ES2656536A1 - Procedure of industrial palletization of containers and palletizing unit to carry it out (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents
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Abstract
Description
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DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
PROCEDIMIENTO DE PALETIZACIÓN INDUSTRIAL DE ENVASES Y UNIDAD DE PALETIZACIÓN PARA LLEVARLO A CABOPROCEDURE OF INDUSTRIAL PALETIZATION OF PACKAGING AND PALETIZATION UNIT TO CARRY OUT
OBJETO DE LA INVENCIÓNOBJECT OF THE INVENTION
La invención, tal como expresa el enunciado de la presente memoria descriptiva, se refiere a un procedimiento de paletización industrial de envases y a una unidad de paletización para llevarlo a cabo, que suponen una mejora del estado actual de la técnica dentro de su campo de aplicación.The invention, as expressed in the statement of the present specification, refers to a process of industrial palletizing of containers and a palletizing unit for carrying it out, which suppose an improvement of the current state of the art within its field of application. .
Más en particular, el objeto de la invención se centra en un procedimiento y una unidad para llevar a cabo la formación de palés de envases, en particular envases redondos, de perfil curvo o prismático de más de cuatro lados, cuya finalidad esencial es mejorar el aprovechamiento del espacio del palé, para conseguir paletizar más cantidad de envases por palé y, en especial, conseguir la eliminación de huecos en la formación previa que se produce mediante el denominado pulmón paletizador, así como la adición de una fila extra de envases por camada, basándose, esencialmente, en la disposición de los envases por canales previamente a su disposición al tresbolillo, siendo un segundo aspecto de la presente invención una unidad de paletización que dotada, esencialmente, de un sistema de canales para guiar los envases y una placa magnética con pistas móviles, permite llevar a cabo dicho procedimiento.More particularly, the object of the invention is centered on a method and a unit for carrying out the formation of pallets of containers, in particular round containers, of curved or prismatic profile of more than four sides, whose essential purpose is to improve the use of the pallet space, in order to palletize more containers per pallet and, in particular, achieve the elimination of gaps in the previous formation produced by the so-called palletizing lung, as well as the addition of an extra row of containers per litter , based essentially on the arrangement of the packages by channels previously available to the triplet, a second aspect of the present invention being a palletizing unit that is essentially provided with a system of channels for guiding the packages and a magnetic plate with mobile tracks, allows to carry out this procedure.
CAMPO DE APLICACIÓN DE LA INVENCIÓNFIELD OF APPLICATION OF THE INVENTION
El campo de aplicación de la presente invención se enmarca dentro del sector de la industria dedicada a la fabricación de instalaciones industriales de paletización, centrándose particularmente en el ámbito de los envases.The scope of the present invention is part of the industry sector dedicated to the manufacture of industrial palletizing facilities, focusing particularly on the field of packaging.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓNBACKGROUND OF THE INVENTION
Como es sabido, en el transporte de envases, especialmente envases vacíos, la cantidad de material que se transporta en un palé es muy pequeña en comparación con el volumenAs is known, in the transport of containers, especially empty containers, the amount of material transported on a pallet is very small compared to the volume
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que ocupa sobre este último, siendo el aire el principal componente de un palé de envases vacíos. Por ello, conseguir introducir el máximo número de envases en el palé se torna crítico a la hora de reducir costes de logística y transporte.which occupies on the latter, air being the main component of an empty container pallet. Therefore, getting the maximum number of containers into the pallet becomes critical when it comes to reducing logistics and transportation costs.
En cualquier caso, el palé de envases se divide en camadas que forman diferentes niveles separados por láminas de cartón o similar y el máximo aprovechamiento del espacio en la camada se consigue formando un tresbolillo para el caso de envases redondos, de perfil curvo o prismático de más de 4 lados, o bien mediante una formación reticular de filas y columnas rectas para el caso de envases de forma cuadrada o rectangular.In any case, the pallet of containers is divided into layers that form different levels separated by sheets of cardboard or similar and the maximum use of the space in the litter is achieved by forming a triplet for the case of round, curved or prismatic profile containers. more than 4 sides, or by means of a reticular formation of rows and straight columns for the case of square or rectangular shaped containers.
El aprovechamiento del palé se consigue, por una parte, garantizando que no se producen huecos en la camada debido a una incorrecta formación del tresbolillo, y, por otra parte, logrando introducir el número máximo de filas que permitan las dimensiones físicas del palé.The use of the pallet is achieved, on the one hand, by ensuring that no gaps are produced in the litter due to an incorrect formation of the tresbolillo, and, on the other hand, managing to introduce the maximum number of rows that allow the physical dimensions of the pallet.
En la actualidad, estas dos problemáticas están solucionadas para el paletizado de envases cuadrados o rectangulares, pero siguen siendo un desafío para el resto de los envases anteriormente mencionados. Sin lugar a dudas, la formación del tresbolillo es el principal inconveniente que presentan estos envases.Currently, these two problems are solved for the palletizing of square or rectangular containers, but they remain a challenge for the rest of the aforementioned packages. Without a doubt, the formation of the tresbolillo is the main drawback of these packages.
