ES2387916A1 - Aparato automático para seleccionar, dispensar y recoger artículos reutilizables. - Google Patents

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ES2387916A1 ES201190017A ES201190017A ES2387916A1 ES 2387916 A1 ES2387916 A1 ES 2387916A1 ES 201190017 A ES201190017 A ES 201190017A ES 201190017 A ES201190017 A ES 201190017A ES 2387916 A1 ES2387916 A1 ES 2387916A1
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María Concepción Alzola Ozaeta
Rafael Gómez-Rojo
Angel Gómez-Rojo
Julio Martínez Cabanas
Angel Regalado Sánchez
Pedro Manuel Moreno Rodríguez
Teresa Gallo Enamorado
Vicente Lombardia De Aizpurua
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Abstract

Aparato automático para seleccionar, dispensar y recoger artículos reutilizables.La presente invención se refiere a un aparato automático para seleccionar, dispensar y recoger artículos reutilizables, que comprende al menos una interfaz de usuario, que comprende una computadora para seleccionar artículos reutilizables y al menos un dispositivo para dispensar y/o recoger artículos reutilizables, un sistema de almacenamiento para almacenar los artículos reutilizables, un sistema de transporte para transferir los artículos reutilizables entre el sistema de almacenamiento y el al menos un dispositivo para dispensar y/o recoger los artículos reutilizables, de tal manera que los artículos reutilizables son almacenados y transferidos dentro del aparato por medio de elementos portadores, pero se dispensan y/o recogen sin elementos portadores.

Description

Aparato automático para seleccionar, dispensar y recoger artículos reutilizables.
Campo de la invención
La presente invención se refiere a un aparato automático para seleccionar, dispensar y recoger elementos o artículos reutilizables tales como libros o elementos de almacenamiento de audio, vídeo o multimedia, tales como CD [disco compacto –“compact disc”] o DVD [disco versátil digital –“digital versatile disc”], respectivamente. El aparato automático de la presente invención comprende al menos una interfaz de usuario para la selección, dispensación y/o recogida de artículos reutilizables a través de una o más ranuras de salida, un sistema de almacenamiento para almacenar los artículos reutilizables y un sistema de transporte para transferir los artículos reutilizables entre el sistema de almacenamiento y la al menos una interfaz de usuario.
Antecedentes de la invención
Los sistemas de autoservicio automatizados apropiados, por ejemplo, para tomar prestados y devolver artículos de biblioteca tales como libros, CD y DVD, resultan ventajosos frente a las bibliotecas convencionales en tanto en cuanto no requieren la presencia de un encargado de biblioteca para tratar el préstamo y la devolución de los artículos de biblioteca, y pueden hacerse funcionar puntualmente en el tiempo. Los sistemas de autoservicio automatizados pueden instalarse en ubicaciones adecuadas tales como en sistemas de autobús o de tren o en centros comerciales y son, por tanto, más fácilmente accesibles que las bibliotecas convencionales.
El documento WO 02/47.077 divulga un sistema automatizado de almacenamiento, dispensación y recuperación de artículos, que es capaz de procesar o tratar el préstamo y la devolución de artículos de biblioteca. El sistema comprende un alojamiento en el que pueden almacenarse los artículos; una base de datos que contiene un registro de cada artículo almacenado en el alojamiento; un mecanismo de dispensación, conectado operativamente con la base de datos para extraer artículos individuales del alojamiento para su dispensación; y un terminal de selección que está situado a distancia con respecto al alojamiento y está conectado operativamente con la base de datos y con el mecanismo de dispensación. El documento WO 02/47.077 divulga una realización específica de dicho sistema automatizado que está configurada para dispensar y recoger CD.
El documento WO 92/09.959 divulga un sistema de librería de cartuchos automatizados conectado a al menos un sistema informático asociado con el fin de almacenar y recuperar una pluralidad de, por ejemplo, cartuchos de cinta magnética para su colocación dentro de un cierto número de elementos de accionamiento que están conectados a dicho sistema informático con el fin de leer los datos de los cartuchos e inscribir datos en ellos.
El documento US 5.175.690 divulga un dispositivo y un procedimiento para gestionar almacenes que incluyen, en particular, bibliotecas, tiendas de alquiler de vídeos, discotecas y archivos. El sistema comprende un almacén compartimentado en el que se almacenan los artículos, tales como, por ejemplo, libros; al menos un robot para asir dichos objetos; medios transportadores para transferir dichos artículos desde el almacén al usuario; y medios de procesamiento o tratamiento de datos, capaces seleccionar el compartimiento del almacén en el que se ha de almacenar o del que se ha de recuperar, respectivamente, dicho artículo. Cada uno de los libros es, ventajosamente, almacenado y tratado en receptáculos o cajas unitarias que comprenden una parte superior rígida a la que se ha fijado una bolsa flexible tal como un envase del tipo de ampolla. Los compartimientos de almacenamiento y el sistema transportador comprenden, cada uno de ellos, dos barras destinadas a recibir y tratar las cajas. Los libros son dispensados al usuario conjuntamente con una caja, y se requiere que el usuario reinserte los libros en la caja cuando los devuelve y suministra de vuelta al interior del sistema automatizado.
El dispensador de medios de soporte de información que se divulga en los documentos EP
1.616.825 y EP 1.616.823 se ha diseñado para dispensar medios de soporte de información a clientes, pero no permite recoger y volver a dispensar los medios de soporte de información.
A la vista de lo anterior, existe la necesidad de un sistema automatizado para seleccionar, dispensar, recoger y/o volver a dispensar artículos reutilizables tales como libros o DVD de diferentes tamaños y formas, de una manera fiable y eficiente en cuanto a costes. Es otro propósito de la presente invención proporcionar un tal sistema automatizado que sea fácil de utilizar y no requiera que los artículos sean dispensados o recogidos en cajas o elementos portadores. Otros propósitos de la presente invención resultarán evidentes de la siguiente memoria detallada.
Sumario de la invención
La presente invención se refiere a un aparato automático para seleccionar, dispensar y recoger elementos o artículos reutilizables, el cual comprende: al menos una interfaz de usuario que comprende una computadora para seleccionar artículos reutilizables y al menos un dispositivo para dispensar y/o recoger artículos reutilizables, un sistema de almacenamiento para almacenar los artículos reutilizables, un sistema de transporte para transferir los artículos reutilizables entre el sistema de almacenamiento y el al menos un dispositivo para dispensar y/o recoger los artículos reutilizables, en el cual los artículos reutilizables son almacenados y transferidos dentro del aparato por medio de elementos portadores, pero son dispensados y/o recogidos sin elementos portadores.
La presente invención también se refiere a un método de autoservicio para la dispensación de elementos o artículos reutilizables desde el anterior aparato automático a un usuario, que comprende las etapas de:
(i) determinar, por parte de la unidad de identificación de usuario, la identidad del usuario; (ii) seleccionar, por parte del usuario, uno o más artículos reutilizables para su dispensación; (iii) descargar los elementos portadores que llevan un artículo reutilizable, desde el sistema de almacenamiento al sistema de transporte; y (iv) transferir al dispositivo de dispensación los elementos portadores que llevan un artículo reutilizable, y dispensar este sin elementos portadores.
La presente invención se refiere también a un método de autoservicio para devolver elementos o artículos reutilizables por parte de un usuario al aparato automático anterior, el cual comprende las etapas de: (i) determinar, por parte de la unidad de identificación de usuario, la identidad del usuario; (ii) insertar, por parte del usuario, el artículo reutilizable, sin elemento portador, en el dispositivo de recogida; (iii) insertar el artículo reutilizable en un elemento portador; (iv) transferir el elemento portador que lleva el artículo reutilizable, desde el sistema de transporte al sistema de almacenamiento; y (v) almacenar en el sistema de almacenamiento el elemento portador que lleva el artículo reutilizable.
La presente invención también se refiere a un método de autoservicio para dispensar y recoger elementos o artículos reutilizables, en el que los artículos reutilizables se vuelven a dispensar y/o se vuelven a recoger por medio de la reiteración secuencial de los anteriores métodos.
Breve descripción de los dibujos
La Figura 1 es un diagrama de bloques esquemático que ilustra en sentido amplio las características funcionales de un sistema automático de acuerdo con una realización preferida de la presente invención.
La Figura 2 es una vista en perspectiva y esquemática de la configuración de una realización preferida del aparato automatizado para dispensar y recoger elementos o artículos reutilizables de acuerdo con la invención.
La Figura 3a es una vista en perspectiva y esquemática de una realización preferida de un elemento portador del tipo de caja, de utilidad en la presente invención.
La Figura 3b es una vista en perspectiva y esquemática del lateral del elemento portador del tipo de caja de la Figura 3a.
La Figura 4a es una vista en perspectiva y esquemática de una realización preferida de un sistema de almacenamiento de utilidad en la presente invención.
La Figura 4b es una vista en perspectiva y esquemática que muestra el elemento portador del tipo de caja de la Figura 3a, insertado en el sistema de almacenamiento de la Figura 4a.
La Figura 4c es una vista en perspectiva y esquemática de una realización preferida de un dispositivo de montaje de un sistema de transporte, que comprende medios de descarga, adecuados para descargar el elemento portador de la Figura 3a desde el sistema de almacenamiento de la Figura 4a al sistema de transporte.
La Figura 5a es una vista en perspectiva y esquemática del lado anterior o frontal de la interfaz de usuario de una realización preferida de un aparato automático de la presente invención.
La Figura 5b es una vista en perspectiva y esquemática del lado posterior o trasero de la interfaz de usuario de la Figura 5a.
