ES2269720T3 - Dispositivo para el transporte de material fluido o a granel. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo para el transporte de materiales fluidos o a granel dotado de, como mínimo, un pistón transportador (24) desplazable ida y vuelta preferentemente mediante medios hidráulicos (26), un tubo de cojinete (30) que guía el pistón transportador (24) axialmente en su superficie exterior (42), un compartimiento de carga (20) conectable al tubo de cojinete (30) axialmente en la dirección de transporte y que puede ser cargado de material a transportar mediante un canal o tolva de alimentación (12), y un cilindro transportador (32) dispuesto de forma axial en el trayecto de desplazamiento del pistón transportador (24), conectado del lado de entrada al compartimiento de carga (20) y, del lado de salida, a un tubo de descarga (14), estando el pistón transportador (24) en su posición final retraído en el tubo de cojinete (30), libera el compartimiento de carga (20) al canal o tolva de alimentación (12), y en el avance atraviesa el compartimiento de carga (20) arrastrando material a transportary penetra en el cilindro de transporte (32), caracterizado porque el pistón transportador (24) es soportado y guiado de manera céntrica axial en el tubo de cojinete (30), mediante rodillos de guía (66).
Description
Dispositivo para el transporte de material
fluido o a granel.
La presente invención se refiere a un
dispositivo para el transporte de material fluido o a granel dotado
como mínimo de un pistón transportador de vaivén desplazable
preferentemente por medios hidráulicos, de un tubo de cojinete que
guía axialmente el pistón transportador en su superficie exterior,
de un compartimiento de carga, abastecido de material a transportar
a través de un canal o tolva de alimentación, conectado axialmente
al tubo de cojinete en la dirección de transporte, y de un cilindro
transportador dispuesto axialmente en el recorrido de
desplazamiento del pistón transportador, conectado del lado de
entrada al compartimiento de carga y, del lado de salida, a un tubo
de descarga, estando el pistón transportador en su posición final
retraído en el tubo de cojinete, libera el compartimiento de carga
al canal o tolva de alimentación, y en el avance atraviesa el
compartimiento de carga arrastrando material a transportar y penetra
en el cilindro de transporte, caracterizado porque el pistón
transportador es soportado y guiado de manera céntrica axial en el
tubo de cojinete.
En un dispositivo de transporte conocido de esta
clase (EP-B-0 681 672) destinado al
transporte de chatarra, el pistón de transporte configurado como
cilindro buzo es conducido en una guía deslizante del tubo de
cojinete. En el extremo del tubo de cojinete del lado del
compartimiento de carga se encuentran, además, entalladas cerca del
extremo del lado del compartimiento de carga ranuras orientadas
hacia dentro, para el alojamiento de aros rascadores y aros
obturadores de precisión. El intersticio entre el tubo de cojinete y
el pistón de transporte está provisto de aceite lubricante por
medio de una unidad central de engrase, a través de orificios de
engrase. Del lado de entrada, el pistón que penetra en el cilindro
transportador está en contacto estrecho contra la pared del mismo,
de manera que se produce vacío con cada carrera de retorno. Para
garantizar que en la carrera de retorno no sea aspirado material
del tubo de transporte al compartimiento de carga, se ha dispuesto
en el tubo de transporte, detrás del cilindro de transporte, una
compuerta transversal que se cierra antes de cada carrera de
retorno del cilindro de transporte y se abre antes de cada carrera
de impulsión. Se califica como una desventaja la propensión elevada
al desgaste en la zona del tubo de cojinete. Además, el dispositivo
de transporte conocido no es del todo apropiado para transportar el
material desde un compartimiento de carga bajo presión a un espacio
exterior a presión atmosférica, sin que exista el peligro de una
irrupción de presión.
Partiendo de ello, la invención tiene el
objetivo de mejorar el dispositivo conocido de la clase indicada al
comienzo en el sentido de reducir la propensión al desgaste, ante
todo en la zona del tubo de cojinete.
Para conseguir dicho objetivo se propone la
combinación de características indicada en la reivindicación 1.
Realizaciones ventajosas y perfeccionamientos de la invención
resultan de las reivindicaciones dependientes.
