ES2262168T3 - Ensayos no destructivos: termografia de profundidad transitoria. - Google Patents
Ensayos no destructivos: termografia de profundidad transitoria.Info
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Abstract
Procedimiento para detectar un defecto (1 a 14) en un objeto que presenta una superficie, estando dividida dicha superficie en una serie de elementos de resolución, que comprende las etapas siguientes: a. calentar la superficie del objeto; b. grabar una pluralidad de imágenes térmicas de los elementos de resolución sobre dicha superficie calentada a lo largo de un periodo de tiempo, en el que cada uno de dichos elementos de resolución corresponden a un píxel; c. determinar la intensidad de píxeles individual para cada una de dichas imágenes térmicas; d. determinar la intensidad media de píxeles para cada imagen térmica; e. obtener el contraste de píxeles para cada uno de dichos píxeles en cada una de dichas imágenes térmicas restando dicha intensidad media de píxeles de dicha intensidad de píxeles individual; y f. determinar la profundidad de un defecto en el objeto basándose en dicho contraste de píxeles.
Description
Ensayos no destructivos: termografía de
profundidad transitoria.
La presente invención se refiere a ensayos no
destructivos, y especialmente se refiere a ensayos no destructivos
de un objeto para determinar la profundidad y la posición lateral de
defectos subsuperficiales utilizando termografía de profundidad
transitoria y a una técnica de formación de imágenes para
representar dichos defectos.
La existencia de un defecto en un objeto puede
determinarse mediante varias técnicas, incluyendo la termografía de
profundidad transitoria que se basa en la transferencia de calor a
través de un objeto a lo largo de un periodo de tiempo. Un
procedimiento de termografía transitoria comprende la grabación del
aumento de temperatura de cada elemento de resolución capturando
una serie de series de imágenes utilizando una cámara infrarroja
mientras se calienta la superficie, y el análisis de este aumento de
temperatura para identificar si tiene lugar una transición a un
aumento de temperatura lineal frente a la raíz cuadrada del tiempo
de calentamiento. Este aumento de temperatura lineal indica la
existencia de un defecto en el objeto. Esta determinación es
difícil en sí y se vuelve más difícil con geometrías complejas o un
calentamiento irregular.
La termografía transitoria convencional
comprende el análisis de imágenes infrarrojas individuales,
"imágenes instantáneas", de una superficie previamente
calentada de un objeto como una función del tiempo. Los defectos
subsuperficiales se identifican por "puntos calientes" en la
imagen que emiten una radiación infrarroja de mayor intensidad
debido a la incapacidad del calor de dispersarse a través del
defecto. Un problema con este procedimiento convencional es que el
análisis termográfico transitorio se reduce a elegir una única
imagen instantánea en el tiempo. La elección de qué imagen
instantánea analizar es crítica, y la mejor elección se basa en
muchos factores que no pueden controlarse y son desconocidos, tales
como la profundidad y el tamaño del defecto. Si se elige la imagen
instantánea incorrecta, los defectos revelados en imágenes
instantáneas previas o posteriores pueden no detec-
tarse.
tarse.
Para evitar la utilización de una imagen
instantánea, un inspector observa una repetición en vídeo de las
imágenes grabadas e identifica visualmente puntos brillantes
indicadores de defectos. El problema con este enfoque es que no se
automatiza fácilmente, es muy dependiente del operario, y no se
aplica fácilmente a geometrías complejas o superficies calentadas
irregularmente, y aunque puede detectarse un defecto con este
enfoque, no pueden determinarse con precisión la profundidad y
posición lateral reales (denominadas en lo sucesivo localización) o
el tamaño del defecto.
