ES2337842T3 - Mecanismo de mordazas de agarre. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo quirúrgico que comprende: un conjunto de mango (13) que presenta un alojamiento (12) que define un mango estacionario (18) y un mango móvil (20), presentando el mango móvil un mecanismo de selección de modo configurado para alternar el dispositivo quirúrgico entre un primer modo de funcionamiento y un segundo modo de funcionamiento; incluyendo el conjunto de mango un árbol de accionamiento (90), y en el que el mecanismo de selección de modo es soportado dentro del alojamiento, siendo móvil el mecanismo de selección de modo desde un primer modo de funcionamiento acoplado al árbol de accionamiento hasta un segundo modo de funcionamiento desacoplado del árbol de accionamiento, estando asociado funcionalmente el mango móvil con el árbol de accionamiento de tal modo que el movimiento del mango móvil efectúe un movimiento axial del árbol de accionamiento, en el que, cuando el mecanismo de selección de modo está en su primer modo de funcionamiento, el árbol de accionamiento se mueve en vaivén a lo largo de un primer eje; y en el que, cuando el mecanismo de selección de modo está en su segundo modo de funcionamiento, un mecanismo de avance del árbol de accionamiento hace avanzar el árbol de accionamiento en una dirección distal; un trinquete vertical (120) posicionado de manera deslizante en una ranura (121) definida entre unas semisecciones (12a, 12b) del alojamiento, siendo móvil el trinquete vertical desde una posición extendida en la que una punta (125) del trinquete vertical encaja en un recorte (93) formado en el extremo distal del árbol de accionamiento, hasta una posición retraída en la que la punta del trinquete vertical está separada del árbol de accionamiento; un conjunto de leva de bloqueo (107) soportado entre posiciones retraída y avanzada dentro del alojamiento; incluyendo el conjunto de leva de bloqueo un soporte y un elemento de leva (100) que tiene una punta (102); en el que un émbolo (30) es recibido dentro del alojamiento y tiene un elemento de leva (32); en el que el elemento de leva (100) es recibido de manera deslizante en una ranura (115) definida en el soporte y el elemento de leva (100) es móvil desde una posición extendida, en la que la punta (102) del elemento de leva (100) se acopla al trinquete vertical, hasta una posición retraída; y en el que, en el primer modo de funcionamiento, la punta (102) está en la posición extendida para acoplarse al trinquete vertical con el fin de retener el trinquete vertical en su posición retraída, y, en el segundo modo de funcionamiento, el émbolo (30) es presionado de modo que el elemento de leva (32) del émbolo se acople al trinquete vertical con el fin de mover el trinquete vertical hacia la posición retraída; un elemento alargado que se extiende distalmente desde el conjunto de mango, definiendo el elemento alargado un eje longitudinal que se extiende por toda la longitud del elemento alargado; y un conjunto de herramienta (27) montado en la parte extrema distal del elemento alargado.
Description
Mecanismo de mordazas de agarre.
La presente invención se refiere a un
dispositivo de grapado quirúrgico y, más particularmente, a un
dispositivo de grapado quirúrgico endoscópico configurado para
hacer funcionar un conjunto de herramienta en un modo de agarre
independiente de un modo de sujeción y/o de disparo.
Son bien conocidos en la técnica los
dispositivos quirúrgicos en los que el tejido se agarra o se sujeta
primero entre una estructura de mordazas opuestas y a continuación
se une mediante sujetadores quirúrgicos. Los sujetadores tienen
típicamente forma de grapas quirúrgicas, pero pueden utilizarse
también sujetadores poliméricos de dos partes.
Los instrumentos para este fin pueden incluir un
conjunto de herramienta con dos elementos alargados que se utilizan
respectivamente para capturar o sujetar tejido. Típicamente, uno de
los elementos lleva un cartucho de grapas que aloja una pluralidad
de grapas dispuestas, por ejemplo, en por lo menos dos hileras
laterales, mientras que el otro elemento tiene un yunque que define
una superficie para formar las patas de la grapa cuando las grapas
son expulsadas del cartucho de grapas. En algunas grapadoras, la
operación de grapado es efectuada por barras de leva que se
desplazan longitudinalmente a través del cartucho de grapas,
actuando las barras de leva sobre unos empujadores de grapas para
expulsar secuencialmente las grapas desde el cartucho de grapas.
Una cuchilla puede desplazarse entre las hileras de grapas para
cortar longitudinalmente el tejido grapado entre las hileras de
grapas. Dichas grapadoras se describen en las patentes US nº
6.250.532 y nº 6.241.139, cada una de las cuales es propiedad
actualmente de Tyco Healthcare Group LP.
El documento WO 2005/037329 describe un
dispositivo de grapado quirúrgico que comprende un conjunto de mango
que incluye una parte de mango estacionaria y un gatillo de
disparo. Un interruptor selector está situado en el gatillo de
disparo. Cuando el interruptor selector se desliza a lo largo del
gatillo de disparo, una palanca se hace pivotar alrededor de un
pasador de pivote para mover un collar en forma de U proximalmente,
lo que efectúa un movimiento de un anillo exterior alrededor de una
parte de cuerpo de un conjunto de cañón y mueve un anillo interior
de un primer anillo de desplazamiento proximalmente desde una
posición avanzada hasta una posición retraída. Cuando el anillo
interior se mueve hacia su posición retraída, un trinquete de
retracción es empujado hacia una posición de acoplamiento con una
cremallera de retracción por un anillo tórico y un trinquete de
disparo es hecho pivotar desde una posición de acoplamiento con una
cremallera de disparo, contra la solicitación del anillo tórico,
por un elemento de leva. Cuando el anillo exterior es movido hacia
su posición avanzada por la palanca, el anillo tórico empuja el
trinquete de disparo hacia una posición de acoplamiento con la
cremallera de disparo y un segundo elemento de leva se acopla con
una superficie de una ranura de leva para impedir un acoplamiento
del trinquete de retracción con la cremallera de retracción.
