ES2249123B1 - Maquina para la extraccion automatica y clasificacion de materiales reciclables basada en la tecnologia de vision artificial. - Google Patents
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Abstract
Máquina para la extracción automática y clasificación de materiales reciclables basada en la tecnología de visión artificial. La máquina consta de una cinta transportadora (1), un sistema de visión (2), un sistema de extracción (3), y un armario de control (4). La máquina por medio del sistema de visión identifica el material a separar basándose en un atributo dimensional, de color o forma o una combinación de los mismos según el tipo de material a separar. Un sistema de extracción que puede ser neumático (soplado o aspiración) o por medio de robots y/o manipuladores conectados al sistema de visión. La máquina resuelve de forma satisfactoria el problema de la separación de algunos materiales reciclables que en la actualidad se efectúa manualmente como los metales no ferromagnéticos, plásticos, vidrio, etc. Asimismo la máquina mejora notablemente las condiciones de salubridad de los operarios empleados en el proceso de selección y separación de materiales reciclables.
Description
Máquina para la extracción automática y
clasificación de materiales reciclables basada en la tecnología de
visión artificial.
La presente invención se refiere a la separación
y clasificación automática por visión artificial de plásticos,
vidrio, metales y materiales reciclables en general.
Actualmente este proceso se lleva a cabo
manualmente por operarios que realizan estas operaciones de
separación y selección en unas condiciones
higiénico-laborables y de salubridad muy
deficientes.
Por otra parte al automatizar este proceso el
rendimiento del mismo mejora ostensiblemente.
Hasta la fecha la separación de algunos
materiales reciclables se realiza de forma manual con el evidente
riesgo para la salud de los operarios.
Por otra parte, algunos sistemas actuales
automáticos de separación se basan en las técnicas empleadas desde
hace muchos años en la minería, que involucran el uso de agentes
tensioactivos, empleo de una cantidad excesiva de agua, etc..., con
el consiguiente perjuicio medio ambiental.
Es por ello que esta máquina viene a resolver de
forma automática y fiable el proceso de separación y clasificación
de materiales reciclables, con evidentes mejoras en las
condiciones de salubridad del proceso productivo y con una
eliminación de la contaminación medio ambiental debido a los
procesos de selección basados en las técnicas tradicionales de
separación por flotación y diferencias de densidad de los
materiales.
La máquina consta esencialmente de una cinta
transportadora, un sistema de visión, un sistema de extracción y un
armario de control donde está ubicada la electrónica y el sistema
informático para el procesado de las imágenes.
La máquina por medio del sistema de visión
identifica el material a separar basándose en un atributo
dimensional, de color o de forma, o bien una combinación de los
mismos dependiendo del tipo de material a separar.
El sistema de extracción puede ser neumático
bien por soplado o por aspiración según la granulometría del
material a separar.
Por otra parte el sistema de extracción puede
consistir en robots o manipuladores cuyos movimientos se determinan
desde el sistema de visión.
La elección del sistema de extracción dependerá
de las características y granulometría de los materiales a
separar.
El armario de control dispone de monitor con
pantalla táctil donde se registran el número de piezas separadas y
se visualizan estadísticas por turnos, el tipo de material que se
está separando, etc...
La cinta transportadora dispone de motor con
variador de frecuencia para ajustar las diferentes velocidades de
marcha según el tipo de material a separar.
El sistema de visión está ubicado en armario
estanco y dispone de un sistema de control automático de la
temperatura que garantiza un funcionamiento correcto y estable de
los sistemas electrónicos.
Para facilitar la comprensión de lo descrito en
la presente memoria se acompañan unos dibujos en los que, tan sólo
a título de ejemplo se presenta un caso práctico de realización de
la máquina para la separación de materiales reciclables basada en
la tecnología de visión artificial.
La figura 1 es una vista de alzado frontal de la
máquina en la que se aprecia el armario de control (4), el monitor
(5) y el material a separar (6).
La figura 2 es una vista lateral de la
máquina.
La figura 3 es una vista en planta de la
máquina.
La figura 4 es una perspectiva que se adjunta
para facilitar aun más la comprensión y en la que se aprecia la
disposición espacial relativa de las diferentes partes de la
máquina.
La máquina consta de una bancada mecánica (7)
que soporta el sistema de tracción formado por una cinta
transportadora con motorreductor (1) mandado por un variador de
frecuencia para poder regular la velocidad de paso del material.
La máquina consta del recinto donde va instalado
el sistema de visión (2) y el sistema de iluminación. Este recinto
dispone de control automático de temperatura.
El armario de control aloja el sistema
informático y la electrónica que gobierna el mecanismo de
extracción.
El mecanismo de extracción (3) en una
realización preferida consta de unos sopladores neumáticos que son
regulados por válvulas electroneumáticas gobernadas por el sistema
electrónico y el sistema de visión.
El sistema se completa con un calderín (8) para
almacenamiento de aire a presión y dos tolvas separadoras (9) para
recoger en una de ellas el material separado y en la otra el resto
del material.
Claims (5)
1. Máquina para la extracción automática y
clasificación de materiales reciclables basada en la tecnología de
visión artificial que consta de cámaras digitales megapíxel 3CCD
en color, armario de control hermético antipolvo IP65 y control
automático de temperatura. La cinta transportadora va accionada por
un motorreductor con variador de frecuencia para poder variar la
velocidad de la misma.
2. Máquina para la extracción automática y
clasificación de materiales reciclables basada en la tecnología de
visión artificial, según reivindicación 1, caracterizada por
el hecho de que el sistema de visión artificial puede tener una o
varias cámaras en blanco y negro y/o color según el tipo de
material a separar.
3. Máquina para la extracción automática y
clasificación de materiales reciclables basada en la tecnología de
visión artificial, según reivindicación 1, caracterizada por
el hecho de disponer de un recinto estanco para alojamiento del
sistema de visión y del sistema de iluminación con control
automático de temperatura.
4. Máquina para la extracción automática y
clasificación de materiales reciclables basada en la tecnología de
visión artificial, según reivindicación 1, caracterizada por
el hecho de disponer de un sistema de tracción y transporte del
material con motorreductor accionado por variador de frecuencia
para regular la velocidad de paso del material.
5. Máquina para la extracción automática y
clasificación de materiales reciclables basada en la tecnología de
visión artificial, según reivindicación 1, caracterizada por
el hecho de disponer de un sistema de extracción neumático por
soplado o aspiración según sea el tipo de material a separar.
El sistema de extracción según el tipo de
materiales a separar puede estar formado también por robots y/o
manipuladores mandados por el sistema de visión.
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| WO2015120384A1 (en) | 2014-02-07 | 2015-08-13 | The Coca-Cola Company | System and method of selling goods or services, or collecting recycle refuse using mechanized mobile merchantry |
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- 2004-03-25 ES ES200400831A patent/ES2249123B1/es not_active Expired - Fee Related
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| ES2249123A1 (es) | 2006-03-16 |
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