ES2362290T3

ES2362290T3 - PROCEDURE AND DEVICE FOR INSPECTION OF WASTE IN SEARCH OF METAL COMPONENTS.

Info

Publication number: ES2362290T3
Application number: ES06009483T
Authority: ES
Inventors: Hans Jürgen Maier
Original assignee: Maier & Fabris GmbH
Current assignee: Maier & Fabris GmbH
Priority date: 2005-07-26
Filing date: 2006-05-09
Publication date: 2011-06-30
Anticipated expiration: 2026-05-09
Also published as: DK1748003T3; EP1748003B1; EP1748003A1; CY1111362T1; SI1748003T1; ATE501066T1; DE502006009044D1; PL1748003T3; PT1748003E; DE102005034716A1

Abstract

The refuse searching process involves searching the refuse in a refuse container for metal waste. At least one metal probe (8, 9) is used for this purpose, moving it along the refuse container from below while the refuse container is raised by a lifting device (3, 4) on the dustcart (1), continuously or in stages, from bottom to top.

Description

La invención se refiere a un procedimiento y a un dispositivo para la inspección de basuras recogidas en un depósito de basuras, en busca de componentes metálicos, en el que el depósito de basuras se explora, antes de vaciarlo y recogerlo por un vehículo de recogida de basuras, mediante al menos una sonda de metales, según los preámbulos de las reivindicaciones 1 y 15. The invention relates to a method and a device for the inspection of garbage collected in a garbage can, in search of metal components, in which the garbage can be explored, before emptying it and collecting it by a garbage collection vehicle. , by at least one metal probe, according to the preambles of claims 1 and 15.

Cada vez con más frecuencia se comprueban automáticamente los contenidos de los depósitos de basuras, inmediatamente antes del vaciado en un vehículo de recogida de basuras, en busca de sustancias extrañas y perturbadoras, con ayuda de sondas de metales, por ejemplo, en el caso de depósitos de materiales orgánicos y de papel viejo. Las conocidas sondas de metales están dispuestas por lo regular en la zona de un dispositivo elevador del vehículo de recogida de basuras. Las sondas de metales empleadas hasta ahora, respecto al tamaño y/o el peso, no son apropiadas para todos los dispositivos elevadores. Hay dispositivos elevadores que sólo presentan una robustez reducida, de manera que se desgastan más rápidamente, debido al peso adicional de las sondas de metales, por ejemplo, en los apoyos. Increasingly, the contents of the garbage deposits are automatically checked, immediately before emptying in a garbage collection vehicle, in search of foreign and disturbing substances, with the help of metal probes, for example, in the case of Deposits of organic materials and old paper. The known metal probes are usually arranged in the area of a lifting device of the garbage collection vehicle. The metal probes used so far, with respect to size and / or weight, are not suitable for all lifting devices. There are lifting devices that only have a reduced robustness, so that they wear out more quickly, due to the additional weight of the metal probes, for example, in the supports.

Por el documento EP 0 633 862 B1 se conocen sondas de metales acondicionadas diferentemente, para la utilización en vehículos de recogida de basuras. Por una parte se conoce una sonda de forma aproximadamente anular que está conectada mediante un cable al vehículo de recogida de basuras, para volverla boca abajo sobre un depósito de basuras. No obstante, esta forma de proceder es muy costosa y exige mucho tiempo. Además, en este documento se hace público que una sonda de metales se puede trasladar horizontalmente, a lo largo de la cara anterior del depósito de basuras. Esto quiere decir que la longitud de la sonda de metales tiene que corresponder aproximadamente a la altura del depósito de basuras. Esto se traduce en un peso muy elevado de la sonda de metales, lo cual a su vez, como se ha descrito antes, puede influir negativamente en el dispositivo elevador. Además, en el documento se hace público que según otra forma de realización, el depósito de basuras se puede mover por delante de varias sondas. Así pues, por este documento se conoce un procedimiento y un dispositivo según los preámbulos de las reivindicaciones 1 y 15. From EP 0 633 862 B1, differently conditioned metal probes are known for use in garbage collection vehicles. On the one hand, an approximately annular probe is known which is connected by a cable to the garbage collection vehicle, to turn it upside down on a garbage can. However, this way of proceeding is very expensive and time consuming. In addition, this document makes it public that a metal probe can be moved horizontally, along the front face of the garbage can. This means that the length of the metal probe has to correspond approximately to the height of the garbage can. This results in a very high weight of the metal probe, which in turn, as described above, can negatively influence the lifting device. In addition, in the document it is made public that according to another embodiment, the garbage can be moved in front of several probes. Thus, a document and a device according to the preambles of claims 1 and 15 are known herein.

