ES2550061T3 - Instalación de aparcamiento - Google Patents

Instalación de aparcamiento Download PDF

Info

Publication number
ES2550061T3
ES2550061T3 ES11739040.1T ES11739040T ES2550061T3 ES 2550061 T3 ES2550061 T3 ES 2550061T3 ES 11739040 T ES11739040 T ES 11739040T ES 2550061 T3 ES2550061 T3 ES 2550061T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
parking
transport device
delivery
vehicle
control device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES11739040.1T
Other languages
English (en)
Inventor
Rüdiger MEINERS
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Otto Woehr GmbH
Original Assignee
Otto Woehr GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Otto Woehr GmbH filed Critical Otto Woehr GmbH
Application granted granted Critical
Publication of ES2550061T3 publication Critical patent/ES2550061T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E04H6/22—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of movable platforms for horizontal transport, i.e. cars being permanently parked on palettes
    • E04H6/225—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of movable platforms for horizontal transport, i.e. cars being permanently parked on palettes without transverse movement of the parking palette after leaving the transfer means
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/42—Devices or arrangements peculiar to garages, not covered elsewhere, e.g. securing devices, safety devices, monitoring and operating schemes; centering devices
    • E04H6/422—Automatically operated car-parks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

Instalación de aparcamiento (10) que comprende una pluralidad de plazas de estacionamiento (26) para vehículos (30), dispuestas unas al lado y/o encima de otras, definiendo dichas plazas de estacionamiento (26) respectivamente una posición de aparcamiento para un vehículo (30), una zona de entrega (84) que define una posición de entrega para el vehículo (30) para la entrega del vehículo (30) por el usuario a la instalación de aparcamiento (10) y viceversa, un dispositivo de transporte (36) para el transporte del vehículo (30) entre la posición de entrega y una posición de aparcamiento, un dispositivo de control (42) para controlar el dispositivo de transporte (36) así como un dispositivo de mando (42) para el usuario que está en conexión efectiva con el dispositivo de control (42), controlando el dispositivo de control (42) el dispositivo de transporte (36) de tal forma que este transporta el vehículo (30) en modo de funcionamiento automático de una posición de aparcamiento a una posición de cambio de modo de funcionamiento dispuesta en el trayecto de transporte de la posición de aparcamiento a la posición de entrega y viceversa, caracterizada porque el dispositivo de transporte (36) transporta el vehículo (30) en modo de funcionamiento de hombre muerto de la posición de cambio de modo de funcionamiento a la posición de entrega y viceversa, siendo accionado el dispositivo de mando (42) por el usuario.

