ES2893955T3 - Moldes para restauración dental y proceso para fabricarlos - Google Patents

Abstract

Una herramienta personalizada (10) para formar una restauración dental en una boca de un paciente, comprendiendo la herramienta personalizada: un primer cuerpo (12a) de molde que proporciona un ajuste personalizado con al menos dos dientes del paciente, en donde el primer cuerpo de molde incluye una porción (14a) que se corresponde con al menos una primera superficie de un diente de los al menos dos dientes y una porción interproximal (16a) que se corresponde con una superficie interproximal de un diente de los al menos dos dientes, en donde el primer cuerpo (12a) de molde está configurado para combinarse con un diente de los al menos dos dientes del paciente para formar una cavidad de molde que abarca una porción de estructura dental ausente de al menos un diente de los al menos dos dientes.

Description

DESCRIPCIÓN

Moldes para restauración dental y proceso para fabricarlos

Campo técnico

Esta descripción se refiere a restauraciones dentales.

Antecedentes

Una restauración dental, o un relleno dental, utiliza un material de restauración dental usado para mejorar la función, integridad y morfología de una estructura dental ausente o irregular. Por ejemplo, puede usarse una restauración dental para restaurar la estructura dental ausente debido a discrepancias congénitas, después de traumatismos externos o como parte de un tratamiento restaurador de caries dentales o degradación dental.

La odontología restauradora incluye, frecuentemente, perforar la caries de un diente infectado (denominado comúnmente “preparar” el diente) y, luego, usar herramientas simples y un alto nivel de destreza para aislar, retraer, rellenar y contornear la restauración terminada. El aislamiento de calidad a través de un dique de goma es engorroso y, frecuentemente, se omite para un aislamiento menos eficaz a través de rollos de algodón, lo que aumenta el riesgo de contaminación que reduce la longevidad de la restauración. La retracción de tejidos blandos y duros incluye la manipulación de cuerdas, cuñas y bandas de matriz, y una técnica imperfecta puede dar como resultado contaminación, dificultad en el acabado y/o pulido en áreas interproximales, y contactos mal adaptados.

Aunque los materiales de restauración de 'relleno a granel' y las luces de curado de alta intensidad facilitan un relleno relativamente rápido de cavidades profundas (p. ej., 4-5 mm), muchas restauraciones se completan con una única tonalidad ya que los profesionales sanitarios pueden no estar seguros con respecto al protocolo de estratificación correcto para múltiples tonalidades o tipos de material de restauración. Por último, con poca orientación geométrica disponible en un diente preparado, la creación del nivel de relleno final y la geometría de la superficie oclusal pueden incluir el relleno excesivo con material de restauración dental, seguido por un proceso iterativo de rectificado y verificación del contacto del diente y la función de mordida en un paciente anestesiado. Este proceso puede tomar más tiempo para las restauraciones dentales y los errores aquí pueden resultar en sensibilidad dental y visitas de retorno para el ajuste.

La solicitud de patente de cesionario común de número PCT/US2015/064195, titulada “ DENTAL RESTORATION MOLDING TECHNIQUES” , presentada el 7 de diciembre de 2015, describe técnicas de restauración dental que incorporan el moldeo del material de restauración dental directamente sobre un diente ubicado dentro de la boca de un paciente.

El n.° de publicación de la patente US-2013/0.130.202 describe métodos para formar prótesis dentales in situ en una boca de un paciente mediante moldeo por inyección usando un molde dental de un modelo corregido de la dentición del paciente. El n.° de publicación de la patente US-2014/0.205.967 describe un método para la restauración dental que incluye disponer una composición de restauración dental fluida y curable en una cavidad abierta de una endoprótesis que define los contornos de un modelo de diseño final de los dientes de un paciente.

El documento WO 86/05381 describe un anillo para coronas dentales provisionales o definitivas que comprende dos mitades de carcasa obtenidas mediante moldeo y transporte de mordazas y solidarizadas por parejas mediante adhesión.

Sumario

El contenido de la presente invención está definido por las características de las reivindicaciones independientes 1 y 10. Se definen realizaciones preferidas adicionales de la presente invención en las reivindicaciones dependientes.

Particularmente, esta descripción se refiere a técnicas de restauración dental que incorporan el moldeo de material de restauración dental directamente sobre un diente ubicado dentro de la boca de un paciente. Las técnicas descritas incluyen métodos para la restauración dental, herramientas personalizadas usadas para la restauración dental y técnicas para producir herramientas personalizadas para la restauración dental. Las técnicas descritas incluyen herramientas que proporcionan cavidades de molde personalizadas para un paciente individual. En algunos ejemplos, tales herramientas personalizadas pueden producirse usando técnicas de impresión 3D.

En un ejemplo, esta descripción se refiere a una herramienta personalizada para formar una restauración dental en una boca de un paciente, comprendiendo la herramienta personalizada un primer cuerpo de molde que proporciona un ajuste personalizado con al menos un diente del paciente. El primer cuerpo de molde incluye una porción que se corresponde con al menos una primera superficie del diente y una porción interproximal correspondiente con una superficie interproximal del diente, siendo la porción interproximal de construcción unitaria. El primer cuerpo de molde está configurado para combinarse con el diente del paciente para formar una cavidad de molde que abarca una primera porción de estructura dental ausente del diente.

En un ejemplo adicional, esta descripción se refiere a una herramienta personalizada para formar una restauración dental en una boca de un paciente, comprendiendo la herramienta personalizada una pluralidad de primeros cuerpos de molde que proporcionan un ajuste personalizado con una pluralidad de dientes del paciente que recibirán una pluralidad de restauraciones dentales. Cada uno de la pluralidad de cuerpos de molde incluye una porción que se corresponde con una primera superficie de la pluralidad de dientes y una porción interproximal que se corresponde con una superficie interproximal de la pluralidad de dientes. La pluralidad de cuerpos de molde están configurados para combinarse con la pluralidad de dientes del paciente para formar una pluralidad de primeras cavidades de molde que abarcan primeras porciones de estructura dental ausente de la pluralidad de dientes.

En otro ejemplo, esta descripción se refiere a un método para formar una restauración dental en una boca de un paciente que comprende unir un primer cuerpo de molde a al menos un diente con estructura dental ausente. El primer cuerpo de molde proporciona un ajuste personalizado con al menos un diente del paciente. El primer cuerpo de molde incluye una porción que se corresponde con al menos una primera superficie de un diente del al menos un diente y una porción interproximal correspondiente con una superficie interproximal del diente, en donde la unión del primer cuerpo de molde al al menos un diente forma una cavidad de molde que abarca una primera porción de estructura dental ausente del diente. El método comprende además rellenar la cavidad de molde con material de restauración dental, curar el material de restauración dental dentro de la cavidad de molde para formar una primera porción de restauración dental parcial, retirar el primer cuerpo de molde del al menos un diente, y unir un segundo cuerpo de molde al al menos un diente con estructura dental ausente. El segundo cuerpo de molde proporciona un ajuste personalizado con al menos un diente del paciente. El segundo cuerpo de molde incluye una porción que se corresponde con una segunda superficie del diente. Unir el segundo cuerpo de molde al al menos un diente forma una cavidad de molde que abarca una segunda porción de la estructura dental ausente del diente. El método comprende además rellenar la cavidad de molde con material de restauración dental, curar el material de restauración dental dentro de la cavidad de molde para formar una segunda porción de restauración dental parcial y retirar el segundo cuerpo de molde del al menos un diente. Las porciones de restauración dental parcial primera y segunda se combinan para proporcionar toda la estructura dental ausente.

En un ejemplo adicional, esta descripción se refiere a un método para formar una restauración dental en una boca de un paciente que comprende unir un primer cuerpo de molde al al menos un diente con estructura dental ausente. El primer cuerpo de molde proporciona un ajuste personalizado con al menos un diente del paciente. El primer cuerpo de molde incluye una porción que se corresponde con al menos una primera superficie del diente. El primer cuerpo de molde está configurado para combinarse con el diente del paciente para formar una cavidad de molde que abarca una primera porción de estructura dental ausente del diente. El método comprende además unir un segundo cuerpo de molde al al menos un diente con estructura dental ausente. El segundo cuerpo de molde proporciona un ajuste personalizado con al menos un diente del paciente. El segundo cuerpo de molde incluye una porción que se corresponde con una segunda superficie del diente. El segundo cuerpo de molde está configurado para combinarse con el diente del paciente para formar una cavidad de molde que abarca una segunda porción de estructura dental ausente del diente. El método comprende además rellenar la cavidad de molde y la cavidad de molde con material de restauración dental, curar el material de restauración dental dentro de la cavidad de molde y la cavidad de molde para formar unas porciones de restauración dental parcial primera y segunda, y retirar el primer cuerpo de molde y el segundo cuerpo de molde del al menos un diente. Las porciones de restauración dental parcial primera y segunda se combinan para proporcionar toda la estructura dental ausente.

En otro ejemplo, esta descripción se refiere a un proceso para fabricar una herramienta personalizada para formar una restauración dental de un diente dentro de la boca de un paciente, comprendiendo el proceso obtener datos de escaneo tridimensional de la boca de un paciente, e imprimir en tres dimensiones una herramienta personalizada para formar la restauración dental del diente basándose en los datos de escaneo tridimensional de la boca del paciente. La herramienta personalizada incluye un primer cuerpo de molde que proporciona un ajuste personalizado con al menos un diente del paciente, en donde el primer cuerpo de molde una porción interproximal que se corresponde con una superficie interproximal del diente, siendo la porción interproximal de construcción unitaria.

En otro ejemplo, esta descripción se refiere a un proceso para obtener una herramienta personalizada para formar una restauración dental de un diente dentro de la boca de un paciente, comprendiendo el proceso obtener datos de escaneo tridimensional de la boca de un paciente, transmitir al menos una porción de los datos de escaneo tridimensional a una instalación de fabricación remota, y construir en la instalación de fabricación remota, una herramienta personalizada para formar la restauración dental del diente basándose en los datos de escaneo tridimensional de la boca del paciente. La herramienta personalizada incluye un primer cuerpo de molde que proporciona un ajuste personalizado con al menos un diente del paciente, en donde el primer cuerpo de molde incluye una porción interproximal que se corresponde con una superficie interproximal del diente.

En otro ejemplo, esta descripción se refiere a un proceso para obtener una herramienta personalizada para formar una restauración dental de un diente dentro de la boca de un paciente, comprendiendo el proceso obtener datos de escaneo tridimensional de la boca de un paciente, transmitir al menos una porción de los datos de escaneo tridimensional a una instalación de fabricación remota, y recibir, desde la instalación de fabricación remota, un diseño para una herramienta personalizada para formar la restauración dental del diente basándose en los datos de escaneo tridimensional de la boca del paciente. La herramienta personalizada incluye un primer cuerpo de molde que proporciona un ajuste personalizado con al menos un diente del paciente, en donde el primer cuerpo de molde incluye una porción interproximal que se corresponde con una superficie interproximal del diente.

