ES2928988T3

ES2928988T3 - Dispositivo de frenado de ascensor y sistema de ascensor

Info

Publication number: ES2928988T3
Application number: ES19192391T
Authority: ES
Inventors: Zixu Zhang; Ruguang Liu; Guochen Gao
Original assignee: Otis Elevator Co
Current assignee: Otis Elevator Co
Priority date: 2018-08-17
Filing date: 2019-08-19
Publication date: 2022-11-24
Anticipated expiration: 2039-08-19
Also published as: US10975927B2; EP3628636B1; US20200056666A1; EP3628636A1; CN110835065A; CN110835065B

Abstract

Un dispositivo de frenado de ascensor y un sistema de ascensor. El dispositivo de frenado del ascensor incluye: un marco fijo (1); una ménsula flotante (2), que está dispuesta sobre la guía axial del marco fijo (1) y móvil a lo largo de la guía axial; una placa móvil (4) soportada por el soporte flotante (2), teniendo la placa móvil (4) una segunda placa de fricción (41) en un segundo lado del disco de freno (6); un accionador (5); y un miembro de autoajuste de posición que incluye una porción magnética (31) para actuar sobre el miembro magnético (211, 222) en el soporte flotante (2) de tal manera que después de que se libera el estado de frenado, el soporte flotante (2) tiende a moverse hacia una posición equilibrada, reduciendo así una diferencia entre un primer espacio (G1) entre la primera placa de fricción (25) y el disco de freno (6) y un segundo espacio (G2) entre la segunda placa de fricción (41) y el freno disco (6). El dispositivo de frenado de ascensores según la presente invención asegura espacios significativos entre el disco de freno (6) y las placas de fricción en ambos lados. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo de frenado de ascensor y sistema de ascensor

CAMPO DE LA INVENCIÓN

La presente descripción se refiere al campo de los dispositivos de frenado de ascensor y, en particular, a un dispositivo de frenado de ascensor capaz de autoajustarse, un mecanismo de accionamiento de ascensor que tiene el dispositivo de frenado de ascensor y un sistema de ascensor que tiene el dispositivo de frenado de ascensor.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

En la técnica anterior, un dispositivo de frenado de ascensor se dispone típicamente en una sala de máquinas de ascensor. Un mecanismo de accionamiento del ascensor está provisto de un disco de freno y las placas de fricción están dispuestas a ambos lados del disco de freno. Después de recibir una señal de frenado, las placas de fricción en ambos lados sujetarán el disco de freno para formar una fuerza de frenado, de modo que el eje de transmisión del ascensor deje de girar, deteniendo así la cabina del ascensor. Después de recibir una señal de liberación de frenado, las placas de fricción en ambos lados se mueven para separarse del disco de freno.

En tal dispositivo de frenado, puede haber un caso donde los espacios entre las dos placas de fricción y el disco de freno varíen mucho. Por ejemplo, la placa de fricción de un lado está más cerca del disco de freno, mientras que la placa de fricción del otro lado está más alejada del disco de freno. Cuando el espacio entre la placa de fricción y el disco de freno es demasiado pequeño, el disco de freno estará sujeto a una fuerza axial o al desgaste unilateral del disco de freno, lo que afectará por tanto la vida útil del disco de freno y las placas de fricción, y afectará incluso un tiempo de respuesta del dispositivo de frenado.

El documento US 2010/122876 A1 describe un freno de disco que comprende un disco de freno, un disco móvil y un disco fijo. Un extremo de una varilla fija se fija a un plano del disco móvil, el otro extremo pasa a través del disco fijo y se fija al extremo de una palanca, que se fija en la superficie circunferencial y la línea central del disco fijo. El documento US 2010/122876 A1 describe un dispositivo de frenado de ascensor según el preámbulo de la reivindicación 1.