La Figura 6 es un alzado frontal de la segunda realización preferida del aparato automático de acuerdo con la presente invención, que muestra dispositivos de dispensación y de recogida independientes para los elementos o artículos reutilizables.
La Figura 7 es una vista en perspectiva, esquemática y simplificada, de un elemento portador situado en posición en un mecanismo de abrazamiento rotativo de acuerdo con una segunda realización preferida de la presente invención.
La Figura 8 es una vista en perspectiva y esquemática que muestra el dispositivo de recogida de la segunda realización preferida, situado en posición con respecto a la interfaz de usuario.
La Figura 9 es una vista en perspectiva y esquemática del elemento portador y de una cubierta de ranura de salida, de tal manera que la abertura de la ranura de salida está descubierta.
Descripción detallada de la invención
La presente invención se refiere a un aparato automático para dispensar y recoger elementos o artículos reutilizables tales como libros o elementos de almacenamiento de audio, vídeo o multimedia, tales como CD [disco compacto –compact disc”] o DVD [disco versátil digital –“digital versatile disc”], respectivamente. El tamaño del aparato automático de la presente invención se selecciona, preferiblemente, de tal manera que puede ser transportado e instalado, por ejemplo, en emplazamientos públicos muy frecuentados tales como, por ejemplo, estaciones de ferrocarril o de autobuses, zonas peatonales, centros comerciales o lugares similares. Esto facilita a un usuario tomar prestados y devolver artículos reutilizables sin necesitar, en ciertos casos, largos desplazamientos hasta una biblioteca convencional, uno de ellos para reservar y retirar el artículo reutilizable y otro para devolverlo. En una realización preferida, puede hacerse referencia al aparato automático como kiosco de autoservicio o instalación similar.
El aparato automático comprende un sistema de almacenamiento para artículos reutilizables, de tal manera que los artículos reutilizables que son almacenados y que no han sido reservados por otro usuario pueden ser directamente dispensados al usuario por medio del dispositivo de dispensación / recogida, accesible al usuario en la interfaz de usuario.
La interfaz de usuario, por otra parte, comprende una computadora a la que puede accederse directamente, es decir, localmente, o a distancia por parte del usuario. La computadora comprende unos medios de salida tales como un dispositivo de presentación visual y unos medios de entrada tales como un teclado o un cuadro
o placa de teclas, y una unidad de control de voz o similar, que puede ser accionada localmente. Si es deseable, puede utilizarse una pantalla táctil que permite tanto la introducción como la presentación visual de información. El usuario puede también comprobar a distancia los artículos reutilizables que se encuentran almacenados en un aparato automático específico y reservar, por ejemplo, un elemento concreto para una recogida local ulterior.
La computadora incluye, por otra parte, preferiblemente, un sistema operativo local, de tal manera que este controla el funcionamiento del sistema automático y transfiere información tal como información específica del usuario así como la lista de los artículos reutilizables que se han tomado prestados, reservado o almacenado en un instante dado, respectivamente, a una base de datos de gestión central.
De manera adicional, la interfaz de usuario comprende, preferiblemente, al menos una unidad de identificación de usuario, por ejemplo, un lector de tarjetas capaz de leer y/o comunicarse con una tarjeta de la biblioteca u otros medios de identificación del usuario, tales como, por ejemplo, una tarjeta de ID del Estado, un permiso de conducir, una tarjeta de crédito u otra tarjeta habilitada de “chip y PIN” [número de identificación personal –“Personal Identification Number”], un pasaporte, una tarjeta que incorpore un indicador de RFID (dispositivo de identificación por radiofrecuencia –“radio frequency identification device”), un código de barras o una banda magnética (por ejemplo, dispuesta en una tarjeta u otro objeto). El lector puede incluir, por ejemplo, un escáner de código de barras capaz de leer un código de barras dispuesto en tales medios de identificación, o bien puede consistir en un lector de RFID en comunicación, por ejemplo, con un circuito integrado o chip de IC [circuito integrado –“integrated circuit”] dispuesto en los medios de identificación, en un modo de contacto o carente de contacto, respectivamente. En una realización preferida, la unidad de identificación de usuario está también configurada para el identificador, tal como un código de barras o un indicador de RFID, o elemento similar, que puede estar fijado al artículo reutilizable. El usuario puede entonces colocar sencillamente un artículo reutilizable que se ha de devolver al aparato, sobre la unidad de identificación de usuario. La unidad de identificación de usuario lee el identificador del artículo reutilizable, y la identidad del usuario que ha tomado prestado el artículo reutilizable se proporciona, por ejemplo, por la base de datos de gestión central.
En la interfaz de usuario, un usuario puede acceder a los dispositivos de dispensación y de recogida del aparato automático de la invención, el cual dispensa los artículos reutilizables que el usuario desea tomar prestados y acepta los artículos reutilizables que el usuario desea devolver, respectivamente. Si bien los dispositivos de dispensación y de recogida pueden ser dispositivos independientes, es también posible que la dispensación y la recogida de los artículos reutilizables se efectúe por medio de un único dispositivo de recogida / dispensación combinado. Es también posible, por ejemplo, que el usuario pueda acceder al dispositivo de recogida y dispensación a través de una ranura de salida común, pero que otras partes de tales dispositivos sean diferentes unas de otras. Los elementos reutilizables están, preferiblemente, marcados con un identificador, tal como, por ejemplo, un código de barras o un indicador de RFID. Los dispositivos de dispensación y/o recogida exhiben, preferiblemente, una o más unidades de identificación tales como, por ejemplo, lectores capaces de leer dicho identificador del artículo reutilizable y comunicar esta información a la computadora local y/o a la base de datos de gestión central.
Cuando se accede localmente a la computadora, el usuario presentará sus medios de identificación, tales como, por ejemplo, una tarjeta de biblioteca, para su identificación. La identificación puede también realizarse por medio de un método biométrico que utilice, por ejemplo, un lector o sensor de huellas dactilares o de iris. Si el usuario no puede ser identificado o la ficha de identificación no es válida, puede ponerse fin al procedimiento de interacción. La computadora puede también comprobar, por ejemplo, si existen cualesquiera pagos pendientes y cargará estos en un depósito monetario que puede estar fijado, por ejemplo, en forma de chip de monedero, a los medios de identificación del usuario, tales como, por ejemplo, una tarjeta de identificación o una tarjeta de biblioteca. Cabe también la posibilidad de que una cuenta de usuario sea administrada en la base de datos de gestión central, a la que puede transferirse el dinero, por ejemplo, desde una cuenta bancaria convencional. De la misma manera, pueden cargarse pagos de préstamo convencionales en la tarjeta de biblioteca y/o en una cuenta de usuario antes de dispensar un artículo reutilizable seleccionado por el usuario.
Tras la etapa de identificación, el usuario o usuaria introducirá su petición en la computadora, la cual puede consistir, por ejemplo, en una petición de presentación visual de una lista de los artículos reutilizables almacenados en el sistema de almacenamiento para préstamo inmediato, una petición para dispensar un artículo reutilizable disponible en el sistema de almacenamiento, y/o una petición de reserva de un artículo reutilizable que en ese momento ya se ha prestado y, por tanto, no está en ese momento disponible, y/o la fecha de devolución esperada para artículos reutilizables que en ese momento no se encuentran disponibles. El usuario puede también acceder a la base de datos de gestión central a través de la computadora y solicitar, por ejemplo, la comprobación de la disponibilidad de artículos reutilizables que no forman parte del inventario habitual del aparato automático local, en otro aparato automático instalado en un emplazamiento diferente, o en un depósito central, tal como una biblioteca central. El usuario puede entonces solicitar, de manera adicional, por ejemplo, que se haga disponible y almacene tal artículo en el aparato automático local, por ejemplo, durante la siguiente operación de mantenimiento habitual.
Si se ha de dispensar un artículo reutilizable, el sistema de transporte es dirigido a la posición de almacenamiento correspondiente del sistema de almacenamiento en la que se ha almacenado el artículo reutilizable seleccionado. Se prefiere en la presente invención que los artículos reutilizables sean transferidos y almacenados dentro del aparato automático por medio de elementos portadores, pero que se dispensen y recojan sin elementos portadores. Se ha encontrado por los presentes inventores que sistemas tales que pueden ser instalados de una manera simple, fiable y económica en cuanto a costes, permiten al sistema tratar artículos reutilizables de diferentes formatos y tamaños, tales como, por ejemplo, libros y CD / DVD.
El sistema de almacenamiento puede ser un sistema de almacenamiento convencional que tenga una pluralidad de estantes dispuestos en paralelo unos con respecto a otros y de manera tal, que la distancia entre estantes adyacentes puede variarse. Los estantes se encuentran, por lo común, fijados a postes, barras, bastidores
o elementos similares que se extienden verticalmente con respecto a los estantes. En lo que sigue, se hace referencia a los elementos verticales como bastidores, si bien su forma puede variar ampliamente. La distancia entre bastidores adyacentes del sistema de almacenamiento puede variarse si se desea. Las posiciones de almacenamiento proporcionadas por la pluralidad de estantes y bastidores presentan, de preferencia, tamaños diferentes tamaños, de tal modo que pueden acomodarse a elementos portadores de distintos tamaños. Cada posición de almacenamiento alberga, preferiblemente, un solo elemento portador, si bien es posible también almacenar varios elementos portadores en una única posición de almacenamiento.