En intervenciones endoscópicas o laparoscópicas,
la cirugía se realiza a través de pequeñas incisiones o a través de
cánulas de pequeño diámetro insertadas a través de pequeñas heridas
de entrada en la piel. Debido al grado limitado de movimiento de un
instrumento cuando está posicionado a través de la piel, puede ser
bastante difícil para un cirujano manipular el conjunto de
herramienta del instrumento alrededor del tejido corporal para
acceder y/o sujetar el lugar del tejido. Se han desarrollado
instrumentos con partes de cuerpo endoscópicas giratorias y
conjuntos de herramienta giratorios y/o articulables para superar
este problema, y éstos están comercialmente disponibles. Aunque
estos instrumentos proporcionan mejoras significativas en la técnica
de las herramientas endoscópicas, se desean otras mejoras que
pueden reducir el tiempo requerido para intervenciones quirúrgicas
y permitir un acceso más fácil a lugares de tejido.
En consecuencia, continúa existiendo una
necesidad de proporcionar un dispositivo quirúrgico endoscópico o
laparoscópico que tenga un conjunto de herramienta que puede
manipularse rápida y fácilmente entre diferentes modos de
funcionamiento.
De acuerdo con la presente exposición, se
proporciona la reivindicación 1.
En una forma de realización, el conjunto de
herramienta es parte de una unidad de carga desechable ("DLU").
La DLU incluye un conjunto de herramienta posicionado en un extremo
distal que tiene un conjunto de yunque y un conjunto de cartucho.
El elemento alargado puede asegurarse de forma giratoria al conjunto
de mango. El conjunto de herramienta es, por ejemplo, un
dispositivo de grapado y el conjunto de mango incluye un trinquete
de agarre que es móvil hacia una posición de acoplamiento con un
árbol de accionamiento para permitir que el conjunto de herramienta
sea accionado en un modo agarrador. Más específicamente, el
trinquete de agarre es manipulado por un par de botones deslizantes
posicionados de manera deslizante en lados opuestos del conjunto de
mango y es móvil selectivamente hacia una posición de acoplamiento
con el árbol de accionamiento para permitir que el árbol de
accionamiento se mueva una distancia que, tras la maniobra del mango
móvil, efectuará una aproximación de los conjuntos de cartucho y de
yunque del conjunto de herramienta, pero no afectará al disparo de
las grapas.
En otro aspecto de la exposición, un elemento de
control de rotación está montado de forma giratoria en el extremo
delantero del conjunto de mango para facilitar la rotación del
elemento alargado con respecto al conjunto de mango.
Todavía en otro aspecto de la descripción, una
palanca de articulación está montada junto al elemento de control
de rotación para facilitar la articulación del conjunto de
herramienta.
En la presente memoria, se describen unas formas
de realización del dispositivo de grapado quirúrgico dado a conocer
haciendo referencia a los dibujos, en los que:
la figura 1 es una vista en perspectiva lateral
del dispositivo de grapado quirúrgico actualmente descrito;
la figura 2 es una vista ampliada del área de
detalle indicada mostrada en la figura 1;
la figura 3 es una vista en perspectiva lateral
del extremo proximal del dispositivo de grapado quirúrgico mostrado
en la figura 1, con partes separadas;
la figura 4 es una vista en perspectiva trasera
y en sección transversal tomada a lo largo de la línea de sección
4-4 de la figura 1;
la figura 5 es una vista ampliada del área de
detalle indicada mostrada en la figura 3;
la figura 6 es una vista en perspectiva del
soporte de resorte de la figura 5;
la figura 7 es una vista en perspectiva del
trinquete vertical de la figura 5;
la figura 8 es una vista en perspectiva de la
leva de bloqueo de la figura 5;
la figura 9 es una vista ampliada del área de
detalle indicada mostrada en la figura 3;
la figura 10 es una vista en perspectiva
inferior de la cremallera dentada de la figura 3;
la figura 11 es una vista en perspectiva lateral
del brazo de trinquete de agarre girado 90º con respecto a la
representación mostrada en la figura 9;
la figura 12 es una vista lateral del
dispositivo de grapado quirúrgico mostrado en la figura 1;
la figura 13 es una vista ampliada del área de
detalle indicada mostrada en la figura 12;
la figura 14 es una vista en sección transversal
lateral del conjunto de mango de la figura 1;
la figura 15 es una vista ampliada del área de
detalle indicada mostrada en la figura 14, que ilustra el conjunto
de mango en modo de sujeción/disparo;
la figura 16 es una vista en sección transversal
lateral tomada a lo largo de la línea en sección
16-16 de la figura 4;
la figura 17 es una vista en perspectiva lateral
con partes desprendidas del conjunto de mango del dispositivo de
grapado quirúrgico mostrado en la figura 1, con el alojamiento
retirado;
la figura 18 ilustra el trinquete de agarre de
la figura 15 engranando con la cremallera dentada;
la figura 19 es una vista en sección transversal
lateral que ilustra el mango móvil pivotado hacia el mango
estacionario;
la figura 20 es una vista en sección transversal
lateral que ilustra el trinquete vertical solicitado hacia la
posición hacia abajo por la leva de bloqueo;
la figura 21 es una vista en sección transversal
lateral que ilustra el mango móvil solicitado hacia fuera del mango
estacionario;
la figura 22 es una vista en sección transversal
lateral que ilustra el árbol de accionamiento en la posición
retraída; y
la figura 23 es una vista en sección transversal
lateral que ilustra el trinquete vertical en la posición hacia
arriba y el botón deslizante en la posición hacia arriba, lo que
hace que el trinquete engrane con la cremallera dentada.
A continuación, se describirán con detalle
formas de realización del mecanismo de mordazas de agarre
actualmente descrito haciendo referencia a los dibujos, en los que
números de referencia iguales designan elementos idénticos o
correspondientes en cada una de las diversas vistas.
En toda esta descripción, el término
"proximal" se referirá a la parte del dispositivo más próxima
al cirujano y el término "distal" se referirá a la parte del
dispositivo más alejada del cirujano.
