ES2347484T3 - Motor piezoelectrico rotativo. - Google Patents
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- H02N2/10—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors
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- H02N2/163—Motors with ring stator
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Abstract
Motor piezoeléctrico rotativo, que comprende: - un estator (5) que comprende una corona (6) de estator dentada, - una base (18) fija para soportar la corona (6) de estator, - un rotor (1) que tiene un patín (2) de rotor anular apoyado sobre la corona (6) de estator bajo un esfuerzo de pretensión, - medios de empuje apropiados para apoyar axialmente el patín (2) de rotor sobre la corona (6) de estator con pretensión, y - medios (10) piezoelétricos de excitación de la corona (6) de estator apropiados para excitarla y provocar el desplazamiento rotativo del rotor (1), estando conformada la base (18) fija para soportar anularmente la corona (6) de estator de manera que los esfuerzos de soporte se apliquen a la corona (6) de estator de manera sensiblemente simétrica con respecto al plano (16) cilíndrico medio de esta última, siendo la base (18) fija de uno u otro de dos tipos, de los que el primer tipo comprende dos coronas (28i, 28e) fijas dispuestas a ambos lados de la corona (6) de estator, una (28i) interior y otra (28e) exterior, y ambas separadas radialmente de la corona (6) de estator, y dos medios (20) de suspensión anulares y elásticamente deformables están interpuestos simétricamente entre la corona (6) de estator y, respectivamente, las dos coronas (28i, 28e) fijas, siendo los dos medios (20) de suspensión, respectivamente, dos conjuntos de brazos (21) distribuidos regularmente y conformados para permitir un desplazamiento axial de la corona (6) de estator, y de los que el segundo tipo comprende una corona (23) fija subyacente a la corona (6) de estator y un cuerpo (29) anular elásticamente deformable y axialmente interpuesto entre la corona (23) fija y la corona (6) de estator, caracterizado porque, si la base (18) fija es del primer tipo, los brazos (21) tienen una forma general de C y/o de S, mientras que si la base (18) fija es del segundo tipo, el cuerpo (29) anular comprende un cuerpo (31) tubular que está definido por al menos una pared (32) elásticamente deformable.
Description
Motor piezoeléctrico rotativo.
La presente invención se refiere, de forma
general, al campo de los motores piezoeléctricos rotativos y, más
específicamente, se refiere a perfeccionamientos aportados a los
motores piezoeléctricos rotativos, que comprenden:
- -
- un estator que comprende una corona de estator dentada,
- -
- una base fija para soportar la corona de estator,
- -
- un rotor que tiene un patín de rotor anular apoyado sobre la corona de estator bajo un esfuerzo de pretensión,
- -
- medios de empuje apropiados para apoyar axialmente el patín de rotor sobre la corona de estator con pretensión, y
- -
- medios piezoelétricos de excitación de la corona de estator apropiados para excitarla y provocar el desplazamiento rotativo del rotor.
En un motor piezoeléctrico rotativo, denominado
también motor rotativo de onda progresiva, el accionamiento del
rotor se debe a la fricción de los dientes del estator sobre la
superficie de contacto del rotor. La calidad del contacto entre el
estator y el rotor es determinante para la regularidad de
desplazamiento del rotor y el par máximo del motor. El contacto
apropiado entre el estator y el rotor se obtiene presionando el
rotor contra el estator de modo que se somete el rotor a una fuerza
de pretensión. Para hacerse una idea, en un ejemplo típico, la
fuerza aplicada al rotor es del orden de 200 N para un motor de 60
mm de diámetro.
En la figura 1A de los dibujos adjuntos, se ha
representado de manera muy esquemática una estructura simplificada
de un motor piezoeléctrico rotativo limitado a los únicos elementos
a los que se refiere la invención. El rotor (1) se presenta en la
forma general de una rueda que tiene un patín (2) de contacto anular
unido por un disco (3) a un cubo (4) central. El estator (5) se
presenta en la forma general de una estructura anular fija que
comprende una corona (6) de estator anular que presenta una cara (9)
dentada sobre la que se apoya el patín (2) de contacto y que está
soportada en voladizo hacia el exterior sobre una base (7) anular
por medio de una culata (8) de estator de extensión sensiblemente
radial; el material (10) piezoeléctrico está fijado bajo la corona
(6) de estator opuesto a la cara (9) dentada.
