ES2314217T3

ES2314217T3 - Protesis de articulacion.

Info

Publication number: ES2314217T3
Application number: ES03739936T
Authority: ES
Inventors: Beat Lechmann; Roger Burki; Dominique Burkard; Robert Frigg; Daniel Odermatt
Original assignee: Synthes GmbH
Current assignee: Synthes GmbH
Priority date: 2003-07-22
Filing date: 2003-07-22
Publication date: 2009-03-16
Anticipated expiration: 2023-07-22
Also published as: WO2005007038A1; EP1646334B1; BR0318413A; CN1822801A; JP4343904B2; US20060212123A1; CL2004001822A1; CA2533472A1; AR045927A1; AU2003304351B2; KR101199713B1; CN100566677C; TW200509871A; AU2003304351A1; JP2007504846A; KR20060113641A; US7637956B2; TWI349540B; NZ544725A; CA2533472C

Abstract

Una prótesis de articulación que comprende un eje central (2), una parte superior (10), una parte inferior (20) y una articulación (5) dispuesta entre ellas; en donde A) la articulación (5) comprende por lo menos, dos superficies de articulación A y B, que se pueden deslizar una sobre la otra; B) la parte superior (10) presenta una superficie de aposición superior (15), la cual intersecta al eje central (2) y las caras laterales (11, 12, 13, 14); C) la parte inferior (20) presenta una superficie de aposición inferior (25), la cual intersecta al eje central (2) y las caras laterales (21, 22, 23, 24); en donde D) la prótesis de articulación comprende por lo menos, un canal (27, 28) apropiado para el transporte del líquido corporal, el cual desemboca en una de ambas superficies de articulación A y B y conecta éstas con la parte exterior de la prótesis de articulación; y E) la articulación (5) comprende una parte superior, una parte media y una parte inferior articuladas (6, 7, 8), caracterizada porque F) la prótesis de articulación está ejecutada en forma de un implante intervertebral (1) y ambas superficies de aposición (15, 25) son apropiadas para el contacto con las placas de base de las respectivas vértebras.

Description

Prótesis de articulación.

La invención se refiere a una prótesis de articulación, en particular a un implante intervertebral, de acuerdo con el concepto principal de la reivindicación 1.

La mayoría de los implantes intervertebrales o de las prótesis de discos intervertebrales que se utilizan actualmente, comprenden una articulación, cuyas superficies están constituidas por materiales de metal, de polímeros o de cerámica. Las superficies de articulación permanecen usualmente secas, por lo que la duración del implante puede ser perjudicada. Además, las propiedades tribológicas son relevantes, debido a los limitados movimientos de rotación sobre las partes articuladas que se deslizan una sobre la otra.

A partir del documento de patente EP - B 0 193 538 es conocido un acetábulo de cadera artificial, el cual está equipado con una cámara de líquido para mejorar las propiedades tribológicas de las superficies de articulación. Desventajosa en este implante es la circunstancia de que la cámara de líquido está cerrada, de manera tal que no puede ser absorbido ningún líquido desde el exterior, sino solamente de la propia cámara. Además, en las cámaras de líquido cerradas se puede acumular el líquido corporal, el cual puede penetrar desde el exterior, a través de finas rendijas. Debido a la falta de circulación, el valor de pH de este líquido acumulado puede descender, por lo cual las partes del implante pueden ser atacadas químicamente. Además, los movimientos relativos de las partes del implante pueden causar un efecto de bombeo indeseable, en el caso de las cámaras de líquido cerradas, las cuales están conectadas con las caras externas del implante por medio de tales rendijas.

Los documentos de patente US 5 879 407, US 3 658 056, así como el documento de patente DE 100 37 504 exponen un componente de fémur, el cual está provisto de canales.

En este sentido la invención procura la solución. A la invención le corresponde la tarea de la creación de una prótesis de articulación, la cual comprende uno o varios canales que desembocan en las caras límite entre el implante y el hueso que son apropiadas para el suministro de líquidos corporales, los cuales contienen proteínas y otras sustancias con buenas propiedades lubricantes en las superficies de articulación que se deslizan una sobre la otra.

La invención resuelve la tarea planteada con una prótesis de articulación, la cual presenta las características de la reivindicación 1.