La solución de acuerdo con la invención se
observa esencialmente en que el pistón de transporte se soporta y
guía de forma central axial en el tubo de cojinete. Preferentemente,
los rodillos de guía están montados en soportes de cojinete,
fijados de forma desmontable en el tubo de cojinete, atravesando con
su banda de rodadura las aberturas de pared del tubo de cojinete en
dirección a la superficie exterior del pistón de transporte. Para
obtener una adaptación de forma de los rodillos de guía y una
compensación de desgaste se propone, según una configuración
preferente de la invención, que los rodillos de guía presenten una
banda de rodadura deformable elásticamente. Con dicha finalidad,
los rodillos de guía pueden estar compuestos, al menos parcialmente
en la zona de las superficies de rodadura, de un material
elásticamente deformable, por ejemplo, de una poliamida para carga
pesada.
De acuerdo con otra configuración preferente de
la invención, los rodillos de guía están cada uno montados en sus
soportes de cojinete sobre un eje de giro alineado transversalmente
a la dirección de desplazamiento del pistón transportador. Los
soportes de cojinete, por su parte, pueden ser pivotados respecto
del tubo de cojinete sobre un eje de pivotado paralelo al eje de
giro del rodillo de guía respectivo y, con el extremo opuesto
respecto del eje de rodillos, ser fijados al tubo de cojinete,
preferentemente atornillados, ajustándose el rodillo de guía a la
superficie exterior del pistón transportador. Otro perfeccionamiento
de la propiedad de guiado puede conseguirse porque los rodillos de
guía presentan una curvatura cóncava de su banda de rodadura,
complementaria de la superficie exterior cilíndrica del pistón
transportador.
Según una configuración preferente de la
invención, los rodillos de guía, presentando entre sí una distancia
angular, están dispuestos en, como mínimo, dos posiciones axiales,
preferentemente tres, del tubo de cojinete, distanciadas entre sí,
mientras que, presentando una distancia angular entre sí, en cada
posición axial pueden estar dispuestos, como mínimo, en tres
posiciones perimetrales del tubo de cojinete. En otro mejoramiento
del soporte se consigue que cada posición perimetral tenga asignada
en sentido perimetral dos rodillos de guía contiguos.
Un perfeccionamiento de la invención prevé que
el pistón transportador del tipo buzo presenta un cilindro hueco
cerrado en un lado por una placa frontal y porque en dicho cilindro
hueco está dispuesto un cilindro de accionamiento hidráulico,
alineado de forma central axial, cuyo vástago de pistón está
articulado al lado interno de la placa frontal del pistón
transportador y cuya pieza de cilindro está articulada, fijada al
tubo de cojinete. Para garantizar un funcionamiento libre de
fuerzas transversales del cilindro de accionamiento, la
articulación fija a la placa frontal y fija al tubo de cojinete
presenta ejes de articulación alineados perpendiculares entre si y
respecto del vástago de pistón. Además, es ventajoso para dicho fin
si la pieza del cilindro de accionamiento, cerca de su extremo del
lado del vástago, se encuentra apoyado en la superficie interior
del cilindro hueco por medio, cómo mínimo, de dos rodillos de
rodadura, distanciados entre sí en dirección perimetral. Para ello,
los rodillos de rodadura presentan convenientemente una distancia
angular de 60 a 120º, preferentemente de 90º entre ellos.
El cilindro de accionamiento está dotado de un
sistema de medición de recorrido para la determinación de la
carrera de pistón, para posibilitar un control fiable de la carrera
de avance del cilindro transportador. Para ello, el sistema de
medición de recorrido puede presentar un imán permanente fijado al
pistón y, fijado al cilindro, un tubo con guía de ondas interior de
material magnetizable que actúa en conjunto con el imán
permanente.
Para asegurar que, en caso de fallo de un
rodillo de guía, se encuentra garantizada una guía de emergencia,
pueden disponerse en la zona de los rodillos de guía listones guía
de emergencia que presenten un material deslizante, preferentemente
de bronce.
El tubo de cojinete, según la invención, y el
recorrido de avance del pistón transportador pueden estar
sincronizados de manera tal, que el pistón transportador, al
retraerse en el cilindro transportador, emerge de la zona de los
grupos de rodillos de guía dispuestos en la posición axial
posterior.
En este caso, los rodillos de guía en la otra
zona de posición axial son suficientes para alinear y guiar
axialmente el cilindro transportador.
Otra configuración ventajosa de la invención
prevé que el tubo de cojinete en su extremo del lado del
compartimiento de carga presenta de forma selladora ajustada contra
la superficie externa del pistón transportador, un casete de
empaquetadura reemplazable que en su extremo del lado del
compartimiento de carga, orientado hacia la superficie externa del
pistón transportador, está dotado de un aro rascador en forma de
cuchilla y, a distancia del mismo, de un aro obturador de
precisión.