Con los sistemas actuales, el mencionado tresbolillo se forma de forma natural, al ir introduciendo los envases en un pulmón/transportador desde el que, posteriormente y mediante la utilización de una placa magnética, son trasladados en camadas al palé situado a continuación, siendo esta forma de ordenación la más estable para los envases que están siendo traccionados por el propio transportador. Sin embargo, con este sistema se pueden presentar situaciones de bloqueo entre los propios envases que dan origen a los mencionados huecos.With the current systems, the aforementioned Tresbolillo is formed naturally, when the containers are introduced into a lung / conveyor from which, subsequently and through the use of a magnetic plate, they are transferred in litters to the pallet located next, being this The most stable form of arrangement for the containers that are being pulled by the transporter itself. However, with this system, blocking situations can occur between the containers that give rise to the mentioned holes.
Por su parte, la adición de una fila extra normalmente presenta la problemática de la “no complementariedad" entre las filas de los extremos de cada camada, es decir la primera y la última, han de encajar por igual en el formero, lo cual, además, da origen a problemas a la hora de una correcta paletización mediante los sistemas convencionales.On the other hand, the addition of an extra row normally presents the problem of “non-complementarity” between the rows of the ends of each litter, that is, the first and the last, must fit equally in the form, which, In addition, it gives rise to problems when it comes to proper palletizing through conventional systems.
Dicho formero es un dispositivo que, configurado en función de los perfiles que presenten los envases, se incorpora al final del pulmón/transportador y presenta configuración conSaid form is a device that, configured according to the profiles presented by the containers, is incorporated at the end of the lung / conveyor and has configuration with
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entrantes y salientes en los que encajan los envases de la primera fila de cada camada primera para que se adelanten intercaladamente la mitad de ellos, formando así la formación al tresbolillo.incoming and outgoing in which the containers of the first row of each first litter fit so that half of them advance interspersed, thus forming the formation to the tresbolillo.
Conviene destacar, además, que en los sistemas convencionales, una vez frenada la segunda camada, se desplaza el formero unos centímetros en el sentido de avance de los envases. Este movimiento unido a la tracción que ejerce el propio pulmón/transportador sobre los envases genera una separación entre la primera camada y la segunda, de manera que la placa magnética puede acceder a recoger los envases de la primera camada para trasladarlos al palé. El formero tiene por lo tanto la misión de garantizar la estabilidad de la formación de la camada en ese movimiento de separación de camadas, ya que acompaña a la primera en su movimiento; movimiento que no es más que de unos pocos centímetros.It should also be noted that in conventional systems, once the second layer has been stopped, the former moves a few centimeters in the direction of advance of the packages. This movement together with the traction exerted by the lung / conveyor itself on the containers generates a separation between the first litter and the second, so that the magnetic plate can access to collect the containers of the first litter to transfer them to the pallet. The former therefore has the mission of guaranteeing the stability of the litter formation in this litter separation movement, since it accompanies the first in its movement; movement that is not more than a few centimeters.
El objetivo de la presente invención es, pues, solucionar tanto la aparición de huecos como la inclusión del número máximo de filas en el palé por medio de un mejorado procedimiento de disposición de los envases a través de su disposición por calles previa a la formación del tresbolillo.The objective of the present invention is, therefore, to solve both the appearance of gaps and the inclusion of the maximum number of rows in the pallet by means of an improved procedure for the arrangement of the packages through their disposal through streets prior to the formation of the quincunx.
Por otra parte, y como referencia al estado actual de la técnica, cabe señalar que, al menos por parte del solicitante, se desconoce la existencia de ningún otro procedimiento ni unidad de paletización industrial de envases que presenten unas características técnicas, estructurales y constitutivas iguales o semejantes a las que presentan los aquí preconizados, según se reivindica.On the other hand, and as a reference to the current state of the art, it should be noted that, at least on the part of the applicant, it is unknown the existence of any other procedure or industrial palletizing unit of packages that have the same technical, structural and constitutive characteristics or similar to those presented herein, as claimed.
EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓNEXPLANATION OF THE INVENTION
El procedimiento de paletización industrial de envases y la unidad de paletización para levarlo a cabo que la invención propone se configuran, pues, como una novedad dentro de su campo de aplicación, estando los detalles caracterizadores que les distinguen convenientemente recogidos en las reivindicaciones finales que acompañan a la presente descripción.The process of industrial palletizing of containers and the palletizing unit to lift it out as the invention proposes are thus configured as a novelty within its field of application, the characterizing details that distinguish them conveniently included in the final claims that accompany to the present description.
