ES2377676T3 - Control device for transmission mechanism - Google Patents
Control device for transmission mechanism Download PDFInfo
- Publication number
- ES2377676T3 ES2377676T3 ES08250188T ES08250188T ES2377676T3 ES 2377676 T3 ES2377676 T3 ES 2377676T3 ES 08250188 T ES08250188 T ES 08250188T ES 08250188 T ES08250188 T ES 08250188T ES 2377676 T3 ES2377676 T3 ES 2377676T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- electric motor
- transmission ratio
- calorific value
- pulley
- transmission
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 138
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 53
- 230000008859 change Effects 0.000 claims abstract description 40
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 28
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims description 7
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 6
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 5
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 2
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Transmissions By Endless Flexible Members (AREA)
Abstract
Un aparato de control para un mecanismo de transmisión (20a), comprendiendo el mecanismo de transmisión: un eje de entrada (11), un eje de salida (27) y un motor eléctrico (30) para el cambio de una relación de transmisión entre el eje de entrada (11) y el eje de salida (27), caracterizado porque el aparato de control está adaptado para estimar un valor calorífico del motor eléctrico (30) a partir de una tasa de cambio en la relación de transmisión.A control apparatus for a transmission mechanism (20a), the transmission mechanism comprising: an input shaft (11), an output shaft (27) and an electric motor (30) for changing a transmission ratio between the input shaft (11) and the output shaft (27), characterized in that the control apparatus is adapted to estimate a calorific value of the electric motor (30) from a rate of change in the transmission ratio.
Description
Aparato de control para mecanismo de transmisión. Control device for transmission mechanism.
Campo de la invención Field of the Invention
La presente invención se refiere a: un aparato de control para un mecanismo de transmisión, una transmisión, un vehículo provisto con la transmisión, un procedimiento de control del mecanismo de transmisión y un procedimiento de estimación del valor calorífico de un motor eléctrico. En particular, la presente invención se refiere a un aparato de control para un mecanismo de transmisión controlada electrónicamente cuya relación de transmisión se hace variable con un motor eléctrico, una transmisión controlada electrónicamente cuya relación de transmisión se hace variable con un motor eléctrico, un vehículo provisto con tal transmisión, un procedimiento de control del mecanismo de transmisión controlada electrónicamente cuya relación de transmisión se hace variable con el motor eléctrico y un procedimiento de estimación del valor calorífico del motor eléctrico en el mecanismo de transmisión controlado electrónicamente cuya relación de transmisión se hace variable con el motor eléctrico. The present invention relates to: a control apparatus for a transmission mechanism, a transmission, a vehicle provided with the transmission, a procedure for controlling the transmission mechanism and a method for estimating the calorific value of an electric motor. In particular, the present invention relates to a control apparatus for an electronically controlled transmission mechanism whose transmission ratio is made variable with an electric motor, an electronically controlled transmission whose transmission ratio is made variable with an electric motor, a vehicle provided with such transmission, a control procedure of the electronically controlled transmission mechanism whose transmission ratio is made variable with the electric motor and a method of estimating the calorific value of the electric motor in the electronically controlled transmission mechanism whose transmission ratio is made variable with the electric motor.
Es conocida convencionalmente una transmisión variable continuamente cuya relación de transmisión se puede cambiar de modo continuo usando un motor eléctrico (de aquí en adelante denominada como ECVT, que proviene de transmisión variable electrónicamente de modo continuo). Una ECVT se desvela en, por ejemplo, el documento JP-A-2004-19740. A continuously variable transmission whose transmission ratio can be changed continuously using an electric motor (hereinafter referred to as ECVT, which comes from electronically variable transmission continuously) is conventionally known. An ECVT is disclosed in, for example, JP-A-2004-19740.
En una ECVT típica, el motor eléctrico se acciona en dirección inversa con relativa frecuencia debido a los cambios en la relación de transmisión. Como resultado, se genera una cantidad de calor relativamente grande por parte del motor eléctrico, conduciendo a una elevación de la temperatura en el motor eléctrico y su circuito controlador y a la posibilidad de deterioro en el rendimiento del motor. In a typical ECVT, the electric motor is driven in the reverse direction with relative frequency due to changes in the transmission ratio. As a result, a relatively large amount of heat is generated by the electric motor, leading to a rise in temperature in the electric motor and its control circuit and the possibility of deterioration in motor performance.
Por lo tanto, se prefiere supervisar la temperatura del motor o el valor calorífico de modo que la temperatura del motor no exceda de un intervalo de temperatura de utilización permitida. Por ejemplo, se puede concebir un procedimiento de estimación de la temperatura del motor en el que se proporcionan sensores de temperatura sobre el motor, su circuito controlador, etc. Debido a que el valor calorífico del motor está en proporción al cuadrado de la corriente que circula a través del motor, otro procedimiento que se puede concebir de estimación del valor calorífico del motor es proporcionar un sensor de corriente para medir la corriente que circula a través del motor y estimar el valor calorífico del motor a partir de la corriente medida. Therefore, it is preferred to monitor the engine temperature or calorific value so that the engine temperature does not exceed a permitted operating temperature range. For example, a method of estimating the temperature of the motor in which temperature sensors are provided on the motor, its controller circuit, etc. can be conceived. Because the calorific value of the motor is in proportion to the square of the current flowing through the motor, another procedure that can be conceived of estimating the calorific value of the motor is to provide a current sensor to measure the current flowing through of the motor and estimate the calorific value of the motor from the measured current.
Los procedimientos mencionados anteriormente, sin embargo, requieren que se proporcione un sensor de temperatura y un sensor de corriente separados. Como resultado, la constitución y el control de la ECVT se hacen indeseablemente complicados. The procedures mentioned above, however, require that a separate temperature sensor and current sensor be provided. As a result, the constitution and control of ECVT become undesirably complicated.
La presente invención se ha realizado a la vista de los puntos anteriores. Sin embargo, un objetivo de la invención es proporcionar una transmisión que haga posible estimar el valor calorífico del motor eléctrico con una constitución simple. The present invention has been made in view of the above points. However, an objective of the invention is to provide a transmission that makes it possible to estimate the calorific value of the electric motor with a simple constitution.
A propósito, mientras que los problemas a resolver se explican aquí usando la ECVT como un ejemplo, los problemas a resolver son verdad también en transmisiones en general que cambien la relación de transmisión usando un motor eléctrico. By the way, while the problems to be solved are explained here using the ECVT as an example, the problems to be solved are also true in transmissions in general that change the transmission ratio using an electric motor.
El documento EP 1 614 939 A desvela las características del preámbulo de las reivindicaciones 1, 12 y 14. EP 1 614 939 A discloses the features of the preamble of claims 1, 12 and 14.
El aparato de control de la invención es un aparato de control de un mecanismo de transmisión continuamente variable formado por un eje de entrada, un eje de salida y un motor eléctrico para el cambio de modo continuo de la relación de transmisión entre el eje de entrada y el eje de salida. El aparato de control de la invención estima el valor calorífico del motor eléctrico en base a la tasa de cambio en la relación de transmisión. The control apparatus of the invention is a control apparatus of a continuously variable transmission mechanism formed by an input shaft, an output shaft and an electric motor for continuously changing the transmission ratio between the input shaft. and the output shaft. The control apparatus of the invention estimates the calorific value of the electric motor based on the rate of change in the transmission ratio.
La transmisión continuamente variable de la invención está formada por un mecanismo de transmisión continuamente variable y una sección de control. El mecanismo de transmisión continuamente variable incluye un eje de entrada, un eje de salida y un motor eléctrico. El motor eléctrico cambia de modo continuo la relación de transmisión entre el eje de entrada y el eje de salida. La sección de control estima el valor calorífico del motor eléctrico en base a la tasa de cambio en la relación de transmisión. The continuously variable transmission of the invention is formed by a continuously variable transmission mechanism and a control section. The continuously variable transmission mechanism includes an input shaft, an output shaft and an electric motor. The electric motor continuously changes the transmission ratio between the input shaft and the output shaft. The control section estimates the calorific value of the electric motor based on the rate of change in the transmission ratio.
El vehículo de la invención incluye la transmisión variable de modo continuo de la invención. The vehicle of the invention includes the continuously variable transmission of the invention.
El procedimiento de control de la invención es un procedimiento para el control del mecanismo de transmisión variable de modo continuo formado por un eje de entrada, un eje de salida y un motor eléctrico para el cambio de modo continuo de la relación de transmisión entre el eje de entrada y el eje de salida. Con el procedimiento de control de la invención, se estima el valor calorífico del motor eléctrico a partir de la tasa de cambio en la relación de transmisión. The control method of the invention is a method for controlling the continuously variable transmission mechanism formed by an input shaft, an output shaft and an electric motor for continuously changing the transmission ratio between the shaft. input and output shaft. With the control method of the invention, the calorific value of the electric motor is estimated from the rate of change in the transmission ratio.