Otras configuraciones ventajosas de la invención se caracterizan en las reivindicaciones dependientes.

Las ventajas logradas por medio de la invención deben verse, en lo fundamental, en que gracias al implante, de acuerdo con la invención:

-: el líquido corporal puede ser transportado a las superficies de articulación;

-: especialmente, por medio de su configuración como implante intervertebral, los orificios de los canales pueden estar dispuestos centralmente en las superficies de aposición, de manera tal que el suministro de los líquidos corporales puede tener lugar de manera análoga a la del disco intervertebral natural; y

-: otros líquidos corporales pueden fluir a través de la cavidad, la cual se produce en las superficies de articulación por medio de la incisión.

En una forma de ejecución preferente, los canales inferiores y superiores están dispuestos de manera tal que, por lo menos, un canal superior desemboca en la superficie de aposición superior y que, por lo menos, un canal inferior desemboca en la superficie de aposición inferior, de manera tal que, por ambos lados, el líquido corporal puede ser conducido a las superficies de articulación.

En otra forma de ejecución, por lo menos, un canal inferior o, por lo menos, un canal superior penetra desde las superficies laterales del implante intervertebral en la parte articulada correspondiente, de manera tal que también, el líquido corporal puede ser transportado a las superficies de articulación por medio de la cavidad creada por la incisión.

Preferentemente, las desembocaduras de los canales en las superficies de articulación A, B están provistas de partes redondeadas. Por medio de esto, puede ser lograda la ventaja de que no tenga lugar ningún deterioro en las superficies de articulación, el que puede ser causado por medio de los pasos de transición con aristas vivas.

En aún otra forma de ejecución el implante intervertebral comprende varios canales superiores y preferentemente, también varios canales inferiores, los cuales están dispuestos de manera tal que sus ejes longitudinales forman un ángulo con el eje central del implante intervertebral entre 0º y 90º. Los ángulos son seleccionados de manera tal que,

-: la resistencia del implante intervertebral permanece siendo suficiente;

-: los canales desembocan en las superficies de articulación en las posiciones deseadas; y

-: las desembocaduras de los canales están dispuestas en el exterior, en el implante intervertebral, allí donde está presente el líquido en la articulación, en especial, centralmente en las superficies de aposición y en la cavidad creada por medio de la incisión.

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En otra forma de ejecución cada canal presenta una sección transversal, la cual varía entre 0,01% y 10% de una superficie de articulación A, B. La dimensión apropiada aquí, en el caso de una prótesis de articulación configurada como un implante intervertebral:

-: La superficie de articulación A' entre 400 mm^{2} y 500 mm^{2};

-: La superficie de articulación A'' entre 200 mm^{2} y 300 mm^{2};

-: La sección transversal mínima de un canal 0,07 mm^{2};

-: La sección transversal máxima de un canal 12,6 mm^{2};

-: La superficie de aposición 969 mm^{2}.

Preferentemente, los canales presentan un diámetro de entre 0,3 mm y 4,0 mm, en donde el diámetro mínimo está ajustado al tamaño de las partículas, las cuales presentan una propiedad lubricante, por ejemplo, las proteínas. El diámetro máximo de los canales es seleccionado de manera tal que en el implante intervertebral no tiene lugar ningún debilitamiento significativo de la resistencia.

En aún otra forma de ejecución los canales distribuidos simétricamente desembocan en las superficies de articulación A, B. La superficie de aposición superior presenta un área F_{o}, mientras que los canales superiores dentro de una superficie parcial desembocan en la superficie de aposición superior, con un área T_{o} < F_{o}. Preferentemente, el área T_{o} de la superficie parcial tiene entre 0,006% y 1,0% del área F_{o} de la superficie de aposición superior. De manera análoga, la superficie de aposición inferior presenta un área F_{u}, mientras que los canales inferiores dentro de una superficie parcial desembocan en la superficie de aposición inferior, con un área T_{u} < F_{u}, en donde el área T_{u} de la superficie parcial tiene preferentemente, entre 0,006% y 1,0% del área F_{u} de la superficie de aposición inferior. Además, estas superficies parciales, están dispuestas preferentemente, de manera concéntrica al eje central del implante intervertebral.

