ES2351485T3

ES2351485T3 - METHOD AND DEVICE FOR MANUFACTURING BRUSHES.

Info

Publication number: ES2351485T3
Application number: ES04076684T
Authority: ES
Inventors: Bart Gerard Boucherie
Original assignee: GB Boucherie NV
Current assignee: GB Boucherie NV
Priority date: 2003-07-03
Filing date: 2004-06-09
Publication date: 2011-02-07
Anticipated expiration: 2024-06-09
Also published as: EP2215925A1; ES2440569T3; EP1493354B1; BE1015590A3; US20050001467A1; EP2215925B8; EP2215925B1; EP1493354A1; DE602004029221D1

Abstract

Método para fabricar cepillos en el que se realizan unas aberturas (3) para haces de fibras (5) en un cuerpo (2) de cepillo, siendo orientado el cuerpo (2) de cepillo hacia una herramienta (19) de perforación mientras está colocado en un soporte (18) de cuerpo de cepillo posicionable, de modo que se dispone un único elemento (24) de accionamiento que puede mover relativamente la herramienta (19) de perforación y el soporte (18) de cuerpo de cepillo en acercamiento y alejamiento entre sí según la dirección de perforación para llevar a cabo la operación de perforación, caracterizado por el hecho de que se dispone una unidad (26) de control para controlar el elemento (24) de accionamiento mencionado anteriormente, de modo que, durante cada ciclo de perforación, se realiza un movimiento de perforación, así como una compensación de profundidad en función de la posición adoptada por el soporte (19) de cuerpo de cepillo posicionable.Method for manufacturing brushes in which openings (3) for fiber bundles (5) are made in a brush body (2), the brush body (2) being oriented towards a drilling tool (19) while it is placed in a positionable brush body support (18), so that a single drive element (24) is disposed that can relatively move the drilling tool (19) and the brush body support (18) in approach and distance each other according to the direction of drilling to carry out the drilling operation, characterized in that a control unit (26) is arranged to control the above-mentioned drive element (24), so that, during each cycle of drilling, a drilling movement is performed, as well as a depth compensation depending on the position taken by the positionable brush body support (19).

Description

La presente invención se refiere a un método y un dispositivo para fabricar cepillos. The present invention relates to a method and a device for manufacturing brushes.

Es conocido que es posible fabricar cepillos conformando aberturas en cuerpos de cepillo, de forma específica, perforando orificios e insertando a continuación fibras de cepillo en forma de haces de cepillo en dichas aberturas. It is known that it is possible to manufacture brushes by forming openings in brush bodies, specifically, drilling holes and then inserting brush fibers in the form of brush bundles into said openings.

También es conocido que las aberturas mencionadas anteriormente pueden estar realizadas en el cuerpo de cepillo en ángulos diferentes, para insertar de este modo fibras de cepillo formando un ángulo. Por ejemplo, este es el caso en el que los cepillos están hechos con sus haces de cepillo dispuestos en forma de ventilador, tal como, por ejemplo, en cepillos de fregar, escobas y similares. It is also known that the aforementioned openings can be made in the brush body at different angles, to thereby insert brush fibers at an angle. For example, this is the case in which the brushes are made with their brush bundles arranged in the form of a fan, such as, for example, in scrub brushes, brooms and the like.

Para fabricar tales cepillos, es conocido disponer los cuerpos de cepillo en un soporte de cuerpo de cepillo posicionable y, de este modo, orientarlos hacia una herramienta de perforación. Al girar el soporte de cuerpo de cepillo, el cuerpo de cepillo dispuesto en el mismo se coloca en ángulos diferentes frente a la herramienta de perforación, lo que hace posible realizar aberturas formando un ángulo. In order to manufacture such brushes, it is known to arrange the brush bodies in a positionable brush body holder and, thus, orient them towards a drilling tool. By rotating the brush body support, the brush body disposed therein is placed at different angles in front of the drilling tool, which makes it possible to make openings at an angle.

No obstante, como resultado del giro del soporte de cuerpo de cepillo, la distancia del lado del cuerpo de cepillo en el que se conformarán las aberturas al lado frontal de un taladro presente en la herramienta de perforación no siempre es la misma, de modo que, además de un movimiento real de perforación en acercamiento y alejamiento, también deberá realizarse una compensación de profundidad. However, as a result of the rotation of the brush body support, the distance from the side of the brush body in which the openings will be formed to the front side of a hole present in the drilling tool is not always the same, so that In addition to a real drilling movement in approach and distance, a depth compensation must also be performed.