El procedimiento de estimación del valor calorífico del motor eléctrico de la invención es un procedimiento de estimación del valor calorífico del motor eléctrico en una transmisión variable de modo continuo formada por un eje de entrada, un eje de salida y un motor eléctrico para el cambio de modo continuo de la relación de transmisión entre el eje de entrada y el eje de salida. De acuerdo con el procedimiento de estimación del valor calorífico del motor eléctrico de la invención, se estima el valor calorífico del motor eléctrico a partir de la tasa de cambio en la relación de transmisión. The method of estimating the calorific value of the electric motor of the invention is a method of estimating the calorific value of the electric motor in a continuously variable transmission formed by an input shaft, an output shaft and an electric motor for the change of continuous mode of the transmission ratio between the input shaft and the output shaft. According to the procedure for estimating the calorific value of the electric motor of the invention, the calorific value of the electric motor is estimated from the rate of change in the transmission ratio.
Los aspectos de la presente invención se exponen en las reivindicaciones independientes. Aspects of the present invention are set forth in the independent claims.
Las características preferidas de la presente invención se exponen en las reivindicaciones dependientes. Preferred features of the present invention are set forth in the dependent claims.
La presente invención hace posible el intento de lograr una transmisión en la que se estima el valor calorífico del motor eléctrico con una constitución simple. The present invention makes possible the attempt to achieve a transmission in which the calorific value of the electric motor is estimated with a simple constitution.
Breve descripción de los dibujos Brief description of the drawings
Estos y otros aspectos de la presente invención se describirán ahora, solamente a modo de ejemplo, con referencia a los dibujos adjuntos, en los que: These and other aspects of the present invention will now be described, by way of example only, with reference to the accompanying drawings, in which:
la Fig. 1 es una vista lateral de una motocicleta a la que se aplica la invención; Fig. 1 is a side view of a motorcycle to which the invention is applied;
la Fig. 2 es una vista en sección de una unidad motora; Fig. 2 is a sectional view of a motor unit;
la Fig. 3 es una vista en sección parcial, que muestra la constitución de una ECVT; Fig. 3 is a partial sectional view, showing the constitution of an ECVT;
la Fig. 4 es un diagrama de bloques, que representa un sistema de control de la motocicleta; Fig. 4 is a block diagram, which represents a motorcycle control system;
la Fig. 5 es un diagrama de bloques, que representa el control de posición de la polea; Fig. 5 is a block diagram, which represents the pulley position control;
la Fig. 6 es un gráfico de la función r = f(1) como un ejemplo; Fig. 6 is a graph of the function r = f (1) as an example;
la Fig. 7 es un gráfico de la función r = f(1) como otro ejemplo; Fig. 7 is a graph of the function r = f (1) as another example;
la Fig. 8 es un gráfico de la función r = f(1) como otro ejemplo más y Fig. 8 is a graph of the function r = f (1) as another example and
la Fig. 9 es un diagrama de flujo que ilustra el procedimiento de estimación del valor calorífico del motor eléctrico y el procedimiento de control del motor eléctrico. Fig. 9 is a flow chart illustrating the procedure for estimating the calorific value of the electric motor and the control procedure of the electric motor.
Descripción detallada de los dibujos Detailed description of the drawings
El presente inventor, como resultado de un entusiasta estudio, descubrió una correlación entre el valor calorífico del motor eléctrico y la tasa de cambio en la relación de transmisión y se le ocurrió fabricar la presente realización. The present inventor, as a result of an enthusiastic study, discovered a correlation between the calorific value of the electric motor and the rate of change in the transmission ratio and it occurred to him to manufacture the present embodiment.
Se describe en detalle a continuación un ejemplo de la realización preferente de la invención usando una motocicleta 1 como un ejemplo. En tanto que la presente realización se escribe usando el tipo de motocicleta 1 denominado escúter como un ejemplo, el vehículo de la invención no está limitado al tipo de motocicleta escúter. El vehículo de la invención puede ser distinto al tipo de motocicleta escúter. Específicamente, el vehículo de dos ruedas de la invención puede ser del tipo todo terreno, del tipo motocicleta, del tipo escúter o un denominado tipo ciclomotor. Adicionalmente, el vehículo de la invención puede ser un vehículo que se monte a horcajadas distinto de una motocicleta. Específicamente, el vehículo relacionado con la invención puede ser, por ejemplo, un ATV (vehículo todoterreno). Adicionalmente, el vehículo de la invención puede ser distinto a un tipo de vehículo que se monte a horcajadas tal como un vehículo de cuatro ruedas. An example of the preferred embodiment of the invention using a motorcycle 1 as an example is described in detail below. While the present embodiment is written using the type of motorcycle 1 called scooter as an example, the vehicle of the invention is not limited to the type of motorcycle scooter. The vehicle of the invention may be different from the type of scooter motorcycle. Specifically, the two-wheeled vehicle of the invention can be of the all-terrain type, the motorcycle type, the scooter type or a so-called moped type. Additionally, the vehicle of the invention may be a vehicle that straddles a motorcycle. Specifically, the vehicle related to the invention can be, for example, an ATV (off-road vehicle). Additionally, the vehicle of the invention may be different from a type of vehicle astride such as a four-wheeled vehicle.
La Fig. 1 es una vista lateral de la motocicleta 1. La motocicleta 1 está provista con un chasis de vehículo (no mostrado). Se monta una unidad motora 2 sobre el chasis del vehículo. Se fija una rueda trasera 3 a la parte posterior de la unidad motora 2. En la presente realización, la rueda trasera 3 es la rueda de tracción accionada por la unidad motora 2. Fig. 1 is a side view of motorcycle 1. Motorcycle 1 is provided with a vehicle chassis (not shown). A motor unit 2 is mounted on the chassis of the vehicle. A rear wheel 3 is attached to the rear of the motor unit 2. In the present embodiment, the rear wheel 3 is the drive wheel driven by the motor unit 2.
El chasis del vehículo tiene una columna de dirección (no mostrada) que se extiende hacia abajo desde los manillares 4. Se conecta una horquilla delantera 5 a la parte del extremo inferior de la columna de dirección. Se fija una rueda delantera 6 para su rotación en la parte del extremo inferior de la horquilla delantera 5. La rueda delantera 6 no está conectada con la unidad motora 2 y es una rueda para rotación libre. The vehicle chassis has a steering column (not shown) that extends downward from the handlebars 4. A front fork 5 is connected to the lower end portion of the steering column. A front wheel 6 is fixed for rotation in the lower end part of the front fork 5. The front wheel 6 is not connected to the motor unit 2 and is a wheel for free rotation.
Se describirá ahora la constitución de la unidad motora 2 con referencia a las Figs. 2 y 3. The constitution of the motor unit 2 will now be described with reference to Figs. 2 and 3
Como se muestra en las Figs. 2 y 3, la unidad motora 2 incluye un motor (de combustión interna) 10 y una transmisión 20. En la presente realización, el motor 10 se describe como un motor de cuatro tiempos de refrigeración forzada por aire. Sin embargo, el motor 10 puede ser de otros tipos. Por ejemplo, el motor 10 puede ser del tipo refrigerado por agua. También el motor 10 puede ser de un tipo de dos tiempos. As shown in Figs. 2 and 3, the motor unit 2 includes a (internal combustion) engine 10 and a transmission 20. In the present embodiment, the engine 10 is described as a four-stroke air forced cooling engine. However, the engine 10 may be of other types. For example, the engine 10 may be of the water-cooled type. Also the engine 10 can be of a two-stroke type.
Como se muestra en la Fig. 3, el motor 10 tiene un cigüeñal 11. Se pone en contacto un manguito 12 de modo estriado con la circunferencia exterior del cigüeñal 11. El manguito 12 está soportado en su rotación por una carcasa 14 a través de un cojinete 13. Se fija un embrague unidireccional 31 conectado a un motor eléctrico 30 alrededor del manguito 12. As shown in Fig. 3, the engine 10 has a crankshaft 11. A sleeve 12 is grooved in contact with the outer circumference of the crankshaft 11. The sleeve 12 is supported in its rotation by a housing 14 through a bearing 13. A unidirectional clutch 31 connected to an electric motor 30 is fixed around the sleeve 12.
La transmisión 20 está formada por un mecanismo de transmisión 20a, y una ECU 7 como sección de control para el control del mecanismo de transmisión 20a. En la presente realización, el mecanismo de transmisión 20a se describe como ejemplo como una ECVT del tipo de correa. La correa de la ECVT puede ser una correa de resina, una correa metálica o cualquier otro tipo de correa adecuada. Adicionalmente, el mecanismo de transmisión 20a no está limitado a la ECVT del tipo de correa. El mecanismo de transmisión 20a puede ser por ejemplo un tipo ECVT toroidal. Adicionalmente, el mecanismo de transmisión 20a puede ser otro tipo de ECVT, de tipo controlado electrónicamente. The transmission 20 is formed by a transmission mechanism 20a, and an ECU 7 as a control section for the control of the transmission mechanism 20a. In the present embodiment, the transmission mechanism 20a is described as an example as an ECVT of the belt type. The ECVT belt can be a resin belt, a metal belt or any other type of suitable belt. Additionally, the transmission mechanism 20a is not limited to the ECVT of the belt type. The transmission mechanism 20a can be for example a toroidal ECVT type. Additionally, the transmission mechanism 20a may be another type of ECVT, of electronically controlled type.
