ES2626669T3 - Dispositivo de detección de objetos para un vehículo automóvil - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de detección (2) adecuado para detectar un objeto (3) en una zona de detección de un vehículo automóvil mediante la medición de la variación de capacitancia de dicho dispositivo de detección (2) producida por la presencia de un objeto (3) en la zona de detección, comprendiendo dicho dispositivo (2) al menos un par (4, 6, 8) de almohadillas sensoras (10), estando adaptada cada almohadilla sensora (10) para transmitir o para recibir un campo eléctrico, y medios para medir la capacitancia de acoplamiento entre las almohadillas (10), caracterizado porque cada almohadilla sensora (10) está adaptada para medir la variación de impedancia de dicha almohadilla (10) con el fin de determinar la presencia de un objeto en la zona de detección, estando accionada cada almohadilla sensora (10) por un sistema de medición de impedancia de carril accionado (18) que comprende un inversor (38), un oscilador (56), un accionador de carril de fuente de alimentación (40) con dos salidas de amplificador de seguidor de desviación de tensión de CC para los carriles de fuente de alimentación del inversor y conmutadores (48, 50, 52), estando adaptado dicho sistema de medición de impedancia de carril accionado (18) para cambiar la función de la almohadilla sensora (10) del transmisor de campo eléctrico al receptor de campo eléctrico o medidor de impedancia, usando dichos conmutadores (48, 50, 52), conectando y desconectando el accionamiento de oscilador (56) a la entrada (46) del accionador de carril de fuente de alimentación (40) del inversor (38).
Description
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DESCRIPCION
Dispositivo de deteccion de objetos para un vetnculo automovil
La presente invencion se refiere a un dispositivo de deteccion del tipo para detectar un objeto en una zona de deteccion de un vetnculo automovil mediante la medicion de la variacion de capacitancia de dicho dispositivo de deteccion producida por la presencia de un objeto en la zona de deteccion, comprendiendo dicho dispositivo al menos un par de almohadillas sensoras, pudiendo cada almohadilla sensora transmitir o recibir un campo electrico y medios para medir la capacitancia de acoplamiento entre las almohadillas.
La invencion tambien se refiere a una parte de embellecedor exterior que comprende un dispositivo de deteccion de este tipo y a un vetnculo automovil que comprende una parte de embellecedor exterior de este tipo. Los documentos GB2255641 y US5914610 son ejemplos de dispositivos de deteccion de proximidad.
Tales dispositivos se conocen y por ejemplo se usan para ayudar a un conductor a aparcar su vetnculo informando a dicho conductor de la proximidad de obstaculos que rodean al vetnculo. Generalmente, un dispositivo de deteccion de este tipo informa al conductor de la presencia de obstaculos alrededor del vetnculo durante la conduccion.
Tales dispositivos generalmente usan pares de almohadillas sensoras que pueden transmitir y recibir un campo electrico. Se mide la capacitancia de acoplamiento entre las almohadillas sensoras de un par de almohadillas sensoras y la variacion de dicha capacitancia de acoplamiento indica la presencia de un objeto en la zona de deteccion.
Sin embargo, si el objeto en la zona de deteccion es pequeno o se acerca a una almohadilla transmisora o receptora, la senal recibida puede aumentar debido al acoplamiento del objeto con la almohadilla. Esto puede dar como resultado que no se detecte la presencia de un objeto pequeno o de un objeto cerca del vetnculo automovil. Esto tambien puede dar como resultado grandes diferencias en el intervalo de deteccion en funcion del tamano del objeto presente en la zona de deteccion.
Ademas, para adquirir un conjunto de datos que permita determinar la presencia de un objeto en la zona de deteccion, se “escanean” diferentes almohadillas sensoras. La velocidad del escaneo y la precision del conjunto de datos pueden estar limitadas por problemas tecnicos de ruido generado por la conmutacion implicada en el procedimiento de escaneo.
Existen otros problemas en los dispositivos de deteccion conocidos, tales como la deteccion de la variacion de la altura de la carretera en relacion con el vetnculo automovil que puede percibirse como un objeto en la zona de deteccion.
Uno de los objetos de la invencion es superar estos inconvenientes proporcionando un dispositivo de deteccion que pueda detectar eficazmente la presencia de un objeto en una zona de deteccion, cualquiera que sea el tamano de dicho objeto.