La figura 1 ilustra una forma de realización del
dispositivo de grapado quirúrgico descrito en la presente memoria
mostrado generalmente con el número de referencia 10. El dispositivo
de grapado quirúrgico 10 incluye un conjunto de mango 13, un
elemento alargado 14 que se extiende distalmente desde el conjunto
de mango 13 y una unidad de carga desechable ("DLU") 16
asegurada de forma liberable a un extremo distal del elemento
alargado 14. La DLU 16 incluye una parte de cuerpo proximal 29 que
forma una extensión del elemento alargado 14 y un conjunto de
herramienta distal 27 que incluye un conjunto de cartucho 26 y un
conjunto de yunque 28. El conjunto de cartucho 26 y el conjunto de
yunque 28 definen además un par de mordazas. El conjunto de
herramienta 27 está conectado pivotadamente a la parte del cuerpo
29 alrededor de un eje sustancialmente perpendicular al eje
longitudinal del elemento alargado 14. El conjunto de cartucho 26
aloja una pluralidad de grapas. El conjunto de yunque 28 es móvil
en relación con el conjunto de cartucho 26 entre una posición
abierta separada del conjunto de cartucho 26 y una posición
aproximada o sujeta en alineación yuxtapuesta con el conjunto de
cartucho 26. El conjunto de herramienta 27 puede disponerse
alternativamente de tal modo que el conjunto de cartucho 26 sea
móvil en relación con el conjunto de yunque 28. La DLU 16 está
configurada para aplicar hileras lineales de grapas que miden de
alrededor de 30 mm a alrededor de 60 mm de longitud. Se contemplan
también las DLU con hileras lineales de grapas de otras longitudes,
por ejemplo de 45 mm.
El conjunto de mango 13 incluye un mango
estacionario 18, un mango móvil 20 y una parte de cañón 19. Un
elemento de control de rotación 22 está montado de forma giratoria
en el extremo delantero de la parte de cañón 19 para facilitar la
rotación del elemento alargado 14 con respecto al conjunto de mango
13. El elemento de control de rotación 22 está formado por unas
semisecciones 12a y 12b de plástico moldeado, aunque se contemplan
otros materiales, por ejemplo, metales, y otros métodos de
fabricación. Una palanca de articulación 24 está montada también en
el extremo delantero de la parte de cañón 19 junto al elemento de
control de rotación 22 para facilitar la articulación del conjunto
de herramienta 30. La patente US nº 5.865.361 de Milliman et
al., que es propiedad de Tyco Healthcare, LP, describe un
conjunto de control de rotación y un conjunto de articulación para
un aparato de grapado quirúrgico.
Un par de botones retractores 15 está
posicionado de forma móvil a lo largo de la parte de cañón 19 para
devolver el dispositivo 10 a una posición retraída, como se
describirá con detalle a continuación (véase la figura 1). Un par
de rebajes 42 y 48 (véase la figura 2) en caras laterales opuestas
del mango móvil 20 están dimensionados para recibir de forma
deslizante unos botones deslizantes 40 y 45, respectivamente (véase
la figura 3). El botón deslizante 40 está asociado funcionalmente
con el botón deslizante 45 de tal modo que el movimiento uno
efectúa el movimiento del otro. Los botones deslizantes 40 y 45
están configurados para alternar el dispositivo 10 entre un modo de
"agarre" y un modo de "disparo" o "sujeción". En el
modo de agarre, el conjunto de herramienta 27 está configurado para
funcionar como un mecanismo de mordazas de agarre, es decir, el
conjunto de yunque 28 es móvil en vaivén con relación al conjunto
de cartucho 26, para agarrar tejido entre ellos, entre posiciones
abierta y aproximada. En modo de sujeción, el conjunto de
herramienta 27 está configurado para funcionar como un mecanismo de
sujeción, es decir, el conjunto de yunque 28 es móvil en relación
con el conjunto de cartucho 26 para agarrar tejido entre ellos y
aplicar hileras lineales de grapas. En el modo de sujeción, el
usuario puede retraer los botones retractores 15 para abrir el
conjunto de herramienta 27 y liberar el tejido. Los botones
deslizantes 40 y 45 incluyen cada uno una superficie elevada 40a y
45a, respectivamente. Las superficies elevadas 40a y 45a están
configuradas para ser cogidas por el dedo del cirujano con el fin de
mover los botones deslizantes 40 y 45 dentro de los rebajes 42 y
48, respectivamente. Como se aprecia, se contemplan también
alternativas a los botones deslizantes 40 y 45, por ejemplo pomos,
palancas, botones presionables, palancas biestables, conjuntos de
gatillo, etc.
El conjunto de mango 13 incluye un alojamiento
12 formado por un par de semisecciones moldeadas 12a y 12b que
forman un mango estacionario 18 y una parte de cañón 19 del conjunto
de mango 13. Las semisecciones 12a y 12b están formadas de un
material termoplástico, por ejemplo policarbonato. Alternativamente,
pueden usarse otros materiales que tengan los requisitos de
resistencia necesaria para formar el alojamiento 12, por ejemplo
metales de calidad quirúrgica. Las semisecciones 12a y 12b del
alojamiento 12 se aseguran una a otra utilizando técnicas de
sujeción conocidas, por ejemplo, adhesivos, soldadura, estructura de
enclavamiento, tornillos, etc. Alternativamente, pueden utilizarse
otras técnicas de sujeción.
Haciendo referencia a la figura 3, el mango
móvil 20 está soportado giratoriamente entre las semisecciones de
alojamiento 12a y 12b alrededor de un elemento cilíndrico (no
mostrado) que es recibido dentro de una abertura 31 del mango móvil
20. Puede incluirse un elemento de solicitación (no mostrado), por
ejemplo, un resorte de torsión, para empujar el mango móvil 20
hacia fuera del mango estacionario 18 hasta una posición no
comprimida. El mango móvil 20 incluye un par de orificios pasantes
33 dimensionados para recibir un elemento de pivote 34. Un
trinquete de avance 35 está soportado giratoriamente sobre el
elemento de pivote 34 y es solicitado por un resorte 36 hacia un
árbol de accionamiento 90.