Es misión de la presente invención desarrollar un procedimiento y un dispositivo que, utilizando una sonda pequeña de metales, hagan posible inspeccionar eficazmente el contenido de un depósito de basuras, en cuanto a componentes metálicos. It is the mission of the present invention to develop a method and a device that, using a small metal probe, make it possible to effectively inspect the contents of a waste container, as regards metal components.

Según la invención, se resuelve esta misión mediante un procedimiento en el que se explora el depósito de basuras ya durante la recepción mediante un dispositivo elevador del vehículo de recogida de basuras, hasta la colocación completa del depósito de basuras en un alojamiento del depósito. According to the invention, this mission is solved by means of a procedure in which the garbage deposit is explored already during the reception by means of an elevating device of the garbage collection vehicle, until the complete placement of the garbage deposit in a housing of the deposit.

Gracias a esta medida, es posible utilizar una sonda de metales, menor, en especial acortada. Un acortamiento de la sonda de metales tendría normalmente como consecuencia que el contenido a comprobar del depósito, solamente representaría todavía una fracción del volumen actual de prueba. Por supuesto una reducción semejante del volumen de prueba, no es deseada por los municipios ni por los talleres de compost. Gracias al traslado longitudinal de una sonda menor de metales en un depósito, se puede comprobar un volumen de prueba, similar como hasta ahora. Aquí puede estar previsto que la sonda de metales se mueva continuamente de abajo hacia arriba, a lo largo del depósito, y se realice una medición en varios instantes. Alternativamente puede estar previsto que la sonda se mueva paso a paso de abajo hacia arriba a lo largo del depósito y, en las pausas entre los pasos, se realice una medición. Así pues, en especial puede estar previsto realizar para cada depósito de basuras, varias mediciones discretas en el tiempo. Thanks to this measure, it is possible to use a smaller metal probe, especially shortened. A shortening of the metal probe would normally have as a consequence that the content to be tested in the deposit would only still represent a fraction of the current test volume. Of course a similar reduction in the volume of evidence is not desired by the municipalities or by the compost workshops. Thanks to the longitudinal transfer of a smaller metal probe into a tank, a test volume, similar as before, can be checked. Here it can be provided that the metal probe moves continuously from the bottom up, along the tank, and a measurement is made in several moments. Alternatively, it can be provided that the probe moves step by step from the bottom up along the tank and, in the pauses between the steps, a measurement is made. Thus, in particular, several discrete measurements over time can be made for each waste disposal.

El proceso de exploración se realiza hasta la colocación completa del depósito de basuras en un alojamiento del depósito. De este modo se consigue una duración máxima posible de prueba, y se puede comprobar un gran volumen del depósito. Para la exploración, la sonda de metales se mueve aquí junto con el alojamiento del depósito, a lo largo del depósito de basuras. Por tanto se puede suprimir un proceso separado de trabajo para la exploración del depósito de basuras. The exploration process is carried out until the complete disposal of the garbage deposit in a housing of the deposit. In this way a maximum possible test duration is achieved, and a large volume of the tank can be checked. For exploration, the metal probe moves here along with the tank housing, along the garbage can. Therefore, a separate work process for the exploration of the garbage can be suppressed.

Antes de que se pueda iniciar el proceso de medición de las sondas de metales, se tiene que llevar a cabo una compensación, es decir, una corrección automática de la deriva del punto cero de las sondas de metales. Esto impide valores falsos de medición por deriva de temperatura o trepidaciones. La compensación se puede desencadenar de preferencia al descender el alojamiento del depósito, mediante un sensor mecánico, electrónico u óptico. Before the process of measuring metal probes can be started, compensation must be carried out, that is, an automatic correction of the zero point drift of the metal probes. This prevents false measurement values due to temperature drift or trepidation. The compensation can be triggered preferably by lowering the tank housing, by means of a mechanical, electronic or optical sensor.