La puesta en pretensión del motor se obtiene
ejerciendo una fuerza axial sobre el rotor (4) (flecha 11 en la
figura 1B). De forma práctica, la fuerza de apoyo se aplica
axialmente sobre el eje (12) del rotor dotado para este fin de un
collarín (13) que forma un tope axial.
Bajo la acción de la fuerza (11), el disco (3)
del rotor se deforma elásticamente y el patín (2) de contacto con el
que es solidario se comba de modo que su cara (14) de contacto se
inclina. Bajo el esfuerzo de empuje comunicado por el patín (2) de
contacto del rotor (1), la corona (6) de estator se empuja de nuevo
elásticamente en oposición al rotor con una combadura de la culata
(8) de estator bajo la acción del par generado debido a la
separación entre el soporte de la corona de estator u la aplicación
del esfuerzo; así, su cara (9) dentada se inclina en una dirección
angular opuesta a la inclinación de la cara (14) de contacto del
patín (2) de contacto de rotor. Tal como puede observarse en la
figura 1B, las dos caras (9) de la corona (6) de estator y las caras
(14) del patín (2) de contacto de rotor, que deberían situarse de
manera plana la una sobre la otra, forman entre si un ángulo
(a) (exagerado enormemente en la figura 1B para hacer la
lectura más clara): el contacto entre las dos caras se vuelve
parcial.
Esto da como resultado una degradación
importante de la homogeneidad de presión entre el estator y el
rotor, lo que afecta notablemente a la regularidad de desplazamiento
del rotor.
Para remediar este inconveniente, se ha
propuesto, tal como se muestra en la figura 2, conectar el patín (2)
de contacto de rotor al disco (3) por medio de una culata (15)
deformable de extensión aproximadamente axial. Tal como puede
observarse en la figura 2, cuando el disco (3) se deforma bajo la
acción de la fuerza de pretensión axial, la culata (15) puede
comunicar esta fuerza al patín (2) de contacto al tiempo que se
deforma de manera que la cara (14) de contacto del patín (2) de
contacto de rotor puede adoptar una inclinación inversa a la que
tenia en ausencia de la culata; dicho de otro modo, el patín de
contacto de rotor puede acompañar a la corona de rotor en su flexión
y puede entonces aplicarse mejor contra la cara (9) dentada de la
corona (6) de rotor.
A pesar de la mejora proporcionada por la culata
(15), el contacto entre el rotor y el estator sigue siendo
imperfecto e insuficientemente homogéneo en el transcurso de la
rotación. Además, no es satisfactorio que, durante el
funcionamiento, numerosos elementos estén en situación de combadura.
Para hacernos una idea mejor, tomando de nuevo el ejemplo citado
anteriormente de un motor que tiene un diámetro de 60 mm con una
fuerza de pretensión de aproximadamente 200 N, el rotor experimenta,
bajo la acción de esta pretensión, un hundimiento de aproximadamente
600 \mum y la corona de estator se deforma con un hundimiento del
orden de 15 \mum mientras que debe poder vibrar en un modo
apropiado a una frecuencia de aproximadamente 4 0 kHz.
Para remediar los inconvenientes citados
anteriormente que presentan los motores piezoeléctricos del tipo
indicado anteriormente y proponer una estructura perfeccionada que
permita satisfacer mejor las diversas exigencias de la práctica, los
documentos de patente US 5.726.518, JP 06 022 566 A, JP 02 079 783
A, JP 62 296 779 A y JP 63 167 686 A describen motores
piezoeléctricos rotativos como los mencionados anteriormente y
dispuestos de forma que la base fija se conforma para soportar de
manera anular la corona de estator de manera que los esfuerzos de
soporte se apliquen a la corona de estator de manera sensiblemente
simétrica con respecto al plano cilíndrico medio de esta última.
