ES2611940T3 - Dispositivo con bloque de seguridad para conectar una herramienta a un medio operativo - Google Patents

Dispositivo con bloque de seguridad para conectar una herramienta a un medio operativo Download PDF

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ES2611940T3 ES08167866.6T ES08167866T ES2611940T3 ES 2611940 T3 ES2611940 T3 ES 2611940T3 ES 08167866 T ES08167866 T ES 08167866T ES 2611940 T3 ES2611940 T3 ES 2611940T3
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Cangini Benne SRL
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Abstract

Dispositivo con bloque de seguridad para conectar una herramienta (T) a un medio operativo (A); dicho dispositivo (1) incluye un primer miembro (2) y un segundo miembro (3) ajustados para fijarse uno a la herramienta (T) y el otro al medio operativo (A) y que tiene medios de enganche respectivos (4, 5) para el enganche recíproco desmontable; uno de estos miembros (3, 2) se proporciona además con al menos un medio de cierre (6) que se desliza en el mismo (3, 2) entre una condición interna (I) y una condición sobresaliente (E) en el cual el al menos un medio de cierre (6) puede acoplarse al menos a un asiento (7) de un medio de acoplamiento (8) del otro miembro (2, 3) para llevar a cabo, en cooperación con los medios de enganche (4, 5), una condición de conexión (C) entre la herramienta (T) y el medio operativo (A); el miembro (3, 2) se proporciona con al menos un medio de cierre (6) que incluye además medios elásticos (11) que actúan sobre el al menos un medio de cierre (6) en la dirección de la condición sobresaliente (E) y los medios de bloqueo de seguridad (40) para llevar a cabo al menos una condición de parada del al menos un medio de cierre (6) en la condición de conexión (C); dichos medios de bloqueo (40) incluyen un cuerpo oscilante (41), conectado de manera giratoria a una parte fija del miembro respectivo (3, 2), y que tiene al menos una superficie de leva (42) y al menos un asiento de bloqueo (43) y un asiento de desbloqueo (44); el al menos un medio de cierre (6) se conecta de manera rígida a un medio deslizante (45) accionado por la superficie de leva (42), entre los asientos de bloqueo (43) y de desbloqueo (44) siguiendo la rotación del cuerpo oscilante (41) para mover, en contraste con los medios elásticos (11), el al menos un medio de cierre (6) desde la condición sobresaliente (E) a la condición interna (I) y viceversa; caracterizado porque la superficie de leva (42), el asiento de bloqueo (43) y el asiento de desbloqueo (44) se fabrican sobre el borde de un agujero conformado (48), que tiene una forma de ranura alargada llevada a cabo en el cuerpo oscilante (41) donde tal asiento de bloqueo (43) y asiento de desbloqueo (44) se colocan en los extremos de la superficie de leva (42) que tiene forma alargada y preferentemente curva.

Description

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DESCRIPCION
Dispositivo con bloque de seguridad para conectar una herramienta a un medio operativo
La presente invencion se refiere a conexiones mecanicas y a un dispositivo con bloque de seguridad para conectar una herramienta a un medio operativo, generalmente adecuado para conectar varios elementos mecanicos y especialmente adecuados para conectar de manera desmontable y mecanica un cangilon u otra herramienta de demolicion o de movimiento, para la jardinerla y similar a un brazo o a un soporte de un vehlculo de trabajo, tal como un tractor.
Se conocen bien los dispositivos usados para conectar herramientas de manera desmontable, tales como cangilones y martillos de percusion de demolicion, a los soportes operativos, tales como los brazos articulados de las maquinas autopropulsadas de explanacion, para la demolicion u otros.
Tales dispositivos bien conocidos se proporcionan con un primer miembro bloqueado para la herramienta y con un segundo miembro bloqueado para los soportes operativos. Usualmente se proporciona un lado de un miembro con un pasador transversal para enganchar el lado correspondiente del otro miembro. Es de este modo posible bloquear y desbloquear el enganche de un miembro al pasador del otro.
En la condition enganchada, los dos miembros pueden girar reclprocamente como una bisagra. Para bloquear tal rotation, evitar que se descuelgue y lograr la conexion entre los miembros, uno de estos se equipa con un cierre deslizante entre una condicion interna y una sobresaliente en la cual el miembro puede acoplarse en un asiento respectivo obtenido en el otro.