Para este fin, la invencion se refiere a un dispositivo de deteccion del tipo mencionado anteriormente, segun la reivindicacion 1.
Cada almohadilla sensora puede usarse para medir su variacion de impedancia ademas de actuar como transmisor o receptor de campo electrico para potenciar la capacidad de deteccion del dispositivo de deteccion. Los objetos pequenos se detectan facilmente asf como los objetos proximos a las almohadillas sensoras. Ademas, el sistema de medicion de impedancia de carril accionado, que selecciona la funcionalidad de las almohadillas sensoras (medidor de impedancia, transmisor o receptor), sin multiplexador en las lmeas de entrada, ayuda a eliminar problemas tecnicos y a potenciar el procedimiento de adquisicion del conjunto de datos.
Segun otras caractensticas del dispositivo de deteccion:
- el dispositivo de deteccion comprende mas de un par de almohadillas sensoras, estando accionados los pares de almohadillas sensoras a diferentes frecuencias de manera que puede realizarse simultaneamente la medicion de la capacitancia de acoplamiento entre las almohadillas de un par de almohadillas sensoras o la medicion de la variacion de impedancia para todos los pares de almohadillas sensoras;
- el sistema de medicion de impedancia de carril accionado comprende tres conmutadores que forman una lmea conectada a la entrada del accionador de carril de fuente de alimentacion, estando conectado un primer conmutador a la entrada del accionador de carril de fuente de alimentacion, estando conectado un segundo conmutador al oscilador y estando conectado un tercer conmutador a tierra, estando interpuesto el tercer conmutador entre los conmutadores primero y segundo, de manera que cuando los conmutadores primero y segundo estan cerrados y el tercer conmutador esta abierto, el oscilador esta conectado a la entrada del accionador de carril de fuente de alimentacion y la almohadilla sensora funciona como transmisor de campo electrico, y cuando los conmutadores primero y segundo estan abiertos y el tercer conmutador esta cerrado, la almohadilla sensora funciona como receptor de campo electrico;
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- el dispositivo de deteccion comprende al menos una zona conductora dispuesta entre las almohadillas sensoras de un par de almohadillas sensoras, estando conectada dicha zona conductora a tierra; y
- una zona conductora esta dispuesta alrededor de cada almohadilla sensora, estando accionada dicha zona conductora a una amplitud, fase y frecuencia de senal de CA fraccional iguales o mayores que las usadas para accionar dicha almohadilla sensora.
La invencion tambien se refiere a una parte de embellecedor exterior para un vetuculo automovil, que comprende un dispositivo de deteccion para detectar un objeto en una zona de deteccion de un vetuculo automovil sobre el que esta montada dicha parte de embellecedor exterior, en la que el dispositivo de deteccion es tal como se describio anteriormente.
Segun otras caractensticas de la parte de embellecedor exterior:
- el dispositivo de deteccion comprende al menos dos pares de almohadillas sensoras, estando dispuesto un par en la parte superior de la parte de embellecedor exterior y estando dispuesto el otro par en la parte inferior de la parte de embellecedor exterior, midiendose la capacitancia de acoplamiento entre las almohadillas sensoras de cada par de almohadillas sensoras para determinar la presencia de un objeto en la zona de deteccion;
- el dispositivo de deteccion comprende ademas otro par de almohadillas sensoras, estando dispuesto dicho par de almohadillas sensoras en la parte superior de la parte de embellecedor exterior;
- el par de almohadillas sensoras dispuesto en la parte inferior de la parte de embellecedor exterior esta dispuesto para calibrar el dispositivo de deteccion con el fin de tener en cuenta la variacion de altura del suelo en relacion con la parte de embellecedor exterior;
- el dispositivo de deteccion esta fijo a la cara interior de la parte de embellecedor exterior;
- el dispositivo de deteccion esta sobremoldeado por el material de la parte de embellecedor exterior; y
- una capa conductora esta dispuesta sobre la cara exterior de la parte de embellecedor exterior.
La invencion tambien se refiere a un vehfculo automovil que comprende al menos una parte de embellecedor exterior tal como se describio anteriormente.