La articulación puede comprender dos o tres partes articuladas en diferentes formas de ejecución. Como pares de materiales para las partes articuladas son especialmente apropiados los siguientes pares:

: metal - polímero

: metal - metal

: cerámica - cerámica

en donde, como metales son especialmente apropiadas las aleaciones de cobalto, cromo y molibdeno. En el caso de la utilización del par metálico metal - metal, la aleación puede ser también enriquecida con carbono. Además, la superficie de una parte articulada hecha de metal puede ser recubierta con carburo de titanio, nitruro de titanio o carbono amorfo, por medio de un procedimiento apropiado. En el caso de la utilización de un polímero se trata, preferentemente de un polietileno de alto peso molecular (UHMWPE), en donde la superficie puede ser humectada por medio de un procedimiento apropiado, con la finalidad de mejorar las propiedades de resistencia al desgaste.

La invención y los desarrollos ulteriores de la invención son explicados a continuación aún más detalladamente, con la ayuda de las representaciones, parcialmente esquemáticas, de varios ejemplos de ejecución.

Se muestran en la:

Fig. 1a, un corte medio-lateral por medio de una forma de ejecución de la prótesis de articulación, de acuerdo con la invención;

Fig. 1b, un corte de la parte articulada inferior de la forma de ejecución de la prótesis de articulación, de acuerdo con la invención, representada en la Fig. 1a, donde la prótesis de articulación presenta desembocaduras redondeadas de los canales en la superficie de la articulación;

Fig. 2, una vista en perspectiva de otra forma de ejecución de la prótesis de articulación, de acuerdo con la invención;

Fig. 3, un corte paralelo al primer eje de giro por medio de la forma de ejecución representada en la Fig. 2;

Fig. 4, un corte paralelo al segundo eje de giro por medio de la forma de ejecución representada en las Fig. 2 y 3; y

Fig. 5, una vista en planta de la forma de ejecución representada en las Fig. 2 hasta 4.

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En la Fig. 1 está representada, en un corte medio-lateral, una forma de ejecución de la prótesis de articulación como lo es el implante intervertebral 1. El implante intervertebral 1 comprende, en relación con su eje central 2, paralelo, en lo fundamental, al eje longitudinal de la columna vertebral y dispuesto axialmente uno sobre el otro, una parte superior 10 y una parte inferior 20, las cuales encierran una articulación 5. La parte superior 10 tiene una superficie de aposición superior 15, dispuesta exteriormente de manera axial, que intersecta al eje central 2 y que contacta con la placa de base de la vértebra adyacente situada por arriba, e interiormente, tiene una superficie inferior 16 con la parte articulada superior 6 integrada. De manera análoga, la parte inferior 20 tiene una superficie de aposición inferior 25, dispuesta exteriormente de manera axial, que intersecta al eje central 2 y que contacta con la placa de cubierta de la vértebra adyacente situada por debajo, e interiormente tiene una superficie superior 16 con la parte articulada inferior 8 integrada. La parte articulada inferior 8 está configurada aquí como un segmento esférico 35, mientras que la parte articulada superior 6 está configurada como una vaina articulada 36 complementaria del segmento esférico 35, de manera tal que las dos partes 10, 20 pueden ser giradas mutuamente de manera poliaxial por medio de la articulación 5. Cada una de las dos partes articuladas 6, 8 está configurada como una parte individual y está conectada con las correspondientes partes 10, 20.