De preferencia, la colocación completa del depósito, se constata en especial, mecánica, electrónica u ópticamente, y la exploración termina con el depósito totalmente colocado. Por tanto se puede reconocer cuándo se ha terminado una serie de mediciones y se puede llevar a cabo una evaluación posterior. Preferably, the complete placement of the deposit is verified in particular, mechanically, electronically or optically, and the exploration ends with the deposit fully placed. Therefore it can be recognized when a series of measurements has been completed and a subsequent evaluation can be carried out.

Se puede llevar a cabo una evaluación sencilla, cuando los valores de medición recogidos por la sonda de metales, se almacenan en memoria, en especial en forma tabular. A simple evaluation can be carried out, when the measured values collected by the metal probe are stored in memory, especially in tabular form.

De preferencia, los valores de medición se clasifican cronológicamente, y se lleva a cabo una evaluación de los valores de medición en función del tiempo. Para asegurar una detección de metales, lo más fiable posible, se tiene que encontrar una duración óptima de la medición. Esto quiere decir que se tienen que reconocer con antelación las influencias perturbadoras (por ejemplo, tapa del alcantarillado o eje metálico del depósito de basuras). Estas influencias perturbadoras han de ser filtradas. Por otra parte, la duración de la medición no puede ser demasiado corta, para poder comprobar una parte lo mayor posible, del depósito. Puesto que en los vehículos de recogida de basuras hay dispositivos elevadores que trabajan con diferente rapidez (tanto en la parte trasera, como también en el costado o en la parte delantera), primeramente se almacenan varios valores de medición por cada alojamiento del depósito, en especial, en una tabla de un calculador de un sistema de detección en el camión de basuras. Estos valores de medición se evalúan después de la terminación de la medición. Cuando los valores almacenados de medición están clasificados según la secuencia de su llegada, se puede llevar a cabo una evaluación cronológica de los valores de medición, de “reciente” a “viejo”. Por lo tanto se pueden excluir en especial, valores de medición que estén falseados, por ejemplo, por los ejes de ruedas de los depósitos de basuras, o por tapas del alcantarillado. Preferably, the measurement values are classified chronologically, and an evaluation of the measurement values is carried out as a function of time. To ensure a metal detection, as reliable as possible, an optimal measurement duration must be found. This means that disturbing influences have to be recognized in advance (for example, sewer cover or metal shaft of the garbage can). These disturbing influences must be filtered. On the other hand, the duration of the measurement cannot be too short, to be able to check as much of the deposit as possible. Since in the garbage collection vehicles there are lifting devices that work with different speed (both in the rear, as well as in the side or in the front), first several measurement values are stored for each housing of the tank, in special, in a table of a calculator of a detection system in the garbage truck. These measurement values are evaluated after the completion of the measurement. When the stored measurement values are classified according to the sequence of their arrival, a chronological evaluation of the measurement values can be carried out, from “recent” to “old”. Therefore, measurement values that are falsified, for example, by the wheel axles of garbage deposits, or by sewer covers, can be excluded in particular.

El número óptimo de los valores de medición a utilizar, es función de la velocidad del dispositivo elevador. Por consiguiente, se ajusta con ventaja el número de los valores de medición tenidos en cuenta para la evaluación, en función de la velocidad del movimiento del dispositivo elevador. El número se puede influenciar por ejemplo, externamente, asistido por la técnica de los ordenadores. Alternativa o adicionalmente puede estar previsto que se puedan ajustar las pausas entre las mediciones individuales y de este modo se puede influenciar la resolución de la exploración. The optimal number of measurement values to be used is a function of the speed of the lifting device. Therefore, the number of the measured values taken into account for the evaluation is adjusted with advantage, depending on the speed of the movement of the lifting device. The number can be influenced, for example, externally, assisted by the computer technique. Alternatively or additionally it may be provided that the pauses between the individual measurements can be adjusted and in this way the resolution of the scan can be influenced.