Description

10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
E11739040
13-10-2015
DESCRIPCIÓN
Instalación de aparcamiento
La invención se refiere a una instalación de aparcamiento que comprende una pluralidad de plazas de estacionamiento para vehículos, dispuestas unas al lado y/o encima de otras, definiendo dichas plazas de estacionamiento respectivamente una posición de aparcamiento para un vehículo, una zona de entrega que define una posición de entrega para el vehículo para la entrega del vehículo por el usuario a la instalación de aparcamiento y viceversa, un dispositivo de transporte para el transporte del vehículo entre la posición de entrega y una posición de aparcamiento, un dispositivo de control para controlar el dispositivo de transporte así como un dispositivo de mando para el usuario que está en conexión efectiva con el dispositivo de control.
Las instalaciones de aparcamiento de este tipo sirven para aparcar el máximo número posible de vehículos en el menor espacio posible ahorrando espacio. Habitualmente, las plazas de estacionamiento son los llamados "compartimientos" de una estantería de aparcamiento formada por soportes verticales y horizontales por la que no se puede circular. Por esta razón, la instalación de aparcamiento comprende el dispositivo de transporte con el que los vehículos pueden ser transportados entre la zona de entrega y las plazas de estacionamiento. Para el transporte y el aparcamiento, los vehículos por ejemplo están posicionados sobre palets que son depositados en la plaza de estacionamiento por el dispositivo de transporte pudiendo volver a ser recogidas de la plaza de estacionamiento por este. El dispositivo de transporte es controlado por el dispositivo de control que controla el transporte de un vehículo en función de las instrucciones realizadas por un usuario en el dispositivo de mando.
El documento DE8916249U1 describe una instalación de aparcamiento automática. Un usuario puede posicionar su vehículo en una posición de entrega sobre una plataforma giratoria de la instalación de aparcamiento. El vehículo se gira sobre la plataforma giratoria, se desciende y se transporta mediante un dispositivo de transporte a una plaza de estacionamiento y se deposita en esta en una posición de aparcamiento. La entrada y la salida de los vehículos en los aparcamientos se realizan de forma automática y controlada por computadora desde la posición de entrega hasta la posición de aparcamiento y viceversa.
El documento US2009/0053024A1 da a conocer un ascensor de vehículos con el que un vehículo se puede descender de un nivel de entrada situado a mayor altura a un nivel de aparcamiento situado a menor altura. El descenso y la elevación del vehículo con el ascensor se pueden realizar en modo de funcionamiento de hombre muerto.
En el documento DE10151916A1 se describe una instalación de aparcamiento con un dispositivo de maniobra móvil sobre el que un usuario que entra posiciona su vehículo. El usuario sentado en el vehículo acciona un dispositivo de mando, después de lo que el vehículo es transportado sobre la plataforma de maniobra a una plaza de estacionamiento y es aparcado en esta por el usuario. El usuario puede recoger su vehículo conduciéndolo de la plaza de estacionamiento al dispositivo de maniobra y accionado la unidad demando estando sentado dentro del vehículo, realizándose el transporte del dispositivo de maniobra en modo de funcionamiento de hombre muerto.
La presente invención tiene el objetivo de proporcionar una instalación de aparcamiento genérica que permita el almacenamiento y el desalmacenamiento rápidos de un vehículo con un modo de construcción de la zona de entrega que ahorro el máximo espacio posible.
Según la invención, este objetivo se consigue mediante una instalación de aparcamiento con las características de la reivindicación 1. Está previsto que el dispositivo de control controla el dispositivo de transporte de tal forma que este transporta el vehículo en modo de funcionamiento automático de una posición de aparcamiento a una posición de cambio de modo de funcionamiento dispuesta en el trayecto de transporte de la posición de aparcamiento a la posición de entrega y viceversa y que el dispositivo de transporte transporte el vehículo en modo de funcionamiento de hombre muerto de la posición de cambio de modo de funcionamiento a la posición de entrega y viceversa, siendo accionado el dispositivo de mando por el usuario.
La instalación de aparcamiento según la invención presenta dos modos de funcionamiento básicos. Entre la posición de cambio de modo de funcionamiento y una posición de aparcamiento, los vehículos son transportados con el dispositivo de transporte en modo de funcionamiento automático, es decir, sin intervención del usuario, o sea, sin que el usuario realice instrucciones en el dispositivo de mando durante el modo de funcionamiento automático. En cambio, el transporte de los vehículos de la posición de cambio de modo de funcionamiento a la posición de entrega y viceversa se realiza en modo de funcionamiento de hombre muerto. Para ello, es necesario que el usuario accione el dispositivo de mando para mantener el transporte del vehículo. Si el usuario no realiza o interrumpe el accionamiento necesario del dispositivo de mando, no se realiza o se detiene el transporte del vehículo de la posición de cambio de modo de funcionamiento a la posición de entrega y viceversa y no comienza
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
E11739040
13-10-2015
o continúa hasta que se haya accionado el dispositivo de mando. Puede estar previsto que el dispositivo de mando presente un elemento de mando que tenga que ser accionado de forma permanente, pero también es posible que el elemento de mando tenga que ser accionado por el usuario en momentos sucesivos especialmente de forma periódica para mantener el modo de funcionamiento de hombre muerto. El elemento de mando que ha de ser accionado es por ejemplo un interruptor, una tecla, un pedal, un interruptor de llave o similar.
El modo de funcionamiento automático permite un transporte rápido del vehículo en el interior de la instalación de aparcamiento de la posición de cambio de modo de funcionamiento a la posición de aparcamiento y viceversa. Mediante el cambio del modo de funcionamiento automático al modo de funcionamiento de hombre muerto y viceversa además es posible realizar la zona de entrega con un ahorro de espacio especial. Esto se debe a que el mantenimiento del modo de funcionamiento de hombre muerto durante el almacenamiento y desalmacenamiento de vehículos requiere la presencia del usuario en el dispositivo de mando. Esto permite prescindir de una esclusa que encierre la zona de entrega y que en caso contrario es necesaria por razones de seguridad. Por lo tanto, la instalación de aparcamiento resulta adecuada especialmente para la realización en sitios en los que exista sólo un espacio de construcción muy limitado para una entrada y para la zona de entrega. De esta manera, la zona de entrega puede realizarse por ejemplo también en callejones estrechos.
