ES2565016B1 - Procedimiento y mecanismo para etiquetar frutas - Google Patents
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Abstract
Procedimiento y mecanismo para etiquetar frutas constituido por un cilindro rotativo situado en el extremo de una pata basculante rectangular alargada aplanada de secci�n en 'V' sobre la que circula una cinta de etiquetas arqueda por la presi�n de una polea que roza sobre la cinta, polea dotada de una correa tractora que transmite el giro al cilindro rotativo y le confiere una velocidad de giro de su circunferencia igual o mayor a la velocidad de la cinta de etiquetas, avanzando la cinta cuando el operario separa la presi�n sobre una fruta anterior y encontr�ndose la cinta de etiquetas y el cilindro rotativo en reposo mientras el operario pega la etiqueta situada debajo del cilindro rotativo, de manera que el cilindro rotativo acompa�a, arrastra y posiciona a la etiqueta evitando que se arrugue o doble.
Description
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DESCRIPCION
Procedimiento y mecanismo para etiquetar frutas.
Sector de la tecnica
La invencion se enmarca en el sector de los bienes de equipo, especlficamente equipos para el procesado de frutas y objetos elipsoidales, en particular el etiquetado de frutas u otros objetos esferoidales por medio de etiquetas adhesivas para fruta suministradas por una cinta de etiquetas del tipo de cinta divida en dos mitades segun el eje longitudinal de la cinta, etiquetas que en general son plasticas, finas, muy flexibles y debiles para lograr un etiquetado duradero sobre superficies irregulares.
La invencion se refiere a un procedimiento y mecanismo para etiquetar de forma manual o robotizada frutas u otros elementos elipsoidales, capacitado para pegar de forma rapida y sencilla para el operario etiquetas de cualquier grado de rigidez, especialmente aquellas que son finas, muy flexibles y lacias.
Estado de la tecnica
Son conocidos aparatos manuales para pegar etiquetas provenientes de una bobina sobre frutas. El problema estriba en pegar correctamente y a alta velocidad etiquetas de baja rigidez, que son en general plasticas y especialmente finas, y que todas y cada una de las etiquetas sean pegadas sin dobleces ni arrugas, por medio de un dispositivo sencillo, ligero, rapido y fiable, de manera que no haya paradas del proceso de pegado debido a bloqueos de la etiquetadora causados por el doblez y pegado inconveniente de alguna etiqueta sobre el mismo mecanismo de la etiquetadora. Tales etiquetas, muy comunes en la industria hortofrutlcola por su mayor calidad estetica y mejor adaptacion a las formas no uniformes de la superficie de la fruta, tienden a doblarse o arrugarse si se utilizan los procedimientos comunes de etiquetado manual.
La presente invencion aporta un procedimiento y mecanismo que posibilita la construction de etiquetadoras ligeras y fiables para su utilization con cintas de etiquetas dotadas de division longitudinal central.
Descripcion detallada de la invencion
El procedimiento para etiquetar frutas esta constituido esencialmente por tres operaciones o estados: i) un avance de la cinta de etiquetas que se produce inmediatamente despues de que el correspondiente operario ha dejado de presionar sobre la fruta para pegar la etiqueta anterior, ii) un posicionamiento de la etiqueta consistente en que la mayor parte de su extension longitudinal, tras desprenderse parcialmente la etiqueta de la cinta, queda situada debajo y en contacto ligero con la periferia inferior de un medio rotativo cillndrico, iii) la cinta de etiquetas y el medio rotativo cillndrico se disponen en reposo mientras el operario presiona sobre una fruta con la parte inferior del medio rotativo cillndrico en donde se encuentra posicionada una etiqueta.
El mecanismo para etiquetar frutas esta formado esencialmente por tres partes diferenciadas: un medio rotativo cillndrico activo consistente en un cilindro rotativo, un medio de giro del cilindro rotativo, implementado como una polea que roza sobre la cinta
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de etiquetas y gira accionada por la cinta a su misma velocidad, o implementado como un motor que acciona el cilindro rotativo dotado de velocidad regulada electronicamente sincronizada con la velocidad de avance de la cinta, y una pata angulada rectangular alargada aplanada con seccion en forma de "V” en el extremo cercano al medio rotativo.