Como se ha apuntado anteriormente, lo que la invención propone es un procedimiento y una unidad para llevar a cabo la formación de palés de envases, en concreto envases redondos,As noted above, what the invention proposes is a method and a unit for carrying out the formation of pallets of containers, specifically round containers,
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de perfil curvo o prismático de más de cuatro lados, que se paletizan formando camadas de filas agrupadas al tresbolillo, cuya finalidad es mejorar el aprovechamiento del espacio evitando la existencia de huecos en la formación previa de las camadas en el pulmón/transportador, así como la adición de una fila extra de envases por camada.curved or prismatic profile of more than four sides, which are palletized forming layers of rows grouped to the tresbolillo, whose purpose is to improve the use of space avoiding the existence of gaps in the previous formation of the litters in the lung / transporter, as well as the addition of an extra row of containers per litter.
Para ello, y de manera concreta, el procedimiento que la invención propone comprende lo siguiente:To do this, and specifically, the procedure proposed by the invention comprises the following:
- Una primera fase de distribución de los envases en canales, la cual se efectúa en el pulmón/transportador, mediante la ayuda de un mecanismo distribuidor que es específico según sea el perfil de los envases: es decir, redondos, cóncavos o prismáticos regulares de más de cuatro lados, para los que no influye la orientación respecto de su eje, u ovalados o de un perfil cuya forma respecto de su eje sí influye en la orientación que se disponga para la formación del tresbolillo.- A first phase of distribution of the containers in channels, which is carried out in the lung / conveyor, by means of a distributor mechanism that is specific according to the profile of the packages: that is, round, concave or regular binoculars of more than four sides, for which the orientation with respect to its axis does not influence, or oval or of a profile whose shape with respect to its axis does influence the orientation that is provided for the formation of the tresbolillo.
- Y una segunda fase de formación del tresbolillo, la cual, a su vez, comprende las siguientes etapas:- And a second phase of formation of the tresbolillo, which, in turn, comprises the following stages:
- Una primera etapa, donde se efectúa un desplazamiento longitudinal de los envases de canales alternos para obtener un desfase de los envases en los canales contiguos que permita formar más tarde el tresbolillo, mediante la utilización del conocido como formero, de geometría específica en función del perfil de los envases, redondo u ovalado.- A first stage, where a longitudinal displacement of the containers of alternate channels is carried out to obtain a offset of the containers in the adjacent channels that allows the Tresbolillo to be formed later, by means of the use of the so-called form, of specific geometry depending on the Packaging profile, round or oval.
- Una segunda etapa de bloqueo de envases de la segunda camada en el pulmón/transportador, es decir, los envases posteriores a los que forman la camada a paletizar, lo cual se lleva a cabo mediante un dispositivo de movimiento vertical en dirección al propio transportador que frena el avance de dichos envases de dicha segunda camada, al tiempo que se desplaza el formero unos centímetros en el sentido de avance de los envases para separar la primera camada de la segunda.- A second stage of blocking the second litter in the lung / conveyor, that is, the subsequent packages to those that form the litter to be palletized, which is carried out by means of a vertical movement device in the direction of the conveyor itself which slows the advance of said containers of said second litter, while the former moves a few centimeters in the direction of advance of the packages to separate the first litter from the second.
- Y una tercera etapa de encaje de los envases, que se lleva a cabo mediante una placa magnética con pistas móviles, la cual al mismo tiempo recoge la camada de envases y la transporta al palé, consiguiendo que cada una de las pistas,- And a third stage of packaging lace, which is carried out by means of a magnetic plate with movable tracks, which at the same time collects the litter of containers and transports it to the pallet, getting each of the tracks,
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coincidentes con los canales, logre recoger los envases de las mismas desplazándolas en sentido transversal para acercarlas entre sí, formando el encaje a tresbolillo.coinciding with the channels, I managed to collect their containers by moving them in a transverse direction to bring them closer together, forming the three-legged lace.
Con ello se consigue aprovechar mejor el espacio del palé en cada camada, pues la disposición en canales previamente a la separación de las camadas, impide la formación de huecos y facilita el aprovechamiento del espacio para incluir una fila más en la camada a paletizar, al permitir efectuar dicha separación en la fila que se quiera, pues aún están los envases alineados, mientras que en los sistemas convencionales, la formación previa del tresbolillo y la correspondiente configuración de la pieza denominada formero al final de la camada a paletizar, acorde a dicha formación a tresbolillo, obligan a efectuar el frenado de las camadas en la fila con la formación complementaria a dicho formero, siendo dicha fila una fila que para ciertos formatos de envases queda un espacio anterior al máximo posible, pues solamente es complementaria con el formero una de cada dos.With this it is possible to take advantage of the pallet space in each litter better, since the arrangement in channels prior to the separation of the litters, prevents the formation of holes and facilitates the use of the space to include one more row in the litter to be palletized, when allow such separation to be made in the desired row, since the containers are still aligned, while in conventional systems, the previous formation of the three-roll and the corresponding configuration of the piece called the former at the end of the litter to be palletized, according to said Tresbolillo formation, force the braking of the litters in the row with the complementary formation to said former, said row being a row that for certain packaging formats remains a space prior to the maximum possible, since it is only complementary with the former of every two.