El árbol de accionamiento 90 está soportado de
manera deslizante entre posiciones retraída y avanzada dentro de la
parte de cañón 19 del alojamiento 12 e incluye un extremo distal que
define un rebaje 94 configurado para recibir de forma giratoria el
extremo proximal 97 de un vástago de control 95. El árbol de
accionamiento 90 incluye una cremallera dentada 92. El trinquete de
avance 35 presenta un dedo de acoplamiento 35a que es solicitado
por el resorte 36 hacia la cremallera dentada 92 del árbol de
accionamiento 90. Cuando es accionado el mango móvil 20, es decir,
se hace pivotar hacia el mango estacionario 18 contra la
solicitación de un resorte de torsión (no mostrado), el dedo de
acoplamiento 35a del trinquete 35 engrana con la cremallera dentada
92 del árbol de accionamiento 90 para avanzar distalmente el árbol
de accionamiento 90 y el vástago de control 95.
Haciendo referencia a las figuras 3 y
5-8, un trinquete vertical 120 está posicionado de
manera deslizante en una ranura 121 (véase la figura 15) definida
entre las semisecciones de alojamiento 12a y 12b. El trinquete
vertical 120 es móvil desde una posición extendida o hacia arriba en
la que la punta 125 del trinquete vertical 120 encaja en un recorte
93 formado en el extremo distal del árbol de accionamiento 90, hasta
una posición retraída o hacia abajo en la que la punta 125 del
trinquete vertical 120 está espaciada del árbol de accionamiento
90. Un resorte 130 soportado entre las semisecciones de alojamiento
12a y 12b está posicionado para solicitar el trinquete vertical 120
hacia la posición extendida. En la posición extendida, el trinquete
vertical 120 impide el avance del árbol de accionamiento 90 con el
fin de impedir el disparo del dispositivo 10.
Un émbolo 30 está soportado con movimiento
alternativo entre unos canales cilíndricos espaciados (no mostrados)
formados en las semisecciones de alojamiento 12a y 12b. El émbolo
30 incluye un elemento de leva 32. Un resorte (no mostrado) puede
posicionarse en cada extremo del émbolo 30 dentro de unos canales
cilíndricos espaciados (no mostrados) para empujar el émbolo 30
hacia una posición en la que el elemento de leva 32 está posicionado
centralmente entre un par de superficies de leva 122 formadas en el
trinquete vertical 120 (véase la figura 7). Cada superficie de leva
122 tiene un rebaje 124 formado en ella para recibir de forma
liberable el elemento de leva 32 del émbolo 30.
Cada extremo 30a del émbolo 30 se extiende a
través del mango estacionario 18 y puede presionarse contra la
solicitación de un resorte (no mostrado) para forzar al elemento de
leva 32 a acoplarse con una respectiva de las superficies de leva
122 del trinquete vertical 120. Cuando el elemento de leva 32 se
mueve hacia una posición de acoplamiento con una de las superficies
de leva 122, el trinquete vertical 120 es empujado desde la
posición extendida hasta la posición retraída para mover la punta
125 del trinquete vertical 120 hacia fuera del recorte 93 del árbol
de accionamiento 90 (véanse las figuras 19-23). El
posicionamiento del elemento de leva 32 en el rebaje 124 de una
respectiva superficie de leva 122 retiene el trinquete vertical 120
en la posición retraída.
Haciendo referencia a las figuras 3 y 5, un
conjunto de leva de bloqueo 107 está soportado entre posiciones
retraída y avanzada dentro de la parte de cañón 19 del alojamiento
12 (véase la figura 1) e incluye un soporte de resorte 110 y un
elemento de leva 100 con una punta 102 y una superficie proximal
100a. El émbolo 30 es recibido dentro de un rebaje anular 112,
mostrado en las figuras 3 y 5, definido en un lado inferior del
soporte de resorte 110 para mantener el soporte de resorte 110
entre las semisecciones de alojamiento 12a y 12b. El elemento de
leva 100 es recibido de manera deslizante en una ranura 115 definida
en el soporte de resorte 110. El elemento de leva 100 es móvil
desde una posición extendida o distal en la que la punta 102 del
elemento de leva 100 se acopla a la punta 125 del trinquete
vertical 120, hasta una posición retraída o proximal en la que la
punta 102 del elemento de leva 100 está espaciada del trinquete
vertical 120. En la posición retraída, la superficie 100a del
elemento de leva 100 está espaciada del soporte de resorte 110. El
elemento de leva 100 es solicitado proximalmente por un resorte 105
que está asegurado en un extremo a un rebaje 104 definido en el
extremo distal del elemento de leva 100 y que está configurado en el
extremo opuesto para acoplarse a una extensión 114 formada por la
ranura 115 en el soporte de resorte 110. En la posición extendida o
distal, la punta 102 del elemento de leva 100 se acopla a la punta
125a del trinquete vertical 120 para retener el trinquete vertical
120 en la posición retraída.
Haciendo referencia a las figuras 3, 9 y 11, el
mango móvil 20 incluye un conjunto de trinquete de agarre 67
asociado funcionalmente con los botones deslizantes 40 y 45. El
conjunto de trinquete de agarre 67 está configurado para movimiento
con respecto a éstos en respuesta a la manipulación de los botones
deslizantes 40 y 45. El conjunto de trinquete de agarre 67 incluye
un brazo de trinquete 50 que tiene una superficie inclinada 55
definida en una parte 52 vuelta hacia fuera de un extremo superior
del brazo de trinquete 50, y un trinquete de agarre 60 soportado
pivotadamente dentro de la parte 52 vuelta hacia fuera del brazo de
trinquete 50. Un extremo superior del botón deslizante 45 incluye
una parte 46 vuelta hacia dentro que tiene una extensión 48a que
define un surco rebajado 48. El surco rebajado 48 está dimensionado
y configurado para recibir de manera deslizante una extensión 58a
definida por un surco rebajado 58 en un extremo inferior del brazo
de trinquete 50. A la inversa, el surco rebajado 58 en el brazo de
trinquete 50 está dimensionado y configurado para recibir de manera
deslizante la extensión 48a del botón deslizante 45. Un extremo
inferior del botón deslizante 45 incluye una abertura 41a
configurada para recibir un pasador conector 44 a su través. Un
receptáculo cilíndrico 40b se extiende hacia fuera desde una
superficie interior del botón deslizante 40 y está configurado y
dimensionado para trasladarse dentro de una ranura longitudinal 42a
formada en el rebaje 42 del mango móvil 20. El pasador conector 44
está dimensionado para ser recibido dentro del receptáculo 40b para
asegurar el botón deslizante 45 al botón deslizante 40. Un saliente
47 está dispuesto en una superficie lateral del botón deslizante 45
y configurado para ser recibido de una manera de abrochado
automático dentro de un par de retenes 108a y 108b definidos dentro
del mango móvil 20 (véase la figura 4), como se expondrá con detalle
más adelante.