Para prevenir un desgaste de material del lado
del cilindro transportador, el pistón transportador, según un
perfeccionamiento de la invención, encaja con juego radial en el
cilindro transportador, pudiendo el cilindro transportador
presentar una superficie interior ondulada o poligonal en sentido
perimetral.
A continuación, la invención se explica
detalladamente basándose en el ejemplo de realización presentado de
forma esquemática en el dibujo, en el que muestran:
la figura 1a, un diagrama ilustrativo de una
esclusa de desescombro/descarga para la utilización en la
construcción de túneles;
las figuras 1b y 1c, una vista lateral y una
vista desde arriba de la esclusa de descarga, según la figura 1a,
con tolva de alimentación dispuesta sobre el compartimiento de
carga;
la figura 1d, una vista lateral de una máquina
perforadora de túneles con esclusa de descarga según las figuras 1a
a 1c;
las figuras 2a a c, dos secciones longitudinales
desplazadas entre sí, así como una sección transversal del pistón
transportador del dispositivo de salida, configurado como cilindro
buzo, según las figuras 1a a c;
las figuras 3a y b, una vista lateral frontal y
una vista lateral del casete de empaquetadura del tubo de cojinete
del lado del compartimiento de carga;
la figura 3c, una sección a lo largo de la línea
de corte A-A de la figura 3a;
las figuras 4a a e, un detalle ampliado de la
figura 3c en distintos planos de corte A a E de la figura 3a;
la figura 5a, una vista desde arriba sobre el
aro rascador segmentado del casete de empaquetadura, según las
figuras 4a a e;
la figura 5b, una vista desde arriba sobre uno
de los segmentos de aro cortante, según la figura 5a;
la figura 5c, una sección a lo largo de la línea
de corte A-A de la figura 5b;
las figuras 6a y b, una vista lateral y una
vista interior de un segmento del aro obturador de precisión, según
las figuras 4a a e;
las figuras 7a a d, un rodillo de guía del tubo
de cojinete de la esclusa de descarga, según las figuras 1a a c, en
un diagrama ilustrativo y en tres vistas laterales.
La esclusa de descarga 8 presentada en el dibujo
está destinada al uso en máquinas perforadoras de túneles 1. Con
este fin muestra una placa abridada 10 orientada inclinada hacia
arriba y una tolva de alimentación 12, con lo que la misma puede
conectarse a un tubo de transporte 3 dotado de un tornillo sin fin
de transporte 2 para los desescombro 5 producidos en el
compartimiento de salida 4 de la máquina perforadora de túneles 1.
Los desescombro térreos o rocosos que, por regla general, no pueden
bombearse son suministrados a la esclusa de descarga 8 a través de
una machacadora de piedras 7 y de la tolva de alimentación 12, bajo
una presión p > p_{atm}, aumentada debido a la presión de la
tierra, y son sacados de la esclusa, por ejemplo, por medio de una
cinta transportadora 6, para su transporte a través de los tubos de
descarga 14, en contra de una presión atmosférica p_{atm}. Los
dos ganchos 16 dispuestos cerca de la placa abridada 10 sirven para
facilitar el montaje y mantenimiento.
La esclusa de descarga 8 presenta en el ejemplo
de realización mostrado, trabajando a contrafase, dos dispositivos
de transporte o componentes de esclusa 18, esencialmente
estructurados iguales. Ambos componentes de esclusa 18 contienen
cada uno un compartimiento de carga 20, separados entre sí por una
pared divisoria 22 y que pueden alimentarse con material a
transportar a través de una tolva de alimentación 12 común. En cada
componente de esclusa está dispuesto un pistón transportador 24
configurado como émbolo buzo que puede desplazarse en vaivén por
medio un cilindro de accionamiento 26. Cada pistón transportador 24
tiene asignados de forma axial, uno detrás de otro una jaula de
soporte 28, un tubo de cojinete 30, uno de los compartimientos de
carga 20, un cilindro de transporte 32, un tubo intermedio 34 con
compuerta transversal 36 y uno de los tubos de descarga 14. Los
pistones transportadores 24 accionables a contrafase, en su posición
final retraída en el tubo de cojinete 30, liberan la tolva de
alimentación 20 y penetran durante el avance en el cilindro
transportador 32 respectivo, llevando consigo material a
transportar del compartimiento de carga. El material a transportar
es compactado en el cilindro transportador 32, en el tubo intermedio
34 siguiente y en el tubo de descarga 14 formando un tapón, de
forma tal que se consigue un sellado hermético al aire entre el
compartimiento de carga 20 y el espacio exterior que se encuentra
fuera de la abertura de salida 38 del tubo de
descarga 14.
descarga 14.
