ES2692177T3 - Transportador con puerta de seguridad - Google Patents

Abstract

Un transportador (10), que consta de: una bandeja (12) para colocar las mercancías; un accionamiento (16) para accionar la bandeja (12) para mover las mercancías a lo largo de la bandeja (12); una puerta (24) sobre la bandeja (12) para cerrar una abertura de la bandeja (12) y para abrir para permitir que las mercancías caigan a través de la abertura de la bandeja (12), y la puerta (24) tiene un primer imán (34) apoyado en ella; y un accionamiento de la puerta (22) para mover la puerta (24) entre las posiciones abierta y cerrada, que se caracteriza porque el accionamiento de la puerta (22) tiene un segundo imán (32) en el extremo de una varilla del accionamiento de la puerta (22), para que colabore con el primer imán (34), y cada uno de los imanes primero y segundo (32) tienen una cara básicamente plana, y por lo menos uno de los primeros y segundos imanes (32, 34) se mueve en una dirección generalmente paralela a su cara plana, estando los imanes (32,34) acoplados juntos hasta que el primer y el segundo imán (32,34) están básicamente alineados, de tal manera que las fuerzas magnéticas tiran de la puerta (24) a la posición cerrada, y el primer y el segundo imán (32, 34) se separan si la puerta (24) encuentra una fuerza significativa al cerrarse.

Description

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DESCRIPCION

Transportador con puerta de seguridad Campo de la invencion

La presente invencion se refiere a un transportador del tipo que incluye una bandeja de soporte y una o mas puertas. Mas espedficamente, la invencion se refiere a un transportador con una bandeja accionada para mover mercandas a lo largo de la bandeja. La puerta de seguridad se desacopla de forma efectiva del accionamiento de la puerta para prevenir accidentes.

Antecedentes de la invencion

Existen varios tipos de transportadores, y muchos transportadores incluyen una bandeja donde se colocan las mercandas. Los transportadores vibratorios vienen siendo usados desde hace decadas. Mas recientemente, bandejas accionadas para avanzar a una velocidad inferior a la de retorno de las bandejas deslizan las mercandas a lo largo de la bandeja durante el retorno, haciendo asf avanzar las mercandas. Esos transportadores incluyen frecuentemente una o mas puertas que se desplazan a una posicion abierta para permitir que las mercandas caigan por una abertura de la bandeja, y a una posicion cerrada para cerrar de forma efectiva la abertura de la bandeja, de modo que todas las mercandas se desplazan en sentido descendente desde la puerta.

Diversos tipos de dispositivos de seguridad han utilizado imanes para conseguir sus propositos. Por ejemplo, la patente USA 4.402.138 divulga un dispositivo de seguridad con un iman para su uso en una sierra de cadena, y la patente USA 4.741.482 divulga un interruptor de seguridad magnetico para un procesador de alimentos. Un dispositivo de seguridad y cierres de desconexion de seguridad se divulgan en las patentes USA 5.119.841, 6.646.398, y 7.377.560. La patente USA 6.409.011 divulga una puerta de transportador para un transportador con una cinta sin fin.

US2009/260954 describe un transportador de acuerdo con el preambulo de las reivindicaciones 1 y 12, con una puerta deslizante para su uso en un sistema de transportador en el que la puerta va unida al transportador solamente por fuerza magnetica.

Los inconvenientes de la tecnica anterior se resuelven con la presente invencion, y en lo sucesivo se divulga un transportador mejorado con una puerta de seguridad.

Resumen de la invencion

Las caractensticas de la invencion vienen definidas por las caractensticas de las reivindicaciones 1 y 12. El transportador de acuerdo con la reivindicacion 1 comprende una bandeja alargada donde se colocan las mercandas, y un accionamiento para impulsar la bandeja hacia delante a una primera velocidad, y en direccion hacia atras a una segunda velocidad superior a la primera velocidad, desplazando asf las mercandas a lo largo de la bandeja. En la bandeja se apoya una puerta para cerrar una abertura de la bandeja, y para abrirla para permitir a las mercandas caer por la abertura de la bandeja. La puerta tiene un primer elemento de iman. Hay un accionamiento de la puerta para moverla entre las posiciones abierta y cerrada. El accionamiento de la puerta va fijado a la bandeja y tiene un segundo elemento de iman sobre el extremo de una varilla del accionamiento de la puerta para cooperar con el primer elemento de iman, de forma que fuerzas de atraccion magnetica arrastren a la bandeja a la posicion cerrada. Otras realizaciones utilizan una puerta pivotante y/o un tipo distinto de accionamiento de la bandeja, o emplean un transportador con una bandeja “sin puerta”.