Para realizar tal compensación de profundidad además del movimiento real de perforación, se usa de forma habitual una herramienta de perforación que, para realizar el movimiento de perforación, lleva a cabo un movimiento en acercamiento y alejamiento específico si es posible desplazar el centro de giro de un soporte de cuerpo de cepillo posicionable mediante un elemento de accionamiento, de modo que, gracias a dicho desplazamiento, es posible realizar una compensación de profundidad. Un inconveniente de esta técnica consiste en que son necesarios dos dispositivos de accionamiento totalmente separados, es decir, mover la herramienta de perforación en acercamiento y alejamiento y desplazar el soporte de cuerpo de cepillo posicionable. Otro inconveniente consiste en que tal soporte de cuerpo de cepillo, que no solamente puede ser posicionable sino que también debe ser deslizable, es de difícil aplicación en máquinas de fabricación de cepillos que usan las denominadas torretas, con las que es posible orientar los cuerpos de cepillo hacia la herramienta de perforación, una herramienta de llenado y otras posibles herramientas, respectivamente, ya que ello requiere una configuración bastante compleja. To perform such depth compensation in addition to the actual drilling movement, a drilling tool is used routinely which, in order to perform the drilling movement, performs a movement in specific zooming in and out if it is possible to move the center of rotation of a brush body support positionable by means of a drive element, so that, thanks to said displacement, depth compensation is possible. A drawback of this technique is that two completely separate drive devices are necessary, that is, to move the drilling tool in approach and distance and to move the positionable brush body support. Another drawback is that such a brush body support, which not only can be positionable but must also be slidable, is difficult to apply in brush making machines using so-called turrets, with which it is possible to orient the bodies of brush towards the drilling tool, a filling tool and other possible tools, respectively, since this requires a fairly complex configuration.

Para realizar el movimiento real de perforación y la compensación de profundidad, también es conocido fijar la herramienta de perforación a un primer carro que solamente puede moverse en acercamiento y alejamiento en un recorrido de longitud fija para realizar el movimiento real de perforación, estando fijado este primer carro de manera móvil a un segundo carro con el que se lleva a cabo la compensación de profundidad. Por lo tanto, cada carro tiene su propio dispositivo de accionamiento. Un inconveniente de esta realización conocida consiste en que es bastante compleja y ocupa mucho espacio, ya que son necesarios dos carros y dos elementos de accionamiento. In order to perform the actual drilling movement and the depth compensation, it is also known to fix the drilling tool to a first carriage that can only move in approach and distance in a fixed length path to perform the actual drilling movement, being fixed this first car in a mobile way to a second car with which the depth compensation is carried out. Therefore, each car has its own drive device. A drawback of this known embodiment is that it is quite complex and takes up a lot of space, since two carriages and two drive elements are necessary.

Además, en estos dispositivos conocidos, el movimiento real de perforación se obtiene mediante un dispositivo de leva, gracias al cual el taladro siempre se moverá en acercamiento y alejamiento en un recorrido de longitud fija. Esta longitud de recorrido está adaptada para la mayor profundidad del orificio que es habitual en la fabricación de cepillos, que puede ser de aproximadamente 40 mm. Cuando se fabrican cepillos en los que la profundidad del orificio es más pequeña, por ejemplo 10 mm, la herramienta de perforación llevará a cabo un movimiento innecesariamente grande, lo que provoca que la velocidad de producción se vea afectada negativamente. In addition, in these known devices, the actual drilling movement is obtained by means of a cam device, thanks to which the drill will always move closer and further along a fixed length path. This travel length is adapted to the greater depth of the hole that is usual in the manufacture of brushes, which can be approximately 40 mm. When brushes are manufactured in which the depth of the hole is smaller, for example 10 mm, the drilling tool will carry out an unnecessarily large movement, which causes the production speed to be adversely affected.