Con cada embolada transportadora, una parte del
tapón es desalojado hacia fuera a través de la abertura de salida
38. En la abertura de salida 38 se encuentran unidades separadoras
40 en forma de cuchillas que deshacen y quiebran la parte del tapón
saliente. Con cada embolada transportadora, el tapón es renovado
sucesivamente por nuevo material comprimido a transportar.
Al comienzo de un proceso de transporte, cuando
aún no existe un tapón, es necesario primeramente formar un tapón.
Con dicho fin se han previsto ambas compuertas transversales 36
dispuestas, por razones de espacio, desplazadas en sentido axial
una contra la otra. En primer lugar, las compuertas transversales
son llevadas a su posición cerrada. Después, con una fuerza de
avance reducida, el material a transportar es empujado con el
pistón transportador 24 en el interior del tubo intermedio 34 contra
la compuerta transversal 36, interpuesta en el recorrido de avance,
y comprimido formando el tapón. El recorrido de desplazamiento del
pistón transportador 24 es controlado por medio de un sistema de
medición de recorrido 62, 64 conectado con el cilindro hidráulico de
accionamiento 26. En cuanto se ha formado un tapón adecuado se abren
las compuertas transversales 36 y los tapones se desplazan por
medio de las emboladas sucesivas al tubo de descarga respectivo 14
de los pistones transportadores 24, hasta que llegan a la abertura
de descarga 38. Para influenciar la formación de tapones de acuerdo
a la consistencia del material a transportar y afianzar un tapón
existente, pueden colocarse en la zona de las aberturas de descarga
38 diafragmas (no mostrados) de diferentes aberturas.
Para evitar la formación de vacío al retraer el
pistón del cilindro, lo que podría conducir a romper el tapón, los
pistones transportadores 24 y cilindros transportadores 32 son
dimensionados de manera tal que permanezca libre entre ellos un
intersticio para el paso de aire entre el compartimiento de carga 20
y el tubo intermedio 34. La superficie interior del tubo de
descarga, del tubo intermedio y, eventualmente, también del cilindro
transportador está dotada de listones de desgaste que están
atornillados de forma desmontable a través de la pared de tubo
correspondiente. Los listones de desgaste se complementan entre sí
formando entre sí una superficie interior poligonal de sección no
redonda, preferentemente poligonal.
Como puede verse en las figuras 2a a c, la
superficie exterior 42 del pistón transportador 24 está formado por
un cilindro hueco 44 alargado, cuya cara frontal libre está cerrada
por una placa frontal 45, y en la que está dispuesto el cilindro
hidráulico de accionamiento 26. La pieza de cilindro 48 del cilindro
de accionamiento 26 está articulada con su pieza inferior 50 al
extremo posterior de la jaula de soporte 28 mediante una
articulación 52 y, en su extremo del lado del vástago, soportada y
guiada en la superficie interior del cilindro hueco 44 mediante dos
rodillos de soporte 54, que presentan entre sí una distancia angular
de 90º. El vástago de pistón 56 del cilindro de accionamiento está
articulado mediante una articulación 58 a la parte interna de la
placa frontal 46. En ello, los ejes de articulación de las
articulaciones 52 y 58 están ajustados de forma perpendicular entre
sí y respecto de la dirección de desplazamiento del vástago de
pistón 56. El vástago de pistón 56 presenta un espacio hueco central
axial 60 en el que encaja de forma central axial un tubo de acero
fino 62, protector de una guía de ondas, fijado al extremo del lado
del fondo de la pieza de cilindro. La guía de ondas 62 forma, junto
con un imán permanente 64 fijado al vástago del pistón, el sistema
de medición de recorrido con el que puede medirse la posición
momentánea de desplazamiento del pistón transportador 24.
