ES2255524T3 - Dispositivo de control de medios que liberan hojas a una maquina. - Google Patents

Dispositivo de control de medios que liberan hojas a una maquina.

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ES2255524T3 ES01110578T ES01110578T ES2255524T3 ES 2255524 T3 ES2255524 T3 ES 2255524T3 ES 01110578 T ES01110578 T ES 01110578T ES 01110578 T ES01110578 T ES 01110578T ES 2255524 T3 ES2255524 T3 ES 2255524T3
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Abstract

Dispositivo de control de medios que liberan hojas a partir de una pila (4), a una máquina que los trabaja, que comprende al menos un mecanismo elevador (1) de la dicha pila, un medio de introducción de hojas provisto de medios de prensión 29 para la alimentación en hojas de la máquina, medios de detección del nivel superior de la dicha pila que comprenden un detector de nivel delantero (32) de la dicha pila (4) conectada a una entrada de un ordenador (37) que actúa sobre al menos un motor eléctrico (11) del dicho mecanismo elevador (1) de la dicha pila y de medios para hacer montar la dicha pila (4) en función del dicho nivel superior, caracterizado porque el dicho detector del nivel delantero (32) de la dicha pila (4) comprende medios de medida del tamaño de la variaciones del nivel de la dicha pila y porque una entrada del dicho ordenador (37) y además conectado a una fuente de información (17) relativa con cadencia de alimentación de la máquina e tiempo real y al espesor nominal de lasdichas hojas y que la salida del dicho ordenador (37) está conectada con al menos un variador de frecuencia (42) para el control del o de los dichos motores eléctricos (11, ), estando el dicho ordenador (37) dispuesto para que el tamaño de la señal que aparece a su salida sea característico de la diferencia entre el nivel medido de la dicha pila (4) y el calculado sobre la base del dicho espesor nominal de la dicha cadencia de alimentación y conlleva una variación de frecuencia del o de los dichos variadores (42) que tienden a modificar la velocidad de avance del dicho motor (11) para hacer coincidir el nivel medido con un nivel de consiga.