El mecanismo de transmisión 20a tiene una polea primaria 21, una polea secundaria 22 y una correa en V 23. La correa en V 23 se rodea alrededor de la polea primaria 21 y de la polea secundaria 22. La correa en V tiene una sección transversal con forma en general de V. The transmission mechanism 20a has a primary pulley 21, a secondary pulley 22 and a V belt 23. The V belt 23 is surrounded around the primary pulley 21 and the secondary pulley 22. The V belt has a cross section in general form of V.
La polea primaria 21 gira de modo integral con el cigüeñal 21. La polea primaria 21 consiste en una semipolea fija 21a y una semipolea móvil 21b. La semipolea fija 21a se asegura a un extremo del cigüeñal 11. La semipolea móvil 21b se dispone en oposición a la semipolea fija 21a. La semipolea móvil 21b se puede mover en la dirección axial del cigüeñal 11. Las superficies opuestas de la semipolea fija 21a y la semipolea móvil 21b forman un surco de correa 21c en el que gira la correa en V 23. El surco de correa 21c se hace más ancho hacia el lado radialmente exterior de la polea primaria 21. The primary pulley 21 rotates integrally with the crankshaft 21. The primary pulley 21 consists of a fixed half pulley 21a and a movable half pulley 21b. The fixed half pulley 21a is secured to one end of the crankshaft 11. The mobile half pulley 21b is arranged in opposition to the fixed half pulley 21a. The mobile half pulley 21b can be moved in the axial direction of the crankshaft 11. The opposite surfaces of the fixed half pulley 21a and the mobile half pulley 21b form a belt groove 21c in which the V-belt rotates 23. The belt groove 21c is wider towards the radially outer side of the primary pulley 21.
Como se muestra en la Fig. 3, la semipolea móvil 21b se proporciona con una parte de cubo cilíndrico 21d a través del que pasa el cigüeñal 11. Se fija un deslizante cilíndrico 24 al interior de la parte del cubo 21d. El deslizante 24 y la semipolea móvil 21b forman un cuerpo integral que se mueve en la dirección axial del cigüeñal 11. Por lo tanto, el ancho del surco de la correa 21c es variable. As shown in Fig. 3, the movable half pulley 21b is provided with a cylindrical hub portion 21d through which the crankshaft 11 passes. A cylindrical slider 24 is fixed inside the hub part 21d. The slider 24 and the movable half pulley 21b form an integral body that moves in the axial direction of the crankshaft 11. Therefore, the width of the groove of the belt 21c is variable.
El ancho del surco de la correa 21c de la polea primaria 21 se varía según la semipolea móvil 21b se acciona en la dirección axial del cigüeñal 11 mediante el motor eléctrico 30. En la presente realización, el motor eléctrico 30 se supone que se controla mediante PWM (modulación por ancho de pulsos). Sin embargo, el tipo de control del motor eléctrico 30 no es restrictivo. El motor 30 puede ser un motor de pasos. The width of the groove of the belt 21c of the primary pulley 21 is varied according to the moving half pulley 21b is driven in the axial direction of the crankshaft 11 by the electric motor 30. In the present embodiment, the electric motor 30 is supposed to be controlled by PWM (pulse width modulation). However, the type of control of the electric motor 30 is not restrictive. The engine 30 may be a stepper motor.
La polea secundaria 22 se dispone por detrás de la polea primaria 21. La polea secundaria 22 se fija a través de un embrague centrífugo 25 a un eje conducido 27. En detalle, la polea secundaria 22 está formada por una semipolea fija 22a y una semipolea móvil 22b. La semipolea móvil 22b está en oposición a la semipolea fija 22a. La semipolea móvil 22b se mueve en la dirección axial del eje conducido 27. Las superficies opuestas de la semipolea fija 22a y de la semipolea móvil 22b forman un surco de la correa 22c en el que gira la correa en V 23. El surco de la correa 22c se hace más ancho hacia el lado radialmente exterior de la polea secundaria 22. The secondary pulley 22 is arranged behind the primary pulley 21. The secondary pulley 22 is fixed through a centrifugal clutch 25 to a driven shaft 27. In detail, the secondary pulley 22 is formed by a fixed half pulley 22a and a half pulley mobile 22b. The mobile half pulley 22b is in opposition to the fixed half pulley 22a. The mobile half pulley 22b moves in the axial direction of the driven shaft 27. The opposite surfaces of the fixed half pulley 22a and the mobile half pulley 22b form a groove of the belt 22c in which the V belt rotates 23. The groove of the belt 22c becomes wider towards the radially outer side of the secondary pulley 22.
La semipolea móvil 22b se impulsa mediante un muelle 26 en la dirección del ancho de surco decreciente del surco de la correa 22c. Por lo tanto, según se acciona el motor eléctrico 30 y el ancho del surco de la correa 21c de la polea primaria 21 disminuye, el radio de la curva de la correa en V 23 sobre la polea primaria 21 disminuye y la correa en V 23 en el lado de la polea secundaria 22 se dirige radialmente hacia el interior. Como resultado, la semipolea móvil 22b se mueve contra la fuerza del muelle 26 en la dirección de ampliar el surco de la correa 22c. Como resultado, el radio de la curva de la correa en V 23 que gira sobre la polea secundaria 22 disminuye, de modo que la relación de transmisión del mecanismo de transmisión 20a varía. The mobile half pulley 22b is driven by a spring 26 in the direction of the decreasing groove width of the belt groove 22c. Therefore, as the electric motor 30 is driven and the groove width of the belt 21c of the primary pulley 21 decreases, the radius of the curve of the V-belt 23 on the primary pulley 21 decreases and the V-belt 23 on the side of the secondary pulley 22 it is directed radially inwards. As a result, the mobile half pulley 22b moves against the force of the spring 26 in the direction of extending the groove of the belt 22c. As a result, the radius of the curve of the V-belt 23 rotating on the secondary pulley 22 decreases, so that the transmission ratio of the transmission mechanism 20a varies.
El embrague centrífugo 25 se acopla o desacopla de acuerdo con las revoluciones de la semipolea fija 22a. Esto es, cuando las revoluciones de la semipolea fija 22a están por debajo de un valor especificado, el embrague centrífugo 25 se desacopla. Por lo tanto, el giro de la semipolea fija 22a no se transmite al eje conducido 27. Por otro lado, cuando las revoluciones de la semipolea fija 22a alcanzan o exceden un valor especificado, el embrague centrífugo 25 se acopla, de modo que el giro de la semipolea fija 22a se transmite al eje conducido 27. The centrifugal clutch 25 engages or disengages according to the revolutions of the fixed half pulley 22a. That is, when the revolutions of the fixed half pulley 22a are below a specified value, the centrifugal clutch 25 disengages. Therefore, the rotation of the fixed half pulley 22a is not transmitted to the driven shaft 27. On the other hand, when the revolutions of the fixed half pulley 22a reach or exceed a specified value, the centrifugal clutch 25 engages, so that the rotation of the fixed half pulley 22a is transmitted to the driven shaft 27.
El eje conducido 27 se conecta a un mecanismo de reducción de velocidad 28. El eje conducido 27 se conecta a través del mecanismo de reducción de velocidad 28 a un eje de rueda 29. Al eje de rueda 29 se fija la rueda trasera The driven shaft 27 is connected to a speed reduction mechanism 28. The driven shaft 27 is connected through the speed reduction mechanism 28 to a wheel axle 29. The rear wheel is fixed to the wheel axle 29
3. Por ello, según gira el eje conducido 27, gira la rueda trasera 3 junto con el eje de rueda 29. 3. Therefore, as the driven shaft 27 rotates, the rear wheel 3 rotates together with the wheel axle 29.
Se describirán ahora los detalles del sistema de control para la motocicleta 1 con referencia a la Fig. 4. Details of the control system for motorcycle 1 will now be described with reference to Fig. 4.
Como se muestra en la Fig. 4, la ECU 7 se conecta a un sensor de posición de la polea 40. El sensor de posición de la polea 40 detecta la posición de la semipolea móvil 21b de la polea primaria 21 con relación a la semipolea fija 21a de la misma. En otras palabras, detecta la distancia (1) entre la semipolea fija 21a y la semipolea móvil 21b en la dirección axial del cigüeñal 11. El sensor de posición de la polea 40 produce la salida de la distancia detectada (1) como una señal de posición de la polea detectada para la ECU 7. En este caso, el sensor de posición de la polea 40 se puede hacer por ejemplo con un potenciómetro o similar. As shown in Fig. 4, the ECU 7 is connected to a pulley position sensor 40. The pulley position sensor 40 detects the position of the movable half pulley 21b of the primary pulley 21 relative to the half pulley fixed 21a of it. In other words, it detects the distance (1) between the fixed half pulley 21a and the moving half pulley 21b in the axial direction of the crankshaft 11. The pulley position sensor 40 produces the output of the detected distance (1) as a signal of Pulley position detected for ECU 7. In this case, the pulley position sensor 40 can be done for example with a potentiometer or the like.
