ES2270230T3 - Dispositivo para soldar una hoja tubular continua. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo para soldar una hoja tubular continua (1) con dos mordazas de soldadura (2, 3) desplazables entre sí que aprietan la hoja tubular continua (1) entre sí, dos portamordazas (4, 5) para portar cada uno una mordaza de soldadura (2, 3), en cada caso con un soporte de mordaza (6, 7) para soportar los portamordazas (4, 5) y, por lo tanto, las mordazas de soldadura (2, 3), un accionamiento lineal (8) con una parte móvil (11) linealmente a lo largo de una línea de acción (9), una transmisión (12) conectada con la parte móvil (11), transmisión (12) que está conectada con los soportes de mordaza (6, 7) para generar un desplazamiento de los soportes de mordaza (6, 7) en sentido opuesto y, por lo tanto, de las mordazas de soldadura (2, 3) y para poder acercar y alejar entre sí las mordazas de soldadura (2, 3) y con, en cada caso, una articulación (13, 14) en los soportes de mordaza (6, 7) para conectar vástagos (15, 16) de la transmisión (12), de forma giratoria con los soportes de mordaza (6, 7), estando previstos dos vástagos (15, 16) y estando unido cada vástago (15, 16), por un lado, a través de una articulación (17) prevista en la parte móvil (11), con la parte móvil (11) desplazable transversalmente a la dirección de movimiento (20) de las mordazas de soldadura (2, 3), y, por el otro lado, con una articulación (13, 14) de un soporte de mordazas (6, 7), caracterizado porque los vástagos (15, 16) pueden sustituirse por vástagos más cortos o más largos (15, 16).
Description
Dispositivo para soldar una hoja tubular
continua.
La invención se refiere a un dispositivo para
soldar una hoja tubular continua para fines de embalaje.
Se conocen máquinas para hojas tubulares
continuas verticales con las que se fabrican bolsas de hojas
tubulares soldadas por la parte superior e inferior y rellenas. Para
este fin, en primer lugar se suelda longitudinalmente una hoja
tubular continua. Después se rellena la hoja tubular, se suelda
transversalmente a su dirección de transporte y se corta una bolsa
de hoja tubular terminada separándola de la hoja tubular
continua.
Se conocen los accionamientos y transmisiones
más diferentes para el funcionamiento de mordazas de soldadura, como
por ejemplo por la DE 196 27 892 A1, que realizan la soldadura
transversal de la hoja tubular continua con el fin de soldar los
cordones superior e inferior de la bolsa de hoja tubular.
Por la
EP-A-1.001.186, se conoce un
dispositivo según el preámbulo de la reivindicación 1, adecuado para
esta soldadura transversal.
En este dispositivo conocido se suelda la hoja
tubular continua por medio de dos mordazas de soldadura que se
mueven la una hacia la otra y aprietan la hoja tubular continua
entre sí, en cada caso un portamordazas sirve para sujetar una
mordaza de soldadura y, en cada caso, un soporte de mordaza sirve
para soportar un portamordazas y, por lo tanto, una mordaza de
soldadura. Como accionamiento se ha previsto un accionamiento lineal
con una parte móvil de forma lineal a lo largo de una línea de
acción. Con la parte móvil se encuentra conectada una transmisión,
transmisión que también está conectada con los portamordazas para
generar un movimiento en sentido opuesto de los portamordazas y, por
lo tanto, de las mordazas de soldadura, para poder desplazar las
mordazas de soldadura acercándolas y alejándolas entre sí, con el
fin de conectar los vástagos de la transmisión de forma giratoria
con los portamordazas.
El objetivo de la presente invención consiste en
mejorar el dispositivo conocido.
Este objetivo se alcanza según la parte
caracterizadora de la reivindicación 1. De acuerdo con la misma se
pueden sustituir los vástagos por vástagos más cortos o más
largos.
El dispositivo según la invención tiene la
ventaja de que es muy sencillo y, por lo tanto, barato. En
principio, únicamente son necesarios dos vástagos que se articulan
ambos en la parte móvil. Además, en cada caso, se conecta un vástago
mediante articulación con un portamordazas. De esta manera se
produce, con un movimiento lineal de dicha parte, un acercamiento o
alejamiento en el movimiento de los portamordazas entre sí. Por lo
tanto, con un movimiento de vaivén de la parte móvil se produce un
cierre y una apertura de las mordazas de soldadura y,
correspondientemente, un proceso de soldadura transversal.
En las reivindicaciones 2 a 10 se describen
configuraciones ventajosas del dispositivo propuesto.
Si la línea de acción del accionamiento lineal
parte por la mitad la distancia entre las articulaciones
(reivindicación 2) se puede conseguir un movimiento de mordazas
especialmente rápido. Por una limitación del recorrido de la parte
móvil se pueden ajustar aquí de manera sencilla diferentes anchos de
abertura.