Estas y otras caractensticas y ventajas de la presente invencion resultaran evidentes con la siguiente descripcion detallada, donde se hace referencia a las figuras que se acompanan.

Descripcion breve de las figuras:

La Figura 1 es una vista lateral simplificada de un transportador de acuerdo con la presente invencion.

La Figura 2 es una vista pictorica inferior del transportador que se muestra en la Figura 1.

La Figura 3 es una vista lateral simplificada de la puerta en posicion cerrada.

La Figura 4 es una vista pictorica inferior de la puerta que se muestra en la Figura 3.

La Figura 5 es una vista lateral simplificada de la puerta desacoplada del accionamiento de la puerta.

La Figura 6 es una vista pictorica inferior de la puerta que se muestra en la Figura 5.

La Figura 7 es una vista lateral simplificada de un transportador con una puerta pivotante en posicion cerrada.

La Figura 8 ilustra una parte del transportador mostrado en la Figura 7 con la puerta en posicion abierta.

La Figura 9 ilustra la puerta encontrando una obstruccion al desplazarse a la posicion cerrada, provocando la separacion de los imanes cuando la puerta pasa a posicion abierta.

La Figura 10 ilustra otra realizacion de la invencion aplicada a un sistema sin puertas en una posicion cerrada.

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La Figura 11 ilustra el transportador que se muestra en la Figura 10 con la bandeja en sentido ascendente trasladada a la posicion de puerta abierta.

La Figura 12 ilustra la bandeja en direccion ascendente que encuentra una obstruccion al desplazarse a la posicion cerrada, causando la separacion de los imanes.

La Figura 13 ilustra otra realizacion de la invencion aplicada a un sistema sin puertas en la posicion cerrada.

La Figura 14 ilustra el transportador que se muestra en la Figura 13 con la bandeja en sentido ascendente desplazada a una posicion abierta.

La Figura 15 ilustra la bandeja en direccion ascendente que se muestra en la Figura 13, que encuentra una obstruccion al desplazarse a la posicion cerrada, provocando la separacion de los imanes.

Descripcion detallada de las realizaciones preferentes

Las Figuras 1 y 2 ilustran el transportador 10 de acuerdo con la presente invencion, incluyendo una bandeja alargada 12 con un fondo basicamente plano 14 donde se colocan las mercandas. La bandeja del transportador 12 es sostenida por el conjunto del accionamiento 16, y los brazos 18, 20 son accionados por el accionamiento y se extienden hacia arriba para sostener a la bandeja e impulsarla en la direccion hacia delante y hacia atras deseada.

La presente invencion resulta especialmente indicada para su uso con un transportador que tenga un accionamiento que impulse a la bandeja hacia delante a una primera velocidad, y luego haga regresar la bandeja en direccion hacia atras a una segunda velocidad mayor que la primera velocidad, de forma que las mercandas se desplacen a lo largo de la bandeja durante la carrera de regreso. Accionamientos de este tipo se divulgan en las patentes USA 5.351.807, 5.794.757, y 6.189.683.

Con referencia ahora a las Figuras 1 y 3, una parte de la bandeja 12 esta cortada en la Figura 1 para mostrar un accionamiento de puerta 22, que puede ser en forma de un cilindro accionado neumaticamente, con el accionamiento de puerta 22 conectado a la puerta 24 por la varilla del accionamiento 26. Como se ve mas claramente en la Figura 3, la varilla del accionamiento 26 pasa a traves del elemento de cierre de la puerta 28 que va fijado a la puerta 24, proporcionando asf soporte al extremo delantero de la varilla 26. Como se comenta mas adelante, el elemento de extremo 30 fijado a la varilla 26 incluye uno o mas imanes, con imanes opuestos situados en el elemento de cierre de la puerta 28, de forma que la extension de la varilla 26 desplaza al elemento de extremo 30 hacia delante, lo que arrastra efectivamente al elemento de cierre de la puerta 28 y la puerta 24 a la posicion cerrada.

