ES2228805T3 - Aparato para reponer articulos manteniendo la velocidad de avance. - Google Patents

Abstract

Un aparato que comprende una primera cinta transportadora (1) y una segunda cinta transportadora (2), dispuestas en línea una tras otra y en la misma dirección de avance (T), estando dispuesto entre la primera y la segunda transportadoras (1, 2) un manipulador (3) preparado para recoger los artículos (P) alimentados por la primera transportadora (1) y colocarlos en la segunda transportadora (2), dicho manipulador comprende un elemento de transporte que pasa alrededor de unas ruedas de cambio de sentido; el elemento transportador lleva unidades recogedoras o pinzas para coger los artículos que se manipulan, estando dotado el manipulador (3) de medios de dirección (4, 5, 6, 7) para poner el artículo P en sentido transversal a la dirección de avance (T) entre la recogida y colocación de cada artículo (P), que se caracteriza porque la primera y la segunda transportadora (1, 2) tienen sustancialmente la misma velocidad de avance, el manipulador (3) forma la composición de los artículos P manteniendo la velocidad de avance de los mismos y está provisto de dos elementos transportadores sin fin (10, 11) separados entre sí y cada uno pasa alrededor de las ruedas de cambio de dirección (12, 13; 14, 15) y se extienden en la dirección del avance (3), estando las primera ruedas de cambio de dirección (12, 14) situadas encima del extremo de descarga de la primera transportadora (1) y las segundas ruedas de cambio de dirección (13, 15) situadas encima del extremo de alimentación de la segunda transportadora (2), mientras que la velocidad de avance de los elementos transportadores sinfín (10, 11) en servicio corresponde esencialmente a la velocidad de avance de la primera y la segunda transportadoras (2), estando los elementos transportadores sinfín (10, 11) conectados entre sí a distancias iguales por los elementos guía (16) que se extienden transversalmente al sentido de avance (T), llevando montada cada elemento guía (16) una pinza (17) que se desliza por el elemento guía (16) respectivo.

Description

Aparato para reponer artículos manteniendo la velocidad de avance.

Esta invención se refiere a un aparato que se describe en el preámbulo de la reivindicación 1.

Dicho aparato se conoce por EP-A-0 769 459. La publicación revela un aparato en el que los artículos, específicamente barras de jabón, se alimentan ordenadamente a intervalos determinados por una primera cinta transportadora, un dispositivo de traslado los recoge de la primera transportadora y los reorienta y una segunda transportadora los coloca en una distribución fija. En el aparato conocido, los artículos sólo pueden tener dos orientaciones. La primera orientación se determina por unidades recogedoras pares y la segunda orientación se determina por unidades recogedoras impares. El dispositivo de traslado de artículos consiste en una cinta transportadora que lleva directamente los elementos recogedores que cogen los artículos que se reponen. Debido al hecho de que sólo son posibles dos posiciones u orientaciones, no se pueden colocar artículos en más de dos pistas.

El objeto de la presente invención es ofrecer un aparato con el que una sucesión continua de artículos, alimentados por la primera cinta transportadora, a igual intervalo e igual orientación, se pueden repartir en varias pistas situadas juntas en la segunda transportadora sin que estos artículos sufran un cambio notable en la velocidad de avance.

Con este fin, el aparato del preámbulo de la reivindicación, con arreglo a la invención, se caracteriza por las características de la reivindicación 1.

Dicho aparato permite que los artículos alimentados a gran velocidad de avance, sean colocados en la segunda transportadora en la posición transversal deseable sin un cambio considerable de velocidad. Por consiguiente, no hay que detener los artículos para que luego se desplacen en dirección transversal, lo que constituiría un cuello de botella en la capacidad de rendimiento del aparato. Además, a resultas del mantenimiento de la velocidad de avance, también se pueden cambiar de posición los artículos frágiles sin riesgo de dañarlos. El aparato con arreglo a la invención es por lo tanto adecuado en particular para repartir una corriente continua de artículos frágiles, como por ejemplo, cajas de huevos.

Lo que se consigue con que los artículos sean recogidos por unas pinzas y luego puestos en sentido transversal, es que el artículo no experimenta la fricción que, si por ejemplo, fueran cambiados sobre una superficie portante. De hecho, las fuerzas de fricción pueden dañar los artículos, en particular si los forman envolturas frágiles, como cajas de cartón llenas de huevos.