Cuando el vehículo adopta la posición de entrega o la posición de cambio de modo de funcionamiento, esto se denomina también plaza de estacionamiento o posición de cambio de modo de funcionamiento del dispositivo de transporte. Las denominaciones posición de entrega o posición de cambio de modo de funcionamiento se usan para la posición del dispositivo de transporte, incluso si con el dispositivo de transporte no está siendo transportado ningún vehículo.
Preferentemente, el dispositivo de control controla el dispositivo de transporte de tal forma que este, incluso sin vehículo alojado, se desplace en modo de funcionamiento de hombre muerto de la posición de entrega a la posición de cambio de modo de funcionamiento y viceversa. Antes de la entrega y después de la recogida del vehículo, el usuario igualmente ha de realizar instrucciones en el dispositivo de mando para acercar el dispositivo de transporte a la zona de entrega o alejarlo de la misma. Esto aumenta la seguridad de la instalación de aparcamiento, especialmente en caso de la ausencia de una esclusa.
Resulta ventajoso si la instalación de aparcamiento presenta un dispositivo de señalización con el que se señaliza al usuario que el dispositivo de transporte adopta la posición de cambio de modo de funcionamiento y/o la posición de entrega. De esta manera, el usuario puede ver que es necesario o ya no es necesario el accionamiento del dispositivo de mando para activar o mantener el modo de funcionamiento de hombre muerto, según si el vehículo se transporta al interior de la instalación de aparcamiento o se ha de volver transportar al exterior de la instalación de aparcamiento.
Puede estar previsto que la posición de cambio de modo de funcionamiento esté dispuesta en aquel punto de intersección de dos trayectos de transporte de una respectiva posición de aparcamiento a la posición de entrega, que está más próximo a la posición de entrega. La posición de cambio de modo de funcionamiento está dispuesta de tal forma que, partiendo de la posición de entrega, está dispuesta en la primera ramificación de dos trayectos de transporte hacia una respectiva posición de aparcamiento. De esta manera, el modo de funcionamiento de hombre muerto se usa sólo en pequeña medida. Al mismo tiempo, queda garantizado que los vehículos sean transportados principalmente en modo de funcionamiento automático. Esto permite en total un almacenamiento y desalmacenamiento más rápidos de los vehículos.
Resulta ventajoso si el dispositivo de control controla el dispositivo de transporte después del posicionamiento de un vehículo en la posición de aparcamiento, de tal forma que el dispositivo de transporte se desplace a la posición de cambio de modo de funcionamiento y permanezca en esta. De esta manera, se puede mantener lo más reducido posible el tiempo de espera medio de los usuarios durante el almacenamiento y la recogida de vehículos.
En una forma de realización ventajosa de la instalación de aparcamiento según la invención resulta ventajoso si tras la entrega de un vehículo al usuario y el desplazamiento a la posición de cambio de modo de funcionamiento, el dispositivo de transporte permanece en la misma. Esto sirve igualmente para reducir el tiempo de espera medio de los usuarios de la instalación de aparcamiento. Por ejemplo, en una instalación de aparcamiento en la que los vehículos están posicionados sobre palets, puede estar previsto que tras la entrega de un vehículo al usuario y el desplazamiento con la paleta vacía a la posición de cambio de modo de funcionamiento, el dispositivo de transporte permanezca en la misma.
En otra forma de realización de una instalación de aparcamiento con palets puede estar previsto que el dispositivo de control controle el dispositivo de transporte después de la entrega de un vehículo al usuario y el desplazamiento
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
E11739040
13-10-2015
a la posición de cambio de modo de funcionamiento, para que deposite el palet en una plaza de estacionamiento y se desplace sin palet a la posición de cambio de modo de funcionamiento. Esto también permite mantener lo más reducido posible el tiempo de espera medio de los usuarios.
Preferentemente, la instalación de aparcamiento presenta una abertura de introducción para el vehículo, a través de la que el vehículo puede ser transportado desde la zona de entrega hasta la zona de la instalación de aparcamiento, provista de plazas de estacionamiento, así como una cubierta para cerrar la abertura de introducción en una posición de cierre cuando el dispositivo de transporte adopta la posición de cambio de modo de funcionamiento y para dejar libre la abertura de introducción en una posición de liberación cuando el dispositivo de transporte adopta la posición de entrega. La cubierta permite cerrar la abertura de introducción para proteger la instalación de aparcamiento y a las personas, cuando la instalación de aparcamiento trabaja en modo de funcionamiento automático. En cambio, para la entrega de vehículos cuando el dispositivo de transporte adopta la posición de entrega, la abertura de introducción está abierta.
Preferentemente, durante el traslado de la posición de entrega a la posición de cambio de modo de funcionamiento, el dispositivo de transporte alcanza la posición de cambio de modo de funcionamiento en el momento y especialmente justo en el momento en que la cubierta alcanza la posición de cierre durante el traslado de la posición de liberación a la posición de cierre, cerrando la abertura de introducción. Esto permite reducir el modo de funcionamiento de hombre muerto a un mínimo si la abertura de introducción debe estar cerrada al iniciarse el modo de funcionamiento automático.
De manera correspondiente, durante el desplazamiento del dispositivo de transporte de la posición de cambio de modo de funcionamiento a la posición de entrega, con el inicio del modo de funcionamiento de hombre muerto se puede comenzar trasladando la cubierta de la posición de cierre a la posición de liberación para dejar libre la abertura de introducción.
En una forma de realización especial de la instalación de aparcamiento según la invención resulta ventajoso si la abertura de introducción está formada en una superficie de suelo y si la cubierta cierra la abertura de introducción en la posición de cierre a nivel del suelo o sustancialmente a nivel del suelo. La zona de la instalación de aparcamiento provista de plazas de estacionamiento está realizada especialmente en una fosa situada por debajo de la superficie del suelo, de manera que los vehículos son transportados a través de la superficie del suelo para almacenarlos en la instalación de aparcamiento y desalmacenarlos de la instalación de aparcamiento. La cubierta que en la posición de cierre se encuentra al ras del suelo puede formar parte de un trayecto de desplazamiento que discurre a través de la abertura de introducción y que se puede usar como entrada o salida de la instalación de aparcamiento.
La instalación de aparcamiento se puede realizar con construcción sencilla y económica, si la cubierta se puede acoplar mecánicamente al dispositivo de transporte, siendo trasladada por este de la posición de cierre a la posición de liberación y viceversa cuando el dispositivo de transporte se desplaza de la posición de cambio de modo de funcionamiento a la posición de entrega y viceversa. De esa manera, se puede prescindir de un accionamiento separado para la cubierta. Mediante el dispositivo de transporte es posible tanto transportar un vehículo, por ejemplo sobre un palet, como trasladar la cubierta de la posición de cierre a la posición de liberación y viceversa.