La Figura 4 ilustra con mas detalle el elemento de cierre de la puerta 28 y el elemento de extremo 30, la puerta 24 y el cilindro 22. La Figura 5 muestra el elemento de extremo 30 de la varilla del cilindro 26 liberado del elemento de cierre de la puerta 28. Si una mano u otro apendice penetraran inadvertidamente en la abertura cuando se cierra la puerta, la presente invencion permitira que el accionamiento de la puerta se suelte de la puerta, como se muestra en la Figura 5, lo que minimizana o eliminana cualquier dano. La Figura 6 representa el iman 32 montado en el elemento del extremo 30, y los correspondientes imanes 34 montados en el elemento de cierre de la puerta 28. Los imanes 32 tienen una polaridad tal que son atrafdos por los imanes 34 para cumplir el proposito deseado de mantener normalmente a los imanes en una posicion acoplada, mientras permiten a los imanes liberarse, y tambien alinearse lateral y verticalmente, y por tanto al elemento del extremo 30 con el elemento de cierre de la puerta 28. Es una caractenstica especial que los imanes 32, 34 tengan caras basicamente planas que se acoplan cuando los elementos de iman estan acoplados entre sf. Los imanes se desplazaran asf a lo largo de esas caras planas hasta que los imanes y sus elementos de soporte esten basicamente alineados.

Como se indica mas arriba, el cilindro neumatico constituye una forma adecuada de accionamiento de la puerta para abrirla y cerrarla. Otra alternativa es un cilindro de tornillo de bola lineal motorizado, que tiene los inconvenientes de un mayor desembolso y mas desgaste, pero que puede ser ajustado para pararse en cualquier posicion lineal a lo largo de la carrera.

La presente invencion es particularmente adecuada para el tipo de transportador divulgado mas arriba, ya que este tipo de transportador produce unas fuerzas g significativamente reducidas en comparacion con los transportadores vibratorios, que tfpicamente presentan fuerzas del orden de 6-8 g's en la bandeja. Los transportadores de avance lento / retroceso rapido como se comenta aqrn producen generalmente fuerzas g inferiores a 3,5 g's en la bandeja.

La misma masa de puerta en un transportador vibrador requerina una fuerza de sujecion magnetica 1,7 - 2,3 veces la requerida por un transportador de avance lento / retroceso rapido. Minimizando las fuerzas g presentes durante el normal funcionamiento del transportador, los imanes pueden ajustarse a liberarse con un ligero incremento de esas fuerzas g, incremento que normalmente sena atribuible a una mano u otro objeto en un extremo de la bandeja, o atrapado entre el borde de la bandeja y el extremo de la abertura en la bandeja. Esta es una caractenstica importante de la presente invencion, dado que la fuerza requerida para separar los imanes y desacoplar efectivamente la puerta y el accionamiento de la puerta estara dentro del lfmite de seguridad deseado. En muchas aplicaciones puede usarse una fuerza de 13,6 kg o menos para desacoplar los imanes. Esta fuerza es relativamente baja, y la accion de aplicar una mano u otro objeto constituye tipicamente una fuerza de impulso sobre la puerta que rompe la conexion magnetica.

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Durante el movimiento de retraccion del accionamiento de la puerta cuando esta se esta abriendo, los elementos mecanicos se superponen entre el accionamiento y la puerta, ejerciendo compresion en los imanes. Este movimiento requiere una fuerza importante y algo de masa de la bandeja de la puerta, que impulsada a desplazarse en sentido descendente por la accion del movimiento horizontal, tiene que ser superada ademas de la aceleracion de la bandeja hacia atras. La fuerza de atraccion de los imanes en ese momento es irrelevante, un elemento empuja simplemente contra el otro.

El movimiento de cierre de la puerta requiere una fuerza deseada para mantener acoplados normalmente a los elementos de acoplamiento. Con la masa y la bandeja de la puerta ya impulsadas a moverse en sentido descendente debido a la accion del movimiento horizontal, la fuerza de acoplamiento magnetico minima requerida es menor a lo que sena de otra forma. Si una obstruccion bloqueara la puerta que se cierra, el impulso resultante contra el acoplamiento magnetico separana a los imanes, desacoplando de la puerta a la bandeja. Esto detiene inmediatamente la fuerza de la accion de cierre. Durante el siguiente ciclo de apertura de la puerta, el accionamiento de la puerta, con uno o mas imanes en su placa final, atraera y entrara en contacto con el iman o imanes apareados. Dado que el tiron de los imanes 32, 34 los induce naturalmente a alinearse, la correcta orientacion de la colocacion de apareamiento esta asegurada. La conexion de acoplamiento esta automaticamente lista para un nuevo ciclo, sin que se requiera intervencion mecanica para la reconexion. Los imanes tienen una fuerza de separacion teorica que los separara si se aplica la fuerza lentamente. Pero si la fuerza es una fuerza de impulso, como cuando una puerta que se cierra encuentra normalmente una obstruccion, la fuerza de retencion de los imanes se reduce espectacularmente y una fuerza de impulso baja basta para crear una separacion inicial, que permite entonces a los imanes separarse mas.

