ES2919648A1 - Dispositivo extractor de punta de electrodo de soldadura - Google Patents

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ES2919648A1
ES2919648A1 ES202130053A ES202130053A ES2919648A1 ES 2919648 A1 ES2919648 A1 ES 2919648A1 ES 202130053 A ES202130053 A ES 202130053A ES 202130053 A ES202130053 A ES 202130053A ES 2919648 A1 ES2919648 A1 ES 2919648A1
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welding electrode
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Villar Delfín Rega
Ronnie Romagnoli
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Velox Solutio SL
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/30—Features relating to electrodes
    • B23K11/3072—Devices for exchanging or removing electrodes or electrode tips

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Abstract

Dispositivo extractor de punta de electrodo de soldadura que comprende un cuerpo soporte (1), un mecanismo de extracción de electrodos (3) en el cuerpo soporte (1) y un motorreductor (2) para proporcionar movimiento al mecanismo de extracción de electrodos (3), donde el mecanismo de extracción de electrodos (3) comprende una pista de levas (35) en el cuerpo soporte (1) y dos conjuntos mordaza (33) accionados por levas (3) ubicados colineales y en posiciones opuestas uno de otro, y están confinados entre dos guías de mordaza (34), donde cada guía de mordaza (34) comprende una cara exterior cilíndrica configurada para que se encuentre en todo momento en contacto con el cilindro interior de la pista de levas (35), donde cada conjunto mordaza (33) comprende un seguidor (36) permanentemente en contacto con la pista de levas (35) y una mordaza (37) vinculada en posición respecto del seguidor (36).

Description

DESCRIPCIÓN
DISPOSITIVO EXTRACTOR DE PUNTA DE ELECTRODO DE SOLDADURA
Campo de la invención
La presente invención se refiere a un dispositivo extractor de punta de electrodo de soldadura que ofrece una solución electromecánica unificada y automatizada a la necesaria operación de substitución de estos, por tanto, ayuda a realizar de manera automática y eficaz la operación de extracción de las puntas usados. El dispositivo extractor de puntas de electrodos de soldadura objeto de la invención es de aplicación en multitud de industrias donde se emplean los procesos de soldadura por resistencia.
Antecedentes de la invención
La soldadura es una técnica muy difundida en la industria por su simpleza técnica, su gran eficacia y su economía de operación, utilizada para unir dos chapas delgadas del mismo material mediante la fusión y compresión localizada de ambos materiales. La técnica consiste en hacer pasar una corriente eléctrica de elevadísima intensidad a través de una sección pequeña durante un intervalo corto de tiempo, generando en las chapas el fenómeno físico conocido como efecto Joule en el cual los materiales experimentan un aumento de la temperatura directamente proporcional a la corriente eléctrica que circula a través de ellos.
En la pequeña zona localizada directamente afectada por la corriente eléctrica el aumento de temperatura de ambas chapas es tan alto que, combinado por la presión ejercida por los electrodos, se produce finalmente la fusión de estas, consumándose así la unión. Es por estos efectos que, para asegurar la correcta resistencia de dicha unión, se necesita que los electrodos y sus puntas intercambiables sean de material conductor y mantengan una superficie de apoyo contra las chapas plana e inalterable geométricamente. Mas allá de que el electrodo y la punta sea de un material resistente a las altas corrientes y a las altas temperaturas que se generan, la repetición de la operación de soldadura genera un desgaste de la punta, disminuyendo su conductividad y alterando su geometría exterior, ocasionando la notable disminución de la calidad de la unión soldada.
Normalmente las puntas de electrodos de soldadura se encuentran disponibles en diversos tamaños y puntas de contacto, y su recambio se hace manualmente, siendo necesario detener la producción del (o los) dispositivo(s) soldador(es), con su consecuente pérdida de tiempo para el recambio, así el proceso de recambio de dichas puntas es una parte fundamental del mantenimiento de cualquier máquina de soldadura.