En los dibujos adjuntos y la descripción que se facilita más adelante se establecen los detalles de uno o más ejemplos de esta descripción. Otras características, objetos y ventajas de esta descripción resultarán evidentes a partir de la descripción y los dibujos y a partir de las reivindicaciones.

Breve descripción de los dibujos que muestran algunos ejemplos de esta descripción

Las Figs. 1-4 ilustran una herramienta personalizada para formar restauraciones dentales de dos dientes adyacentes en una boca de un paciente, incluyendo la herramienta personalizada un cuerpo de molde con una porción interproximal que se corresponde con una superficie interproximal de un diente.

Las Figs. 5A - 6C ilustran etapas para usar la herramienta personalizada de las Figs. 1 -4 para formar restauraciones dentales de dos dientes adyacentes en una boca de un paciente.

Las Figs. 7-9 ilustran una herramienta personalizada alternativa para formar restauraciones dentales de dos dientes adyacentes en una boca de un paciente, incluyendo la herramienta personalizada dos componentes de cuerpo de molde, incluyendo cada componente de cuerpo de molde una porción interproximal que se corresponde con una superficie interproximal de un diente.

La Fig. 10 es un diagrama de flujo que ilustra una técnica a modo de ejemplo para formar una restauración dental en una boca de un paciente.

La Fig. 11 es un diagrama de bloques que ilustra un entorno informático ilustrativo en el que una clínica y una instalación de fabricación comunican información a través de un proceso de fabricación de herramienta personalizada.

La Fig. 12 es un diagrama de flujo que ilustra un proceso realizado en la clínica según un ejemplo de esta descripción.

La Fig. 13 es un diagrama de bloques que ilustra un ejemplo de un dispositivo informático cliente conectado a una instalación de fabricación a través de una red.

La Fig. 14 ilustra una herramienta personalizada para formar restauraciones dentales de un diente en una boca de un paciente, incluyendo la herramienta personalizada un cuerpo de molde con una porción interproximal que se corresponde con una superficie interproximal de un diente.

Descripción detallada

Aunque las técnicas de restauración dental convencionales incluyen, frecuentemente, etapas iterativas y beneficios de la habilidad y experiencia significativas de los profesionales sanitarios, esta descripción incluye técnicas que pueden utilizar moldes personalizados para facilitar la formación de restauraciones dentales dentro de la boca de un paciente con mayor precisión y rapidez que lo generalmente posible usando técnicas de restauración dental convencionales.

Las técnicas descritas incluyen captar una dentición tridimensional de un paciente con un escáner intraoral o escaneo de una impresión o modelo convencional para producir datos escaneados. La herramienta personalizada para una restauración dental puede incluir un molde basado en la dentición tridimensional (3D) del paciente. Las técnicas descritas pueden facilitar restauraciones dentales de alta calidad con requisitos de tiempo y habilidad reducidos en comparación con técnicas de restauración dental convencionales.

Las Figs. 1-4 ilustran la herramienta personalizada10 para formar una restauración dental de dos dientes adyacentes 102a, 102b (colectivamente, “dientes 102” ) en la boca de un paciente. En particular, la Fig. 1 ilustra los componentes de la herramienta personalizada 10, mientras que la Fig. 2 ilustra los componentes de la herramienta personalizada 10 así como una porción de la boca de un paciente. La Fig. 3 ilustra los componentes de la herramienta personalizada 10 ensamblados dentro de la boca de un paciente para facilitar una restauración dental. La Fig. 4 ilustra los componentes de la herramienta personalizada 10 con superficies que proporcionan un ajuste personalizado dentro de la boca del paciente visible. Aunque la herramienta personalizada 10 está configurada para facilitar las restauraciones dentales de dos dientes adyacentes, la herramienta personalizada 10 es simplemente un ejemplo, y las técnicas descritas con respecto a la herramienta personalizada 10 pueden aplicarse fácilmente a herramientas personalizadas que facilitan la reparación de un único diente, tal como la herramienta personalizada 410 de la Fig. 14, o más de dos dientes.

La herramienta personalizada 10 incluye un componente 11 de cuerpo de molde unitario, el cual incluye el primer cuerpo 12A de molde y el segundo cuerpo 12B de molde (colectivamente, “cuerpos 12 de molde” ) con las porciones interproximales 16A, 16B (colectivamente, “ porciones interproximales 16” ). Las porciones interproximales 16 se corresponden con las superficies interproximales de los dientes 102. Otras herramientas personalizadas pueden incluir sólo un cuerpo de molde o más de dos cuerpos de molde para facilitar la reparación de un diente o más de dos dientes. Además, las herramientas personalizadas con más de un cuerpo de molde pueden incluir múltiples componentes de cuerpo de molde, p. ej., tal como se describe con respecto a las Figs. 7-9.

Cada uno de los cuerpos 12 de molde proporciona un ajuste personalizado con al menos un diente del paciente. Tal como se muestra en la Fig. 2, el cuerpo 12a de molde proporciona un ajuste personalizado con el diente 102a, y el cuerpo 12b de molde proporciona un ajuste personalizado con el diente 102b. Particularmente, la porción 14 a del cuerpo 12a de molde proporciona un ajuste personalizado con el diente 102a, y la porción 14b del cuerpo 12b de molde proporciona un ajuste personalizado con el diente 102b. Además, la porción interproximal 16a del cuerpo 12a de molde corresponde a una superficie interproximal del diente 102a para proporcionar además un ajuste personalizado con el diente 102a, y la porción interproximal 16b del cuerpo 12b de molde corresponde a una superficie interproximal del diente 102b para proporcionar además un ajuste personalizado con el diente 102b. Cada una de las porciones interproximales 16 es de construcción unitaria porque la herramienta personalizada 10 no incluye ninguna costura dentro de sus componentes dentro de los espacios interproximales que corresponden a las porciones interproximales 16a, 16b. Por ejemplo, las porciones interproximales 16 pueden extenderse, cada una, completamente a través del espacio interproximal entre el diente 102 que recibe la restauración y un diente adyacente.

El componente 11 de cuerpo de molde incluye además una superficie 15a personalizada opcional, que proporciona un ajuste personalizado con el diente 101 y una superficie 15b personalizada opcional, que proporciona un ajuste personalizado con el diente 103. Las superficies personalizadas 15a, 15b pueden fijar y alinear adicionalmente los cuerpos 12 de molde en su lugar dentro de la boca de un paciente para facilitar restauraciones dentales personalizadas precisas de los dientes 102. El componente 11 de cuerpo de molde puede alinearse además con la encía 110 del paciente.

Opcionalmente, los cuerpos 12 de molde pueden estar configurados además para proporcionar características, incluyendo superficies gingivales personalizadas, que representan una matriz de aislamiento para una restauración dental. De esta manera, los cuerpos 12 de molde pueden contener características que se extienden de manera subgingival o en un espacio interproximal oculto. Los datos para estas extensiones pueden basarse en promedios anatómicos, o datos 3D del paciente obtenidos mediante radiografía, ecografía, IRM u otros medios. La herramienta puede incorporar material elastomérico que puede diseñarse para un ajuste de menor tamaño para crear un sello hermético contra una geometría real variable de la dentición del paciente. Los materiales usados pueden variar además en hidrofilicidad para extraer agua, saliva, sangre, líquido crevicular gingival y otros líquidos lejos de la estructura dental que se restaura. Pueden incorporarse además canales microfluídicos, accesorios de líneas de vacío y bloques de mordida.

El ajuste personalizado de los cuerpos 12 de molde puede servir además para aislar los dientes 102 de la sangre, el líquido crevicular gingival o la saliva durante un material de restauración dental. Por ejemplo, pueden acoplarse porciones de los cuerpos 12 de molde con las superficies de los dientes 101, 102, 103 así como la encía 110 para proteger la cavidad de molde de los líquidos corporales tales como sangre y saliva. Además, los cuerpos 12 de molde pueden servir además para retraer de manera forzada la encía 110 y/o separar los dientes 101, 102, 103 tras la inserción del componente 11 de cuerpo de molde dentro de la boca del paciente. Por ejemplo, las porciones interproximales 16 de los cuerpos 12 de molde pueden servir para separar de manera forzada dientes adyacentes. De esta manera, aunque la herramienta personalizada 10 puede basarse en un modelo tridimensional de la boca de un paciente, pueden seleccionarse diversas características de la herramienta personalizada 10 para modificar temporalmente las posiciones de la encía 110 y/o los dientes 101, 102, 103 durante un proceso de restauración.

Después del moldeo del material de restauración dental usando cuerpos 12 de molde, debido a que las porciones interproximales 16 de los cuerpos 12 de molde se extienden a través de los espacios interproximales, debe limitarse la aparición de rebabas o costuras elevadas del material de restauración dental dentro de los espacios interproximales en comparación con los moldes en los que existen costuras entre los componentes de molde dentro de los espacios interproximales. Dado que el material puede ser difícil de retirar del interior de las porciones interproximales 16, el diseño de la herramienta personalizada 10 puede simplificar y mejorar las técnicas de moldeo para restauración dental en comparación con los moldes en los que existen costuras entre los componentes de molde dentro de los espacios interproximales. Además, la integración de la porción interproximal, 16. con el componente 11 de cuerpo de molde permite una colocación rápida y fácil mientras se garantiza que se mantenga la alineación precisa de los componentes, lo que puede simplificar las restauraciones dentales en comparación con los sistemas convencionales de matriz de múltiples piezas.

La herramienta personalizada 10 incluye además un componente 19 de cuerpo de soporte opcional. El componente 19 de cuerpo de soporte incluye un primer cuerpo 20a de soporte y un segundo cuerpo 20b de soporte (colectivamente, “cuerpos 20 de soporte” ), que pueden acoplarse con, y proporcionan soporte para, los cuerpos 12 de molde mediante conexiones de ajuste a presión. Por ejemplo, los cuerpos 20 de soporte pueden no proporcionar ninguna porción de las cavidades de molde, sino que pueden ayudar simplemente a fijar el componente 11 de cuerpo de molde que incluye los cuerpos 12 de molde en su lugar. Los cuerpos 20 de soporte incluyen elementos 21 de ajuste a presión que se acoplan con elementos 13 de ajuste a presión correspondientes de los cuerpos 12 de molde.