La ECU 7 se conecta también a un sensor de revoluciones de la polea primaria 43, a un sensor de revoluciones de la polea secundaria 41 y a un sensor de velocidad del vehículo 42. El sensor de revoluciones de la polea primaria 43 detecta las revoluciones de la polea primaria 21 y produce la salida de una señal de revoluciones de la polea hacia la ECU 7. El sensor de revoluciones de la polea secundaria 41 detecta las revoluciones de la polea secundaria 22 y produce la salida de una señal de las revoluciones de la polea hacia la ECU 7. El sensor de velocidad del vehículo 42 detecta las revoluciones de la rueda trasera 3 y produce la salida de una señal de velocidad del vehículo de acuerdo con las revoluciones detectadas hacia la ECU 7. The ECU 7 is also connected to a speed sensor of the primary pulley 43, a speed sensor of the secondary pulley 41 and a speed sensor of the vehicle 42. The speed sensor of the primary pulley 43 detects the revolutions of the primary pulley 21 and produces the output of a pulley speed signal towards the ECU 7. The speed sensor of the secondary pulley 41 detects the revolutions of the secondary pulley 22 and produces the output of a pulley speed signal towards the ECU 7. The vehicle speed sensor 42 detects the revolutions of the rear wheel 3 and produces the output of a vehicle speed signal according to the revolutions detected towards the ECU 7.
La ECU 7 se conecta a un interruptor del manillar fijado a los manillares de dirección 4. El interruptor del manillar, cuando se acciona por un piloto, produce la salida de la señal del interruptor del manillar. The ECU 7 is connected to a handlebar switch attached to the steering handlebars 4. The handlebar switch, when operated by a pilot, produces the output of the handlebar switch signal.
Un sensor del grado de apertura de la estrangulación 18a produce la salida de una señal del grado de apertura de la estrangulación hacia la ECU 7. A throttle opening degree sensor 18a produces the output of a throttle opening degree signal to the ECU 7.
La ECU 7 realiza un control por realimentación sobre la posición de la polea de la semipolea móvil 21b de la polea primaria 21 de acuerdo con la señal de velocidad del vehículo, etc. En otras palabras, la ECU 7 realiza un control por realimentación de la distancia (1) de acuerdo con la señal de velocidad del vehículo, etc. Específicamente, como se muestra la Fig. 5, se determina una relación de transmisión objetivo en la ECU 7 a partir del grado de apertura de la estrangulación y de la velocidad del vehículo. La ECU 7 calcula, a partir de la relación de transmisión objetivo determinada, la posición objetivo de la polea. En otras palabras, la ECU 7 calcula a partir de la relación de transmisión objetivo determinada la distancia objetivo 1 entre la semipolea móvil 21b y la semipolea fija 21a. Para mover la semipolea móvil 21b a la posición objetivo de la polea, la ECU 7 produce la salida de una señal de modulación por ancho de pulsos (señal PWM) que corresponde a la posición actual de la semipolea móvil 21b y a la posición objetivo de la polea hacia un circuito controlador 8 mostrado en la Fig. 4. El circuito controlador 8 aplica una tensión de impulso correspondiente a la señal PWM al motor eléctrico 30. Como resultado, se acciona la semipolea móvil 21b para ajustar la relación de transmisión. The ECU 7 performs a feedback control on the position of the pulley of the mobile semi-pulley 21b of the primary pulley 21 according to the vehicle speed signal, etc. In other words, the ECU 7 performs a distance feedback control (1) according to the vehicle speed signal, etc. Specifically, as shown in Fig. 5, an objective transmission ratio in ECU 7 is determined from the degree of throttle opening and vehicle speed. The ECU 7 calculates, from the determined target transmission ratio, the target position of the pulley. In other words, the ECU 7 calculates the target distance 1 between the moving half pulley 21b and the fixed half pulley 21a from the determined target transmission ratio. To move the mobile half pulley 21b to the target position of the pulley, the ECU 7 produces the output of a pulse width modulation signal (PWM signal) corresponding to the current position of the mobile half pulley 21b and the target position of the pulley towards a controller circuit 8 shown in Fig. 4. The controller circuit 8 applies a pulse voltage corresponding to the PWM signal to the electric motor 30. As a result, the mobile half pulley 21b is driven to adjust the transmission ratio.
Se describirá ahora el procedimiento de estimación del valor calorífico del motor eléctrico 30. Primero, antes de describir un procedimiento de estimación del valor calorífico del motor eléctrico 30 en detalle, se describe el principio del procedimiento. The procedure for estimating the calorific value of the electric motor 30 will now be described. First, before describing a procedure for estimating the calorific value of the electric motor 30 in detail, the principle of the procedure is described.
El presente inventor, como resultado de un entusiasta estudio, descubrió una correlación entre el valor calorífico del motor eléctrico 30 y la tasa de cambio en la relación de transmisión del mecanismo de transmisión 20a. Específicamente, el inventor llegó a la idea de la correlación entre la cantidad de calor y la tasa de cambio en la relación de transmisión del mecanismo de transmisión 20a como resultado de los descubrimientos que se enumeran a continuación: The present inventor, as a result of an enthusiastic study, discovered a correlation between the calorific value of the electric motor 30 and the rate of change in the transmission ratio of the transmission mechanism 20a. Specifically, the inventor came up with the idea of the correlation between the amount of heat and the rate of change in the transmission ratio of the transmission mechanism 20a as a result of the discoveries listed below:
1) El valor calorífico del motor eléctrico 30 está en correlación lineal con el cuadrado de parte de la tensión efectiva aplicada al motor eléctrico 30 que contribuye a la generación de calor por parte del motor eléctrico 1) The calorific value of the electric motor 30 is in linear correlation with the square of part of the effective voltage applied to the electric motor 30 that contributes to the generation of heat by the electric motor
30. 30
2) La cantidad de tensión que contribuye a la generación de calor por parte del motor eléctrico 30 se determina mediante resta de la tensión inducida para el movimiento de la semipolea móvil 21b de la tensión efectiva aplicada al motor eléctrico 30. 2) The amount of voltage that contributes to the generation of heat by the electric motor 30 is determined by subtracting the induced voltage for the movement of the moving half pulley 21b from the effective voltage applied to the electric motor 30.
3) La tensión inducida para el movimiento de la semipolea móvil 21b está en correlación lineal con la tasa de cambio en la relación de transmisión del mecanismo de transmisión 20a. 3) The induced voltage for the movement of the mobile half pulley 21b is in linear correlation with the rate of change in the transmission ratio of the transmission mechanism 20a.
A partir de los descubrimientos anteriores por parte del inventor, el valor calorífico del motor eléctrico 30 se puede estimar usando la ecuación (1) a continuación:From the previous discoveries by the inventor, the calorific value of the electric motor 30 can be estimated using equation (1) below:
{VA -e·(dr/dt)}2·dt (1) {VA -e · (dr / dt)} 2 · dt (1)
en la quein which
: una constante. : a constant.
VA: tensión efectiva aplicada al motor eléctrico 30. dr/dt: tasa de cambio en la relación de transmisión del mecanismo de transmisión 20a. VA: effective voltage applied to the electric motor 30. dr / dt: rate of change in the transmission ratio of the transmission mechanism 20a.
e: una constante o un factor expresado con la ecuación siguiente (3a) o (3b): e: a constant or a factor expressed with the following equation (3a) or (3b):
e = [d{f(1)}/dl]-1 (3a) e = [d {f (1)} / dl] -1 (3a)
e = [d{g(r)}/dr] (3b) e = [d {g (r)} / dr] (3b)
en las que f(1): una función de la distancia 1 que representa la relación de transmisión. in which f (1): a function of distance 1 that represents the transmission ratio.
r: relación de transmisión. g(r): una función de la relación de transmisión r, o una función inversa de la función anterior f(1). En la presente realización, las ecuaciones anteriores (3a) y (3b) son iguales entre sí. En la presente realización, debido a que el motor eléctrico 30 se controla como se ha descrito anteriormente r: transmission ratio. g (r): a function of the transmission ratio r, or an inverse function of the previous function f (1). In the present embodiment, the above equations (3a) and (3b) are equal to each other. In the present embodiment, because the electric motor 30 is controlled as described above.
mediante modulación por ancho de pulsos, VA en la ecuación anterior (1) se expresa con la ecuación (2) a continuación: VA = Vp · (DUTY) (2) en la que Vp: magnitud de la tensión de pulsos aplicada al motor eléctrico 30. DUTY: relación de trabajo de la tensión de pulsos aplicada al motor eléctrico 30. Por lo tanto, la ecuación (1) se puede transformar a partir de la ecuación (2) en la ecuación siguiente (4): by pulse width modulation, VA in the previous equation (1) is expressed with equation (2) below: VA = Vp · (DUTY) (2) in which Vp: magnitude of the pulse voltage applied to the motor electrical 30. DUTY: working ratio of the pulse voltage applied to the electric motor 30. Therefore, equation (1) can be transformed from equation (2) into the following equation (4):
{Vp (DUTY) -e·(dr/dt)}2·dt (4) en la que {Vp (DUTY) -e · (dr / dt)} 2 · dt (4) in which
: una constante. Vp: magnitud de la tensión de pulsos aplicada al motor eléctrico 30. DUTY: relación de trabajo de la tensión de pulsos aplicada al motor eléctrico 30. : a constant. Vp: magnitude of the pulse voltage applied to the electric motor 30. DUTY: working ratio of the pulse voltage applied to the electric motor 30.
e: una constante o un factor expresado con la ecuación siguiente (3a) o (3b): e: a constant or a factor expressed with the following equation (3a) or (3b):
e = [d{f(1)}/dl]-1 (3a) e = [d {f (1)} / dl] -1 (3a)
e = [d{g(r)}/dr] (3b) en las que f(1): una función de la distancia 1 que representa la relación de transmisión. e = [d {g (r)} / dr] (3b) in which f (1): a function of distance 1 representing the transmission ratio.
r: relación de transmisión. r: transmission ratio.
g(r): una función de la relación de transmisión r, o una función inversa de la función anterior f(1). g (r): a function of the transmission ratio r, or an inverse function of the previous function f (1).