La presente invención es un dispositivo de extracción de punta de electrodo de soldadura que ofrece una solución electromecánica unificada y automatizada a la necesaria operación de recambio de estos, por tanto, ayuda a realizar de manera automática y eficaz la operación de extracción de las puntas usados.
En el estado de la técnica es conocido el documento US9656342B2 que divulga un dispositivo cuyo principio de extracción es estático, es decir, existe un cilindro dentado que es accionado mediante un brazo de palanca vinculado a un pistón hidráulico, con el objetivo de presionar a la punta contra dos contra formas fijas, mediante la cual garanticen su retención. Ambos dispositivos requieren del movimiento vertical del brazo robot para que la operación de extracción de la punta se pueda llevar a cabo.
El documento ES2637116T3 divulga un procedimiento para realizar las extracciones de puntas de electrodos con medios de arrastre de patines en transición el cual comprende el movimiento lineal y opuesto de dos patines paralelos, los cuales ejercen fuerzas de rozamiento en dos puntos, de igual modulo pero en sentido contrario, de manera tal que, al estar estas fuerzas separadas por el diámetro exterior de la punta, se genera un par que produce el movimiento rotativo necesario para vencer la fricción que mantiene unido a la punta con el electrodo. Finalmente, el mismo se libera definitivamente de la pinza una vez que los patines ya no lo rozan, cayendo al suelo por gravedad.
Este procedimiento presenta, sin embargo, desventajas operativas vinculadas al diseño de la mordaza ya que la misma vale para un solo tamaño de diámetro y requiere del recambio de una cantidad de componentes para adaptarse a diferentes diámetros de puntas, lo cual es una situación usual para fabricantes que utilicen una línea de soldadura. Asimismo, la superficie de contacto de ambas mordazas lineales está limitada, necesitando de más pasadas para romper la fricción de la punta de electrodo usado, ocasionando pérdidas de tiempo de ciclo y un desgaste mayor de las mordazas.
El documento US2018/0099348A1 divulga un mecanismo compuesto de un engranaje exterior rotante más un plato interior que rota vinculado a él, con tres pasadores enclavados, también tiene mordazas solidarias al engranaje rotante que vinculan al mismo con el plato interior mediante un agujero de tipo ojal diseñado específicamente para permitir el movimiento controlado de las mordazas, estableciendo cada una un punto de contacto con la punta del electrodo. El mecanismo funciona de la siguiente manera: Al girar en un sentido, los dientes de las mordazas se desplazan hacia dentro tendiendo a ejercer presión y un par rotante sobre la punta. El engranaje rotará una distancia determinada hasta donde la longitud del eje principal del ojal se lo permita, siendo esta ultima la principal desventaja del equipo. Si con este movimiento no se logra vencer la fricción, debe repetirse el movimiento antes mencionado con la consecuente pérdida de tiempo de operación más el desgaste acumulado sobre la mordaza. La dimensión limitada del ojal no hace que este aparato sea fácilmente adaptable a cualquier rango de diámetro de punta. Cuando se logra vencer la fricción el engranaje gira en sentido opuesto, abriendo las mordazas y permitiendo que la punta caiga por gravedad. Esto es una limitación importante del sistema porque agrega una variable más de control al sistema: se debe garantizar que el sentido en el cual gira el mecanismo sea el correcto para su buen funcionamiento.
Descripción de la invención
Es objeto de la invención un dispositivo adecuado para la extracción de punta de electrodo de soldadura que comprende un cuerpo soporte, que referencia al dispositivo en el espacio, donde se fija una pista de levas que tiene así impedida la rotación; un mecanismo de extracción de puntas de electrodos alojado en el cuerpo soporte, con una referencia rotacional de la pista de levas; un actuador fijado al cuerpo soporte configurado para accionar el mecanismo de extracción de electrodos mediante una placa soporte.