Para suprimir perturbaciones de la sonda de metales, por campos electromagnéticos de sistemas ajenos en el vehículo, así como perturbaciones por corrientes indeseadas de Foucault en los componentes metálicos del vehículo, por otra parte para no perturbar en lo posible, los sistemas ajenos en el vehículo, y concentrar el campo de medición tan sólo en el depósito, se envuelve la sonda de metales propiamente dicha, mediante una cubeta masiva de aluminio. La única abertura libre mira hacia el depósito, y se forma mediante una cubierta no metálica. En esta se encuentran los arrollamientos (bobinas) que producen el campo de medición. En el sentido de la invención, se entienden por sonda metálica, tanto una disposición emisora / receptora de bobinas, como también una disposición compuesta de apantallado, bobinas dispuestas en él, el cableado correspondiente, y la cubierta no metálica. To suppress disturbances of the metal probe, by electromagnetic fields of foreign systems in the vehicle, as well as disturbances by unwanted eddy currents in the metal components of the vehicle, on the other hand so as not to disturb, as far as possible, the alien systems in the vehicle , and concentrating the measuring field only in the tank, the actual metal probe is wrapped, by means of a massive aluminum cuvette. The only free opening faces the tank, and is formed by a non-metallic cover. In this are the windings (coils) that produce the measurement field. In the sense of the invention, a metallic probe is understood as both a transmitter / receiver arrangement of coils, as well as a composite shielding arrangement, coils arranged therein, the corresponding wiring, and the non-metallic cover.

En especial cuando en el vehículo de recogida de basuras se emplean, un sistema de identificación para la identificación de depósitos y, en su caso, un sistema de pesado de depósitos, es ventajoso cuando, con el depósito totalmente colocado, se desconecta el campo de medición de la sonda de metales. El empleo de una sonda de metales puede conducir a perturbaciones, con el empleo simultáneo de un sistema de identificación y, en su caso, de pesado, en especial en un sistema electrónico de baja frecuencia, de identificación y, en su caso, de pesado. Esas perturbaciones se generan por el campo de medición de la sonda de metales. El campo de medición puede dificultar o incluso hacer imposible la identificación y en su caso, la pesada. Esto se puede impedir mediante la desconexión del campo de medición de la sonda de metales después de la colocación completa del depósito. Especially when an identification system for the identification of deposits is used in the garbage collection vehicle and, where appropriate, a deposit weighing system, is advantageous when, with the tank fully placed, the field is disconnected. metal probe measurement. The use of a metal probe can lead to disturbances, with the simultaneous use of an identification system and, where appropriate, weighing, especially in a low frequency electronic system, identification and, where appropriate, weighing . These disturbances are generated by the measurement field of the metal probe. The measurement field can make it difficult or even impossible to identify and, where appropriate, heavy. This can be prevented by disconnecting the measuring range of the metal probe after the complete placement of the tank.

Aquí la desconexión y conexión del campo de medición, se puede llevar a cabo en función de una señal del sensor. La señal del sensor para la desconexión, puede ser aquí la misma señal del sensor que señaliza la colocación completa del depósito de basuras y, por tanto, el final de una serie de mediciones. Here the disconnection and connection of the measuring field can be carried out based on a sensor signal. The signal from the sensor for disconnection, here may be the same sensor signal that signals the complete placement of the garbage can and, therefore, the end of a series of measurements.

En el marco de la invención está incluido, además, un vehículo de recogida de basuras con un dispositivo para la inspección de basuras recogidas en depósitos de basuras, en busca de componentes metálicos, comprendiendo al menos una sonda de metales, estando dispuesta la sonda de metales, móvil longitudinalmente de abajo hacia arriba, al menos en un sector a lo largo de un depósito de basuras a vaciar, en especial de forma continua o paso a paso. De este modo es posible una detección de metales ya durante la recepción del depósito de basuras por el vehículo de recogida de basuras. Además, la sonda de metales se puede estructurar claramente menor que lo que hasta ahora se conoce y es practicable. Also included in the framework of the invention is a garbage collection vehicle with a device for the inspection of garbage collected in garbage tanks, in search of metal components, comprising at least one metal probe, the probe being disposed of metals, moving longitudinally from the bottom up, at least in a sector along a waste container to be emptied, especially continuously or step by step. In this way it is possible to detect metals already during the reception of the garbage deposit by the garbage collection vehicle. In addition, the metal probe can be clearly structured less than what is known and is so far practicable.

La sonda de metales está dispuesta en, o junto a, un alojamiento del depósito. De todos modos el alojamiento del depósito se mueve a lo largo del depósito de basuras, cuando este deba de ser recibido por el alojamiento del depósito. Este movimiento de elevación, realizado de todos modos, se puede aprovechar para realizar al mismo tiempo una detección de metales. The metal probe is arranged in, or next to, a reservoir housing. In any case, the deposit housing moves along the waste deposit, when it must be received by the deposit housing. This lifting movement, carried out anyway, can be used to perform a metal detection at the same time.