Dentro del tubo de cojinete 30 es soportado de
forma central axial y guiado el pistón transportador 24. Con este
fin, se encuentran dispuestas del lado exterior del tubo de cojinete
rodillos de guía 66 que, en dirección a la superficie exterior 42
del pistón transportador, atraviesan con su banda de rodadura 68
aberturas dispuestas en la pared del tubo de cojinete. Los rodillos
de guía 66 compuestas de un material elastómero, preferentemente
poliamida para trabajo pesado, son cada uno montados en un soporte
de cojinete 70. Cada soporte de cojinete está articulado con un
extremo a un cojinete giratorio 72 fijado al tubo de cojinete y en
su otro extremo es atornillado con un tornillo 74 ayudado por
resorte al tubo de cojinete 30. La banda de rodadura 58 de los
rodillos de guía presenta una curvatura cóncava complementaria
(figura 7c) de la superficie exterior 42 del pistón transportador
24. Como puede verse en la figura 1a a c, los rodillos de guía están
dispuestos en tres posiciones axiales distanciadas entre sí y en
tres posiciones perimetrales distanciadas entre sí en dirección
perimetral, estando cada posición perimetral dotada de dos rodillos
de guía yuxtapuestos. El pistón transportador 24 está dimensionado
de forma tal, que al retraerse en el cilindro transportador 32
emerge de la zona de los rodillos de guía 66 dispuestos en posición
axial posterior.
En su extremo del lado del compartimiento de
carga, el tubo de cojinete 30 presenta un casete de empaquetadura
76 fijado de forma flotante, con la ayuda de un aro tensor 82, a una
escotadura del extremo de tubo de cojinete, entre dos aros tóricos
78, 80, y reemplazable fácilmente. El casete de empaquetadura 76
presenta un cuerpo básico 84 anular metálico dotado interiormente de
ranuras perimetrales 86 para el alojamiento de un aro rascador 90
de material elastómero, ajustable radialmente. Las ranuras
perimetrales 86 para el aro rascador 88 y para el aro obturador de
precisión 90 están limitados por un aro de retención dispuesto en
una escotadura anular 92 del cuerpo básico 84. Como puede verse en
las figuras 5a a c, 6a y b, el aro rascador 88 y el aro obturador
de precisión 90 están compuestos en dirección perimetral de
múltiples segmentos 80', 90', cada uno ajustado contra un aro
elastómero 96, 98 radial exterior y pueden estar dotados por medio
del mismo de un medio de presión, por ejemplo, grasa. Los segmentos
88', 90' del aro rascador 88 y aro obturador de precisión 90
presentan en dirección perimetral ranuras complementarias entre sí
para el alojamiento de un aro de sujeción elastómero cerrado 104,
106 y están, en la zona del aro de sujeción, sostenidos contra el
aro sellador 96, 98 radial exterior respectivo. Para asegurar que
los segmentos 88' del aro rascador 88 no giren en dirección
perimetral, los mismos están fijados en dirección perimetral en los
segmentos 88' con la ayuda de espigas 130, insertadas en el aro de
sujeción 94, a través de las escotaduras 132, abiertas hacia el
borde (véase las figuras 5a a c y figuras 4a y d). En la figura 6b
puede verse que los segmentos del aro obturador de precisión 90'
presentan en dirección perimetral escalones 120 solapados entre sí.
Además, los segmentos del aro obturador de precisión 90' están
compuestos de dos piezas de segmentos elastómeros 90'', 90''' de
dureza diferente. Las ranuras perimetrales 86 para los segmentos de
aro rascador 88' y los segmentos del aro obturador de precisión 90'
pueden dotarse, de forma independiente entre sí, de medios de
presión a través de canales 108, 110 del cuerpo básico. Para este
fin, también el aro de sujeción está dotado, para la alimentación de
medios de presión, de canales anulares para ranuras perimetrales
112, 114 abiertas por su borde hacia una superficie anular 116 del
cuerpo básico. Las ranuras perimetrales 112, 114 están selladas
entre sí y al exterior mediante aros selladores 118 dispuestos en
ranuras perimetrales contiguas.
Otro canal 122 sirve para el suministro de un
medio de engrase o de enjuague. En su superficie interior, el cuerpo
básico presenta otras ranuras perimetrales para el alojamiento de un
reténlabial 124 y una cinta elastómera de guía 126.
Los casetes de empaquetadura 76 pueden ser
prefabricados y intercambiados completamente. Para poder mantener
en su posición los aros rascadores segmentados 88 y aros obturadores
de precisión 90, así como los retenes labiales 124 y cintas de guía
126 en estado prefabricado, se ha previsto un tubo de montaje 128
que es desalojado del casete de empaquetadura durante el transcurso
del montaje, al deslizar el casete de empaquetadura 76 sobre el
pistón transportador 24.