El mecanismo de extracción de puntas de electrodos comprende una tapa que protege al mecanismo de extracción de electrodos, la cual, a su vez, rota sobre la pista de levas y comprende un agujero ubicado en el centro de la tapa para entrada y salida de la punta de electrodo de soldadura, tal que la tapa está configurada para proteger el mecanismo de extracción de electrodos; dos guías de mordaza fijadas a la tapa; una placa soporte fijada a las guías de mordaza, conectada mediante un sistema de transmisión al actuador, al menos un conjunto mordaza, localizado en un espacio delimitado por las dos guías de mordaza, la tapa y la placa soporte.
En el mecanismo de extracción de puntas de electrodos las dos guías de mordaza están configuradas para proporcionar un guiado lineal al conjunto mordaza, a la vez que giran referenciadas a la pista de levas; además, el conjunto mordaza comprende un seguidor permanentemente en contacto con la pista de levas y una mordaza vinculada al seguidor.
De esta manera, el actuador confiere un movimiento de rotación al mecanismo de extracción. En este último, los seguidores en su interior se ven obligados a desplazarse siguiendo la trayectoria de la pista de levas haciendo que los conjuntos mordaza se alejen o se aproximen. Es en esta etapa de aproximación en la cual, si se encuentra con una punta del rango de dimensiones adecuadas, la mordaza contacta con la punta, y la extrae transfiriéndole el movimiento rotacional del mecanismo de extracción.
En el dispositivo extractor de puntas de electrodos de soldadura objeto de la invención la tapa está adicionalmente configurada para soportar el mecanismo de extracción de electrodos.
En el dispositivo extractor de puntas de electrodos de soldadura objeto de la invención la pista de levas comprende una superficie de apoyo para la pista de levas, tal que dicha superficie de apoyo para la pista de levas tiene una sección transversal con una geometría curva, de modo que la pista de leva tiene geometrías distintas a distintas alturas.
En el dispositivo extractor de puntas de electrodos de soldadura objeto de la invención el actuador es un motorreductor que está configurado para proporcionar un movimiento de rotación al mecanismo de extracción de electrodos en dos sentidos de giro.
El dispositivo extractor de punta de electrodo de soldadura objeto de la invención comprende al menos dos conjuntos mordaza acoplados entre sí mediante al menos un muelle, haciendo que el seguidor de cada conjunto mordaza se mantenga permanentemente en contacto con la pista de levas.
El dispositivo extractor de punta de electrodo de soldadura objeto de la invención comprende unos muelles ubicados dentro del conjunto mordaza configurados para modificar el rango del diámetro de la punta de electrodo de soldadura proporcionando la unión flexible entre seguidor y mordaza.
El dispositivo extractor de punta de electrodo de soldadura objeto de la invención comprende una pieza intermediaria configurada para asegurar el contacto permanente entre el seguidor y la pista de levas.
En el dispositivo extractor de electrodos de soldadura objeto de la invención las mordazas poseen una terminación dentada al menos en los segmentos que rodean a la punta de electrodo de soldadura.
En el dispositivo extractor de electrodos de soldadura objeto de la invención la tapa comprende dos muescas, y el cuerpo soporte comprende una ranura superior donde se aloja un sensor inductivo configurado para registrar la posición de las muescas.
En el dispositivo extractor de electrodos de soldadura objeto de la invención la placa soporte de las guías de mordaza, es una corona dentada engranada al actuador mediante un piñón.
En el dispositivo extractor de electrodos de soldadura objeto de la invención el sensor inductivo se fija al cuerpo soporte mediante una pieza soporte que, a su vez, es posicionada y fijada al cuerpo soporte mediante dos tornillos.
En el dispositivo extractor de electrodos de soldadura objeto de la invención la pieza soporte posee un agujero cilíndrico pasante para alojar el sensor inductivo, donde la posición longitudinal del sensor inductivo en el interior del agujero cilíndrico pasante se fija a través de un prisionero.
En el dispositivo extractor de punta de electrodo de soldadura objeto de la invención la pista de levas comprende dos zonas de un primer diámetro, dos zonas de un segundo diámetro y zonas de transición entre las zonas de primer diámetro y las zonas de segundo diámetro, siendo el segundo diámetro mayor que el primer diámetro y donde las zonas de un segundo diámetro son diametralmente opuestas.