Otros aspectos y ventajas de la invencion apareceran leyendo la siguiente descripcion, facilitada a modo de ejemplo y realizada en referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
- la figura 1 es una vista de parte de una parte de embellecedor exterior que comprende un dispositivo de deteccion segun la invencion con varios pares de almohadillas sensoras,
- la figura 2 es un circuito equivalente que ilustra el funcionamiento del dispositivo de deteccion cuando se usa un par de almohadillas sensoras como transmisor y receptor de campo electrico,
- la figura 3 es un circuito equivalente que ilustra el funcionamiento del dispositivo de deteccion cuando se usa una unica almohadilla sensora como medidor de impedancia,
- la figura 4 es un dibujo esquematico de un sistema de medicion de impedancia de carril accionado para controlar el dispositivo de deteccion segun la invencion.
En la descripcion, los terminos “interior”, “exterior”, “frontal”, “trasero” etc., se definen en relacion con las direcciones habituales en un vetuculo automovil montado.
Con referencia a la figura 1, se describe una parte de embellecedor exterior 1 que va a montarse en la parte frontal o en la parte trasera de un vehfculo automovil (no mostrado). La parte de embellecedor exterior es por ejemplo un parachoques. La invencion puede aplicarse a la parte frontal asf como a la parte trasera de un vehfculo automovil. El dispositivo de deteccion es especialmente ventajoso cuando se instala en la parte frontal y en la parte trasera del vetuculo automovil con el fin de proporcionar una mayor zona de deteccion. El dispositivo de deteccion tambien puede instalarse en los lados del vehfculo automovil con el fin de proporcionar una mayor zona de deteccion. En general, la invencion puede aplicarse a cualquier parte de embellecedor exterior del vehfculo automovil, incluyendo una moldura decorativa. La invencion tambien puede aplicarse a otro campo distinto al de la industria del automovil, cuando es necesaria la deteccion de objetos u objetivos, tal como en tomograffa. Ahora se describira la invencion para un dispositivo de deteccion para detectar un objeto en una zona de deteccion de un vehfculo automovil.
Un dispositivo de deteccion 2 se fija a la parte de embellecedor exterior 1, en el lado trasero del mismo, tal como se muestra en la figura 1. Alternativamente, el dispositivo de deteccion 2 puede sobremoldearse por la parte de embellecedor exterior 1, es decir el dispositivo de deteccion 2 se coloca en el material que forma la parte de embellecedor exterior.
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El dispositivo de deteccion 2 se dispone para detectar la presencia de un objeto 3 en una zona de deteccion que se extiende en la parte frontal de la parte de embellecedor exterior 1, es decir alrededor del vetnculo automovil.
En la realizacion mostrada en la figura 1, el dispositivo de deteccion 2 comprende tres pares 4, 6 y 8 de almohadillas sensoras 10, es decir seis almohadillas sensoras 10. Dos pares 4 y 6 estan dispuestos en una parte superior 12 de la parte de embellecedor exterior 1 y un par esta dispuesto en la parte inferior 14 de la parte de embellecedor exterior 1. Las almohadillas sensoras 10 de un par de almohadillas sensoras estan separadas por un espacio 16. Tal como se muestra en la figura 1, los dos pares de almohadillas sensoras 4 y 6 estan dispuestos de manera que un par 4 esta dispuesto en el lado izquierdo de la parte de embellecedor exterior 1, estando dispuesta una de sus almohadillas sensoras 10 en una parte de extremo de la parte de embellecedor 1, y el otro par 6 esta dispuesto en el lado derecho de la parte de embellecedor 1, estando dispuesta una de sus almohadillas sensoras 10 en la otra parte de extremo de la parte de embellecedor 1. El par 8 dispuesto en la parte inferior 14 de la parte de embellecedor 1 tiene una de sus almohadillas sensoras 10 dispuesta en las proximidades de una parte de extremo de la parte de embellecedor 1 y su otra almohadilla sensora 10 dispuesta en las proximidades de la otra parte de extremo de la parte de embellecedor 1. Por tanto, el dispositivo de deteccion 2 “cubre” sustancialmente toda la parte de embellecedor exterior 1.
El numero y la disposicion de los pares de almohadillas sensoras 10 pueden cambiarse dependiendo de la aplicacion y del tamano de la parte de embellecedor 1.
Cada almohadilla sensora 10 esta compuesta por un material conductor y esta conectada a un sistema de medicion de impedancia de carril accionado 18, representado en la figura 4, para controlar el dispositivo de deteccion 2. El sistema de medicion de impedancia de carril accionado 18 proporciona senales de accionamiento al dispositivo de deteccion 2, tal como se describira mas adelante.