Además, en una forma de realización de construcción sencilla de la instalación de aparcamiento resulta ventajoso si la cubierta comprende al menos un soporte que durante el desplazamiento del dispositivo de transporte de la posición de cambio de modo de funcionamiento a la posición de entrega entre en contacto sobre el dispositivo de transporte, de manera que la cubierta se levante del dispositivo de transporte. Esto resulta adecuado especialmente en la penúltima forma de realización descrita de la instalación de aparcamiento según la invención para un servicio sin fallos y con una construcción sencilla. Cuando el dispositivo de transporte es elevado de la posición de cambio de modo de funcionamiento a la posición de entrega, al mismo tiempo es elevada de la superficie del suelo la cubierta que cierra la abertura de introducción a ras del suelo, dejando libre la abertura de introducción. De manera inversa, durante el descenso del dispositivo de transporte a la posición de cambio de modo de funcionamiento, se desciende la cubierta, de manera que la abertura de introducción puede volver a cerrarse "automáticamente".
Para mantener reducidos los requisitos para un accionamiento para la cubierta, puede estar previsto que la instalación de aparcamiento comprenda un contrapeso acoplado a la cubierta, que actúe durante el traslado de la cubierta de la posición de cierre a la posición de liberación y viceversa. Esto permite realizar con una menor potencia un accionamiento para la cubierta.
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
E11739040
13-10-2015
Preferentemente, al dispositivo de mando está asignado al menos un soporte de autorización para su accionamiento por el usuario, ya que esto permite excluir el uso no autorizado de la instalación de aparcamiento. El al menos un soporte de autorización es por ejemplo una llave o una tarjeta de chip.
De manera ventajosa, el al menos un soporte de autorización está asignado a una plaza de estacionamiento determinada y contiene una información referida a la plaza de estacionamiento, que puede ser leída por el dispositivo de mando y proporcionada al dispositivo de control. Esto permite un servicio con facilidad de uso, en el que con la ayuda del soporte de autorización se puede ver en qué plaza de estacionamiento se ha de transportar el vehículo del usuario o de qué plaza de estacionamiento se ha de recoger. No es necesaria una introducción separada del número de plaza de estacionamiento o similar por el usuario.
Resulta ventajoso si el dispositivo de mando comprende al menos un alojamiento en el que el al menos un soporte de autorización se ha de disponer para accionar el dispositivo de mando y si el dispositivo de control bloquea la liberación del al menos un soporte de autorización del al menos un alojamiento hasta que el dispositivo de transporte se haya desplazado de la posición de entrega a la posición de cambio de modo de funcionamiento. Esto permite asegurar tanto durante el almacenamiento como durante la recogida de vehículos que el dispositivo de transporte se vuelva a encontrar en la posición de cambio de modo de funcionamiento antes de que el usuario pueda abandonar la instalación de aparcamiento, ya que antes el soporte de autorización no es liberado por el dispositivo de mando. Esto ha resultado ser ventajoso especialmente cuando, como se ha descrito anteriormente, mediante el desplazamiento del dispositivo de transporte de la con una menor potencia a la posición de cambio de modo de funcionamiento se cierra al mismo tiempo la abertura de introducción de la instalación de aparcamiento mediante una cubierta. En este caso, el usuario puede abandonar la instalación de aparcamiento sólo después del cierre de la abertura de introducción. Esto aumenta la seguridad de la instalación de aparcamiento.
Preferentemente, la instalación de aparcamiento presenta un dispositivo de restricción de salida que se puede trasladar de un estado abierto a un estado cerrado y viceversa para limitar una salida de la zona de entrega.
Resulta ventajoso si el dispositivo de control controla un accionamiento del dispositivo de restricción de salida después de la entrega del vehículo a un usuario y el desplazamiento subsiguiente del dispositivo de transporte a la posición de cambio de modo de funcionamiento, de tal forma que el dispositivo de restricción de salida se traslade al estado abierto. Esto permite un control de la instalación de aparcamiento con facilidad de uso. El dispositivo de restricción de salida abre en cierta medida de forma "automática", sin necesidad de accionamiento por el usuario.
La siguiente descripción de una forma de realización preferible de la invención en relación con el dibujo sirve para explicar en detalle la invención. Muestran:
la figura 1: una vista parcial esquemática de una instalación de aparcamiento según la invención que comprende un dispositivo de transporte que adopta una posición de cambio de modo de funcionamiento; la figura 2: una representación aumentada de una parte de la instalación de aparcamiento de la figura 1, adoptando el dispositivo de transporte una posición de entrega; la figura 3: una representación esquemática aumentada de un dispositivo de control y de mando de la instalación de aparcamiento de la figura 1 y la figura 4: una representación aumentada de un detalle de la instalación de aparcamiento de la figura 1.
Una instalación de aparcamiento 10 según la invención está realizada como instalación de aparcamiento sustancialmente subterránea con una entrada 12 y salida 14 a ras del suelo. En una fosa 16 formada en la tierra, que por arriba está delimitada por una superficie de suelo 18 que forma la entrada y salida 12 o 14, la instalación de aparcamiento 10 comprende una estantería de aparcamiento 24 formada por soportes verticales 20 y soportes horizontales 22. Respectivamente entre dos soportes verticales 20, en un soporte horizontal 24 está formada respectivamente una plaza de estacionamiento 26, también denominada "compartimiento". En cada plaza de estacionamiento 26 se puede depositar o almacenar un palet 28 que aloja un vehículo 30. Esto define una posición de aparcamiento del vehículo 30.
La instalación de aparcamiento 10 está concebida de tal forma que la estantería de aparcamiento 24 comprende cuatro filas de plazas de estacionamiento 26 en las que se pueden posicionar respectivamente sólo vehículos 30 aparados unos encima de otros. Están dispuestas respectivamente dos filas de plazas de estacionamiento en lados opuestos de una caja de transporte 32 central. Alternativamente o adicionalmente, es posible que en la estantería de aparcamiento 24 estén formadas varias filas, también unas al lado de otras en dirección de profundidad, es decir, de cierto modo paralelamente con respecto al plano del dibujo.
En la caja de transporte 32, en una dirección de altura representada por una doble flecha 34 está dispuesto de
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
E11739040