En el dispositivo extractor de punta de electrodo de soldadura objeto de la invención la pista de levas comprende una ranura circular interior de diámetro variable.
En el dispositivo extractor de electrodos de soldadura objeto de la invención la placa soporte de las guías de mordaza, es una corona dentada engranada al actuador mediante un elemento a elegir entre una cadena de transmisión y una correa flexible.
En el dispositivo extractor de punta de electrodo de soldadura objeto de la invención la mordaza está vinculada respecto del seguidor, por dos resortes, dos pasadores cilíndricos y un tornillo y una tuerca.
Breve descripción de los dibujos
Para complementar la descripción que seguidamente se va a realizar y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva de un juego de dibujos en base a los que se comprenderán más fácilmente las innovaciones y ventajas del objeto de la invención.
La figura 1 es la vista en perspectiva del dispositivo extractor punta de electrodos de soldadura objeto de la invención.
La figura 2 es la vista superior en detalle de la mordaza de extracción en posición abierta con sus componentes asociados.
La figura 3 muestra la misma vista superior que en la figura anterior, pero con la mordaza en posición cerrada.
La figura 4 muestra una vista en perspectiva del dispositivo extractor de punta de electrodos de soldadura objeto de la invención mostrando todos los componentes del mismo.
La figura 5 se observa una vista inferior del dispositivo extractor de punta de electrodos de soldadura objeto de la invención.
La figura 6 muestra una vista lateral en sección del dispositivo extractor de punta de electrodos de soldadura objeto de la invención.
Las referencias numéricas empleadas en las figuras son:
1. cuerpo soporte,
2. motorreductor,
3. mecanismo de extracción de electrodos,
4. sensor inductivo,
10. orificio del cuerpo soporte,
11. agujero del cuerpo soporte,
12. taladro roscado del cuerpo soporte,
13. ranura superior,
30. tapa,
31. muesca,
32. tornillos de fijación de tapa a mecanismo de extracción de electrodos,
33. conjunto mordaza,
34. guía de mordaza,
35. pista de levas,
35A. zona de primer diámetro de pista de levas,
35B. zona de segundo diámetro de pista de levas,
35C. zona de transición de pista de levas,
36. seguidor,
37. mordaza,
38. tuerca complementaria con tornillo vinculación mordaza y seguidor,
39. tornillo vinculación mordaza y seguidor,
40. sensor inductivo,
41. tornillo fijación pieza soporte al cuerpo soporte,
42. agujero cilíndrico pasante,
43. prisionero,
44. terminación dentada de mordaza,
50. placa soporte,
51. piñón,
52. arandela,
54. soporte específico,
55. tornillo fijación soporte específico a cuerpo soporte,
56. válvula,
57. pasador,
58. tornillo fijación correa dentada a guía de mordaza,
59. hueco pasante central de la placa soporte,
300. muelle,
301. muelle interior, y
302. pasador cilíndrico.
Descripción detallada de la invención
Es objeto de la invención un dispositivo extractor de electrodos de soldadura que comprende un cuerpo soporte (1) donde se aloja un mecanismo de extracción de electrodos (3) y donde se fija un motorreductor (2) que proporciona movimiento al mecanismo de extracción de electrodos (3).
El mecanismo de extracción de electrodos (3) se encuentra en un alojamiento del cuerpo soporte (1) con forma circular, y comprende dos conjuntos mordazas (33) opuestos accionados por una pista de levas (35) tal como se puede ver en la figura 2.
Dentro del alojamiento del cuerpo soporte (1) se monta enclavada una pista de levas (35), cuya cara cilíndrica exterior ajusta al contacto respecto a la interior del alojamiento del cuerpo soporte (1).
Los dos conjuntos mordaza (33) están ubicados colineales y en posiciones opuestas uno de otro, y están confinados a su vez en el espacio que se encuentra entre dos guías de mordaza (34). La geometría de las caras exteriores cilíndricas de dichas guías de mordaza (34) está configurada para que se encuentre en todo momento en contacto con el interior de la pista de levas (35), de modo que la pista de levas (35) dirige el movimiento rotatorio quedando todo el mecanismo de extracción de electrodos (3) centrado en torno al mismo eje central, definido por el eje del cilindro interior de la pista de levas (35).