Cada almohadilla sensora 10 puede funcionar como transmisor de campo electrico 20, como receptor de campo electrico 22 o como medidor de impedancia 24, controlandose la seleccion de la funcion de la almohadilla sensora 10 por el sistema de medicion de impedancia de carril accionado 18 tal como se describira mas adelante.
En referencia a la figura 2, se describira ahora el funcionamiento del dispositivo de deteccion 2 cuando se usa un par de almohadillas sensoras 10 como transmisor 20 y receptor 22 de campo electrico. Se selecciona una almohadilla sensora para que funcione como transmisor de campo electrico 20 y se selecciona la otra almohadilla sensora para que funcione como receptor de campo electrico 22. Se mide la capacidad de acoplamiento entre el transmisor 20 y el receptor 22 para determinar la presencia de un objeto 3 en la zona de deteccion.
Cuando no esta presente ningun objeto en la zona de deteccion, el transmisor 20 y el receptor 22 son equivalentes a dos capacidades C1 y C2 en serie, la capacitancia de acoplamiento entre el transmisor y el receptor tiene un valor predefinido fijo.
Cuando un objeto 3 penetra en la zona de deteccion, dicho objeto es equivalente a una capacidad C3 conectada por una parte a tierra 26 y por otra parte a la capacidad C1 del transmisor 20 y a la capacidad C2 del receptor 22. Cuanto mas se aproxima el objeto 3 a la parte de embellecedor exterior 1, mas aumenta C3, haciendo de ese modo que vane la capacitancia de acoplamiento entre el transmisor y el receptor; lo que permite detectar la presencia del objeto en la zona de deteccion.
Sin embargo, cuando el objeto 3 es pequeno o se acerca a una almohadilla transmisora o receptora, la senal recibida puede aumentar debido al acoplamiento del objeto con la almohadilla. Esto puede dar como resultado que no se detecte la presencia de un objeto pequeno o de un objeto cerca del vetnculo automovil. Esto tambien puede dar como resultado grandes diferencias en el intervalo de deteccion en funcion del tamano del objeto presente en la zona de deteccion. Con el fin de detectar un objeto pequeno o proximo 3 de este tipo, las almohadillas sensoras 10 pueden usarse cada una como medidor de impedancia 24 tal como se muestra en la figura 3.
En este caso, una almohadilla 10 se acciona de un modo de manera que pueda medirse la impedancia compleja individual del entorno. Tal como puede observarse en la figura 3, el objeto 3 aumenta el acoplamiento capacitivo (representado por las capacidades C en la figura 3) entre la almohadilla sensora 10 y tierra 26. Por tanto, la variacion de la impedancia medida indica la presencia de un objeto.
El uso combinado de almohadillas sensoras que funcionan como transmisor y receptor y almohadillas que funcionan como medidor de impedancia potencia la capacidad de deteccion y el intervalo de deteccion del dispositivo de deteccion 2.
Los pares de almohadillas sensoras 10 se accionan a diferentes frecuencias de manera que puede realizarse simultaneamente la medicion de la capacitancia de acoplamiento entre las almohadillas 10 de un par de almohadillas sensoras 10 o la medicion de la variacion de impedancia para cada almohadilla para todas las almohadillas sensoras 10. Esto aumenta adicionalmente la eficacia del dispositivo de deteccion 2. Las senales adquiridas a diferentes frecuencias se alimentan a un dispositivo de desmodulacion smcrono (no mostrado) que permite obtener los diversos conjuntos de datos obtenidos por los diversos pares de almohadillas sensoras 10 simultaneamente.
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El par 8 de almohadillas sensoras 10 dispuesto en la parte inferior 14 de la parte de embellecedor exterior 1 se usa para calibrar el dispositivo de deteccion 2 en relacion con el suelo. De hecho, la variacion de altura de la carretera sobre la que se desplaza el vehmulo automovil puede considerarse como objeto en la zona de deteccion si el dispositivo de deteccion 2 no se calibra para tener en cuenta esta variacion. Este par 8 de almohadillas sensoras 10 adquiere un conjunto de datos de las variaciones de altura del suelo en relacion con la parte de embellecedor exterior 1 de manera que no se informa al conductor de estas variaciones cuando se lleva a cabo la deteccion de la presencia de un objeto en la zona de deteccion. Este par 8 de almohadillas sensoras 10 tambien puede usarse para detectar los bordillos en la carretera ya que el bordillo dara una diferencia creciente de manera constante entre el conjunto de datos adquirido por los pares 4 y 6 de almohadillas sensoras 10 dispuestos en la parte superior 12 y el conjunto de datos adquirido por el par 8 de almohadillas sensoras dispuesto en la parte inferior 14. Tambien se tiene en cuenta la velocidad del vehmulo automovil y se monitoriza para ayudar en el calculo de las diferencias de adquisicion entre las almohadillas sensoras 10 en la parte superior 12 y las almohadillas sensoras en la parte inferior 14.