La figura que forman los aparatos en los que los artículos cambian de posición mientras van sobre una superficie transportadora se conoce p. Ej. por US-A-3 809 254 y US-A-3 627 103.

Si las cajas, vistas en planta, no son simétricas, si no por ejemplo, rectangulares, es preferible, con arreglo a otra elaboración de la invención, añadir a la forma un medio de orientación para girar el artículo por su eje vertical, entre la recogida y colocación de cada artículo, de modo que se pueda cambiar la orientación del artículo.

Con dicho aparato, los artículos por lo tanto se pueden colocar en la segunda cinta transportadora, no sólo en posición distinta en sentido transversal, sino también girados, por ejemplo 90°, de modo que los productos pasan a la segunda cinta transportadora en distintas posiciones en sentido transversal y en distintas orientaciones. Más adelante, en la segunda transportadora, se dispone un elemento para detener temporalmente los artículos, así se puede crear una disposición específica de artículos que sea adecuada, por ejemplo, para poner en una envoltura exterior, tal como un envase, caja, etc.

Otras elaboraciones se describen en las reivindicaciones subordinadas y se aclaran más a continuación sobre la base de una configuración ejemplar referida a los croquis.

La Fig. 1 muestra una vista en sección por la línea II de la Fig. 2 de una configuración ejemplar del aparato con arreglo a la invención.

La Fig. 2 muestra un alzado lateral de la configuración ejemplar representada en la Fig. 1.

La Fig. 3 muestra una perspectiva esquemática en corte del aparato con arreglo a la invención.

La Fig. 4 muestra una vista similar a la representada en la Fig. 3, pero omitiendo aún más piezas.

La Fig. 5 muestra una perspectiva en detalle de las pinzas de que dispone el aparato según la invención.

La configuración ejemplar que se presenta comprende una primera cinta transportadora 1 y una segunda transportadora 2. La primera y segunda cintas transportadoras 1, 2, están dispuestas en línea una tras otra en la misma dirección de marcha T y, en servicio, tienen esencialmente la misma velocidad de avance. Entre la primera y la segunda transportadora está situado un manipulador 3, preparado para recoger los artículos P que trae la primera transportadora 1 y, mientras mantiene la velocidad de avance, colocarlos en la segunda transportadora 2. El manipulador comprende medios de dirección 4, 5, 6, 7 que pone el artículo P en sentido transversal a la dirección de avance, entre la recogida y colocación de cada artículo P.

El manipulador dispone también de medios de orientación 8, 9 para girar cada artículo P por el eje vertical, entre la recogida y la colocación del artículo P, de modo que se pueda cambiar la orientación del artículo P. El manipulador 3 de la presente configuración ejemplar está dotado de dos elementos de transporte sinfín 10, 11, dispuestos a cierta distancia uno del otro, pasando cada uno sobre dos ruedas 12, 13, 14, 15 donde cambia la dirección y se extienden en la dirección de avance T. Los elementos transportadores sinfín 10, 11, pueden ser, por ejemplo, cadenas transportadoras, en cuyo caso las ruedas 12-15 se construyen como ruedas de cadena. Otra opción es bandas transportadoras con poleas. El primer par de ruedas de cambio de sentido 12, 14, está situado sobre el extremo de descarga de la primera transportadora. El segundo par de ruedas 13, 15, está situado sobre el extremo en el que se alimenta la segunda transportadora. La velocidad de avance de los elementos transportadores sinfín 10, 11, corresponde esencialmente con la velocidad de avance de la primera y la segunda transportadora 1, 2. Los elementos transportadores 1, 2, están conectados entre sí a distancias iguales por elementos guía 16 que, en la presente configuración ejemplar, están compuestos por pares de varillas guía 16. Las varillas guía 16 se extienden transversalmente al sentido del avance T. En cada par de varillas guía 16 va montada una pinza 17 que se desliza por el elemento guía 16 respectivo. Cada pinza 17 está formada por dos puntas en forma de pala 18 que pueden adoptar la posición abierta y la posición cerrada. Las hojas de la pinza 18 en posición cerrada pueden recoger un artículo P. Las pinzas 17 se presentan con detalle en la Fig. 5.

