ES2210898T3 - Dispositivo para posicionar un rodillo alisador en bobinadoras de banda. - Google Patents
Dispositivo para posicionar un rodillo alisador en bobinadoras de banda.Info
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Abstract
LA INVENCION SE REFIERE A UN DISPOSITIVO PARA POSICIONADO DE UN RODILLO ALISADOR (4), QUE PUEDE SER APLICADO CON UTILIZACION DE MEDIOS DE FUERZA (5-7) ESPECIALMENTE CON UN CABEZAL DE CAMBIO DE RODILLO (3) EN EL MANDRIL DE BOBINADORA (2) CON UTILIZACION DE MEDIO DE FUERZA (5-7) Y PUEDE SER COLOCADO CONTRA EL MANDRIL (2) DE UNA BOBINADORA DE BANDA (14). EL DISPOSITIVO DE POSICIONADO SE MEJORA DE TAL FORMA, QUE EL CABEZAL DE CAMBIO DE RODILLO (3) POSEE UN BRAZO DE GIRO (15), QUE PUEDE SER ACCIONADO EN UN MOVIMIENTO DE GIRO, CON CAPACIDAD DE GIRO EN UNA ARTICULACION (17), ESTANDO SOPORTADO EN SU EXTREMO LIBRE EN UN APOYO (18) POR UN LADO UN RODILLO DE ACERO (10) Y POR OTRO LADO UN BRAZO DE AJUSTE (12), QUE RECEPCIONA EL RODILLO ALISADOR (4). ESTE BRAZO DE AJUSTE PARA LA COLOCACION DEL RODILLO ALISADOR (4) POSEE EN LA BOBINADORA DE BANDA (14) O EN SU ENVUELTA TUBULAR (8) UN SISTEMA DE AJUSTE (6), QUE PUEDE EFECTUAR REGULACION DE FUERZA. EL MEDIO DE FUERZA PARA SOPORTE DEL BRAZO DE APOYO (1) ES UNA UNIDAD DE AJUSTE (7), QUE PUEDE SER REGULADA DESDE FUERA.
Description
Dispositivo para posicionar un rodillo alisador
en bobinadoras de banda.
La invención se refiere a un dispositivo para
posicionar un rodillo alisador, que puede dislocarse por medio de
un brazo saliente respecto al mandril de una bobinadora de banda y
puede ajustarse, en especial con una cabeza de cambio de rodillo,
al mandril de bobinadora mediante el uso de medios de fuerza.
Al arrollar bandas estrechas, en especial bandas
de aluminio, el estado de la técnica es colocar un rodillo alisador
durante todo el proceso de arrollamiento sobre el mandril de
bobinadora o sobre la bobinadora de banda, para evitar oclusiones
de aire y fallos de banda, los llamados fallos de alzar.
Obligados por saltos del rodillo como
consecuencia del aumento de diámetro a través del inicio de banda,
el llamado salto de posición, se llega a una marcha del rodillo
desajustado y a vibraciones de martilleo de todo el brazo de
rodillo. Hasta ahora este hecho desventajoso tampoco ha podido
impedirse de forma satisfactoria mediante la aplicación de muelles
y amortiguadores.
El documento DE 33 18 031 A hace patentes un
procedimiento y un dispositivo para controlar rodillos de apriete
de una bobinadora de banda, influenciados pro cilindros accionados
por medios de presión. El procedimiento antes conocido, en el que
los rodillos de apriete sirven para implantar y apretar las
posiciones de banda primera y última en el mandril de bobinadora o
las posiciones de banda previamente arrolladas, describe que el
inicio de la banda que entra, durante la formación de la primera
espira, es recogido y proseguido sin hacer contacto y su posición
respectiva se valora para posicionar los rodillos de apriete.