Por su parte, cada uno de los conjuntos mordaza (33) comprende un seguidor (36) que está permanentemente en contacto con la pista de levas (35) y una mordaza (37) vinculada en posición respecto del seguidor (36) por dos pasadores cilíndricos (302) y un tornillo (39) y una tuerca (38).
La posición axial de la mordaza (37) se encuentra determinada por el largo de implantación del tornillo (39), siendo esta última ajustable en función de la superficie de contacto que se requiera para extraer la punta de electrodo de soldadura y de la distancia mínima necesaria de separación entre ellas en posición cerrada, tal y como se muestra en la figura 3. Asimismo, los pasadores cilíndricos (302) sirven como eje de posicionamiento para unos muelles (300) que tienen la función de mantener la presión de contacto sobre la punta de electrodo de soldadura en posición cerrada, venciendo la fuerza que ejercen en dirección contraria dos muelles interiores (301). Estos muelles interiores (301) cumplen la función de ejercer una fuerza en las mordazas (37) que aleje las mordazas (37) del eje central de rotación del conjunto, para asegurar que los seguidores (36) se encuentren en todo momento en contacto con la pista de levas (35), garantizando también la buena apertura del mecanismo. El mecanismo está diseñado de tal manera que la configuración de ambos muelles (300 y 301) es única para cualquier diámetro exterior de la punta de electrodo de soldadura, asegurando que el par rotante aplicado por las fuerzas de rozamiento es suficiente para ejecutar satisfactoriamente la extracción en todos los casos.
Como ya mencionado, dichos conjuntos se montarán ajustadamente en el espacio delimitado entre las dos guías de mordaza (34), que rotan en torno al eje central definido por el cilindro interior de la pista de levas (35) con velocidad constante. Al rotar, los seguidores (36) están en todo momento de la rotación en contacto con la correspondiente pista de levas (35), gracias a la acción de los muelles (301), lo cual permite que el conjunto mordaza (33) solamente pueda desplazarse en línea recta ya que resulta ser la única dirección de movimiento no restringida por el confinamiento de las guías de mordaza (34), dirigiendo estas últimas el movimiento roto-lineal del mecanismo.
La pista de levas (35) tiene una forma aproximadamente circular con dos zonas de un primer diámetro (35A) y dos zonas de un segundo diámetro (35B), donde el segundo diámetro es mayor que el primer diámetro, estando las zonas de un segundo diámetro (35B) diametralmente opuestas, además existen zonas de transición (35C) entre las zonas de primer diámetro (35A) y las zonas de segundo diámetro (35B), de modo que por la forma de la pista de levas (35) se infiere que el conjunto mordaza (33) tiene dos posiciones posibles: abierta y cerrada. La posición de reposo, representada en la figura 2, se alcanza cada vez que el conjunto mordaza (33) completa 180° en su movimiento rotatorio. Llegados a este punto, el seguidor (36) y las mordazas (37) se retraen la distancia marcada por las diferencias entre una zona de primer diámetro (35A) y una zona de segundo diámetro (35B) de la pista de levas (35), liberando la punta de electrodo de soldadura cualquiera sea su diámetro exterior. En el caso improbable que dicha punta se encuentre adherido a la mordaza (37), se producirá igualmente la extracción ya que la correspondiente pinza portaelectrodo no cambia de posición en ningún momento de la extracción. Así el contacto entre ella y la punta proporciona la fuerza suficiente para vencer el rozamiento estático generado por la adhesión de la punta y la mordaza (37).