En una parte de embellecedor exterior 1 pintada, se deja una capa conductora 28 sobre la cara exterior de la parte de embellecedor exterior 1. Una capa 28 de este tipo es una capa de imprimacion conductora dejada sobre la superficie de la parte de embellecedor exterior mediante el procedimiento de pintado electroestatico usado. La presencia de esta capa conductora 28 puede hacer que el transmisor 20 transmita una senal al receptor 22 directamente mediante la capa conductora 28 sin enviar una senal fuera de la parte de embellecedor exterior 1. Entonces se reduce la eficacia del dispositivo de deteccion 2. Cuando un objeto esta en la zona de deteccion, el cambio en la senal recibida sera fraccionalmente mucho menor que la senal recibida directamente mediante la capa conductora 28. Para superar este problema, se dispone al menos una zona conductora 30 entre las almohadillas sensoras 10 de un par de almohadillas sensoras, estando dicha zona conductora 30 conectada a tierra 32 del vehmulo automovil. Esta zona conductora 30 desvfa el campo que discurre a traves de la capa conductora 28 de manera que no alcanza al receptor. Por tanto, la senal que alcanza al receptor 22 se ha desplazado desde la parte de embellecedor exterior 1 y por tanto es sensible a la presencia o a la ausencia de un objeto 3 en la zona de deteccion.
Cuando se usa una almohadilla 10 como medidor de impedancia 24, la presencia de la capa conductora 28 tambien es problematica. Las lmeas de campo emitidas por la almohadilla 10 se cortocircuitan por la capa conductora 28 lo que anade una capacitancia extra que observa debido a la presencia de un objeto 3 en la zona de deteccion. Con el fin de superar este problema, se dispone una zona conductora 34 alrededor de cada almohadilla sensora, accionandose dicha zona conductora a una amplitud, fase y frecuencia de senal de CA fraccional iguales o mayores que las usadas para accionar dicha almohadilla sensora. Por ejemplo, la zona conductora 34 tiene la forma de un anillo que rodea a la almohadilla sensora 10. La zona conductora 34 se acopla a una zona de anillo de la capa conductora 28 y hace que esta zona de anillo siga la senal sobre la almohadilla sensora 10 usada como medidor de impedancia.
Se dispone una placa de proteccion 36 detras y/o alrededor de cada almohadilla sensora 10 para hacer que la almohadilla sensora sea mas sensible en una direccion, es decir hacia el exterior de la parte de embellecedor 1.
La funcion de los pares de almohadillas sensoras puede cambiarse segun se desee con el fin de calcular la posicion y la distancia de un objeto en la zona de deteccion con un modulo de calculo conocido que no se describira en detalle en el presente documento. Las almohadillas sensoras 10 se “escanean” con el fin de adquirir conjuntos de datos de capacitancias y/o impedancias para determinar la presencia de un objeto. La posicion, la distancia y el tamano de dicho objeto pueden evaluarse con el modulo de calculo.
Ahora se describira el sistema de medicion de impedancia de carril accionado 18 en referencia a la figura 4.
El sistema de medicion de impedancia de carril accionado 18 usa un inversor 38. El inversor 38 puede construirse a partir de dos MOSFET de modo de refuerzo en conexion de drenaje de polaridad opuesta o a partir de un amplificador de funcionamiento con la entrada sin inversion basada en algun punto entre los carriles. La placa de proteccion 36 esta conectada al carril de VSS del inversor 38. Un accionador de carril de fuente de alimentacion 40 tiene salidas de compensacion de tension de CC 42 y 44 hacia los carriles de VDD y VSS del inversor 38.
