está conectada de manera extraible a dicha tapa (62).

6. Dispositivo reductor de velocidad según la reivindicación 1, 4 ó 5, caracterizado por el hecho que dicha pared (76) está situada perpendicular a la dirección de desarrollo longitudinal de dicho dispositivo reductor de velocidad (59').

7. Dispositivo reductor de velocidad según una cualquiera de las reivindicaciones de 4 a 6, caracterizado por el hecho que dicha pared (76) está situada perpendicular a los ejes de rotación de dichos pares de engranajes (67/68, 72/96, 95/103).