En una realización preferida, los elementos portadores son almacenados en el sistema de almacenamiento de manera tal, que el elemento portador forma la posición de almacenamiento dentro del sistema de almacenamiento y proporciona, en particular, el estante de la posición de almacenamiento sobre el que puede colocarse un artículo reutilizable. Esto permite una variación individual del tamaño de las respectivas posiciones de almacenamiento, al escoger un elemento portador de tamaño apropiado dependiendo del tamaño de los artículos reutilizables, de tal manera que el espacio de almacenamiento se utilice de forma más eficaz en comparación con una situación en la que se emplea un tamaño fijo y predeterminado de las posiciones de almacenamiento.
Un elemento portador individual no tiene, preferiblemente, una posición de almacenamiento fija asignada a él, sino que se almacena estocásticamente en una posición que tiene un tamaño apropiado para dar acomodo al elemento portador respectivo que se ha de almacenar, y que está vacía en el momento de ser utilizada. Este método hace un uso eficaz de la capacidad de almacenamiento del sistema de almacenamiento. También hace posible, por ejemplo, que el número de libros en circulación sea más alto que la capacidad de almacenamiento del sistema de almacenamiento en sí.
El elemento portador puede consistir, por ejemplo, en una placa bidimensional hecha de metal o de un plástico duradero, sobre la que se coloca el artículo reutilizable. La placa bidimensional puede tener, por ejemplo, una forma cuadrática o rectangular, aunque son también posibles otras formas.
En el caso de placas portadoras rectangulares, el sistema de almacenamiento puede comprender unos bastidores verticales dispuestos en paralelo a una distancia correspondiente, por ejemplo, a uno de los lados de la placa portadora rectangular, al que se hace referencia, anteriormente y más adelante, como su anchura. El otro lado de la placa portadora recibe el nombre de longitud de la misma. Los bastidores pueden comprender una pluralidad de acanaladuras dispuestas unas a continuación de otras y que se extienden perpendicularmente a la extensión vertical de los bastidores. La forma de las acanaladuras puede variar ampliamente. Una acanaladura puede estar formada, por ejemplo, por dos incisiones que tienen una sección transversal esencialmente rectangular y un rebaje esencialmente plano entre las dos incisiones rectangulares. Las acanaladuras pueden también presentar, por ejemplo, una sección transversal curva o poligonal. Si bien la anchura de tales acanaladuras puede variar ampliamente, esta se escoge, preferiblemente, de tal modo que pueda contactar o acoplarse mecánicamente con una parte del elemento portador, con lo que sujeta el elemento portador dentro del sistema de almacenamiento. Para un elemento portador en forma de placa, la anchura de las acanaladuras en la dirección de la extensión vertical de los bastidores es, preferiblemente, más grande que el espesor de las placas portadoras. Las acanaladuras existentes en los dos lados de dos bastidores adyacentes situados uno enfrente del otro, se han dispuesto, preferiblemente, de tal manera que pueden contactar o acoplarse mecánicamente con las partes correspondientes del elemento portador, con el fin de sujetar y asegurar el elemento portador dentro del sistema de almacenamiento. Para elementos portadores del tipo de placa o elementos portadores del tipo de caja que comprenden una placa de base, respectivamente, las acanaladuras se han dispuesto, preferiblemente, en paralelo y directamente opuestas unas a otras, de tal manera que el elemento portador con forma de placa que lleva o porta el artículo reutilizable puede ser insertado entre las acanaladuras correspondientes de dos bastidores adyacentes. La anchura de una placa portadora rectangular dispuesta perpendicularmente a las superficies de los bastidores se corresponde, de preferencia, con la distancia entre los bastidores, de manera que la placa portadora queda asegurada de un modo fiable. Si se desea, pueden utilizarse elementos portadores con forma de placa rectangular que tienen diferentes anchuras. En tal caso, los bastidores se disponen, de preferencia, a diferentes distancias para dar acomodo a elementos portadores con forma de placa rectangulares con una anchura diferente, que soportan artículos reutilizables de distintos tamaños. La longitud de los elementos portadores con forma de placa rectangulares que tienen distintas anchuras, es, preferiblemente, la misma y corresponde a la profundidad de los bastidores.
Pueden utilizarse, si se desea, otras formas para el elemento portador. El elemento portador puede ser, por ejemplo, una caja con el fin de proporcionar una resistencia mecánica más alta a los elementos portadores. En una realización preferida, la caja está abierta por sus lados frontal y trasero y comprende una placa de base, dos paredes laterales que se extienden verticalmente desde la placa de base y, opcionalmente, una placa superior que es opuesta a la placa de base. La placa superior, en caso de estar presente, hace que el elemento portador del tipo de caja sea mecánicamente más estable y protege del polvo el artículo reutilizable almacenado en su interior. La placa de base tiene, preferiblemente, una forma rectangular o cuadrática, y las paredes laterales están dispuestas, de preferencia, en paralelo con los lados longitudinales de la placa de base que se extienden en paralelo con la profundidad de los bastidores. Los lados frontal y trasero del elemento portador del tipo de caja que se extienden a lo largo de la anchura de la placa de base, están, preferiblemente abiertos de tal manera que puede accederse fácilmente a la caja del elemento portador, respectivamente desde las partes trasera y delantera. Las paredes laterales se encuentran, de preferencia, ligeramente descentradas con respecto a los bordes longitudinales exteriores, de tal manera que la placa de base llega más allá de las paredes laterales, por lo que se forman unos salientes o aletas planas que son, preferiblemente, acoplables con unas acanaladuras correspondientes dispuestas en los bastidores, según se ha descrito en lo anterior. Esto permite que los portadores del tipo de caja sean insertados en el sistema de almacenamiento de un modo tal, que su placa de base forma el estante de la posición de almacenamiento en la que se almacena el artículo reutilizable. La posición de almacenamiento en sí está, por tanto, esencialmente formada por el elemento portador.
Si el usuario solicita la dispensación de un artículo reutilizable disponible en el sistema de almacenamiento, el artículo reutilizable es transferido desde la posición de almacenamiento correspondiente al sistema de transporte, el cual transporta el artículo reutilizable hasta el sistema de dispensación, accesible en la interfaz de usuario. El sistema de transporte puede incluir, por ejemplo, un sistema de colocación de coordenadas cartesianas X-Y o X-Y-Z, configurado de tal manera que puede acceder, respectivamente, a las diversas posiciones de almacenamiento y al dispositivo de dispensación. El sistema de colocación X-Y o X-Y-Z comprende, preferiblemente, un dispositivo de montaje tal como una mesa de soporte que acepta el elemento portador que soporta el artículo reutilizable, procedente de la posición de almacenamiento correspondiente, y hace posible su transferencia segura al dispositivo de dispensación situado en la interfaz de usuario. El dispositivo de montaje se sitúa, preferiblemente, enfrente de la posición de almacenamiento respectiva, de tal manera que el elemento portador que soporta el artículo reutilizable puede ser descargado en el dispositivo de montaje, por ejemplo, por medio una barra de empuje dispuesta de forma movible por detrás del sistema de almacenamiento. Esto puede llevarse a cabo, por ejemplo, en el caso de un elemento portador del tipo de caja, situando el dispositivo de montaje del sistema de transporte de tal manera que, por ejemplo, una mesa de soporte rectangular queda, esencialmente, justo enfrente de la placa de base de la caja portadora, de tal manera que el lado frontal a lo ancho de la placa de base y el lado trasero a lo ancho de la mesa de soporte se encuentran esencialmente a nivel o a ras pero ligeramente descentrados, según la dirección vertical, en el espesor de la placa de base del elemento portador, de tal modo que el elemento portador del tipo de caja puede ser fácilmente empujado y desplazado.
Si es deseable, una o ambas paredes laterales del elemento portador del tipo de caja pueden presentar una serie de entalladoras o muescas, salientes y/u otros elementos mecánicos que son susceptibles de contactar o acoplarse con elementos mecánicos correspondientes dispuestos en el dispositivo de descarga del dispositivo de montaje del sistema de transporte. Si las paredes laterales del elemento portador exhiben muescas, el dispositivo de descarga puede presentar, preferiblemente, unos salientes acoplables con tales muescas, y así sucesivamente. En una realización preferida, el dispositivo de montaje comprende un dispositivo de descarga que comprende un dispositivo de accionamiento de cinta. El dispositivo de accionamiento de cinta comprende, de preferencia, al menos una correa o cinta que tiene una multitud de elementos mecánicos que son acoplables con elementos mecánicos complementarios existentes en las paredes laterales del elemento portador del tipo de caja. La(s) cinta(s) es (son), preferiblemente, sin fin y está(n) accionada(s) por unos rodillos situados dentro del dispositivo de accionamiento de cinta. En otra realización, la (s) cinta(s) no es (son) sin fin (es decir, finita(s)) y puede(n), preferiblemente, ser desplazada(s) hacia delante y hacia atrás en una dirección perpendicular a la anchura de la placa de base del elemento portador del tipo de caja. En ambas realizaciones, las cintas se llevan a interaccionar con los elementos mecánicos existentes en las paredes laterales de los elementos portadores, de tal manera que los elementos portadores son desplazados desde la posición de almacenamiento a la posición de montaje y viceversa. La distancia comprendida entre una cinta y una pared de guía opuesta, o, respectivamente, entre dos cintas, se corresponde esencialmente con la anchura entre las paredes laterales del elemento portador. La(s) cinta(s) exhibe(n), preferiblemente, una fuerza, por ejemplo, por medio de un mecanismo de resorte, según una dirección perpendicular a las paredes laterales, de tal forma que los elementos portadores están fijos cuando se los descarga desde la posición de almacenamiento hasta el dispositivo de montaje o viceversa.