De acuerdo con la presente realización, el valor calorífico del motor eléctrico 30 se estima como se describe a continuación usando la ecuación (4) anterior. La tasa de cambio en la relación de transmisión del mecanismo de transmisión 20a se calcula a partir de la distancia 1 detectada con el sensor de posición de la polea 40. In accordance with the present embodiment, the calorific value of the electric motor 30 is estimated as described below using equation (4) above. The rate of change in the transmission ratio of the transmission mechanism 20a is calculated from the distance 1 detected with the pulley position sensor 40.
En la ecuación (4) anterior, la función r = f(1) se determina de acuerdo con las formas del surco de la correa 21c y el surco de la correa 22c. Por ejemplo, como se muestra en la Fig. 6, la función r = f(1) puede ser una función exponencial convexa hacia abajo. En otras palabras, la función r = f(1) se puede establecer de modo que el cambio en la relación de transmisión r en relación al cambio en la distancia 1 sea más suave según la distancia 1 aumenta y el ancho del surco de correa 21c aumenta. En otras palabras, la función r = f(1) se puede establecer de modo que el cambio en la relación de transmisión r en relación al cambio en la distancia 1 sea más suave según cambia la relación de transmisión hacia el lado superior. En este caso, el valor e en la ecuación (4) tiende a ser más pequeño según aumenta la distancia 1. In equation (4) above, the function r = f (1) is determined according to the shapes of the groove of the belt 21c and the groove of the belt 22c. For example, as shown in Fig. 6, the function r = f (1) can be a downward convex exponential function. In other words, the function r = f (1) can be set so that the change in the transmission ratio r in relation to the change in distance 1 is smoother as distance 1 increases and the width of the belt groove 21c increases In other words, the function r = f (1) can be set so that the change in the transmission ratio r in relation to the change in distance 1 is smoother as the transmission ratio to the upper side changes. In this case, the value e in equation (4) tends to be smaller as distance 1 increases.
Alternativamente, la función r = f(1) puede ser una función exponencial convexa hacia arriba como se muestra en la Fig. 7 como un ejemplo. En otras palabras, la función r = f(1) se puede establecer de modo que el cambio en la relación de transmisión r en relación al cambio en la distancia 1 se hace más escalonado según la distancia 1 aumenta y el ancho del surco de correa 21c aumenta. En otras palabras, la función r = f(1) se puede establecer de modo que el cambio en la relación de transmisión r en relación al cambio la distancia 1 se hace más escalonado según cambia la relación de transmisión hacia el lado alto. En este caso, el valor de e en la ecuación (4) tiende a ser más grande según aumenta la distancia 1. Alternatively, the function r = f (1) can be an upward convex exponential function as shown in Fig. 7 as an example. In other words, the function r = f (1) can be set so that the change in the transmission ratio r in relation to the change in distance 1 becomes more staggered as distance 1 increases and the width of the belt groove 21c increases. In other words, the function r = f (1) can be set so that the change in the transmission ratio r in relation to the change in distance 1 becomes more staggered as the transmission ratio changes to the high side. In this case, the value of e in equation (4) tends to be larger as distance 1 increases.
Adicionalmente, la función r = f(1) puede ser también lineal como se muestra en la Fig. 8 como un ejemplo. En otras palabras, la función r = f(1) se puede establecer para que sea constante independientemente de los valores de la distancia 1 y del surco de la correa 21c. En otras palabras, la función r = f(1) se puede establecer para que sea Additionally, the function r = f (1) can also be linear as shown in Fig. 8 as an example. In other words, the function r = f (1) can be set to be constant regardless of the values of distance 1 and the groove of the belt 21c. In other words, the function r = f (1) can be set to be
constante independientemente de la relación de transmisión. En este caso, el valor de e en la ecuación (4) permanece constante independientemente de la distancia 1. Esto es, e es una constante. constant regardless of the transmission ratio. In this case, the value of e in equation (4) remains constant regardless of distance 1. That is, e is a constant.
La Fig. 9 es un diagrama de flujo que representa el procedimiento de estimación del valor calorífico del motor eléctrico 30 y el procedimiento de control del motor eléctrico 30. Como se muestra en la Fig. 9, el valor calorífico del motor eléctrico 30 se estima en la etapa S1. Específicamente, en la etapa S1, el valor calorífico del motor eléctrico 30 se estima usando la ecuación (4) anterior. Fig. 9 is a flow chart representing the procedure for estimating the calorific value of the electric motor 30 and the control procedure of the electric motor 30. As shown in Fig. 9, the calorific value of the electric motor 30 is estimated. in step S1. Specifically, in step S1, the calorific value of the electric motor 30 is estimated using equation (4) above.
A continuación, en la etapa S2, se realiza una determinación de si el valor calorífico del motor eléctrico 30 estimado en la etapa S1 es mayor o no que un valor especificado. Debido a que el valor calorífico del motor eléctrico 30 está correlacionado con la temperatura del motor eléctrico 30, en general, cuanto mayor sea el valor calorífico del motor eléctrico 30, mayor será en consecuencia la temperatura del motor eléctrico 30. Por lo tanto, es posible determinar si la temperatura del motor eléctrico 30 está por encima o no del valor especificado o, alternativamente, de acuerdo con la determinación en la etapa S2 “si el valor calorífico estimado del motor eléctrico 30 es mayor o no que un valor calorífico especificado”. En otras palabras, si la temperatura del motor eléctrico 30 está por encima o no del valor especificado se determina esencialmente en la etapa S2. Next, in step S2, a determination is made as to whether the calorific value of the electric motor 30 estimated in step S1 is greater than or not a specified value. Because the calorific value of the electric motor 30 is correlated with the temperature of the electric motor 30, in general, the higher the calorific value of the electric motor 30, the higher the temperature of the electric motor 30 will be accordingly. Therefore, it is it is possible to determine whether the temperature of the electric motor 30 is above or not the specified value or, alternatively, according to the determination in step S2 "if the estimated calorific value of the electric motor 30 is greater than or not a specified calorific value" . In other words, if the temperature of the electric motor 30 is above or not the specified value is essentially determined in step S2.
Por cierto, el “valor calorífico especificado” en la etapa S2 se puede especificar apropiadamente de acuerdo con las características del motor eléctrico 30 y del circuito controlador 8. Por ejemplo, el “valor calorífico especificado” se puede especificar para que sea un valor en el que se estima que tenga lugar un deterioro en el rendimiento del motor eléctrico 30 y el circuito controlador 8. En otras palabras, se puede especificar el “valor calorífico especificado” para que sea un valor por encima del cual la temperatura del motor eléctrico 30 se estima que exceda una temperatura límite de uso permitido. By the way, the "specified calorific value" in step S2 can be properly specified according to the characteristics of the electric motor 30 and the controller circuit 8. For example, the "specified calorific value" can be specified to be a value in which is estimated to have a deterioration in the performance of the electric motor 30 and the controller circuit 8. In other words, the "specified calorific value" can be specified to be a value above which the temperature of the electric motor 30 It is estimated that it exceeds a permitted use limit temperature.
Cuando el valor calorífico del motor eléctrico 30 se determina que es más grande que el valor calorífico especificado en la etapa S2 como se muestra en la Fig. 9, el proceso prosigue a la etapa S3. En la etapa S3, se limita o detiene el funcionamiento del motor eléctrico 30. When the calorific value of the electric motor 30 is determined to be larger than the calorific value specified in step S2 as shown in Fig. 9, the process proceeds to step S3. In step S3, the operation of the electric motor 30 is limited or stopped.