Resumiendo, puede comprobarse lo siguiente: la
invención se refiere a un dispositivo para el transporte de
materiales fluidos o a granel. Presenta, como mínimo, un pistón
transportador 24 desplazable ida y vuelta, preferentemente mediante
medios hidráulicos 26, un tubo de cojinete 30 que guía el pistón
transportador 24 axialmente en su superficie exterior 42, un
compartimiento de carga 20 conectable axialmente en la dirección de
transporte al tubo de cojinete 30, que puede abastecerse de material
a transportar por medio de una tolva de alimentación 12, y un
cilindro transportador 32 dispuesto de forma axial en el trayecto de
desplazamiento del pistón transportador 24 conectado del lado de
entrada al compartimiento de carga 20 y del lado de salida a un
tubo de descarga 14. En su posición final retraída en el tubo de
cojinete 30, el pistón transportador 24 libera el compartimiento de
carga 20 a la tolva de alimentación 12, mientras que en el avance
atraviesa el compartimiento de carga 20 y se introduce en el
cilindro transportador 32, arrastrando material a transportar. Para
posibilitar una guía del pistón transportador sin tensión y libre de
desgaste, el pistón transportador 24 está sostenido y guiado de
manera central axial en el tubo de cojinete 30, mediante rodillos de
guía 66.
Claims (25)
1. Dispositivo para el transporte de materiales
fluidos o a granel dotado de, como mínimo, un pistón transportador
(24) desplazable ida y vuelta preferentemente mediante medios
hidráulicos (26), un tubo de cojinete (30) que guía el pistón
transportador (24) axialmente en su superficie exterior (42), un
compartimiento de carga (20) conectable al tubo de cojinete (30)
axialmente en la dirección de transporte y que puede ser cargado de
material a transportar mediante un canal o tolva de alimentación
(12), y un cilindro transportador (32) dispuesto de forma axial en
el trayecto de desplazamiento del pistón transportador (24),
conectado del lado de entrada al compartimiento de carga (20) y,
del lado de salida, a un tubo de descarga (14), estando el pistón
transportador (24) en su posición final retraído en el tubo de
cojinete (30), libera el compartimiento de carga (20) al canal o
tolva de alimentación (12), y en el avance atraviesa el
compartimiento de carga (20) arrastrando material a transportar y
penetra en el cilindro de transporte (32), caracterizado
porque el pistón transportador (24) es soportado y guiado de manera
céntrica axial en el tubo de cojinete (30), mediante rodillos de
guía (66).
2. Dispositivo, según la reivindicación 1,
caracterizado porque los rodillos de guía (66) están montados
sobre soportes de cojinete (70) fijados exteriormente de manera
desmontable al tubo de cojinete (30) y atraviesan con su banda de
rodadura (68) aberturas de pared del tubo de cojinete (30) en
dirección a la superficie exterior (42) del pistón
transporta-
dor (24).
dor (24).
3. Dispositivo, según la reivindicación 1 ó
2, caracterizado porque los rodillos de guía (66) presentan
una banda de rodadura (68) deformable elásticamente.
4. Dispositivo, según una de las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque los rodillos de
guía (66) se componen de un material deformable elásticamente.
5. Dispositivo, según una de las
reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque los rodillos de
guía (66) son cada uno giratorios sobre un eje de giro en sus
soportes de cojinete (70) alineado transversal a la dirección de
desplazamiento del pistón transportador (24).
6. Dispositivo, según una de las
reivindicaciones 2 a 5, caracterizado porque los soportes de
cojinete (70) son pivotables respecto del tubo de cojinete (30),
alrededor de un eje de pivote (72) paralelo al eje de giro del
rodillo de guía (66) respectivo y fijables, preferentemente
atornillables, al tubo de cojinete (30) con su extremo opuesto al
eje de giro respecto del eje de rodillo, mediante la presión de
dicho rodillo de guía (66) contra la superficie exterior (42) del
pistón transportador (24).
7. Dispositivo, según una de las
reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque los rodillos de
guía (66) presentan una curvatura cóncava de su banda de rodadura,
complementaria de la superficie exterior (42) cilíndrica del pistón
transportador (24).
8. Dispositivo, según una de las
reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque los rodillos de
guía (66), distanciadas entre sí, están dispuestos en, como mínimo,
dos, preferentemente tres posiciones axiales del tubo de cojinete
(30).