Al continuar la rotación, alejándose de las posiciones abiertas, la pista de levas (35) define la zona de transición (35C), que el seguidor (36) transita desplazándose linealmente a su vez en dirección radial, acercándose al centro de rotación, desplazando solidariamente la mordaza (37) al mismo tiempo tendiendo a apretar la punta de electrodo de soldadura. Una vez que el seguidor (36) abandona la zona de transición, el mecanismo se coloca en posición cerrada, la cual se puede visualizar en la figura 3, donde se ha completado un cuarto de giro, a partir de la posición abierta que se mostró en la figura 2. La posición cerrada se mantiene durante un recorrido angular superior a los 115° hasta volver a transitar la zona de transición y apertura. Esto significa que, como mínimo, el mecanismo de extracción es capaz de mantener la posición cerrada un 63,5% de un medio giro,
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distancia suficiente para completar sin problemas la extracción de una punta de electrodo de soldadura. No obstante, el mecanismo está configurado para ejecutar otro medio giro si no logra la extracción a la primera, garantizando que la operación de extracción se completará satisfactoriamente antes de un giro completo en el 100% de los casos.
Las mordazas (37) poseen una terminación dentada (44) en los segmentos que rodean a la punta de electrodo de soldadura, con la finalidad de asegurar buen el contacto entre las dos piezas. Tal y como se observa en la figura 3, la terminación dentada (44) de la mordaza (37) maximiza las zonas de contacto con la punta de electrodo de soldadura de modo que, en posición cerrada, las zonas de contacto entre la mordaza (37) y la punta de electrodo de soldadura son cuatro, configuración única entre productos similares, conformando la cuadratura de la sección circular de la punta de electrodo de soldadura. De esta manera se consigue un funcionamiento eficaz del mecanismo debido a que la fuerza de presión necesaria para mantener el rozamiento estático entre mordaza (37) y punta de electrodo de soldadura, aumentando además la durabilidad del mecanismo ya que los esfuerzos necesarios para la extracción se distribuyen entre más puntos.
Tal como se observa en la figura 3, las mordazas (37) en posición cerrada quedan separadas una distancia prefijada entre sí, evitando en todo momento el contacto entre ellas. Dicha distancia se regula en la fase de puesta en servicio del dispositivo dependiendo de la configuración de la punta de electrodo de soldadura, aspecto que le brinda la flexibilidad de poder ser utilizado para varios tipos diferentes de puntas sin necesidad de utilizar componentes específicos, hecho que facilita su operación y mantenimiento, y que a su vez aporta el beneficio adicional de ser capaz de atender más de una pinza de soldadura diferente dentro de la misma celda, pero una vez fijada la distancia de separación entre las mordazas (37) la misma se mantiene inalterable debido a la eficaz función de fijación brindada por tornillo (39) y tuerca (38), sin necesidad de interrumpir la producción para futuros ajustes.
El mecanismo de extracción de electrodos (3) se encuentra cubierto y soportado por una tapa (30) que gira con el mismo. La tapa (30) posee dos muescas (31) que permiten determinar la posición de reposo del sistema, como se expone a continuación. Dicha tapa (30) se encuentra fijada a las guías de mordaza (34) por cuatro tornillos (32).
De la misma manera, el cuerpo soporte (1) aloja en su cara superior un sensor inductivo (4), que se ubica en una ranura superior (13) y registra la posición de las muescas (31) ubicadas en la tapa (30) y que coinciden con la posición abierta del mecanismo. El sensor inductivo (4) se fija al cuerpo soporte (1) mediante una pieza soporte (40) que, a su vez, es posicionada y fijada al cuerpo soporte (1) mediante dos tornillos (41). Esta pieza soporte (40) posee un agujero cilíndrico pasante (42) para alojar el sensor inductivo (4). La posición longitudinal del sensor inductivo puede ser ajustada en función de la posición final de la tapa (30) ya que la tapa (30) puede variar en función de la variación de posición de sus piezas soporte. El sensor inductivo (4) nunca entra en contacto con la tapa (30), pero si ubica lo más próximo posible a la tapa (30) para que el sistema de detección sea funcional. Una vez se alcance la posición deseada, el sensor inductivo (4) se fija a través de un prisionero (43).