Por su parte, la unidad de paletización para levar a cabo el descrito procedimiento comprende, esencialmente:For its part, the palletizing unit for carrying out the described process essentially comprises:
- un pulmón/transportador dividido en canales longitudinales, que dan cabida a los envases agrupados alineadamente uno tras otro, contando con el número necesario de canales en función de las dimensiones de dichos envases y del palé para dar cabida al máximo posible dispuestos al tresbolillo, estando provisto de un mecanismo de frenado para la segunda camada, constituido por un dispositivo de movimiento vertical en dirección al propio transportador, así como de un formero de perfil coincidente con el ancho de dichos canales;- a lung / conveyor divided into longitudinal channels, which accommodate the packages grouped aligned one after the other, with the necessary number of channels depending on the dimensions of said containers and the pallet to accommodate as much as possible arranged to the tresbolillo, being provided with a braking mechanism for the second layer, constituted by a vertical movement device in the direction of the conveyor itself, as well as a profile former coinciding with the width of said channels;
- y un mecanismo de traslación de envases desde el pulmón/transportador al palé, que comprende una placa magnética con múltiples pistas móviles, coincidentes con los canales del pulmón/transportador, y que presentan un movimiento de desplazamiento transversal.- and a mechanism for transferring packages from the lung / conveyor to the pallet, comprising a magnetic plate with multiple moving tracks, coinciding with the channels of the lung / conveyor, and having a transverse displacement movement.
Además, en la realización preferida, el pulmón/transportador incorpora, para conseguir la correcta distribución de los envases en los canales evitando que se produzcan atranques a la entrada los mismos que impidan el correcto llenado de estos y la formación de huecos, un mecanismo distribuidor, el cual, por su parte, puede ser lineal o transversal, dependiendo de la forma geométrica del envase.In addition, in the preferred embodiment, the lung / conveyor incorporates, in order to achieve the correct distribution of the containers in the canals, preventing them from being thrown at the entrance which prevents their correct filling and the formation of holes, a distributor mechanism , which, in turn, can be linear or transverse, depending on the geometric shape of the container.
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Así, para el caso de envases en los que su orientación respecto a su eje no influye en la formación del tresbolillo, el mecanismo distribuidor es transversal, estando constituido por un conjunto de varillas o pletinas verticales, también llamados “dedos", que, con la ayuda de un movimiento transversal alternativo, impiden situaciones de bloqueo entre los propios envases a la entrada de los canales.Thus, in the case of packages in which its orientation with respect to its axis does not influence the formation of the pin, the distribution mechanism is transverse, being constituted by a set of vertical rods or plates, also called "fingers", which, with The help of an alternative transverse movement prevents blocking situations between the containers themselves at the entrance of the channels.
Y, para el caso de envases en los que su orientación respecto a su eje sí que influye en la formación del tresbolillo, el mecanismo distribuidor es lineal y, de igual modo, será el encargado de ir llenando los canales alternativamente, garantizando así que todos los envases lo hacen con la misma orientación. Para ello, dicho distribuidor lineal está constituido por un mecanismo de corredera encargado de transformar el movimiento rectilíneo en una variación del ángulo de un brazo articulado.And, in the case of packaging in which its orientation with respect to its axis does influence the formation of the pin, the distributor mechanism is linear and, in the same way, will be responsible for filling the channels alternately, thus ensuring that all the containers do it with the same orientation. For this, said linear distributor is constituted by a sliding mechanism in charge of transforming the rectilinear movement into a variation of the angle of an articulated arm.
Dicho brazo, además, incorpora un sistema de frenado de los envases en su salida para poder liberarlos en el momento oportuno, es decir cuando el brazo esté alineado con el canal donde se desea introducir el envase.Said arm, in addition, incorporates a braking system of the containers at its outlet to be able to release them in a timely manner, that is, when the arm is aligned with the channel where the container is to be introduced.
La tracción de los envases a través del brazo se lleva a cabo, preferentemente, mediante el propio transportador/pulmón, si bien también se puede facilitar la evacuación de los envases al pasar por el brazo mediante la propulsión de una corriente de aire o similar. Esto último otorga una mayor velocidad de evacuación de envases que, consecuentemente, deriva en un incremento de producción del paletizador.The traction of the containers through the arm is preferably carried out by means of the conveyor / lung itself, although the evacuation of the containers can also be facilitated by passing through the arm by means of the propulsion of an air flow or the like. The latter gives a greater speed of evacuation of containers that, consequently, results in an increase in palletizer production.