En un acondicionamiento especialmente preferente de la invención, puede estar previsto un sensor, en especial un sensor mecánico, electrónico u óptico, para el registro de la colocación completa del depósito de basuras en el alojamiento del depósito. Mediante este sensor se puede emitir una señal que termina la medición, y desconecta la sonda de metales. A continuación, se pueden llevar a cabo una evaluación de los valores de medición, y una identificación del depósito de basuras. In a particularly preferred conditioning of the invention, a sensor, in particular a mechanical, electronic or optical sensor, may be provided for recording the complete placement of the garbage deposit in the reservoir housing. Through this sensor a signal can be emitted that ends the measurement, and disconnects the metal probe. Then, an evaluation of the measurement values and an identification of the garbage can be carried out.

Se puede llevar a cabo una evaluación de los valores de medición, cuando esté prevista una unidad operativa que esté en contacto con la sonda de metales, con memoria interconectada, para el almacenamiento de los valores de medición de la sonda de metales. Además, a este respecto es ventajoso cuando la unidad operativa presenta un dispositivo clasificador para clasificar los valores de medición, y la unidad operativa comprende un dispositivo de evaluación. An evaluation of the measurement values can be carried out, when an operating unit is in contact with the metal probe, with interconnected memory, for storing the measurement values of the metal probe. Furthermore, in this respect it is advantageous when the operating unit has a classifying device for classifying the measurement values, and the operating unit comprises an evaluation device.

Se puede llevar a cabo una identificación del depósito de basuras cuando esté previsto un dispositivo de lectura para el registro de una codificación del depósito de basuras. El dispositivo de lectura puede estar configurado, por ejemplo, como lector de código de barras, o como dispositivo de lectura para un respondedor electrónico activo o pasivo. An identification of the garbage can be carried out when a reading device is provided for the registration of an encoding of the garbage can. The reading device can be configured, for example, as a barcode reader, or as a reading device for an active or passive electronic responder.

Otras notas características y ventajas de la invención, se deducen de la siguiente descripción detallada de ejemplos de realización de la invención, de la mano de las figuras del dibujo que muestra las particularidades esenciales de la invención; así como de las reivindicaciones. Las notas características individuales pueden estar hechas realidad, en cada caso, individualmente por sí mismas, o varias en cualesquiera combinaciones en variantes de la invención. Other characteristic notes and advantages of the invention are deduced from the following detailed description of embodiments of the invention, from the hand of the figures in the drawing showing the essential features of the invention; as well as the claims. The individual characteristic notes can be realized, in each case, individually by themselves, or several in any combinations in variants of the invention.

En el dibujo esquemático están representados ejemplos de realización de la invención, que se explican en detalle en la descripción siguiente. Examples of embodiments of the invention are shown in the schematic drawing, which are explained in detail in the following description.

Se muestran Shows

Figura 1 La vista posterior muy esquematizada de un vehiculo de recogida de basuras. Figure 1 The highly schematic rear view of a garbage collection vehicle.

Figura 2 Un alzado lateral de una parte de un vehículo de recogida de basuras que está a punto de recibir un depósito de basuras. Figure 2 A side elevation of a part of a garbage collection vehicle that is about to receive a garbage can.

Figura 3 Un esquema de bloques para la explicación del funcionamiento del vehículo de recogida de basuras. Figure 3 A block diagram for the explanation of the operation of the garbage collection vehicle.