Para evitar que las fuertes tensiones operativas puedan provocar un desacoplamiento no deseado y peligroso del cierre mediante su asiento, algunos dispositivos conectores se equipan con elementos para el bloqueo reversible del cierre en la condicion sobresaliente.
Una desventaja de estos dispositivos bien conocidos consiste en que estos tienen medios adecuados para mover el cierre deslizante, entre las condiciones interna y sobresaliente, que son incomodas y/o no muy fiables.
Una desventaja adicional consiste en que el buen funcionamiento de dichos dispositivos conocidos requiere una fabrication precisa del dispositivo lo que provoca un aumento de los costos de production y de los riesgos de mal funcionamiento en el caso de tolerancias excesivas.
Otra desventaja de estos dispositivos bien conocidos consiste en que los elementos para bloquear de manera reversible el cierre en la condicion sobresaliente, como consecuencia del uso del dispositivo, puede fallar al bloquear el cierre en tal condicion.
Una desventaja adicional de estos dispositivos bien conocidos consiste en que estos pueden atascarse debido a la tierra u otro material que pueda penetrar hacia el interior. El documento EP num. 1627959 describe un dispositivo de seguridad para conectar herramientas que muestra como estabilizar el cierre deslizante en sus condiciones interna y sobresaliente. De acuerdo con D1 un cuerpo oscilante se conforma como un tipo de palanca que interactua con una leva cortada en el medio de cierre para alcanzar el objetivo. Tal cuerpo oscilante termina con un gancho disenado para acoplarse alternativamente con dos porciones de la leva (plana y sobresaliente), para mantener el medio de cierre en la condicion interna y para mantener el medio de cierre en la condicion de bloqueo. Debido a su modalidad, el gancho tiende a inclinarse en el caso de un uso repetido del dispositivo o del atasco, de este modo el cuerpo oscilante pudiera no ser capaz de cambiar el medio de cierre entre sus condiciones interna y de bloqueo.
Un objetivo de esta invencion es proponer un dispositivo con bloque de seguridad para conectar una herramienta a un medio operativo proporcionado con medios adecuados para mover de una manera simple y fiable el cierre deslizante entre las condiciones interna y sobresaliente.
Un objetivo adicional es proponer un dispositivo adecuado para trabajar correctamente, asegurando el bloque de seguridad del cierre, ademas en el caso de la construction de sus piezas con altas tolerancias.
Otro objetivo es proponer que un dispositivo adecuado trabaje correctamente ademas despues que un uso repetido y prolongado haya desgastado sus componentes.
Otro objetivo es proponer un dispositivo adecuado para evitar o reducir la tierra, polvos, arenas y restos que llegan de dentro del mismo y que se ajuste para asegurar un trabajo fiable en cualquier condicion.
Las caracterlsticas de la invencion se evidencian a continuation con particular referencia a los dibujos adjuntos en los cuales:
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- La figura 1 muestra una vista lateral esquematica del dispositivo con bloque de seguridad para conectar una herramienta a un medio operativo, objetivo de la presente invencion y asociado con tal herramienta, que consiste en un cangilon, y un medio operativo, que consiste en un brazo hidraulico de un tractor;
- La figura 2 muestra una vista del dispositivo de la figura 1 en una condition de gancho de dos de sus miembros y seccionada por un plano mediano y vertical;
- Las figuras 3 y 4 muestran vistas en section transversal y a diferentes escalas del dispositivo de la figura 2 en condiciones giradas y bloqueadas respectivamente;
- La figura 5 muestra una vista axonometrica y despiezada del dispositivo de la figura 1;
- La figura 6 muestra una vista superior de un segundo miembro del dispositivo de la figura 1 en una condicion extrema sobresaliente de su medio de cierre y en el cual algunas partes se han eliminado para evidenciar mejor las otras;
- Las figuras 7, 8 y 9 muestran vistas superiores del segundo miembro de la figura 6 en condiciones respectivamente de bloqueo, de desbloqueo y de soporte de seguridad.