Description

Dispositivo de control de medios que liberan hojas a una máquina.
La presente invención se relaciona con un dispositivo de control de medios que liberan hojas a partir de una pila, a una máquina que los trabaja.
La operación que consiste en tomar sucesivamente la hoja superior de una pila de hojas para formar una capa de hojas con objeto de introducirlas en una máquina de impresión o de troquelado es bien conocida y de numerosos dispositivos que realizan esta función. En el caso de la alimentación hoja a hoja de cartón compacto u ondulado, es frecuentemente confrontado a los problemas de planidad, de manera que la superficie superior de la pila pueda presentar diferentes diferencias de de nivel notable. Esto es debido al hecho de que el espesor de una hoja de cartón es susceptible de variar en función de varios factores externos, tales como la humedad ambiental, la condiciones de almacenamiento, etc., de manera que se constata una diferencia de altura entre la parte delantera y trasera de la pila, incluso entre el centro y los bordes de esta pila.
Se ha ya propuesto remediar este inconveniente gracias a un dispositivo descrito en CH 651807 que comprende un mecanismo elevador de la dicha pila, un medio de introducción de hoja suministra de un elemento de prensión, medios de detección del nivel superior de la dicha pila comprenden un detector del nivel delantero de la pila conectada a un ordenador activo sobre un motor eléctrico del dicho mecanismo elevador de la dicha pila y de medios para hacer subir la dicha pila en función del dicho nivel superior. Cuando el detector del nivel delantero no ve más la pila de hojas, una impulsión de control, de subida de esta pila es enviada al motor de arrastre que arrastra el mecanismo elevador de la pila por insulso. Según el espesor de las hojas apiladas, la duración del impulso es modulado para obtener de paso subidas de tamaño variable que permiten devolver la superficie superior de la pila al mismo nivel consecutivamente de salida de cada hoja de esta pila.
Si un dispositivo tal permite mejorar sensiblemente la precisión del nivel superior de la pila y en particular aquel de la cara vertical delantera no, esto no permanece menos que la subida de la pila de hojas por impulsos presenta el inconveniente que el menor desfase en los impulsos sucesivos puede arrastrar una variación en el paso de la capa de hojas así formada. Ahora bien, más allá de una cierta tolerancia de ese paso, la máquina que trata la capa de hojas se detiene, necesitando una reposición en marcha arrastrando una parte de producción sustancial.
El objetivo de la presente es remediar al menos en parte a este inconveniente.
Para este efecto, esta invención tiene por objeto un dispositivo de control de medios que liberan hojas a partir de una pila, a una máquina que los trabaja, tal como se define por la reivindicación 1.
El diseño anexado ilustra, esquemáticamente y a título de ejemplo, una forma de ejecución del dispositivo de control objeto de esta invención.
- La figura 1 es una vista de perfil de un puesto de alimentación en hoja;
- la figura 2 es un esquema en bloque del comando del mecanismo para hacer montar la pila de alimentación en hojas.
El puesto de alimentación representado por la figura 1 es del tipo de aquel descrito en el CH 651 807 al cual podrá referirse para más detalles. Comprende un elevador de pila que comprende una rejilla de levantamiento 1 suspendida con unas cadenas 2. Uno de los extremos de cada cadena 2 está unido a la rejilla de levantamiento 1 por intermedio de patas 3 en número de al menos dos, preferiblemente cuatro, colocadas de una parte y de la otra de la pila de alimentación en hojas 4. Cada cadena 2 está conectada, en su otro extremo, a una pieza de unión atravesada por un tornillo. Cada cadena 2 pasa alrededor de una rueda de cadena 7 montada sobre árbol 8. Un dispositivo asegura el entrenamiento vertical de la rejilla de levantamiento 1 por las cadenas 2. Este dispositivo puede estar constituido por la pieza sujetadora que está por supuesto guiado durante su desplazamiento a lo largo de los tornillos por las correderas (no representadas). El tornillo está soportado por dos cojinetes (no representados) y arrastrado por un motor reductor 11 equipado de un codificador 41. Es evidente que puede ser utilizado cualquier dispositivo moto-reductor capaz de generar la rotación del árbol 8 solidario de ruedas con cadenas 7.
La estación de introducción comprende también un grupo succionador 12 fijado sobre un chasis 13 suspendido en el extremo de al menos dos cadenas 14 por intermedio de patas de fijación 15. La otra extremidad de las cadenas 14 está fija al eje de salida de un motor linear 18. La o las cadenas pasan alrededor de las ruedas con cadenas 22 montadas sobre un árbol transversal 23. Uno de los extremos del chasis 13 reposa de manera que pueda deslizarse sobre una riostra cuando el otro está provisto de un dispositivo de guía dispuesto en los soportes 27 fijados sobre cada uno de los montantes laterales 28 de los armazones 47, 48 del puesto de alimentación. Esta disposición permite asegurar una posición sin cambio del grupo sucesor 12 con respecto al borde posterior de la pila de hojas 4, cuando monta o que desciende bajo la acción de un motor 18. El grupo sucesor 12 comprende varias ventosas 29 (una sola ha sido representada para simplificar el dibujo), así que un primer medio detector 30 que será descrito más en detalle más adelante. Es preciso que el grupo succionador 12 no está descrito que para comprender como se efectúa la alimentación en hojas de la máquina, pero que este grupo succionador 12 conocido no hace parte de la presente invención ni será descrito aquí en todos sus detalles.
El primer medio detector 30 que comprende uña 19 y una célula de lectura 20, está colocado en las cercanías de la parte superior trasera de la pila de hojas 4 sobre un eje teórico que corresponde al eje mediano teórico de la pila de hojas 4. Un segundo medio detector 32 está colocado en frente de la parte superior delantera de la pila de hojas 4 sobre el eje mediano de esta pila. Este segundo medio detector 32 está constituido preferiblemente por una cámara linear fija dispuesta en el sentido de la altura de la pila de hojas 4, de manera que suministre una señal analógica función del nivel medido.
Un tope de retención escamotable 33 está montado pivotante alrededor de un eje 34, con proximidad del nivel superior de la cara delantera de la pila de hojas 4. El movimiento pivotante del tope de retención delantero 33 es obtenido con la ayuda de un elevador 35 controlado por una cama 36, accionado por el dispositivo de arrastre de la estación de introducción alimentado por las hojas de la pila 4. Este tope de retención 33 comprende una ventana (no representado) centrado sobre el eje mediano de la pila de hojas 4, para permitir al detector 32 de ver constantemente el nivel superior de esta pila 4.
Este primer medio detector 30 conectado eléctricamente a uno de los circuitos de un ordenador 37 por un cable 38, cuando el segundo medio detector 32 está unido a un segundo circuito de este mismo ordenador 37 con la ayuda de un cable 39. Cuando el ordenador 37 recibe una señal que proviene del primer medio detector 30, emite una información de sentido positivo o negativo destinado a ser transmitido por el cable 40 al motor que registra el movimiento para ser transmitido por el cable 40 al motor 19 registrando el movimiento vertical del grupo succionador 12.
Como ilustra el esquema bloque de la figura 2, de otras informaciones que aquellas suministradas por el segundo detector 32 son suministradas al circuito del ordenador 37 para controlar la velocidad del motor reductor11. Estas informaciones son relativas a la cadena de la máquina, que está dada por los valores emitidos por un generador de impulsos 17 que indican a que frecuencia el grupo succionador 12 eleva las hojas de la pila 4. El espesor de hojas de cartón constituye el otro dato introducido en el ordenador 39. Estas dos indicaciones constituyen los datos que permiten determinar la velocidad teórica a la cual el motor reductor 11 debe hacer montar la pila de hojas 4. Esta velocidad, calculada sobre la base de estos datos constituye la velocidad de consigna del motor reductor 11. La señal analógica suministra al ordenador por el segundo detector 32 permite a éste evaluar en tiempo real la separación entre el nivel superior de la pila, medido por el segundo detector 32 y el nivel superior de referencia de esta pila. Esta comparación entre estos dos niveles permite formar una señal de velocidad a la salida del ordenador que será comparada con la velocidad en tiempo real del motor reductor 11 suministrado por un codificador 41 asociado a este motor. El resultado de la comparación entre estas dos señales de velocidades es utilizado para modificar en más o en menos la frecuencia de alimentación del motor gracias a un variador de frecuencia 42 conectado a este moto reductor 11. A partir de este hecho, el motor reductor 11 hace montar la pila de hojas 4 en continuo con una velocidad constantemente adaptada al nivel real de la pila comparada al nivel de referencia.
La estación de introducción puede comprender igualmente también un dispositivo de alimentación auxiliar 50, comúnmente denominado non-stop (NS), que permite efectuar el cambio de pila sin interrupción del flujo de hojas. Este dispositivo de alimentación auxiliar 50 está compuesto de un marco 51 que permite la colocación de barras 52 que soportan la pila cuando la rejilla 1 de elevación de pila principal haya alcanzado un nivel que necesita la recarga de una nueva pila de hojas. Así, la introducción de estas barras 52 bajo la pila principal permite formar una rejilla auxiliar que soporta entonces la pila principal de forma que se pueda hacer redescender la rejilla 1 en posición baja que permita la carga de la nueva pila.
Este dispositivo non-stop está dotado generalmente de un arrastre que tiene una cinemática semejante a la de la elevación de la rejilla 1, y comprende entre otros un motor reductor 54 destinado a arrastrar ruedas de cadena 54 alrededor de las cuales pasan las cadenas 55 que aseguran el movimiento vertical del marco 51. El motor reductor 53 está también conectado al calculador 37. Cuando las hojas son impulsadas por el grupo succionador 12 desde este dispositivo de alimentación auxiliar 50, la regulación de elevación de la rejilla 1 se utiliza por este dispositivo de alimentación 50.