La parte 52 vuelta hacia fuera del brazo de
trinquete 50 incluye un surco rebajado 53 que tiene un par de
orificios pasantes 57 dimensionados para recibir de manera
deslizante un pasador de pivote 56. Un resorte de solicitación 64
está configurado en un extremo para recibir de forma insertable un
pasador de pivote 62 en él y es recibido de manera insertable
dentro del surco rebajado 53 en el otro extremo. El trinquete de
agarre 60 incluye un par de extensiones laterales 60b y 60c que
definen un rebaje 60a. El pasador de pivote 56 es recibido por una
abertura 61 en un extremo inferior del trinquete 60 de agarre. El
pasador de pivote 62 es recibido pivotadamente dentro del rebaje
60a de tal modo que el trinquete de agarre 60 sea pivotante en una
dirección proximal alrededor del pasador de pivote 62 en relación
con el brazo de trinquete 50. El surco rebajado 53 está
dimensionado para acomodar el movimiento pivotado del trinquete de
agarre 60 entre una posición recta, es decir, a lo largo del eje
longitudinal del brazo de trinquete 50, y una posición proximal o
hacia atrás. La extensión lateral 60b está configurada para entrar
en contacto con una superficie 53a del surco rebajado 53 de tal
modo que el movimiento de pivotamiento del trinquete de agarre 60 se
restrinja a una dirección proximal desde una posición recta con
respecto al brazo de trinquete 50. La extensión lateral 60c está
configurada para pivotar a través del surco 53 en la parte 52 vuelta
hacia fuera para permitir un movimiento de pivotamiento del
trinquete 60 de agarre hacia la posición proximal o hacia atrás. En
la posición proximal o hacia atrás, la extensión lateral 60c
presiona el pasador de pivote 62 y, por tanto, el resorte 64 dentro
de un orificio 63 definido en la parte 52 vuelta hacia fuera (véase
la figura 23).
Haciendo referencia a la figura 17, el conjunto
de mango 13 (véase la figura 1) incluye además un estribo 80
configurado para devolver al dispositivo 10 al modo de agarre por
defecto, de tal modo que los botones deslizantes 40 y 45 sean
devueltos a la posición hacia arriba para empujar al trinquete 60 de
agarre hacia una posición de acoplamiento con una ranura en la
parte extrema distal de la cremallera dentada 92, como se expondrá
con detalle más adelante. El estribo 80 es soportado giratoriamente
dentro del mango estacionario 18 alrededor de un elemento
cilíndrico (no mostrado) que es recibido dentro de una abertura 82
del estribo 80. Un par de brazos 80a y 80b se extienden
lateralmente desde la abertura 82. Tras el movimiento del mango
móvil 20 en la dirección indicada por la flecha "A" (véase la
figura 19), es decir, pivotado hacia el mango estacionario 18, los
botones deslizantes 40 y 45 son móviles desde una posición hacia
arriba en la que el trinquete 60 de agarre encaja en una ranura 92b
de la cremallera dentada 92 del árbol de accionamiento 90, hasta
una posición hacia abajo en la que el trinquete 60 de agarre está
espaciado de la cremallera dentada 92 del árbol de accionamiento
90. Cuando el trinquete 60 de agarre está posicionado dentro de la
ranura 92b, solamente tendrán lugar un avance y retracción
limitados del árbol de accionamiento 90 tras la maniobra del mango
móvil 20, permitiendo que el dispositivo 10 funcione en el modo de
agarre. En la posición hacia arriba, el saliente 47 del botón
deslizante 45 está posicionado dentro del retén 108a. El movimiento
hacia abajo del botón deslizante 45 provoca el movimiento hacia
abajo del saliente 47 desde el retén 108a hasta el retén 108b, como
se ve en la figura 4. La recepción del saliente 47 dentro de los
retenes 108a y 108b proporciona al cirujano una respuesta audible
y/o táctil para indicar un cambio en la posición/modo de los botones
deslizantes 40 y 45. Durante el movimiento del mango móvil 20 en la
dirección indicada por la flecha "C" (véase la figura 21), es
decir, el movimiento hacia su posición inicial en la que está
espaciado del mango estacionario 18, un elemento de leva 84 formado
en el extremo distal del brazo 80a se acopla de manera deslizante
con una superficie de leva 25 definida en un lado proximal del
mango móvil 20, lo que efectúa la rotación del estribo 80 en el
sentido de las agujas del reloj, de tal modo que el brazo 80b del
estribo 80 se acopla a un poste 43 formado en el extremo superior
del botón deslizante 45 para empujar los botones deslizantes 40 y 45
en la dirección indicada por la flecha "E" en la figura 18
hasta la posición hacia arriba. Como se muestra en la figura 23, el
trinquete 60 de agarre es movido hacia abajo por la ranura 92a de la
cremallera dentada 92 del árbol de accionamiento 90.
Un mecanismo de retracción, que incluye unos
botones retractores 15 (véase la figura 1) está conectado al
extremo proximal del árbol de accionamiento 90 por un vástago de
acoplamiento 96. El vástago de acoplamiento 96 incluye unas partes
de acoplamiento izquierda y derecha 96a y 96b que se extienden a
través de las ranuras alargadas 17 formadas en las semisecciones de
alojamiento 12a y 12b y que están configuradas para recibir botones
retractores 15. Una parte central 96c del vástago de acoplamiento 96
está dimensionada y configurada para ser recibida de manera
deslizante dentro de un par de ranuras opuestas 98 formadas en el
árbol de accionamiento 90 junto al extremo proximal del mismo. Una
placa de liberación 70 es soportada en un lado del árbol de
accionamiento 90 por un par de pasadores espaciados 91 (véase la
figura 3). Los pasadores 91 se extienden hacia fuera desde una cara
lateral del árbol de accionamiento 90 para encajar en un par de
ranuras de leva anguladas 71 formadas a través de la placa de
liberación 70. De esta manera, la placa de liberación 70 está
asociada funcionalmente con el árbol de accionamiento 90 y está
montada para movimiento con respecto al mismo en respuesta a la
manipulación de los botones retractores 15.