Normalmente, en el método descrito anteriormente, no es posible ajustar la velocidad y el recorrido del movimiento de perforación en acercamiento y alejamiento, de modo que las aberturas siempre serán perforadas a la misma velocidad de penetración y a la misma velocidad de retorno. Esto resulta un inconveniente, ya que la perforación no resultará óptima y, por ejemplo, el índice de velocidad de la perforación es más grande de lo que resultaría necesario de forma óptima. Además, en el caso de que no sea posible ajustar un movimiento de perforación en acercamiento y alejamiento, resulta imposible tener en cuenta el material en el que está realizado el cuerpo de cepillo y tener en cuenta el espesor del taladro usado o similares. Normally, in the method described above, it is not possible to adjust the speed and travel of the drilling movement in approach and awayness, so that the openings will always be drilled at the same penetration speed and at the same return speed. This is inconvenient, since the drilling will not be optimal and, for example, the drilling speed index is larger than would be necessary in an optimal manner. In addition, in the case that it is not possible to adjust a perforation movement in approach and distance, it is impossible to take into account the material in which the brush body is made and take into account the thickness of the drill used or the like.

La presente invención se refiere a un método y un dispositivo para fabricar cepillos, de forma más específica, para realizar aberturas para fibras de cepillo en un cuerpo de cepillo, evitando uno o varios de los inconvenientes mencionados anteriormente. The present invention relates to a method and a device for manufacturing brushes, more specifically, for making openings for brush fibers in a brush body, avoiding one or more of the aforementioned drawbacks.

Con este objetivo, la invención se refiere inicialmente a un método para fabricar cepillos en el que se realizan unas aberturas para haces de fibras en un cuerpo de cepillo, siendo orientado el cuerpo de cepillo hacia una herramienta de perforación mientras está colocado en un soporte de cuerpo de cepillo posicionable, de modo que se dispone un único elemento de accionamiento que puede mover relativamente la herramienta de perforación y el soporte de cuerpo de cepillo en acercamiento y alejamiento entre sí según la dirección de perforación para llevar a cabo la operación de perforación, caracterizado por el hecho de que se dispone una unidad de control para controlar el elemento de accionamiento mencionado anteriormente, de modo que, durante cada ciclo de perforación, se realiza un movimiento de perforación, así como una compensación de profundidad en función de la posición adoptada por el soporte de cuerpo de cepillo posicionable. Usando un único elemento de accionamiento, es posible realizar las aberturas sin necesidad de usar dos carros, varios elementos de accionamiento, múltiples dispositivos de accionamiento de leva o un soporte de cuerpo de cepillo deslizable. With this aim, the invention initially refers to a method for manufacturing brushes in which fiber bundle openings are made in a brush body, the brush body being oriented towards a drilling tool while it is placed on a support Positionable brush body, so that a single drive element is disposed that can relatively move the drilling tool and the brush body support in approaching and moving away from each other according to the drilling direction to carry out the drilling operation, characterized by the fact that a control unit is arranged to control the above-mentioned drive element, so that, during each drilling cycle, a drilling movement is performed, as well as a depth compensation depending on the position adopted by the positionable brush body support. Using a single drive element, it is possible to make the openings without using two carriages, several drive elements, multiple cam drive devices or a sliding brush body support.

Preferiblemente, el conjunto está diseñado de modo que el cabezal de perforación puede colocarse en diversas posiciones en función de un control, sin quedar limitado de este modo a ciertos recorridos de longitud fija. Gracias al hecho de que el movimiento de la herramienta de perforación deja de estar limitado a un recorrido de longitud fija, la herramienta de perforación puede ser controlada de modo que no solamente sea posible realizar una compensación de profundidad, sino también optimizar al mismo tiempo la longitud del recorrido en función de la profundidad a perforar, de modo que no se lleve a cabo un recorrido innecesario. Además, es posible ajustar la velocidad inmediata de la herramienta de perforación en el movimiento en acercamiento y alejamiento, de modo que, por ejemplo, es posible optimizar el índice de velocidad y la velocidad de retorno del movimiento de perforación en acercamiento y alejamiento. Preferably, the assembly is designed so that the drill head can be placed in various positions depending on a control, without being thus limited to certain fixed length paths. Thanks to the fact that the movement of the drilling tool is no longer limited to a fixed length path, the drilling tool can be controlled so that it is not only possible to perform depth compensation, but also to optimize the travel length depending on the depth to be drilled, so that an unnecessary travel is not carried out. In addition, it is possible to adjust the immediate speed of the drilling tool in the approach and distance movement, so that, for example, it is possible to optimize the speed index and the return speed of the drilling movement in approach and distance.