En la figura 1 se muestra un vehículo 1 de recogida de basuras, que presenta una abertura 2 a través de la cual se puede vaciar el contenido de depósitos de basuras, en el interior del vehículo 1 de recogida de basuras. El vehículo 1 de recogida de basuras presenta dispositivos 3, 4 elevadores en los que están dispuestos alojamientos 5, 6 de los depósitos para recibir depósitos de basuras no representados en la figura 1. Durante la recepción de un depósito de basuras, los alojamientos 5, 6 de los depósitos realizan un movimiento en la dirección de la flecha 7, o sea, hacia arriba. De este modo también se mueven de abajo hacia arriba, sondas 8, 9 de metales. Las sondas 8, 9 de metales presentan aproximadamente la anchura de un depósito de basuras. De este modo se asegura que se puede llevar a cabo una exploración a todo lo ancho del depósito de basuras. En el ejemplo de realización, los alojamientos 5, 6 de los depósitos están configurados como peine de alojamiento. No obstante, cabe imaginar también otras formas del alojamiento de los depósitos, por ejemplo, una forma triangular. En este caso, la forma triangular normal hasta ahora, está dividida en dos partes, estando formada la parte inferior en arrastre de fuerza en el dispositivo 3, 4 elevador, por la sonda de metales. La forma triangular colocada sobre la sonda de metales, se puede estructurar de forma universal, de manera que en lugar de la sonda de metales, se pueda poner también una célula de pesado, o un soporte. Figure 1 shows a garbage collection vehicle 1, which has an opening 2 through which the content of garbage tanks can be emptied, inside the garbage collection vehicle 1. The garbage collection vehicle 1 has lifting devices 3, 4 in which housings 5, 6 of the tanks are arranged to receive garbage deposits not shown in Figure 1. During the reception of a garbage deposit, the housings 5, 6 of the deposits make a movement in the direction of arrow 7, that is, upwards. In this way they also move from the bottom up, probes 8, 9 of metals. The metal probes 8, 9 are approximately the width of a garbage can. This ensures that a full-scale scan of the garbage can be carried out. In the exemplary embodiment, the housings 5, 6 of the tanks are configured as a housing comb. However, other forms of deposit housing can also be imagined, for example, a triangular shape. In this case, the normal triangular shape so far is divided into two parts, the lower part being dragged in the lifting device 3, 4, by the metal probe. The triangular shape placed on the metal probe can be structured universally, so that instead of the metal probe, a weighing cell, or a support can also be placed.

De la figura 2 en la que está representado el vehículo 1 de recogida de basuras, tan sólo parcialmente, se puede deducir que la sonda 8 de metales es claramente más corta que la altura del depósito 10 de basuras. Mediante el dispositivo 3 elevador se mueve el alojamiento 5 del depósito en la dirección de la flecha 7, hasta que el alojamiento 5 del depósito llegue debajo del borde 11 del depósito 10 de basuras. De este modo, también la sonda 8 de metales se mueve a lo largo del depósito 10 de basuras. Durante este movimiento de ascenso se puede llevar a cabo una detección de metales, llevándose a cabo una medición en varios momentos. From figure 2 in which the garbage collection vehicle 1 is shown, only partially, it can be deduced that the metal probe 8 is clearly shorter than the height of the garbage container 10. Using the lifting device 3, the housing 5 of the tank is moved in the direction of the arrow 7, until the housing 5 of the tank reaches below the edge 11 of the waste container 10. In this way, also the metal probe 8 moves along the waste container 10. During this ascent movement a metal detection can be carried out, a measurement being carried out at various times.

De la figura 3 se deduce que la sonda 8 de metales está en contacto con una unidad 20 operativa. Los valores de medición de la sonda 8 de metales pasan a través de la unidad 20 operativa, a una memoria 21, en donde se depositan los valores de medición. Los valores de medición depositados en el dispositivo 21 de memoria, se pueden clasificar antes o después del almacenamiento en memoria, en especial clasificar cronológicamente, mediante un dispositivo 22 de clasificación. Tan pronto el alojamiento 5 del depósito ha recibido totalmente el depósito 10 de basuras, es decir, el alojamiento 5 del depósito ha llegado a encajar con el borde 11, se constata esto mediante un sensor 23. El sensor 23 puede estar configurado, por ejemplo, como detector eléctrico o mecánico. Además, un dispositivo 24 de evaluación en la unidad 20 operativa, puede ejecutar una evaluación de los valores de medición que están almacenados en el dispositivo 21 de memoria. Al mismo tiempo, la sonda 8 de metales, en especial su campo electromagnético se puede desconectar, por ejemplo, mediante la unidad 20 operativa. Por lo tanto es posible, mediante un dispositivo 25 de lectura, registrar una codificación del depósito 10 de basuras y, en su caso, efectuar una pesada. Mediante un dispositivo 26, por ejemplo, un sistema externo de PC, se puede influenciar cuántos valores de medición depositados en el dispositivo 21 de memoria, se tienen en cuenta en la evaluación, en especial, cuántos de los valores de medición almacenados últimamente. Un sensor 27 constata el descenso del dispositivo elevador, y emite una señal que desencadena una compensación de influencias por temperatura y trepidaciones, en la sonda 8 de metales. From figure 3 it follows that the metal probe 8 is in contact with an operating unit 20. The measurement values of the metal probe 8 pass through the operating unit 20, to a memory 21, where the measurement values are deposited. The measured values deposited in the memory device 21 can be classified before or after storage in memory, especially chronologically classified, by means of a classification device 22. As soon as the housing 5 of the tank has fully received the waste container 10, that is, the housing 5 of the tank has come to fit with the edge 11, this is verified by a sensor 23. The sensor 23 can be configured, for example , as an electrical or mechanical detector. In addition, an evaluation device 24 in the operating unit 20 can perform an evaluation of the measurement values that are stored in the memory device 21. At the same time, the metal probe 8, especially its electromagnetic field can be disconnected, for example, by the operating unit 20. Therefore, it is possible, by means of a reading device 25, to register an encoding of the waste container 10 and, where appropriate, to carry out a weighing. By means of a device 26, for example, an external PC system, it is possible to influence how many measurement values deposited in the memory device 21, are taken into account in the evaluation, in particular, how many of the measurement values stored lately. A sensor 27 verifies the descent of the lifting device, and emits a signal that triggers a compensation of influences by temperature and trepidations, in the metal probe 8.