Gracias a esta disposición, la corona de estator ya no está
soportada en voladizo y, - bajo el esfuerzo de pretensión, se hunde
sensiblemente sin combadura, manteniéndose su cara (9) dentada de
contacto sensiblemente paralela a si misma; la cara (14) de contacto
del patín (2) de rotor, soportada por la culata (15) elástica y que
presenta así una flexibilidad de posicionamiento suficiente, puede
acompañar al hundimiento de la corona de estator al tiempo que se
mantiene apoyada contra la misma sensiblemente sobre toda su
superficie.
Esta solución ha dado lugar a diversas
realizaciones prácticas.
En un primer tipo de realización, según los
documentos JP 02 079 783, JP 06 022 566 A y JP 62 296 779 A, la base
fija comprende dos coronas fijas dispuestas a ambos lados de la
corona de estator, una interior y la otra exterior, y las dos
separadas radialmente de esta corona de estator, y dos medios de
suspensión anulares y elásticamente deformables están interpuestos
de manera simétrica entre la corona de estator y, respectivamente,
las dos coronas fijas, pudiendo ser los dos medios de suspensión,
respectivamente, dos conjuntos de brazos distribuidos regularmente,
tal como se propone en el documento JP 02 079 783, y conformados
para permitir un desplazamiento axial de la corona de estator.
En un segundo tipo de realización conocido por
los documentos US 5.726.518 y JP 06 022 566, la base fija comprende
una corona fija subyacente a la corona de estator y un cuerpo anular
elásticamente deformable y axialmente interpuesto entre la corona
fija y la corona de estator.
El objetivo de la invención es proponer motores
de este tipo tanto sencillos como económicos de poner en práctica, y
sin un coste de fabricación adicional sensible.
Para este fin, los motores de la invención se
definen en la reivindicación 1, según la cual la base fija es del
primer o del segundo tipo indicados anteriormente.
En el primer tipo de base, los brazos en forma
general de "C" y/o de "S" forman brazos de palanca según
direcciones aproximadamente tangenciales que son apropiadas para
proporcionar una elasticidad vertical sensible a la corona de
estator. Para una realización más compacta axialmente, según la
reivindicación 2, los brazos se conforman de manera que la corona de
estator esté situada axialmente aproximadamente a la altura de las
dos coronas fijas. En el segundo tipo de base, en el que el cuerpo
anular comprende un cuerpo' tubular definido por, al menos, una
pared elásticamente deformable, esta pared puede ser metálica según
la reivindicación 5, y/o el volumen interior del cuerpo tubular
puede estar lleno de un gas a presión según la reivindicación 3; en
este caso, es interesante que el cuerpo anular tenga dos paredes
laterales opuestas sensiblemente en forma de "C" o de "S"
simple o múltiple, elásticamente deformables y unidas de manera
estanca a la corona de estator, a ambos lados de la misma, y a la
base fija, según la reivindicación 4.
La solución técnica perfeccionada según la
invención tal como acaba de exponerse en su aspecto general y en
diversas variantes de realización permite eliminar los
inconvenientes expuestos anteriormente de los motores
piezoeléctricos conocidos.
Simultáneamente, la estructura perfeccionada
según la invención permite conservar otras ventajas particularmente
interesantes, al menos en ciertos campos de uso de los motores, y
proporcionadas por los motores según el documento US 5.726.518.
Así, de modo particularmente interesante, el
rotor puede reducirse a su única parte funcionalmente útil que es el
patín de contacto, donde este patín de contacto, que puede
realizarse en la práctica mediante un simple carril anular, puede
hacerse solidario directamente con la pieza rotativa que debe
moverse. En estas condiciones, el rotor desaparece como
constituyente elemental del motor y el motor se reduce únicamente al
estator. No sólo esta estructura perfeccionada es más económica,
sino que además es también menos voluminosa.
Por lo demás, la solidarización del patín de
contacto de rotor con la pieza que debe moverse conduce a la
supresión del árbol de rotor. La base fija puede rebajarse
centralmente de manera coaxial a la corona de estator, lo que,
asociado a la solidarización del patín de contacto de rotor con la
pieza que debe moverse, permite liberar en el centro del estator un
conducto para los haces de cableado.