Tanto el componente 11 de cuerpo de molde como el componente 19 de cuerpo de soporte pueden incluir superficies que se alinean con los dientes del paciente, así como con la encía 110 del paciente. Por ejemplo, tal como se describió anteriormente, el cuerpo 12a de molde puede incluir características que se alinean con el diente 101 y ambos dientes 102 mientras que el cuerpo 12b de molde puede incluir características que se alinean con ambos dientes 102 y el diente 103. De manera similar, el cuerpo 20a de soporte puede incluir características que se alinean con el diente 101 y ambos dientes 102 mientras que el cuerpo 20b de soporte puede incluir características que se alinean con ambos dientes 102 y el diente 103. El componente 19 de cuerpo de soporte incluye además una superficie 25a personalizada opcional, que proporciona un ajuste personalizado con el diente 101 y una superficie 25b personalizada opcional, que proporciona un ajuste personalizado con el diente 103. Las superficies personalizadas 25a, 25b pueden fijar y alinear adicionalmente los cuerpos 12 de molde en su lugar dentro de la boca de un paciente para facilitar las restauraciones dentales personalizadas precisas de los dientes 102. El componente 19 de cuerpo de soporte puede alinearse además con la encía 110 del paciente. De esta manera, los cuerpos 12 de molde y los cuerpos 20 de soporte pueden proporcionar múltiples superficies personalizadas que se acoplan con las superficies correspondientes de los dientes 101, 102, 103 así como la encía 110 del paciente. La combinación del componente 11 de cuerpo de molde y el componente 19 de cuerpo de soporte proporciona un ajuste seguro dentro de la boca del paciente para alinear con precisión los cuerpos 12 de molde con los dientes 102 para facilitar las restauraciones dentales de los dientes 102.

Aunque los cuerpos 20 de soporte se describen como que no forman ninguna porción de la cavidad de molde, en otros ejemplos, los cuerpos 20 de soporte pueden modificarse fácilmente para combinarse con los cuerpos 12 de molde para formar una o más cavidades de molde. En tales ejemplos, los cuerpos 20 de soporte modificados deben considerarse además cuerpos de molde.

La herramienta personalizada 10 incluye además la porción oclusal 17 y la prensa 22. La porción oclusal 17 proporciona superficies 18a, 18b oclusales personalizadas (colectivamente, “superficies oclusales 18” ), que corresponden a las superficies oclusales de los dientes 102. Tal como se usa en la presente descripción, el término “superficie oclusal” puede referirse a la superficie de masticación de cualquier diente, incluyendo los dientes posteriores, así como a las superficies incisales (p. ej., los bordes incisales) de los dientes anteriores. De esta manera, tal como se usa en la presente descripción, el término superficie oclusal no es indicativo de ningún diente o dientes particulares. La porción oclusal 17 incluye los puertos 26a, 26b de inyección (colectivamente, “ puertos 26” ) para suministrar material de restauración dental a las cavidades de molde adyacentes a las superficies oclusales 18.

La porción oclusal 17 incluye puertos 26 configurados para aceptar la inyección de un material de restauración dental para cavidades de molde adyacentes a las superficies oclusales 18. Tras la inyección de material de restauración dental en las cavidades de molde adyacentes a las superficies oclusales 18, la prensa 22 puede posicionarse de tal manera que los tapones 24a, 24b (colectivamente, “tapones 24” ) se posicionen dentro de los puertos 26, respectivamente. Los tapones 24 incluyen además superficies 27a, 27b de punta de tapón (colectivamente, “ superficies 27” ) que proporcionan formas definidas que corresponden a las superficies oclusales de los dientes reparados 102. En algunos ejemplos, los tapones 24 pueden tener formas diferentes (cuadradas, redondas) para evitar la desalineación de la prensa 22 con relación a la porción oclusal 17. La porción oclusal 17 puede incluir además orificios de ventilación (no mostrados) para permitir que el aire y el material dental en exceso escapen de las cavidades de molde a medida que se inyecta el material a través de los puertos 26 de relleno y a medida que la prensa 22 se posiciona de tal manera que los tapones 24 rellenen los puertos 26, respectivamente.

La herramienta personalizada 10 se combina con los dientes 102 para formar dos cavidades de molde distintas de los cuerpos 12 de molde. Las cavidades de molde de los cuerpos 12a de molde abarcan la estructura dental ausente de los dientes 102. Al posicionar el componente 11 de cuerpo de molde sobre los dientes 102, puede posicionarse material de restauración dental en las cavidades de molde y adoptar la forma de la estructura dental ausente de las cavidades 104a, 104b (colectivamente, “cavidades 104” ). Específicamente, el cuerpo 12a de molde está configurado para combinarse con el diente 102a para formar una primera cavidad de molde que abarca una primera porción de la estructura dental ausente del diente 102a. De la misma manera, el cuerpo 12b de molde está configurado para combinarse con el diente 102b para formar una segunda cavidad de molde que abarca una primera porción de la estructura dental ausente del diente 102b.

La reparación de los dientes 102 se produce al rellenar las cavidades de molde con material de restauración dental después de posicionar los cuerpos 12 de molde para que se alineen con los dientes 102. Opcionalmente, el material de relleno puede aplicarse al diente y/o la cavidad de molde antes de posicionar los cuerpos 12 de molde para que se alineen con los dientes 102. En tales ejemplos, el proceso de asentar el cuerpo de molde conforma el material de restauración en la forma deseada. La estructura dental ausente puede incluir cualquier porción de los dientes 102, incluyendo cualquier combinación de estructura dental interproximal, oclusal, facial y/o lingual. Una superficie interior de los cuerpos 12 de molde incluye, cada una, una porción de una cavidad de molde que se corresponde con al menos una superficie exterior del diente correspondiente 102, al menos la superficie exterior puede incluir superficies faciales, linguales, interproximales y/u oclusales del diente correspondiente 102. En algunos ejemplos, las cavidades de molde pueden facilitar la restauración dental con carillas de superficies faciales, linguales, interproximales y/u oclusales del diente correspondiente 102.

En algunos ejemplos, las cavidades de molde de los cuerpos 12 de molde pueden abarcar la totalidad de la estructura dental ausente de los dientes 102. En otros ejemplos, las cavidades de molde de los cuerpos 12 de molde pueden abarcar menos que la totalidad de la estructura dental ausente de los dientes 102, de tal manera que pueden producirse etapas adicionales de restauración dental después del relleno de los cuerpos 12 de molde de las cavidades de molde, p. ej. tal como se muestra en la Fig. 6B.

La porción oclusal 17 incluye superficies oclusales 18, que se corresponden con las superficies oclusales restauradas de los dientes 102. En ejemplos en los cuales las superficies oclusales 18 forman una porción de una superficie de una cavidad de molde, la porción oclusal 17 representa otro cuerpo de molde además de los cuerpos 12 de molde. En algunos ejemplos, las cavidades de molde de los cuerpos 12 de molde pueden estar definidas además por las superficies oclusales 18 de la porción oclusal 17 y/o por las superficies 27 de punta de tapón de los tapones 24. Es decir, los cuerpos 12 de molde, la porción oclusal 17 y la prensa 22 pueden combinarse para definir una única cavidad de molde para cada uno de los dientes 102, p. ej. tal como se representa en la Fig. 3. En tales ejemplos, la porción oclusal 17 puede deslizarse sobre el componente 11 de cuerpo de molde y el cuerpo 19 de soporte para formar la única cavidad de molde.

En otros ejemplos, tal como se muestra de la mejor manera en las Figs. 5B, 6A y 6B, los cuerpos 12 de molde pueden combinarse solamente con los dientes 102 para formar las cavidades de molde asociadas a los cuerpos 12 de molde. Tal como se muestra en la Fig. 6B, el material 106a, 106b de restauración dental (colectivamente, “ material 106 de restauración dental” ) dentro de las cavidades 104 sólo repara una porción del material dental ausente.

Tal como se muestra en las Figs. 5C y 6C, tras el relleno del material 106 de restauración dental dentro de las cavidades 104, la porción oclusal 17 y la prensa 22 pueden posicionarse sobre los dientes 102 parcialmente reparados que incluyen el material 106 de restauración dental para formar una segunda cavidad de molde para cada diente 102, que después se rellena con el material 107a, 107b de restauración dental (colectivamente, “ material 107 de restauración dental” ). La porción oclusal 17 y la prensa 22 representan cuerpos de molde ya que definen la forma de cavidades de molde de las superficies oclusales 18 y las superficies 27 de punta de tapón, respectivamente.

De esta manera, el componente 11 de cuerpo de molde puede proporcionar una primera iteración del material 106 de restauración dental (tal como se representa en las Figs. 5B y 6B) mientras que la porción oclusal 17 y la prensa 22 funcionan como cuerpos de molde para proporcionar una segunda iteración del material 107 de restauración dental (tal como se representa en las Figs. 5C y 6C). El material de restauración dental dentro de la primera cavidad de molde y la segunda cavidad de molde se combinan para proporcionar toda la estructura ausente. Las cavidades de molde de la porción oclusal 17 y la prensa 22 pueden estar definidas no sólo por los dientes 102, las superficies oclusales 18 de la porción oclusal 17 y las superficies 27 de punta de tapón de tapones 24, sino también por el material 106 de restauración dental.

La herramienta personalizada 10 puede formarse basándose en un modelo digital de los dientes y la boca de un paciente, que puede producirse a partir de datos escaneados procedentes de un escaneo 3D intraoral, tal como un escáner multicanal, o el proceso de restauración puede acortarse utilizando datos de escaneo obtenidos en un tiempo antes de la preparación del diente. En un ejemplo particular, la herramienta personalizada 10 puede diseñarse digitalmente usando el software CAD, tal como software de modelado sólido basado en los modelos digitales del diente existente y el diente deseado después de la restauración. En diferentes ejemplos, los datos escaneados pueden obtenerse recientemente, tal como en el plazo de los últimos doce meses, o pueden obtenerse antes, tal como un periodo de hace más de un año, más de 5 años o incluso más de 10 años. Tales datos escaneados antiguos pueden demostrar el desgaste del diente a lo largo del tiempo y pueden facilitar la restauración para reparar tal desgaste del diente. Los datos de escaneo de múltiples escaneos a lo largo del tiempo pueden usarse además para detectar el desgaste del diente y facilitar una restauración apropiada.

La herramienta personalizada 10 se diseñó para ajustarse sobre los dientes 102 (que pueden representar, a modo de ejemplo, los molares primero y segundo adyacentes) y una porción de los dientes vecinos 101, 103. Posteriormente, la estructura dental de los dientes 101, 102, 103 puede restarse digitalmente de un bloque de molde, así como puertos 26 de relleno y puertos de ventilación opcionales. Alternativamente, la inversa de la estructura dental puede invertirse dentro del software para definir el bloque de molde. Los puertos 26 de relleno pueden estar ubicados en regiones de la sección oclusal que corresponden a regiones de los dientes que finalmente se eliminarán en el proceso de preparación, p. ej. adyacentes a las cavidades de molde de los dientes 102. Los puertos 26 de relleno pueden dimensionarse para recibir una punta de compule de material de restauración de dental disponible comercialmente, para permitir la inyección del material de restauración dental durante el relleno. Los puertos de ventilación pueden dimensionarse de diámetro más pequeño que los puertos de relleno y pueden estar ubicados estratégicamente para garantizar una ventilación adecuada, rellenar completamente la cavidad y/o proporcionar una indicación visual del progreso del proceso de relleno.