En el dispositivo para llevar a cabo el
procedimiento se han previsto sensores ópticos, para la recogida
sin contacto del inicio de banda, y en la dirección de circulación
justo detrás de cada rodillo de apriete se ha dispuesto un sensor
óptico. Procedimiento y dispositivo causan una elevada complejidad
en elementos mecánicos y de técnica de regulación, para evitar, en
especial durante la variación de diámetro de cada posición de banda
en la región de la punta de banda, la aparición de marcas como
consecuencia de la inercia de los rodillos de apriete sobre la
superficie de banda. Para esto los rodillos de apriete se controlan
de tal manera, que desplazan hacia atrás en cada en la magnitud del
grosor de banda, antes de que por ellos pase la punta de banda que
produce el salto de diámetro. De forma correspondiente el mandril
de bobinadora se acopla con un emisor de impulsos, que está en
unión efectiva con un contador de impulsos que, tras alcanzar el
contacto sin resbalamiento de la punta de banda con el mandril de
bobinadora, se pone en funcionamiento. Asimismo se ha propuesto que
el inicio de la banda que entra sea recogido y proseguido durante
la formación de la primera espira, y que se valore su posición
respectiva para posicionar los rodillos de apriete.
El documento EP 0 391 135 A hace patente un
procedimiento para bobinar bandas en instalaciones de bobinado. Con
el procedimiento conocido por el nombre de Step Control para
controlar el ajuste de rodillos de apriete de una bobinadora de
banda, también pueden arrollarse bandas estrechas sin daños sobre el
mandril de bobinadora. Para esto se propone que los rodillos de
apriete acerquen la banda lo más cerca posible al mandril de
bobinadora, sin ejercer sin embargo fuerzas de apriete sobre el
mandril de bobinadora, que ya sólo el último rodillo de apriete en
la dirección de entrada de banda empuje la banda contra el mandril
de bobinadora, mientras que los restantes rodillos de apriete
aplican la banda lo más cerca posible al mandril de bobinadora, sin
que ejercer fuerzas de apriete sobre la banda y el mandril de
bobinadora. El contacto sin resbalamiento de la banda sobre el
mandril de bobinadora se consigue mediante expansión, con
regulación de posición, de los segmentos de mandril.
Del documento EP 0 736 474 A, que se corresponde
con el preámbulo de la reivindicación 1, se conoce una máquina de
arrollamiento para una pista de papel. Se han previsto dos
cilindros de presión, que discurren en paralelo con los cilindros
soporte de la máquina de arrollamiento y están montados en un
cuerpo soporte. El cuerpo soporte puede bascular por medio de una
unidad émbolo-cilindro alrededor de un eje, en
paralelo a los ejes de los cilindros soporte. Los cilindros de
presión pueden ajustarse de este modo, conforme a las fuerzas, al
rodillo de papel.
Partiendo del estado de la técnica antes citado,
la invención se ha impuesto la misión de indicar para una
bobinadora de banda una unidad de rodillo alisador, de construcción
especialmente sencilla y que funciona con elevada amortiguación de
vibraciones, que es apropiada sin problemas para el montaje y en
especial para el reequipamiento en el lado de salida de un tren de
laminación para bandas estrechas, y en especial bandas de
aluminio.
Para solucionar la misión en un dispositivo de la
clase citada en el preámbulo de la reivindicación 1, se propone que
la cabeza de cambio de rodillo posea un brazo basculante, que puede
bascular en una articulación aplicada al brazo saliente y puede
accionarse en movimiento basculante, en cuyo extremo libre en un
alojamiento por un lado está montado un rodillo de acero y, por otro
lado, un brazo de ajuste que soporta el rodillo alisador y aquel,
para aplicar el rodillo alisador sobre la bobinadora de banda o
sobre su envuelta tubular, posee un sistema de ajuste con
regulación de fuerzas, y el medio de fuerza para la dislocación del
brazo saliente es una unidad de ajuste con regulación de
recorrido.