En la parte superior 10 están situados los canales superiores 27, los cuales desembocan en la superficie de aposición superior 15 y la parte superior 10, así como la parte articulada superior 6 penetran hasta la superficie de articulación B de la vaina articulada 36. Por medio de estos canales superiores 27, el líquido corporal, que presenta propiedades lubricantes, es transportado desde arriba, hasta las superficies de articulación A, B de la articulación 5. De manera análoga, en la parte inferior 20 se encuentran dispuestos los canales inferiores 28, los cuales desembocan en la superficie de aposición inferior 25 y, la parte inferior 20, así como la parte articulada inferior 8 penetran hasta la superficie de articulación A del segmento esférico 35, de manera tal que el líquido corporal puede ser transportado desde abajo a las superficies de articulación A, B de la articulación 5. Los canales 27, 28 están dispuestos en ambas partes 10, 20, de manera tal que sus orificios 40 están situados centralmente en las superficies de aposición 15, 25. En la forma de ejecución del implante intervertebral 1, aquí representada, la parte articulada superior 6 está conformada por tres canales superiores 27a - 27c, en donde el eje longitudinal 42b del canal superior central 27b, en la posición inicial del implante intervertebral 1, se encuentra situado de manera coaxial al eje longitudinal 2 y los ejes longitudinales 42a, 42c de los dos canales superiores laterales 27a, 27c forman un ángulo con el eje central 2, en donde el eje longitudinal 42a del canal 27a forma un ángulo de - 50º con el eje central 2 y el eje longitudinal 42c del canal 27c forma un ángulo de + 50º con el eje central 2. La parte articulada inferior 8 comprende dos canales inferiores 28a, 28b, cuyos ejes longitudinales 41a, 42b forman también un ángulo con el eje central 2, en donde el eje longitudinal 41a del canal 28a forma un ángulo de - 15º con el eje central 2 y el eje longitudinal 41b del canal 28b forma un ángulo de + 15º con el eje central 2.

En la Fig. 1b está representado un corte de la parte articulada inferior 8 que tiene un canal inferior 28a. El canal inferior 28a penetra al segmento esférico 35 hasta la superficie de articulación A, en donde la pared del canal está provista en la transición de una parte redondeada 51, de manera tal que la desembocadura del canal 28a en la superficie de articulación A no está configurada con aristas vivas, sino redondeada. Las desembocaduras del otro canal inferior 28b, así como de todos los canales superiores 27a - 27c están configurados preferentemente de manera
análoga.

En las Fig. 2 hasta la 5 está representada otra forma de ejecución de la prótesis de articulación desarrollada como un implante intervertebral 1. El implante intervertebral 1 comprende una parte superior 10 con una superficie de aposición superior 15, dispuesta transversalmente al eje central 2 y que contacta con la placa de base de la vértebra adyacente y comprende también una parte inferior 20 con una superficie de aposición inferior 25, dispuesta transversalmente al eje central 2 y que contacta con la placa de cubierta de la vértebra adyacente, encontrándose la articulación 5 entre las partes 10, 20. Por medio de esta articulación 5, la parte superior 10 y la parte inferior 20 están conectadas entre sí y se pueden mover mutuamente por medio de dos ejes de giro 3, 4 que son perpendiculares entre sí.

La articulación 5 está conformada por medio de tres partes articuladas 6, 7, 8, de las que la parte articulada inferior 8 y la parte articulada superior 6 actúan de conjunto con la parte articulada media 7 formando una articulación de giro 38, 39 que rota alrededor de un eje de giro 3, 4. La articulación inferior de giro 39 comprende, como superficies de la articulación, en la parte articulada media 7, una cara inferior convexa de la articulación 30, dispuesta de manera coaxial al primer eje de giro 3 y comprende, además, en la parte articulada inferior 8 una cara inferior cóncava de la articulación 31, dispuesta de manera complementaria a la superficie de la articulación 30. La articulación superior de giro 38 comprende, como caras de articulación, en la parte articulada superior 6, una cara superior convexa de la articulación 32, dispuesta de manera coaxial al segundo eje de giro 4 y comprende, además, en la parte articulada media 7 una cara superior cóncava de la articulación 33, dispuesta de manera complementaria a la superficie de la articulación 32. Las superficies de la articulación 30, 31, 32, 33 están configuradas como superficies parciales de superficies circulares con superficies cónicas axiales adyacentes.

Además, en las partes articuladas 6, 7, axialmente a los ejes de giro 3,4, se encuentran situadas levas 17 coaxiales, las cuales son admitidas con posibilidad de desplazamiento, en las guías de los orificios oblongos 18 en la parte articulada inferior 8 y en la parte articulada media 7. Por medio de las levas 17 que son conducidas a las guías de los orificios oblongos 18, los ángulos de giro de las partes articuladas 6, 7, 8 alrededor de los ejes de giro 3, 4 son limitados. Además, el implante intervertebral 1 se mantiene cohesionado por medio de las levas 17 admitidas en las guías de los orificios oblongos.

