ES2368983B1 - Alimentador automático para escáner. - Google Patents

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ES2368983B1 ES201000180A ES201000180A ES2368983B1 ES 2368983 B1 ES2368983 B1 ES 2368983B1 ES 201000180 A ES201000180 A ES 201000180A ES 201000180 A ES201000180 A ES 201000180A ES 2368983 B1 ES2368983 B1 ES 2368983B1
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Abstract

Alimentador automático para escáner, formado por un conjunto de almacén (1) que comprende dos almacenes (1.1 y 1.2), para colocar en ellos , respectivamente, los documentos destinados a ser escaneados en un escáner (2) y los documentos después de ser escaneados, yendo en relación con dicho conjunto de almacén (1) y con el escáner (2) un robot manipulador (3) que es capaz de llevar los documentos a escanear desde el almacén (1.1) hasta el escáner (2), disponiéndolos para ser escaneados, así como retirar del escáner (2) los documentos escaneados y llevarlos hasta el almacén (1.2), permitiendo realizar el escaneado de series de documentos automáticamente, sin intervención de operarios.

Description

alojamiento dentro de una estructura de protección.
Alimentador automático para escáner.
Sector de la técnica
La presente invención está relacionada con el proceso de alimentación de los documentos a procesar en un escáner, proponiendo un alimentador que permite colocar y retirar de manera automática los documentos a escanear, facilitando así el proceso de escaneado de grandes series de documentos sin que un operario tenga que estar ocupado en ello. Estado de la técnica
Existen procesos de escaneado, para almacenado y/o envío electrónico de series de documentos, como por ejemplo las fotografías que los municipios suelen realizar de su ámbito geográfico y que se guardan en archivo para cualquier consulta que pueda surgir relacionada con los territorios.
Cuando las series de los documentos a escanear son muy grandes, el proceso del escaneado requiere la ocupación de una o más personas, las cuales deben realizar un trabajo muy monótono de colocación y retirada de los documentos en el escáner, llegándose a producir un estado de cansancio que propicia los errores, y además el proceso del trabajo se tiene que interrumpir cuando se cumple la jornada laboral, lo que puede hacer que la tarea se prolongue en demasiado tiempo. Objeto de la invención
De acuerdo con la invención se propone un alimentador que permite realizar de manera automática la colocación y la retirada de los documentos a procesar en un escáner, con lo cual se evitan los problemas que conlleva el trabajo manual de esas operaciones.
Este alimentador objeto de la invención consta de un doble almacén, en donde se disponen, respectivamente, los documentos destinados a ser escaneados y los documentos después de ser escaneados, yendo en una posición correlativa con el escáner de aplicación y con ese doble almacén, un robot manipulador que es capaz de coger los documentos a escanear del almacén de alimentación y colocarlos en el escáner, así como coger del escáner los documentos escaneados y llevarlos hasta el almacén de recogida, mientras que en combinación con la actuación de ese robot manipulador, van dispuestos un actuador de accionamiento del pulsador de activación del escáner y un actuador de cierre y apertura de la tapa del escáner.
El robot manipulador consta de dos brazos que van asociados en una unidad de movimiento conjunto, con desplazamiento vertical por respectivas columnas y desplazamiento horizontal a lo largo de una guía longitudinal, incorporando uno de los brazos un sistema de vacío para coger los documentos que se tienen que manipular, mientras que el otro bazo posee un sistema de garras para manipular una placa de cristal que se coloca sobre los documentos en el escáner.
Los almacenes de los documentos poseen en los laterales unos topes regulables, permitiendo la adaptación para documentos de diferentes dimensiones, los cuales se disponen en dichos almacenes en un apilado vertical.
Se obtiene así un alimentador que resulta de características muy ventajosas para la aplicación a la que se halla destinado, adquiriendo vida propia y carácter preferente para dicha aplicación. Descripción de las figuras
La figura 1 muestra en perspectiva un montaje de
La figura 2 es una vista en planta del conjunto de la figura anterior, observándose la distribución del alimentador y el escáner de aplicación.
La figura 3 es una perspectiva ampliada del doble almacén del alimentador.
La figura 4 es una vista en planta de dicho doble almacén del alimentador.
La figura 5 es una perspectiva del robot manipulador del alimentador. Descripción detallada de la invención
El objeto de la invención se refiere a un alimentador destinado para colocar y retirar automáticamente documentos respecto de un escáner, permitiendo realizar el escaneado de grandes series de documentos sin la intervención de operarios durante el proceso.