Dentro del modelo digital, el diseño del bloque de molde puede segmentarse en tres secciones (el componente 11 de cuerpo de molde, el componente 19 de cuerpo de soporte y la porción oclusal 17) para facilitar el montaje eventual de los componentes de herramienta en los dientes sin interferencia geométrica. Alternativamente, pueden proporcionarse segmentos adicionales de tal manera que pueden separarse porciones de molde para los dientes 102 de tal manera que cada uno del componente 11 de cuerpo de molde, el componente 19 de cuerpo de soporte y la porción oclusal 17 se dividen en dos o más componentes, p. ej. tal como se describe con respecto a las Figs. 7-9. Dentro del modelo digital, pueden incluirse características 29 de mango añadidas al componente 11 de cuerpo de molde, el componente 19 de cuerpo de soporte, la porción oclusal 17 y/o la prensa 22 para facilitar la sujeción de las porciones con un hemostato o pinzas de algodón durante la restauración dental con el uso de la herramienta 10.

En el modelo digital, la porción oclusal 17 puede incluir lengüetas o correderas en el lado lingual y facial (bucal) para proporcionar un alineamiento preciso con el componente 11 de cuerpo de molde y el componente 19 de cuerpo de soporte. Además, la prensa 22 puede diseñarse para acoplarse con la sección oclusal de los dientes 102, así como para taponar los puertos 26 de relleno, de tal manera que las superficies 27a, 27b de punta de tapón, puedan estar en, o de manera ligeramente oclusal a, la superficie oclusal deseada de la restauración de los dientes 102.

Los componentes dentro del software CAD pueden convertirse en un archivo de malla de puntos 3D u otro formato para facilitar la producción con una impresora 3D, máquina de CNC, procesos de fresado mediante CAD/CAM o de cualquier otra manera. Pueden aplicarse marcas de orientación (p. ej., una marca coloreada en los extremos distales de cada componente de herramienta) a los componentes de herramienta para facilitar el ensamblaje. La producción puede incluir opcionalmente otras etapas tales como curado (p. ej., en un horno de UV), limpieza, p. ej. en disolución alcohólica, y/o ensamblaje de diversos componentes, pulido de superficies de molde que formarán restauraciones dentales, recubrimiento, tal como con un material acrílico transparente para mejorar la visibilidad del área de restauración durante la inyección del material de restauración dental. Además, pueden recubrirse las superficies de los componentes de herramienta que se espera que estén en contacto con el material de restauración dental opcionalmente con una capa de agente de desprendimiento (p. ej., una capa delgada de vaselina).

Las Figs. 5A - 5C ilustran etapas para usar la herramienta personalizada 10 para formar restauraciones dentales de los dientes 102 en una boca de un paciente. De manera similar, las Figs. 6A - 6C ilustran vistas en sección transversal de etapas para usar la herramienta personalizada 10 para formar restauraciones dentales de los dientes 102.

La Fig. 5A ilustra una porción de la boca del paciente que incluye los dientes 101, 102 y 103 así como la encía 110. El diente 102a incluye la cavidad 104 a en la corona del diente 102a, y el diente 102b incluye la cavidad 104b en la corona del diente 102b. Tal como se muestra, pueden haberse preparado previamente cavidades 104 para la restauración dental retirando una estructura dental insaluble o no deseada de otro modo, p. ej. mediante taladrado u otra preparación para retirar el material dental dañado y facilitar la restauración dental usando la herramienta 10. En algunos ejemplos, puede tomarse una imagen 3D de la boca del paciente antes de retirar el material cariado de los dientes 102, ya que la forma del material cariado puede ayudar en el diseño de la herramienta personalizada 10.

Se describe un ejemplo de proceso de restauración para los dientes 102 usando la herramienta personalizada 10 tal como sigue. Tal como se muestra en las Figs. 5B y 6A, el componente 11 de cuerpo de molde, que incluye los cuerpos 12 de molde, se posiciona en su lugar sobre los dientes 102, de tal manera que las porciones interproximales 16 se extienden entre los dientes 102, 103. El componente 19 de soporte se posiciona además en su lugar sobre los dientes 102 y se ajusta a presión al componente 11 de cuerpo de molde. El componente 11 de cuerpo de molde y el componente 19 de soporte ensamblados proporcionan una colocación personalizada y segura dentro de la boca del paciente. En diversos ejemplos, dependiendo del diseño de la herramienta personalizada 10, el componente 11 de cuerpo de molde puede posicionarse en los lados lingual o facial de los dientes 102, con el componente 19 de soporte en el lado opuesto de los dientes 102.

Tal como se ilustra de la mejor manera en la Fig. 6B, el material 106 de restauración dental se posiciona dentro de las cavidades de molde formadas por los dientes 102 y los cuerpos 12 de molde. Debido a que las preparaciones dentales pueden prepararse a una profundidad mayor que la profundidad de curado máxima recomendada para el material de restauración dental o un dentista desea dar una tonalidad a la porción interior de una restauración de diferente manera que la porción exterior, puede estratificarse opcionalmente una capa base de material de restauración dental en las porciones profundas de la preparación y el material de restauración dental sometidos a fotocurado, p. ej. con una luz de curado XL 3000. Los componentes de la herramienta 10 que forman cavidades de molde, que incluyen el componente 11 de cuerpo de molde y la porción oclusal 17 y opcionalmente el componente 19 de soporte y la prensa 22, pueden ser transparentes para facilitar el fotocurado. En tales ejemplos, el material 106 de restauración dental representa más de una capa de material de restauración dental.

En cualquier caso, después de la formación del material 106 de restauración dental dentro de las cavidades de molde formadas por los dientes 102 y los cuerpos 12 de molde, el componente 11 de cuerpo de molde y el componente 19 de soporte se retiran de la boca del paciente. Entonces, tal como se representa en las Figs. 5C y 6C, otro cuerpo de molde, la porción oclusal 17 se coloca sobre los dientes 102 y el material 106 de restauración dental para formar una segunda cavidad de molde para cada uno de los dientes 102. La segunda cavidad de molde se solapa con la primera cavidad de molde y está limitada por el material 106 de restauración dental, las superficies oclusales 18 de la porción oclusal 17, las superficies 27 de punta de tapón de los tapones 24 y las superficies de porciones no reparadas de los dientes 102. Las superficies de la porción oclusal 17 pueden corresponderse con las superficies de los dientes 101, 102, 103, así como con las superficies del material 106 de restauración dental. De esta manera, las superficies de la porción oclusal 17 pueden estar configuradas para alinearse directamente con porciones de material 106 de restauración dental tal como se define por las superficies de las cavidades de molde de los cuerpos 12 de molde.

Luego, tal como se ilustra en la Fig. 6C, se añade material 107 de restauración dental a las cavidades de molde a través de los puertos 26. Una línea de molde entre el material 106 de restauración dental y el material 107 de restauración dental puede estar ubicada fuera de los espacios interproximales de tal manera que pueden retirarse fácilmente rebabas o costuras elevadas durante el acabado posterior de la restauración. El incremento final del material de restauración dental puede formarse en la anatomía deseada inyectando el material de restauración dental por medio de una punta de compule a través de los puertos 26 de relleno mientras se monitoriza visualmente el proceso de relleno a través de la porción oclusal 17, en ejemplos en los cuales la porción oclusal 17 es transparente o a través de puertos 26 de relleno y/o a través de puertos de ventilación opcionales en la porción oclusal 17 en otros ejemplos. Después del relleno, la prensa 22 retirable se acopló con la porción oclusal 17. El incremento final del material de restauración dental para ambos dientes 102 puede someterse a fotocurado a través de la herramienta 10, con la porción oclusal 17 y la prensa 22 retirable en su lugar.

Después del curado, la porción oclusal 17 puede retirarse de la boca del paciente y proporcionar una restauración conformada que incluye contactos bien formados en las superficies oclusales de los dientes 102 tal como se proporciona por las superficies oclusales 18 de la porción oclusal 17, así como superficies interproximales bien definidas tal como se proporciona por las porciones interproximales 16 de los cuerpos 12 de molde. Después de la retirada de la porción oclusal 17, el material de restauración dental (en exceso) puede retirarse, por ejemplo, con un escalar dental. Debido a que las porciones interproximales 16 de los cuerpos 12 de molde se extienden a través de los espacios interproximales, debe limitarse la aparición de rebabas o costuras elevadas del material de restauración dental dentro de los espacios interproximales en comparación con los moldes en los que existen costuras entre los componentes de molde dentro de los espacios interproximales. Dado que el material puede ser difícil de retirar del interior de las porciones interproximales 16, el diseño de la herramienta personalizada 10 puede simplificar y mejorar las técnicas de moldeo para restauración dental en comparación con los moldes en los que existen costuras entre los componentes de molde dentro de los espacios interproximales.

Las Figs. 7 - 9 ilustran una herramienta 210 personalizada alternativa para formar restauraciones dentales de los dientes 102. La herramienta 210 personalizada es sustancialmente similar a la herramienta personalizada 10 excepto que los componentes 211A, 211B de cuerpo de molde (colectivamente, “componentes 211 de cuerpo de molde” ) se sustituyen por el componente 11 de cuerpo de molde. Cuando se usan los mismos números de referencia numerados para elementos de la herramienta personalizada 210 como con la herramienta personalizada 10, estos elementos son sustancialmente similares entre sí. Por motivos de brevedad, tales elementos se describen con detalle limitado o nulo con respecto a la herramienta personalizada 210.

El componente 211A de cuerpo de molde incluye un primer cuerpo 12A de molde, una superficie personalizada 15a, que proporciona un ajuste personalizado con el diente 101 y una hendidura 213. De manera similar, el componente 211B de cuerpo de molde incluye el segundo cuerpo 12b de molde, la superficie personalizada 15b, lo que proporciona un ajuste personalizado con el diente 103, y el saliente 221 que está configurado para alinearse con la hendidura 213 del componente 211A de cuerpo de molde para facilitar el acoplamiento de los componentes 211 de cuerpo de molde dentro de la boca de un paciente. Los componentes 211 de cuerpo de molde pueden incluir elementos adicionales para facilitar su acoplamiento para proporcionar el posicionamiento apropiado de los cuerpos 12 de molde dentro de la boca de un paciente.

Tal como se describe con respecto a la herramienta personalizada 10, las porciones interproximales 16 de los cuerpos 12 de molde se corresponden con superficies interproximales de los dientes 102. Otras herramientas personalizadas pueden incluir sólo un cuerpo de molde o más de dos cuerpos de molde para facilitar la reparación de un diente o más de dos dientes. Además, las herramientas personalizadas con más de un cuerpo de molde pueden incluir múltiples componentes de cuerpo de molde, p. ej., tal como se describe con respecto a las Figs. 7-9.