En uso, cuando se tira de los botones
retractores 15 hacia atrás o proximalmente, el vástago de
acoplamiento 96 mueve inicialmente la placa de liberación 70 hacia
atrás con relación al árbol de accionamiento 90 a medida que el
árbol de acoplamiento 96 se desliza en las ranuras 98 del árbol de
accionamiento 90. Cuando esto ocurre, la placa de liberación 70 es
movida hacia abajo por los pasadores 91 con respecto al árbol de
accionamiento 90, cubriendo así la cremallera dentada 92 para
desacoplar el dedo de acoplamiento 35a del trinquete 35 de avance
respecto de la cremallera dentada 92. Una vez que el vástago de
acoplamiento 96 alcanza una posición en la que se acopla al extremo
proximal de las ranuras 98, un movimiento adicional hacia atrás de
los botones retractores 15 provoca la retracción del árbol de
accionamiento 90 y, por tanto, la retracción hacia atrás del
vástago de control 95. El árbol de accionamiento 90 es solicitado
proximalmente por el resorte 64, que está asegurado en un extremo a
la parte 96c del vástago de acoplamiento por medio de un conector 75
y el otro extremo a un poste 77 del árbol de accionamiento 90.
El dispositivo de grapado quirúrgico 10 está
inicialmente en el modo de agarre. Haciendo referencia a la figura
19, el mango móvil 20 puede ser manipulado en vaivén, de una manera
afectada de movimiento alternativo, para abrir y aproximar el
conjunto de cartucho 26 y el conjunto de yunque 28. El mango móvil
20 se mueve en la dirección indicada por la flecha "A" a
través de una carrera de agarre, en la que el mango móvil 20 se hace
pivotar hacia el mango estacionario 18 contra la solicitación de un
resorte de torsión (no mostrado) para mover el dedo de acoplamiento
35a del trinquete 35 de avance hacia una posición de acoplamiento
con un hombro 99 formado sobre el árbol de accionamiento 90. El
movimiento subsiguiente del mango móvil 20 a través de la carrera
de agarre gira el brazo de trinquete 50 en el sentido contrario al
de las agujas del reloj. La rotación del brazo de trinquete 50 en
el sentido contrario al de las agujas del reloj hace que la
superficie inclinada 55 de la parte vuelta hacia fuera 52 del brazo
de trinquete 50 se acople con la superficie proximal 100a del
elemento de leva 100, solicitando el elemento de leva 100 hacia la
posición extendida o distal. En la posición extendida o distal, la
punta 102 del elemento de leva 100 se acopla a la punta 125a del
trinquete vertical 120 para retener dicho trinquete vertical 120 en
la posición retraída (véase la figura 20). En la posición retraída,
el trinquete vertical 120 está espaciado del árbol de accionamiento
90, permitiendo que el árbol de accionamiento 90 vuelva a la
posición retraída tras el movimiento subsiguiente del mango móvil 20
en la dirección indicada por la flecha "C".
Haciendo referencia a la figura 21, después de
que el mango móvil 20 sea liberado por el usuario, un elemento de
solicitación (no mostrado) devuelve al mango móvil 20 en la
dirección indicada por la flecha "C" a su posición inicial.
Cuando el mango móvil 20 vuelve a su posición inicial, el brazo 80b
del estribo 80 desliza los botones deslizantes 40, 45 hacia arriba
de modo que el dispositivo 10 permanezca en modo de agarre. El
deslizamiento hacia abajo de los botones deslizantes 40, 45 cambia
el modo del dispositivo 10 al modo de sujeción de manera que el
movimiento subsiguiente del mango móvil 20 en la dirección "A"
sujete el conjunto de cartucho 26 y el conjunto de yunque 28 sobre
el tejido, con lo que el conjunto de cartucho 26 y el conjunto de
yunque 28 permanecerán aproximados incluso después de que se libere
el mango móvil 20. El trinquete vertical 120 se mueve hacia una
posición de acoplamiento con el recorte 93 del árbol de
accionamiento 90 para bloquear el árbol de accionamiento 90 en su
posición. Cuando se presiona el émbolo 30 hacia dentro en dirección
a las semisecciones 12a y 12b de alojamiento, el elemento de leva
32 del émbolo 30 se acopla a las superficies de leva 122 del
trinquete 120 vertical de tal modo que el elemento de leva 32 sea
recibido de forma liberable en los rebajes 124 para empujar el
trinquete vertical 120 en la dirección indicada por la flecha
"D" de la figura 22 hasta su posición retraída. En la posición
retraída, la punta 125 del trinquete vertical 120 está fuera del
recorte 93 del árbol de accionamiento 90. El trinquete vertical 120
se mantiene en la posición retraída por el acoplamiento entre el
elemento de leva 32 del émbolo 30 y los rebajes 124 de las
superficies de leva 122 del trinquete vertical 120.