El alimentador preconizado consta de un conjunto de almacén (1) que comprende dos almacenes (1.1 y 1.2), destinado uno de ellos, por ejemplo el almacén (1.1), para colocar en él los documentos a escanear, mientras que el otro almacén (1.2) está destinado para recoger en él los documentos después de escaneados.
Dicho conjunto de almacén (1) se coloca a un lado de un escáner (2) de aplicación, disponiéndose en relación con ese conjunto de almacén (1) y del escáner
(2)
un robot manipulador (3) encargado de colocar y retirar los documentos de aplicación respecto del escáner (2).
A un lado del escáner (2) se dispone además una zona en la que se sitúa en espera una placa de cristal
(4)
destinada para colocarse sobre los documentos en el escáner (2) para realizar las operaciones de escaneado, yendo en relación con la tapa (5) del escáner
(2)
un actuador (6) que acciona el movimiento de dicha tapa (5) entre las posiciones de cierre y apertura.
El robot manipulador (3) costa de dos brazos (7 y 8), los cuales van asociados en una unidad de movimiento conjunto, pudiendo desplazarse verticalmente sobre respectivas columnas (9 y 10), mediante accionamiento por un motor reductor (11), y en desplazamiento horizontal a lo largo de una guía (12) longitudinal mediante accionamiento por un motor reductor (13).
Un brazo (7) de dicho robot manipulador (3) posee un sistema de vacío (14), mediante el cual es capaz de coger los documentos (15) para trasladarlos entre el conjunto de almacén (1) y el escáner (2), mientras que el otro brazo (8) posee un sistema de garras (16), mediante el cual es capaz de coger la placa de cristal
(4)
para colocarla y retirarla respecto del escáner (2).
En relación con el pulsador de accionamiento del escáner (2) va dispuesto también un actuador (17), el cual acciona a dicho pulsador del escáner (2) para activar las operaciones de escaneado, pudiendo ir dicho actuador (17) sobre el propio robot manipulador (3),
o en cualquier otra disposición de soporte que le mantenga enfrentado al pulsador de accionamiento del escáner (2).
Con todo ello así, para el escaneado de un paquete de documentos (15), éstos se disponen en el almacén
(1.1) y, una así, solo es necesario poner en marcha el conjunto funcional del robot manipulador (3), el cual desplaza al conjunto de los brazos (7 y 8) hasta la zona en la que se encuentra la placa de cristal (4), cogiendo con el sistema de garras (16) del brazo (8) a dicha placa de cristal (4).
Tras coger la placa de cristal (4), el conjunto de los
3 ES 2368983A1 4
brazos (7 y 8) se desplaza hasta el almacén (1.1), en donde mediante el sistema de vacío (14) del brazo (7) coge el documento (15) que se halla en la parte superior del paquete almacenado para escanear, llevando a dicho documento (15) cogido, hasta el escáner (2), en donde le deposita sobre la pantalla de escaneado, efectuando después el conjunto de los brazos (7 y 8) otro movimiento para colocar la placa de cristal (4) sobre el documento (15) situado en la pantalla de escaneado.
A continuación se retira el conjunto de los brazos (7 y 8), moviendo entonces el actuador (6) a la tapa
(5) a la posición de cierre, y el actuador (17) acciona al pulsador de activación del escáner (2), con lo cual se produce el escaneado del documento (15) situado para escanear.
Una vez realizada la operación del escaneado, el actuador (6) levanta la tapa (5) del escáner (2) a la posición de apertura y el conjunto del los brazos (7 y 8) del robot manipulador (3) se desplaza para coger, con sucesivos movimientos, primero a la placa de cristal
(4)
y después al documento (15) escaneado, llevando a dicho documento (15) escaneado hasta el almacén (1.2), en donde le deposita, para a continuación volver a coger otro documento (15) del paquete dispuesto en el almacén (1.1), repitiéndose todas las operaciones para el escaneado del nuevo documento (15) y, así, sucesivamente con cada uno de los documentos
(15)
dispuestos en el paquete del almacén (1.1) para escanear.
Los almacenes (1.1 y 1.2) están provistos con unos topes laterales fijos (18) y enfrentados a ellos unos topes regulables (19), permitiendo adaptar dichos almacenes (1.1 y 1.2) para documentos (15) de diferentes dimensiones, dentro de la gama de dimensiones que admita la pantalla de escaneado del escáner (2).