Visto lo que antecede, se constata que el descrito procedimiento de paletización industrial de envases y la unidad de paletización para llevarlo a cabo representan una innovación de características estructurales y constitutivas desconocidas hasta ahora para el fin a que se destinan, razones que unidas a su utilidad práctica, la dotan de fundamento suficiente para obtener el privilegio de exclusividad que se solicita.Given the above, it is found that the described procedure of industrial palletizing of containers and the palletizing unit to carry it out represent an innovation of structural and constitutive characteristics unknown until now for the purpose to which they are destined, reasons that together with their usefulness In practice, they provide it with sufficient grounds to obtain the privilege of exclusivity that is requested.
DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOSDESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presenteTo complement the description that is being made and in order to help a better understanding of the characteristics of the invention, it is attached to the present
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memoria descriptiva, como parte integrante de la misma, de unas hojas de dibujos en que, con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:Descriptive report, as an integral part thereof, of some sheets of drawings in which, as an illustration and not limitation, the following has been represented:
Las figuras número 1-A,1-B, 2-A, 2-B y 3.- Muestran respectivas vistas esquemáticas, en planta superior, de la alimentación de camadas en el pulmón/transportador según la técnica anterior, donde los envases a paletizar se disponen formando directamente la disposición al tresbolillo, mostrando las figura 1-A y 1-B el frenado de las filas tal como se viene realizando hasta ahora, para que exista complementariedad con el formero y las figura 2-A, 2-B y 3, donde ya no se ha representado el palé, la falta de dicha complementariedad si se frenan los envases en una fila previa.Figures number 1-A, 1-B, 2-A, 2-B and 3.- They show respective schematic views, on the upper floor, of the feeding of litters in the lung / conveyor according to the prior art, where the packages a palletizing are arranged directly forming the provision to the tresbolillo, showing figures 1-A and 1-B the braking of the rows as it has been done so far, so that there is complementarity with the former and figures 2-A, 2-B and 3, where the pallet is no longer represented, the lack of such complementarity if the containers are stopped in a previous row.
Las figuras número 4, 5, 6 y 7.- Muestran diferentes fases del procedimiento de la invención, mostrando también la alimentación de camadas por canales en el pulmón/transportador.Figures 4, 5, 6 and 7.- They show different phases of the process of the invention, also showing litter feed by channels in the lung / conveyor.
La figura número 8.- Muestra una vista esquemática en planta de un ejemplo de la unidad de paletización objeto de la invención, apreciándose las partes y elementos que comprende, estando dicho ejemplo dotado de distribuidor de envases transversal.Figure number 8.- Shows a schematic plan view of an example of the palletizing unit object of the invention, the parts and elements comprising it being appreciated, said example being provided with a transversal packaging distributor.
Y la figura número 9.- Muestra una vista esquemática en planta de una porción de otro ejemplo de unidad de paletización, según la invención, en este caso dotada de distribuidor de envases lineal.And figure number 9.- Shows a schematic plan view of a portion of another example of palletizing unit, according to the invention, in this case provided with a linear packaging distributor.
REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓNPREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION
A la vista de las mencionadas figuras, y de acuerdo con la numeración adoptada, se puede apreciar en ellas la diferencia de procedimiento entre los sistemas actuales y el que propone la invención, así como un ejemplo de realización no limitativo de la unidad de paletización industrial de envases para llevar a cabo el procedimiento objeto de la invención, habiéndose utilizado en dichas figuras las siguientes referencias numéricas para señalar los diferentes elementos:In view of the aforementioned figures, and according to the numbering adopted, the difference in procedure between the current systems and the one proposed by the invention can be appreciated, as well as an example of non-limiting realization of the industrial palletizing unit of packages for carrying out the process object of the invention, the following numerical references having been used in these figures to indicate the different elements:
1. pulmón/transportador1. lung / conveyor
2. envases, 2a primera camada, 2b segunda camada, 2c fila, 2d hilera2. containers, 2nd first litter, 2b second litter, 2c row, 2d row
3. zona entrada3. entrance area
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4. palé4. pallet
5. dispositivo de freno5. brake device
6. formero6. form
7. canales7. channels
8. mecanismo distribuidor8. distributor mechanism
9. mecanismo traslación9. translation mechanism
10. placa magnética de pistas móviles10. magnetic plate of moving tracks
11. unidad de paletización11. palletizing unit
12. guías longitudinales12. longitudinal guides
13. varillas verticales13. vertical rods
14. travesaño14. crossbar
15. mecanismo de corredera15. sliding mechanism
16. brazo articulado16. articulated arm
17. medios de frenado17. braking means
Así, atendiendo a las figuras 1-A y 1-B, se aprecia cómo, en los sistemas convencionales, en un pulmón/transportador (1) se introducen los envases (2), desde la zona de entrada (indicada mediante la flecha referenciada como (3) en las figuras), empujados de manera que, de forma natural, directamente van formando una disposición al tresbolillo sobre el propio pulmón/transportador (1) y, cuando se efectúa el frenado de la segunda camada (2b) para separarla de la primera camada (2a) que ya ocupa el palé (4), mediante un dispositivo de freno (5), dicho frenado se efectúa con el tresbolillo ya formado, tal como se observa en la figura 1-A.Thus, according to figures 1-A and 1-B, it can be seen how, in conventional systems, in a lung / conveyor (1) the containers (2) are introduced, from the entrance area (indicated by the referenced arrow as (3) in the figures), pushed in such a way that, naturally, they directly form a three-pin arrangement on the lung / conveyor itself (1) and, when the second litter (2b) is braked to separate it of the first litter (2a) already occupied by the pallet (4), by means of a brake device (5), said braking is carried out with the already formed triplet, as shown in Figure 1-A.