Preferiblemente, el elemento de accionamiento consiste en un motor de posicionamiento controlable que está conectado al carro, a través o no a través de una transmisión. Tal motor permite un control muy sencillo. De forma más específica, se usará un elemento de accionamiento eléctrico a tal efecto, tal como un servomotor de tipo giratorio o lineal. Preferably, the drive element consists of a controllable positioning motor that is connected to the car, whether or not through a transmission. Such an engine allows very simple control. More specifically, an electric drive element will be used for this purpose, such as a rotary or linear servo motor.

La invención resulta especialmente útil en la fabricación de cepillos con cuerpos de cepillo bastante grandes, en los que es necesario realizar una compensación de profundidad considerable que variará ampliamente durante la producción del mismo cepillo. The invention is especially useful in the manufacture of brushes with quite large brush bodies, in which it is necessary to make a considerable depth compensation that will vary widely during the production of the same brush.

En segundo lugar, la invención también se refiere a un dispositivo para fabricar cepillos, de forma específica, según el método mencionado anteriormente, comprendiendo este dispositivo al menos un dispositivo de perforación y consistiendo a su vez este dispositivo de perforación al menos en un soporte de cuerpo de cepillo posicionable y una herramienta de perforación, estando dispuesto un único elemento de accionamiento que puede mover relativamente la herramienta de perforación y el soporte de cuerpo de cepillo en acercamiento y alejamiento entre sí según la dirección de perforación para llevar a cabo una operación de perforación, y en el que el dispositivo está dotado además de una unidad de control que controla el elemento de accionamiento mencionado anteriormente, de modo que, durante cada ciclo de perforación, se realiza un movimiento de perforación, así como una compensación de profundidad en función de la posición adoptada por el soporte de cuerpo de cepillo posicionable. Secondly, the invention also relates to a device for manufacturing brushes, specifically, according to the method mentioned above, this device comprising at least one drilling device and in turn this drilling device consisting of at least one support of Positionable brush body and a drilling tool, a single drive element being disposed that can relatively move the drilling tool and the brush body support in approaching and moving away from each other according to the drilling direction to carry out an operation of drilling, and in which the device is also provided with a control unit that controls the above-mentioned drive element, so that, during each drilling cycle, a drilling movement is performed, as well as a depth compensation depending on of the position taken by the cepi body support Llo positionable.

Para explicar mejor las características de la invención, se describen las siguientes realizaciones preferidas de la invención, solamente a título de ejemplo y de forma no limitativa, haciendo referencia a los dibujos que se acompañan, en los que: To better explain the features of the invention, the following preferred embodiments of the invention are described, by way of example only and not limitation, with reference to the accompanying drawings, in which:

la figura 1 representa una sección de un cepillo que puede ser fabricado Figure 1 represents a section of a brush that can be manufactured

con un dispositivo según la invención; with a device according to the invention;

las figuras 2 y 3 representan esquemáticamente un dispositivo conocido en Figures 2 and 3 schematically represent a device known in

dos posiciones diferentes; two different positions;

las figuras 4 y 5 representan esquemáticamente un dispositivo según la Figures 4 and 5 schematically represent a device according to the

invención en dos posiciones diferentes; invention in two different positions;

la figura 6 representa esquemáticamente una variante de un dispositivo Figure 6 schematically represents a variant of a device

según la invención. according to the invention.

La figura 1 representa un cepillo 1, que consiste habitualmente en un cuerpo 2 de cepillo en el que han sido conformadas unas aberturas 3 y en las que se han insertado unas fibras 4 de cepillo en forma de haces 5 de fibras. Al menos parte de las aberturas 3 y de los haces 5 de fibras están situados formando ángulos diferentes, de modo que, tal como se ha representado, es posible, por ejemplo, llevar a cabo una inserción en forma de ventilador. Figure 1 represents a brush 1, usually consisting of a brush body 2 in which openings 3 have been formed and into which brush fibers 4 in the form of bundles of fibers 5 have been inserted. At least part of the openings 3 and the fiber bundles 5 are located at different angles, so that, as shown, it is possible, for example, to carry out a fan-shaped insert.

Las figuras 2 y 3 representan un dispositivo 6 de perforación conocido con el que es posible conformar aberturas 3 formando ángulos diferentes en un cuerpo 2 de cepillo. Este dispositivo 6 de perforación está compuesto por un soporte 7 de cuerpo de cepillo posicionable y una herramienta 8 de perforación. Figures 2 and 3 represent a known drilling device 6 with which it is possible to form openings 3 forming different angles in a brush body 2. This drilling device 6 is comprised of a positionable brush body support 7 and a drilling tool 8.