Mas concretamente, el cilindro rotativo, de eje perpendicular a la direccion del movimiento de la cinta de etiquetas y situado paralelo y superior al plano de la cinta y a una distancia de la cinta ligeramente mayor que el radio del cilindro rotativo, cilindro de ancho mayor que el ancho de la mayor etiqueta y formado por una serie de anillos aplanados de material elastico separados una distancia similar al ancho del anillo aplanado y cuyo eje coincide con el eje del cilindro rotativo, de forma que los anillos flexionan al entrar en contacto con la fruta y se adaptan correctamente a su superficie, todo ello asl configurado para que las etiquetas, al ser desprendidas por el procedimiento comun de doblez de la cinta a 180°, se situen en contacto ligero con la parte inferior del cilindro rotativo. Con el fin de que las finas y flexibles etiquetas no se arruguen o se doblen durante el proceso de su avance por debajo del cilindro rotativo, el perlmetro del cilindro rotativo gira a la misma velocidad o ligeramente superior que la velocidad de avance de la cinta de etiquetas que es la misma que la velocidad de avance de la etiqueta que se esta desprendiendo. Todo ello asl configurado para que la etiqueta, que se encuentra en proceso de desprendimiento desde la cinta, contacte y roce con la parte inferior del cilindro rotativo y asl el cilindro rotativo acompana, arrastra, posiciona y evita la flexion y arrugamiento de la etiqueta desde que comienza el desprendimiento hasta que se alcanza un desprendimiento relevante de la etiqueta, momento en que el avance de la cinta de etiquetas se detiene gracias a un sistema de control del motor de arrastre de la cinta. El intervalo de tiempo utilizado para el avance de la cinta es mas corto que el tiempo que tarda el operario en alcanzar la posicion de una nueva fruta, de manera que el etiquetado se produce siempre a la maxima velocidad de que es capaz el operario.
El medio de giro del cilindro rotativo implementado como una polea que roza sobre la cinta de etiquetas esta constituido por una polea circular aplanada de diametro similar al diametro del cilindro rotativo y cuyo eje es paralelo al eje del cilindro rotativo y situado sobre la cinta cerca del cilindro rotativo, polea cuyo perlmetro presiona y roza sobre la parte superior y aproximadamente el centro de la cinta de etiquetas, de manera que la periferia de la polea posee la misma velocidad que la cinta de etiquetas, y simultaneamente la cinta de etiquetas es arqueada por la presion de la polea sobre la seccion en "V” de la pata angulada, con el fin de dotar de mayor rigidez a las etiquetas que se desprenden. La velocidad de giro de la polea, sincronizada con el avance de la cinta, es transmitida al cilindro rotativo por medio de una correa tractora que ajusta por un lado en la polea y por otro en un surco situado en el centro del cilindro rotativo. Los diametros de la polea y el surco del cilindro rotativo estan relacionados para que la velocidad del perlmetro del cilindro rotativo sea igual o ligeramente mayor que la velocidad de avance de la cinta de etiquetas.
El medio de giro del cilindro rotativo implementado por medio de un motor esta constituido por un motor de velocidad variable regulada electronicamente por un sistema de control que mide la velocidad de avance de la cinta y le confiere al cilindro rotativo una velocidad periferica igual o ligeramente mayor que la velocidad de avance de la cinta en cada instante. El motor actua directamente sobre el eje del cilindro rotativo o a traves de una polea y correa o engranajes.
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La pata angulada rectangular alargada y aplanada posee seccion en forma de 'V' aplanada en el extremo cercano al cilindro rotativo, es solidaria con el eje del cilindro rotativo en un extremo y es ligeramente basculante segun un eje perpendicular al avance de la cinta situado en el extremo opuesto al del cilindro rotativo, basculacion de la pata que detecta el momento de accion y relajacion de la presion del operario sobre la fruta, forma de 'V' encargada de curvar la cinta de etiquetas por su mitad longitudinal gracias a la presion de la polea sobre la cinta, confiriendo rigidez a cada etiqueta en el momento en que se desprende de la cinta y se situa debajo del cilindro rotativo.