Se consigue simplificar todavía más la
transmisión, si, de forma análoga a la reivindicación 3, los
vástagos de la transmisión tienen un diseño simétrico con la línea
de acción como eje de simetría. En este caso, solamente se necesitan
vástagos de un tipo. Además, las mordazas de soldadura se aplican en
el centro del diámetro de la hoja tubular continua cuando los
vástagos tienen la misma longitud (reivindicación 4) y si antes
están cada uno a la misma distancia de este eje central, lo que
produce fuerzas de tracción tangenciales reducidas en la hoja
tubular continua y, por lo tanto, un buen resultado de
soldadura.
Si los vástagos son de diferente longitud
(reivindicación 5), la velocidad de cierre de las mordazas de
soldadura es diferente. Por esta razón no contactan entre si en el
centro de la hoja tubular continua, sino algo alejados del mismo.
Una posición de cierre de este tipo tiene una ventaja en algunas
opciones de envasado, por ejemplo, para proporcionar un espacio
libre para un grupo que actúa en este punto.
Se consiguen curvas de recorrido opcionales si
se ha previsto un sistema de mando para controlar el movimiento de
la parte móvil en función del tiempo (reivindicación 6). Como curva
de recorrido se ha de entender aquí el movimiento de una mordaza de
soldadura en un diagrama de lugar-tiempo. Así, por
ejemplo, se puede prolongar el proceso de soldadura y reducir el
ancho de abertura de las mordazas para conseguir una producción de
la bolsa segura y relativamente rápida.
Si, según la reivindicación 7, el accionamiento
lineal está configurado como motor lineal que funciona según el
principio de un funicular aéreo, se pueden conseguir movimientos de
mordaza muy rápidos y controlables con posicionamiento exacto.
Además, este accionamiento lineal electromagnético tiene la ventaja
de que se consigue una presión de sellado relativamente alta, de
aproximadamente 6 a 8 kN. Un ajuste exacto de la presión es posible
en este caso con una limitación del consumo de potencia del motor
lineal.
La línea de acción de la parte móvil da como
resultado, en este caso, un movimiento uniforme de las mordazas si
su trayecto es transversal, exactamente de 90 grados respecto a la
dirección de desplazamiento de las mordazas de soldadura
(reivindicación 8) y, además, la transmisión es simétrica respecto a
esta línea de acción (reivindicación 3).
Si, según la reivindicación 9, ambos vástagos
están conectados con la parte móvil a través de una articulación
conjunta, la fuerza de empuje aplicada sobre los vástagos es
idéntica. Sin embargo, cada vástago también podría estar conectado
con la parte móvil a través de una articulación separada
(reivindicación 10). Con la misma configuración de la articulación
se alcanzaría entonces la misma ventaja en cuanto a la fuerza de
empuje.
A continuación se describe la invención más en
detalle con ayuda de figuras que representan dos ejemplos de
ejecución. Las figuras muestran:
- Figura 1: visto desde arriba, un dispositivo
para soldar una hoja tubular continua, en el que se utiliza un motor
lineal con dos vástagos de transmisión de la misma longitud, para
desplazar mordazas de soldadura hacia la hoja tubular y soldar la
misma transversalmente a su dirección de transporte.
- Figura 2: visto desde arriba, un dispositivo
igual que el de la figura 1 pero con vástagos de diferente
longitud.
En un dispositivo para soldar una hoja tubular
continua 1, dos mordazas de soldadura 2, 3, desplazables entre sí,
que aprietan la hoja tubular continua 1 entre sí, sirven para la
soldadura transversal de la misma (figura 1). Se ha previsto, en
cada caso, un portamordazas 4,5 para sujetar una mordaza de
soldadura 2,3 respectivamente y, en cada caso un soporte de mordazas
6,7 junto con una unión rígida 23 para soportar los portamordazas
6,7 y, por lo tanto, las mordazas de soldadura 2,3. Un accionamiento
lineal 8 con una parte móvil linealmente 11 a lo largo de una línea
de acción 9 sobre una parte fija 10, sirve como accionamiento de las
mordazas. Con la parte móvil 11 se encuentra unida una transmisión
12. La transmisión 12 también está conectada con los soportes de
mordaza 6,7 para generar un movimiento de los portamordazas 6,7 en
sentido opuesto y, por lo tanto, de las mordazas de soldadura 2,3 y
para mover las mordazas de soldadura 2,3 acercándolas y alejándolas
entre sí. En una articulación 13, 14 de cada soporte de mordaza 6,7,
uno de los dos vástagos 15, 16 de la transmisión 12 está unido de
forma giratoria con los soportes de mordaza 6, 7. Además, los
vástagos 15, 16 están conectados con la parte móvil 11 a través de
una articulación 17 prevista en la parte móvil 11.
La línea de acción 9 del accionamiento 8 divide
por la mitad la distancia 18 entre las articulaciones 13, 14.
Además, los vástagos 15, 16 de la transmisión 12 tienen un diseño
simétrico con la línea de acción 9 como eje de simetría, y los
vástagos 15, 16 tienen la misma longitud, de manera que el
accionamiento lineal 8 cierra las mordazas de soldadura 2,3
uniformemente hasta la línea de cierre 19.