La entrada 46 al accionador de carril de fuente de alimentacion 40 procede de un primer conmutador 48 que forma parte de una disposicion en T de tres conmutadores 48, 50, 52 que forman una lmea 54. El segundo conmutador 50 se conecta a un oscilador 56 y el tercer conmutador 52 se conecta a tierra 32 del vehmulo automovil. El tercer conmutador 52 se interpone entre los conmutadores 48 y 50. Si los conmutadores 48 y 50 estan cerrados y el tercer conmutador 52 esta abierto, entonces el oscilador 56 se conecta a la entrada 46 del accionador de carril de fuente de alimentacion 40 de manera que las salidas de compensacion de tension de CC 42 y de CA 44 siguen al oscilador 56. El tercer conmutador 52 se usa para aumentar el aislamiento cuando el circuito va a usarse como receptor, es decir cuando los carriles no van a accionarse, conectando la lmea 54 a 0 V.
La entrada de tierra virtual 58 sigue estrechamente en modo de CA a los carriles del inversor. Esto significa que el plano de proteccion 36 puede accionarse por el carril de VSS 44 o por el carril de VDD o por la entrada 46 al accionador de carril 40, para reducir la capacitancia eficaz entre la almohadilla sensora 10 y la placa de proteccion
Cuando los conmutadores primero y segundo 48 y 50 estan abiertos, el oscilador 56 ya no esta conectado a la entrada 46 del accionador de carril de fuente de alimentacion 40. El tercer conmutador 52 se cierra de manera que la lmea 54 que conecta el segundo conmutador 50 al primer conmutador 48 se conecta a tierra 32 mediante el tercer 5 conmutador 52. Esto elimina cualquier alimentacion mediante la senal del oscilador a traves de la capacitancia a traves del conmutador 48.
El sistema descrito anteriormente puede medir, usando cables coaxiales largos conectados a la almohadilla sensora 10, frecuencias altas y capacitancias pequenas sin oscilaciones enganosas con respecto al funcionamiento similar llevado a cabo por un conjunto de circuitos con multiplexadores en la parte frontal que tienen sus lmeas de fuente de 10 alimentacion accionadas para hacer que las capacitancias a los carriles sean eficazmente pequenas.
Este modo de seleccionar la funcionalidad (medidor de impedancia, transmisor o receptor), sin multiplexadores en las lmeas de entrada, elimina problemas tecnicos especialmente cuando se realiza en puntos de cruzamiento cero con un numero fijo de ciclos del oscilador de transmision. Este efecto se logra porque la conmutacion se realiza a impedancias bajas y por tanto cualquier problema tecnico que aparezca a una impedancia relativamente alta, 15 generada por las capacitancias de los conmutadores tendra un efecto mucho menor. El rendimiento sin problemas tecnicos aumenta la velocidad con que pueden seleccionarse diferentes placas como transmisores o receptores.
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REIVINDICACIONES
Dispositivo de deteccion (2) adecuado para detectar un objeto (3) en una zona de deteccion de un vehnculo automovil mediante la medicion de la variacion de capacitancia de dicho dispositivo de deteccion (2) producida por la presencia de un objeto (3) en la zona de deteccion, comprendiendo dicho dispositivo (2) al menos un par (4, 6, 8) de almohadillas sensoras (10), estando adaptada cada almohadilla sensora (10) para transmitir o para recibir un campo electrico, y medios para medir la capacitancia de acoplamiento entre las almohadillas (10), caracterizado porque cada almohadilla sensora (10) esta adaptada para medir la variacion de impedancia de dicha almohadilla (10) con el fin de determinar la presencia de un objeto en la zona de deteccion, estando accionada cada almohadilla sensora (10) por un sistema de medicion de impedancia de carril accionado (18) que comprende un inversor (38), un oscilador (56), un accionador de carril de fuente de alimentacion (40) con dos salidas de amplificador de seguidor de desviacion de tension de CC para los carriles de fuente de alimentacion del inversor y conmutadores (48, 50, 52), estando adaptado dicho sistema de medicion de impedancia de carril accionado (18) para cambiar la funcion de la almohadilla sensora (10) del transmisor de campo electrico al receptor de campo electrico o medidor de impedancia, usando dichos conmutadores (48, 50, 52), conectando y desconectando el accionamiento de oscilador (56) a la entrada (46) del accionador de carril de fuente de alimentacion (40) del inversor (38).