El soporte 7 de cuerpo de cepillo está fijado alrededor de un punto 9 de giro de manera posicionable, alrededor del cual puede ser posicionado mediante un dispositivo de accionamiento no representado y, por lo tanto, puede ser orientado hacia la herramienta 8 de perforación en posiciones angulares diferentes. The brush body support 7 is fixed around a pivot point 9 in a positionable manner, around which it can be positioned by means of a drive device not shown and, therefore, can be oriented towards the drilling tool 8 in positions different angles.

La herramienta 8 de perforación comprende un cabezal 10 de perforación en el que puede disponerse un taladro 11 para conformar las aberturas 3 y un motor 12 para accionar el cabezal 10 de perforación de manera giratoria. The drilling tool 8 comprises a drilling head 10 in which a hole 11 can be arranged to form the openings 3 and a motor 12 to drive the drilling head 10 in a rotating manner.

La herramienta 8 de perforación está dispuesta en un primer carro 13 que puede moverse en acercamiento y alejamiento a lo largo de un recorrido D1 de longitud fija para realizar el movimiento real de perforación, estando fijado a su vez este primer carro 13 a un segundo carro 14 mediante el cual puede llevarse a cabo una compensación de profundidad a lo largo de una distancia variable D2. Los carros 13 y 14 son accionados cada uno de ellos por separado mediante los dispositivos 15 y 16 de accionamiento respectivos, representados solamente de forma esquemática, donde al menos el dispositivo 15 de accionamiento consiste en un dispositivo de accionamiento de leva. The drilling tool 8 is arranged in a first carriage 13 which can move in approach and away along a fixed length path D1 to perform the actual drilling movement, this first carriage 13 being fixed in turn to a second carriage 14 whereby a depth compensation can be carried out over a variable distance D2. The carriages 13 and 14 are each operated separately by means of the respective drive devices 15 and 16, represented only in schematic form, where at least the drive device 15 consists of a cam drive device.

Para realizar las aberturas 3 en un cuerpo 2 de cepillo, dicho cuerpo 2 de cepillo se sujeta en el soporte 7 de cuerpo de cepillo. Posicionando el soporte 7 de cuerpo de cepillo, es posible realizar aberturas 3 formando ángulos diferentes, tal como se representa respectivamente en las figuras 2 y 3. A partir de estas figuras, resulta claro que, como resultado del giro del cuerpo 2 de cepillo sujetado, el punto A quedará situado más hacia la derecha que el punto B de la figura 3, de modo que, en función de la ubicación en la que se conforma una abertura 3, es necesario realizar una compensación de profundidad, al menos cuando todas las aberturas 3 deben realizarse con la misma o prácticamente la misma profundidad y/o para evitar que el cuerpo 2 de cepillo sea perforado completamente. To make the openings 3 in a brush body 2, said brush body 2 is held in the brush body holder 7. By positioning the brush body support 7, it is possible to make openings 3 forming different angles, as shown respectively in Figures 2 and 3. From these figures, it is clear that, as a result of the rotation of the brush body 2 attached , point A will be located more to the right than point B of Figure 3, so that, depending on the location in which an opening 3 is formed, a depth compensation is necessary, at least when all openings 3 must be made with the same or practically the same depth and / or to prevent the brush body 2 from being completely pierced.

Tal como se ha mencionado anteriormente, esto se lleva a cabo cambiando la posición del segundo carro 14, moviéndolo a lo largo de una distancia D2, mientras el primer carro 13 se mueve de forma constante en acercamiento y alejamiento a lo largo del recorrido D1 de longitud fija. As mentioned above, this is done by changing the position of the second carriage 14, moving it along a distance D2, while the first carriage 13 moves steadily in approach and distance along the path D1 of fixed length

Resulta claro que el dispositivo 6 de las figuras 2 y 3 presenta los inconvenientes mencionados en la introducción. It is clear that the device 6 of Figures 2 and 3 has the drawbacks mentioned in the introduction.

Las figuras 4 y 5 representan un dispositivo 17 de perforación según la presente invención que comprende un soporte 18 de cuerpo de cepillo posicionable y una herramienta 19 de perforación. Figures 4 and 5 represent a drilling device 17 according to the present invention comprising a support 18 of the positionable brush body and a drilling tool 19.