Claims

1. Procedure for the inspection of garbage collected in a waste container (10) for metal components, in which the waste container (10) is scanned, before emptying it and collecting it by a vehicle (1) for collecting garbage, using at least one metal probe (8, 9), characterized in that the tank is scanned

(10)(10): de basuras, en especial en forma continua o paso a paso, ya durante la recepción mediante un dispositivo (3, 4) elevador del vehículo (1) de recogida de basuras, hasta la colocación completa del depósito (10) de basuras en un alojamiento (5, 6) del depósito, moviéndose al menos una sonda (8, 9) de abajo hacia arriba, conjuntamente con el alojamiento (5, 6) del depósito, a lo largo del depósito (10) de basuras, al menos en un sector a lo largo del depósito of garbage, especially in a continuous or step-by-step manner, already during reception by means of a device (3, 4) for the garbage collection vehicle (1), up to the complete placement of the garbage container (10) in a housing (5, 6) of the tank, moving at least one probe (8, 9) from the bottom up, together with the housing (5, 6) of the tank, along the tank (10) of garbage, at least in a sector along the deposit

(10)(10): de basuras, en especial de forma continua o paso a paso. of garbage, especially continuously or step by step.

2.2.: Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque se efectúa una compensación de influencias por temperatura y trepidaciones, en la sonda (8, 9) de metales, antes del proceso de exploración. Method according to claim 1, characterized in that a compensation of influences by temperature and trepidations is carried out in the metal probe (8, 9), before the scanning process.

3.3.: Procedimiento según la reivindicación 2, caracterizado porque la compensación se lleva a cabo al descender el alojamiento (5, 6) del depósito. Method according to claim 2, characterized in that the compensation is carried out when the housing (5, 6) of the tank is lowered.

4.Four.: Procedimiento según la reivindicación 2 ó 3, caracterizado porque la compensación se desencadena mecánica, electrónica u ópticamente, mediante un sensor (27). Method according to claim 2 or 3, characterized in that the compensation is triggered mechanically, electronically or optically, by means of a sensor (27).

5.5.: Procedimiento según alguna de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la colocación completa del depósito (10), se constata, en especial, mecánica, electrónica u ópticamente, y la exploración se termina con el depósito (10) de basuras totalmente colocado. Method according to any of the preceding claims, characterized in that the complete placement of the tank (10), is verified, in particular, mechanically, electronically or optically, and the exploration is terminated with the completely placed waste container (10).

6. 6.: Procedimiento según alguna de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque con el depósito (10) de basuras totalmente colocado, se desconecta el campo de medición de la sonda (8, 9) de metales. Method according to any one of the preceding claims, characterized in that the measuring range of the metal probe (8, 9) is disconnected with the waste tank (10) fully positioned.

7.7.: Procedimiento según alguna de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque se ajusta el número de los valores de medición tenidos en cuenta para la evaluación. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the number of the measured values taken into account for the evaluation is adjusted.

8.8.: Procedimiento según la reivindicación 7, caracterizado porque el número se ajusta en función de la velocidad del movimiento del dispositivo (3, 4) elevador. Method according to claim 7, characterized in that the number is adjusted according to the speed of movement of the lifting device (3, 4).