13-10-2015
forma móvil un dispositivo de transporte 36. Mediante el dispositivo de transporte 36, los palets 28 por tanto pueden transportarse hacia arriba y abajo dentro de la caja de transporte 32. Además, los palets 28 pueden deslizarse, de manera conocida de por sí y por tanto no descrita, en sentido horizontal a las plazas de estacionamiento 26 para adoptar la plaza de estacionamiento, y recogerse de la misma.
El dispositivo de transporte 36 comprende un accionamiento 38 que a través de una línea de control 40 está en conexión efectiva con un dispositivo de control y de mando integrado, en lo sucesivo denominado dispositivo de control 42. Esto permite el control del dispositivo de transporte 36 por el dispositivo de control 42. El dispositivo de control 42 está representado en la figura 3 esquemáticamente en detalle. En su lado superior, la caja de transporte 32 presenta una abertura de introducción 44 formada en la superficie de suelo 18, a través de la que los vehículos 30 se pueden transportar hacia o desde la zona de la instalación de aparcamiento 10, provista de plazas de estacionamiento 26. A la abertura de introducción 44 está asignada una cubierta 46 que puede cerrar la abertura de introducción 44 en una posición de cierre (figura 1) y dejarla libre en una posición de liberación (figura 2). La cubierta 46 comprende una tapa 48 que se puede insertar prácticamente sin juego en la abertura de introducción 44 y que en la posición de cierre de la cubierta 46 cierra la abertura de introducción 44 a ras del suelo y de esta manera forma de cierto modo una comunicación entre la entrada 12 y la salida 14. Además, la cubierta 46 comprende cuatro soportes 50 idénticos que se extienden desde la tapa 48 en sentido vertical al interior de la caja de transporte 32 y de los que en el dibujo están representados sólo dos soportes 50.
Como se puede ver en la figura 4, en cada soporte 50 está sujeta a través de una polea de inversión 52 una cadena 54 que a través de otra polea de inversión 56 inmovilizada en un soporte horizontal 22 representado en la figura 4 está unida a un contrapeso 58. Durante la elevación o el descenso de la cubierta 46, descritos a continuación, actúa el contrapeso 58 para minimizar la fuerza necesaria para ello.
La zona de la instalación de aparcamiento 10 en la que está dispuesta la abertura de entrada 44 se denomina zona de entrega 84 en la que puede ser entregado un vehículo 30 a la instalación de aparcamiento 10 o el vehículo 30 puede ser entregado por esta a un usuario. Cuando el dispositivo de transporte 36 se encuentra en la abertura de introducción 44, un palet 28 dispuesto sobre el dispositivo de transporte 36 está orientado a ras del suelo. Esto define una plaza de estacionamiento del dispositivo de transporte 36 así como del vehículo 30 (figura 2).
Cuando el dispositivo de transporte 36 es elevado dentro de la caja de transporte 32 en dirección hacia la cubierta 46, los soportes 50 pueden entrar en contacto sobre el dispositivo de transporte 36 en el lado superior, véase la figura 1, al contrario de la figura 4 en la que el dispositivo de transporte 36 está representado a una distancia con respecto a los soportes 50. Cuando los soportes 50 está en contacto con el dispositivo de transporte 36 y la cubierta 46 adopta la posición de cierre, esto define una posición de cambio de modo de funcionamiento del dispositivo de transporte 36 así como de un vehículo 30 eventualmente posicionado sobre este (figura 1).
Los soportes 50 están dimensionados de tal forma que, en la posición de cambio de modo de funcionamiento, el dispositivo de transporte 36 está dispuesto aproximadamente en aquel punto de intersección de respectivamente dos trayectos de transporte de la posición de entrega hacia respectivamente dos posiciones de aparcamiento en las plazas de estacionamiento 26, que se encuentra más cerca de la posición de entrega. Por lo tanto, en la posición de cambio de modo de funcionamiento, el dispositivo de transporte 36 se encuentra directamente por debajo de la abertura de introducción 44, en concreto, de tal forma que está dispuesto aproximadamente en un plano con los palets 28 del soporte horizontal superior 22, provisto de plazas de estacionamiento 26, de la estantería de aparcamiento 24.
El dispositivo de control y de mando (dispositivo de control 42) dispuesto lateralmente unos metros al lado de la abertura de introducción 44 comprende un dispositivo de señalización con dos lámparas de señalización 60 y 62, un bloque numérico de cifras 64 con una pantalla 66 correspondiente, una ranura para llave 68 para recibir un soporte de autorización en forma de una llave 86, una caja de introducción 70 para recibir un soporte de autorización en forma de una tarjeta de llave 88, una tecla de elevación 72 así como una tecla de descenso 74 para la elevación o el descenso del dispositivo de transporte 36 descritos a continuación.
El dispositivo de control 42 está conectado a través de una línea de señales 76 a un elemento de sensor 78 del dispositivo de transporte 36. Mediante el elemento de sensor 78 se puede detectar en qué posición se encuentra el dispositivo de transporte 36 dentro de la caja de transporte 32.
A través de una línea de control 80, el dispositivo de control 42 está conectado a un accionamiento de un dispositivo de restricción de salida en forma de una barrera 82 dispuesta en la salida 14, de tal forma que mediante el control del dispositivo de control 42 la barrera 82 se puede hacer pasar de un estado abierto a un estado cerrado y viceversa.
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
E11739040
13-10-2015
La instalación de aparcamiento 10 que a continuación se describe al ejemplo del almacenamiento de un vehículo 30, funciona de la siguiente manera:
Un usuario abandona su vehículo 30 en la entrada 12 para activar el dispositivo de control 42 mediante un soporte de autorización, por ejemplo una llave 86 que se ha de introducir en la ranura para llave 68, o de una tarjeta de llave 88 que ha de introducirse en la caja de introducción 70. En la tarjeta de llave 88 se encuentra la información cuál de las plazas de estacionamiento 26 está asignada al usuario. En caso de usar una llave 86, el número de la plaza de estacionamiento puede introducirse a través del bloque de cifras 64 y controlarse en la pantalla 66.
Si no está ya presente, el dispositivo de transporte 36 toma un palet 28 vacío de la estantería de aparcamiento 24 y se desplaza a la posición de cambio de modo de funcionamiento, es decir, el dispositivo de control 42 controla de manera correspondiente el accionamiento 38 del dispositivo de transporte 36 para que esto se realice (figura 1). El desplazamiento del dispositivo de transporte 36 a la posición de cambio de modo de funcionamiento transcurre rápidamente en el modo de funcionamiento automático, es decir, sin necesidad de que el usuario realice instrucciones en el dispositivo de control 42.