El soporte 18 de cuerpo de cepillo posicionable puede ser posicionado alrededor de un punto 20 de giro y puede ser dispuesto en diferentes posiciones angulares frente a la herramienta 19 de perforación mediante un dispositivo 21 de accionamiento, representado esquemáticamente. The positionable brush body support 18 can be positioned around a turning point 20 and can be arranged in different angular positions in front of the drilling tool 19 by means of a drive device 21, schematically represented.

La herramienta 19 de perforación comprende un cabezal 22 de perforación que puede ser accionado de manera giratoria mediante un motor 23. The drilling tool 19 comprises a drilling head 22 that can be rotatably driven by a motor 23.

El dispositivo 17 de perforación es especial por el hecho de que solamente se usa un único elemento 24 de accionamiento común para realizar el movimiento en acercamiento y alejamiento de la perforación y la compensación de profundidad. The drilling device 17 is special in that only a single common drive element 24 is used to perform the movement in approach and distance of the perforation and the depth compensation.

En el ejemplo mostrado, para tal efecto se usa solamente un único carro 25 en el que está dispuesta la herramienta 19 de perforación real, pudiendo ser movido este carro 25 mediante un único elemento 24 de accionamiento. In the example shown, for this purpose only a single carriage 25 is used in which the actual drilling tool 19 is arranged, this carriage 25 can be moved by a single drive element 24.

El elemento 24 de accionamiento puede ser de cualquier tipo. No obstante, es preferible usar un servomotor eléctrico de tipo giratorio o lineal, que puede transmitir un movimiento en acercamiento y alejamiento al carro 25, posiblemente a través de un elemento de transmisión adecuado, tal como un eje o similar. También es posible usar otros elementos de accionamiento en vez de un servomotor. The drive element 24 can be of any type. However, it is preferable to use a rotary or linear electric servo motor, which can transmit a movement in approach and away to carriage 25, possibly through a suitable transmission element, such as an axle or the like. It is also possible to use other drive elements instead of a servomotor.

Naturalmente, el conjunto está dotado de una unidad 26 de control que controla el elemento 24 de accionamiento, de modo que, durante cada ciclo de perforación, se realiza un movimiento de perforación, así como un ajuste de profundidad adecuado, en función de la posición adoptada por el soporte 18 de cuerpo de cepillo posicionable, tal como puede observarse claramente en las figuras 4 y 5, respectivamente. Resulta claro que la conexión entre la posición angular y la compensación de profundidad necesaria puede derivarse geométricamente de la disposición y puede determinarse parcialmente mediante los resultados de perforación necesarios, y que es posible realizar un control adecuado como tal. Naturally, the assembly is provided with a control unit 26 that controls the drive element 24, so that, during each drilling cycle, a drilling movement is carried out, as well as an appropriate depth adjustment, depending on the position adopted by the support 18 of the positionable brush body, as can be clearly seen in Figures 4 and 5, respectively. It is clear that the connection between the angular position and the necessary depth compensation can be derived geometrically from the arrangement and can be determined partially by the necessary drilling results, and that it is possible to perform a proper control as such.

Una ventaja adicional de esta unidad 26 de control es que es posible controlar la velocidad inmediata de la operación de perforación en acercamiento y alejamiento, de modo que, por ejemplo, es posible optimizar el índice de velocidad, la velocidad de penetración y la velocidad de retorno de la operación de perforación. Por lo tanto, por ejemplo, es posible seleccionar un índice de velocidad lento, mientras que la velocidad de penetración puede ajustarse más alta y la velocidad de retorno puede ajustarse incluso más alta en caso necesario para aumentar la velocidad de la operación de perforación. An additional advantage of this control unit 26 is that it is possible to control the immediate speed of the drilling operation in zooming in and out, so that, for example, it is possible to optimize the speed index, the penetration speed and the speed of return of drilling operation. Therefore, for example, it is possible to select a slow speed index, while the penetration speed can be set higher and the return speed can be adjusted even higher if necessary to increase the speed of the drilling operation.