Como se puede observar en dicha figura, con el sistema convencional se desaprovechan los espacios de la primera fila (2c) de envases de la segunda camada (2b), que ya están ocupando el extremo final del palé (4), pero quedan relegados a la segunda camada.As can be seen in said figure, with the conventional system the spaces of the first row (2c) of containers of the second litter (2b) are wasted, which are already occupying the final end of the pallet (4), but are relegated to The second litter.
Cabría la tentación de frenar los envases de la segunda camada (2b) en una fila posterior, tal como muestra la figura 2-A, y aprovechar de esta manera las dimensiones del palé (4) al máximo. Sin embargo esto únicamente sería posible llevarlo a cabo en la primera camada (2a) ya que en las sucesivas camadas se generarían huecos en la fila próxima al formero (6), que es la pieza que alinea los envases (2) en el extremo final de su recorrido.The temptation would be to stop the containers of the second litter (2b) in a back row, as shown in Figure 2-A, and take full advantage of the dimensions of the pallet (4) to the maximum. However, this would only be possible to carry out in the first litter (2a) since in the successive litters, gaps would be generated in the row next to the former (6), which is the piece that aligns the containers (2) at the final end of its route.
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En efecto, como se observa en las figuras 1-A y 1-B, la primera fila (2c) de la segunda camada (2b) encajará con el perfil del formero (6) al ser la disposición de los envases que forman dicha fila complementaria a dicho perfil (las líneas de trazo muestran en la figura 1-B su colocación cuando sean desplazados hasta el formero. Sin embargo, como muestran las figuras 2-A, 2-B y 3, si se realiza el frenado en una fila (2c) posterior, la complementariedad con el formero (6) ya no existe, las sucesivas camadas dejarían de ser complementarias a dicho formero (6), tal como muestran las líneas de trazo de la figura 2-B, y eso imposibilitaría el correcto aprovechamiento del palé (4), al estar el tresbolillo ya formado y los envases encajados entre sí, pues los envases no pueden avanzar hasta completar los huecos próximos al formero (6) pues están encajados entre sí.In fact, as seen in Figures 1-A and 1-B, the first row (2c) of the second litter (2b) will fit the profile of the former (6) as the arrangement of the packages that form said row complementary to said profile (the dashed lines in Figure 1-B show their placement when they are moved to the former. However, as shown in Figures 2-A, 2-B and 3, if braking is performed in a row (2c) later, the complementarity with the former (6) no longer exists, the successive litters would no longer be complementary to said former (6), as shown in the dashed lines of Figure 2-B, and that would make the correct use of the pallet (4), since the triplet is already formed and the containers fitted together, since the containers cannot move forward until completing the gaps near the former (6) as they are fitted together.
Para evitar esta problemática, el procedimiento de la invención comprende:To avoid this problem, the process of the invention comprises:
- Una primera fase de distribución de los envases (2) en canales (7) longitudinales a lo largo del transportador (1), como muestra la figura 4, con ayuda de un distribuidor (8).- A first phase of distribution of the packages (2) in longitudinal channels (7) along the conveyor (1), as shown in Figure 4, with the help of a distributor (8).
- Y una segunda fase de formación del tresbolillo, en tres etapas:- And a second phase of formation of the tresbolillo, in three stages:
- Una primera etapa, donde se efectúa un desplazamiento longitudinal de la hileras (2d) de los envases (2) en los canales (7) alternos que, como muestra la figura 5, determina un desfase de dichos envases (2) en los canales (7) contiguos, desfase apropiado para formar más tarde el tresbolillo, y que se efectúa mediante un formero (6) representado en la figura 6.- A first stage, where a longitudinal displacement of the rows (2d) of the containers (2) is carried out in the alternate channels (7) which, as shown in Figure 5, determines a offset of said containers (2) in the channels (7) contiguous, appropriate offset to later form the triplet, and which is carried out by means of a former (6) represented in Figure 6.
- Una segunda etapa de frenado de la segunda camada (2b) en el pulmón/transportador (1), que se efectúa mediante un dispositivo de freno (5), como muestra la figura 6, al tiempo que se desplaza el formero unos centímetros en el sentido de avance de los envases para separar la primera camada (2a) de la segunda camada (2b).- A second braking stage of the second litter (2b) in the lung / conveyor (1), which is carried out by means of a brake device (5), as shown in Figure 6, while the former moves a few centimeters in the direction of advance of the packages to separate the first litter (2a) from the second litter (2b).