A medida que el mango móvil 20 vuelve a su
posición inicial, empuja al estribo 80 para que gire en el sentido
de las agujas del reloj. La rotación del estribo 80 en el sentido de
las agujas del reloj fuerza al brazo 80b del estribo 80 a acoplarse
al poste 43 del botón deslizante 45 para empujar a los botones
deslizantes 40 y 45 hasta la posición hacia arriba. En la posición
hacia arriba, el trinquete de agarre 60 es solicitado pivotadamente
hacia abajo por la ranura 92a de la cremallera dentada 92, en lugar
de la ranura 92b, ya que se ha hecho avanzar la cremallera dentada
92 (véase la figura 23). El dispositivo 10 está ahora en un modo
preparado para el disparo. Puede accionarse el mango móvil 20
moviendo el mango móvil en la dirección "A" para hacer avanzar
el árbol de accionamiento 90, desplegando unas grapas desde el
conjunto de cartucho 26. El mango móvil 20 se mueve en la dirección
indicada por la flecha "A" en la figura 19 a través de una
segunda carrera de disparo durante la cual el trinquete de avance
35 engrana con la cremallera dentada 92 del árbol de accionamiento
90 para hacer avanzar distalmente el árbol de accionamiento 90 y el
vástago de control 95. Haciendo referencia de nuevo a la figura 19,
cuando el árbol de accionamiento 90 se mueve distalmente, el hombro
99 formado en el árbol de accionamiento 90 se acopla al trinquete
vertical 120 para mover el trinquete vertical 120 hacia abajo a fin
de desacoplar el elemento de leva 32 del émbolo 30 respecto de las
superficies de leva 122 del trinquete vertical 120 y permitir que
un resorte (no mostrado) devuelva al émbolo 30 a la posición
neutral, es decir, a una posición no comprimida. El movimiento
subsiguiente del mango móvil 20 en la dirección indicada por la
flecha "C" de la figura 21 hace avanzar aún más a la cremallera
dentada 92. Los botones retractores 15 se utilizan para retraer
hacia atrás el árbol de accionamiento 90 y, por tanto, el retraer
el vástago de control 95, realineando el trinquete de agarre 60
dentro de la ranura 92b de la cremallera dentada 92. El dispositivo
10 está en el modo preparado para el agarre, ya que el estribo 80
mantiene el botón deslizante 45 en la posición hacia arriba.
Frecuentemente, en intervenciones endoscópicas,
debe manipularse o apartarse tejido para permitir que los cirujanos
accedan y/o vean el lugar del tejido antes de que puedan realizarse
la sujeción y el grapado. Los modos de funcionamiento
seleccionables apreciados por la presente descripción permiten a los
cirujanos el beneficio de maniobrar el dispositivo 10 en el modo de
agarre, en el que el conjunto de herramienta 27 puede ser
manipulado por el funcionamiento del mango móvil 20 para agarrar y
manipular el tejido antes de conmutar fácilmente el dispositivo 10
al modo de funcionamiento de sujeción, en el que el conjunto de
herramienta 27 está configurado para sujetar el tejido y aplicar
grapas.
La figura 14 ilustra el funcionamiento del
mecanismo de retracción del dispositivo 10. En uso, cuando un
cirujano tira hacia atrás de los botones retractores 15, el vástago
de acoplamiento 96 mueve inicialmente la placa de liberación 70
hacia atrás en relación con el árbol de accionamiento 90 a medida
que el vástago de acoplamiento 96 se desliza en las ranuras 98 del
árbol de accionamiento 90, de tal modo que los pasadores 91 impulsan
a la placa de liberación 70 hacia abajo hasta una posición que
cubre la cremallera dentada 92 del árbol de accionamiento 90 y
desacopla el dedo 125 del trinquete 120 respecto de la cremallera
dentada 92. Cuando se tira del vástago de acoplamiento 96 hacia
atrás hasta una posición en la que se acopla al extremo trasero de
las ranuras 98, el movimiento adicional hacia atrás de los botones
retractores 15 efectuará un movimiento proximal del árbol de
accionamiento 90 y el vástago de control 95.
El dispositivo de grapado quirúrgico 10 puede
estar provisto de un modo de agarre, pero sin el émbolo 30. Se
eliminan el trinquete vertical 120 y el conjunto de leva de bloqueo
107.
El dispositivo 10 comienza en el modo de agarre
según las figuras 19 y 20. El mango móvil 20 puede moverse en
vaivén para abrir y cerrar las mordazas del conjunto de herramienta
27 a medida que el trinquete 60 de agarre se encaja en la ranura
92b. El trinquete vertical 120 y el conjunto de leva de bloqueo 107
se suprimen en este dispositivo.
El deslizamiento hacia abajo de los botones
deslizantes 40, 45 mueve el trinquete de agarre 60 hacia fuera de
la ranura 92b. Cuando se manipula el mango móvil 20 para sujetar
tejido, el trinquete de agarre 60 se mueve hacia dentro de la
ranura 92a. A medida que se manipula aún más el mango móvil 20, el
trinquete de avance 35 hace avanzar la cremallera dentada 92 y
dispara las grapas. Se utilizan múltiples carreras del mango móvil
20 para hacer avanzar la cremallera dentada 92, acoplándose y
desacoplándose repetidamente el trinquete de avance 35 con la
cremallera dentada 92. El estribo 80 mantiene los botones
deslizantes 40, 45 en la posición hacia arriba durante el disparo.
Después de que se utilicen los botones retractores 15 para retraer
la cremallera dentada 92, el trinquete de agarre 60 se alinea con
la ranura 92b y el dispositivo 10 está de nuevo en el modo de
agarre.
Se entenderá que pueden realizarse diversas
modificaciones a las realizaciones descritas en esta memoria. Por
ejemplo, se contempla que el dispositivo de grapado quirúrgico
descrito pueda usarse en asociación con otros dispositivos
quirúrgicos, por ejemplo aplicadores de pinzas, disectores,
dispositivos de sellado electroquirúrgicos, etc. Además, el
dispositivo puede incluir también conjuntos de herramienta distintos
de las grapadoras o los dispositivos que expulsan un sujetador, por
ejemplo dispositivos de sellado (electroquirúrgicos y no
electroquirúrgicos), etc. El botón u otro accionador para cambiar
el modo de funcionamiento del dispositivo puede estar dispuesto en
un lado o en ambos lados del conjunto de mango. Por tanto, la
descripción anterior no deberá considerarse limitativa, sino
meramente como ejemplificaciones de realizaciones preferidas. Los
expertos en la materia contemplarán otras modificaciones dentro del
alcance de las reivindicaciones adjuntas a la presente memoria.