La figura 6 representa una variante en la que solamente el cabezal 22 de perforación puede moverse, estando dispuesto el motor 23 de manera fija. Se usa una transmisión 27 que permite desplazar el cabezal 22 de perforación mediante el carro 25, pudiendo no obstante ser transmitido el movimiento giratorio del motor 23 al cabezal 22 de perforación. Tal como se representa esquemáticamente, tal transmisión 27 puede consistir en un eje dentado 28 que puede ser desplazado en dirección longitudinal y que trabaja en combinación con una rueda dentada 29, accionada mediante el motor 23. Figure 6 represents a variant in which only the drilling head 22 can move, the motor 23 being fixedly arranged. A transmission 27 is used which allows the drilling head 22 to be displaced by the carriage 25, however, the rotational movement of the motor 23 can be transmitted to the drilling head 22. As shown schematically, such a transmission 27 may consist of a toothed shaft 28 that can be displaced in the longitudinal direction and which works in combination with a toothed wheel 29, driven by the engine 23.

Debe observarse que la invención no se limita a aplicaciones en las que el soporte 18 de cuerpo de cepillo puede ser posicionado alrededor de un punto 20 de giro que está formado por un eje de giro específico. Por lo tanto, por ejemplo, también es posible aplicar la invención en realizaciones en las que el soporte 18 de cuerpo de cepillo puede llevar a cabo otros movimientos de posicionamiento, p. ej., alrededor de un punto 20 de giro que permite el giro en diferentes direcciones, tal como una articulación de rótula, o en una dirección diferente mediante una suspensión con varios ejes de giro. No se excluye realizar la invención con una herramienta 19 de perforación dispuesta en una mesa posicionable, estando o no estando dispuesto el soporte 18 de cuerpo de cepillo de manera fija. It should be noted that the invention is not limited to applications in which the brush body support 18 can be positioned around a turning point 20 which is formed by a specific axis of rotation. Therefore, for example, it is also possible to apply the invention in embodiments in which the brush body support 18 can carry out other positioning movements, e.g. eg, around a turning point 20 that allows rotation in different directions, such as a ball joint, or in a different direction by means of a suspension with several axes of rotation. It is not excluded to carry out the invention with a drilling tool 19 arranged on a positionable table, whether or not the brush body support 18 is fixedly arranged.

Aunque en la realización descrita anteriormente a título de ejemplo al menos el cabezal 22 de perforación se mueve en acercamiento y alejamiento con respecto al soporte 18 de cuerpo de cepillo, no se excluye mover el soporte 18 de cuerpo de cepillo en acercamiento y alejamiento para llevar a cabo la operación de perforación, estando dispuesto el cabezal 22 de perforación de manera fija. También es posible llevar a cabo una operación de perforación moviendo en acercamiento y alejamiento el soporte 18 de cuerpo de cepillo y el cabezal 22 de perforación. Although in the embodiment described above by way of example at least the drill head 22 moves in approach and distance with respect to the brush body support 18, it is not excluded to move the brush body support 18 in approach and distance to carry Performing the drilling operation, the drilling head 22 being fixedly arranged. It is also possible to carry out a drilling operation by moving the brush body support 18 and the drilling head 22 closer and further away.

El método de la invención puede derivarse fácilmente del funcionamiento del dispositivo 17 de perforación descrito anteriormente. The method of the invention can be easily derived from the operation of the drilling device 17 described above.

La invención no se limita en modo alguno a las realizaciones descritas anteriormente, mostradas a título de ejemplo y representadas en los dibujos que se acompañan; al contrario, tales método y dispositivo para fabricar cepillos están limitados solamente por las reivindicaciones. The invention is not limited in any way to the embodiments described above, shown by way of example and represented in the accompanying drawings; on the contrary, such method and device for manufacturing brushes are limited only by the claims.

Claims

1. Method for manufacturing brushes in which openings (3) for fiber bundles (5) are made in a brush body (2), the brush body (2) being oriented towards a drilling tool (19) while it is placed in a support (18) of the brush body that can be positioned, so that there is a single drive element (24) that can move the tool relatively

(19) drilling and the brush body support (18) in approach and away from each other according to the drilling direction to carry out the drilling operation, characterized by the fact that a control unit (26) is arranged to control the above-mentioned drive element (24), so that, during each drilling cycle, a drilling movement is performed, as well as a depth compensation depending on the position taken by the body support (19) of positionable brush

2. 2.: Método según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que la herramienta (19) de perforación, o al menos un cabezal (22) de perforación de la misma, está dispuesta en un carro (25) que es movido mediante el elemento (24) de accionamiento mencionado anteriormente. Method according to claim 1, characterized in that the drilling tool (19), or at least one drilling head (22) thereof, is arranged in a carriage (25) that is moved by the element (24 ) drive mentioned above.