En la construcción conforme a la invención, la
unidad de rodillo alisador se monta con preferencia sobre el eje
del rodillo de acero a través de un sistema de balancines. Un apoyo
del balancín y, de este modo, del rodillo alisador se materializa
con ello mediante el apoyo en un cilindro hidráulico con regulación
de presión. Por medio de esto se garantiza una regulación específica
de la fuerza de apriete del rodillo alisador.
Configuraciones de la invención prevén que el
sistema de ajuste con regulación de recorrido presente al menos un
cilindro hidráulico y que, en la región de las conexiones, del lado
del émbolo y del vástago, de los medios de fuerza hidráulicos estén
dispuestos en especial amortiguadores de pulsaciones o acumuladores
por gas, y precisamente lo más cerca posible del cilindro
hidráulico.
Una configuración ventajosa prevé que la presión
de oclusión de los amortiguadores de pulsaciones, mediante la
reducción de la región de presión, se ajuste con preferencia a un
valor fijo. Debido a que con ello la frecuencia de oscilación
propia de los amortiguadores de pulsaciones está situada muy lejos
de la frecuencia de oscilación de la vibración que soporta el
rodillo alisador, de este modo también puede prescindirse de un
complejo sistema de regulación para la amortiguación de vibraciones
de los amortiguadores de pulsaciones.
Con el apoyo del rodillo alisador o su
alojamiento de balancín en un cilindro hidráulico con regulación de
presión se garantiza una regulación de apriete específica, mientras
que para compensar y amortiguar el salto del inicio de banda se
aplican, por el lado del émbolo y del vástago, amortiguadores de
pulsaciones comerciales en las tuberías de alimentación del
cilindro.
Conforme a la invención el ajuste del brazo
saliente se realiza a través de regulación de recorrido, en
especial conforme a la estructura del reborde cuyo diámetro va en
aumento. El ajuste con regulación de fuerza del balancín con
rodillo alisador podría realizare, además de a través de cilindros
hidráulicos con regulación de fuerza, también mediante cilindros
neumáticos o cualquier otro sistema de amortiguación elástica.
Con otra ventaja esencial se reducen
aproximadamente en un 50% las masas no elásticas del sistema de
rodillo alisador mediante selección específica de material, es
decir, transición del actual acero a aluminio. Por medio de esto se
garantiza una adhesión bastante mejor del rodillo alisador sobre el
reborde que se arrolla.
Conforme a otra configuración ventajosa de la
invención, el rodillo alisador puede ser una envuelta tubular de
metal ligero, por ejemplo AlCuMgPb, y estar revestido con un
revestimiento de material sintético de alta resistencia.
Mediante la configuración conforme a la invención
de la unidad de rodillo alisador se consigue un alargamiento
significativo del tiempo de vida útil del revestimiento de rodillo
y, al mismo tiempo, se optimiza la amortiguación de vibraciones que
se producen en funcionamiento.
A esto puede contribuir la medida de que las
válvulas aisladas proporcionales, de presión, de paso, de mariposa
y de bloqueo estén instaladas conforme a su función sobre bloques
de válvulas, y los bloques de válvulas estén reunidos en columnas
de control y dispuestos sobre una subestructura.
Además de esto, el medio de fuerza está equipado
con un cabezal de apriete para dislocar el brazo saliente.
Se deducen otros detalles, particularidades y
ventajas de la invención de la siguiente explicación de un ejemplo
de ejecución representado esquemáticamente en los dibujos. Aquí
muestran
la figura 1, en vista lateral, una unidad de
rodillo alisador en el extremo de un brazo saliente, en posición
elevada desde la bobinadora de banda;
la figura la unidad de rodillo alisador durante
la rodadura sobre la bobinadora de banda, igualmente en vista
lateral;
la figura 3, en vista lateral, la parte inferior
de un brazo saliente en posición oblicua, apoyado por una unidad
servohidráulica con cabezal de apriete.