Los medios de dirección para cambiar cada artículo P en sentido transversal respecto al sentido de avance T entre la recogida de un artículo y la colocación, están preparados para deslizar las pinzas 17 por los elementos guía 16. Los medios de dirección que son claramente visibles en la Fig. 4, comprende una primera pista de dirección 4, 5, 6, que está compuesta por una parte de entrada 4 en una posición fija, una parte de salida 6, en una posición desplazable en sentido transversal, y una parte de conexión 5 que conecta la parte de entrada 4 con la parte de salida 6 y que pivota por un eje vertical situado adyacente al extremo final de la parte de salida 4. Los medios de dirección comprenden también una leva excéntrica 7 en cada pinza 17. Durante la carrera de la pinza respectiva 17, la excéntrica 7 cae en la primera pista de dirección 4,5,6, y se encaja, de manera que la pinza 17 sigue la pista de dirección 4,5,6.

Los medios de orientación 8, 9 tienen una segunda pista de dirección 8, representada en la Fig. 1, que corre a lo largo de la primera pista de dirección 4, 5, 6, y más particularmente a lo largo de la pieza de conexión 5 de la misma. La segunda pista de dirección 8 puede asumir una primera posición en la que se extiende esencialmente paralela a la pieza conectora 5 de la primera pista de dirección. En una segunda posición, la segunda pista de dirección 8 se pone ligeramente oblicua respecto a la pieza conectora 5 de la primera pista de dirección. Los medios de orientación comprenden también una excéntrica de orientación 9 en cada pinza 17, que durante la carrera de la pinza cae en la segunda pista de dirección 8 y se encaja en la misma, de modo que la pinza 17, en la primera posición de la segunda pista de dirección 8 conserva la orientación inicial y en la segunda posición de la segunda pista de dirección 8 gira en un ángulo determinado sobre el eje vertical referido. En la vista en planta presentada en la Fig. 1, la segunda pista de dirección se encuentra en la segunda posición. A resultas de ello, las pinzas 17 giran en un ángulo de 90° de modo que los artículos rectangulares P se pueden colocar en la segunda transportadora 2 mientras se orientan en sentido longitudinal en la dirección transversal. La primera y segunda pistas de dirección, 4-6 y 8 respectivamente, están dispuestas directamente encima de los elementos guía que conectan entre sí las partes bajas de los elementos transportadores sinfín 10, 11. La pinzas 17, por tanto, entran en esta primera y segunda pistas de dirección durante el avance en la dirección T. En el camino de vuelta, todas las pinzas 17 retornan a la misma posición en la que quedan listas para recoger el siguiente artículo P de la primera transportadora 1. Con este fin, sobre los elementos guía 16 que conectan entre sí las partes altas de los elementos transportadores sin fin 10, 11, están dispuestas dos terceras pistas de dirección 19, 20, que forman conjuntamente una construcción en forma de embudo, adaptado para cooperar con la primera excéntrica de dirección 7 de cada pinza 17 en el camino de vuelta en que las pinzas 17 se mueven en sentido contrario al de avance T. En el extremo de la construcción en forma de embudo 19, 20, está presente un mecanismo de giro 21 adaptado para poner todas las pinzas en la misma dirección. Dicho mecanismo de giro se puede construir, por ejemplo, como una pista de dirección 21 que recibe la excéntrica de dirección 9 de cada pinza 17 cuando pasa por esta pista de dirección 21. Así, por ejemplo, todas las pinzas 17 que están orientadas en sentido longitudinal, se pueden orientar sen sentido transversal, mientras las pinzas que ya están orientadas en sentido transversal se quedan como estaban.

Además, el aparato está provisto de medios de cierre, 22, 23 para cerrar las pinzas 17 adyacentes al extremo de descarga de la primera transportadora 1, y con medios de apertura 23, 24 para abrir las pinzas 17 adyacentes al extremo por donde se alimenta la segunda transportadora 2. Los medios de cierre 22, 23, comprenden una excéntrica 23 (ver la Fig. 5) en cada pinza 17 y una curva de cierre 22 (ver la Fig. 1) adyacente a la parte de entrada de la primera pista de dirección 4. La curva de cierre 22 está preparada para cooperar con la excéntrica de la pinza 23, de modo que la excéntrica de la pinza 23 es accionada cuando pasa por la curva de cierre 22 lo que cierra la pinza 17. Los medios de apertura 22, 23 comprenden la misma excéntrica 23 en cada pinza 17 y una curva de abertura 24, situada adyacente a la parte de salida 24 de la primera pista de dirección 4, 5, 6, y está adaptada para cooperar con la excéntrica 23 de la pinza. Esta cooperación es tal que cuando pasa por la curva de apertura 24, se acciona la pinza 23 y a resultas de ello se abre la pinza 17.