El elemento portador que soporta el artículo reutilizable es transferido por el sistema de transporte a los medios de dispensación, los cuales pueden comprender, por ejemplo, una barra de empuje. En una realización preferida, el elemento portador, tal como un elemento portador del tipo de placa o del tipo de caja, es dispuesto por el dispositivo de transporte directamente enfrente de una ranura de salida del dispositivo de dispensación, de tal manera que el artículo reutilizable soportado por el elemento portador puede ser dispensado al usuario por medio de una barra de empuje, una vez que se ha abierto la ranura de salida. La barra de empuje está dispuesta, por ejemplo, por detrás del lado posterior, abierto, de un dispositivo portador del tipo de caja, y la barra de empuje se ha dimensionado de tal forma que pueda ser insertada a través de dicho lado trasero abierto, dentro del elemento portador, a fin de empujar fuera de él el artículo reutilizable. El elemento portador del tipo de placa o la placa de base de un elemento portador del tipo de caja son, respectivamente, colocados ante la ranura de salida, de tal manera que el artículo reutilizable puede ser empujado afuera.
El elemento portador vacío puede ser devuelto, subsiguientemente, por el sistema de transporte, por ejemplo, al sistema de almacenamiento, en el que es almacenado para su uso futuro. Alternativamente, es también posible almacenar el elemento portador vacío en un elemento de almacenamiento intermedio o temporal dispuesto más cerca de la interfaz de usuario.
De la misma manera, si el usuario desea devolver un artículo reutilizable y solicita que el sistema automático de la presente invención recoja el artículo reutilizable, el sistema de transporte coloca, en dicha realización preferida, un elemento portador que tiene un tamaño apropiado para el tamaño del artículo reutilizable, directamente enfrente de la ranura de salida. Una vez abierta la ranura de salida, el usuario inserta el artículo reutilizable a través de dicha ranura de salida, con lo que coloca el artículo reutilizable sobre el elemento portador del tipo de placa o sobre la placa de base del elemento portador del tipo de caja. Si se desea, la barra de empuje puede situarse en el lado trasero del elemento portador con el fin de impedir que el usuario empuje el artículo reutilizable más allá del elemento portador y adicionalmente dentro del aparato. El elemento portador cargado con un artículo reutilizable es entonces transferido al sistema de almacenamiento y almacenado en una posición de almacenamiento adecuadamente dimensionada.
Es posible en la presente invención que el dispositivo de dispensación y el dispositivo de recogida sean, respectivamente, distintos uno del otro y/o comprendan una o más partes diferentes. Alternativamente, es también posible proporcionar un dispositivo combinado que pueda hacerse funcionar tanto como dispositivo de dispensación cuanto como dispositivo de recogida.
Las realizaciones preferidas de los dispositivos de dispensación y recogida a los que se ha hecho referencia anteriormente, se han proporcionado únicamente a modo de ejemplo, sin limitar el ámbito de la presente invención.
Una primera realización preferida es de una construcción o estructura particularmente simple y fiable. El dispositivo de recogida de dicha realización preferida, por ejemplo, comprende esencialmente tan solo la ranura de salida y un elemento portador vacío, temporalmente incluido en el dispositivo. Cuando se devuelve un artículo reutilizable, el usuario lo coloca dentro de un elemento portador vacío, el cual puede ser entonces tratado por el sistema de transporte. De la misma manera, el dispositivo de dispensación de dicha realización preferida comprende la ranura de salida y una barra de empuje, por lo que un elemento portador cargado con un artículo reutilizable se dispone temporalmente entre la ranura de salida y la barra de empuje. Esta realización de los dispositivos de dispensación y recogida, respectivamente, que incluye temporalmente los elementos portadores en dichos dispositivos, se prefiere porque permite una construcción particularmente simple y fiable de los dispositivos y del aparato automático. No es necesario, por ejemplo, que el artículo reutilizable se coloque en una posición predeterminada especifica dentro del dispositivo de recogida para permitir una toma o recogida por parte del dispositivo de transporte. En la realización preferida, el artículo reutilizable es, al devolverlo, colocado por el usuario dentro de un elemento portador, por lo que no es necesaria una colocación precisa del artículo reutilizable, ya que el artículo reutilizable es tratado a través del elemento portador en el que está colocado.
Una segunda realización preferida es, también, de una construcción particularmente simple y fiable, y emplea un elemento portador que es susceptible de hacerse rotar para dispensar o recoger un artículo reutilizable. Dicha realización preferida comprende un dispositivo de dispensación y un dispositivo de recogida independientes. De nuevo, el dispositivo de dispensación de dicha realización preferida comprende una ranura de salida, pero no se ha proporcionado ninguna barra de empuje. El elemento portador consta de un elemento portador del tipo de caja cerrada, que comprende una placa configurada para soportar un artículo reutilizable, y una abertura a través de la cual un artículo reutilizable puede salir libremente. La placa forma un estante en el sistema de almacenamiento y puede estar provista de unas aletas acoplables o susceptibles de contactar con las acanaladuras proporcionadas en los bastidores del sistema de almacenamiento. El elemento portador es acoplable con un mecanismo de abrazadera susceptible de hacerse rotar, o rotativo, dispuesto en el dispositivo de montaje del sistema de transporte, de tal manera que el mecanismo de abrazadera susceptible de hacerse rotar se coloca adyacente a la abertura del elemento portador. Esta colocación del mecanismo de abrazadera rotativo permite que el elemento portador pueda hacerse rotar alrededor de un eje situado en uno de los bordes superior e inferior de la abertura del elemento portador, o bien en el punto en que se ha montado el mecanismo de abrazadera rotativo en el dispositivo de montaje. Además, ya sea antes de la rotación o en el curso de esta, el elemento portador puede deslizarse hacia delante de forma tal, que el dispositivo de abrazadera rotativo se coloque en algún punto a lo largo de la longitud del elemento portador, lo que ayuda a colocar el elemento portador en la ranura de salida del dispositivo de dispensación con el fin de asegurarse de que no hay riesgo de que el artículo reutilizable se salga del elemento portador hacia el interior del aparato. En la ranura de salida del dispositivo de dispensación, el elemento portador se sitúa con un ángulo de 45º hacia abajo con respecto a una posición horizontal en la que se encuentran almacenados los artículos reutilizables, lo que permite que el artículo reutilizable se deslice fuera del elemento portador, al interior de una bandeja a la que puede accederse por parte del usuario a través de la ranura de salida. La ranura de salida del dispositivo de dispensación está cubierta por una tapa o cubierta al objeto de impedir la inserción indeseada de objetos en el aparato. Esta está montada en un mecanismo de charnela o articulación de manera tal, que es capaz de oscilar o bascular hacia fuera cuando el artículo reutilizable sale del elemento portador al interior de la bandeja para su dispensación por un usuario. Puede proporcionarse una cubierta adicional en el mecanismo de abrazadera rotativo, la cual bascula también hasta abrirse cuando se hace rotar el elemento portador. El artículo reutilizable es, por tanto, dispensado únicamente por la gravedad conforme se desliza a lo largo de la placa y fuera del elemento portador, al interior de una bandeja de dispensación.
El dispositivo de recogida de dicha realización preferida es similar al dispositivo de dispensación y comprende una ranura de salida, pero ningún mecanismo de barra de empuje. Al devolver un artículo reutilizable, el elemento portador se coloca 45º hacia arriba con respecto a una posición horizontal. La ranura de salida del mecanismo de recogida está también tapada por una cubierta montada en un mecanismo de articulación con el fin de impedir la inserción de objetos indeseados en el aparato. La cubierta puede oscilar o bascular hacia dentro o hacia fuera según se desee.
Una vez que se ha seleccionado un artículo reutilizable por un usuario, la abrazadera rotativa montada en el sistema de transporte es movida hasta la posición en la que está almacenado el elemento portador en los bastidores del sistema de almacenamiento. La abrazadera rotativa se acopla con el elemento portador y extrae el elemento portador de los bastidores del sistema de almacenamiento, llevándolo hasta una posición por encima de la ranura de salida y haciendo rotar el elemento portador de manera que cualquier cubierta proporcionada en el mecanismo de abrazadera rotativo bascule hacia fuera y el artículo reutilizable salga por la ranura de salida, hasta introducirse en una bandeja para su retirada por parte de un usuario. Una vez que se ha dispensado el artículo reutilizable, el elemento portador se hace rotar hacia atrás, de vuelta su posición horizontal inicial, y queda listo para ser devuelto al sistema de almacenamiento.
Similarmente, cuando se devuelve un artículo reutilizable, un elemento portador vacío se coloca por debajo de la ranura de salida del dispositivo de recogida y se hace rotar de modo tal, que la entrada del elemento portador se sitúa por detrás de la ranura de salida. En este momento, cualquier cubierta proporcionada en el mecanismo de abrazadera rotativo bascula hacia delante, y la cubierta dispuesta en la ranura de salida se abre con el fin de permitir a un usuario insertar un artículo reutilizable directamente dentro de la ranura y el elemento portador. Una vez recibido el artículo reutilizable, el mecanismo de abrazadera rotativo hace rotar el elemento portador hacia atrás, de vuelta a una posición horizontal, y el sistema de transporte transporta el artículo reutilizable de vuelta al sistema de almacenamiento.
Como alternativa, en esta realización, la ranura de salida del dispositivo de recogida puede haberse protegido por una cubierta deslizante o corrediza con el fin de impedir la inserción de objetos indeseados en el dispositivo. La colocación del elemento portador por detrás de la ranura de salida hace que la superficie superior del elemento portador se acople con unos raíles de guía situados en la cara interna de la cubierta corrediza, de tal manera que, cuando el elemento portador se hace rotar alrededor del eje, la cubierta corrediza es desplazada simultáneamente, descubriendo la ranura de salida y el interior del elemento portador, de forma que el usuario puede hacer deslizar el artículo reutilizable al interior del elemento portador, de nuevo, tan solo por gravedad. La rotación del elemento portador hacia atrás 45º, de vuelta a su posición horizontal, permite que la cubierta corrediza se cierre, lo que protege, una vez más, la ranura de salida.