- Y una tercera etapa de encaje de los envases (2) para formar el tresbolillo que, como muestra la figura 7, se lleva a cabo mediante un mecanismo de traslación (9), conformado por una placa magnética con pistas móviles (10), que al mismo tiempo recoge la camada de envases y la transporta al palé (4), desplaza los envases de- And a third stage of fitting the packages (2) to form the pin, which, as shown in Figure 7, is carried out by means of a translation mechanism (9), formed by a magnetic plate with movable tracks (10), which at the same time collects the litter of containers and transports it to the pallet (4), moves the containers of
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los canales (7) en sentido transversal para acercarlos entre sí, formando el encaje a tresbolillo.the channels (7) in a transverse direction to bring them closer together, forming the three-legged socket.
Por su parte, como se observa en las figuras 8 y 9, la unidad (11) de paletización para llevar a cabo este procedimiento, comprendiendo de manera conocida un pulmón/transportador (1) con dispositivo de freno (5) y un formero (6) para incorporar envases (2) por camadas sucesivas (2a, 2b) en un palé (4), dispuestos al tresbolillo, se distingue esencialmente por contar, en dicho pulmón/transportador (1), con una serie de guías (12) longitudinales que determinan correspondientes canales (7) donde se distribuyen los envases (2) alineados, uno tras otro, en hileras (2d) desde la zona de entrada (3), estando el formero (6) dotado de un perfil coincidente con el ancho de dichos canales (7), y con un mecanismo de traslación (9) de envases desde el pulmón/transportador (1) al palé (4), que comprende una placa magnética con pistas móviles (10), coincidentes en número y disposición, con los canales (7) del pulmón/transportador (1), presentando dichas pistas móviles (10) un movimiento de desplazamiento transversal mediante actuadores (18), una longitud similar al largo del palé (4) y una distancia entre centros similar a la distancia entre centros de canales (7).On the other hand, as seen in Figures 8 and 9, the palletizing unit (11) for carrying out this procedure, comprising in a known manner a lung / conveyor (1) with brake device (5) and a former ( 6) to incorporate containers (2) by successive litters (2a, 2b) in a pallet (4), arranged to the tresbolillo, it is essentially distinguished by counting, in said lung / conveyor (1), with a series of guides (12) longitudinal channels that determine corresponding channels (7) where the containers (2) are aligned aligned, one after the other, in rows (2d) from the entrance area (3), the former (6) being provided with a profile coinciding with the width of said channels (7), and with a translation mechanism (9) of packages from the lung / conveyor (1) to the pallet (4), comprising a magnetic plate with movable tracks (10), coinciding in number and arrangement, with the channels (7) of the lung / conveyor (1), said moving tracks (10) presenting a movement of transverse displacement by means of actuators (18), a length similar to the length of the pallet (4) and a distance between centers similar to the distance between channel centers (7).
Es importante destacar que dicha distancia entre centros siempre será regulable para poder adaptarse a distintos formatos o medidas de envases, para lo cual, tanto las guías (12) que determinan los canales (7) del pulmón/transportador (1) como las pistas móviles (10) del mecanismo de traslación (9) son adaptables a distintos anchos de envase.It is important to note that said distance between centers will always be adjustable to be able to adapt to different formats or packaging measures, for which, both the guides (12) that determine the channels (7) of the lung / conveyor (1) and the mobile tracks (10) of the translation mechanism (9) are adaptable to different packaging widths.
De este modo, la placa magnética con pistas móviles (10) se sitúa sobre la primera camada (2a), entre el formero (6) y el dispositivo de freno (5) de envases, y mediante un movimiento en sentido de bajada consigue que cada una de las pistas logre recoger su respectiva hilera de envases (2) de cada canal (7) para, mediante otro movimiento en sentido de subida, conseguir elevar todas las hileras y filas de envases (2) que componen la camada inicial (2a).In this way, the magnetic plate with movable tracks (10) is placed on the first litter (2a), between the former (6) and the brake device (5) of containers, and by means of a downward movement it achieves that each of the tracks manages to collect their respective row of containers (2) from each channel (7) to, by means of another movement in the direction of ascent, manage to raise all the rows and rows of containers (2) that make up the initial litter (2a ).
Este mecanismo de traslación (9) dispone también de medios de desplazamiento de las pistas móviles (10) en sentido transversal, las unas respecto a las otras, que las aproxima entre sí, haciendo encajar los envases de los canales (7) contiguos, y que previamente se han desplazado ligeramente en sentido longitudinal para conformar la formación al tresbolillo.This translation mechanism (9) also has means of displacement of the mobile tracks (10) in a transverse direction, with respect to each other, which brings them closer together, fitting the containers of the adjacent channels (7), and which have previously moved slightly in a longitudinal direction to form the formation to the tresbolillo.