En una disposición de aplicación, el conjunto componente del alimentador automático, junto con el escáner (2), se colocan dentro de una carcasa de protección (20), como se observa en las figuras1y2, disponiéndose hacia la parte exterior una consola (21) para controlar el funcionamiento.
5 ES 2368983A1 6

Claims (5)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Alimentador automático para escáner, destinado para colocar y retirar, respecto de un escáner (2), los documentos (15) a escanear, caracterizado porque consta de un conjunto de almacén (1) que comprende dos almacenes (1.1 y 1.2), uno de ellos destinado para colocar en él los documentos (15) a escanear y el otro para recoger en él los documentos (15) escaneados, disponiéndose en relación con dicho conjunto de almacén (1) y con el escáner (2) de aplicación un robot manipulador (3) que es capaz de llevar los documentos (15) desde el almacén (1.1) hasta el escáner (2) y desde éste hasta el almacén (1.2), así como colocar y retirar una placa de cristal (4) que se dispone sobre los documentos (15) en la pantalla de escaneado, yendo en relación con la tapa (5) del escáner (2) un actuador (6) que opera el movimiento de dicha tapa
    (5) entre las posiciones de cierre y apertura, mientras que en relación con el pulsador de accionamiento del escáner (2) se dispone un actuador (17) que acciona a dicho pulsador.
  2. 2. Alimentador automático para escáner, de acuerdo con la primera reivindicación, caracterizado porque el robot manipulador (3) consta de dos brazos (7 y 8) asociados en una unidad de movimiento conjunto, con posibilidad de desplazamiento vertical sobre respectivas columnas (9 y 10) mediante accionamiento por un motor reductor (11) y de desplazamiento horizontal a lo largo de una guía (12) longitudinal mediante un motor reductor (13), yendo provisto un brazo (7) con un sistema de vacío (14) para coger los documentos (15), mientras que el otro brazo (8) posee un sistema de garras (16) para coger la placa de cristal (4).
  3. 3.
    Alimentador automático para escáner, de acuerdo con la primera reivindicación, caracterizado porque los almacenes (1.1 y 1.2) poseen unos topes laterales fijos (18), frente a los cuales van dispuestos unos topes regulables (19) que permiten la adaptación de dichos almacenes (1.1 y 1.2) para documentos (15) de diferentes dimensiones.
  4. 4.
    Alimentador automático para escáner, de acuerdo con la primera reivindicación, caracterizado porque el conjunto del alimentador, junto con el escáner
    (2) de aplicación, se colocan dentro de una carcasa de protección (20), disponiéndose hacia el exterior una consola (21) de control.
    OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS
    N.º solicitud: 201000180
    ESPAÑA
    Fecha de presentación de la solicitud: 15.02.2010
    Fecha de prioridad:
    INFORME SOBRE EL ESTADO DE LA TECNICA
    51 Int. Cl. : Ver Hoja Adicional
    DOCUMENTOS RELEVANTES
    Categoría
    Documentos citados Reivindicaciones afectadas
    Y
    CN 1221929 A (HONGYOU SCIENCE & TECH CO LTD) 07.07.1999, resumen; figuras. Extraída de la base de datos WPI en EPOQUE. 1-4
    Y
    ES 2032668 T3 (EMBAL SYSTEMS) 16.02.1993, columna 4, línea 47 – columna 10, línea 42; figuras. 1-4
    A
    JP 2002274644 A (RENGO CO LTD; TSUBAKIMOTO MACH & ENG) 25.09.2002, resumen; figuras. Extraída de la base de datod PAJ en EPODOC. 1-4
    A
    ES 2152194 T3 (CALALBERTO CORNELIA: MALASPINA) 01.08.2002, columna 2, línea 55 – columna 4, línea 17; figuras 1-9. 1-4
    A
    US 2002181031 A1 (UMAX DATA SYSTEMS INC) 05.12.2002, párrafos [0016-0018]; figura 2. 1-4
    Categoría de los documentos citados X: de particular relevancia Y: de particular relevancia combinado con otro/s de la misma categoría A: refleja el estado de la técnica O: referido a divulgación no escrita P: publicado entre la fecha de prioridad y la de presentación de la solicitud E: documento anterior, pero publicado después de la fecha de presentación de la solicitud