Después de esto, el proceso prosigue a la etapa S4 para determinar si ha transcurrido o no un período de tiempo especificado después de que el funcionamiento del motor eléctrico 30 fuese limitado o detenido. En otras palabras, se determina en la etapa S4 si ha transcurrido o no un periodo de tiempo especificado después de la limitación o parada en el funcionamiento del motor eléctrico 30 y si la temperatura del motor eléctrico 30 ha disminuido o no suficientemente. En este caso, el “periodo de tiempo especificado” se puede especificar por ejemplo para que sea un periodo de tiempo considerado para la disminución de la temperatura del motor eléctrico 30 suficientemente. Por lo tanto, el periodo de tiempo considerado para la disminución de la temperatura del motor eléctrico 30 suficientemente es diferente de acuerdo con el contenido del control realizado en la etapa S3. Por ejemplo, cuando el funcionamiento del motor eléctrico 30 se detiene, la temperatura del motor eléctrico 30 disminuye relativamente rápido, de modo que se puede especificar el “periodo de tiempo especificado” para que sea relativamente corto. After this, the process proceeds to step S4 to determine whether or not a specified period of time has elapsed after the operation of the electric motor 30 was limited or stopped. In other words, it is determined in step S4 whether or not a specified period of time has elapsed after the limitation or shutdown in the operation of the electric motor 30 and whether the temperature of the electric motor 30 has decreased or not sufficiently. In this case, the "specified period of time" can be specified for example to be a period of time considered for the temperature reduction of the electric motor 30 sufficiently. Therefore, the period of time considered for the decrease in the temperature of the electric motor 30 is sufficiently different according to the content of the control performed in step S3. For example, when the operation of the electric motor 30 stops, the temperature of the electric motor 30 decreases relatively quickly, so that the "specified time period" can be specified to be relatively short.
Cuando se determina en la etapa S4 que el período de tiempo especificado no ha transcurrido después de la limitación o parada en el funcionamiento del motor eléctrico 30, el proceso vuelve a la etapa S4. Por otro lado, cuando se determina en la etapa S4 que ha transcurrido el período de tiempo especificado después de la limitación When it is determined in step S4 that the specified period of time has not elapsed after the limitation or shutdown in the operation of the electric motor 30, the process returns to step S4. On the other hand, when it is determined in step S4 that the specified period of time has elapsed after the limitation
o parada en el funcionamiento del motor eléctrico 30, el proceso prosigue a la etapa S5 y el funcionamiento del motor eléctrico 30 se restituye al estado anterior a la limitación o parada realizada en la etapa S3. or stop in the operation of the electric motor 30, the process continues to step S5 and the operation of the electric motor 30 is restored to the state prior to the limitation or stop made in step S3.
A diferencia de lo anterior, cuando se determina en la etapa S2 que el valor calorífico del motor eléctrico es menor que el valor especificado, el proceso finaliza sin realizar las etapas S3 a S5. In contrast to the above, when it is determined in step S2 that the calorific value of the electric motor is less than the specified value, the process ends without performing steps S3 to S5.
Por cierto, el control de la limitación o parada en el funcionamiento del motor eléctrico 30 en la etapa S3 no está limitado a uno específico siempre que el control se realice de modo que el valor calorífico del motor eléctrico 30 sea más pequeño que en el funcionamiento normal del motor eléctrico 30. Por ejemplo, el funcionamiento del motor eléctrico 30 se puede detener. En otras palabras, el cambio en la relación de transmisión se puede limitar. Adicionalmente, por ejemplo, se puede disminuir al menos uno de entre el límite superior de las revoluciones y el límite superior del par del motor eléctrico 30. En otras palabras, se puede disminuir el límite superior de la tasa de cambio en la relación de transmisión del mecanismo de transmisión 20a. Esto es, en caso de un control en el que la tasa de cambio en la relación de transmisión del mecanismo de transmisión 20a exceda su límite superior, se puede hacer que la tasa de cambio en la relación de transmisión se limite hacia abajo a la tasa límite superior. Adicionalmente, por ejemplo, se puede estrechar un intervalo de revoluciones permitidas del motor eléctrico 30. En otras palabras, un intervalo permitido de la relación de transmisión del mecanismo de transmisión 20a se puede estrechar. Adicionalmente por ejemplo es posible hacer ineficaz solamente la acción que cambia la relación de transmisión bruscamente tal como una acción de reducción abrupta. Específicamente, se puede adaptar para que la ECU 7 no produzca la salida de señales de modulación por ancho de pulsos de grandes relaciones de trabajo (refiérase a la Fig. 5). By the way, the control of the limitation or shutdown in operation of the electric motor 30 in step S3 is not limited to a specific one as long as the control is carried out so that the calorific value of the electric motor 30 is smaller than in operation normal of the electric motor 30. For example, the operation of the electric motor 30 can be stopped. In other words, the change in the transmission ratio can be limited. Additionally, for example, at least one of the upper limit of the revolutions and the upper limit of the torque of the electric motor 30 can be decreased. In other words, the upper limit of the rate of change in the transmission ratio can be decreased of the transmission mechanism 20a. That is, in the case of a control in which the rate of change in the transmission ratio of the transmission mechanism 20a exceeds its upper limit, the rate of change in the transmission ratio may be limited down to the rate upper limit. Additionally, for example, a range of permitted revolutions of the electric motor 30 can be narrowed. In other words, a permitted range of the transmission ratio of the transmission mechanism 20a can be narrowed. Additionally, for example, it is possible to make inefficient only the action that changes the transmission ratio sharply such as an abrupt reduction action. Specifically, it can be adapted so that the ECU 7 does not produce the output of pulse width modulation signals of large working relationships (refer to Fig. 5).
Con la presente realización como se ha descrito anteriormente, el valor calorífico del motor eléctrico 30 se estima a partir de la tasa de cambio en la relación de transmisión del mecanismo de transmisión 20a. Por ello, el valor calorífico del motor eléctrico 30 se estima usando la tasa de cambio en la relación de transmisión obtenida mediante el diferenciado con respecto al tiempo de la relación de transmisión detectada con el sensor provisto normalmente en el mecanismo de transmisión 20a para la medición de la relación de transmisión. Específicamente en la presente realización el valor calorífico del motor eléctrico 30 se estima usando la tasa de cambio en la relación de transmisión calculada a partir de la distancia 1 detectada con el sensor de posición de la polea 40. Por lo tanto, es posible estimar el valor calorífico del motor eléctrico 30 con una constitución barata, simple sin el uso de sensores adicionales tales como sensores de temperatura y sensores de corriente. With the present embodiment as described above, the calorific value of the electric motor 30 is estimated from the rate of change in the transmission ratio of the transmission mechanism 20a. Therefore, the calorific value of the electric motor 30 is estimated using the rate of change in the transmission ratio obtained by differentiating with respect to the time of the transmission ratio detected with the sensor normally provided in the transmission mechanism 20a for measurement. of the transmission ratio. Specifically in the present embodiment, the calorific value of the electric motor 30 is estimated using the rate of change in the transmission ratio calculated from the distance 1 detected with the pulley position sensor 40. Therefore, it is possible to estimate the calorific value of the electric motor 30 with a cheap, simple constitution without the use of additional sensors such as temperature sensors and current sensors.
Cuando el valor calorífico del motor eléctrico 30 excede el valor calorífico especificado y la temperatura del motor eléctrico 30 se estima que se ha elevado más allá del intervalo de temperatura de uso permitido del motor eléctrico 30, el funcionamiento del motor eléctrico 30 se limita o detiene. Esto limita al motor eléctrico 30 en su calentamiento por encima del intervalo de temperatura de uso permitido. Como resultado, el deterioro en el rendimiento y el daño del motor eléctrico 30 y del circuito controlador 8 se limitan de modo efectivo. When the calorific value of the electric motor 30 exceeds the specified calorific value and the temperature of the electric motor 30 is estimated to have risen beyond the allowable operating temperature range of the electric motor 30, the operation of the electric motor 30 is limited or stopped . This limits the electric motor 30 in its heating above the allowable temperature range of use. As a result, the deterioration in performance and damage of the electric motor 30 and the controller circuit 8 are effectively limited.
En particular con el procedimiento de limitación del funcionamiento del motor eléctrico 30 mediante la disminución del límite superior de la tasa de cambio en la relación de transmisión del mecanismo de transmisión 20a, incluso aunque el cambio en la relación de transmisión se haga lento, es preferible debido a que la relación de transmisión se cambia de acuerdo con la velocidad del vehículo y de ese modo la maniobra de la motocicleta 1 está menos afectada. In particular with the procedure for limiting the operation of the electric motor 30 by lowering the upper limit of the rate of change in the transmission ratio of the transmission mechanism 20a, even if the change in the transmission ratio becomes slow, it is preferable because the transmission ratio is changed according to the speed of the vehicle and thus the maneuver of the motorcycle 1 is less affected.
También con la presente realización, cuando transcurre un periodo de tiempo especificado después de la limitación Also with the present embodiment, when a specified period of time elapses after the limitation
o la parada en el funcionamiento del motor eléctrico 30, el funcionamiento del motor eléctrico 30 se restaura a su estado antes de la limitación o la parada. Por lo tanto, cuando transcurre el período de tiempo especificado después de la limitación o la parada en el funcionamiento del motor eléctrico 30 y la temperatura del motor eléctrico 30 se estima que ha disminuido dentro del intervalo de temperatura de uso permitido, el funcionamiento del motor eléctrico 30 se hace normal. En esta forma, es posible limitar o detener el funcionamiento del motor eléctrico 30 solamente cuando se requiere, en otro caso hacer funcionar el motor eléctrico 30 rápidamente y cambiar la relación de transmisión a velocidades relativamente altas. Como resultado, se implementa una experiencia de conducción de alta calidad. or the stop in the operation of the electric motor 30, the operation of the electric motor 30 is restored to its state before the limitation or the stop. Therefore, when the specified period of time elapses after the limitation or shutdown in operation of the electric motor 30 and the temperature of the electric motor 30 is estimated to have decreased within the allowable operating temperature range, the operation of the motor Electric 30 becomes normal. In this way, it is possible to limit or stop the operation of the electric motor 30 only when required, otherwise run the electric motor 30 quickly and change the transmission ratio at relatively high speeds. As a result, a high quality driving experience is implemented.