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Como se ha señalado anteriormente, en la realización preferida, el pulmón/transportador (1) incorpora un mecanismo distribuidor (8) en la zona de entrada (3) de los envases (2), para favorecer la correcta distribución de los mismos (2) en los canales (7), que es transversal o lineal, dependiendo de la forma geométrica del envase.As noted above, in the preferred embodiment, the lung / conveyor (1) incorporates a distributor mechanism (8) in the inlet zone (3) of the containers (2), to favor the correct distribution thereof (2 ) in the channels (7), which is transverse or linear, depending on the geometric shape of the container.
En las figuras 4 y 5 se aprecian claramente los mencionados canales (7) que determinan las guías (12) del pulmón/transportador (1), mostrando un ejemplo de envases (2) con perfil ovalado, por tanto con un perfil cuya orientación respecto a su eje influye en la formación del tresbolillo.Figures 4 and 5 clearly show the mentioned channels (7) that determine the guides (12) of the lung / conveyor (1), showing an example of containers (2) with oval profile, therefore with a profile whose orientation with respect to to its axis it influences the formation of the tresbolillo.
Atendiendo a la figura 8, cuando los envases (2) tienen un perfil cuya orientación respecto a su eje no influye en la formación del tresbolillo, por ejemplo los que son redondos, el mecanismo distribuidor (8) es un mecanismo transversal, estando constituido por un conjunto de varillas verticales (13) incorporadas en un travesano (14) dotado de medios que las dota de movimiento transversal alternativo, a la entrada de los canales (7), impidiendo atascos de los envases (2) en dicha zona.According to Figure 8, when the packages (2) have a profile whose orientation with respect to its axis does not influence the formation of the three-roll, for example those that are round, the distributor mechanism (8) is a transverse mechanism, being constituted by a set of vertical rods (13) incorporated in a crossbar (14) provided with means that provide them with alternative transverse movement, at the entrance of the channels (7), preventing jamming of the containers (2) in said area.
Y, como muestra la figura 9, cuando los envases tienen un perfil donde su orientación respecto a su eje sí que influye en la formación del tresbolillo, por ejemplo los que son ovalados, el mecanismo distribuidor (8) es lineal, estando constituido por un mecanismo de corredera (15) al que se incorpora un brazo articulado (16) a través del cual pasan los envases (2), y de tal modo que el movimiento rectilíneo de un extremo de dicho brazo articulado (16) se transforma en una variación del ángulo del brazo para ir depositando los envases ordenadamente en los diferentes canales (7).And, as Figure 9 shows, when the packages have a profile where their orientation with respect to their axis does influence the formation of the three-roll, for example those that are oval, the distributor mechanism (8) is linear, being constituted by a sliding mechanism (15) to which an articulated arm (16) is incorporated through which the containers (2) pass, and in such a way that the rectilinear movement of one end of said articulated arm (16) is transformed into a variation of the angle of the arm to deposit the containers neatly in the different channels (7).
Dicho brazo, además, incorpora en su extremo de salida de los envases (2) unos medios de frenado (17) de los envases para poder liberarlos en el momento oportuno, es decir cuando el brazo esté alineado con el canal (7) correspondiente.Said arm also incorporates at its outlet end of the containers (2) braking means (17) of the containers to be able to release them in a timely manner, that is to say when the arm is aligned with the corresponding channel (7).
Además, la tracción de los envases (2) a través de este brazo articulado (16) se lleva a cabo mediante el propio movimiento del pulmón/transportador (1) u, opcionalmente, ayudado de una corriente de aire insuflado por un compresor o medio similar (no representados) previsto al efecto que le otorga mayor velocidad.In addition, the traction of the containers (2) through this articulated arm (16) is carried out by the movement of the lung / conveyor (1) itself or, optionally, aided by an air flow insufflated by a compressor or means similar (not represented) provided for the purpose that gives it greater speed.
Descrita suficientemente la naturaleza de la presente invención, así como la manera de ponerla en práctica, no se considera necesario hacer más extensa su explicación para que cualquier experto en la materia comprenda su alcance y las ventajas que de ella se derivan, 5 haciéndose constar que, dentro de su esencialidad, podrá ser llevada a la práctica en otras formas de realización que difieran en detalle de la indicada a título de ejemplo, y a las cuales alcanzará igualmente la protección que se recaba siempre que no se altere, cambie o modifique su principio fundamental.Describing sufficiently the nature of the present invention, as well as the way of putting it into practice, it is not considered necessary to extend its explanation so that any expert in the field understands its scope and the advantages that derive from it, 5 stating that , within its essentiality, may be implemented in other embodiments that differ in detail from that indicated by way of example, and to which it will also achieve the protection that is sought provided that it is not altered, changed or modified its principle fundamental.
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