An Experimental Investigation of Defect
Sizing by Transient Thermography, de A. R. Hamzah et al.,
Insight vol. 38, nº 3 (marzo de 1996), da a conocer un
procedimiento de termografía transitoria que utiliza una cámara
infrarroja y un detector InSb. (Idem, pág. 167) se digitalizan
imágenes de cámara. Se proporcionan gráficos que ilustran la
magnitud del contraste térmico y su dependencia del tiempo máximo
con respecto al tamaño del defecto. (ídem, pág. 169) Hamzah et
al., enseña que mientras que las imágenes térmicas
"proporcionan buenas indicaciones cuantitativas de la forma y la
localización de un defecto, no muestran el tamaño verdadero del
defecto o ninguna indicación de su profundidad bajo la
superficie." (ídem, pág. 168, figura 2)
Se da a conocer un termógrafo de vídeo en el
documento GB nº 2.275.773 de Home Subsea Ltd. Enseñan una cámara
sensible al calor que toma una imagen de la superficie de un objeto
que va a investigarse; pueden generarse la imagen analizada por un
ordenador para calcular la presencia de defectos subsuperficiales, y
una visualización tridimensional que representa la estructura
interna del objeto. (Resumen)
Se dan a conocer imágenes térmicas adicionales
en Thermographic Nondestructive Evaluation of Industrial
Materials and Structures, de P. Cielo et al., Materials
Evaluation vol. 45 (abril de 1987), págs. 452 a 460. Este artículo
trata la detección de defectos subsuperficiales sometiendo una pieza
de trabajo a una excitación térmica superficial y observando las
perturbaciones eventuales de la propagación de calor en el material.
ídem, pág. 452, figura 1 ilustra láminas de
grafito-epoxi de 8 pliegues dañadas por impacto.
La patente US nº 5.376.793 de Lesniak da a
conocer un procedimiento y un aparato de formación de imágenes
térmicas por difusión forzada. Lesniak determina la profundidad del
defecto basándose en la velocidad del haz de muestra (que cambia la
profundidad de la penetración del calor). (col. 8, línea 48 - col.
9, línea 4). El procedimiento y el aparato emplean frecuencias
variables de un patrón de iluminación para examinar el material en
profundidad variable. (col. 4, líneas 26-30)
De manera convencional, los defectos se
localizan mediante ensayos ultrasónicos del objeto.
Esencialmen-
te se ataca el objeto con ondas ultrasónicas que penetran la superficie y se reflejan por un(os) defecto(s) en el
objeto. En base al tiempo requerido para recibir una onda reflejada, puede determinarse la localización del defec-
to.
te se ataca el objeto con ondas ultrasónicas que penetran la superficie y se reflejan por un(os) defecto(s) en el
objeto. En base al tiempo requerido para recibir una onda reflejada, puede determinarse la localización del defec-
to.
Los ensayos ultrasónicos emplean exploración
mecánica con un transductor a lo largo de toda la superficie, con
un contacto sónico estrecho requerido. Con el fin de permitir un
contacto sónico estrecho, debe utilizarse una corriente de un medio
de acoplamiento líquido o una inmersión total del objeto; sin
embargo, con frecuencia esto es inaceptable por razones materiales.
Además de los problemas del procedimiento, esta técnica resulta
ineficaz para ensayar objetos grandes y/o complejos. La exploración
mecánica de unos pocos metros cuadrados normalmente lleva horas.
Adicionalmente, los sistemas de exploración para piezas
geométricamente complejas son complejos y
caros.
caros.
Lo que se necesita en la materia es una técnica
de formación de imágenes de profundidad, termográfica, transitoria,
objetiva y automatizada que puede emplearse con geometrías complejas
y superficies calentadas irregularmente para localizar y determinar
el tamaño de manera precisa de los defectos en un objeto.
La presente invención se refiere a una técnica y
a un aparato de ensayo no destructivos para localizar defectos en
un objeto según las reivindicaciones 1 y 7 respectivamente.
Particularmente, el aparato comprende un calentador para calentar
la superficie del objeto; una grabadora para grabar la intensidad de
cada píxel de dicha superficie calentada; unos medios para
determinar la intensidad media de píxeles; unos medios para
determinar el contraste de píxeles para cada uno de dichos píxeles
restando dicha intensidad media de píxeles de dicha intensidad de
píxeles individual; y unos medios para determinar la profundidad de
un defecto en un objeto basándose en el contraste de
píxeles.
píxeles.
Particularmente, el procedimiento comprende las
siguientes etapas: calentar la superficie del objeto, grabar
imágenes térmicas sucesivas incluyendo cada elemento de resolución
de la superficie a lo largo de un periodo de tiempo; determinar
cada contraste del elemento de resolución (píxel) para cada imagen
térmica sucesiva de la superficie determinando la intensidad media
de píxeles para esa imagen térmica y restando la intensidad media
de píxeles de la intensidad de píxeles individual; y determinar la
profundidad de un defecto en el objeto basándose en el contraste de
píxeles.