La visión conjunta de las figuras 1 a 3 muestra
el dispositivo conforme a la invención para posicionar un rodillo
alisador 4, que puede dislocarse por medio de un brazo saliente 1
con relación al mandril 2 de una bobinadora de banda 4 y puede
ajustarse con una cabeza de cambio de rodillo 3 sobre el mandril de
bobinadora 2, con el uso de medios de fuerza hidráulicos 5 a 7.
La cabeza de cambio de rodillo 3 posee un brazo
basculante 15 que puede bascular en una articulación 17 y puede
accionarse en movimiento oscilante por medio de un cilindro
hidráulico 5, en cuyo extremo libre están montados, en un
alojamiento 18 común, por un lado un rodillo de acero 10 y por otro
lado un brazo de ajuste 12, que soporta el rodillo alisador 4 con
cojinete 19, como balancín. Este brazo oscilante posee, para
ajustar el rodillo alisador 4 sobre la envuelta tubular 8 o sobre
la bobinadora de banda 14, una unidad hidráulica 6 con regulación
de fuerza. El medio de fuerza para dislocar el brazo saliente 1 es
una unidad servohidráulica 7 con regulación de recorrido (figura 3).
La cabeza de cambio de rodillo está construida de tal forma, que
según la posición angular del brazo basculante 15 lleva a contacto
con la bobinadora de banda 14 el rodillo alisador 4 o el rodillo de
acero 10. Con ello el rodillo de acero 10 se aplica al finalizar la
banda o como freno de parada en caso de grietas de banda, para lo
que se le ha asignado una instalación de frenado 11 con
accionamiento por ejemplo neumático, mientras que por el contrario
el rodillo alisador 4 durante el arrollamiento de bandas estrechas,
en especial bandas de aluminio, se coloca encima durante todo el
arrollamiento, para evitar oclusiones de aire y con ello fallos de
banda (fallos de resbalamiento).
Como ya se ha citado anteriormente, el rodillo
alisador 4 se compone de metal ligero de alta resistencia, por
ejemplo de AlCuMgPb. Por medio de esto se reduce el peso propio
aproximadamente un 50% con relación a las ejecuciones conocidas
hasta ahora y, de este modo, se optimiza la amortiguación de masas
que tienden a oscilar (llamadas masas no elásticas). Con ello el
rodillo alisador 4 puede presentar una envuelta tubular de metal
ligero, por ejemplo AlCuMgPb, con un recubrimiento de material
sintético.
El medio de fuerza para dislocar el brazo
saliente 1 - la unidad servohidráulica 7 correspondiente a la
representación de la figura 3 - está equipado con un cabezal de
apriete 9. Éste hace posible una sujeción rígida del brazo saliente
1 en una posición angular prefijada. La unidad servohidráulica 7
está apoyada por ejemplo sobre un soporte fijo. El brazo saliente 1
se sujeta con basculamiento en un contrafuerte 13. El brazo
saliente 1 y la unidad servohidráulica 7 están unidos en 12 con una
articulación. También existe una unión articulada 17 entre el brazo
basculante 15 y el cilindro hidráulico 6.
Con ayuda de la unidad de rodillo alisador antes
descrita se mueve el brazo saliente 1 con el rodillo alisador 4,
con regulación de posición, en primer lugar en dirección a la
bobinadora de banda 4. Si el rodillo alisador está situado sobre la
banda arrollada se presiona, con regulación de fuerza, a través del
brazo de ajuste 12 que actúa como balancín contra el mandril de
bobinadora 2 o contra la banda de bobinado.
En bandas más gruesas puede traerse a
consideración que los rodillos alisadores, en cada caso antes de la
entrada del inicio de banda y antes del principio de la siguiente
posición de bobinado, se eleven de tal modo, que la rendija formada
entre el rodillo de apriete y el mandril de bobinadora o el reborde
de bobinado supere el grosor de la banda que ya ha entrado, en una
magnitud que supere el grosor de banda y que el rodillo de apriete,
tras pasar el inicio de banda, se descienda en esta posición hacia
el mandril de bobinadora en posición de funcionamiento.