Claims (3)

1. Dispositivo de control de medios que liberan hojas a partir de una pila (4), a una máquina que los trabaja, que comprende al menos un mecanismo elevador (1) de la dicha pila, un medio de introducción de hojas provisto de medios de prensión 29 para la alimentación en hojas de la máquina, medios de detección del nivel superior de la dicha pila que comprenden un detector de nivel delantero (32) de la dicha pila (4) conectada a una entrada de un ordenador (37) que actúa sobre al menos un motor eléctrico (11) del dicho mecanismo elevador (1) de la dicha pila y de medios para hacer montar la dicha pila (4) en función del dicho nivel superior, caracterizado porque el dicho detector del nivel delantero (32) de la dicha pila (4) comprende medios de medida del tamaño de la variaciones del nivel de la dicha pila y porque una entrada del dicho ordenador (37) y además conectado a una fuente de información (17) relativa con cadencia de alimentación de la máquina e tiempo real y al espesor nominal de las dichas hojas y que la salida del dicho ordenador (37) está conectada con al menos un variador de frecuencia (42) para el control del o de los dichos motores eléctricos (11), estando el dicho ordenador (37) dispuesto para que el tamaño de la señal que aparece a su salida sea característico de la diferencia entre el nivel medido de la dicha pila (4) y el calculado sobre la base del dicho espesor nominal de la dicha cadencia de alimentación y conlleva una variación de frecuencia del o de los dichos variadores (42) que tienden a modificar la velocidad de avance del dicho motor (11) para hacer coincidir el nivel medido con un nivel de consiga.
2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque el dicho detector (32) del nivel delantero de la dicha pila (4) es una cámara lineal dispuesta en el sentido de la altura de la dicha pila.
3. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque el mecanismo elevador 1 esta asociado a un dispositivo de alimentación auxiliar (5) cuyo motor de control (53) está conectado al ordenador (37) de manera que su velocidad de avance sea determinada con la ayuda de las mismas informaciones que las utilizadas por el control del o de los motores eléctricos (11) del mecanismo elevador (1).
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