El procedimiento para etiquetar frutas y otros objetos esferoidales se compone de varias etapas: el operario o robot inicialmente acerca la etiquetadora a la fruta y con ello acerca la pata angulada que soporta el cilindro rotativo a la parte superior de la fruta, la etiquetadora ya dispone de una etiqueta situada en la parte inferior del cilindro rotativo proveniente de un ciclo de etiquetado anterior, el operario presiona sobre una fruta y la etiqueta se pega sobre la fruta, al liberar el operario la presion sobre la fruta un interruptor electromecanico o electronico activado por la pata angulada basculante proporciona una senal al sistema de control que acciona el motor de avance de la cinta de etiquetas, la cinta de etiquetas avanza un paso igual a la distancia entre etiquetas, el cilindro rotativo gira y su perlmetro inferior gira a la misma velocidad y sentido que la cinta, el cilindro rotativo acompana, arrastra, posiciona y evita la flexion y arrugamiento de la etiqueta desde que comienza su desprendimiento hasta que alcanza un desprendimiento suficiente para que la etiqueta se posicione debajo del cilindro rotativo, en tal instante el avance de la cinta de etiquetas se detiene gracias al sistema de control, el cilindro rotativo se detiene, la etiqueta se situa debajo del cilindro rotativo, el operario durante todo el proceso de avance de la cinta mueve la etiquetadora hacia una nueva fruta, el operario presiona sobre la fruta, y un nuevo ciclo comienza.
Descripcion de los dibujos
La descripcion del dispositivo efectuada en el punto anterior esta complementada con una serie de dibujos que destacan los aspectos y puntos mas caracterlsticos del invento, dibujos que son ilustrativos y se recogen al final como parte integrante de la propia memoria descriptiva. Estos dibujos contribuyen a una mejor comprension del alcance de la invencion, a la vez que sirven como punto de referencia para comprender exactamente el procedimiento y mecanismo para etiquetar frutas. Con este fin los dibujos que se acompanan representan:
Figura 1.
1a) Muestra esquematicamente una vista en perspectiva del mecanismo.
Figura 2.
2a) Muestra esquematicamente una vista en alzado del mecanismo.
2b) Muestra un detalle de una vista en perfil del cilindro rotativo, la pata angulada y la cinta de etiquetas arqueada.
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Realizacion preferente de la invencion
A la vista de las comentadas figuras puede observarse como el procedimiento y mecanismo para etiquetar frutas esta estructurado por varios elementos interconectados: el cilindro rotativo (1), la polea (2) y la pata angulada (3).
El cilindro rotativo (1) esta formado por una serie de anillos aplanados (4) de material elastico cuyo eje coincide con el eje del cilindro rotativo (1) para mejor adaptation del cilindro a la superficie de la fruta. Las etiquetas (5) se encuentran adheridas a la cinta de etiquetas (6), de manera que al avanzar la cinta de etiquetas (6), las etiquetas (5') se desprenden por el procedimiento comun de doblez de cinta a 180°, quedando en contacto ligero con la parte inferior del cilindro rotativo (1). El perlmetro del cilindro rotativo (1) gira a la misma velocidad o ligeramente superior que la velocidad de avance de la cinta de etiquetas (6) gracias a la polea (2) que roza sobre la cinta de etiquetas (6) y a una correa tractora (7) que transmite al cilindro rotativo (1) una velocidad exactamente sincronizada con la cinta de etiquetas (6). El cilindro rotativo (1) acompana, arrastra, posiciona y evita la flexion y arrugamiento de la etiqueta desde que comienza su desprendimiento hasta que se alcanza un desprendimiento relevante de la etiqueta (5'), momento en que el avance de la cinta de etiquetas (6) se detiene gracias a un sistema de control.
La polea (2) posee simultaneamente la funcion de arquear la cinta de etiquetas (6) y las etiquetas (5") merced a la presion ejercida por la polea (2) sobre la pata angulada (3) en el centro de su eje longitudinal y gracias al doblez en “V” aplanada de la pata angulada (3') en su extremo cercano al cilindro rotativo (1). La polea (2) puede separarse de la cinta de etiquetas (6) de forma manual por medio del boton de giro (8) solidario con el eje de la polea (2) y excentrico, con el fin de permitir la facil introduction de una nueva cinta de etiquetas (6) en el mecanismo, de manera que el boton de giro (8) actua tambien como tope para evitar que la correa tractora (7) de destense excesivamente y abandone los surcos de correa.
Adicionalmente se dispone de los elementos complementarios para hacer funcionar correctamente el mecanismo para etiquetar frutas tales como un controlador electronico, alimentation de etiquetas y almacenamiento de cinta libre de etiquetas, muelles, topes, sensores y sistema de alimentacion electrico.
No se considera necesario hacer mas extensa esta description para que cualquier experto en la materia comprenda el alcance de la invencion y las ventajas que de la misma se derivan.