La presente solicitud contiene tres dibujos
realizados a color. Se proporcionarán copias de esta solicitud con
dibujos a color por parte de la Oficina de Patentes y Marcas tras
solicitar y pagar las tasas necesarias.
La figura 1 es un gráfico de la intensidad
(temperatura) frente al tiempo para un píxel (a) individual frente a
la intensidad media (b) de píxeles.
La figura 2 es un gráfico del contraste de
píxeles frente al tiempo para los píxeles de la figura 1 para
mostrar el pico de contraste.
La figura 3A es una vista en sección transversal
de un objeto que revela una exfoliación fina que es un ejemplo de un
"defecto de calor transversal" que permite el flujo de calor
transversal.
La figura 3B es una vista en sección transversal
de un objeto que revela una exfoliación gruesa que es un ejemplo de
un "defecto de calor lateral" que requiere principalmente un
flujo de calor lateral.
La figura 4 es un gráfico del contraste de
píxeles frente al tiempo para un píxel individual cuando no hay un
pico de contraste debido al tipo de defecto; un "defecto de calor
lateral".
La figura 5 es un gráfico del contraste de
píxeles derivado frente al tiempo para un píxel individual para
mostrar el pico de contraste derivado para el "defecto de calor
lateral" de la figura 4.
Las figuras 6, 6A, 6B, y 6C ilustran el
espécimen de prueba y sus dimensiones relativas para los defectos
revelados en las figuras 7, 8 y 9.
La figura 7 es una copia de la imagen de la
intensidad de píxeles utilizando la técnica termográfica de la
presente invención.
La figura 8 es una copia de la imagen de la
presente invención de la intensidad de píxeles utilizando una
técnica de formación de imágenes de la técnica anterior.
La figura 9 es una copia de la imagen de la
presente invención de la intensidad de píxeles que representa la
temperatura utilizando termografía transitoria de la técnica
anterior.
La presente invención es un procedimiento de
ensayo no destructivo automatizado que emplea una técnica de
análisis termográfico transitorio para determinar el tamaño y la
localización de defectos en un objeto. Este procedimiento que
preferentemente utiliza datos de tiempo-temperatura
para detectar objetivamente defectos en un objeto monitorizando la
variación de la temperatura superficial de un objeto calentado a lo
largo del tiempo comprende: calentar la superficie del objeto y
monitorizar las constantes de tiempo térmico para cada píxel de la
superficie del objeto. En el contexto de la presente invención, un
píxel es un elemento de imagen rectangular en una serie de
imágenes, mientras que el elemento de resolución es un área
rectangular de la superficie del objeto que corresponde a un
píxel
individual.
individual.
El dispositivo utilizado para calentar la
superficie del objeto debe ser capaz de calentar la superficie hasta
una temperatura suficiente para permitir la monitorización
termográfica. Normalmente, objetos finos, por ejemplo, de un
espesor de aproximadamente 3,175 mm (0,125 pulgadas) o inferior,
sólo requieren una calentamiento mínimo, de aproximadamente 5ºC o
inferior, siendo posible tan poco como de aproximadamente 1ºC.
Mientras tanto, los objetos gruesos pueden requerir un calentamiento
significativamente mayor, por ejemplo, de aproximadamente 20ºC para
un objeto grueso de 12,7 mm (0,5 pulgadas). Los factores de
superficie, incluyendo color y emisividad, son también importantes
para determinar el grado al que se debe calentar el objeto, mientras
que las propiedades físicas establecen el límite de calentamiento
superior a una temperatura que no dañe el objeto y/o la superficie
del
objeto.
objeto.
Con el fin de localizar de manera precisa y
determinar el tamaño del defecto, la superficie del objeto debe
calentarse hasta la temperatura deseada en un periodo de tiempo
suficientemente corto de modo que se inhiba el calentamiento del
resto del objeto. Normalmente el calentamiento tiene lugar en una
fracción de un segundo para materiales finos con hasta unos pocos
minutos para materiales más gruesos o más grandes; en un destello.
Si el calor penetra el objeto, la precisión de la detección del
defecto cerca de la superficie del objeto disminuye.