Si bien el ángulo en que se coloca el elemento portador es, preferiblemente, de 45º, pueden ser adecuados otros ángulos. Un ángulo mínimo se define como aquel para el cual un artículo reutilizable se deslizará fuera del elemento portador. Un ángulo máximo se define como aquel para el cual un artículo reutilizable saldrá del elemento portador sin sufrir daños. El ángulo escogido para la inclinación del elemento portador también se verá afectado por el rozamiento entre la superficie del artículo reutilizable y la superficie del elemento portador, provocado por sus materiales constituyentes respectivos.
El artículo reutilizable se marca, preferiblemente, con un identificador que puede ser leído por un dispositivo de lectura correspondiente, dispuesto, por ejemplo, en el dispositivo de recogida y/o en el dispositivo de dispensación. El sistema operativo local obtiene las dimensiones geométricas del artículo reutilizable que descansa, por ejemplo, en el dispositivo de recogida, y dispone la transferencia de un elemento portador vacío, provisto de dimensiones adecuadas, desde el sistema de almacenamiento o el elemento de almacenamiento temporal hasta el dispositivo de recogida. Antes de ser dispensado, un artículo reutilizable es, preferiblemente, identificado por un dispositivo lector y comprobado, por ejemplo, en la base de datos de gestión central. Si fuese deseable, el dispositivo de recogida puede requerir, adicionalmente, medios para verificar la identidad del artículo reutilizable que se va a devolver, antes de aceptarlo, a fin de evitar un fraude. Tales medios pueden incluir, por ejemplo, en el caso de un libro, un CD o un artículo similar, unos medios para medir el tamaño o el peso de tal artículo y comparar los datos medidos con los datos correspondientes almacenados en la base de datos de gestión central. En otra realización, dichos medios pueden incluir medios de formación de imágenes, capaces de comparar la imagen del artículo que se va a devolver con una imagen del artículo ya almacenada.
El aparato automático de la presente invención se caracteriza, preferiblemente, por que los artículos reutilizables son tratados dentro del aparato junto con los elementos portadores que los soportan, mientras que la descarga de los artículos reutilizables para el usuario o la recogida de los artículos reutilizables del usuario se lleva a cabo sin ningún elemento portador (es decir, en ausencia del elemento portador). En una realización preferida, cada elemento portador soporta un único artículo reutilizable. El aparato automático de la presente invención es ventajoso para el usuario, que puede tomar o recoger el artículo reutilizable en sí mismo, sin tener que preocuparse de un elemento portador a la hora de recogerlo o devolverlo. El almacenamiento de los artículos reutilizables junto con un elemento portador resulta especialmente ventajoso cuando los artículos reutilizables no presentan un formato uniforme; esto es típico, por ejemplo, para artículos reutilizables de bibliotecas que comprenden tanto libros como productos multimedia tales como CD o DVD. El almacenamiento de dichos artículos reutilizables con formatos ampliamente diferentes, junto con sus respectivos elementos portadores permite un uso particularmente eficiente de la capacidad de almacenamiento. El tratamiento de los artículos reutilizables conjuntamente con sus respectivos elementos portadores también hace posible un diseño simple y económico en cuanto a costes de un aparato automático. Es posible, por ejemplo, utilizar un sistema de colocación de coordenadas cartesianas X-Y o X-Y-Z como sistema de transporte dentro del aparato automático, con lo que se evita un diseño más complejo, tal como un robot de manipulación.
En otro aspecto, la invención proporciona también un método ventajoso para seleccionar, dispensar y recoger artículos reutilizables. El método permite, en particular, ciclos de recogida y dispensación repetidos de los artículos reutilizables y, en particular, de un mismo artículo reutilizable.
El método para dispensar artículos reutilizables requiere, en una primera etapa, la determinación de la identidad del usuario. En dicha etapa, el usuario accede localmente a la interfaz de usuario y presenta sus medios de identificación (tales como una tarjeta de biblioteca u otros medios) al lector del aparato automático. Si la tarjeta no es válida o el usuario no puede ser identificado, puede ponerse fin a la operación de dispensación solicitada. Si el usuario es identificado, el sistema puede comprobar, en primer lugar, si existen cuotas o cuentas pendientes que no han sido abonadas por el usuario o si el usuario ha llegado al límite de su acreditación de préstamo. Si existen cuentas pendientes, el usuario será, típicamente, instado a pagar las cuentas antes de poder proceder a la obtención en préstamo de los artículos reutilizables. La cantidad pendiente puede ser adeudada, por ejemplo, de un chip de monedero existente en la tarjeta de biblioteca, o cargada en una cuenta del usuario administrada en la base de datos de gestión central. En el caso de que la acreditación de préstamo haya expirado, el usuario será instado a devolver al menos un artículo reutilizable antes de proceder con el préstamo.
En una segunda etapa, el usuario puede seleccionar artículos reutilizables de una lista proporcionada, por ejemplo, por la base de datos de gestión central. Si el artículo reutilizable seleccionado se encuentra en ese momento prestado, el usuario puede introducir una reserva de uno o más artículos reutilizables, de manera que estos puedan ser recogidos en un momento posterior en el tiempo. Alternativamente, cabe la posibilidad de que el usuario compruebe los artículos reutilizables que están disponibles en ese momento en un aparato automático específico, mediante acceso a distancia o remoto, y puede reservar a distancia los artículos seleccionados para una recogida posterior.
Si el usuario ha seleccionado un artículo que está disponible en el sistema de almacenamiento, este será descargado, en una tercera etapa, desde el sistema de almacenamiento y proporcionado al sistema de transporte.
El (los) artículo(s) reutilizable(s) seleccionado(s) son transferidos, en una cuarta etapa, al dispositivo de dispensación accesible por el usuario. El artículo reutilizable se identifica, preferiblemente, por medio de un lector dispuesto en el dispositivo de dispensación, y se comprueba, lo que puede incluir, por ejemplo, el cargo de una cuota de préstamo en el chip de monedero existente en la tarjeta de biblioteca. Se libera entonces la salida del dispositivo de dispensación, de manera que esta se abre, ya sea automáticamente, ya sea de forma manual por el usuario. El usuario puede entonces recuperar el artículo. Si el usuario solicita que se le dispense más de un artículo reutilizable, se reiteran, preferiblemente, las etapas 3 y 4, de tal modo que el siguiente artículo reutilizable es descargado del sistema de almacenamiento al sistema de transporte, y así sucesivamente.
Para un aparato de acuerdo con la segunda realización preferida de la invención, los elementos portadores se hacen rotar hacia abajo de tal modo que los artículos reutilizables son dispensados sin elemento portador, únicamente por la fuerza de la gravedad.
El método para devolver artículos reutilizables que, preferiblemente, requiere una primera etapa de determinación de la identidad del usuario, se ha descrito anteriormente dentro del método para dispensar artículos reutilizables.
En una segunda etapa, la abertura del dispositivo de recogida se libera y el usuario inserta el artículo reutilizable, carente de elemento portador, en dicho dispositivo, en el que es identificado por el lector. Para un aparato de acuerdo con la segunda realización preferida de la invención, el elemento portador se hace rotar hacia arriba de tal manera que queda alineado con una ranura de salida en la cual el usuario inserta el artículo reutilizable, directamente dentro o sobre el elemento portador. En una realización alternativa, la identificación del artículo reutilizable puede haber sido ya realizada en la primera etapa como parte de la identificación del usuario. En tal caso, la identificación del usuario correspondiente a un artículo reutilizable identificado específico se obtiene, por ejemplo, desde el sistema de gestión de datos central. Si se ha excedido un periodo de préstamo predeterminado para el artículo reutilizable, puede adeudarse, por ejemplo, del chip de monedero situado en la tarjeta de biblioteca, una tasa de sobrecargo correspondiente. El sistema operativo local está provisto de información acerca de las dimensiones geométricas del artículo reutilizable y ordena al sistema de transporte proporcionar un elemento portador apropiadamente dimensionado. Si es deseable, la identidad del artículo reutilizable que se va a devolver puede ser verificada adicionalmente antes de aceptar dicho artículo, por ejemplo, para evitar el fraude. Medios para verificar la identidad del artículo reutilizable pueden incluir, por ejemplo, en el caso de un libro, un CD o un artículo similar, el hecho de que se mida el tamaño o el peso de dicho artículo y se compare con datos correspondientes almacenados en la base de datos de gestión central, o que dicho artículo se compare con una imagen almacenada del artículo.
El artículo reutilizable se coloca, en una tercera etapa, dentro del elemento portador o sobre este. En una realización preferida, las etapas 2 y 3 pueden combinarse en una sola etapa, al instar al usuario a colocar el artículo reutilizable directamente dentro del elemento portador o sobre este.
El artículo reutilizable es transferido, en la cuarta etapa, por el sistema de transporte al sistema de almacenamiento. Por último, en una quinta etapa, el artículo reutilizable es almacenado, junto con un elemento portador que lo soporta, en el sistema de almacenamiento.