El mecanismo de transmisión 20a no está limitado a la ECVT del tipo de correa. Por ejemplo, el mecanismo de transmisión 20a puede ser un tipo toroidal de ECVT. Adicionalmente, el mecanismo de transmisión 20a puede ser distinto del CVT. Esto es, no hay limitación en el tipo de mecanismo de transmisión 20a siempre que esté controlada electrónicamente. Sin embargo, debido a que el accionamiento inverso del motor eléctrico 30 tiene lugar frecuentemente en la ECVT, la presente invención es especialmente efectiva para la ECVT. The transmission mechanism 20a is not limited to the ECVT of the belt type. For example, the transmission mechanism 20a may be a toroidal type of ECVT. Additionally, the transmission mechanism 20a may be different from the CVT. That is, there is no limitation on the type of transmission mechanism 20a as long as it is electronically controlled. However, because the reverse drive of the electric motor 30 takes place frequently in the ECVT, the present invention is especially effective for the ECVT.
En el caso de que la motocicleta 1 use el motor eléctrico 30 controlado mediante PWM y el mecanismo de transmisión 20a sea ECVT del tipo de correa como en la realización anterior, el valor calorífico del motor eléctrico 30 se puede estimar usando la ecuación (4) anterior. En el caso, por ejemplo, de que el motor eléctrico 30 no esté controlado mediante PWM o el mecanismo de transmisión 20a no sea ECVT del tipo de correa, el valor calorífico del motor eléctrico 30 se puede estimar usando una ecuación más común, la ecuación (1). En este caso, habitualmente, la ecuación (1) se puede transformar de acuerdo con el mecanismo de transmisión 20a. En otras palabras, la ecuación (1) se puede aplicar comúnmente a cualquier mecanismo de transmisión 20a siempre que esté controlado electrónicamente para cambiar la relación de transmisión usando un motor eléctrico. El uso de la ecuación (1) hace posible estimar el valor calorífico del motor eléctrico 30 independientemente del tipo de mecanismo de transmisión 20a que se controla electrónicamente. Por lo tanto, la presente realización no sitúa ninguna restricción en el tipo de mecanismo de transmisión 20a siempre que el mecanismo de transmisión esté controlado electrónicamente usando un motor eléctrico. In the event that the motorcycle 1 uses the electric motor 30 controlled by PWM and the transmission mechanism 20a is ECVT of the belt type as in the previous embodiment, the calorific value of the electric motor 30 can be estimated using equation (4) previous. In the case, for example, that the electric motor 30 is not controlled by PWM or the transmission mechanism 20a is not ECVT of the belt type, the calorific value of the electric motor 30 can be estimated using a more common equation, the equation (one). In this case, usually, equation (1) can be transformed according to the transmission mechanism 20a. In other words, equation (1) can be commonly applied to any transmission mechanism 20a as long as it is electronically controlled to change the transmission ratio using an electric motor. The use of equation (1) makes it possible to estimate the calorific value of the electric motor 30 regardless of the type of transmission mechanism 20a that is electronically controlled. Therefore, the present embodiment places no restriction on the type of transmission mechanism 20a as long as the transmission mechanism is electronically controlled using an electric motor.
El vehículo de la presente invención puede ser distinto al tipo de motocicleta escúter. El vehículo de la invención puede ser de tipo todo terreno, tipo motocicleta, tipo escúter o el denominado tipo ciclomotor. Adicionalmente, el vehículo de la invención puede ser un tipo de vehículo que se monte a horcajadas distinto de la motocicleta. Específicamente, el vehículo de la invención puede ser, por ejemplo, un AVT (vehículo todoterreno). Adicionalmente, el vehículo de la invención de ser distinto al tipo de vehículo que se monta a horcajadas tal como un vehículo de cuatro ruedas. The vehicle of the present invention may be different from the type of scooter motorcycle. The vehicle of the invention can be of the all-terrain type, motorcycle type, scooter type or the so-called moped type. Additionally, the vehicle of the invention can be a type of vehicle astride other than the motorcycle. Specifically, the vehicle of the invention can be, for example, an AVT (off-road vehicle). Additionally, the vehicle of the invention being different from the type of astride vehicle such as a four wheel vehicle.
Mientras que la realización anterior se describe como un ejemplo preferente del uso de la motocicleta 1 provista con el motor de combustión interna 10, el vehículo de la invención puede ser cualquier vehículo provisto con una fuente de impulsión distinta del motor de combustión. Por ejemplo, el vehículo de la invención puede estar provisto con un motor eléctrico en lugar de, o en combinación con, el motor de combustión 10. While the above embodiment is described as a preferred example of the use of the motorcycle 1 provided with the internal combustion engine 10, the vehicle of the invention can be any vehicle provided with a drive source other than the combustion engine. For example, the vehicle of the invention may be provided with an electric motor instead of, or in combination with, the combustion engine 10.
El motor eléctrico 30 no está limitado a aquel controlado mediante PWM. Por ejemplo, el motor eléctrico 30 puede ser uno controlado mediante modulación por amplitud de impulsos (PAM). El motor 30 puede ser un motor paso a paso. The electric motor 30 is not limited to that controlled by PWM. For example, the electric motor 30 may be one controlled by pulse amplitude modulation (PAM). The engine 30 can be a stepper motor.
La expresión “valor calorífico especificado” en la etapa S2 puede estar especificado apropiadamente de acuerdo con las características del motor eléctrico 30 y el circuito controlador 8. Por ejemplo, el “valor calorífico especificado” se puede especificar en un valor por encima de aquel que se estima tiene lugar un deterioro en el rendimiento del motor eléctrico 30 y el circuito controlador 8. En otras palabras, se puede especificar el “valor calorífico especificado” en un valor por encima del que se estima que la temperatura del motor eléctrico 30 supera un intervalo de temperatura de uso permitido del motor eléctrico 30. The expression "specified calorific value" in step S2 may be properly specified according to the characteristics of the electric motor 30 and the controller circuit 8. For example, the "specified calorific value" may be specified at a value above that which a deterioration in the performance of the electric motor 30 and the controller circuit 8 is estimated. In other words, the "specified calorific value" can be specified at a value above which it is estimated that the temperature of the electric motor 30 exceeds a permitted operating temperature range of the electric motor 30.
La expresión “periodo de tiempo especificado” en la etapa S4 se puede especificar apropiadamente de acuerdo con los detalles del control realizado en la etapa S3 para la limitación o parada en el funcionamiento del motor eléctrico The expression "specified time period" in step S4 can be properly specified in accordance with the details of the control performed in step S3 for the limitation or shutdown in the operation of the electric motor
30. Por ejemplo, el “periodo de tiempo especificado” en la etapa S4 se puede especificar como un periodo de tiempo después de la limitación o parada en el funcionamiento del motor eléctrico 30 en el que la temperatura del motor eléctrico 30 se puede determinar que ha disminuido bastante dentro del intervalo de temperatura de uso permitido del motor eléctrico 30. 30. For example, the "specified time period" in step S4 can be specified as a period of time after the limitation or shutdown in the operation of the electric motor 30 in which the temperature of the electric motor 30 can be determined that has decreased considerably within the allowable use temperature range of the electric motor 30.
La expresión “la distancia entre la semipolea móvil 22b y la semipolea fija 22a” es la distancia entre un punto específico en la semipolea móvil 22b y un punto específico en la semipolea fija 22a. Esos puntos específicos se pueden fijar arbitrariamente siempre que cada uno de ellos se determine con un único significado. Por ejemplo como se muestra en la Fig. 3, “la distancia entre la semipolea móvil 22b y la semipolea fija 22a” se puede definir para que sea la distancia entre el extremo radial más exterior de la semipolea móvil 22b y el extremo radial más exterior de la semipolea fija 22a. The expression "the distance between the mobile half pulley 22b and the fixed half pulley 22a" is the distance between a specific point in the mobile half pulley 22b and a specific point in the fixed half pulley 22a. These specific points can be arbitrarily fixed as long as each of them is determined with a single meaning. For example, as shown in Fig. 3, "the distance between the moving half pulley 22b and the fixed half pulley 22a" can be defined to be the distance between the outermost radial end of the mobile half pulley 22b and the outermost radial end of the fixed semi-pulley 22a.
La expresión “la magnitud del pulso de tensión” significa la magnitud de la tensión del pulso de entrada. The expression "the magnitude of the voltage pulse" means the magnitude of the voltage of the input pulse.
La expresión “tensión efectiva” significa la tensión obtenida mediante la multiplicación de la tensión del pulso de entrada por la relación de trabajo. The term "effective voltage" means the voltage obtained by multiplying the voltage of the input pulse by the working relationship.
La presente invención es efectiva en vehículos provistos con una ECVT. The present invention is effective in vehicles provided with an ECVT.