Como se mostró en las Fig. 3, 4, en la parte superior 10 están situados cuatro canales superiores 27a - 27d, los cuales desembocan en la superficie de aposición superior 15 y, la parte superior 10, con inclusión de la parte articulada superior 6 penetran hasta la superficie de articulación A'. Por medio de estos canales 27, el líquido corporal que presenta propiedades lubricantes es transportado, desde arriba, a las superficies de articulación A', B' de la articulación superior de giro 38 (Fig. 2). En la parte inferior 20 están dispuestos tres canales inferiores 28a - 28c, los cuales desembocan en la superficie de aposición inferior 25 y la parte inferior 20, con inclusión de la parte articulada inferior 8 penetran hasta la superficie de articulación A''. Por medio de estos canales 28, canales 27, el líquido corporal que presenta propiedades lubricantes puede ser transportado, desde abajo, a las superficies de articulación A'', B'' de la articulación inferior de giro 39 (Fig.2). Además, en la parte articulada inferior 8 están situados otros dos canales inferiores 28d - 28e (Fig. 4), cuyos ejes longitudinales 41d - 41e son perpendiculares al eje central 2 y los cuales, desde el exterior de la cara lateral ventral y de la cara lateral dorsal 21 - 22 penetran en la parte articulada inferior 8 y la parte inferior 20, con inclusión de la parte articulada inferior 8 penetran hasta las superficies de articulación A'', B''. Como está representado en la Fig. 3 es evidente del corte medio-lateral, que sólo dos de los cuatro canales superiores 27b - 27c desembocan en la superficie de articulación A' de la parte articulada superior 6. Los otros dos canales superiores 27a - 27d desembocan en la superficie inferior 16 de la parte superior 10 y tienen ejes longitudinales 42a - 42d, los cuales están situados paralelamente al eje central 2. Los ejes longitudinales 42b - 42c de dos de los canales superiores 27b - 27c forman un ángulo con el eje central 2, en el que el eje longitudinal 42b del canal superior 27b forma un ángulo de + 25º con el eje central 2 y el eje longitudinal 42c del canal superior 27c forma un ángulo de - 25º con el eje central 2. Además, es evidente del corte antero-posterior, como está representado en la Fig. 4, que los dos canales inferiores 28d, 28e presentan ejes longitudinales 41d, 41e que se encuentran transversalmente al eje central 2, en el que el eje longitudinal 41d del canal inferior 28d forma un ángulo de + 90º con el eje central 2, mientras que el eje longitudinal 41e del canal inferior 28e forma un ángulo de - 90º con el eje central 2. Ambos ejes longitudinales 41d, 41e están situados en el plano central antero-posterior del implante intervertebral 1.

La Fig. 5 muestra los orificios 40 de los canales 27a hasta d. Los orificios 40 se encuentran en la superficie parcial 37 de la superficie de aposición 15, la cual está situada de manera ortogonal al eje central 2 y es concéntrica a éste. El eje central 2 (Fig. 2) intersecta el punto de corte del primero con el segundo eje de giro 3, 4 y se encuentra desplazado de su centro frente a la cara lateral dorsal 12 de la parte superior 10

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Referencias citadas en la descripción

Este listado de referencias citadas por el solicitante es únicamente para conveniencia del lector. Este no forma parte del documento de la patente europea. Aunque se ha tomado especial cuidado en la compilación de las referencias, no pueden excluirse errores u omisiones y la OEP no reconoce reclamaciones o responsabilidad en este sentido.

Documentos de patente que aparecen en la descripción

En el epígrafe 0003: EP - B 0 193 538

En el epígrafe 0004: US 5 879 407

En el epígrafe 0004: US 3 658 056

En el epígrafe 0004: DE 100 37 504

Claims

1. Una prótesis de articulación que comprende un eje central (2), una parte superior (10), una parte inferior (20) y una articulación (5) dispuesta entre ellas; en donde

A): la articulación (5) comprende por lo menos, dos superficies de articulación A y B, que se pueden deslizar una sobre la otra;

B): la parte superior (10) presenta una superficie de aposición superior (15), la cual intersecta al eje central (2) y las caras laterales (11, 12, 13, 14);

C): la parte inferior (20) presenta una superficie de aposición inferior (25), la cual intersecta al eje central (2) y las caras laterales (21, 22, 23, 24); en donde

D): la prótesis de articulación comprende por lo menos, un canal (27, 28) apropiado para el transporte del líquido corporal, el cual desemboca en una de ambas superficies de articulación A y B y conecta éstas con la parte exterior de la prótesis de articulación; y

E): la articulación (5) comprende una parte superior, una parte media y una parte inferior articuladas (6, 7, 8),

caracterizada porque

F): la prótesis de articulación está ejecutada en forma de un implante intervertebral (1) y ambas superficies de aposición (15, 25) son apropiadas para el contacto con las placas de base de las respectivas vértebras.