La Figura 7 ilustra una realizacion alternativa de la presente invencion, donde un transportador de avance lento / retroceso rapido 12 puede ser accionado por el accionamiento 16 comentado previamente. Pero en este caso el transportador utiliza una puerta pivotante 42 que pivota en torno al eje 44. Cuando la puerta se cierra, como se muestra en la Figura7, las mercandas que se desplazan a lo largo de la bandeja 12 continuan pasando por la puerta 42 y al plato de sentido descendente 40. La puerta se abre accionando el cilindro de aire 22 para retraer la varilla 26, abriendo asf la puerta 42 a la posicion que se muestra en la Figura 8, de forma que el producto cae de la bandeja 22 por la abertura 45.

La Figura 9 ilustra la caractenstica de la presente invencion cuando la puerta pivotante se desplaza de la posicion abierta regresando a la posicion cerrada, y encuentra una obstruccion 46. Durante esta operacion, el cilindro 22 extiende la varilla, de forma que solamente la fuerza de atraccion entre los imanes 32 y 34 mueve la puerta 42 hacia la posicion cerrada. Cuando se encuentra una obstruccion, la fuerza resultante es suficiente para separar los imanes 32 y 34, desacoplando asf la puerta 42 del accionamiento 16. Durante la siguiente retraccion del cilindro, los imanes se realinean y reacoplan automaticamente, reconectando otra vez la puerta pivotante al cilindro. La obstruccion puede caer asf entre el transportador 12 y la puerta 42 antes de que se reacoplen los imanes. Durante el cierre normal de la puerta, las fuerzas de atraccion magnetica entre los imanes 32 y 34 son suficientes para mantener a los imanes acoplados para mover a la puerta pivotante a una posicion cerrada, pero puede romperse, como se muestra en la Figura 9, cuando hay una obstruccion.

La Figura 10 ilustra el concepto de la presente invencion aplicado a un sistema de transportador “sin puertas”. En un sistema sin puertas, hay un plato o extension de bandeja 52 en el extremo del sentido descendente de la bandeja 12, alargando de forma efectiva la bandeja. La bandeja 12 puede ser accionada por un accionamiento como el 16 comentado mas arriba, mientras que la bandeja 12 es movida entre las posiciones abierta y cerrada por otro accionamiento 70. La varilla 58 se extiende entre el soporte 54 y el iman 32. Las fuerzas magneticas mantienen a los imanes 32, 34 en acoplamiento durante el funcionamiento normal, por lo que las mercandas se transfieren desde la bandeja 12 y mas alla de la extension del plato 52, de forma que caen en la bandeja de sentido descendente o el plato 50. Cuando esta en la posicion abierta, todo el conjunto de la bandeja 12, la extension de bandeja 52, y la varilla 58 son alejados del transportador de sentido descendente 50, creando asf la abertura 56 por la que pueden caer las mercandas.

Con este sistema sin puertas, el potencial problema de seguridad se plantea durante el movimiento de la bandeja 12 desde la posicion abierta como se muestra en la Figura 11, de regreso a la posicion cerrada, como se muestra en la Figura 10. Durante este movimiento de cierre, el extremo delantero de la extension de bandeja 52 puede encontrar una obstruccion 46, como puede ser un apendice del operador, que queda emparedado entre la extension de la bandeja 52 y la bandeja 50. Para reducir los riesgos de seguridad, la presente invencion separara automaticamente los imanes 32 de los imanes 34, como se muestra en la Figura 12, si se encuentra una obstruccion al mover la bandeja 12 y la extension de bandeja 52 de regreso a la posicion cerrada. Durante la siguiente retraccion de la bandeja, los imanes se realinearan y reacoplaran automaticamente, reconectando la extension de la bandeja 32 y la bandeja 12. Durante el movimiento normal, las fuerzas de atraccion magnetica son suficientemente fuertes para mantener el acoplamiento mientras se mueve hacia delante la masa de la bandeja. En esta realizacion, la extension de la bandeja 52 se desliza respecto a la bandeja entre la posicion abierta y cerrada de forma similar a la puerta en la realizacion de la Figura 1-6.