    El presente informe ha sido realizado • para todas las reivindicaciones • para las reivindicaciones nº:
    Fecha de realización del informe 02.11.2011
    Examinador P. Pérez Fernández Página 1/4
    INFORME DEL ESTADO DE LA TÉCNICA
    Nº de solicitud: 201000180
    CLASIFICACIÓN OBJETO DE LA SOLICITUD H04N1/00 (2006.01)
    B65H5/08 (2006.01) B65H3/08 (2006.01) Documentación mínima buscada (sistema de clasificación seguido de los símbolos de clasificación)
    H04N, B65H
    Bases de datos electrónicas consultadas durante la búsqueda (nombre de la base de datos y, si es posible, términos de búsqueda utilizados) INVENES, EPODOC,WPI,PAJ
    Informe del Estado de la Técnica Página 2/4
    OPINIÓN ESCRITA
    Nº de solicitud: 201000180
    Fecha de Realización de la Opinión Escrita: 02.11.2011
    Declaración
    Novedad (Art. 6.1 LP 11/1986)
    Reivindicaciones Reivindicaciones 1-4 SI NO
    Actividad inventiva (Art. 8.1 LP11/1986)
    Reivindicaciones Reivindicaciones 1-4 SI NO
    Se considera que la solicitud cumple con el requisito de aplicación industrial. Este requisito fue evaluado durante la fase de examen formal y técnico de la solicitud (Artículo 31.2 Ley 11/1986).
    Base de la Opinión.-
    La presente opinión se ha realizado sobre la base de la solicitud de patente tal y como se publica.
    Informe del Estado de la Técnica Página 3/4
    OPINIÓN ESCRITA
    Nº de solicitud: 201000180
    1. Documentos considerados.-
    A continuación se relacionan los documentos pertenecientes al estado de la técnica tomados en consideración para la realización de esta opinión.
    Documento
    Número Publicación o Identificación Fecha Publicación
    D01
    CN 1221929 A (HONGYOU SCIENCE & TECH CO LTD) 07.07.1999
    D02
    ES 2032668 T3 (EMBAL SYSTEMS) 16.02.1993
    D03
    ES 2152194 T3 (CALALBERTO CORNELIA: MALASPINA) 01.08.2002
  5. 2. Declaración motivada según los artículos 29.6 y 29.7 del Reglamento de ejecución de la Ley 11/1986, de 20 de marzo, de Patentes sobre la novedad y la actividad inventiva; citas y explicaciones en apoyo de esta declaración
    Falta de Actividad Inventiva
    Reivindicación nº 1
    Se establece el documento D01 como el más próximo del Estado de la Técnica. Dicho documento D01 hace referencia a un "escáner automático de documentos" y contiene: -un escáner automático (ver resumen) -una placa transparente (ver resumen). -una cubierta (ver resumen). La diferencia entre el documento D01 y la reivindicación nº 1 reside en que en D01 no existe un robot capaz de llevar las hojas entre dos almacenes. El efecto técnico de esta deferencia es el transporte de las hojas entre dos almacenes. El problema técnico objetivo es como transportar las hojas entre dos almacenes. Este problema y su correspondiente solución ya aparecen descritos en el documento D02. Dicho documento D02 hace referencia a un dispositivo para el traslado de productos laminares (3) desde una pila (4) de un depósito (8) a otro depósito
    (6) (ver columna 5, líneas 50-60; figuras 1-3). En consecuencia, la reivindicación nº1 de la solicitud carece de Actividad Inventiva a la vista de lo divulgado en los documentos D01 y D02 (Art 8 LP).
    Reivindicación nº 2
    El objeto de la reivindicación nº 2 ya aparece en el documento D02 (ver columna 6, línea 28-columna 8,línea 67; figuras 13). Por lo tanto, la reivindicación nº 2 carece de Actividad Inventiva (Art 8 LP).
    Reivindicación nº 3
    La utilización de unos topes laterales fijos y unos topes laterales regulables para adaptar las dimensiones de los almacenes a documentos de diferentes tamaños es una técnica muy conocida y por lo tanto obvia para un experto en la materia. En consecuencia, la reivindicación nº 3 carece de Actividad Inventiva (Art 8 LP).
    Reivindicación nº 4
    Las características de la reivindicación nº 4 ya aparecen en el documento D02 (ver columna 5, líneas 62-66). Por consiguiente, la reivindicación nº 4 carece de Actividad Inventiva (Art 8 LP).
    Informe del Estado de la Técnica Página 4/4
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