Cada uno de los cuerpos 12 de molde proporciona un ajuste personalizado con al menos un diente del paciente. Tal como se muestra en la Fig. 2, el cuerpo 12a de molde proporciona un ajuste personalizado con el diente 102a, y el cuerpo 12b de molde proporciona un ajuste personalizado con el diente 102b. Particularmente, la porción 14 a del cuerpo 12a de molde proporciona un ajuste personalizado con el diente 102a, y la porción 14b del cuerpo 12b de molde proporciona un ajuste personalizado con el diente 102b. Además, la porción interproximal 16a del cuerpo 12a de molde corresponde a una superficie interproximal del diente 102a para proporcionar además un ajuste personalizado con el diente 102a, y la porción interproximal 16b del cuerpo 12b de molde corresponde a una superficie interproximal del diente 102b para proporcionar además un ajuste personalizado con el diente 102b. Cada una de las porciones interproximales 16 es de construcción unitaria porque la herramienta personalizada 210 no incluye ninguna costura dentro de sus componentes dentro de los espacios interproximales que corresponden a las porciones interproximales 16A, 16B. Por ejemplo, las porciones interproximales 16 pueden extenderse, cada una, completamente a través del espacio interproximal entre el diente 102 que recibe la restauración y un diente adyacente.

Los componentes 211 de cuerpo de molde incluyen además una superficie 15a personalizada opcional, que proporciona un ajuste personalizado con el diente 101 y una superficie 15b personalizada opcional, que proporciona un ajuste personalizado con el diente 103. Las superficies personalizadas 15a, 15b pueden fijar y alinear adicionalmente los cuerpos 12 de molde en su lugar dentro de la boca de un paciente para facilitar restauraciones dentales personalizadas precisas de los dientes 102. Los componentes 211 de cuerpo de molde pueden alinearse además con la encía 110 del paciente.

De esta manera, la herramienta personalizada 210 es funcionalmente similar a la herramienta personalizada 10. Sin embargo, la separación de los cuerpos 12 de molde que incluyen las porciones interproximales 16 puede facilitar el posicionamiento más fácil dentro de la boca de un paciente, particularmente para ejemplos en los que una herramienta personalizada incluye cavidades de molde para más de dos dientes. Por ejemplo, posicionar las porciones interproximales16 dentro de los espacios interproximales puede resultar difícil en algunos ejemplos. Al separar los cuerpos 12 de molde dentro de los componentes 211 de cuerpo de molde, cada cuerpo 12 de molde con una porción interproximal 16 puede manipularse independientemente por un profesional sanitario para ajustarlo dentro del espacio interproximal de un paciente. Por tanto, para algunas geometrías de la boca del paciente, los componentes 211 de cuerpo de molde de la herramienta 210 personalizada pueden ser más fáciles de posicionar y retirar de la boca de un paciente que el componente 11 de cuerpo de molde de la herramienta personalizada 10. Además, este concepto de alinear cuerpos de molde posteriores entre sí puede extenderse a iteraciones adicionales, de tal manera que pueda restaurarse hasta una arcada dental completa a través de una serie de cuerpos de molde de autoalineación.

La Fig. 10 es un diagrama de flujo que ilustra una técnica a modo de ejemplo para formar una restauración dental en una boca de un paciente. En primer lugar, un profesional sanitario posiciona un molde, tal como los cuerpos 12 de molde, la porción oclusal 17 y, opcionalmente, el componente 19 de cuerpo de soporte, sobre una porción de un diente del paciente (302). El diente contiene una estructura dental ausente o se ha preparado para crear una estructura dental ausente, tal como se hace comúnmente en el proceso de eliminación de caries. El molde se combina con el diente para formar una cavidad de molde que abarca la estructura dental ausente del diente. A continuación, un profesional sanitario inyecta un material de restauración dental dentro de la cavidad (304) de molde. El profesional sanitario permite que el material de restauración dental se cure dentro de la cavidad de molde para reformar el diente, lo que puede incluir la aplicación de radiación actínica para curar el material (306) de restauración dental. El profesional sanitario retira el molde del diente del paciente dejando la restauración dental con una forma definida por la cavidad de molde en el diente del paciente (308). Opcionalmente, el profesional sanitario puede repetir el proceso con un cuerpo de molde adicional, tal como la porción oclusal 17 para reparar iterativamente el material dental ausente.

La Fig. 11 es un diagrama de bloques que ilustra un entorno 340 informático a modo de ejemplo en el que la clínica 344 y la instalación 348 de fabricación comunican información a través de un proceso de fabricación de la herramienta personalizada 10 para el paciente 342. Inicialmente, un profesional dental de la clínica 344 genera una o más imágenes de una estructura dental del paciente 342 usando cualquier técnica de formación de imágenes adecuada y genera datos 346 digitales de estructura dental (p. ej., una representación digital de la estructura dental del paciente 342 y, opcionalmente, tejidos bucales tales como la encía 110). Por ejemplo, el profesional sanitario puede generar imágenes de rayos X que pueden escanearse digitalmente. Alternativamente, el profesional sanitario puede captar imágenes digitales de la estructura dental del paciente usando, por ejemplo, tomografía computarizada convencional (TC), escaneo láser, escaneo intraoral, escaneos de TC de impresiones dentales, escaneos de férulas dentales vertidas a partir de impresiones, instrumentación de ultrasonidos, formación de imágenes por resonancia magnética (IRM) o cualquier otro método adecuado de adquisición de datos 3D. En algunas realizaciones, pueden proporcionarse las imágenes digitales usando un escáner intraoral portátil tal como el escáner intraoral que usa un muestreo de frente de onda activo desarrollado por Brontes Technologies, Inc. (Lexington, Ma) y descrito en el n.° de publicación PCT WO 2007/084727 (Boeijes, y col.). De forma alternativa, pueden utilizarse otros escáneres intraorales o sondas de contacto intraorales. Como otra opción puede proporcionarse los datos 346 digitales de estructura escaneando una impresión negativa de los dientes del paciente. Como otra opción adicional puede proporcionarse los datos 346 digitales de estructura obteniendo imágenes de un modelo físico positivo de los dientes del paciente o usando una sonda de contacto en un modelo de los dientes del paciente. El modelo usado para el escaneo puede realizarse, por ejemplo, mediante colada de una impresión de la dentición de un paciente a partir de un material de impresión adecuado tal como alginato o polivinilsiloxano (PVS), vertiendo un material de colada (tal como escayola ortodóncica o resina epoxídica) en la impresión, y permitiendo que cure el material de colada. Puede usarse cualquier técnica de escaneo adecuada para escanear el modelo, incluyendo las descritas anteriormente. Otros métodos de escaneo posibles se describen en el n.° de publicación de la patente US-2007/0031791 (Cinader y col.).

Además de proporcionar imágenes digitales escaneando las superficies expuestas de los dientes, es posible obtener imágenes de características ocultas de la dentición, como las raíces de los dientes del paciente y la mandíbula del paciente. En algunas realizaciones, se forman los datos digitales de estructura dental proporcionando varias imágenes 3D de estas características y posteriormente «cosiéndolas» entre sí. No es necesario proporcionar estas imágenes diferentes utilizando la misma técnica de obtención de imágenes. Por ejemplo, una imagen digital de las raíces de los dientes proporcionada con un TC puede integrarse con una imagen digital de las coronas dentales provista con un escáner de luz visible intraoral. En la patente US-6.845.175 (Kopelman, y col.) y en el n.° de publicación de la patente US-2004/0029068 (Badura y col.) se describen el escalado y la alineación de imágenes dentales en 2D con imágenes dentales en 3D. Las patentes concedidas US-7.027.642 (Imgrund y col.) y US-7.234.937 (Sachdeva y col.) describen el uso de técnicas de integración de imágenes digitales proporcionadas a partir de diversas fuentes en 3D. Por consiguiente, el término “obtención de imágenes” tal como se utiliza en la presente memoria no se limita a la obtención de imágenes fotográficas normales de estructuras evidentes visualmente, sino que incluye la obtención de imágenes de estructuras dentales ocultas a la vista. La estructura dental puede incluir, pero no se limita a, cualquier porción de coronas y/o raíces de uno o más dientes de una arcada dental, encías, ligamentos periodontales, hueso alveolar, hueso cortical, implantes, coronas artificiales, puentes, carillas, dentaduras postizas, aparatos dentales o cualquier estructura que pueda considerarse parte de la dentición antes, durante o después del tratamiento.

Para generar datos 346 digitales de estructura dental, un ordenador debe transformar los datos sin procesar de los sistemas de obtención de imágenes en modelos digitales utilizables. Cuando el ordenador recibe los datos sin procesar que representan las formas de los dientes, los datos sin procesar son a menudo poco más que una nube de puntos en un espacio 3D. De forma típica, se dota de superficie a esta nube de puntos para crear modelos de objeto en 3D de la dentición del paciente, incluyendo uno o más dientes, tejido gingival y otra estructura oral circundante. Para que estos datos sean útiles en el diagnóstico y tratamiento dentales, el ordenador puede “segmentar” superficies de la dentición para producir uno o más modelos de objetos de diente 3D móviles discretos que representan dientes individuales. El ordenador puede separar adicionalmente estos modelos dentales de la encía en objetos independientes. La segmentación permite que un usuario caracterice y manipule la disposición de los dientes como un conjunto de objetos individuales.

Después de generarse los datos 346 digitales de estructura dental, la clínica 344 puede almacenar datos 346 digitales de estructura dental en un registro del paciente en una base de datos. La clínica 344 puede, por ejemplo, actualizar una base de datos local que tiene una pluralidad de registros de pacientes. Alternativamente, la clínica 344 puede actualizar de manera remota una base de datos central (opcionalmente dentro de la instalación 348 de fabricación) por medio de la red 350. Después de almacenarse los datos 346 digitales de estructura dental, la clínica 344 comunica electrónicamente los datos 346 digitales de estructura dental a la instalación 348 de fabricación. Alternativamente, la instalación 348 de fabricación puede recuperar los datos 346 digitales de estructura dental de la base de datos central.

La clínica 344 también puede reenviar los datos 347 de tratamiento que transmiten información general relacionada con el diagnóstico y plan de tratamiento de un profesional sanitario para el paciente 342 a la instalación 348 de fabricación. En algunos ejemplos, los datos 347 de tratamiento pueden ser más específicos. Por ejemplo, los datos 346 digitales de estructura dental pueden ser una representación digital de la estructura dental del paciente 342, y el profesional sanitario de la clínica 344 puede revisar la representación digital e indicar las reparaciones deseadas, incluyendo ubicaciones para las carillas, coronas o empastes para los dientes individuales del paciente 342 antes de reenviar los datos 346 digitales de estructura dental a la instalación 348 de fabricación. El médico y la instalación de fabricación también pueden participar en un proceso iterativo para llegar al plan de tratamiento apropiado. Estas interacciones pueden facilitarse mediante comunicación digital, tal como a través del Portal de Gestión de Tratamiento ofrecido por 3M Oral Care. La instalación 348 de fabricación puede estar ubicada en un lugar retirado o en la clínica 344.