La parte de salida 6, por ejemplo, está representada claramente en la Fig. 4, montada en una guía transversal 31 y conectada con el accionador 25 que regula la posición de la parte de salida 6 a lo largo de la guía transversal. La parte conectora 5 está conectada con la parte de salida 6 de manera giratoria y así sigue el movimiento en sentido transversal de la parte de salida 6. El accionador puede ser, por ejemplo, un servomotor, un motor eléctrico o un cilindro neumático.

En la presente configuración ejemplar, la guía transversal 31 consiste en dos varillas transversales 31 en la que va montado el bloque 32. Una banda dentada 33, que está unida al bloque 32, es movida por un servomotor 25. De este modo, se puede realizar cualquier posición en sentido transversal.

Para asegurar que las pinzas 17 mantengan una posición dirigida hacia abajo, junto a las ruedas de cambio de sentido 12-15 se disponen los discos curvos 26-29. Los elementos guía están conectados con pivote con los elementos transportadores sinfín 10, 11. Cada elemento guía 16 está provisto en su extremo de una leva excéntrica de seguimiento 30 que, cuando pasa las ruedas de cambio de sentido 12-15, recibe los discos curvos 26-29. Por consiguiente, cambia la posición giratoria de los elementos guía 16 respecto a los elementos transportadores sinfín 10, 11, de modo que las pinzas 17 conservan la posición dirigida hacia abajo. Se hace notar que no es necesario que esta provisión esté presente y que las pinzas pueden ir invertidas en la carrera de retorno.

La Fig. 5 es una vista en perspectiva de la pinza 17, en la que se ve con claridad la excéntrica de dirección 7, la excéntrica de orientación 9 y la excéntrica superior 23 para abrir y cerrar las palas de la pinza 18.

El funcionamiento del aparato es como sigue:

Los artículos P son alimentados a la primera cinta transportadora 1 a una distancia apropiada para que los recoja una pinza 17. La pinza 17 sigue en un movimiento circular el radio de la rueda de cambio de sentido 12, 14 hacia abajo. En el punto más bajo, la pinza 17 está exactamente encima del artículo P. A continuación, la pinza 17, por medio de su excéntrica de dirección 7, entra en la parte de entrada 4 de la pista de dirección 4, 5, 6. Junto a la parte de salida 4 está situada la curva de cierre 22, a lo largo de la que se mueve la excéntrica 23 de la pinza, de modo que se cierran las palas planas de la pinza 18. La pinza 17 lleva ahora un artículo P. Al seguir avanzando, la primera transportadora 1 suelta el artículo P y la excéntrica de dirección entra en la pieza conectora 5 de la pista de dirección 4, 5, 6. Dependiendo de la composición que se quiera formar, la pista de dirección 4, 5, 6, ha sido llevada a una posición determinada. La excéntrica de dirección 7 sigue la pista de dirección 4, 5, 6, y a causa de ello, la pinza 17 se mueve por los elementos guía 16 en sentido transversal. Durante la carrera, la excéntrica de orientación 9 de la pinza 17 entra en la segunda pista de dirección 8. Dependiendo de la posición de la segunda pista de dirección 8, la pinza 17 gira un cuarto de vuelta sobre el eje vertical o conserva su posición inicial. Al salir de la parte conectora 5, la excéntrica de dirección entra en la parte de salida 6 a cuyo lado está situada la curva de apertura 24. La excéntrica 23 de la pinza pasa por la curva de apertura 24 de modo que los dedos planos 18 de la pinza se abren y la pinza 17 suelta el artículo P. Entretanto, la pinza 17 está encima de la segunda transportadora 2 y así el artículo P queda sobre la segunda transportadora 2. Debido a que la velocidad de avance de la segunda transportadora 2 es esencialmente igual que la de la pinza 17, los dedos 18 de la pinza 17 no tropiezan con el artículo P durante el movimiento ascendente de la pinza 17 por el trayecto circular definido por las ruedas de cambio de dirección 13 y 15. En la carrera de retorno, como las pinzas 17 están situadas en distintas posiciones en sentido transversal sobre los elementos guía 16, deberán pasar a un punto central de los elementos guía 16 para poner las pinzas otra vez en línea con la primera transportadora 1. Por lo tanto, en el trayecto de retorno, la excéntrica de dirección 7 encaja en una de las dos terceras vías de dirección 19, 20, que juntas forman la construcción en forma de embudo. En el mecanismo de retorno 21, que está montado al final de la construcción en forma de embudo, las pinzas 17, que han girado un cuarto de círculo, son llevadas a su posición original por la segunda pista de dirección 8. Así todas las pinzas 17 están en la misma posición y la misma orientación en los elementos guía 16. Luego siguen su movimiento circular descendente por el radio de las ruedas de cadena 12, 14 y se repite el ciclo antes descrito. En una parte subsiguiente de la segunda transportadora 2, se puede montar un tope 34 que detiene los artículos que llegan en sucesión, para formar la composición deseada contra este tope. Una vez formada la composición completa, se puede recoger el conjunto de artículos y ponerlos en un embalaje exterior. Debido a la característica de que el manipulador 3 efectúa todos los movimientos continuamente, el aparato puede hacer la composición de los artículos P a gran velocidad, aunque dichos artículos P sean frágiles, como es el caso de las cajas de huevos.