La invención se comprenderá mejor con la lectura
de la siguiente descripción detallada de determinados modos de
realización del estado de la técnica y de otros según la invención
dados únicamente a modo de ejemplo en ningún caso limitativos. En
esta descripción, se hace referencia a los dibujos adjuntos, en los
que:
- las figuras 1A y 1B son representaciones muy
esquemáticas, limitadas a los únicos elementos útiles para la
comprensión de la invención, de un motor piezoeléctrico del estado
de la técnica mostrado, respectivamente, sin pretensión y con
pretensión aplicada al rotor;
- la figura 2 es una vista parcial muy
esquemática de una variante de realización de un motor
piezoeléctrico del estado de la técnica;
- la figura 3 es una vista muy esquemática que
materializa las disposiciones principales de otros motores
piezoeléctrico del estado de la técnica;
- las figuras 4A y 4Bb son respectivamente
vistas desde arriba y lateral en corte diametral de un modo de
realización preferente de un estator de un primer tipo dispuesto
según la invención,
- la figura 5 es una vista en corte diametral de
un motor piezoeléctrico que incorpora un estator según las figuras
4A y 4B;
- las figuras 6 y 7 son vistas en corte
diametral de motores piezoeléctricos, respectivamente, del estado de
la técnica y de un modo de realización que incorpora un estator de
un segundo tipo dispuesto según la invención; y
- la figura 8 es una vista fragmentaria que
ilustra, en corte diametral, una variante de realización de la
disposición mostrada en la figura 7.
Haciendo referencia en primer lugar más
específicamente al estado de la técnica según la figura 3 (en la que
se han conservado los mismos números de referencia para designar las
partes y los elementos análogos a los de las figuras 1A, 1B y 2), la
base (18) fija, representada en forma esquemática, está conformada
para soportar de manera anular la corona (6) de estator de manera
que los esfuerzos de apoyo se apliquen a la corona (6) de estator de
manera sensiblemente simétrica con respecto al plano (16) cilíndrico
medio de esta última. Mediante aplicación simétrica se pretende
diseñar el hecho de que los múltiples esfuerzos de soporte aplicados
a la corona (6) de estator tienen, en cualquier emplazamiento a lo
largo de la corona, una resultante (17) situada en el plano medio
cilíndrico de la corona (6) de estator.
En la figura 3, la base fija no está
representada de forma realista y se expondrán diversas soluciones de
realización posibles más adelante; sólo el esfuerzo de soporte está
esquematizado mediante las flechas (17) que simbolizan la resultante
de estos esfuerzos que coinciden con el plano (16) medio citado
anteriormente.
Con una disposición de estator así constituida
se garantiza que la corona de estator pueda ocultarse elásticamente
(dobles flechas 19) con el empuje del esfuerzo de pretensión
aplicado al rotor. Pero la corona de rotor ya no está sometida a un
par y ya no puede flexionarse ni combarse. Se garantiza así un
contacto mucho más homogéneo entre la cara dentada de la corona (6)
de estator y el patín (2) de contacto de rotor.
En las figuras 4A y 4B está representado un
primer modo de realización, que se prefiere actualmente en la
práctica, de un estator (5) dispuesto según la invención. La base
(18) fija comprende dos coronas fijas dispuestas a ambos lados de la
corona (6) de estator, una (28i) situada en el interior de la corona
(6) de estator y la otra (28e) situada en el exterior de la corona
(6) de estator. Las dos coronas (28i, 28e) fijas están separadas
radialmente de la corona (6) de estator. Finalmente, dos medios de
suspensión anulares y elásticamente deformables, designados
genéricamente con la referencia (20), están interpuestos de manera
simétrica entre la corona (6) de estator y, respectivamente, las dos
coronas (28i y 28e) fijas.