Por ejemplo, cada clínica 344 puede incluir su propio equipo para la instalación 348 de fabricación de tal manera que un profesional clínico o un asistente pueda realizar completamente un plan de tratamiento y un diseño digital en el entorno clínico, usando un software instalado localmente. La fabricación también puede realizarse en la clínica usando una impresora 3D (o mediante otros métodos de fabricación aditiva). En otros ejemplos, una instalación de fabricación remota puede procesar los datos de escaneo tridimensional de un paciente y producir un modelo digital de un diseño para una herramienta personalizada para formar la restauración dental del diente basándose en los datos de escaneo tridimensional de la boca del paciente. Luego, la instalación de fabricación remota puede devolver el modelo digital de un diseño para una herramienta personalizada para formar la restauración dental del diente a la clínica 344.

Una impresora 3D permite la fabricación de características intrincadas de una herramienta personalizada o una representación física de la estructura dental del paciente 342 a través de impresión aditiva. La impresora 3D puede usar diseños digitales iterativos de la estructura dental original del paciente 342 así como una estructura dental deseada del paciente 342 para producir múltiples herramientas personalizadas y/o patrones de herramienta personalizada para producir la estructura dental deseada del paciente 342. La fabricación puede incluir el procesamiento posterior para retirar la resina no curada y retirar las estructuras de soporte, o para ensamblar diversos componentes, lo que también puede ser necesario y podría realizarse además en un entorno clínico. Alternativamente, la fabricación puede realizarse mediante fabricación sustractiva, tal como máquinas CAD/CAM.

La instalación 348 de fabricación usa los datos 346 digitales de estructura dental del paciente 342 para construir la herramienta personalizada 10 para reparar los dientes del paciente 342. Algún tiempo después de eso, la instalación 348 de fabricación reenvía la herramienta personalizada 10 a la clínica 344. La Fig. 12 es un diagrama de flujo que ilustra el proceso 360 realizado en la clínica 344 según un ejemplo de esta descripción. Inicialmente, un profesional sanitario en la clínica 344 recopila la identidad del paciente y otra información del paciente 342 y crea un registro (362) del paciente. Tal como se describe, el registro del paciente puede estar ubicado dentro de la clínica 344 y, opcionalmente, estar configurado para compartir datos con una base de datos dentro de la instalación 348 de fabricación. Alternativamente, el registro del paciente puede estar ubicado dentro de una base de datos en la instalación 348 de fabricación a la que puede acceder de manera remota la clínica 344 a través de la red 350 o dentro de una base de datos a la que puede acceder de manera remota tanto la instalación 348 de fabricación como la clínica 344.

A continuación, pueden generarse datos digitales 346 de la estructura dental del paciente 342 usando cualquier técnica adecuada (364) para crear de ese modo una estructura dental virtual. Los datos digitales 346 pueden comprender una imagen bidimensional (2D) y/o una representación tridimensional (3D) de la estructura dental.

En un ejemplo, se generan representaciones 3D de una estructura dental con el uso de un escáner de cone beam computerized tomography (tomografía computarizada de haz cónico - CBCT), tal como un dispositivo de formación de imágenes dentales 3D i-CAT, que está disponible de Imaging Sciences International, LLC; 1910 N Penn Road, Hatfield, Pa. La clínica 344 almacena los datos 346 3D (en forma de imágenes radiológicas) generados a partir del escáner de CBCT en la base de datos ubicada dentro de la clínica 344 o, alternativamente, dentro de la instalación 348 de fabricación. El sistema informático procesa los datos digitales 346 del escáner de CBCT, que puede estar en forma de una pluralidad de cortes, para calcular una representación digital de la estructura dental que puede manipularse dentro del entorno de modelado 3D.

Si se usan imágenes radiológicas 2D (365), entonces el profesional sanitario puede generar además datos digitales 3D (366). Los datos 3463D pueden producirse, por ejemplo, al formar y, posteriormente, escanear digitalmente una impresión física o colada de la estructura dental del paciente 342. Por ejemplo, una impresión física o colada de los dientes del paciente 342 puede escanearse usando un escáner de luz visible, tal como un escáner OM-3R disponible de Laser Design, Inc. of Mineápolis, MN. Alternativamente, el profesional sanitario puede generar los datos 346 3D del servicio oclusal usando un escaneo intraoral de los dientes del paciente 342 o datos de dientes 3D existentes. En un ejemplo, puede usarse el método para formar un escaneo digital a partir de una colada o una impresión descrita en la patente US-8.491.306. titulada, “ RECORDING PHYSICAL AND VIRTUAL DENTAL STRUCTURES WITH PDESTALS” , y concedida el 23 de julio de 2013. La patente US-8.491.306 describe un método similar. En los mismos o en diferentes ejemplos, pueden usarse técnicas para definir una superficie virtual del diente y un sistema virtual de coordenadas del diente tal como se describe en el n.° de publicación de solicitud de patente US-2013/0325431, titulada «DENTAL DIGITAL SETUPS» y publicada el 5 de diciembre de 2013. El n.° de publicación de la solicitud de patente US-2013/0325431 describe un método similar. En cualquier caso, los datos digitales se alinean digitalmente dentro del entorno de modelado 3D para formar una representación digital compuesta de una estructura dental, que puede incluir las raíces de los dientes así como las superficies oclusales.

En un ejemplo, se alinean imágenes radiológicas 2D y datos digitales 3D para la superficie oclusal de los dientes al adherir en primer lugar marcadores de alineación (p. ej., marcadores fiduciales o un pedestal que tiene geometría conocida) a la estructura dental del paciente 342 antes de generar tanto las imágenes radiológicas como el escaneo digital 3D. Después de eso, la representación digital de los marcadores de registro dentro de la imagen radiológica 2D y los datos digitales 3D pueden alinearse dentro de un entorno de modelado 3D usando técnicas de alineación descritas en la patente US-8.491.306.

En otro ejemplo, se generan datos digitales 3D de la estructura dental combinando dos representaciones digitales 3D de la estructura dental. Por ejemplo, una primera representación digital 3D puede ser una imagen de resolución relativamente baja de las raíces obtenida con un escáner de CBCT (p. ej., un dispositivo de formación de imágenes dentales 3D i-CAT) y la segunda representación digital 3D puede ser una imagen de resolución relativamente alta de las coronas de los dientes obtenida a partir de un escaneo de TC industrial de una impresión o un escaneo de luz visible (p. ej., láser) de una colada de los dientes del paciente. Las representaciones digitales 3D pueden alinearse usando un programa de software que permite manipular las representaciones 3D dentro de un entorno informático (p. ej., software Geomagic Studio, disponible de 3d Systems, Inc.; 333 Three D Systems Circle, Rock Hill, SC) o, alternativamente, pueden usarse técnicas de alineación descritas en la patente US-8.491.306.

Después, un sistema informático que ejecuta un software de modelado 3D produce una representación digital resultante de la estructura dental, que incluye la superficie oclusal y, opcionalmente, la estructura radicular de los dientes del paciente. El software de modelado puede proporcionar una interfaz de usuario que permite al profesional sanitario manipular las representaciones digitales de los dientes en el espacio 3D con respecto a la representación digital de los dientes del paciente. Al interaccionar con el sistema informático, el profesional sanitario genera información de tratamiento, tal como seleccionando áreas de reparación de los dientes del paciente 342 (367).

Una vez que el profesional sanitario ha terminado de transmitir información general relacionada con un diagnóstico y plan de tratamiento dentro del entorno 3D, el sistema informático actualiza la base de datos asociada con el registro del paciente para registrar los datos 347 de tratamiento que transmiten información general relacionada con un diagnóstico y plan de tratamiento según lo especificado por el profesional sanitario (368). Después de eso, los datos 347 de tratamiento se retransmiten a la instalación 348 de fabricación para que la instalación 348 de fabricación construya una o más herramientas personalizadas, tales como la herramienta personalizada 10 (370).

Aunque se describen con respecto a un profesional dental ubicado en una clínica dental, un usuario remoto puede realizar una o más de las etapas descritas con respecto a la Fig. 12, tal como un usuario ubicado en la instalación 348 de fabricación. Por ejemplo, el profesional dental sólo puede enviar datos de imágenes radiológicas y una impresión o colada del paciente a la instalación 348 de fabricación, en la que un usuario interacciona con un sistema informático para desarrollar un plan de tratamiento dentro de un entorno de modelado 3D. Opcionalmente, una representación digital del plan de tratamiento dentro del entorno de modelado 3D puede transmitirse entonces al profesional dental de la clínica 344, quien puede revisar el plan de tratamiento y, o bien enviar de vuelta su aprobación, o bien indicar los cambios deseados. Una opción adicional sería que la instalación de fabricación crease el diseño digital de la herramienta que luego se devuelve a la clínica para la producción en el sistema en la clínica (p. ej., impresora o máquina 3D).

La Fig. 13 es un diagrama de bloques que ilustra un ejemplo de un dispositivo 380 informático cliente conectado a la instalación 348 de fabricación a través de la red 350. En la realización ilustrada, el dispositivo 380 informático cliente proporciona un entorno operativo para el software 382 de modelado. El software 382 de modelado presenta un entorno de modelado para modelar y representar visualmente la representación 3D de los dientes del paciente 342. En el ejemplo ilustrado, el software 382 de modelado incluye una interfaz 384 de usuario, un módulo 386 de cavidad de molde y un motor 388 de representación.

La interfaz 384 de usuario proporciona una graphical user interface (interfaz gráfica de usuario - GUI) que presenta visualmente la representación 3D de los dientes del paciente 342. Además, la interfaz 384 de usuario proporciona una interfaz para recibir entradas del profesional sanitario389 de la clínica 344 (Fig. 11), p. ej. mediante un teclado y un dispositivo señalador, para manipular los dientes del paciente 342 dentro del modelo, p. ej., para seleccionar porciones para reparar y/o ajustar las superficies de una cavidad de molde que definen la superficie exterior reparada de los dientes del paciente 342, según lo proporcionado por la herramienta personalizada 10.

El programa 382 de modelado puede ser accesible para la instalación 348 de fabricación a través de la interfaz 381 de red. El software 382 de modelado interacciona con la base 390 de datos para acceder a una variedad de datos, tales como datos 392 de tratamiento, datos 3943D relacionados con la estructura dental del paciente 342 y datos 396 de paciente. La base 390 de datos puede representarse en una variedad de formas que incluyen archivos de almacenamiento de datos, tablas de consulta o un database management system (sistema de gestión de base de datos - DBMS) que se ejecutan en uno o más servidores de bases de datos. El sistema de gestión de bases de datos puede ser un sistema de gestión de bases de datos relacional (RDBMS), jerárquico (HDBMS), multidimensional (MDBMS), orientado a objetos (ODBMS u OODBMS) o relacional de objetos (ORDBMS). Por ejemplo, los datos pueden almacenarse dentro de una única base de datos relacional, tal como el servidor SQL de Microsoft Corporation. Aunque se ilustra como local con respecto al dispositivo 380 informático cliente, la base 390 de datos puede estar ubicada de manera remota al dispositivo informático cliente y acoplada al dispositivo informático cliente a través de una red pública o privada, p. ej., la red 350.