La adopción de la posición de cambio de modo de funcionamiento puede registrarse mediante el elemento de sensor 78 y transferirse al dispositivo de control 42 a través de la línea de señales 76. Al usuario se señaliza la adopción de la posición de cambio de modo de funcionamiento mediante la iluminación de la lámpara de señalización 60. El siguiente transporte del palet 28 a la posición de entrega se realiza en modo de funcionamiento de hombre muerto, siendo necesario para ello un accionamiento permanente de la tecla de elevación 72 por el usuario. Sólo mediante el accionamiento permanente de la tecla de elevación 72, el dispositivo de control 42 controla el accionamiento 38 de tal forma que el dispositivo de transporte 36 se eleve hasta adoptar la posición de entrega (figura 2).
Alternativamente, puede estar previsto que la tecla de elevación 72 no tenga que accionarse de manera permanente, sino especialmente en intervalos sucesivos especialmente periódico. Igualmente, para activar o mantener el modo de funcionamiento de hombre muerto se requiere una instrucción del usuario en el dispositivo de control 42.
Durante el levantamiento del dispositivo de transporte 36 de la posición de cambio de modo de funcionamiento a la posición de entrega, los soportes verticales 50 de la cubierta 46 están en contacto sobre el dispositivo de transporte 36. De esta manera, la cubierta 46 se traslada de la posición de cierre a la posición de liberación, de tal forma que la abertura de introducción 44 se libera automáticamente sin que para ello se requiera un accionamiento separado para la cubierta 46. El contrapeso 58 permite reducir la carga sobre el accionamiento 38.
Cuando el dispositivo de transporte 36 adopta la posición de entrega, esto es registrado por el elemento de sensor 78 y transferido a través de la línea de señales 76 al dispositivo de control 42. A continuación, este activa la lámpara de señalización 62. Entonces, el usuario puede posicionar el vehículo 30 sobre el palet 28 vacío.
Para almacenar el vehículo 30, el usuario debe trasladar el dispositivo de transporte 36 en modo de funcionamiento de hombre muerto a la posición de cambio de modo de funcionamiento. Esto se realiza mediante el accionamiento permanente de la tecla de descenso 74, siendo posible también en este caso un accionamiento en intervalos sucesivos especialmente periódicos. Al mismo tiempo, se desciende la cubierta 46.
Para mantener el modo de funcionamiento de hombre muerto también pueden estar previstos otros elementos de mando en el dispositivo de control 42, por ejemplo un pedal o un interruptor de llave que se acciona mediante un accionamiento permanente por medio de la llave 86.
Cuando el dispositivo de transporte 36 alcanza la posición de cambio de modo de funcionamiento, la cubierta 46 adopta de la manera prevista la posición de cierre y la abertura de introducción 44 queda cerrada con la tapa. Se apagan las lámparas de señalización 60 y 62, y el siguiente transporte del palet 28 vuelve a realizarse en modo de funcionamiento automático, sin que para ello se requieran instrucciones del usuario en el dispositivo de control 42. En el modo de funcionamiento automático, el dispositivo de transporte 36 transporta el palet 28 a la plaza de estacionamiento 26 asignada al usuario y almacena el vehículo 30 allí. Después de almacenar el vehículo 30, el dispositivo de transporte 36 se vuelve a desplazar en modo de funcionamiento automático a la posición de cambio de modo de funcionamiento y permanece en esta. De esta manera, se consigue mantener lo más corto posible el tiempo de reacción medio de la instalación de aparcamiento.
El cambio de modo de funcionamiento del dispositivo de transporte 36 del modo de funcionamiento automático al
10
15
20
25
30
35
40
E11739040
13-10-2015
modo de funcionamiento de hombre muerto y viceversa ofrece dos ventajas:
En el modo de funcionamiento automático, por una parte, se puede realizar un transporte rápido de los palets 28 y, dado el caso, de los vehículos 39 dispuestos sobre estos. En el modo de funcionamiento de hombre muerto, por otro lado, se puede garantizar la seguridad del usuario. Dado que para mantener el modo de funcionamiento de hombre muerto se requiere una instrucción del usuario en el dispositivo de control 42, se tiene que encontrar a cierta distancia con respecto a la abertura de introducción 44. De esta manera, con un uso adecuado de la instalación de aparcamiento 10 se garantiza que el usuario ni pueda llegar a través de la abertura de introducción 44 al interior de la instalación de aparcamiento 10, ni se pueda lesionar en la cubierta 46 en movimiento. Esto ofrece la ventaja adicional de que en la zona de entrega 84 no se precisa de ninguna esclusa para la entrega del vehículo 30 a la instalación de aparcamiento 10. Esto permite disponer la zona de entrega 84 incluso en lugares muy estrechos y angostos donde no haya espacio suficiente para una esclusa, por ejemplo en callejones estrechos. Además, al prescindir de una esclusa, la tapa 48 se puede utilizar como trayecto de desplazamiento entre la entrada 12 y la salida 14. Además, esto permite la disposición de la zona de entrega 84 por ejemplo en callejones estrechos.
Mientras el dispositivo de transporte 36 funcione en modo de funcionamiento de hombre muerto, están bloqueados por el dispositivo de control 42 la llave 86 dentro de la ranura para llave 68 o la tarjeta de llave 88 dentro de la caja de introducción 70. Esto constituye una función de seguridad adicional. De esta manera, se garantiza que el usuario tenga que descender el dispositivo de transporte 36 en todo caso hasta la posición de cambio de modo de funcionamiento teniendo que cerrar de esta manera al mismo tiempo la abertura de introducción 44 mediante la tapa 48 para poder retirar del dispositivo de control 42 la llave 86 o la tarjeta de llave 88. Sólo entonces, se puede alejar de la instalación de aparcamiento 10.
La recogida de un vehículo 30 de la instalación de aparcamiento 10 funciona de manera correspondiente: en primer lugar, la paleta 28 que aloja el vehículo 30 se recoge de la plaza de estacionamiento 26 en modo de funcionamiento automático y el dispositivo de transporte 36 se desplaza a la posición de cambio de modo de funcionamiento. A continuación, el dispositivo de transporte 36 ha de ser trasladado en modo de funcionamiento automático a la posición de entrega mediante el accionamiento de la tecla de elevación 72, siendo trasladada al mismo tiempo la cubierta 46 a la posición de liberación.
A continuación, el vehículo 30 ha de hacerse salir del palet 28 conduciendo. A continuación, el dispositivo de transporte 36 ha de descenderse a la posición de cambio de modo de funcionamiento en modo de funcionamiento de hombre muerto mediante el accionamiento de la tecla de descenso 74 y la cubierta ha de trasladarse a la posición de cierre. Ahora, por una parte, puede estar previsto que el dispositivo de transporte 36 permanezca con el palet vacío 28 en la posición de cambio de modo de funcionamiento. También es posible que el dispositivo de transporte 36 posicione el palet 28 en modo de funcionamiento automático en una plaza de estacionamiento 26 vacía y se desplace sin palet a la posición de cambio de modo de funcionamiento.
La barrera 82 se abre automáticamente siendo controlada por el dispositivo de control 42 después de que el dispositivo de transporte 36 ha sido desplazado a la posición de cambio de modo de funcionamiento, de manera que el usuario no tiene que accionar la barrera 82 por separado.