El accionamiento lineal 8 está diseñado como
motor lineal que funciona según un principio de funicular y permite
un movimiento preciso de las mordazas. Este movimiento se produce de
forma equidistante respecto a la línea de cierre 19 debido a que la
línea de acción 9 de la parte móvil 11 transcurre con un ángulo de
90 grados respecto a la dirección de desplazamiento 20 de las
mordazas de soldadura 2,3 y debido a que los dos vástagos 15, 16 con
la misma longitud están unidos con la parte móvil a través de una
articulación común.
El accionamiento lineal 8 y la transmisión 12
son de diseño muy sencillo y pueden modificarse fácilmente por
montaje, por ejemplo mediante la utilización de vástagos 15, 16 más
largos o más cortos con otra coordinación local para la parte móvil
11. Para especificar esta coordinación local en función del tiempo
se ha previsto un sistema de mando 21 que controla el movimiento de
la parte móvil 11 en función del tiempo.
En el ejemplo de ejecución de la figura 2, los
vástagos 15, 16 tienen longitudes diferentes, y las articulaciones
13, 14 están desplazadas entre sí una distancia 22 en dirección de
la línea de acción 9. Esto conduce a que las mordazas de soldadura
2,3 se encuentran en una línea de cierre 19 desplazada paralelamente
hacia la mordaza de soldadura 3, con el fin de obtener una soldadura
transversal de un tipo de bolsa asimétrico. Las conexiones rígidas
23 se deslizan igual que en el primer ejemplo de ejecución, en guías
fijas 24.
\dotable{\tabskip\tabcolsep#\hfil\+#\hfil\tabskip0ptplus1fil\dddarstrut\cr}{
1 \+ hoja tubular continua\cr 2, 3 \+ mordaza de soldadura\cr 4,
5 \+ portamordazas\cr 6, 7 \+ soporte de mordaza\cr 8 \+
accionamiento lineal\cr 9 \+ línea de acción\cr 10 \+ parte
fija\cr 11 \+ parte móvil\cr 12 \+ transmisión\cr 13, 14 \+
articulación\cr 15, 16 \+ vástago\cr 17 \+ articulación\cr 18 \+
distancia\cr 19 \+ línea de cierre\cr 20 \+ dirección del
desplazamiento \hskip0,5cm \cr 21 \+ sistema de mando\cr 22 \+
distancia\cr 23 \+ conexión rígida\cr 24 \+
guía\cr}
Claims (10)
1. Dispositivo para soldar una hoja tubular
continua (1) con dos mordazas de soldadura (2, 3) desplazables entre
sí que aprietan la hoja tubular continua (1) entre sí, dos
portamordazas (4, 5) para portar cada uno una mordaza de soldadura
(2, 3), en cada caso con un soporte de mordaza (6, 7) para soportar
los portamordazas (4, 5) y, por lo tanto, las mordazas de soldadura
(2, 3), un accionamiento lineal (8) con una parte móvil (11)
linealmente a lo largo de una línea de acción (9), una transmisión
(12) conectada con la parte móvil (11), transmisión (12) que está
conectada con los soportes de mordaza (6, 7) para generar un
desplazamiento de los soportes de mordaza (6, 7) en sentido opuesto
y, por lo tanto, de las mordazas de soldadura (2, 3) y para poder
acercar y alejar entre sí las mordazas de soldadura (2, 3) y con, en
cada caso, una articulación (13, 14) en los soportes de mordaza (6,
7) para conectar vástagos (15, 16) de la transmisión (12), de forma
giratoria con los soportes de mordaza (6, 7), estando previstos dos
vástagos (15, 16) y estando unido cada vástago (15, 16), por un
lado, a través de una articulación (17) prevista en la parte móvil
(11), con la parte móvil (11) desplazable transversalmente a la
dirección de movimiento (20) de las mordazas de soldadura (2, 3),
y, por el otro lado, con una articulación (13, 14) de un soporte de
mordazas (6, 7), caracterizado porque los vástagos (15, 16)
pueden sustituirse por vástagos más cortos o más largos (15,
16).
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque la línea de acción (9) del accionamiento
lineal (8) divide por la mitad la distancia (18) entre las
articulaciones (13, 14).
3. Dispositivo según la reivindicación 1 o 2,
caracterizado porque los vástagos (15, 16) de la transmisión
(12) tienen una estructura simétrica respecto a la línea de acción
(9) como eje de simetría.
4. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 3, caracterizado porque los vástagos (15, 16) tienen la
misma longitud.
5. Dispositivo según la reivindicación 1 o 2,
caracterizado porque los vástagos (15, 16) tienen una
longitud diferente.
6. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 5, caracterizado porque se ha previsto un sistema de
mando (21) para controlar el movimiento de la parte móvil (11) en
función del tiempo.
7. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 6, caracterizado porque el accionamiento lineal (8) está
diseñado como motor lineal que funciona según el principio
funicular.
8. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 7, caracterizado porque la línea de acción (9) de la
parte móvil (11) tiene un recorrido que forma un ángulo (de 90
grados) con la dirección de desplazamiento (20) de las mordazas de
soldadura (2, 3).
9. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 8, caracterizado porque ambos vástagos (15, 16) están
conectados con la parte móvil (11) a través de una articulación (17)
común.
10. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque cada vástago
está conectado con la parte móvil a través de una articulación
separada.
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