El mecanismo de extracción (3) es accionado mediante una placa soporte (50), tal y como se muestra en la figura 4. La placa soporte (50) se fija a las guías de mordaza (34), y estas últimas están fijadas a la tapa (30), y engrana sus dientes exteriores con los de un piñón (51), permitiendo la entrada de energía mecánica al sistema, generando el movimiento rotatorio del mecanismo de extracción (3). El piñón (51) se monta enchavetado al eje de salida del motorreductor (2), y se fija al mismo mediante una arandela (52), hecho que hace que el piñón (51) se mueva solidario al motorreductor (2). Este conjunto se fija al cuerpo soporte (1) por intermedio de un soporte específico (54), el cual es fijado con dos tornillos (55).
Además de esto, la placa soporte (50) posee un hueco pasante central (59) concéntrico con su eje y de tamaño suficiente para permitir a la punta caer por gravedad una vez retirado de la pinza de soldadura, y diez agujeros pasantes (56,57,58), tal como se enseña en la vista inferior del dispositivo si observamos la figura 5. Los diez agujeros pasantes (56,57,58) se reparten en iguales partes y simétricamente respecto al plano espejo de los conjuntos mordazas (33). De estos cinco, cuatro son para la fijación entre la placa soporte (50) y las guías de mordaza (34) y el restante obedece a la generación del espacio necesario para el montaje de unas válvulas (56) de entrada de lubricante. El posicionado de la placa soporte (50) respecto a cada guía de mordaza (34) se hace mediante dos pasadores (57) y la posterior fijación con dos tornillos (58). Esta fijación hace que la placa soporte (50) mantenga su altura vertical debido a que las guías de mordaza (34) contactan con el cuerpo soporte (1) sin empaquetar, definiendo la posición vertical de todo el conjunto, tal como se ve en la figura 6.
Las válvulas de entrada (56) permiten la lubricación del mecanismo de extracción (3) con la necesaria cantidad de fluido lubricante, dicha cantidad debe ser revisada periódicamente ya que el sistema está abierto hacia el exterior pudiendo perder fluido lubricante a través del tiempo.
En su parte trasera, el cuerpo soporte (1) posee dos orificios (10) configurados para el enclavado de una fija por orificio (10) para el posicionamiento y cuatro agujeros (11) para fijación del cuerpo soporte (1) a un brazo externo. Asimismo, el cuerpo soporte (1) posee dos taladros roscados (12) para recibir unos tornillos de fijación del motorreductor (2).
La rotación del mecanismo de extracción de electrodos del dispositivo objeto de la invención se puede hacer con referencia al cuerpo soporte o con referencia a la pista de levas, es decir el mecanismo de extracción de electrodos puede girar centrado respecto el conjunto guía de mordaza (34) y pista de levas (35) o respecto el conjunto tapa (30) y cuerpo soporte (1).
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Claims (11)

  1. REIVINDICACIONES
    1- Dispositivo adecuado para la extracción de punta de electrodo de soldadura que comprende:
    - un cuerpo soporte (1), que referencia al dispositivo en el espacio, donde se fija una pista de levas (35) que tiene así impedida la rotación;
    - un mecanismo de extracción de electrodos (3) alojado en el cuerpo soporte (1), con una referencia rotacional de la pista de levas (35);
    - un actuador fijado al cuerpo soporte (1) configurado para accionar el mecanismo de extracción de electrodos (3) mediante una placa soporte (50);
    caracterizado por que el mecanismo de extracción de electrodos (3) comprende:
    - una tapa (30) que protege al mecanismo de extracción de electrodos (3), la cual, a su vez, rota sobre la pista de levas (35) y comprende un agujero ubicado en el centro de la tapa (30) para entrada y salida de la punta de electrodo de soldadura, tal que la tapa (30) está configurada para proteger el mecanismo de extracción de electrodos (3);
    - dos guías de mordaza (34) fijadas a la tapa (30);
    - una placa soporte (50) fijada a las guías de mordaza (34), conectada mediante un sistema de transmisión al actuador,
    - al menos un conjunto mordaza (33), localizado en un espacio delimitado por las dos guías de mordaza (34), la tapa (30) y la placa soporte (50);
    donde las dos guías de mordaza (34) están configuradas para proporcionar un guiado lineal al conjunto mordaza (33), a la vez que giran referenciadas a la pista de levas (35), y donde el conjunto mordaza (33) comprende un seguidor (36) permanentemente en contacto con la pista de levas (35) y una mordaza (37) vinculada al seguidor (36).