Por ejemplo, un material compuesto de polímero y
fibra de grafito con un espesor de 3,175 mm (0,125 pulgadas) puede
calentarse durante unos pocos milisegundos con un pulso de calor de
4 megavatios desde una lámpara de destello, mientras que un objeto
con un espesor de 12,7 mm (0,5 pulgadas) debe calentarse durante
varios segundos o incluso minutos con un pulso de calor de 2
kilovatios desde una lámpara de cuarzo. Otros procedimientos de
calentamiento posibles incluyen la utilización de microondas, rayos
láser, y otros medios de calentamiento convencionales que pueden
alcanzar temperaturas elevadas, calentamiento de alta velocidad.
Una vez que la superficie del objeto se
calienta, una cámara de vídeo infrarroja graba y guarda las imágenes
térmicas sucesivas de la superficie del objeto, grabando cada píxel
de las mismas. El número de imágenes grabadas depende de la
resolución deseada de la imagen térmica resultante, de la velocidad
de la cámara, y de la constante de tiempo para el objeto particular
(véase a continuación). Pueden utilizarse aproximadamente 10
imágenes para establecer una imagen térmica, mientras que
aproximadamente 25 imágenes proporcionan normalmente una resolución
adecuada, y aproximadamente 100 imágenes establecen una buena
resolución de la imagen térmica. Generalmente, hasta
aproximadamente 500 imágenes pueden obtenerse en el estado actual de
la tecnología del vídeo, prefiriéndose más de aproximadamente
25.
Cuando el dispositivo de calentamiento y la
cámara de vídeo se sitúan en el mismo lado del objeto, la constante
de tiempo, \tau_{c}, utilizada para establecer el periodo de
tiempo para tomar las imágenes térmicas, se obtiene de la ecuación
1, en la que la profundidad es el espesor del objeto.
(1)\tau_{c} =
\frac{4 \
l^{2}}{\pi^{2}\kappa}
\tau_{c} = constante de tiempo
"característica"
\kappa = difusividad térmica para el
objeto
l = profundidad
Cuando la cámara y el calentador se sitúan en
lados opuestos del objeto, el factor de 4 desaparece de la ecuación
1. Puesto que el equilibrio térmico se consigue en un objeto tras
aproximadamente 5 constantes de tiempo características, el periodo
de tiempo utilizado para tomar las imágenes térmicas es normalmente
equivalente a de aproximadamente 3 a aproximadamente 5 constantes de
tiempo, \tau_{c}, o más.
El dispositivo de vídeo es preferentemente una
cámara de matriz de plano focal de alta velocidad, o un dispositivo
similar, con una velocidad de cuadro de al menos aproximadamente 60
cuadros por segundo hasta aproximadamente 250 cuadros por segundo o
superior y una sensibilidad a la temperatura de la cámara de al
menos aproximadamente 0,01ºC a aproximadamente 0,02ºC. La resolución
mínima aceptable depende de la resolución deseada de la copia de la
imagen final, prefiriéndose normalmente una resolución de 128 x 128
píxeles o superior.
Las imágenes térmicas guardadas se utilizan para
determinar cada contraste de píxeles restando la intensidad media
de píxeles (b) para esa imagen (punto en el tiempo) de la intensidad
de píxeles individual (a) en ese punto en el tiempo. Entonces se
traza el contraste frente al tiempo para cada píxel (véase la figura
2). El contraste a lo largo del lugar del defecto alcanza un máximo
en un momento que corresponde a cuando se tomó la imagen mediante
la cámara de vídeo, el número de imagen. Si se indica el momento en
el que tiene lugar el pico, puede determinarse la profundidad del
defecto; una aproximación de la profundidad viene dada por la
ecuación 2:
(2)l =
\sqrt{\frac{\kappa\tau_{pico}}{3}}
l =
profundidad
\tau_{pico} = tiempo máximo
\kappa = la "difusividad térmica" del
medio medida en unidades cgs de cm^{2}/s.
La ecuación 2 es particularmente útil cuando el
espesor del defecto no obliga al calor a fluir alrededor del
defecto; un defecto "de calor transversal" (véase la figura 3A,
un defecto "de calor transversal" frente a la figura 3B, un
defecto "de calor lateral").