La Figura 13 ilustra otra realizacion del “sistema de transportador sin puertas”, en la que la bandeja del transportador en sentido ascendente 12 esta accionada por el accionamiento 16 para mover a las mercandas hacia delante hacia el transportador en sentido descendente hacia abajo 50. En este caso, la bandeja 12 va apoyada sobre los rodillos

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64, con el iman 32, 34 normalmente acoplado cuando el accionamiento 16 acciona la bandeja 12 para hacer avanzar las mercandas a lo largo de la bandeja. Como se muestra en la Figura 14, toda la bandeja 12 puede ser movida a la posicion abierta desplazando la bandeja a una distancia seleccionada del transportador en sentido descendente 50, creando as^ una abertura 56 para que las mercandas caigan de la bandeja 12. El movimiento de la bandeja entre las posiciones abierta y cerrada puede ser llevado a cabo con el accionamiento 70, que se distingue funcionalmente del accionamiento 16, que mueve a las mercandas a lo largo de la bandeja. Cuando la bandeja es movida de regreso a la posicion cerrada como se muestra en la Figura 15, y encuentra un obstaculo 46, los imanes 32, 34 se separan para evitar una lesion en el punto de la obstruccion. En esta realizacion, toda la bandeja 12, en lugar del extremo delantero de la bandeja, es movida entre la posicion abierta y cerrada, para controlar la distribucion de las mercandas de la bandeja 12. La bandeja o el plato 12 es sujetada por un acoplamiento magnetico al accionamiento de la bandeja 70, y toda la bandeja se separa del accionamiento de la bandeja si encuentra una obstruccion. Los imanes opuestos son especialmente adecuados para formar una conexion separable para el dispositivo de seguridad del transportador. Los imanes crean inherentemente una fuerza de retencion y una fuerza de separacion previsible y repetible. Los imanes poseen propiedades tales como que la fuerza de retencion entre imanes apareados esta determinada predominantemente por la distancia relativa entre una cara magnetica apareada y la otra. Segun la distancia entre los imanes apareados aumenta via una fuerza de impulso generada por una obstruccion, la fuerza de retencion disminuye exponencialmente. Este tipo de conexion separable es de reproduccion diffcil o imposible utilizando un dispositivo de acoplamiento y desacoplamiento puramente mecanico. Estas caractensticas magneticas son muy apropiadas para un dispositivo de seguridad, ya que el objetivo es minimizar la fuerza presente en una obstruccion, como es un apendice, de forma que la fuerza de retencion entre elementos se disipe muy rapidamente, haciendo que se produzca el desacoplamiento.

Multiples imanes dispuestos en patrones de coincidencia dimensional entre las piezas apareadas crean una capacidad de reacoplamiento en basicamente la misma posicion cada vez, debido a la atraccion de los polos magneticos. Utilizando multiples imanes, la potencia nominal y/o cantidad y/o tamano del iman pueden ajustarse/ cambiarse facilmente para adaptarse a la aplicacion espedfica y la masa que esta siendo retenida. Tambien, la distancia relativa entre fuerzas magneticas apareadas puede ser ajustada usando cunas no magneticas y/o otros medios mecanicos, tales como pernos de posicionamiento, para cambiar la fuerza de retencion y la fuerza de separacion de los imanes apareados. Estas variaciones y caractensticas permiten una gran flexibilidad al adaptar este concepto a distintos tipos de transportadores.