Si bien en la anterior descripción el sistema automático se contempla de tal manera que tiene sus componentes situados dentro de un único alojamiento, puede ser deseable disponer de varios módulos, cada uno de los cuales puede tener una función básica diferente y que conforman el sistema automático. Por ejemplo, un módulo de base que comprende la interfaz de usuario puede ser combinado cualquier número de módulos de almacenamiento, lo que aumenta la capacidad de almacenamiento de artículos reutilizables de diferentes tamaños y tipos. Para facilitar esto, el sistema de colocación de coordenadas X-Y-Z del sistema de transporte comprende unos raíles superior e inferior que se utilizan para el montaje de un único raíl horizontal que se desplaza verticalmente para acceder a los diversos artículos reutilizables. Esto proporciona la ventaja de que tan solo se necesita mover estos raíles superior e inferior, o alterarlos en longitud, si se incluyen módulos adicionales dentro del sistema automático.
La invención se ilustrará a continuación, de manera adicional, al describir una realización específica de un aparato automático mostrada en las Figuras. Es la intención que la realización específica sea ilustrativa pero no restrictiva en ningún modo.
Descripción detallada de las Figuras
La Figura 1 es un diagrama de bloques esquemático que ilustra en un sentido amplio las características funcionales de un sistema automático 20 de acuerdo con una realización preferida de la presente invención. El sistema comprende una interfaz 1 de usuario, que comprende una computadora 8, un dispositivo de recogida 6, un dispositivo de dispensación 7 y una unidad 9 de identificación de usuario. El dispositivo de recogida 6 y el dispositivo de dispensación 7 pueden ser dispositivos independientes o estar combinados en un único dispositivo de doble función. La computadora 8 comprende un dispositivo de presentación visual 10 y una interfaz de comunicación tal como un teclado (no mostrado), que permite al usuario proporcionar información tal como solicitudes de reserva, préstamo y/o devolución de artículos reutilizables al sistema automático 20. La computadora comprende, preferiblemente, un sistema operativo local para dirigir el procedimiento de dispensación y de recogida. El usuario puede acceder a la interfaz 1 de usuario localmente, es decir, en el lugar en que está instalado el aparato automático 20. El usuario puede también acceder a la computadora 8 de forma remota o a distancia con el fin de comprobar, por ejemplo, la lista de artículos reutilizables 4 almacenados en el sistema automático en un instante de tiempo dado y efectuar reservas sobre los artículos reutilizables 4 que desea recoger en el futuro cercano.
El sistema automático 20 comprende, por otra parte, un sistema de almacenamiento 2 para almacenar los artículos reutilizables 4 (no mostrado en la Figura 1) dentro del sistema automático 20. El sistema automático 20 comprende, además, un sistema de transporte 3 para transferir los artículos reutilizables 4 desde el sistema de almacenamiento 2 al dispositivo de dispensación 7 o desde el dispositivo de recogida 6 al sistema de almacenamiento 2, respectivamente.
La computadora 8 del sistema automático 20 está conectada operativamente, a través de un servidor 19, a una base de datos de gestión central 18. La base de datos de gestión central 18 está, por otra parte, conectada operativamente a una multitud de sistemas automáticos 20 y proporciona información al servidor 19 referente, por ejemplo, a la disponibilidad de los artículos reutilizables 4, al historial de transacciones y al estado de un préstamo del usuario, etc.
La Figura 2 es una vista en perspectiva y esquemática de la configuración de una realización preferida de un aparato automatizado 20 de acuerdo con la invención. Puede accederse localmente al aparato 20 a través de la interfaz 1 de usuario, la cual comprende un dispositivo de presentación visual 10, dos unidades 9 de identificación de usuario y la ranura de salida 1a del dispositivo de recogida / dispensación 6, 7. Una de las unidades 9 de identificación de usuario es un lector a gran escala que puede también recibir artículos reutilizables para su identificación. Puede accederse a la otra unidad de identificación 9 por medio de una hendidura a través de la cual puede introducirse, por ejemplo, una tarjeta de biblioteca. El dispositivo de presentación visual 20 se ha materializado, preferiblemente, como un dispositivo de presentación visual de pantalla táctil, de tal modo que puede ser también utilizado como cuadro o placa de teclas para proporcionar información, respectivamente, al sistema operativo local o a la base de datos de gestión central. El sistema comprende, por otra parte, un sistema de almacenamiento 2 y un sistema de colocación de coordenadas cartesianas X-Y.
La Figura 3a es una vista en perspectiva de una realización preferida de un elemento portador 5 del tipo de caja, de utilidad en la presente invención. El elemento portador 5 del tipo de caja comprende una placa de base 5a y paredes laterales 5b, dispuestas verticalmente sobre la placa de base 5a. Las paredes laterales 5b están ligeramente descentradas con respecto a los bordes adyacentes de la placa de base 5a, con lo que forman unas aletas 11 que pueden ser insertadas en las acanaladuras 2b de los bastidores 2a del sistema de almacenamiento 2 (mostrados en la Figura 4a). Las paredes laterales 5b comprenden una multitud de entalladuras o muescas 16 que son, preferiblemente, de forma rectangular y que están dispuestas equidistantes y paralelas entre sí.
La Figura 3b es una vista esquemática, en perspectiva y ampliada de la pared lateral 5b del elemento portador del tipo de caja de la Figura 3a.
La Figura 4a es una vista en perspectiva y esquemática de una realización preferida de un sistema de almacenamiento 2 de utilidad en la presente invención. El sistema de almacenamiento 2 comprende unos bastidores 2a que están dispuestos en paralelo y a una distancia correspondiente a la anchura de la placa de base 5a de los elementos portadores 5 del tipo de caja. Los bastidores 2a comprenden una multitud de acanaladuras 2b que son acoplables con las aletas 11 de los elementos portadores 5 del tipo de caja, de tal manera que los elementos portadores 5 del tipo de caja se sujetan en su lugar gracias a que las aletas 11 reposan sobre las acanaladuras 2b. De esta manera, los elementos portadores 5 del tipo de caja forman posiciones de almacenamiento dentro del sistema de almacenamiento 2.
La Figura 4b es una vista en perspectiva, esquemática y ampliada que muestra un elemento portador 5 del tipo de caja que soporta un artículo reutilizable 4, el cual es insertado entre los bastidores 2a del sistema portador 2. Los bastidores comprenden una multitud de acanaladuras 2b que están constituidas, en cada caso, por dos pequeños salientes adyacentes que tienen una sección transversal esencialmente rectangular, y un rebaje esencialmente plano entre los salientes. Las aletas 11 formadas en ambos lados del elemento portador 5 por las porciones de la placa de base 5a que sobresalen más allá de las paredes laterales 5b, descansan sobre los salientes de las acanaladuras, por lo que se sujeta el elemento portador en su lugar. El elemento portador 5 forma una posición de almacenamiento dentro del sistema de almacenamiento, cargada con un artículo reutilizable 4.
La Figura 4c es una vista en perspectiva y esquemática de una realización preferida del dispositivo de montaje 13 del sistema de transporte. El dispositivo de montaje 13 comprende un dispositivo 12 de accionamiento de cinta que impulsa unas correas o cintas finitas 15 que tienen, en sus respectivos lados interiores situados de cara al elemento portador 5 del tipo de caja, una multitud de salientes 17 acoplables con las muescas 16 existentes en las paredes laterales 5b del elemento portador 5 del tipo de caja. Cuando se hace funcionar, la cinta 15 desplaza longitudinalmente el elemento portador 5 del tipo de caja en la dirección de las cintas. Dependiendo del sentido del movimiento de las cintas 15 (hacia el sistema de almacenamiento 2 o alejándose del sistema de almacenamiento 2, respectivamente), el elemento portador del tipo de caja se desplaza desde el dispositivo de montaje 13 al interior del sistema de almacenamiento 2, o fuera del sistema de almacenamiento 2, hacia el dispositivo de montaje 13.
La Figura 5a es una vista en perspectiva y esquemática del lado anterior o frontal de la interfaz 1 de usuario de una realización preferida de un aparato automático 20 de la presente invención. La interfaz 1 de usuario tiene una ranura de salida 1a que forma parte de los dispositivos de recogida y dispensación 6, 7. En la Figura 5 se muestra una ranura de salida 1a en el estado abierto, de tal manera que la barra de empuje 14 del dispositivo de dispensación 7 puede verse a través de la ranura de salida 1a. Una barra de empuje 14 se encuentra en la posición expandida, de manera que se acaba de descargar un artículo reutilizable 4 a través de la ranura de salida 1a.
La Figura 5b es una vista en perspectiva y esquemática del lado posterior o trasero de la interfaz 1 de usuario. Un elemento portador 5 del tipo de caja se ha colocado por detrás de la ranura de salida 1a de los dispositivos de recogida y dispensación 6 y 7. El dispositivo de dispensación comprende, por otra parte, una barra de empuje 14 dispuesta por detrás del elemento portador 5 del tipo de caja, en una posición retraída; el dispositivo de acciona la barra de empuje 14 está asegurado, en una posición fija, en el sistema de almacenamiento 2 de manera tal, que la barra de empuje 14 se dispone opuestamente a la ranura de salida 1a. La distancia entre la ranura de salida 1a y la barra de empuje 14 en su estado retraído, se selecciona de un modo tal, que puede colocarse un elemento portador 5 del tipo de caja ente la ranura de salida 1a y la barra de empuje 14. La Figura 5b muestra la situación antes de descargar un artículo reutilizable 4 desde el elemento portador 5 del tipo de caja. La barra de empuje 14 está en una posición retraída (cerrada) y la ranura de salida 1a (no mostrada) aún no ha sido abierta. Una vez que se ha abierto la ranura de salida 1a, la barra de empuje es desplazada hacia delante, en dirección a su posición expandida (abierta) (que se muestra en la Figura 5a), por lo que dispensa al usuario el artículo reutilizable 4 desde el elemento portador del tipo de caja, a través de la ranura de salida 1a abierta (no mostrada).