Los materiales, forma, tamano y disposition de los elementos seran susceptibles de variation siempre y cuando ello no suponga una alteration en la esencialidad del invento.
Los terminos en que se ha redactado esta memoria deberan ser tomados siempre en sentido amplio y no limitativo.
Claims (6)
- 5101520253035404550REIVINDICACIONES1. Procedimiento para etiquetar frutas para cinta de etiquetas con substrato dividido en dos mitades longitudinales caracterizado porque el avance de la cinta de etiquetas se produce inmediatamente despues de que el correspondiente operario ha retirado la presion sobre la fruta para pegar la etiqueta anterior, avance de la cinta de magnitud tal que la nueva etiqueta se situa en su practica totalidad debajo y en contacto ligero con la periferia inferior de un medio rotativo cillndrico, logrando que la fina y lacia etiqueta sea acompanada, arrastrada y posicionada por el medio rotativo y no se arrugue al entrar en contacto con tal medio rotativo cillndrico gracias a un sincronismo entre la velocidad de avance de la cinta de etiquetas y la velocidad de rotacion de la periferia del medio rotativo cillndrico, y porque la cinta de etiquetas y el medio rotativo cillndrico se encuentran en reposo mientras el operario presiona sobre una fruta con la parte inferior del medio rotativo cillndrico en donde se encuentra posicionada una etiqueta, consiguiendo que la etiqueta quede perfectamente adherida a la fruta por medio de un movimiento sencillo del brazo del operario.
- 2. Mecanismo para etiquetar frutas para cinta de etiquetas con substrato dividido en dos mitades longitudinales caracterizado por consistir en un medio rotativo cillndrico dotado de dos funciones, gula y arrastre de la etiqueta por su parte superior durante el proceso de desprendimiento desde la cinta de etiquetas y presionado de la etiqueta sobre la fruta, y por un medio para el giro del medio rotativo cillndrico con el fin de conseguir velocidad periferica del medio rotativo cillndrico igual o ligeramente mayor que la velocidad de avance de la cinta de etiquetas, de manera que la etiqueta avanza y va desprendiendose de la cinta y el medio rotativo cillndrico acompana, arrastra, posiciona, y evita la flexion y arrugamiento de la etiqueta durante el proceso de desprendimiento desde la cinta hasta que la etiqueta se ha situado debajo del medio rotativo cillndrico.
- 3. Mecanismo para etiquetar frutas segun reivindicacion 2a, caracterizado porque el medio rotativo cillndrico esta constituido por un cilindro de material elastico de eje perpendicular a la direccion del movimiento de la cinta de etiquetas y situado paralelo al plano de la cinta, de ancho mayor que el ancho de la mayor etiqueta, formado por anillos de material elastico separados una corta distancia y cuyo eje es el eje del cilindro, de forma que los anillos flexionan al entrar en contacto con la fruta y se adaptan correctamente a su superficie.
- 4. Mecanismo para etiquetar frutas segun reivindicacion 2a, caracterizado porque el cillndrico rotativo elastico es actuado por una correa tractora accionada por una polea cuya periferia presiona y roza sobre la parte superior de la cinta de etiquetas, de manera que la periferia de la polea posee la misma velocidad que la cinta de etiquetas, y la relacion de diametros entre la polea y un surco circular situado en el cilindro rotativo elastico por el que discurre la correa tractora proporciona una velocidad del perlmetro del cilindro rotativo elastico igual o ligeramente mayor que la velocidad de desprendimiento de la etiqueta, que es igual a la velocidad de la cinta.
- 5. Mecanismo para etiquetar frutas segun reivindicacion 2a, caracterizado porque el cillndrico rotativo es actuado por un motor de velocidad regulada electronicamente que acciona y gira el cillndrico rotativo y le confiere una velocidad periferica igual o ligeramente mayor que la velocidad de avance de la cinta de etiquetas medida por un sistema sensor electronico de avance de cinta.
- 6. Mecanismo para etiquetar frutas segun reivindicacion 2a, caracterizado porque la polea apoya sobre el eje longitudinal de una pata rectangular alargada aplanada angulada en forma de "V” aplanada cerca del cilindro rotativo con el fin de arquear la cinta y las etiquetas para rigidizarlas, pata dotada de ligera basculacion respecto un eje 5 paralelo al del cilindro rotativo situado en el extremo contrario a dicho cilindro, y que detecta la existencia de presion de la etiquetadora sobre la fruta por medio de sensores.
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