9. Dispositivo, según la reivindicación 8,
caracterizado porque en cada posición axial los rodillos de
guía (66), presentando entre sí una distancia angular, están
dispuestos en, como mínimo, tres posiciones perimetrales del tubo de
cojinete (30).
10. Dispositivo, según la reivindicación 9,
caracterizado porque cada posición perimetral tiene asignados
dos rodillos de guía (66) contiguos en dirección perimetral.
11. Dispositivo, según una de las
reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque el pistón
transportador (24) del tipo buzo presenta un cilindro hueco (44)
cerrado en un lado por una placa frontal (46) y porque en dicho
cilindro hueco está dispuesto un cilindro de accionamiento
hidráulico (26), alineado de forma central axial, cuyo vástago de
pistón (56) está articulado al lado interno de la placa frontal (46)
del pistón transportador (24) y cuya parte cilíndrica (48) está
articulada fijada al tubo de cojinete.
12. Dispositivo, según la reivindicación 11,
caracterizado porque la articulación (58) del lado de la
placa frontal y la articulación (52) fijada al tubo de cojinete
presentan ejes de articulación alineados perpendiculares entre sí y
respecto del vástago de pistón (56).
13. Dispositivo, según la reivindicación 11 ó
12, caracterizado porque la parte cilíndrica (48) del
cilindro de accionamiento (26) está soportado en la superficie
interna del cilindro hueco (44), cerca del extremo del lado del
vástago, mediante cómo mínimo dos rodillos de soporte (54), estando
entre ellos distanciados en dirección perimetral.
14. Dispositivo, según la reivindicación 13,
caracterizado porque los rodillos de soporte (54) presentan
entre ellos una distancia angular de 60º a 120º, preferentemente
90º.
15. Dispositivo, según una de las
reivindicaciones 11 a 14, caracterizado porque el cilindro de
accionamiento (26) está dotado de un sistema de medición de
recorrido (62, 64) para la determinación de la carrera del
pistón.
16. Dispositivo, según la reivindicación 15,
caracterizado porque el sistema de medición de recorrido
presenta un imán permanente (54) fijado al pistón y, actuando en
conjunto con el imán permanente, una varilla (62) de material
magnetizable fijada al cilindro.
17. Dispositivo, según una de las
reivindicaciones 1 a 16, caracterizado porque en la zona de
los rodillos de guía (66) se encuentran dispuestos listones de guía
de emergencia compuestos de un material deslizante, preferentemente
bronce.
18. Dispositivo, según una de las
reivindicaciones 1 a 17, caracterizado porque los rodillos de
guía (66) y/o rodillos de soporte están montados sobre rodamientos
de bolas.
19. Dispositivo, según una de las
reivindicaciones 1 a 18, caracterizado porque los rodillos de
guía (66) se componen en la zona de las bandas de rodamiento (68),
al menos parcialmente, de un material plástico deformable, en
especial de poliamida para trabajo pesado.
20. Dispositivo, según una de las
reivindicaciones 8 a 19, caracterizado porque al retraerse
dentro del cilindro transportador (32) el pistón transportador (24),
el mismo emerge de la zona de los rodillos de guía (66) dispuestos
en la posición axial posterior.
21. Dispositivo, según una de las
reivindicaciones 11 a 20, caracterizado porque el cilindro de
accionamiento (26) está configurado como cilindro diferencial
hidráulico.
22. Dispositivo, según una de las
reivindicaciones 1 a 21, caracterizado porque el tubo de
cojinete (30) está dotado en su extremo del lado del compartimiento
de carga de un casete de empaquetadura (76) reemplazable, dispuesto
en la superficie externa (42) del pistón transportador (24) de
manera hermética al aire.
23. Dispositivo, según una la reivindicación
22, caracterizado porque el casete de empaquetadura (76)
presenta en su extremo del lado del compartimiento de carga un aro
rascador (88) en forma de cuchilla, que apunta hacia la superficie
exterior (42) del pistón transportador (24).
24. Dispositivo, según una de las
reivindicaciones 1 a 23, caracterizado porque el pistón
transportador (24) encaja en el cilindro transportador (32) con
huelgo radial.
25. Dispositivo, según una de las
reivindicaciones 1 a 24, caracterizado porque el cilindro
transportador (32) presenta en dirección perimetral una superficie
interior ondulada o poligonal.
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