Con referencia a las figuras 1-9, el numero 1 indica el dispositivo, objetivo de la presente invencion, para conectar una herramienta T a un medio operativo A.
Dicho dispositivo 1 incluye un primer miembro 2 y un segundo miembro 3, para fijarse, por ejemplo por medio de soldadura y/o medios de roscado, a la herramienta T y al medio operativo A.
El primer 2 y segundo 3 miembros tienen medios de gancho respectivos 4, 5 para el enganche desmontable reclproco.
El segundo miembro 3, en general mas alto que los primeros 2 en condiciones de operation, se proporciona con dos medios de cierre 6 paralelos y conectados reclprocamente mediante un medio movil 9 que se desliza en el cuerpo de tal segundo miembro 3 entre una condicion interna I y una condicion sobresaliente E del medio de cierre 6. En la condicion sobresaliente E, del extremo o mejor intermedia, el medio de cierre 6 puede acoplarse, en una condicion de gancho y en aproximacion entre los miembros 2 para llevar a cabo, junto con los medios de enganche 4, 5, la condicion de conexion C entre herramienta y medio operativo.
El dispositivo 1 incluye ademas medios elasticos 11 que consisten en dos resortes helicoidales que actuan por compresion entre una portion fija del segundo miembro 3 y los dos medios de cierre 6, o sobre los medios moviles 9, en la direccion de la condicion sobresaliente E del medio de cierre 6.
El dispositivo 1 incluye ademas medios de bloqueo 40 destinados al menos a hacer una condicion de parada en la condicion sobresaliente E de los medios moviles 9 y del medio de cierre 6 al menos en la condicion de conexion C del dispositivo 1.
Tales medios de bloqueo 40 incluyen un cuerpo oscilante 41, conectado de manera giratoria a una parte fija del segundo miembro 3 por medio de un pasador de rotation 47 paralelo al medio deslizante 45, y perpendicular a la direction del movimiento del medio de cierre 6.
El medio deslizante 45 se fija entre las llneas de action de los dos resortes helicoidales de los medios elasticos 11.
El cuerpo oscilante 41 se proporciona centralmente con un agujero conformado pasante 48 que tiene forma de ranura alargada con un plano curvo y equipado con extensiones concavas que ejecutan los asientos.
El agujero conformado tiene un borde plegado y alargado que constituye una superficie de leva 42, un asiento de bloqueo 43, un asiento de desbloqueo 44 y una pluralidad de asientos de parada de seguridad 50, 51, 52, reclprocamente adyacentes y preferentemente en numeros de tres. La invencion establece que el numero de asientos de parada de seguridad 50, 51, 52 puede variar con relation a los parametros y aplicaciones; en particular se proporciona la posibilidad de que el agujero conformado tenga una unica seguridad, eventualmente con forma alargada. Una alternativa adicional establece que el agujero conformado puede tener dos asientos de seguridad o un numero de tales asientos igual o mayor que cuatro. El medio movil 9, que se bloquea con respecto a los medios de cierre 6 fija reclprocamente estos ultimos, se conecta de manera rlgida a un medio deslizante 45 el cual, de este modo, se fuerza de manera rlgida para trasladarse con el medio de cierre 6.
El medio deslizante 45 se aloja en el agujero conformado 48 y se acciona por la superficie de leva 42, siguiendo la rotacion del cuerpo oscilante 41, para su deslizamiento con contraste de los medios elasticos 11, desde el asiento de bloqueo 43, en el cual los medios de cierre 6 estan en la condicion sobresaliente maxima E, en el asiento de desbloqueo 44 en el cual los medios de cierre 6 estan en la condicion interna I.
Los asientos de bloqueo 43 y desbloqueo 44 se colocan en los extremos de la superficie de leva 42 y definen las posiciones del extremo de rotacion del cuerpo oscilante 41 y las posiciones de traslacion del medio de cierre 6.
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El extremo del asiento de desbloqueo 44 adyacente a la superficie de leva 42 y a traves del cual el medio deslizante 45 sale de dicho asiento de bloqueo, se equipa con un medio de parada 46 que sobresale ligeramente en una direccion casi paralela y con una direccion opuesta a las llneas de accion de los medios elasticos 11. Tal medio de parada 46 se disena, en la condition interna I, para acoplarse al medio deslizante 45 contenido de manera elastica en el asiento de desbloqueo 44.