Los dos medios (20) de suspensión pueden ser de
diversos tipos. De forma ventajosa, pueden presentarse en forma de,
respectivamente, dos conjuntos de brazos (21) distribuidos
regularmente que están interpuestos entre la corona (6) de estator
y, respectivamente, las dos coronas (28i, 28e) fijas, y que están
conformados para permitir un desplazamiento axial elástico de la
corona (6) de estator. En un modo de realización preferente
representado en las figuras 4A y 4B, los brazos (21) tienen una
forma general de "S" tumbada que están solidarizados por sus
extremos, respectivamente, con la corona (6) de estator y una, u
otra, de las coronas (28i, 28e) fijas.
Tal como se observa mejor en la figura 4B, es
ventajoso que los brazos sean sensiblemente planos, como es el caso
de los brazos (21) en "S" del modo de realización preferente
que se ilustra: se obtiene entonces que las dos coronas (28i, 28e)
fijas se extienden sensiblemente a la altura de la corona (6) de
estator, de tal manera que el conjunto puede ser notablemente
compacto axialmente.
A modo de ejemplo, la figura 5 representa, en
corte diametral, la disposición del conjunto de un modo de
realización concreto de un motor piezoeléctrico rotativo que
incorpora el estator (5) de las figuras 4A y 4B. La base (18) fija
del estator (5) se aloja en una carcasa (22) de estator en forma de
corte (23) a fondo. La corona (28e) fija exterior se coloca en la
carcasa (22) de estator contra la pared lateral de la misma.
Por su parte, el rotor (1) comprende un anillo
(25) del que un extremo está equipado de una culata (15) de
extensión sensiblemente axial cuyo borde libre es solidario con un
patín (2) de contacto de rotor que está apoyado contra la corona (6)
de estator. El anillo (25) está montado con rotación libre, por
medio de uno, o varios, cojinetes (26) tales como cojinetes de bolas
tal como se muestra en la figura 5, en una carcasa (27) de rotor que
se ensambla a su vez mecánicamente, por ejemplo mediante embridado o
atornillado, a la carcasa (22) de estator. El esfuerzo de pretensión
del patín (2) de rotor sobre la corona (6) de estator se obtiene
actuando axialmente sobre el anillo (25) del rotor.
Un segundo tipo de realización del estado de la
técnica consiste en que la base (18) fija comprende una corona fija
subyacente a la corona (6) de estator y en que un cuerpo (29) anular
elásticamente deformable axialmente está interpuesto entre la corona
fija y la corona (6) de estator. Por lo demás, la disposición de
conjunto del motor puede mantenerse análoga a la que se describió
anteriormente con respecto a la figura 5. En este caso, la base (18)
fija está constituida por la carcasa (22) y la corona fija de la
base (18) puede, de forma sencilla, estar constituida por el fondo
(23) de la carcasa (22) de estator. Este tipo de realización puede
dar lugar a muchas variantes de realización.
En la figura 6 se ilustra, en corte diametral,
la disposición de conjunto de un motor piezoeléctrico rotativo
conocido (se conservan las mismas referencias numéricas para
designar los mismos elementos que en la figura 5) dotado de una
primera variante de realización de la estructura citada previamente
que consiste en que el cuerpo (29) anular interpuesto entre la
corona fija constituida por el fondo (23) de la carcasa (22) de
estator y la corona (6) de estator es un bloque (30) anular de un
material elásticamente deformable, concretamente de elastómero.
Según la invención, una segunda variante de
realización consiste en que el cuerpo (29) anular es un cuerpo (31)
tubular que está definido por al menos una pared (32) elásticamente
deformable, concretamente metálica, y cuyo volumen (33) interior
puede estar lleno de un gas a presión. En la figura 7 se ilustra, en
corte diametral, la disposición de conjunto de un motor
piezoeléctrico rotativo (se conservan las mismas referencias
numéricas para designar los mismos elementos que en la figura 5)
dotado de un ejemplo de realización de la estructura citada
previamente que consiste en que el cuerpo (31) tubular tiene dos
paredes (32) laterales opuestas sensiblemente en forma de "C" o
de "S" (tal como se ilustra) simple o múltiple, elásticamente
deformables, y concretamente metálicas, y unidas de manera estanca a
la corona (6) de estator a ambos lados de la misma y a la base (28)
fija. En el ejemplo ilustrado, para simplificar el montaje, se prevé
que las dos paredes (32) laterales se fijen eventualmente de manera
estanca, en el lado opuesto de la corona (6) de estator, a una base
(34) anular que se apoya a su vez sobre el fondo (23) de la carcasa
(22) y se coloca en esta última. En estas condiciones, la corona (6)
de estator sobre la que se fija el material (10) piezoeléctrico, la
base (34) anular y las dos paredes (32) laterales forman un conjunto
preensamblado que se pone en su sitio en bloque durante el montaje
del estator (5).