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   REIVINDICACIONES

   1. Un transportador (10), que consta de:

   una bandeja (12) para colocar las mercandas;

   un accionamiento (16) para accionar la bandeja (12) para mover las mercandas a lo largo de la bandeja (12);

   una puerta (24) sobre la bandeja (12) para cerrar una abertura de la bandeja (12) y para abrir para permitir que las mercandas caigan a traves de la abertura de la bandeja (12), y la puerta (24) tiene un primer iman (34) apoyado en ella; y

   un accionamiento de la puerta (22) para mover la puerta (24) entre las posiciones abierta y cerrada, que se caracteriza porque el accionamiento de la puerta (22) tiene un segundo iman (32) en el extremo de una varilla del accionamiento de la puerta (22), para que colabore con el primer iman (34), y cada uno de los imanes primero y segundo (32) tienen una cara basicamente plana, y por lo menos uno de los primeros y segundos imanes (32, 34) se mueve en una direccion generalmente paralela a su cara plana, estando los imanes (32,34) acoplados juntos hasta que el primer y el segundo iman (32,34) estan basicamente alineados, de tal manera que las fuerzas magneticas tiran de la puerta (24) a la posicion cerrada, y el primer y el segundo iman (32, 34) se separan si la puerta (24) encuentra una fuerza significativa al cerrarse.
2. 2. Un transportador (10) como se define en la reivindicacion 1, donde el accionamiento (16) es operable para accionar la bandeja (12) en una direccion hacia delante a una primera velocidad, y en una direccion hacia atras a una segunda velocidad superior a la primera velocidad, desplazando asf las mercandas a lo largo de la bandeja (12).
3. 3. Un transportador (10) como se define en la reivindicacion 1 o la reivindicacion 2, donde el accionamiento de la puerta (22) es un cilindro neumatico.
4. 4. Un transportador (10) como se define en la reivindicacion 1 o la reivindicacion 2, donde la puerta (24) se desliza respecto a la bandeja (12) entre las posiciones abierta y cerrada.
5. 5. Un transportador (10) como se define en la reivindicacion 1 o la reivindicacion 2, donde la puerta (24) pivota respecto a la bandeja (12) entre las posiciones abierta y cerrada.
6. 6. Un transportador (10) como se define en la reivindicacion 1 o la reivindicacion 2, donde el primer iman (34) y el segundo iman (32) incluyen cada uno diversos imanes.
7. 7. Un transportador (10) como se define en la reivindicacion 1 o la reivindicacion 2, donde el extremo de la varilla del accionamiento (22) incluye un elemento de extremo que soporta al segundo iman (32), y el extremo de la varilla de un accionamiento de la puerta (22) pasa a traves de un elemento de cierre de la puerta conectado a la puerta (24), de forma que el elemento de cierre de la puerta esta espaciado entre el elemento del extremo y el accionamiento (16).
8. 8. Un transportador (10) como se define en la reivindicacion 1 o la reivindicacion 2, donde el primer iman (34) es un iman que tiene una polaridad atrafda hacia el segundo iman (32).
9. 9. Un transportador (10) como se define en la reivindicacion 1 o la reivindicacion 2, donde el primer iman (34) comprende diversos primeros imanes (34) colocados en la puerta (24), y el segundo iman (32) comprende diversos imanes colocados en el extremo de la varilla del accionamiento de la puerta (22).
10. 10. Un transportador (10) como se define en la reivindicacion 1 o la reivindicacion 2, donde cada uno de los primeros imanes (34) y los segundos imanes (32) comprende diversos imanes en patrones de concordancia dimensional.
11. 11. Un transportador, que consta de:

    una bandeja (12) donde se colocan las mercandas;

    un accionamiento (16) para accionar la bandeja (12) para desplazar las mercandas a lo largo de la bandeja (12);

    la bandeja (12) movil respecto a un transportador de sentido descendente (50) desde una posicion cerrada, donde la bandeja (12) se superpone al transportador de sentido descendente (50), y una posicion abierta donde la bandeja (12) es separada del transportador de sentido descendente (50) para formar una abertura, y la bandeja (12) tiene un primer iman (34); y

    un accionamiento de la puerta (70) para mover la bandeja (12) entre las posiciones abierta y cerrada, que se caracteriza porque el accionamiento de la puerta (70) tiene un segundo iman (32) que colabora con el primer iman (34), cada uno de los primeros y segundos imanes (32,34) tienen caras basicamente planas que se acoplan cuando los imanes (32,34) estan acoplados, de forma que fuerzas magneticas tiran de la bandeja (12) a la posicion cerrada, y los imanes primero y segundo (32,34) se separan si la bandeja (12) se encuentra con una fuerza significativa al cerrarse.
12. 12. Un transportador como se define en la reivindicacion 11, donde la bandeja (12) se desliza entre las posiciones abierta y cerrada.
13. 13. Un transportador como se define en la reivindicacion 11, donde la bandeja (12) es sostenida por rodillos cuando se desplaza entre las posiciones abierta y cerrada.