Claims (15)
1. Dispositivo quirúrgico que comprende:
- \quad
- un conjunto de mango (13) que presenta un alojamiento (12) que define un mango estacionario (18) y un mango móvil (20), presentando el mango móvil un mecanismo de selección de modo configurado para alternar el dispositivo quirúrgico entre un primer modo de funcionamiento y un segundo modo de funcionamiento;
- \quad
- incluyendo el conjunto de mango un árbol de accionamiento (90), y en el que el mecanismo de selección de modo es soportado dentro del alojamiento, siendo móvil el mecanismo de selección de modo desde un primer modo de funcionamiento acoplado al árbol de accionamiento hasta un segundo modo de funcionamiento desacoplado del árbol de accionamiento, estando asociado funcionalmente el mango móvil con el árbol de accionamiento de tal modo que el movimiento del mango móvil efectúe un movimiento axial del árbol de accionamiento, en el que, cuando el mecanismo de selección de modo está en su primer modo de funcionamiento, el árbol de accionamiento se mueve en vaivén a lo largo de un primer eje; y en el que, cuando el mecanismo de selección de modo está en su segundo modo de funcionamiento, un mecanismo de avance del árbol de accionamiento hace avanzar el árbol de accionamiento en una dirección distal;
- \quad
- un trinquete vertical (120) posicionado de manera deslizante en una ranura (121) definida entre unas semisecciones (12a, 12b) del alojamiento, siendo móvil el trinquete vertical desde una posición extendida en la que una punta (125) del trinquete vertical encaja en un recorte (93) formado en el extremo distal del árbol de accionamiento, hasta una posición retraída en la que la punta del trinquete vertical está separada del árbol de accionamiento;
- \quad
- un conjunto de leva de bloqueo (107) soportado entre posiciones retraída y avanzada dentro del alojamiento; incluyendo el conjunto de leva de bloqueo un soporte y un elemento de leva (100) que tiene una punta (102); en el que un émbolo (30) es recibido dentro del alojamiento y tiene un elemento de leva (32);
- \quad
- en el que el elemento de leva (100) es recibido de manera deslizante en una ranura (115) definida en el soporte y el elemento de leva (100) es móvil desde una posición extendida, en la que la punta (102) del elemento de leva (100) se acopla al trinquete vertical, hasta una posición retraída; y en el que, en el primer modo de funcionamiento, la punta (102) está en la posición extendida para acoplarse al trinquete vertical con el fin de retener el trinquete vertical en su posición retraída, y, en el segundo modo de funcionamiento, el émbolo (30) es presionado de modo que el elemento de leva (32) del émbolo se acople al trinquete vertical con el fin de mover el trinquete vertical hacia la posición retraída;
- \quad
- un elemento alargado que se extiende distalmente desde el conjunto de mango, definiendo el elemento alargado un eje longitudinal que se extiende por toda la longitud del elemento alargado; y
- \quad
- un conjunto de herramienta (27) montado en la parte extrema distal del elemento alargado.
\vskip1.000000\baselineskip
2. Dispositivo quirúrgico según la
reivindicación 1, en el que el conjunto de herramienta (27) incluye
un conjunto de cartucho (26), que presenta una pluralidad de grapas
soportadas en su interior, y un conjunto de yunque (28), siendo
móvil por lo menos uno de entre el conjunto de yunque y el conjunto
de cartucho, uno con relación al otro, entre posiciones espaciadas
y aproximadas.
3. Dispositivo quirúrgico según la
reivindicación 1, en el que la parte de mango incluye un elemento de
control de rotación (22) configurado para facilitar la rotación del
elemento alargado con respecto a la parte de mango.
4. Dispositivo quirúrgico según la
reivindicación 1, en el que el mecanismo de selección de modo es un
botón deslizante (40, 45) configurado para poder desplazarse entre
una primera posición y una segunda posición.
5. Dispositivo quirúrgico según la
reivindicación 1, en el que el conjunto de herramienta (27) está
configurado para agarrar tejido en el primer modo de funcionamiento
y para sujetar tejido en un segundo modo de funcionamiento.
6. Dispositivo quirúrgico según la
reivindicación 1, en el que la parte de mango incluye un accionador
de articulación configurado para facilitar la articulación del
conjunto de herramienta.
7. Dispositivo quirúrgico según la
reivindicación 1, en el que el elemento alargado puede girar
alrededor del eje longitudinal en relación con la parte de
mango.
8. Dispositivo quirúrgico según la
reivindicación 1, en el que el conjunto de mango está configurado
para retener el dispositivo quirúrgico en un modo por defecto.
9. Dispositivo quirúrgico según la
reivindicación 8, en el que el primer modo de funcionamiento es un
modo de funcionamiento inicial.
10. Dispositivo quirúrgico según la
reivindicación 1, en el que el árbol de accionamiento tiene dientes
y el mecanismo de avance del árbol de accionamiento es un trinquete
de avance (35) que se acopla y desacopla con los dientes de manera
alterna.
11. Dispositivo quirúrgico según la
reivindicación 10, en el que el trinquete de avance (35) está fijado
al mango móvil y se acopla con los dientes a medida que el mango
móvil (20) se desplaza hacia el mango estacionario (18).
12. Dispositivo quirúrgico según la
reivindicación 1, en el que el mecanismo de selección de modo
incluye un botón deslizable montado en el mango móvil.
13. Dispositivo quirúrgico según la
reivindicación 1, en el que el mecanismo de selección de modo
incluye un trinquete de agarre (60) que encaja en una primera
ranura definida en el árbol de accionamiento (90) cuando el
mecanismo de selección de modo está en el primer modo de
funcionamiento.
14. Dispositivo quirúrgico según la
reivindicación 13, en el que el árbol de accionamiento (90) presenta
una segunda ranura dispuesta proximalmente con respecto a la
primera ranura, estando dispuesto el trinquete de agarre en la
segunda ranura en el segundo modo de funcionamiento.
15. Dispositivo quirúrgico según la
reivindicación 1, en el que el mecanismo de selección de modo
incluye un botón deslizable y un yunque pivotable, estando
dispuesto el estribo pivotable en el conjunto de mango y
presentando un primer brazo para acoplarse con el mango móvil y un
segundo brazo para acoplarse con el botón deslizable, manteniendo
el estribo al botón deslizable en la primera posición mientras el
mango móvil se mueve alejándose del mango estacionario.
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