Está claro que la invención no se limita a la configuración descrita como ejemplo, sino que son posibles varias modificaciones dentro del concepto de la invención. De manera opcional, se puede poner entre la primera y la segunda transportadora, respectivamente, una placa sobre la que se apoyen ligeramente los artículos P cuando van cogidos por las pinzas. Lo que así se impide es que un artículo P se caiga al suelo entre los transportadores 1 y 2 si una pinza lo coge mal.

Claims (12)

1. Un aparato que comprende una primera cinta transportadora (1) y una segunda cinta transportadora (2), dispuestas en línea una tras otra y en la misma dirección de avance (T), estando dispuesto entre la primera y la segunda transportadoras (1, 2) un manipulador (3) preparado para recoger los artículos (P) alimentados por la primera transportadora (1) y colocarlos en la segunda transportadora (2), dicho manipulador comprende un elemento de transporte que pasa alrededor de unas ruedas de cambio de sentido; el elemento transportador lleva unidades recogedoras o pinzas para coger los artículos que se manipulan, estando dotado el manipulador (3) de medios de dirección (4, 5, 6, 7) para poner el artículo P en sentido transversal a la dirección de avance (T) entre la recogida y colocación de cada artículo (P), que se caracteriza porque la primera y la segunda transportadora (1, 2) tienen sustancialmente la misma velocidad de avance, el manipulador (3) forma la composición de los artículos P manteniendo la velocidad de avance de los mismos y está provisto de dos elementos transportadores sin fin (10, 11) separados entre sí y cada uno pasa alrededor de las ruedas de cambio de dirección (12, 13; 14, 15) y se extienden en la dirección del avance (3), estando las primera ruedas de cambio de dirección (12, 14) situadas encima del extremo de descarga de la primera transportadora (1) y las segundas ruedas de cambio de dirección (13, 15) situadas encima del extremo de alimentación de la segunda transportadora (2), mientras que la velocidad de avance de los elementos transportadores sinfín (10, 11) en servicio corresponde esencialmente a la velocidad de avance de la primera y la segunda transportadoras (2), estando los elementos transportadores sinfín (10, 11) conectados entre sí a distancias iguales por los elementos guía (16) que se extienden transversalmente al sentido de avance (T), llevando montada cada elemento guía (16) una pinza (17) que se desliza por el elemento guía (16) respectivo.

2. Un aparato con arreglo a la reivindicación 1 que se caracteriza porque el manipulador (3) también está dotado de medios de orientación (8, 9) que hacen girar cada artículo (P) para cambiar su orientación.

3. Un aparato con arreglo a las reivindicaciones 1 ó 2 que se caracteriza porque los medios de dirección (4, 5, 6, 7) que ponen el artículo (P) en sentido transversal a la dirección de avance (T) entre la recogida y colocación de cada artículo (P) está adaptado para que las pinzas (17) se deslicen por los elementos guía (16), comprendiendo los medios de dirección (4, 5, 6, 7) una primera pista de dirección (4, 5, 6) que tienen una parte de entrada (4) en posición fija, una parte de salida (6) en posición desplazable en sentido transversal y una parte conectora (5) que conecta la parte de entrada (4) con la parte de salida (6) y que gira sobre el eje vertical situado adyacente a la parte de entrada (4), comprendiendo también los medios de dirección una leva excéntrica de dirección (7) en cada pinza (17) que durante la carrera de la pinza respectiva (17), cae en la primera pista de dirección (4, 5, 6) y se encaja en la misma para que la pinza (17) siga la pista de dirección (4, 5, 6).