Sin embargo, cuando la velocidad de difusión del
calor es más rápida alrededor del defecto que a través del defecto
(figura 3B), el pico de contraste no es evidente a partir del
gráfico del contraste de píxeles (figura 4). En consecuencia, la
derivada con respecto al tiempo de la curva de contraste se toma con
el fin de determinar el pico de contraste derivado. La profundidad
del defecto "de calor lateral" puede determinarse a partir del
tiempo máximo utilizando la ecuación 3 siguiente:
(3)l = 0.524
\pi
\sqrt{\kappa\tau_{i}}
en la
que
(4)\tau_{c} =
1.10\tau_{i}
l =
profundidad
\tau_{c} = constante de tiempo
"característica"
\tau_{i} = el tiempo de inflexión máxima
derivada
\kappa = la "difusividad térmica" del
medio medida en unidades cgs de cm^{2}/s.
Se estableció la precisión de la presente
invención utilizando un objeto que presentaba una serie de defectos
planos colocados cuidadosamente. En referencia a las figuras 6, 6A,
6B, 6C, los defectos 1, 2, 3, 4 y 5 presentaban el
mismo diámetro, 22 milímetros (mm), con profundidades variables, 1,3
mm, 1,6 mm, 1,9 mm, 2,2 mm, y 2,5 mm, respectivamente. Los
defectos 6, 7, 8, 9, 10 y 11 presentaban la misma
profundidad, 1,3 mm, con diámetros variables de 22 mm, 16,5 mm, 11
mm, 8,25 mm, 5,5 mm, y 2,75 mm, respectivamente. Los
defectos 12, 13, y 14 presentaban el mismo diámetro,
33 mm, con profundidad variable, 1,3 mm, 1,9 mm, y 2,5 mm,
respectivamente.
Los parámetros de la prueba fueron tal como
sigue: (1) cada cuadro de imagen consistió en píxeles NXN (que
corresponde a un elemento de resolución en la superficie del objeto)
en los que N era 256; (2) el número de cuadros de imagen, Z, que
normalmente oscila desde 1 hasta 400 para N = 128, y desde 1 hasta
200 para N = 256, era de 100; (3) cada píxel ocupaba 2 bytes de
memoria y se representó mediante un número de 12 bits desde 0 hasta
4095, que representa la intensidad de radiación térmica.
Se calentó el objeto aproximadamente 5ºC con un
pulso de calor de 4 megavatios desde una lámpara de destello
durante 0,010 segundos. Una vez calentado, se grabó cada intensidad
del elemento de resolución utilizando una cámara de matriz de plano
focal de alta velocidad con una resolución de 256 x 256 píxeles que
funcionó durante aproximadamente 25 segundos, con cada píxel
representado por 12 bits. Se determinaron los parámetros de usuario
y se introdujeron al sistema, incluyendo: número de cuadros de
inicio que se utilizan para el análisis (se omiten los cuadros
tomados antes de calentar la superficie); constante de reglaje
silencioso (squelch constant); supresión de ruido (descarta las
localizaciones de píxeles cuyo valor absoluto del pico menos el
valor inicial o final de la curva de contraste es menor que esta
constante); campo de visión (distancia desde la cámara infrarroja
hasta el objeto; permite cambiar la escala y por tanto una
determinación de tamaño precisa). Se determinó el contraste de cada
píxel con respecto a la intensidad media de píxeles para la imagen
completa utilizando la diferencia entre los tiempos de píxel y los
tiempos medios de píxel que obtiene un contraste fijado. Se realizó
esta operación para cada píxel en cada cuadro de imagen, produciendo
un conjunto de curvas de contraste. Entonces se determinó la
derivada de cada curva de contraste utilizando un procedimiento
diferencial de 6 puntos. Se guardó la información de los picos de
contraste derivados guardando el número de cuadros de la imagen que
produjo el pico para cada curva de contraste derivada, o suprimiendo
esta información para localizaciones de píxel que exhibían un ruido
o contraste bajo. Entonces se utilizó la localización de cuadro de
imagen en la que tenía lugar el pico de contraste derivado para
determinar la profundidad de los defectos, que se mostró
visualmente utilizando un espectro de color de intensidad tal como
se muestra en la figura 7. Obsérvese, que la numeración de los
defectos mostrados en las figuras 7, 8 y 9 concuerda con el número
presentado en la figura 6 que revela los defectos detectados en las
figuras 7, 8 y 9.