La Figura 6 es un alzado frontal de la segunda realización preferida del aparato automático 30 de acuerdo con la presente invención, la cual muestra dispositivos de dispensación, 31, y de recogida, 32, independientes para los artículos reutilizables 4. El dispositivo de dispensación 31 comprende una ranura de salida 33 dispuesta por debajo de la interfaz de usuario principal 34 del dispositivo de dispensación automático. Esta ranura de salida 33 conduce a una bandeja (no mostrada) en cuyo interior se dejan caer los artículos reutilizables 4 durante el procedimiento de dispensación. El dispositivo de recogida 32 comprende una ranura de salida 35 que tiene una tapa o cubierta 36 que cubre toda el área de la abertura de la ranura de salida 35, con lo que se impide la inserción de objetos indeseados en el aparato automático 30. Las restantes porciones de la interfaz 34 de usuario son esencialmente idénticas a las que se han descrito con referencia a la interfaz de usuario 1 de la realización preferida anterior.
La Figura 7 es una vista en perspectiva, esquemática y simplificada de un elemento portador situado en posición en un mecanismo de abrazadera susceptible de hacerse rotar, o rotativo, de acuerdo con una segunda realización preferida de la presente invención. Las aletas 11 y el dispositivo de montaje 13 no se han mostrado por simplificación. El elemento portador se da en la forma de un elemento portador 37 del tipo de caja cerrada, que es acoplable con un mecanismo de mordaza rotativo 38 colocado en el dispositivo de montaje 13 del sistema de transporte 3. El elemento portador 37 comprende una base 39, una primera parte lateral cerrada 40, una segunda parte lateral cerrada, una parte superior 42 y una parte trasera cerrada (no mostrada), las cuales forman una abertura 43 a través de la cual es capaz de salir un artículo reutilizable 4. Preferiblemente, el elemento portador está hecho de un material plástico, pero puede ser deseable hacerlo de un material metálico. El elemento portador 37 se muestra en una primera posición, horizontal, en la que el artículo reutilizable 4 se encuentra almacenado (en líneas continuas), y en una segunda posición, inclinada hacia abajo, en la que el artículo reutilizable 4 es dispensado (en líneas discontinuas). El elemento portador 37 es movido hasta una posición inclinada hacia arriba, aproximadamente 90º desde la posición inclinada hacia abajo que se muestra, para que sea recogido un artículo reutilizable 4 mediante su inserción por un usuario. En el caso de que el mecanismo de abrazadera rotativo 38 esté provisto de una tapa o cubierta, esta se monta en una barra suspendida entre dos puntos de pivote situados en el mecanismo de montaje. Esta puede funcionar únicamente por gravedad, o bien puede estar provista de un dispositivo de accionamiento destinado a abrir y cerrar la cubierta únicamente cuando el elemento portador está en la posición correcta. A fin de permitir al elemento portador 27 acoplarse con el mecanismo de abrazadera rotativo 38, se ha proporcionado una acanaladura o porción recortada 44 en cada parte lateral 40, 41 del elemento portador 37. El mecanismo de abrazadera rotativo 38 está provisto de unos salientes correspondientes (no mostrados) que se han dimensionado para ajustarse o encajar dentro de la acanaladura o porción recortada 44. El mecanismo de abrazadera rotativo 38 también se ha dimensionado para recibir la abertura 43 del elemento portador 37, lo que garantiza que el elemento portador 37 es completamente acoplable con el mecanismo de abrazadera rotativo 38.
En una versión alternativa de la segunda realización, se utiliza una cubierta deslizante o corrediza sobre la ranura de salida del dispositivo de dispensación y sobre la ranura de salida del dispositivo de recogida. La Figura 8 es una vista en perspectiva y esquemática que muestra el dispositivo de recogida 32 de la segunda realización preferida, en posición con respecto a la interfaz 34 de usuario. En el momento en que un usuario desea devolver un artículo reutilizable 4, el elemento portador se coloca en contacto con unos raíles de guía proporcionados en la cubierta corrediza (no mostrados), en posición horizontal. Con el fin de aceptar el artículo reutilizable 4, el elemento portador 37 se hace rotar por el mecanismo de abrazadera rotativo 38 45º hacia arriba, lo que hace que la cubierta 36 se deslice a través de la ranura de salida 33, dejando al descubierto la abertura 35 de la ranura de salida así como el interior del elemento portador 37, tal y como se ilustra en la Figura 8. Llegados a este punto, el artículo reutilizable 4 se deja caer, en efecto, por el usuario dentro del elemento portador 37.
La Figura 9 es una vista en perspectiva y esquemática del elemento portador 37 y de la cubierta 36 con la abertura 35 de la ranura de salida descubierta. En el momento en que el elemento portador 37 se hace rotar por el mecanismo de abrazadera rotativo 38, se establece acoplamiento con los raíles de guía situados en la cubierta 36, y la cubierta 36 se mueve hacia arriba contra la superficie interna de la interfaz 34 de usuario, fin de descubrir la abertura 35 de la ranura de salida, y la abertura 43 del elemento portador 37 se alinea con la ranura de salida 33. La placa 45 contacta o se acopla con el borde inferior de la abertura 43 del elemento portador 37, y un labio 46 dispuesto en la parte superior del elemento portador 37 se acopla con el borde superior de la abertura 43, lo que asegura el elemento portador 37 en posición para recoger un artículo reutilizable 4.
Lista de signos de referencia
1
interfaz de usuario
1a
ranura de salida del dispositivo de recogida / dispensación 6, 7 combinado, que puede ser abierta
2
sistema de almacenamiento
2a
bastidor del sistema de almacenamiento 2a
2b
acanaladuras
3
sistema de transporte
4
elementos o artículos reutilizables
5
elemento portador
5a
placa de base del elemento portador 5
5b
paredes laterales del elemento portador 5
6
dispositivo de recogida 6
7
dispositivo de dispensación 7
8
computadora
9
unidad de identificación de usuario
10
dispositivo de presentación visual
11
aletas
12
dispositivo de descarga
13
dispositivo de montaje 13 del sistema de transporte 3
14
barra de empuje
15
correa o cinta del dispositivo 12 de accionamiento de cinta
16
entalladuras o muescas
17
salientes
18
base de datos de gestión central
19
servidor
20
aparato automático
30
aparato automático de la segunda realización preferida
31
dispositivo de dispensación
32
dispositivo de recogida
33
ranura de salida del dispositivo de dispensación
34
interfaz de usuario
35
ranura de salida del dispositivo de recogida
36
tapa o cubierta
37
elemento portador
38
mecanismo de abrazadera rotativo
39
base
5
40 primera parte lateral cerrada
41
segunda parte lateral cerrada
42
parte superior
43
abertura
44
acanaladura o porción recortada
10
45 placa
46
labio

Claims (18)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Un aparato automático para seleccionar, dispensar y recoger elementos o artículos reutilizables, que comprende:
    -
    al menos una interfaz de usuario, que comprende una computadora para seleccionar artículos reutilizables y al menos un dispositivo para dispensar y/o recoger artículo reutilizables,
    -
    un sistema de almacenamiento para almacenar los artículos reutilizables,
    -
    un sistema de transporte para transferir los artículos reutilizables entre el sistema de almacenamiento y el al menos un dispositivo para dispensar y/o recoger artículos reutilizables,
    de tal manera que los artículos reutilizables son almacenados y transferidos dentro del aparato por medio de elementos portadores, pero se dispensan y/o recogen sin elementos portadores.
  2. 2.
    Un aparato de acuerdo con la reivindicación 1, en el cual cada elemento portador comprende una placa configurada para soportar un artículo reutilizable.
  3. 3.
    Un aparato de acuerdo con la reivindicación 2, en el cual la placa forma un estante del sistema de almacenamiento.
  4. 4.
    Un aparato de acuerdo con la reivindicación 3, en el cual la placa comprende unas aletas laterales acoplables o susceptibles de entrar en contacto con unas acanaladuras de los bastidores del sistema de almacenamiento.
  5. 5.
    Un aparato de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1, 2 y 3, en el cual el sistema de transporte es un sistema de colocación de coordenadas X-Y-Z.
  6. 6.
    Un aparato de acuerdo con la reivindicación 5, en el cual el sistema de transporte comprende un dispositivo de montaje que soporta el elemento portador.
  7. 7.
    Un aparato de acuerdo con la reivindicación 6, en el cual el dispositivo de montaje comprende medios de descarga para transferir el elemento portador desde el sistema de almacenamiento al dispositivo de montaje.
  8. 8.
    Un aparato de acuerdo con la reivindicación 7, en el cual los medios de descarga comprenden medios de accionamiento de correa o cinta que contactan o se acoplan mecánicamente con el elemento portador.
  9. 9.
    Un aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el cual el dispositivo para dispensar los artículos reutilizables comprende una barra de empuje.
  10. 10.
    Un aparato de acuerdo con la reivindicación 6, en el cual el elemento portador es acoplable con un mecanismo de abrazadera rotativo, dispuesto en el sistema de transporte.
  11. 11.
    Un aparato de acuerdo con la reivindicación 10, en el cual, cuando se acopla con el mecanismo de abrazadera rotativo, el elemento portador es libre de rotar de tal manera que los artículos reutilizables son libres de entrar en, y/o salir de, el elemento portador únicamente por la fuerza de la gravedad.
  12. 12.
    Un aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el cual los artículos reutilizables son seleccionados de entre el grupo consistente en productos de medios de soporte de información, tales como libros, o artículos de almacenamiento de audio, vídeo o multimedia.
  13. 13.
    Un aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el cual los artículos reutilizables presentan una forma no uniforme.
  14. 14.