  2. 2- Dispositivo extractor de punta de electrodo de soldadura según la reivindicación 1, caracterizado por que la tapa (30) está adicionalmente configurada para soportar el mecanismo de extracción de electrodos (3).
  3. 3- Dispositivo extractor de punta de electrodo de soldadura según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 2, en donde la pista de levas (35) comprende una superficie de apoyo para la pista de levas, tal que dicha superficie de apoyo para la pista de levas tiene una sección transversal con una geometría curva.
  4. 4- Dispositivo extractor de punta de electrodo de soldadura según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por que el actuador es un motorreductor (2) que está configurado para proporcionar un movimiento de rotación al mecanismo de extracción de electrodos (3) en dos sentidos de giro.
  5. 5- Dispositivo extractor de punta de electrodo de soldadura según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por que comprende al menos dos conjuntos mordaza (33) acoplados entre sí mediante al menos un muelle (301).
  6. 6 - Dispositivo extractor de punta de electrodo de soldadura según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por que comprende unos muelles (300) ubicados dentro del conjunto mordaza (33) configurados para modificar el rango del diámetro de la punta de electrodo de soldadura (303) proporcionando la unión flexible entre seguidor (36) y mordaza (37).
  7. 7- Dispositivo extractor de punta de electrodo de soldadura según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por que comprende una pieza intermediaria configurada para asegurar el contacto permanente entre el seguidor (36) y la pista de levas (35).
  8. 8- Dispositivo extractor de electrodos de soldadura según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado por que las mordazas (37) poseen una terminación dentada (44) al menos en los segmentos que rodean a la punta de electrodo de soldadura (303).
  9. 9- Dispositivo extractor de electrodos de soldadura según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado por que la tapa (30) posee dos muescas (31), y el cuerpo soporte (1) comprende una ranura superior (13) donde se aloja un sensor inductivo (4) configurado para registrar la posición de las muescas (31).
  10. 10. Dispositivo extractor de electrodos de soldadura según la reivindicación 9 caracterizado por que el sensor inductivo (4) se fija al cuerpo soporte (1) mediante una pieza soporte (40) que, a su vez, es posicionada y fijada al cuerpo soporte (1) mediante dos tornillos (41).
  11. 11. Dispositivo extractor de electrodos de soldadura según la reivindicación 10 caracterizado por que la pieza soporte (40) posee un agujero cilíndrico pasante (42) para
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    alojar el sensor inductivo (4), donde la posición longitudinal del sensor inductivo (4) en el interior del agujero cilíndrico pasante (42) se fija a través de un prisionero (43).
    12- Dispositivo extractor de punta de electrodo de soldadura según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado por que la pista de levas (35) comprende dos zonas de un primer diámetro (35A), dos zonas de un segundo diámetro (35B) y zonas de transición (35C) entre las zonas de primer diámetro (35A) y las zonas de segundo diámetro (35B), siendo el segundo diámetro mayor que el primer diámetro y donde las zonas de un segundo diámetro (35B) son diametralmente opuestas.
    13- Dispositivo extractor de electrodos de soldadura según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado por que la placa soporte (50) de las guías de mordaza (34), es una corona dentada engranada al actuador mediante un elemento a elegir entre un piñón, una cadena de transmisión y una correa flexible.
    14- Dispositivo extractor de punta de electrodo de soldadura según las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado por que la mordaza (37) está vinculada respecto del seguidor (36), por dos resortes (300), dos pasadores cilíndricos (302) y un tornillo (39) y una tuerca (38).
    15- Dispositivo extractor de punta de electrodo de soldadura según la reivindicación 1, caracterizado por que la pista de levas (35) comprende una ranura circular interior de diámetro variable.
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