Los datos 392 de tratamiento describen un diagnóstico y/o información de reparación de los dientes del paciente 342 seleccionados por el profesional sanitario 389 y posicionados dentro del entorno de modelado 3D.

Los datos 396 de paciente describen un conjunto de uno o más pacientes, p. ej. el paciente 342, asociado con el profesional sanitario 389. Por ejemplo, los datos 396 de paciente especifican información general, tal como un nombre, una fecha de nacimiento y un historial dental, para cada paciente.

El motor 388 de representación accede y representa datos 394 3D para generar la vista en 3D presentada al profesional sanitario 389 por la interfaz 384 de usuario. Más específicamente, los datos 394 3D incluyen información que define los objetos 3D que representan cada diente (opcionalmente incluyendo las raíces) y la mandíbula dentro del entorno 3d . El motor 388 de representación procesa cada objeto para representar una malla triangular 3D basándose en la perspectiva de visión del profesional sanitario 389 dentro del entorno 3D. La interfaz 384 de usuario presenta visualmente la malla triangular 3D representada al profesional sanitario 389 y permite al profesional sanitario 389 cambiar las perspectivas de visión y manipular objetos dentro del entorno 3D.

La patente US-8.194.067, titulada, “ PLANAR GUIDES TO VISUALLY AID DENTAL APPLIANCE PLACEMENT WITHIN A THREE-DIMENSIONAL (3D) ENVIRONMENT,” , concedida el 5 de junio de 2012, y la patente US7.731.495, titulada, “ USER INTERFACE HAVING CROWN CONTROL TOOL FOR DIGITAL DENTALS” , concedida el 8 de junio de 2010, describen otros ejemplos para sistemas informáticos y software de modelado 3D que tienen interfaces de usuario que pueden usarse con las técnicas descritas en la presente descripción, cada una de las cuales se incorpora como referencia en su totalidad.

El dispositivo 380 informático cliente incluye el procesador 383 y la memoria 385 para almacenar y ejecutar el software 382 de modelado. La memoria 385 puede representar cualquier elemento de almacenamiento volátil o no volátil. Los ejemplos incluyen random access memory (memoria de acceso aleatorio - RAM), tal como synchronous dynamic random access memory (memoria de acceso aleatorio síncrona dinámica - SDRAM), read-only memory (memoria de sólo lectura - ROM), non-volatile random access memory (memoria de acceso aleatorio no volátil -NVRAM), electrically erasable programmable read-only memory (memoria de sólo lectura programable y borrable eléctricamente - EEPROM) y memoria FLASH. Los ejemplos también pueden incluir un almacenamiento no volátil, tal como un disco duro, una cinta magnética, un medio de almacenamiento de datos magnético u óptico, un disco compacto (CD), un disco versátil digital (DVD), un disco Blu-ray y un medio de almacenamiento de datos holográficos.

El procesador 383 representa uno o más procesadores tales como un microprocesador de uso general, un procesador diseñado especialmente, un application specific integrated circuit (circuito integrado específico de aplicación - ASIC), una field programmable gate array (matriz de puertas programables en campo - FPGA), una colección de lógica discreta o cualquier tipo de dispositivo de procesamiento capaz de ejecutar las técnicas descritas en la presente descripción. En un ejemplo, la memoria 385 puede almacenar instrucciones de programa (p. ej-, instrucciones de software) que se ejecutan por el procesador 383 para llevar a cabo las técnicas descritas en la presente descripción. En otros ejemplos, las técnicas pueden ejecutarse por el conjunto de circuitos programado específicamente del procesador 383. De estas u otras maneras, el procesador 383 puede estar configurado para ejecutar las técnicas descritas en la presente descripción.

El dispositivo 380 informático cliente está configurado para enviar una representación digital de una estructura dental 3D de un paciente y, opcionalmente, datos 392 de tratamiento y/o datos 396 de paciente al ordenador 370 de la instalación 348 de fabricación a través de la red 350. El ordenador 370 incluye una interfaz 372 de usuario. La interfaz 372 de usuario proporciona una GUI que presenta visualmente la representación 3D del modelo digital de los dientes. Además, la interfaz 372 de usuario proporciona una interfaz para recibir entradas de un usuario, p. ej. a través de un teclado y un dispositivo señalador, para manipular los dientes de un paciente dentro de la representación digital de la estructura dental 3D del paciente.

El ordenador 370 puede estar configurado además para determinar las dimensiones y formas de una herramienta personalizada, configurándose las dimensiones y formas de la herramienta personalizada para proporcionar la reparación con uno o más cuerpos de molde y cavidades de molde de uno o más dientes del paciente. El ordenador 370 puede proporcionar las dimensiones y formas de la herramienta personalizada al sistema 374 de fabricación automatizado para la producción de la herramienta personalizada.

El dispositivo 380 informático cliente y el ordenador 370 son simplemente representaciones conceptuales de un sistema informático a modo de ejemplo. En algunos ejemplos, las funcionalidades descritas con respecto al dispositivo 380 informático cliente y/o el ordenador 370 pueden combinarse en un único dispositivo informático o distribuirse entre múltiples dispositivos informáticos dentro de un sistema informático. Por ejemplo, la computación en la nube puede usarse para el diseño digital de herramientas personalizadas descritas en la presente descripción. En un ejemplo, las representaciones digitales de estructuras dentales se reciben en un ordenador en la clínica, mientras que se usa un ordenador diferente, tal como el ordenador 370, para determinar las formas y dimensiones de una herramienta personalizada. Además, puede no ser necesario que ese ordenador diferente, tal como el ordenador 370, reciba la totalidad de los mismos datos para determinar formas y dimensiones. Las formas y dimensiones pueden determinarse, al menos en parte, basándose en el conocimiento derivado a través del análisis de casos históricos o modelos virtuales de casos a modo de ejemplo, sin recibir una representación 3D completa del caso en cuestión. En tal ejemplo, los datos transmitidos entre el dispositivo 380 informático cliente y el ordenador 370, o utilizados de cualquier otra manera para diseñar una herramienta personalizada pueden ser significativamente menores que el conjunto de datos completo que representa un modelo dental digital completo de un paciente.

La Fig. 14 ilustra una herramienta personalizada 410 para formar una restauración dental de un único diente 102 en una boca de un paciente. La herramienta personalizada 410 es una alternativa a la herramienta personalizada 10, que está configurada en cambio para facilitar las restauraciones dentales de dos dientes adyacentes. Por motivos de brevedad, como una variedad de elementos de la herramienta personalizada 410 son sustancialmente similares a los de la herramienta personalizada 10, tales elementos se describen con detalle limitado o nulo con respecto a la herramienta personalizada 410.

La herramienta personalizada 410 incluye un componente 411 de cuerpo de molde unitario, que incluye un único cuerpo 412 de molde con la porción interproximal 416. El cuerpo 412 de molde proporciona un ajuste personalizado con el diente 102. Además, la porción interproximal 416 del cuerpo 412 de molde corresponde a una superficie interproximal del diente 102 para proporcionar además un ajuste personalizado con el diente 102. La porción interproximal 416 es de construcción unitaria porque la herramienta personalizada 410 no incluye ninguna costura dentro de sus componentes dentro de los espacios interproximales que corresponden a la porción interproximal 416. Por ejemplo, la porción interproximal 416 puede extenderse completamente a través del espacio interproximal entre el diente 102 y el diente adyacente 103.

Después del moldeo del material de restauración dental usando el cuerpo 412 de molde, debido a que la porción interproximal 416 del cuerpo 412 de molde se extiende a través del espacio interproximal, debe limitarse la aparición de rebabas o costuras elevadas del material de restauración dental dentro de los espacios interproximales en comparación con los moldes en los que existen costuras entre los componentes de molde dentro de los espacios interproximales. Dado que el material puede ser difícil de retirar del interior de la porción interproximal 416, el diseño de la herramienta personalizada 410 puede simplificar y mejorar las técnicas de moldeo de restauración dental en comparación con los moldes en los que existen costuras entre los componentes de molde dentro de los espacios interproximales. Además, la integración de la porción interproximal, 16, con el componente 411 de cuerpo de molde permite una colocación rápida y fácil mientras se garantiza que se mantenga la alineación precisa de los componentes, lo que puede simplificar las restauraciones dentales en comparación con los sistemas convencionales de matriz de múltiples piezas.

La herramienta personalizada 410 incluye además un componente 419 de cuerpo de soporte opcional. El componente 419 de cuerpo de soporte incluye el cuerpo 420 de soporte, que puede acoplarse con, y proporciona soporte para, el cuerpo 412 de molde mediante conexiones de ajuste a presión. Por ejemplo, el cuerpo 420 de soporte puede no proporcionar ninguna porción de las cavidades de molde, sino que puede ayudar simplemente a fijar el componente 411 de cuerpo de molde que incluye el cuerpo 412 de molde en su lugar. El cuerpo 420 de soporte incluye elementos 421 de ajuste a presión que se acoplan con elementos 413 de ajuste a presión correspondientes del cuerpo 412 de molde. Aunque se describe el cuerpo 420 de soporte como que no forma ninguna porción de la cavidad de molde, en otros ejemplos, el cuerpo 420 de soporte puede modificarse fácilmente para combinarse con el cuerpo 412 de molde para formar una o más cavidades de molde. En tales ejemplos, el cuerpo 420 de soporte modificado debe considerarse además un cuerpo de molde.