El borde del agujero conformado 48, que forma la superficie de leva 42, los asientos de bloqueo 43 y desbloqueo 44, el medio de parada 46 y los asientos de parada de seguridad 50, 51, 52, es una pared con una superficie derecha generatriz paralela al eje longitudinal del medio deslizante 45 o paralela al eje de rotation del cuerpo oscilante 41 alrededor del pasador de rotacion respectivo 47.
El medio deslizante 45 incluye un cuerpo rodante cillndrico, por ejemplo un cojinete nitrurado, que gira libremente alrededor del eje de tal medio deslizante 45 y que puede girar al acoplar el borde del agujero conformado 48.
Los asientos de bloqueo 43, de desbloqueo 44 y de seguridad de parada 50, 51, 52 se conforman casi de manera complementaria a una portion del cuerpo cillndrico rodante del medio deslizante 45. En particular los asientos de bloqueo 43, de desbloqueo 44 y de parada de seguridad 50, 51, 52 tienen una concavidad con forma de pared cillndrica. El medio de parada 46 consiste en un extremo del asiento de desbloqueo 44 dirigido de manera que la tangente de este asiento de desbloqueo 44 y de la superficie de leva 42 en su punto de union se inclinan y forman un angulo preferentemente obtuso con el fin de requerir una ligera compresion del medio elasticos 11 cuando el medio deslizante 45 sale del asiento de desbloqueo 44.
La tangente del asiento de bloqueo 43 y de la superficie de leva 42 en su punto de union casi coinciden.
El pasador de rotacion 47 se conecta en el extremo del cuerpo oscilante 41 cerca del asiento de bloqueo 43.
El dispositivo 1 incluye ademas un medio de leva 49 fijo al cuerpo oscilante 41 y provisto con un borde que reproduce la superficie de leva 42 al cual se alinea exactamente para aumentar la superficie deslizante para los medio deslizantes 45.
Los medios de bloqueo 40 incluyen un medio de resorte 53 que actua entre una porcion fija del segundo miembro 3 y el cuerpo oscilante 41 para transmitir a este ultimo un acoplamiento de rotacion con una direccion de acuerdo a la direccion hacia la condicion sobresaliente E.
Tal acoplamiento actua de manera que el cuerpo oscilante 41 siempre se acopla casi al medio deslizante 45 para hacer al dispositivo casi libre de las vibraciones inducidas por los martillos u otras herramientas.
Cada resorte helicoidal de los medios elasticos 11 se aloja parcialmente en una cavidad longitudinal del medio de cierre respectivo 6.
El medio de acoplamiento 8 tiene dos asientos 7, cada uno para el paso de un medio de cierre respectivo 6.
El segundo miembro 3 esta provisto de un cuerpo tipo caja 60 que tiene una porcion, por ejemplo de lamina o una placa de acero inclinada y soldada, a la cual se fija, por medio de tornillos, una pared de salida 61 provista con dos pasos 62 para el medio de cierre 6.
La longitud del medio deslizante 45 se predetermina de manera que este casi alcanza una parte fija del cuerpo de la caja 60. De tal manera en el caso de tensiones excesivas de los cierres 6, el medio deslizante 45 entra en contacto con tal parte fija que descarga en estas las fuerzas que actuan sobre los cierres que evitan la oscilacion excesiva.
Las secciones transversales de los dos medios de cierre 6 y de los pasos respectivos 62 son circulares.
Los pasos 62 se equipan con medios de cierre anulares respectivos destinados a ajustarse con los dos medios de cierre 6.
Cada paso 62 se proporciona internamente con dos cuerpos tubulares 63 de material de baja friction para el deslizamiento del medio de cierre respectivo 6.
Cada medio de cierre 6 se equipa con un asiento concavo anular para medios de sellado anulares, por ejemplo de dicho anillo tipo O, ajustado a la rigidez deslizante con la superficie interna del paso respectivo. Como una alternativa, la invention establece que los dos cuerpos tubulares 63 de cada paso 62 se separen para formar entre estos un asiento para un medio de sellado anular respectivo.