9.9.: Procedimiento según alguna de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los valores de medición registrados por la sonda (8, 9) de metales, se almacenan en memoria, en especial, en la secuencia cronológica de su llegada. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the measured values recorded by the metal probe (8, 9) are stored in memory, especially in the chronological sequence of their arrival.

10.10.: Procedimiento según la reivindicación 9, caracterizado porque, en especial, se evalúan los valores de medición más recientes, antes que los valores de medición más viejos. Method according to claim 9, characterized in that, in particular, the most recent measurement values are evaluated, rather than the oldest measurement values.

11.eleven.: Procedimiento según alguna de las reivindicaciones 6 a 10, caracterizado porque la desconexión y conexión del campo de medición, se lleva a cabo en función de una señal del sensor. Method according to any one of claims 6 to 10, characterized in that the disconnection and connection of the measurement field is carried out according to a sensor signal.

12.12.: Procedimiento según alguna de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque en el caso de componentes metálicos reconocidos en el depósito de basuras, este atributo se almacena en el correspondiente juego de datos de un sistema de identificación y/o de pesado. Method according to any of the preceding claims, characterized in that in the case of metal components recognized in the garbage can, this attribute is stored in the corresponding data set of an identification and / or weighing system.

13.13.: Procedimiento según alguna de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque en caso de detección exitosa de metales, el depósito elevado colector de basuras, se deposita de nuevo sin vaciarlo. Method according to any of the preceding claims, characterized in that in case of successful detection of metals, the high waste collection tank is deposited again without emptying it.

14.14.: Vehículo (1) de recogida de basuras con un dispositivo para la inspección de basuras recogidas en depósitos Garbage collection vehicle (1) with a device for the inspection of garbage collected in tanks

(10)(10): de basuras en busca de componentes metálicos, comprendiendo al menos una sonda (8, 9) de metales, estando dispuesta la sonda (8, 9) de metales, móvil de abajo hacia arriba al menos en un sector a lo largo de un depósito of waste in search of metal components, comprising at least one metal probe (8, 9), the metal probe (8, 9) being arranged, moving from the bottom up at least in a sector along a tank

(10)(10): de basuras a vaciar, en especial de forma continua o paso a paso, caracterizado porque la sonda (8, 9) de metales está dispuesta en, o junto a, un alojamiento (5, 6) del depósito. of waste to be emptied, especially continuously or step by step, characterized in that the metal probe (8, 9) is arranged in, or next to, a housing (5, 6) of the tank.

15 Garbage collection vehicle according to claim 14, characterized in that a first sensor (27), especially a mechanical, electronic or optical sensor, triggers an influence compensation during the descent movement of the housing (5, 6) of the tank by temperature and trepidations in the probe (8, 9) of metals.

16.16.: Vehículo de recogida de basuras según alguna de las reivindicaciones 14 ó 15, caracterizado porque está previs Garbage collection vehicle according to any of claims 14 or 15, characterized in that it is provided

to a second sensor (23), especially a mechanical, electronic or optical sensor, for recording the complete placement of the waste container (10) in the housing (5, 6) of the deposit.

17.17.: Vehículo de recogida de basuras según alguna de las reivindicaciones 14 a 16 precedentes, caracterizado porque está prevista una unidad (20) operativa, que está en contacto con la sonda (8, 9) de metales, y con memoria Garbage collection vehicle according to any of the preceding claims 14 to 16, characterized in that an operating unit (20) is provided, which is in contact with the metal probe (8, 9), and with memory

(21) interconnected, for the storage of the measurement values of the metal probe (8, 9).

18.18.: Vehículo de recogida de basuras según la reivindicación 17, caracterizado porque la unidad (20) operativa presenta un dispositivo de clasificación para la clasificación de los valores de medición. Garbage collection vehicle according to claim 17, characterized in that the operating unit (20) has a classification device for the classification of the measurement values.

19.19.: Vehículo de recogida de basuras según la reivindicación 17 ó 18, caracterizado porque la unidad (20) operativa comprende un dispositivo (24) de evaluación. Garbage collection vehicle according to claim 17 or 18, characterized in that the operating unit (20) comprises an evaluation device (24).

20. A refuse collection vehicle according to any one of the preceding claims 14 to 19, characterized in that a reading device (25) is provided for recording a coding of the waste container (10).

21. Garbage collection vehicle according to any of the preceding claims 14 to 20, characterized in that in the case of a triangular housing of the tank, the metal probe (8, 9) below, is configured as a support for this housing of the deposit.

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