- 1
- Brazo saliente
- 2
- Mandril de bobinadora
- 3
- Cabeza de cambio de rodillo
- 4
- Rodillo alisador
- 5
- Medio de fuerza, hidráulico, cilindro hidráulico
- 6
- Medio de fuerza, hidráulico, cilindro hidráulico
- 7
- Medio de fuerza, hidráulico, unidad servohidráulica
- 8
- Envuelta tubular
- 9
- Cabeza de apriete
- 10
- Rodillo de acero
- 11
- Freno
- 12
- Brazo de ajuste, balancín
- 13
- Contrafuerte
- 14
- Bobinadora de banda
- 15
- Brazo basculante
- 16
- Soporte
- 17
- Unión articulada
- 18
- Alojamiento
- 19
- Cojinete
- 20
- Unión articulada
Claims (11)
1. Dispositivo para posicionar un rodillo
alisador (4), que puede dislocarse por medio de un brazo saliente
(1) respecto al mandril (2) de una bobinadora de banda (14) y puede
ajustarse, con una cabeza de cambio de rodillo (3), al mandril de
bobinadora (2) mediante el uso de medios de fuerza
(5-7), caracterizado porque la cabeza de
cambio de rodillo (3) posee un brazo basculante (15), que puede
bascular en una articulación (17) aplicada al brazo saliente (1) y
puede accionarse en movimiento basculante, en cuyo extremo libre en
un alojamiento (18) por un lado está montado un rodillo de acero
(10) y, por otro lado, un brazo de ajuste (12) que soporta el
rodillo alisador (4) y aquel, para aplicar el rodillo alisador (4)
sobre la bobinadora de banda (14) o sobre su envuelta tubular (8),
posee un sistema de ajuste (6) con regulación de fuerzas, y el
medio de fuerza para la dislocación del brazo saliente (1) es una
unidad de ajuste (7) con regulación de recorrido.
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque el brazo basculante (15) puede bascular
mediante al menos un cilindro hidráulico (5).
3. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque el sistema de ajuste con regulación de
fuerza para el rodillo alisador (4) presenta al menos un cilindro
hidráulico (6), un cilindro neumático, un sistema de amortiguación
elástica o similar.
4. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque la unidad de ajuste con regulación de
recorrido para el brazo saliente (1) presenta al menos una unidad
servohidráulica (7).
5. Dispositivo según al menos una de las
reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque en la región de
las conexiones, del lado del émbolo y del vástago, de los medios de
fuerza están dispuestos amortiguadores de pulsaciones o
acumuladores por gas.
6. Dispositivo según la reivindicación 5,
caracterizado porque los amortiguadores de pulsaciones están
dispuestos lo más cerca posible del medio de fuerza (6).
7. Dispositivo según la reivindicación 5 ó 6,
caracterizado porque la presión de oclusión de los
amortiguadores de pulsaciones, mediante la reducción de la región
de presión, se ajusta con preferencia a un valor fijo.
8. Dispositivo según una o varias de las
reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque el rodillo
alisador (4) se compone con preferencia de metal ligero de alta
resistencia, por ejemplo de AlCuMgPb.
9. Dispositivo según una o varias de las
reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque el rodillo
alisador (4) presenta con preferencia una envuelta tubular (8) de
metal ligero, por ejemplo AlCuMgPb, con un recubrimiento de
material sintético.
10. Dispositivo según una o varias de las
reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque las válvulas
aisladas proporcionales, de presión, de paso, de mariposa y de
bloqueo están instaladas conforme a su función sobre bloques de
válvulas, los bloques de válvulas están reunidos en columnas de
control y dispuestos sobre una subestructura.
11. Dispositivo según una o varias de las
reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque la unidad de
ajuste (7) para dislocar el brazo saliente (1) está equipada con un
cabezal de apriete (9).
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
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