El cuerpo tipo caja 60 es hermetico, y se equipa con entradas para introducir lubrificante o preferentemente boquillas de engrase para rellenar la caja del cuerpo 60 con grasa para la lubrication y para evitar, junto con el medio de sellado, la entrada de polvos, arena o lodo.
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El dispositivo incluye ademas un medio de palanca de exploracion movil 12, asociado con el segundo miembro 3, que tiene un extremo externo hacia el medio de acoplamiento 8 al menos en condiciones proximas a la condicion de aproximacion, y que tiene los extremos opuestos que actuan sobre los medios de bloqueo 40.
El medio de palanca de exploracion 12 se acciona, al menos cerca de la condicion de aproximacion de los miembros, mediante su medio de acoplamiento con el medio de acoplamiento 8 para actuar sobre los medios de bloqueo 40 eventualmente con su asiento de desbloqueo 44 acoplado por el medio deslizante 45 y para desbloquear el medio de cierre 6 de manera que permita a los medios elasticos 11 traducir tal medio de cierre 6 para acoplarlos en los asientos respectivos 7 realizando la condicion de conexion C.
El medio de palanca de exploracion 12 se aloja de manera deslizante en un agujero pasante 64 de la pared de salida 61.
Este agujero pasante 64 se equipa con dos segundos cuerpos tubulares 63 separados para formar entre estos un asiento para un medio de sellado anular respectivo que se acopla al medio de palanca de exploracion 12. Como una alternativa el asiento para el medio de sellado anular puede obtenerse en el eje del medio de palanca de exploracion 12.
El agujero pasante 64 esta casi paralelo a los pasos 62 para el medio de cierre 6.
El pasador de rotacion 47 del cuerpo oscilante 41 tiene un cabezal de accionamiento 54 accesible desde fuera del dispositivo y que puede acoplarse a una herramienta operada por palanca 55 para la activacion en la rotacion del cuerpo oscilante 41.
La caja del cuerpo 60 tiene una primera abertura para el paso del pasador de rotacion 47 y tiene una segunda abertura, que no se ilustra y se separa preferentemente por la primera abertura, de tales dimensiones para permitir el acceso dentro de la caja del cuerpo 60 permitiendo traer directamente el medio de cierre 6 en la condicion interna I ademas sin actuar sobre el pasador de rotacion 47, por ejemplo en el caso de romper este ultimo.
Una placa conformada 32, fija de manera desmontable sobre la caja del cuerpo 60, cierra la segunda abertura y tiene indicaciones graficas del funcionamiento de dicho pasador de rotacion 47.
Como una alternativa a la segunda abertura, la invencion establece que la pared de salida 61 tenga un agujero pasante con roscado de tornillo, no se muestra, casi paralelo al medio de cierre 6 y dirigido hacia una porcion del cuerpo oscilante 41 separado del pasador de rotacion 47. El agujero pasante con roscado de tornillo se ajusta para acoplarse mediante una barra roscada para permitir traer directamente el medio de cierre 6 en la condicion interna I ademas sin actuar sobre el pasador de rotacion 47, por ejemplo cuando este ultimo se rompe.
La porcion superior, se ajusta para girar hacia el medio operativo A, del extremo externo de cada medio de cierre 6 tiene al menos un conducto respectivo 27 para acoplarse a una porcion plana 28 del asiento 7. Se establece que el medio de acoplamiento 8 tenga un unico asiento 7 para todos los medios de cierre 6 o que tenga mas asientos 7, cada uno para el paso de uno o mas medios de cierre respectivos 6.
En la condicion de conexion C, cada conducto 27 es paralelo y se acopla a la porcion plana correspondiente 28.
Cada medio de cierre 6 tiene un plano de seguridad 29 hacia fuera que se extiende desde el conducto 27 y paralelo dirigido a lo largo del eje longitudinal del medio de cierre respectivo 6.
El dispositivo 1 incluye ademas un medio de brazo 15 fijo al cuerpo oscilante 41 y ajustado para conectarse a un accionador operativo en la rotacion de dicho cuerpo oscilante 41.