3. 3.: Método según la reivindicación 1 o 2, caracterizado por el hecho de que, para el elemento (24) de accionamiento, se usa un elemento (24) de accionamiento eléctrico, de forma más específica un motor de posicionamiento controlable. Method according to claim 1 or 2, characterized in that, for the drive element (24), an electric drive element (24) is used, more specifically a controllable positioning motor.

4. Four.: Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que la velocidad inmediata del movimiento relativo mencionado anteriormente en acercamiento y alejamiento de la herramienta (19) de perforación con respecto al soporte (18) de cuerpo de cepillo se ajusta mediante el control del elemento (24) de accionamiento. Method according to any of the preceding claims, characterized in that the immediate speed of the relative movement mentioned above in approaching and moving away from the drilling tool (19) with respect to the brush body support (18) is adjusted by means of the control of the drive element (24).

5. 5.: Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que el control mencionado anteriormente del elemento (24) de accionamiento realiza una compensación de profundidad que tiene en cuenta el posicionamiento relativo del cuerpo (2) de cepillo con respecto a un cabezal (22) Method according to any of the preceding claims, characterized in that the aforementioned control of the drive element (24) performs a depth compensation that takes into account the relative positioning of the brush body (2) with respect to a head ( 22)

drilling

6. 6.: Dispositivo para fabricar cepillos, de forma específica, según el método de una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, comprendiendo este dispositivo al menos un dispositivo (17) de perforación y consistiendo a su vez este dispositivo (17) de perforación al menos en un soporte (18) de cuerpo de cepillo posicionable y una herramienta (19) de perforación, estando dispuesto un único elemento (24) de accionamiento que puede mover relativamente la herramienta (19) de perforación y el soporte (18) de cuerpo de cepillo en acercamiento y alejamiento entre sí según la dirección de perforación para llevar a cabo una operación de perforación, caracterizado por el hecho de que el dispositivo está dotado además de una unidad (26) de control que controla el elemento (24) de accionamiento mencionado anteriormente, de modo que, durante cada ciclo de perforación, se realiza un movimiento de perforación, así como una compensación de profundidad en función de la posición adoptada por el soporte (19) de cuerpo de cepillo posicionable. Device for manufacturing brushes, specifically, according to the method of any one of claims 1 to 5, this device comprising at least one drilling device (17) and in turn this drilling device (17) consisting of at least one positionable brush body support (18) and a drilling tool (19), a single drive element (24) being disposed that can relatively move the drilling tool (19) and the brush body support (18) into approaching and moving away from each other according to the drilling direction to carry out a drilling operation, characterized in that the device is also provided with a control unit (26) that controls the above-mentioned drive element (24), so that, during each drilling cycle, a drilling movement is performed, as well as a depth compensation depending on the position adopted by the support (19) of the positionable brush body.

7. 7.: Dispositivo según la reivindicación 6, caracterizado por el hecho de que la herramienta (19) de perforación, o al menos su cabezal (22) de perforación, puede moverse en acercamiento y alejamiento mediante un carro (25), siendo controlado este carro (25) por el elemento (24) de accionamiento mencionado anteriormente. Device according to claim 6, characterized in that the drilling tool (19), or at least its drilling head (22), can be moved closer and further away by means of a carriage (25), this carriage (25) being controlled ) by the drive element (24) mentioned above.

8. 8.: Dispositivo según la reivindicación 6 o 7, caracterizado por el hecho de que el elemento (24) de accionamiento consiste en un motor de posicionamiento controlable. Device according to claim 6 or 7, characterized in that the drive element (24) consists of a controllable positioning motor.

9. 9.: Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones 6 a 8, caracterizado por el hecho de que el elemento (24) de accionamiento consiste en un elemento de accionamiento eléctrico. Device according to any one of claims 6 to 8, characterized in that the drive element (24) consists of an electric drive element.

10. 10.: Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones 6 a 9, caracterizado por el hecho de que el elemento (24) de accionamiento consiste en un servomotor de tipo giratorio o lineal. Device according to any one of claims 6 to 9, characterized in that the actuating element (24) consists of a rotary or linear servo motor.