Claims (12)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    45
    50
    55
    60
    REIVINDICACIONES
    1.-Instalación de aparcamiento (10) que comprende una pluralidad de plazas de estacionamiento (26) para vehículos (30), dispuestas unas al lado y/o encima de otras, definiendo dichas plazas de estacionamiento (26) respectivamente una posición de aparcamiento para un vehículo (30), una zona de entrega (84) que define una posición de entrega para el vehículo (30) para la entrega del vehículo (30) por el usuario a la instalación de aparcamiento (10) y viceversa, un dispositivo de transporte (36) para el transporte del vehículo (30) entre la posición de entrega y una posición de aparcamiento, un dispositivo de control (42) para controlar el dispositivo de transporte (36) así como un dispositivo de mando (42) para el usuario que está en conexión efectiva con el dispositivo de control (42), controlando el dispositivo de control (42) el dispositivo de transporte (36) de tal forma que este transporta el vehículo (30) en modo de funcionamiento automático de una posición de aparcamiento a una posición de cambio de modo de funcionamiento dispuesta en el trayecto de transporte de la posición de aparcamiento a la posición de entrega y viceversa, caracterizada porque el dispositivo de transporte (36) transporta el vehículo (30) en modo de funcionamiento de hombre muerto de la posición de cambio de modo de funcionamiento a la posición de entrega y viceversa, siendo accionado el dispositivo de mando (42) por el usuario.
  2. 2.-Instalación de aparcamiento según la reivindicación 1, caracterizada porque el dispositivo de control (42) controla el dispositivo de transporte (36) de tal forma que este, incluso sin vehículo (30) alojado, se desplace en modo de funcionamiento de hombre muerto de la posición de entrega a la posición de cambio de modo de funcionamiento y viceversa.
  3. 3.-Instalación de aparcamiento según la reivindicación 1 o 2, caracterizada porque la instalación de aparcamiento (10) presenta un dispositivo de señalización (60, 62) con el que se señaliza al usuario que el dispositivo de transporte (36) adopta la posición de cambio de modo de funcionamiento y/o la posición de entrega.
  4. 4.-Instalación de aparcamiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la posición de cambio de modo de funcionamiento está dispuesta en aquel punto de intersección de dos trayectos de transporte de una respectiva posición de aparcamiento a la posición de entrega, que está más próximo a la posición de entrega.
  5. 5.-Instalación de aparcamiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el dispositivo de control (42) controla el dispositivo de transporte (36) después del posicionamiento de un vehículo (30) en la posición de aparcamiento, de tal forma que el dispositivo de transporte (36) se desplace a la posición de cambio de modo de funcionamiento y permanezca en esta.
  6. 6.-Instalación de aparcamiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la instalación de aparcamiento (10) presenta una abertura de introducción (44) para el vehículo (30), a través de la que el vehículo (30) puede ser transportado desde la zona de entrega (84) hasta la zona de la instalación de aparcamiento (10), provista de plazas de estacionamiento (26), así como una cubierta (46) para cerrar la abertura de introducción (44) en una posición de cierre cuando el dispositivo de transporte (36) adopta la posición de cambio de modo de funcionamiento y para dejar libre la abertura de introducción (44) en una posición de liberación cuando el dispositivo de transporte (36) adopta la posición de entrega.
  7. 7.-Instalación de aparcamiento según la reivindicación 6, caracterizada porque durante el traslado de la posición de entrega a la posición de cambio de modo de funcionamiento, el dispositivo de transporte (36) alcanza la posición de cambio de modo de funcionamiento en el momento en que la cubierta (46) alcanza la posición de cierre durante el traslado de la posición de liberación a la posición de cierre, cerrando la abertura de introducción (44).
  8. 8.-Instalación de aparcamiento según la reivindicación 6 o 7, caracterizada porque la abertura de introducción
    (44) está formada en una superficie de suelo (18) y porque la cubierta (46) cierra la abertura de introducción (44) en la posición de cierre a nivel del suelo o sustancialmente a nivel del suelo.
  9. 9.-Instalación de aparcamiento según una de las reivindicaciones 6 a 8, caracterizada porque la cubierta (46) se puede acoplar mecánicamente al dispositivo de transporte (36), siendo trasladada por este de la posición de cierre a la posición de liberación y viceversa cuando el dispositivo de transporte (36) se desplaza de la posición de cambio de modo de funcionamiento a la posición de entrega y viceversa.
  10. 10.-Instalación de aparcamiento según la reivindicación 9, caracterizada porque la cubierta (46) comprende al menos un soporte (50) que durante el desplazamiento del dispositivo de transporte (36) de la posición de cambio de modo de funcionamiento a la posición de entrega entra en contacto sobre el dispositivo de transporte (36), de
    9
    tal forma que la cubierta (46) se levanta del dispositivo de transporte (36).
  11. 11.-Instalación de aparcamiento según una de las reivindicaciones 6 a 10, caracterizada porque la instalación de aparcamiento (10) comprende un contrapeso (58) acoplado a la cubierta (46), que actúa durante el traslado de la 5 cubierta (46) de la posición de cierre a la posición de liberación y viceversa.
  12. 12.-Instalación de aparcamiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque al dispositivo de mando (42) está asignado al menos un soporte de autorización (86, 88) para su accionamiento por el usuario.
    10 13.-Instalación de aparcamiento según la reivindicación 12, caracterizada porque el al menos un soporte de autorización (86, 88) está asignado a una plaza de estacionamiento (26) determinada y contiene una información referida a la plaza de estacionamiento (26), que puede ser leída por el dispositivo de mando (42) y proporcionada al dispositivo de control (42).
    15 14.-Instalación de aparcamiento según la reivindicación 12 o 13, caracterizada porque el dispositivo de mando
    (42) comprende al menos un alojamiento (68, 70) en el que el al menos un soporte de autorización (86, 88) se ha de disponer para accionar el dispositivo de mando (42) y porque el dispositivo de control (42) bloquea la liberación del al menos un soporte de autorización (86, 88) del al menos un alojamiento (68, 70) hasta que el dispositivo de transporte (36) se haya desplazado de la posición de entrega a la posición de cambio de modo de funcionamiento.
    20 15.-Instalación de aparcamiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la instalación de aparcamiento (10) presenta un dispositivo de restricción de salida (82) que se puede trasladar de un estado abierto a un estado cerrado y viceversa para limitar una salida de la zona de entrega (84).
    10
ES11739040.1T 2010-08-12 2011-07-28 Instalación de aparcamiento Active ES2550061T3 (es)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IL20758210 2010-08-12
IL207582A IL207582A (en) 2010-08-12 2010-08-12 Parking system
PCT/EP2011/062988 WO2012019920A1 (de) 2010-08-12 2011-07-28 Parkanlage