Se produjo la copia de la imagen de los defectos
asignando los números de cuadros máximo guardados para cada píxel a
uno de los colores en la paleta de 16 colores mostrada en el lado
derecho de las figuras 7, 8 y 9. Esto se realizó tomando el número
total de colores (16) dividido entre el número total de cuadros
(100) y multiplicando entonces esto por el número de cuadros máximo
para el píxel indicado. Entonces se redondeó este número para dar
un índice entero en la paleta de colores que selecciona uno de los
16 colores posibles para representar este píxel. Entonces se repite
este procedimiento para todas las localizaciones de píxel en la
imagen. Se mejora además la imagen utilizando 4 niveles de
intensidad para cada color, que se muestran de izquierda a derecha
en la paleta de colores en las figuras 7, 8 y 9. El pico más grande
corresponde a la mayor intensidad (nivel 1) de un color indicado y
los picos más pequeños corresponden a la menor intensidad (nivel 4)
de un color indicado (véanse las figuras 7, 8 y 9).
Por el contrario, la figura 8 es una copia de la
imagen de la presente invención que representa una técnica de
formación de imágenes de la técnica anterior que se basa en una
imagen instantánea del perfil de intensidad. Tal como resulta
evidente a partir de esta figura 8, se tomó la "imagen
instantánea" en un buen momento de tiempo puesto que se
revelaron todos los defectos. Sin embargo, la mayoría de los
defectos parecen estar localizados a la misma profundidad. En
consecuencia, no puede determinarse la profundidad real de ninguno
de los defectos. Adicionalmente, el defecto (11) casi no es visible
y es difícil de identificar como un defecto.
La figura 9, que también es una copia de la
imagen utilizando una termografía transitoria de la técnica
anterior, proporciona de manera similar información confusa. En
esta figura los bordes de los defectos aparecen menos profundos que
el centro de los defectos. En consecuencia, aunque los defectos son
planos, aparecen como cóncavos. De nuevo, no puede determinarse con
precisión la profundidad de los defectos.
La presente invención proporciona numerosas
ventajas frente a los ensayos no destructivos de la técnica anterior
incluyendo: eliminar virtualmente el error humano, proporcionar la
capacidad para localizar un defecto, y simplificar la imagen. El
procedimiento convencional de la técnica anterior se basaba en un
operario viendo numerosas imágenes o se basaba en una única
"imagen instantánea" de la superficie, es decir el error
humano, detectaba simplemente la existencia de un defecto. La
presente invención permite la determinación precisa del tamaño y la
profundidad del defecto, mientras que la técnica anterior no podía
aclarar la profundidad con precisión.
Claims (13)
1. Procedimiento para detectar un defecto (1
a 14) en un objeto que presenta una superficie, estando dividida
dicha superficie en una serie de elementos de resolución, que
comprende las etapas siguientes:
- a.
- calentar la superficie del objeto;
- b.
- grabar una pluralidad de imágenes térmicas de los elementos de resolución sobre dicha superficie calentada a lo largo de un periodo de tiempo, en el que cada uno de dichos elementos de resolución corresponden a un píxel;
- c.
- determinar la intensidad de píxeles individual para cada una de dichas imágenes térmicas;
- d.
- determinar la intensidad media de píxeles para cada imagen térmica;
- e.
- obtener el contraste de píxeles para cada uno de dichos píxeles en cada una de dichas imágenes térmicas restando dicha intensidad media de píxeles de dicha intensidad de píxeles individual; y
- f.
- determinar la profundidad de un defecto en el objeto basándose en dicho contraste de píxeles.
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
en el que se determina la profundidad del defecto utilizando un
contraste de píxeles, obteniendo un pico de contraste, y
determinando de ese modo la profundidad del defecto utilizando la
fórmula siguiente:
l =
\sqrt{\frac{\kappa\tau_{pico}}{3}}
en la que \tau_{pico} es el
tiempo máximo, l es la profundidad del defecto, y \kappa es la
difusividad térmica del
objeto.
3. Procedimiento según la reivindicación 1,
en el que se determina la profundidad del defecto calculando la
derivada con respecto al tiempo de un contraste de píxeles y
obteniendo un pico de contraste derivado.