    Un método de autoservicio para dispensar elementos o artículos reutilizables a un usuario desde un aparato automático de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1-13, que comprende las etapas de:
    (i)
    determinar, por parte de la unidad de identificación de usuario, la identidad del usuario;
    (ii)
    seleccionar, por parte del usuario, uno o más artículos reutilizables para su dispensación;
    (iii) descargar los elementos portadores que llevan un artículo reutilizable, desde el sistema de almacenamiento al sistema de transporte; y
    (iv) transferir al dispositivo de dispensación los elementos portadores que llevan un artículo reutilizable, y dispensar este sin elementos portadores.
  15. 15. Un método de autoservicio para devolver elementos o artículos reutilizables por parte de un usuario a un aparato automático de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1-13, que comprende las etapas de:
    (i) determinar, por parte de la unidad de identificación de usuario, la identidad del usuario;
    (ii)
    insertar, por parte del usuario, el artículo reutilizable, sin elemento portador, en el dispositivo de 5 recogida;
    (iii) insertar el artículo reutilizable en un elemento portador;
    (iv) transferir el elemento portador que lleva el artículo reutilizable, desde el sistema de transporte al sistema de almacenamiento; y
    (v)
    almacenar en el sistema de almacenamiento el elemento portador que lleva el artículo 10 reutilizable.
  16. 16. Un método de acuerdo con la reivindicación 16, en el cual las etapas (ii) y (iii) se llevan a cabo de tal manera que el usuario inserta el artículo reutilizable, sin elemento portador, a través del dispositivo de recogida, dentro de un elemento portador.
  17. 17. Un método de autoservicio para dispensar y recoger elementos o artículos reutilizables, en el cual
    15 los artículos reutilizables se vuelven a dispensar y/o se vuelven a recoger mediante la reiteración secuencial del método de acuerdo con las reivindicaciones 14-16, respectivamente.
    OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS
    N.º solicitud: 201190017
    ESPAÑA
    Fecha de presentación de la solicitud: 23.09.2009
    Fecha de prioridad:
    INFORME SOBRE EL ESTADO DE LA TECNICA
    51 Int. Cl. : G07F11/16 (2006.01) G07F11/62 (2006.01)
    DOCUMENTOS RELEVANTES
    Categoría
    56 Documentos citados Reivindicaciones afectadas
    X
    WO 2006100115 A1 (NUOVA VDE INTERNAT S R L et al.) 28.09.2006, 1-17
    descripción; reivindicación 1; figuras 1,1A,5,6.
    X
    US 4812629 A (TERM TRONICS INC) 14.03.1989, 1,5-12,14,15
    columnas 3-14; figuras 1,7A-7D,8-9.
    P,A
    US 2008264967 A1 (SCHIFMAN EDWARD J et al.) 30.10.2008, 1,5-11,14
    columnas 24-52; figuras.
    Categoría de los documentos citados X: de particular relevancia Y: de particular relevancia combinado con otro/s de la misma categoría A: refleja el estado de la técnica O: referido a divulgación no escrita P: publicado entre la fecha de prioridad y la de presentación de la solicitud E: documento anterior, pero publicado después de la fecha de presentación de la solicitud
    El presente informe ha sido realizado • para todas las reivindicaciones • para las reivindicaciones nº:
    Fecha de realización del informe 20.09.2012
    Examinador E. P. Pina Martínez Página 1/5
    INFORME DEL ESTADO DE LA TÉCNICA
    Nº de solicitud: 201190017
    Documentación mínima buscada (sistema de clasificación seguido de los símbolos de clasificación) G07F Bases de datos electrónicas consultadas durante la búsqueda (nombre de la base de datos y, si es posible, términos de
    búsqueda utilizados) INVENES, EPODOC, WPI
    Informe del Estado de la Técnica Página 2/5
    OPINIÓN ESCRITA
    Nº de solicitud: 201190017
    Fecha de Realización de la Opinión Escrita: 20.09.2012
    Declaración
    Novedad (Art. 6.1 LP 11/1986)
    Reivindicaciones Reivindicaciones 4,8-11,14-17 1-3, 5-7, 12-13 SI NO
    Actividad inventiva (Art. 8.1 LP11/1986)
    Reivindicaciones Reivindicaciones 1-17 SI NO
    Se considera que la solicitud cumple con el requisito de aplicación industrial. Este requisito fue evaluado durante la fase de examen formal y técnico de la solicitud (Artículo 31.2 Ley 11/1986).
    Base de la Opinión.-
    La presente opinión se ha realizado sobre la base de la solicitud de patente tal y como se publica.
    Informe del Estado de la Técnica Página 3/5
    OPINIÓN ESCRITA
    Nº de solicitud: 201190017
    1. Documentos considerados.-
    A continuación se relacionan los documentos pertenecientes al estado de la técnica tomados en consideración para la realización de esta opinión.
    Documento
    Número Publicación o Identificación Fecha Publicación
    D01
    WO 2006100115 A1 (NUOVA VDE INTERNAT S R L et al.) 28.09.2006
    D02
    US 4812629 A (TERM TRONICS INC) 14.03.1989
  18. 2. Declaración motivada según los artículos 29.6 y 29.7 del Reglamento de ejecución de la Ley 11/1986, de 20 de marzo, de Patentes sobre la novedad y la actividad inventiva; citas y explicaciones en apoyo de esta declaración
    Se considera D01 el documento del estado de la técnica anterior más próximo al objeto de la solicitud. Este documento afecta a la novedad y actividad inventiva de todas las reivindicaciones, tal y como se explicará a continuación.
    Reivindicación 1
    En el documento D01 se describe el siguiente dispositivo (las referencias entre paréntesis se corresponden con el documento D01):
    Un aparato automático para seleccionar, dispensar y recoger artículos reutilizables que comprende:
    -
    una interfaz de usuario (13) en un panel de control (10) para la selección de artículos y un dispositivo (14,15) para dispensar o recoger dichos artículos,
    -
    un sistema de transporte (5) para transferir los artículos entre el sistema de almacenamiento (4,16) y el dispositivo de dispensa/recogida
    en el que los artículos son almacenados y transportados por medio de elementos portadores (6) pero se dispensan o recogen sin dichos elementos (ver figura 5, mecanismo de bloqueo de la bandeja portadora (6), pág. 9, lin. 5-14).
    A la vista de lo anterior, todas las características técnicas que definen el objeto de la reivindicación independiente están idénticamente divulgadas en D01 por lo que esta reivindicación no satisface el requisito de novedad que se establece en el Art. 6.1 de la Ley de Patentes 11/86.
    Reivindicaciones 2-13
    Las reivindicaciones 2, 3, 5-7, 12 y 13 asimismo comprenden características que están idénticamente descritas en D01, por lo que estas reivindicaciones dependientes de la primera no satisfacen el requisito de novedad (Art. 6.1, Ley 11/86).
    Por otra parte, las reivindicaciones 4 y 8-11 se refieren a elementos estructurales comunes y ampliamente utilizados en sectores de la técnica relacionados con el objeto de la solicitud, tales como las aletas laterales acoplables a las acanaladuras de los bastidores, los medios de accionamiento de correa, la barra de empuje o la abrazadera rotativa. Así, la incorporación de tales elementos en el dispositivo descrito en D01 resultaría evidente para un experto en la materia.
    En consecuencia estas reivindicaciones no entrañan una contribución técnica y por tanto carecen del requisito de actividad inventiva establecido en el Art. 8.1 de la Ley 11/86.
    Reivindicaciones 14-17
    El documento D01 describe un método de autoservicio para dispensar artículos a un usuario desde un aparato automático que comprende las siguientes etapas (ver la reivindicación 1 del documento D01):
    i)
    Selección por parte del usuario de un artículo para su dispensación
    ii)
    Descarga del elemento portador desde el sistema de almacenamiento al sistema de transporte
    iii)
    Transferencia al dispositivo de dispensación del elemento portador con el artículo
    iv) Dispensación del artículo sin elemento portador
    A la vista de lo anterior, este procedimiento diferiría del reivindicado en la etapa de identificación del usuario. No obstante, el dispositivo descrito en D01 contiene una interfaz de usuario con un panel de control (10) que permite entre otras posibilidades la introducción de una tarjeta de pago (11), y que podría ser modificado sin esfuerzo inventivo para aceptar tarjetas de identificación de usuario, lo que es una práctica habitual en este tipo de máquinas (ver por ejemplo el documento D02, col. 6, lin. 52-64).
    Informe del Estado de la Técnica Página 4/5
    OPINIÓN ESCRITA
    Nº de solicitud: 201190017
    Del mismo modo el procedimiento para devolver artículos de la reivindicación 15 tan sólo difiere en la etapa de identificación del usuario que se considera una etapa evidente para un experto en la materia.
    En cuanto a la reivindicación 16, en el procedimiento descrito en D01 el usuario inserta el articulo reutilizable sin el elemento portador, que queda siempre dentro de la máquina expendedora, gracias al mecanismo de bloqueo descrito.
    El contenido de la reivindicación 17 está implícito en la medida en que D01 describe un aparato concebido para el alquiler de artículos, con posibilidad de dispensar y devolver los mismos reiteradamente.
    Como consecuencia de lo anterior, se considera que las reivindicaciones 14-17 no satisfacen el requisito de actividad inventiva del Art. 8.1 Ley 11/86.
    En conclusión, la solicitud no satisface los requisitos de patentabilidad previstos en el Art. 4.1 de la Ley de Patentes 11/86.
    Informe del Estado de la Técnica Página 5/5
ES201190017A 2008-09-23 2009-09-23 Aparato automático para seleccionar, dispensar y recoger artículos reutilizables. Pending ES2387916A1 (es)

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