Una variante del ejemplo de realización de la
figura 7 adecuada para facilitar el ensamblaje, consiste, tal como
se muestra en la figura 8, en diseñar el cuerpo (29) anular en forma
de una cámara (35) anular metálica, cuyo volumen (33) interior puede
estar lleno eventualmente de un gas a presión; las dos paredes (32)
laterales de esta cámara (35) anular son en forma de "C" y/o de
"S" simple o múltiple. La cámara (35) está interpuesta entre la
corona (6) de estator y el fondo (23) de la carcasa (22) en la que
está bloqueada en su sitio. La cámara (35) constituye una pieza
estructural en si misma cuyo emplazamiento tiene lugar en el
transcurso del montaje del estator.
La solución técnica perfeccionada según la
invención tal como se acaba de exponer en su aspecto general y en
diversas variantes de realización con referencia a las figuras 4A,
4B, 5, 7 y 8, permite mantener la cara (9) de contacto de la corona
(6) de estator sensiblemente paralela a si misma sea cual sea la
posición axial de la corona de estator, y así eliminar los
inconvenientes de los motores piezoeléctricos actuales.
Sin embargo, la estructura perfeccionada según
la invención permite obtener otras ventajas particularmente
interesantes, al menos en ciertos campos de uso de estos
motores.
Así, de modo conocido y particularmente
interesante, el rotor (1) puede reducirse a su única parte
funcionalmente útil que es el patín (2) de contacto y este patín de
contacto, que puede realizarse en la práctica mediante un sencillo
carril anular, puede hacerse solidario directamente con la pieza
rotativa que debe moverse. Este tipo de disposición simplificada del
rotor (1) se representa en las figuras 5 a 7, en las que el patín
(2) de contacto se fija, por medio de la culata (15), directamente
en el extremo del anillo (25) citado previamente que constituye la
pieza que debe moverse en rotación. En estas condiciones, el rotor
(1) desaparece como constituyente elemental del motor y el motor se
reduce únicamente al estator (5). No sólo esta estructura
perfeccionada es más económica, sino que además es también menos
voluminosa, concretamente de manera axial tal como puede constatarse
en las figuras 5 a 7.
Por lo demás, la solidarización directa del
patín (2) de contacto de rotor con la pieza (25) que debe moverse en
rotación permite prever que sea por medio de dicha pieza (25) como
se aplique al patín (2) de contacto la fuerza de pretensión
requerida para un funcionamiento correcto del motor. Entonces
resulta concebible suprimir el árbol (12) de rotor presente en los
motores anteriores. En estas condiciones, puede preverse que la base
(18) fija esté rebajada centralmente de manera coaxial a la corona
(6) de estator mediante una abertura (36). En las disposiciones
mostradas en las figuras 5 a 7, la abertura (36) central está
situada en el fondo (23) de la carcasa (22) de estator y es
sensiblemente coaxial a la corona (6) de estator; su diámetro puede
ser sensiblemente igual al diámetro interno de la corona (18i) fija
interior. La eliminación del árbol (12) de rotor asociado a la
liberación central del estator y concretamente de la carcasa (22) de
estator conduce a una estructura de motor liberada centralmente y
apropiada para formar un conducto para haces de cableado. También
mediante esto se constituye un motor globalmente menos
voluminoso.
\vskip1.000000\baselineskip
Esta lista de referencias citadas por el
solicitante se dirige únicamente a ayudar al lector y no forma parte
del documento de patente europea. Incluso si se ha procurado el
mayor cuidado en su concepción, no se pueden excluir errores u
omisiones y el OEB declina toda responsabilidad a este respecto.