4. Procedimiento según la reivindicación 3,
en el que, cuando dicho calentamiento y grabación tienen lugar en un
mismo lado del objeto, se determina la profundidad del defecto
utilizando la fórmula siguiente:
l =
\frac{\pi}{2}
\sqrt{\kappa\tau_{c}}
en la que \tau_{c} es una
constante de tiempo característica, para los datos de
tiempo-temperatura del elemento de resolución
respectivo, l es la profundidad del defecto, y \kappa es la
difusividad térmica del
objeto.
5. Procedimiento según la reivindicación 3,
en el que, cuando dicho calentamiento y grabación tienen lugar en
lados opuestos del objeto, se determina la profundidad del defecto
utilizando la fórmula siguiente:
l = \pi
\sqrt{\kappa\tau_{c}}
en la que \tau_{c} es una
constante de tiempo característica, para los datos de
tiempo-temperatura del elemento de resolución
respectivo, l es la profundidad del defecto, y \kappa es la
difusividad térmica del
objeto.
6. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 5, que comprende asimismo la producción de una
copia de la imagen del objeto que utiliza un espectro de color para
presentar la profundidad y la posición lateral del defecto.
7. Aparato para detectar un defecto (1 a 14)
en un objeto que presenta una superficie que puede visualizarse como
una serie de píxeles, que comprende:
- a.
- un calentador para calentar la superficie del objeto;
- b.
- una grabadora para grabar la intensidad de píxeles individual para cada uno de dichos píxeles;
- c.
- unos medios para determinar la intensidad media de píxeles;
- d.
- unos medios para determinar el contraste de píxeles para cada uno de dichos píxeles restando dicha intensidad media de píxeles de dicha intensidad de píxeles individual; y
\newpage
- e.
- unos medios para determinar la profundidad de un defecto en el objeto basándose en dicho contraste de píxeles.
8. Aparato según la reivindicación 7, en el
que dicho calentador es una lámpara de destello, lámpara de cuarzo,
dispositivo de microondas, o láser.
9. Aparato según la reivindicación 7 u 8, en
el que los medios para determinar la profundidad del defecto se
adaptan para utilizar el contraste de píxeles, obteniendo un pico de
contraste y determinando la profundidad utilizando la fórmula
siguiente:
l =
\sqrt{\frac{\kappa\tau_{pico}}{3}}
en la que \tau_{pico} es el
tiempo máximo, l es la profundidad del defecto, y \kappa es la
difusividad térmica del
objeto.
10. Aparato según la reivindicación 7 u 8, en
el que los medios para determinar la profundidad del defecto se
adaptan para calcular la derivada con respecto al tiempo del
contraste de píxeles y obteniendo un pico de contraste derivado.
11. Aparato según la reivindicación 10, en el
que el calentador y la grabadora se sitúan en el mismo lado del
objeto y en el que los medios para determinar la profundidad del
defecto utilizan la fórmula siguiente:
l =
\frac{\pi}{2}\sqrt{\kappa\tau_{c}}
en la que \tau_{c} es una
constante de tiempo característica, para los datos de
tiempo-temperatura del elemento de resolución
respectivo, l es la profundidad del defecto, y \kappa es la
difusividad térmica del
objeto.
12. Aparato según la reivindicación 10, en el
que el calentador y la grabadora se sitúan en lados opuestos del
objeto y en el que los medios para determinar la profundidad del
defecto utilizan la fórmula siguiente:
l =
\pi\sqrt{\kappa\tau_{c}}
en la que \tau_{c} es una
constante de tiempo característica para los datos de
tiempo-temperatura del elemento de resolución
respectivo, l es la profundidad del defecto, y \kappa es la
difusividad térmica del
objeto.
13. Aparato según cualquiera de las
reivindicaciones 7 a 12, que comprende además unos medios para
formar una copia de la imagen que se adaptan para presentar la
profundidad y la posición lateral de los defectos utilizando un
espectro de color.
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| ES2336166A1 (es) * | 2007-04-11 | 2010-04-08 | Fundacion Centro De Tecnologias Aeronauticas | Metodo de inspeccion de defectos producidos en material compuesto de fibra de carbono por pinchazo en bolsa durante el proceso de fabricacion. |
| ES2336166B1 (es) * | 2007-04-11 | 2011-02-10 | Fundacion Centro De Tecnologias Aeronauticas | Metodo de inspeccion de defectos producidos en material compuesto de fibra de carbono por pinchazo en bolsa durante el proceso de fabricacion. |
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