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2. La prótesis de articulación, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque por lo menos, un canal superior (27) desemboca en la superficie de aposición superior (15).

3. Una prótesis de articulación, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque por lo menos, un canal inferior (28) desemboca en la superficie de aposición inferior (25).

4. Una prótesis de articulación, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque por lo menos, un canal superior (27) desemboca en la superficie de aposición superior (15) y por lo menos, un canal inferior (28) desemboca en la superficie de aposición inferior (25).

5. Una prótesis de articulación, de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizada porque las desembocaduras de los canales (27, 28) en las superficies de articulación A, B están provistas de partes redondeadas (51).

6. Una prótesis de articulación, de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 2, 4 o 5, caracterizada porque la misma comprende varios canales superiores (27).

7. Una prótesis de articulación, de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones de la 3 hasta la 5, caracterizada porque la misma comprende varios canales inferiores (28).

8. Una prótesis de articulación, de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones de la 4 hasta la 7, caracterizada porque la misma comprende varios canales superiores (27) y varios canales inferiores (28).

9. Una prótesis de articulación, de acuerdo con la reivindicación 8, caracterizada porque los canales superiores e inferiores (27, 28) presentan ejes longitudinales (42, 41) y están dispuestos, de manera tal que los ejes longitudinales (42, 41) forman un ángulo entre 0º y 90º con el eje central (2).

10. Una prótesis de articulación, de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones de la 4 hasta la 9 caracterizada porque cada canal (27, 28) presenta una sección transversal, la cual varía entre 0,01% y 10% de una superficie de articulación A, B.

11. Una prótesis de articulación, de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones de la 4 hasta la 10 caracterizada porque los canales (27, 28) presentan un diámetro entre 0,3 mm y 4,0 mm.

12. Una prótesis de articulación, de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones de la 4 hasta la 11 caracterizada porque los canales (27, 28) distribuidos simétricamente desembocan en las superficies de articulación A, B.

13. Una prótesis de articulación, de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones de la 6 hasta la 12 caracterizada porque la superficie de aposición superior (15) presenta un área F_{o} y los canales superiores (27) dentro de una superficie parcial (37) desembocan en la superficie de aposición superior (15), con un área T_{o} < F_{o}.

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14. Una prótesis de articulación, de acuerdo con la reivindicación 13, caracterizada porque el área T_{o} de la superficie parcial tiene entre 0.006% y 1,0% del área F_{o} de la superficie de aposición superior (15).

15. Una prótesis de articulación, de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones de la 7 hasta la 14 caracterizada porque la superficie de aposición inferior (25) presenta un área F_{u} y los canales inferiores (28) dentro de una superficie parcial (37) desembocan en la superficie de aposición superior (15), con un área T_{u} < F_{u}.

16. Una prótesis de articulación, de acuerdo con la reivindicación 15, caracterizada porque el área T_{u} de la superficie parcial tiene entre 0.006% y 1,0% del área F_{u} de la superficie de aposición inferior (25).

17. Una prótesis de articulación, de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones de la 13 hasta la 16 caracterizada porque las superficies parciales están dispuestas de manera concéntrica al eje central (2).

18. Una prótesis de articulación, de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones de la 9 hasta la 17 caracterizada porque los ejes longitudinales de los canales superiores (27) forman un ángulo entre 0º y 65º con el eje central (2).

19. Una prótesis de articulación, de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones de la 1 hasta la 18 caracterizada porque por lo menos, las superficies de articulación A, B de las partes articuladas (6, 7, 8) que forman la articulación (5) están hechas de pares de materiales de metal - polímero, metal - metal o cerámica - cerámica.