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2550061T3 true ES2550061T3 (es) 2015-11-04

Family

ID=43570114

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES11739040.1T Active ES2550061T3 (es) 2010-08-12 2011-07-28 Instalación de aparcamiento

Country Status (10)

Country Link
US (1) US9080341B2 (es)
EP (1) EP2603650B1 (es)
AU (1) AU2011288571B2 (es)
BR (1) BR112013003792B1 (es)
CA (1) CA2807258C (es)
ES (1) ES2550061T3 (es)
IL (1) IL207582A (es)
MX (1) MX2013001674A (es)
RU (1) RU2551555C2 (es)
WO (1) WO2012019920A1 (es)

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202012103331U1 (de) 2012-08-31 2012-09-21 Otto Wöhr Gmbh Absperrvorrichtung und automatische Parkanlage mit einer Absperrvorrichtung
CN102839840B (zh) * 2012-09-19 2014-07-09 裘苗全 低碳高效便捷智能停车库
JP6359353B2 (ja) * 2014-03-20 2018-07-18 三菱重工機械システム株式会社 機械式駐車装置の制御装置、機械式駐車装置、及び機械式駐車装置の制御方法
CN104018713A (zh) * 2014-06-17 2014-09-03 南京冠大机电有限公司 移动式多层立体停车设备
JP6942512B2 (ja) * 2016-04-14 2021-09-29 株式会社技研製作所 機械式駐車装置の入庫制御方法及び出庫制御方法
CN105863348A (zh) * 2016-04-25 2016-08-17 上海爱登堡电梯江苏有限公司 机械式停车设备用载车板的防倾斜装置
CN105822118A (zh) * 2016-05-22 2016-08-03 刘雨然 一种融合自动控制管理的立体停车系统
CN107724748A (zh) * 2016-08-11 2018-02-23 张伟兵 智能立体停车设备
CN106285124A (zh) * 2016-09-27 2017-01-04 太原理工大学 一种带载车板缓存装置的立体停车库运行方法
US10450745B2 (en) * 2017-01-31 2019-10-22 Hall Labs Llc Underfloor storage system
CN106968487A (zh) * 2017-04-07 2017-07-21 张士普 地下多层升降存车场
EP3424800B1 (en) * 2017-07-03 2020-09-09 Volvo Car Corporation Method and system for automatic parking of a vehicle
JP7007904B2 (ja) * 2017-12-27 2022-01-25 新明和工業株式会社 機械式駐車設備の搬器制御システムとそれを備えた機械式駐車設備
CN108399731A (zh) * 2018-02-05 2018-08-14 苏州科技大学 一种节地安全停车场的停取车方法
US20190245926A1 (en) * 2018-02-07 2019-08-08 CityLift Parking, LLC Network system for managing vehicle lift and storage systems
US10745928B2 (en) 2018-02-07 2020-08-18 CityLift Parking, LLC Connected vehicle lift and storage system
US10683676B2 (en) 2018-02-07 2020-06-16 CityLift Parking, LLC Vehicle lift and storage system utilizing a multi-axis accelerometer
DE102018107807A1 (de) * 2018-04-03 2019-10-10 Nussbaum Parking GmbH Parksystem
CN109372295B (zh) * 2018-10-22 2020-08-25 江南大学 升降旋转式自行车自动停车装置
CN109629882B (zh) * 2018-12-29 2025-04-15 宁合科技服务(南京)有限公司 高通道多层立体车库及其泊车方法
CN113924402A (zh) * 2019-05-24 2022-01-11 阿哈默德阿布·艾尔瑞驰 混合动力汽车运输系统
CN111663816B (zh) * 2020-06-29 2021-06-15 焦博新 太阳能跨路停车装置
CN111946113B (zh) * 2020-07-31 2021-11-09 江苏长欣车辆装备有限公司 基于不锈钢结构设计的绿化下隐藏式电动车槽结构及方法
CN114016787B (zh) * 2021-11-08 2022-12-20 合肥市春华起重机械有限公司 一种用于升降横移停车设备的装载机构
CN118461973B (zh) * 2024-07-11 2024-09-10 捷安泊交通科技(辽宁)有限责任公司 一种立体车库升降系统

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4808997A (en) * 1987-05-21 1989-02-28 Barkley George J Photoelectric vehicle position indicating device for use in parking and otherwise positioning vehicles
DE3739158A1 (de) * 1987-11-19 1989-06-01 Albert Blum Lagersystem mit einer foerdereinrichtung, insbesondere parksystem fuer fahrzeuge
DE8916249U1 (de) 1989-11-28 1996-02-01 Paulmichl Dieter Fahrzeug- u. Anlagenbau, 88299 Leutkirch Mechanische Autoparkanlage
RU2119030C1 (ru) * 1996-09-11 1998-09-20 Институт проблем комплексного освоения недр РАН Многоэтажная механизированная монорельсовая автостоянка-гараж
US20050220594A1 (en) * 1999-07-30 2005-10-06 Gerhard Haag Automated parking garage
DE10013214A1 (de) * 2000-03-17 2001-09-27 Witron Logistik & Inf Gmbh Kommissioniervorrichtung
US6560927B2 (en) * 2001-05-30 2003-05-13 Rite-Hite Holding Corporation Counteraction system for a sectional door
DE10151916A1 (de) 2001-10-20 2003-05-08 Guido Heckschen Vorrichtung zum Rangieren eines Kraftfahrzeuges zwischen einer Zufahrt zu einer Parkeinrichtung und einem Stellplatz
EP1400930A1 (de) * 2002-09-23 2004-03-24 Scheidt & Bachmann Gmbh Verfahren sowie Vorrichtung zum Austausch von Informationen
RU2260100C1 (ru) * 2004-05-14 2005-09-10 Основин Евгений Владимирович Многоярусная стоянка (варианты)
US7770695B2 (en) * 2007-08-22 2010-08-10 Harding Steel, Inc. Vehicle lift device including scissor lift and telescopic upper platform
RU82741U1 (ru) * 2007-12-10 2009-05-10 Рафаэль Яковлевич Шварев Многоярусная автомобильная стоянка
RU76665U1 (ru) * 2008-04-09 2008-09-27 Роман Георгиевич Горячев Подземный многоуровневый автоматизированный гараж-склад
UA38614U (ru) * 2008-07-16 2009-01-12 Владимир Николаевич Татаренко Многоместный подземный паркинг

Also Published As

Publication number Publication date
US9080341B2 (en) 2015-07-14
CA2807258C (en) 2016-06-28
EP2603650B1 (de) 2015-09-09
RU2551555C2 (ru) 2015-05-27
CA2807258A1 (en) 2012-02-16
IL207582A0 (en) 2010-12-30
WO2012019920A1 (de) 2012-02-16
US20130183123A1 (en) 2013-07-18
RU2013110473A (ru) 2014-09-20
AU2011288571B2 (en) 2015-05-28
MX2013001674A (es) 2013-08-01
IL207582A (en) 2015-04-30
AU2011288571A1 (en) 2013-02-07
BR112013003792B1 (pt) 2021-02-17
BR112013003792A2 (pt) 2020-08-04
EP2603650A1 (de) 2013-06-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2550061T3 (es) Instalación de aparcamiento
ES2206597T3 (es) Dispositivo para aparcar y recuperar un vehiculo.
KR101080016B1 (ko) 기계식 주차장
ES2401311T3 (es) Sistema logístico
ES2751115T3 (es) Aparato de auto-almacenamiento de garaje para aparcamiento automatizado y vehículo guía automatizado
JP2010138542A (ja) 立体駐車場の監視システム
ES2328707T3 (es) Espacios de seguridad temporales para ascensores.
JP2016065436A (ja) 機械式駐車設備
ES2343552T3 (es) Dispositivo y procedimiento para el almacenamiento de unidades de almacenaje.
KR101013572B1 (ko) 차량 승강 장치
JP7299731B2 (ja) 複数列多段式駐車装置
JP2012241345A (ja) 機械式駐車場
JP5713831B2 (ja) 機械式駐車場
KR102604402B1 (ko) 주차타워설비
JP7477944B2 (ja) 機械式駐車場
JP6010400B2 (ja) 駐車装置
JP2012188863A (ja) 駐車設備
JPS6339329Y2 (es)
KR102326242B1 (ko) 주차타워설비 및 차량 입출고 방법
JP2006052568A (ja) ピット型駐車装置
KR0125584B1 (ko) 입체주차장치
JP4367681B2 (ja) 機械式駐車装置
JP2005248566A (ja) エレベータ式駐車装置の可動デッキ装置
ES1189884U (es) Sistema de aparcamiento y almacenamiento
ES1059317U (es) Instalacion soterrada de gran capacidad para contenedores de residuos.