El componente 411 de cuerpo de molde incluye una superficie 415a personalizada opcional, que proporciona un ajuste personalizado con el diente 101 y una superficie 415b personalizada opcional, que proporciona un ajuste personalizado con el diente 103. Las superficies personalizadas 415a, 415b pueden fijar y alinear adicionalmente el cuerpo 412 de molde en su lugar dentro de la boca de un paciente para facilitar las restauraciones dentales personalizadas precisas del diente 102. El componente 411 de cuerpo de molde puede alinearse además con la encía 110 del paciente. Al igual que el componente 411 de cuerpo de molde, el componente 419 de cuerpo de soporte puede incluir superficies que se alinean con los dientes del paciente, así como con la encía 110 del paciente. Además, una o más de las superficies personalizadas 415a, 415b pueden estar configuradas para alinearse con una superficie restaurada de un diente adyacente 101, 103. Por ejemplo, el diente 101 puede haberse restaurado antes de la restauración del diente 102, pero después de la recopilación de datos escaneados que incluyen los dientes 101, 102, 103. En tal ejemplo, la superficie personalizada 415a puede diseñarse para adaptarse a la superficie restaurada del diente 101 para facilitar la restauración iterativa del diente 102 después de la restauración del diente 101. Además, este concepto de alinear cuerpos de molde posteriores entre sí puede extenderse a iteraciones adicionales, de tal manera que el diente 103 pueda restaurarse después del diente 102. Tal restauración iterativa puede extenderse hasta que pueda restaurarse una arcada dental completa a través de una serie de cuerpos de molde de autoalineación, diseñados para alinearse con una superficie de un diente adyacente según los datos de escaneo o diseñados para alinearse con las superficies de un diente restaurado. Además, no es necesario que la restauración iterativa se complete en orden a lo largo de la arcada, sino que puede diseñarse según una secuencia definida diferente, tal como restaurar en primer lugar dientes que necesitan la reparación más significativa. Después, las reparaciones iterativas deben realizarse en el orden definido por el diseño de las superficies personalizadas, tales como las superficies personalizadas 415a, 415b. Tales técnicas de reparación iterativa pueden incluir cualquier combinación o variación de la herramienta personalizada 10, la herramienta personalizada 210, la herramienta personalizada 410 u otras herramientas personalizadas.

Opcionalmente, el cuerpo 412 de molde y/o el componente 419 de cuerpo de soporte pueden estar configurados además para proporcionar características, incluyendo superficies gingivales personalizadas que representan una matriz de aislamiento para una restauración dental. De esta manera, el cuerpo 412 de molde puede contener características que se extienden de manera subgingival o en el espacio interproximal oculto. El ajuste personalizado del cuerpo 412 de molde puede servir además para aislar el diente 102 de la sangre, el líquido crevicular gingival o la saliva durante un material de restauración dental.

De esta manera, el cuerpo 412 de molde y el cuerpo 420 de soporte pueden proporcionar múltiples superficies personalizadas que se acoplan con las superficies correspondientes de los dientes 101, 102, 103 así como la encía 110 del paciente. La combinación del componente 411 de cuerpo de molde y el componente 419 de cuerpo de soporte proporciona un ajuste seguro dentro de la boca del paciente para alinear con precisión el cuerpo 412 de molde con el diente 102 para facilitar las restauraciones dentales del diente 102. La herramienta personalizada 410 incluye además la porción oclusal 417 y la prensa 422. La porción oclusal 417 proporciona una superficie 418 oclusal personalizada, que corresponde a las superficies oclusales del diente 102. La porción oclusal 417 incluye el puerto 426 de inyección para suministrar material de restauración dental a las cavidades de molde adyacentes a la superficie oclusal 418.

Después de la inyección de material de restauración dental en las cavidades de molde adyacentes a la superficie oclusal 418, la prensa 422 puede posicionarse de tal manera que los tapones se posicionen dentro del puerto 426, respectivamente. Además, la porción oclusal 417 puede incluir además orificios de ventilación (no mostrados) para permitir que el aire y el material dental en exceso escapen de las cavidades de molde a medida que se inyecta el material a través del puerto 426 de relleno y a medida que la prensa 422 se posiciona de tal manera que el tapón 424 rellene el puerto 26.

La herramienta personalizada 410 se combina con el diente 102 para formar una única cavidad de molde del cuerpo 412 de molde, que abarca toda la estructura dental ausente del diente 102. Al posicionar el componente 411 de cuerpo de molde sobre el diente 102, puede posicionarse material de restauración dental en las cavidades de molde y adoptar la forma de la estructura dental ausente de la cavidad 104. La reparación del diente 102 se produce al rellenar la cavidad de molde con el material de restauración dental después de posicionar el cuerpo 412 de molde para que se alinee con el diente 102. Opcionalmente, el material de relleno puede aplicarse al diente y/o la cavidad de molde antes de posicionar el cuerpo 412 de molde para que se alinee con el diente 102. En tales ejemplos, el proceso de asentar el cuerpo de molde conforma el material de restauración en la forma deseada. La estructura dental ausente puede incluir cualquier porción del diente 102, incluyendo cualquier combinación de estructura dental interproximal, oclusal, facial y/o lingual. Una superficie interior del cuerpo 412 de molde incluye, cada una, una porción de una cavidad de molde que se corresponde con al menos una superficie exterior del diente correspondiente 102, al menos la superficie exterior puede incluir superficies faciales, linguales, interproximales y/u oclusales del diente correspondiente 102. En algunos ejemplos, las cavidades de molde pueden facilitar la restauración dental con carillas de superficies faciales, linguales, interproximales y/u oclusales del diente correspondiente 102.

En algunos ejemplos, la cavidad de molde del cuerpo 412 de molde puede abarcar la totalidad de la estructura dental ausente del diente 102. En otros ejemplos, la cavidad de molde del cuerpo 412 de molde puede abarcar menos que la totalidad de la estructura dental ausente del diente 102, de tal manera que pueden producirse etapas adicionales de restauración dental después del relleno de las cavidades de molde del cuerpo 412 de molde, p. ej. tal como se muestra en la Fig. 6B.

Se han descrito diversos ejemplos. Pueden realizarse modificaciones a los ejemplos descritos dentro del alcance de esta descripción. Por ejemplo, las herramientas personalizadas pueden fabricarse a partir de la geometría inicial del diente o la geometría del diente optimizada digitalmente (p. ej., el relleno de orificios cierra brechas en los datos, la extracción y el escalado de datos de bibliotecas dentales, pruebas en un articulador virtual). Las herramientas pueden ajustarse con precisión en la estructura existente o pueden optimizarse para mover o posicionar selectivamente el tejido. Pueden formarse herramientas personalizadas sin información previa sobre dónde se retirará la estructura dental, por ejemplo, cuando no se conozca el alcance de la caries. Pueden formarse herramientas personalizadas para generar una estructura dental optimizada digitalmente que requerirá que el profesional sanitario retire la estructura dental antes de la aplicación de la herramienta. Las herramientas pueden imprimirse o fresarse. Las herramientas pueden estar compuestas a partir de toda la gama de materiales impresos 3D (resistencia mecánica, flexibilidad, translucidez, color). Las herramientas pueden recubrirse con una gama de agentes para optimizar el desprendimiento, el acabado de superficie y la transparencia óptica. Las herramientas pueden contener características para indicar o definir el nivel de relleno de diferentes materiales de restauración (tonalidad, nivel de relleno, propiedades físicas). Las características físicas (elasticidad, rugosidad, transparencia, etc.) de las herramientas pueden variar a través de la herramienta en cuanto a la capacidad de sellado, la fidelidad dimensional, la textura conferida al material de restauración, el grado de curado del material, etc.). Las herramientas/secciones de molde pueden entrelazarse entre sí o con componentes convencionales (p. ej., bandas de matriz). Las herramientas pueden usarse dentro o fuera de la boca. El material de restauración puede inyectarse a través de puertos en las herramientas, aplicarse a la estructura dental y/o herramienta antes de la aplicación de la herramienta, de tal manera que la aplicación conforme el material. Las herramientas pueden ser degradables (p. ej., disolvente/calor) para desprenderse del material de restauración o permitir geometrías de rebaje/reducir las líneas de división. Las herramientas pueden ser plegables (desinfladas, rompibles, etc.) Pueden crearse kits de herramientas específicas para el paciente y productos y cantidades asociados (p. ej., adhesivos, materiales de relleno y pulido seleccionados por las necesidades del paciente y/o preferencias del médico). Se usaron series de herramientas secuencialmente en el proceso de relleno directo para controlar las geometrías de múltiples capas de una restauración dental en un diente. Pueden realizarse escaneos dentales en la cita de diagnósti

Estas y otras realizaciones están dentro del alcance de las siguientes reivindicaciones.

Claims (10)

1. REIVINDICACIONES

   i. Una herramienta personalizada (10) para formar una restauración dental en una boca de un paciente, comprendiendo la herramienta personalizada:

   un primer cuerpo (12a) de molde que proporciona un ajuste personalizado con al menos dos dientes del paciente, en donde el primer cuerpo de molde incluye una porción (14a) que se corresponde con al menos una primera superficie de un diente de los al menos dos dientes y una porción interproximal (16a) que se corresponde con una superficie interproximal de un diente de los al menos dos dientes,

   en donde el primer cuerpo (12a) de molde está configurado para combinarse con un diente de los al menos dos dientes del paciente para formar una cavidad de molde que abarca una porción de estructura dental ausente de al menos un diente de los al menos dos dientes.
2. 2. La herramienta personalizada de la reivindicación 1, en donde la porción interproximal (16a) se extiende completamente a través de un espacio interproximal entre el diente que recibe la restauración y un diente adyacente.
3. 3. La herramienta personalizada de la reivindicación 1, que comprende además:

   un segundo cuerpo de molde que proporciona un ajuste personalizado con al menos un diente del paciente, en donde el segundo cuerpo de molde incluye una porción que se corresponde con una segunda superficie del diente,

   en donde el segundo cuerpo de molde está configurado para combinarse con el primer cuerpo de molde y el diente del paciente para formar la cavidad de molde que abarca la porción de estructura dental ausente del diente.
4. 4. La herramienta personalizada de la reivindicación 1, que incluye además un puerto y un tapón, en donde el tapón incluye una superficie de punta que se corresponde con una superficie del diente, y en donde puede inyectarse un material de restauración dental en la cavidad de molde a través del puerto.
5. 5. La herramienta personalizada de la reivindicación 1, en donde la cavidad de molde forma una superficie interior que corresponde a la superficie exterior del diente antes de la restauración.
6. 6. La herramienta personalizada de la reivindicación 1, en donde una porción del segundo cuerpo de molde se solapa con una porción del primer cuerpo de molde, y en donde los cuerpos de molde primero y segundo abarcan cada uno una primera porción de la estructura dental ausente.
7. 7. La herramienta personalizada de la reivindicación 1, que comprende además:

   material de restauración dental en la cavidad de molde para formar una primera restauración dental parcial; y

   material de restauración dental adicional en la cavidad de molde para formar una segunda restauración dental parcial,

   en donde una línea de molde entre la primera restauración dental parcial y la segunda restauración dental parcial está ubicada fuera del espacio interproximal entre el al menos un diente que recibe la restauración y un diente adyacente.
8. 8. La herramienta personalizada de la reivindicación 1, en donde la restauración dental proporciona una restauración de carilla dental en el al menos un diente.
9. 9. La herramienta personalizada de la reivindicación 1, en donde los moldes se forman basándose en datos de escaneo tridimensional de la boca del paciente.
10. 10. Un proceso para fabricar una herramienta personalizada según cualquiera de las reivindicaciones 1-9, comprendiendo el proceso las etapas de:

    obtener datos de escaneo tridimensional de una boca de un paciente; y transmitir al menos una porción de los datos de escaneo tridimensional a una instalación de fabricación remota, y construir en la instalación de fabricación remota, la herramienta personalizada; o imprimir en tres dimensiones la herramienta personalizada.