Un funcionamiento posible del dispositivo 1 establece que cuando este esta en la condicion de conexion C, con el medio de cierre acoplado en los asientos respectivos 7 del medio de acoplamiento 8, el medio deslizante 45 se acopla a la superficie de leva 42 cerca del asiento de bloqueo 43 y casi frente a los asientos de parada de seguridad 50, 51, 52. Si las vibraciones, los pulsos y/o fuerzas producidas por el trabajo de la herramienta T y de los medios de accion A presionan hacia dentro el medio de cierre, el medio deslizante 45 se traslada hacia dentro de manera que se acopla a uno de los asientos de parada de seguridad 50, 51, 52, en general el intermedio 51, evitando la traslacion adicional hacia dentro del medio de cierre 6 y evitando el desacoplamiento de los asientos respectivos 7 del medio de acoplamiento 8. Si el dispositivo 1 se lleva a cabo con tolerancias excesivas, y en particular con tamanos longitudinales diferentes a los proyectados, o si el uso del dispositivo ha alterado las mediciones, las presiones y traslaciones hacia dentro del medio de cierre 6, en la condicion de conexion C, puede traer el medio deslizante 45 para que se acople a uno de los asientos de parada de seguridad laterales 50, 52 asegurando la seguridad de la conexion ademas en el caso de tolerancias y del uso excesivo.
La liberation del dispositivo se lleva a cabo al girar, por medio de la herramienta 55 o del accionador conectado a los medios de brazo 15, el cuerpo oscilante 41 hasta acoplar el medio deslizante 45 al asiento de desbloqueo 44 y al transportar el medio de cierre hacia la condicion interna; la separation se completa al desacoplar los medios de
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enganche 4, 5. Despues de tal operacion, el medio deslizante 45 permanece elasticamente sostenido en el asiento de desbloqueo 44 por el medio de parada 46.
Comenzando por la ultima condicion de desacoplamiento descrita anteriormente, para obtener la condicion de conexion C es suficiente enganchar de nuevo los medios de enganche 4, 5 y girar los miembros, primero 2 y segundo 3, hasta que el medio de palanca de exploracion 12 se acople al medio de acoplamiento 8 presionandolo hacia dentro al actuar sobre el cuerpo oscilante 41 tal que su rotacion consecuente libere el asiento de desbloqueo 44 del medio deslizante 45 permitiendo a los medios elasticos 11 traer el medio de cierre 6 a la condicion sobresaliente E que acopla los asientos respectivos 7 del medio de acoplamiento 8 del primer miembro 2.
Una ventaja de esta invencion es suministrar un dispositivo con bloque de seguridad para conectar una herramienta a un medio operativo provisto con medios para mover de una manera simple y fiable el cierre deslizante entre la condicion interna y sobresaliente.
Una ventaja adicional es suministrar un dispositivo que pueda trabajar correctamente, asegurando el bloque de seguridad del cierre, ademas en el caso de la produccion de sus piezas con altas tolerancias.
Otra ventaja es suministrar un dispositivo capaz de operar correctamente ademas despues que un uso fuerte y prolongado haya desgastado los componentes.
Otra ventaja es suministrar un dispositivo ajustado para evitar o reducir la entrada de tierra, polvo, arena y restos, y para asegurar un funcionamiento fiable en cada condicion.