- \bullet US 5726518 A (0009) (0012) (0017)
- \bullet JP 62296779 A (0009) (0011)
- \bullet JP 06022566 A (0009) (0011) (0012)
- \bullet JP 63167686 A (0009)
\bullet JP 02079783 A (0009) (0011)
Claims (7)
1. Motor piezoeléctrico rotativo, que
comprende:
- -
- un estator (5) que comprende una corona (6) de estator dentada,
- -
- una base (18) fija para soportar la corona (6) de estator,
- -
- un rotor (1) que tiene un patín (2) de rotor anular apoyado sobre la corona (6) de estator bajo un esfuerzo de pretensión,
- -
- medios de empuje apropiados para apoyar axialmente el patín (2) de rotor sobre la corona (6) de estator con pretensión, y
- -
- medios (10) piezoelétricos de excitación de la corona (6) de estator apropiados para excitarla y provocar el desplazamiento rotativo del rotor (1), estando conformada la base (18) fija para soportar anularmente la corona (6) de estator de manera que los esfuerzos de soporte se apliquen a la corona (6) de estator de manera sensiblemente simétrica con respecto al plano (16) cilíndrico medio de esta última,
siendo la base (18) fija de uno u otro de dos
tipos, de los que el primer tipo comprende dos coronas (28i, 28e)
fijas dispuestas a ambos lados de la corona (6) de estator, una
(28i) interior y otra (28e) exterior, y ambas separadas radialmente
de la corona (6) de estator, y dos medios (20) de suspensión
anulares y elásticamente deformables están interpuestos
simétricamente entre la corona (6) de estator y, respectivamente,
las dos coronas (28i, 28e) fijas, siendo los dos medios (20) de
suspensión, respectivamente, dos conjuntos de brazos (21)
distribuidos regularmente y
conformados para permitir un desplazamiento
axial de la corona (6) de estator, y de los que el segundo tipo
comprende una corona (23) fija subyacente a la corona (6) de estator
y un cuerpo (29) anular elásticamente deformable y axialmente
interpuesto entre la corona (23) fija y la corona (6) de
estator,
caracterizado porque, si la base (18)
fija es del primer tipo, los brazos (21) tienen una forma general de
C y/o de S, mientras que si la base (18) fija es del segundo tipo,
el cuerpo (29) anular comprende un cuerpo (31) tubular que está
definido por al menos una pared (32) elásticamente deformable.
2. Motor piezoeléctrico rotativo, según la
reivindicación 2, cuya base (18) fija es del primer tipo,
caracterizado porque los brazos (21) están conformados de
manera que la corona (6) de estator esté situada axialmente
aproximadamente a la altura de las dos coronas (28i, 28e) fijas.
3. Motor piezoeléctrico rotativo, según la
reivindicación 1, cuya base (18) fija es del segundo tipo,
caracterizado porque el volumen (33) interior del cuerpo (31)
tubular está lleno de un gas a presión.
4. Motor piezoeléctrico rotativo, según la
reivindicación 1 ó 3, cuya base (18) fija es del segundo tipo,
caracterizado porque el cuerpo (29) anular tiene dos paredes
(32) laterales opuestas sensiblemente en forma de C o de S, simple o
múltiple, elásticamente deformables y unidas de manera estanca a la
corona (6) de estator, a ambos lados de ésta, y a la base (18)
fija.
5. Motor piezoeléctrico rotativo, según una de
las reivindicaciones 1, 3 y 4, cuya base (18) fija es del segundo
tipo, caracterizado porque la pared (32) elásticamente
deformable es metálica.
6. Motor piezoeléctrico rotativo, según una
cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado
porque que el patín (2) de contacto de rotor es solidario con la
pieza (25) rotativa que debe moverse.
7. Motor piezoeléctrico rotativo, según la
reivindicación 6, caracterizado porque la base (18) fija está
rebajada (36) central y coaxialmente a la corona (6) de estator.
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