4. Un aparato con arreglo a las reivindicaciones 2 y 3, que se caracteriza porque los medios de orientación (8, 9) comprenden una segunda pista de dirección (8) que corre a lo largo de al menos una parte de la primera pista de dirección (5) y que en una primera posición va paralela a la misma y en una segunda posición corre ligeramente oblicua respecto a la primera pista de dirección (5) comprendiendo además los medios de orientación una excéntrica de dirección (9) en cada pinza (17) que en el trayecto de la pinza (17) cae en la segunda pista de dirección (18) y se encaja en ella, de modo que la pinza (17) mantiene su orientación inicial, y en la segunda posición de la segunda pista de dirección (8) gira en un ángulo dado sobre dicho eje vertical.

5. Un aparato con arreglo a las reivindicaciones 3 ó 4 que se caracteriza por estar dotado de dos terceras pistas de dirección (18, 10) que forman entre ambas una construcción en forma de embudo y están dispuestas para cooperar con la primera excéntrica de dirección (7) de cada pinza (17) en la carrera de retorno en la que las pinzas (17) se mueven contra la dirección de avance (T), mientras que al final de la construcción de embudo hay un mecanismo de cierre (21) preparado para poner todas las pinzas (17) en la misma orientación.

6. Un aparato con arreglo a cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque está dotado de medios de cierre (22, 23) de las pinzas (17) adyacente al extremo de descarga de la primera transportadora (1) y con medios de abertura (23, 24) de las pinzas (17) adyacentes al extremo por donde se alimenta la segunda transportadora (2).

7. Un aparato con arreglo a las reivindicaciones 3 y 6 que se caracteriza porque los medios de cierre comprenden una excéntrica (23) en cada pinza (17) y una curva de cierre (22), cuya curva de cierre (22) está dispuesta junto a la parte de entrada (4) de la primera pista de dirección (4, 5, 6) y adaptada para cooperar con dicha excéntrica de la pinza (23) de manera que cuando pasa la curva de cierre (22) se acciona la excéntrica de la pinza (23) y por consiguiente se cierra la pinza (17).

8. Un aparato con arreglo a las reivindicaciones 3 y 6 que se caracteriza porque los medios de abertura (23, 24) comprenden una excéntrica (23) en cada pinza (17) y una curva de abertura (24), cuya curva de cierre (24) está dispuesta junto a la parte de salida (6) de la primera pista de dirección (4, 5, 6) y adaptada para cooperar con dicha excéntrica de la pinza (23) de manera que cuando pasa la curva de abertura (24) se acciona la excéntrica de la pinza (23) y por consiguiente se abre la pinza (17).

9. Un aparato con arreglo a la reivindicación 3 que se caracteriza porque la posición de la parte de salida (6) y la parte de conexión (5) de la primera pista de dirección (4, 5, 6) son movidas por un servomotor.

10. Un aparato con arreglo a la reivindicación 3 que se caracteriza porque la posición de la parte de salida (6) y la parte de conexión (5) de la primera pista de dirección (4, 5, 6) son dirigidas por un cilindro neumático.

11. Un aparato con arreglo a la reivindicación 3 que se caracteriza porque la posición de la parte de salida (6) y la parte de conexión (5) de la primera pista de dirección (4, 5, 6) son dirigidas por un motor eléctrico.

12. Un aparato con arreglo a la reivindicación 3 que se caracteriza porque dispone de unos discos curvos (12-15) adyacentes a las ruedas de cambio de dirección, los elementos guía (16) están conectados de forma giratoria con los elementos transportadores sin fin (10, 11) y los elementos guía (16) que pasan por las ruedas de cambio de dirección (12-15), las que se encajan con dichos discos curvos (26-19) por una excéntrica de seguimiento (30) para que los elementos guía (16) giren respecto a los elementos transportadores sinfín (10, 11) de modo que las pinzas (17) mantengan la posición dirigida hacia abajo.