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REIVINDICACIONES
Dispositivo con bloque de seguridad para conectar una herramienta (T) a un medio operativo (A); dicho dispositivo (1) incluye un primer miembro (2) y un segundo miembro (3) ajustados para fijarse uno a la herramienta (T) y el otro al medio operativo (A) y que tiene medios de enganche respectivos (4, 5) para el enganche reclproco desmontable; uno de estos miembros (3, 2) se proporciona ademas con al menos un medio de cierre (6) que se desliza en el mismo (3, 2) entre una condicion interna (I) y una condicion sobresaliente (E) en el cual el al menos un medio de cierre (6) puede acoplarse al menos a un asiento (7) de un medio de acoplamiento (8) del otro miembro (2, 3) para llevar a cabo, en cooperacion con los medios de enganche (4, 5), una condicion de conexion (C) entre la herramienta (T) y el medio operativo (A); el miembro (3, 2) se proporciona con al menos un medio de cierre (6) que incluye ademas medios elasticos (11) que actuan sobre el al menos un medio de cierre (6) en la direccion de la condicion sobresaliente (E) y los medios de bloqueo de seguridad (40) para llevar a cabo al menos una condicion de parada del al menos un medio de cierre (6) en la condicion de conexion (C); dichos medios de bloqueo (40) incluyen un cuerpo oscilante (41), conectado de manera giratoria a una parte fija del miembro respectivo (3, 2), y que tiene al menos una superficie de leva (42) y al menos un asiento de bloqueo (43) y un asiento de desbloqueo (44); el al menos un medio de cierre (6) se conecta de manera rlgida a un medio deslizante (45) accionado por la superficie de leva (42), entre los asientos de bloqueo (43) y de desbloqueo (44) siguiendo la rotacion del cuerpo oscilante
(41) para mover, en contraste con los medios elasticos (11), el al menos un medio de cierre (6) desde la condicion sobresaliente (E) a la condicion interna (I) y viceversa; caracterizado porque la superficie de leva
(42) , el asiento de bloqueo (43) y el asiento de desbloqueo (44) se fabrican sobre el borde de un agujero conformado (48), que tiene una forma de ranura alargada llevada a cabo en el cuerpo oscilante (41) donde tal asiento de bloqueo (43) y asiento de desbloqueo (44) se colocan en los extremos de la superficie de leva (42) que tiene forma alargada y preferentemente curva.
Dispositivo de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado porque la porcion de borde del agujero conformado (48) orientado hacia la superficie de leva (42) tiene una pluralidad de asientos de parada de seguridad (50, 51, 52).
Dispositivo de acuerdo con la reivindicacion 2, caracterizado porque los asientos de parada de seguridad (50, 51, 52) preferentemente son adyacentes y en numero de tres y que dicho asiento de bloqueo (43), asiento de desbloqueo (44) y asientos de parada de seguridad (50, 51, 52) tienen forma casi complementaria a una porcion de los medios deslizantes (45) que incluyen posiblemente un cuerpo cillndrico rodante alrededor del eje del medio deslizante (45) y que puede girar con un acoplamiento del borde del agujero conformado (48).
Dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque el extremo de los asientos de desbloqueo (44) para la salida de los medios deslizantes (45) se equipa con un medio de parada (46) que sobresale ligeramente en la direccion casi paralela y opuesta a aquellas direcciones de accion de los medios elasticos (11) y se disena, en la condicion interna (I), para acoplarse a los medios deslizantes (45) contenidos de manera elastica y desmontable en el asiento de desbloqueo (44).
Dispositivo de acuerdo con la reivindicacion 4, caracterizado porque el medio de parada (46) se lleva a cabo al menos parcialmente en el borde del agujero conformado (48) fabricado en el cuerpo oscilante (41).
Dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque incluye un medio de leva (49) fijo al cuerpo oscilante (41) y provisto de un borde que reproduce la superficie de leva (42) al cual se alinea exactamente para aumentar la superficie deslizante para los medios deslizantes (45).
Dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque incluye un medio de palanca de exploracion (12) movil asociado a uno de los miembros (3, 2), dirigido hacia los medios de respaldo (8) al menos en condiciones cerca de la aproximacion de los miembros (3, 2), y que actua sobre los medios de bloqueo (40); dicho medio de palanca de exploracion (12) se acciona, al menos cerca de la condicion de aproximacion de los miembros (3, 2), mediante su acoplamiento con el medio de acoplamiento (8) para actuar sobre los medios de bloqueo (40) y para desbloquear el al menos un medio de cierre (6) para permitir que los medios elasticos (11) se trasladen de manera que al menos un medio de cierre (6) se acople con este ultimo en el al menos un asiento (7) logrando la condicion de conexion (C).
Dispositivo de acuerdo con la reivindicacion 7, caracterizado porque el miembro (3, 2) que tiene el al menos un medio de cierre (6) incluye un cuerpo tipo caja (60) provisto con una pared de salida (61) equipado con al menos un paso (62) para el al menos un medio de cierre (6); el medio de palanca de exploracion (12) se aloja de manera deslizante en un agujero pasante (64) paralelo al menos a un paso (62) para el al menos un medio de cierre (6) llevado a cabo en la pared de salida (61) y provisto con dos segundos cuerpos tubulares (65) separados para formar entre estos un asiento para un medio anular respectivo que se acopla al medio de palanca de exploracion (12).