Descripción de los números y símbolos de referencia Description of reference numbers and symbols
1: motocicleta 1: motorcycle
2: unidad motora 2: motor unit
7: ECU 7: ECU
8: circuito controlador 8: controller circuit
10: motor de combustión 10: combustion engine
11: cigüeñal 11: crankshaft
20: transmisión 20a: mecanismo de transmisión 20: transmission 20a: transmission mechanism
21: polea primaria 21a: semipolea fija 21b: semipolea móvil 21c: surco de la correa 21: primary pulley 21a: fixed semi-pulley 21b: mobile semi-pulley 21c: belt groove
22: polea secundaria 22a: semipolea fija 22b: semipolea móvil 22c: surco de la correa 22: secondary pulley 22a: fixed half pulley 22b: moving half pulley 22c: belt groove
23: correa en V 23: V belt
27: eje impulsado 27: driven shaft
28: mecanismo de reducción de velocidad 28: speed reduction mechanism
29: eje de rueda 29: wheel axle
30: motor eléctrico 30: electric motor
40: sensor de posición de la polea 40: pulley position sensor
41: sensor de revoluciones de la polea secundaria 41: secondary pulley speed sensor
42: sensor de velocidad del vehículo 42: vehicle speed sensor
43: sensor de revoluciones de la polea primaria 43: primary pulley speed sensor
Claims (13)
- 2.2.
- El aparato de control de la Reivindicación 1, en el que el funcionamiento del motor eléctrico (30) se limita o detiene cuando el valor calorífico estimado del motor eléctrico (30) alcanza o excede un valor especificado. The control apparatus of claim 1, wherein the operation of the electric motor (30) is limited or stopped when the estimated calorific value of the electric motor (30) reaches or exceeds a specified value.
- 3.3.
- El aparato de control de la Reivindicación 2, en el que el funcionamiento del motor eléctrico (30) se limita o disminuye en un límite superior de la tasa de cambio en la relación de transmisión cuando el valor calorífico estimado del motor eléctrico (30) alcanza o excede un valor especificado. The control apparatus of Claim 2, wherein the operation of the electric motor (30) is limited or decreased by an upper limit of the rate of change in the transmission ratio when the estimated calorific value of the electric motor (30) reaches or exceeds a specified value.
- 4.Four.
- El aparato de control de la Reivindicación 2 ó 3, en el que el funcionamiento del motor eléctrico (30) se limita mediante el estrechamiento de un intervalo permitido de la relación de transmisión cuando el valor calorífico estimado del motor eléctrico (30) alcanza o excede un valor especificado. The control apparatus of claim 2 or 3, wherein the operation of the electric motor (30) is limited by narrowing a permitted range of the transmission ratio when the estimated calorific value of the electric motor (30) reaches or exceeds a specified value
- 5. 5.
- El aparato de control de la Reivindicación 2, 3 ó 4, en el que el funcionamiento del motor eléctrico (30) se reanuda después del transcurso de un tiempo especificado a partir de la limitación o parada del funcionamiento del motor eléctrico (30). The control apparatus of Claim 2, 3 or 4, wherein the operation of the electric motor (30) is resumed after a specified time after the limitation or stop of the operation of the electric motor (30).
- 6.6.
- El aparato de control de cualquier Reivindicación precedente, en el que el valor calorífico del motor eléctrico (30) se estima usando la siguiente ecuación (1): The control apparatus of any preceding Claim, wherein the calorific value of the electric motor (30) is estimated using the following equation (1):
- 9.9.
- El aparato de control de la reivindicación 8, en el que e aumenta con el aumento en la distancia 1. The control apparatus of claim 8, wherein e increases with increasing distance 1.
- 10.10.
- El aparato de control de la reivindicación 8, en el que e disminuye con el aumento en la distancia 1. The control apparatus of claim 8, wherein e decreases with increasing distance 1.
- 11.eleven.
- El aparato de control de la reivindicación 8, en el que e es constante independientemente de la distancia 1. The control apparatus of claim 8, wherein e is constant regardless of distance 1.
- 12.12.
- Una transmisión (20) que comprende: A transmission (20) comprising:
- 13.13.
- Un vehículo (1) que comprende una transmisión (20) de acuerdo con la Reivindicación 12. A vehicle (1) comprising a transmission (20) according to Claim 12.
- 14.14.
- Un procedimiento de control para un mecanismo de transmisión (20a), comprendiendo el mecanismo de transmisión (20a): un eje de entrada (11), A control procedure for a transmission mechanism (20a), the transmission mechanism (20a) comprising: an input shaft (11),
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2007022217 | 2007-01-31 | ||
| JP2007022217 | 2007-01-31 | ||
| JP2007277115 | 2007-10-25 | ||
| JP2007277115A JP5406444B2 (en) | 2007-01-31 | 2007-10-25 | Transmission mechanism control device, transmission device, vehicle equipped with the same, transmission mechanism control method, and motor heat generation amount estimation method in transmission mechanism |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2377676T3 true ES2377676T3 (en) | 2012-03-29 |
Family
ID=39785452
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES08250188T Active ES2377676T3 (en) | 2007-01-31 | 2008-01-15 | Control device for transmission mechanism |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP5406444B2 (en) |
| CN (1) | CN101235894B (en) |
| AT (1) | ATE538332T1 (en) |
| ES (1) | ES2377676T3 (en) |
| TW (1) | TWI335392B (en) |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09250631A (en) * | 1996-03-19 | 1997-09-22 | Nissan Motor Co Ltd | Transmission control device for continuously variable transmission |
| JP3659092B2 (en) * | 1999-11-05 | 2005-06-15 | 日産自動車株式会社 | Shift control device for continuously variable transmission |
| JP3766028B2 (en) * | 2001-04-04 | 2006-04-12 | 本田技研工業株式会社 | Control device for electric motor and control device for hybrid vehicle |
| JP3685146B2 (en) * | 2002-04-02 | 2005-08-17 | 日産自動車株式会社 | Control device for hybrid vehicle |
| JP4158925B2 (en) * | 2005-01-19 | 2008-10-01 | 三菱電機株式会社 | Transmission control device for motorcycles |
-
2007
- 2007-10-25 JP JP2007277115A patent/JP5406444B2/en active Active
- 2007-12-19 TW TW096148562A patent/TWI335392B/en active
-
2008
- 2008-01-15 ES ES08250188T patent/ES2377676T3/en active Active
- 2008-01-15 AT AT08250188T patent/ATE538332T1/en active
- 2008-01-31 CN CN2008100052424A patent/CN101235894B/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN101235894B (en) | 2011-09-28 |
| JP5406444B2 (en) | 2014-02-05 |
| TW200902884A (en) | 2009-01-16 |
| CN101235894A (en) | 2008-08-06 |
| ATE538332T1 (en) | 2012-01-15 |
| JP2008208987A (en) | 2008-09-11 |
| TWI335392B (en) | 2011-01-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8123658B2 (en) | Continuously variable transmission, vehicle having the continuously variable transmission, and control device and control method for the continuously variable transmission | |
| EP1953367A2 (en) | Vehicle engine idle speed control | |
| US8090509B2 (en) | Transmission, vehicle having the transmission, and control device and control method for the transmission | |
| EP1972836B1 (en) | Electronically-controlled continuously variable transmission | |
| ES2400169T3 (en) | Electronically controlled continuous variation transmission | |
| US20180106361A1 (en) | Control device for automatic transmission for vehicle | |
| US7688557B2 (en) | Control apparatus for transmission mechanism, transmission, vehicle provided therewith, method of controlling the transmission mechanism, and method of estimating heat value of electric motor in the transmission mechanism | |
| JP2001108082A (en) | Control device for winding transmission | |
| JP4365563B2 (en) | Method and apparatus for clutch slip operation and / or control | |
| CN104011419B (en) | The control device of the Poewr transmission mechanism of vehicle | |
| JP5286426B2 (en) | Vehicle, control device thereof, and control method thereof | |
| ES2377676T3 (en) | Control device for transmission mechanism | |
| US9211883B2 (en) | Control apparatus of vehicle | |
| WO2010119530A1 (en) | Two-wheeled motor vehicle | |
| CN101446212B (en) | Method and apparatus for controlling electronic variable valve apparatus of internal combustion engine | |
| JP5095359B2 (en) | VEHICLE, ITS CONTROL DEVICE, AND VEHICLE ABNORMALITY DETECTING METHOD | |
| JP4931364B2 (en) | Control device for continuously variable transmission for vehicle | |
| JP4151195B2 (en) | Control device for continuously variable transmission for vehicle | |
| EP2843217B1 (en) | Vehicle electronic control unit | |
| JP2004183688A (en) | Start clutch control device | |
| JP2008095848A (en) | Vehicle control device, control method, program for realizing the method, and recording medium recording the program | |
| JP2008208828A (en) | VEHICLE, ITS CONTROL DEVICE AND CONTROL METHOD, IDLE SPEED CONTROL DEVICE ABNORMALITY DETECTOR, AND IDLE SPEED CONTROL DEVICE ABNORMALITY DETECTING METHOD | |
| JP2008303983A (en) | Belt type continuously variable transmission | |
| JP2014169749A (en) | Control device of power transmission mechanism of vehicle | |
| JP2012215249A (en) | Continuously-variable transmission control device |