Dispositivo de deteccion segun la reivindicacion 1, caracterizado porque comprende mas de un par (4, 6, 8) de almohadillas sensoras (10), estando accionados los pares (4, 6, 8) de almohadillas sensoras (10) a diferentes frecuencias de manera que puede realizarse simultaneamente la medicion de la capacitancia de acoplamiento entre las almohadillas (10) de un par de almohadillas sensoras (10) o la medicion de la variacion de impedancia para todos los pares (4, 6, 8) de almohadillas sensoras (10).
Dispositivo de deteccion segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizado porque el sistema de medicion de impedancia de carril accionado (18) comprende tres conmutadores (48, 50, 52) que forman una lmea (54) conectada a la entrada (46) del accionador de carril de fuente de alimentacion (40), estando conectado un primer conmutador (48) a la entrada (46) del accionador de carril de fuente de alimentacion (40), estando conectado un segundo conmutador (50) al oscilador (56) y estando conectado un tercer conmutador (52) a tierra (32), estando interpuesto el tercer conmutador (52) entre los conmutadores primero y segundo (48, 50), de manera que cuando los conmutadores primero y segundo (48, 50) estan cerrados y el tercer conmutador (52) esta abierto, el oscilador (56) esta conectado a la entrada (46) del accionador de carril de fuente de alimentacion (40) y la almohadilla sensora (10) funciona como transmisor de campo electrico, y cuando los conmutadores primero y segundo (48, 50) estan abiertos y el tercer conmutador (52) esta cerrado, la almohadilla sensora (10) funciona como receptor de campo electrico.
Dispositivo de deteccion segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque comprende al menos una zona conductora (30) dispuesta entre las almohadillas sensoras (10) de un par (4, 6, 8) de almohadillas sensoras (10), estando dicha zona conductora (30) conectada a tierra (32).
Dispositivo de deteccion segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque una zona conductora (34) esta dispuesta alrededor de cada almohadilla sensora (10), estando accionada dicha zona conductora (34) a una amplitud, fase y frecuencia de senal de CA fraccional iguales o mayores que las usadas para accionar dicha almohadilla sensora (10).
Parte de embellecedor exterior (1) para un vehuculo automovil que comprende un dispositivo de deteccion (2) para detectar un objeto en una zona de deteccion de un vehuculo automovil sobre el que esta montada dicha parte de embellecedor exterior (1), caracterizada porque el dispositivo de deteccion (2) es segun una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5.
Parte de embellecedor exterior segun la reivindicacion 6, caracterizada porque el dispositivo de deteccion (2) comprende al menos dos pares de almohadillas sensoras (4, 8), estando dispuesto un par (4) en la parte superior (12) de la parte de embellecedor exterior (1) y estando dispuesto el otro par (8) en la parte inferior (14) de la parte de embellecedor exterior (1), midiendose la capacitancia de acoplamiento entre las almohadillas sensoras (10) de cada par (4, 8) de almohadillas sensoras para determinar la presencia de un objeto en la zona de deteccion.
Parte de embellecedor exterior segun la reivindicacion 7, caracterizada porque el dispositivo de deteccion (2) comprende ademas otro par (6) de almohadillas sensoras (10), estando dispuesto dicho par (6) de almohadillas sensoras (10) en la parte superior (12) de la parte de embellecedor exterior (1).
Parte de embellecedor exterior segun la reivindicacion 7 u 8, caracterizada porque el par (8) de almohadillas sensoras (10) dispuesto en la parte inferior (14) de la parte de embellecedor exterior (1) esta dispuesto para calibrar el dispositivo de deteccion (2) con el fin de tener en cuenta la variacion de altura del suelo en relacion con la parte de embellecedor exterior (1).
Parte de embellecedor exterior segun cualquiera de las reivindicaciones 6 a 9, caracterizada porque el dispositivo de deteccion (2) esta fijo a la cara interior de la parte de embellecedor exterior (1).
11. Parte de embellecedor exterior segun cualquiera de las reivindicaciones 6 a 9, caracterizada porque el dispositivo de deteccion (2) esta sobremoldeado por el material de la parte de embellecedor exterior.
12. Parte de embellecedor exterior segun cualquiera de las reivindicaciones 6 a 11, caracterizada porque una capa conductora (28) esta dispuesta sobre la cara exterior de la parte de embellecedor exterior (1).
5 13. Vehuculo automovil que comprende al menos una parte de embellecedor exterior (1), caracterizada porque
dicha parte de embellecedor exterior (1) es segun cualquiera de las reivindicaciones 6 a 12.
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