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9. Dispositivo de acuerdo con la reivindicacion 8, caracterizado porque el cuerpo oscilante (41) gira alrededor de un pasador de rotacion (47) paralelo a los medios deslizantes (45), el pasador de rotacion (47) se conecta a un extremo del cuerpo oscilante (41) y es perpendicular a la direccion del movimiento del al menos un medio de cierre (6), tal pasador de rotacion (47) tiene un cabezal de accionamiento (54) que puede acoplarse con una herramienta (55) para operar en la rotacion del cuerpo oscilante (41) y que es accessible desde fuera del dispositivo a traves de una primera abertura de la caja del cuerpo (60) la cual tiene una segunda abertura de las dimensiones con el fin de permitir el acceso dentro de la caja del cuerpo (60) para permitir traer directamente el al menos un medio de cierre (6) hacia la condition interna (I) ademas sin actuar sobre el pasador de rotacion (47); la caja del cuerpo (60) tiene una placa conformada (32) fija de manera desmontable a la misma para cerrar la segunda abertura; tal placa conformada (32) es capaz de transportar indicaciones operativas graficas de dicho pasador de rotacion (47).
10. Dispositivo de acuerdo con la reivindicaciones 6 a 9, caracterizado porque la pared de salida (61) tiene un agujero pasante con tornillo roscado, paralelo al menos a un medio de cierre (6) y dirigido hacia una portion del cuerpo oscilante (41) separado del pasador de rotacion (47); dicho agujero pasante roscado se ajusta para acoplarse por una barra roscada para traer directamente el medio de cierre (6) hacia la condicion interna (I) ademas sin actuar sobre el pasador de rotacion (47), por ejemplo en el caso de romperlo despues.
11. Dispositivo de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado porque incluye un medio de brazo (15) fijo al cuerpo oscilante (41) y ajustado para conectarse a un activador operativo de rotacion de dicho cuerpo oscilante (41).
12. Dispositivo de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado porque los medios de bloqueo (40) incluyen un medio de resorte (53) que actua entre una porcion fija del miembro (3, 2) que tiene el al menos un medio de cierre (6) y el cuerpo oscilante (41) para transmitir a este ultimo un acoplamiento de rotacion con una direccion consecuente hacia la condicion sobresaliente (E).
13. Dispositivo de acuerdo con la reivindicacion 8, caracterizado porque el medio deslizante (45) se coloca entre las llneas de action de dos resortes helicoidales de los medios elasticos (11), que la longitud del medio deslizante (45) se predetermina de manera que casi alcanza una parte fija de la caja del cuerpo (60), que el medio deslizante (45) se fija, por medio de medios moviles (9) que se deslizan en el cuerpo del miembro respectivo (3, 2), con dos medios de cierre (6) con forma alargada y al menos casi paralelos, deslizantes en uno o mas asientos (7) del medio de acoplamiento (8) donde los medios elasticos (11) incluyen dos resortes helicoidales que actuan por compresion entre una porcion fija del miembro (3, 2) que tiene el medio de cierre (6) y este ultimo y en el cual cada resorte helicoidal de los medios elasticos (11) se aloja parcialmente en una cavidad longitudinal del medio de cierre respectivo (6) y que cada paso (62) situado en la caja del cuerpo (60) para el al menos un medio de cierre (6) se equipa con dos cuerpos tubulares (63) separados para formar entre estos un asiento concavo para un medio de sellado anular respectivo el cual desliza de manera ajustada el medio de cierre respectivo (6).
14. Dispositivo de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado porque una porcion superior, ajustada para girar hacia el medio operativo (A), del extremo externo de cada medio de cierre (6) tiene al menos un conducto respectivo (27) para acoplarse a una porcion plana (28) del asiento respectivo (7) igualmente inclinado; en la condicion de conexion (C), cada conducto (27) es paralelo y se acopla a la porcion plana correspondiente (28) y en este cada medio de cierre (6) tienen un plano de seguridad (29) hacia fuera que se extiende al inicio del conducto (27) y orientado paralelo al eje longitudinal del medio de cierre respectivo (6).
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