El documento EP 2441 724 A1 describe un dispositivo de freno para un elevador de ascensor donde un primer cuerpo de desplazamiento es forzado por un primer cuerpo de fuerza en una dirección en la que un primer revestimiento entra en contacto con un cuerpo giratorio, y un segundo cuerpo de desplazamiento es forzado por un segundo cuerpo de fuerza en una dirección en la que un segundo revestimiento entra en contacto con el cuerpo giratorio. Un electroimán común está dispuesto entre los núcleos móviles primero y segundo. El electroimán desplaza unos núcleos móviles primero y segundo en direcciones en las que los revestimientos primero y segundo se separan del cuerpo giratorio en oposición a las fuerzas de los cuerpos de fuerza primero y segundo.

El documento JP 2011 058584 A describe un freno operativo de desenergización con un ensamblaje simple para la palanca de liberación para mover una pinza de freno.

El documento JP S5529745 U describe un dispositivo de freno de disco electromagnético acoplado a una máquina giratoria donde se instala un imán en la circunferencia exterior de un deslizador y la atracción magnética del imán se usa para regular la posición axial del deslizador.

El documento WO 2013/076788 A1 describe un dispositivo de frenado para frenar un eje giratorio de una máquina eléctrica giratoria que es capaz de evitar el desgaste por ralentí y facilitar el mantenimiento.

RESUMEN DE LA INVENCIÓN

Es un objetivo de la presente descripción resolver o al menos mitigar los problemas en la técnica anterior.

Es un objetivo de la presente divulgación garantizar que haya espacios significativos entre el disco de freno y las placas de fricción en ambos lados en un estado de frenado liberado.

En un aspecto de la invención, se proporciona un dispositivo de frenado de ascensor de acuerdo con la reivindicación 1.

Opcionalmente, en el dispositivo de frenado de ascensor, una posición de la parte magnética del elemento de autoajuste de posición se puede ajustar en una dirección axial, estableciendo así la posición equilibrada.

Opcionalmente, en el dispositivo de frenado de ascensor, se establece una posición de la parte magnética del elemento de autoajuste de posición de tal manera que en la posición equilibrada, el primer espacio G1 y el segundo espacio G2 satisfagan 0,5G2<G1<1,5G2.

Opcionalmente, en el dispositivo de frenado de ascensor, se establece una posición de la parte magnética del elemento de autoajuste de posición de tal manera que en la posición equilibrada, el primer espacio G1 y el segundo espacio G2 sean sustancialmente iguales.

Opcionalmente, en el dispositivo de frenado de ascensor, el elemento de autoajuste de posición está conectado al marco fijo.

Opcionalmente, en el dispositivo de frenado de ascensor, el elemento de autoajuste de posición incluye una parte magnética y una parte de tornillo conectada a la parte magnética, donde la parte de tornillo está conectada a un orificio roscado axial del marco fijo, y una parte de tornillo de la parte magnética del elemento de autoajuste de posición se ajusta al ajustar la profundidad a la que la parte de tornillo se enrosca en el orificio roscado.

Opcionalmente, en el dispositivo de frenado de ascensor, la parte magnética del elemento de autoajuste de posición y el elemento magnético en el soporte flotante son ambos imanes permanentes.

Opcionalmente, en el dispositivo de frenado de ascensor, el elemento magnético en el soporte flotante incluye un primer imán permanente y un segundo imán permanente que están separados axialmente, la parte magnética del elemento de autoajuste de posición está dispuesta entre el primer imán permanente y el segundo imán permanente, el primer imán permanente está ubicado en un primer lado de la parte magnética del elemento de autoajuste de posición y repele un primer lado de la parte magnética del elemento de autoajuste de posición, y el segundo imán permanente está situado en un segundo lado de la parte magnética del elemento de autoajuste de posición y repele un segundo lado de la parte magnética del elemento de autoajuste de posición.

Opcionalmente, en el dispositivo de frenado de ascensor, la parte magnética del elemento de autoajuste de posición incluye una primera parte de imán permanente y una segunda parte de imán permanente que están separadas axialmente, el elemento magnético en el soporte flotante está ubicado entre el primera parte de imán permanente y la segunda parte de imán permanente, la primera parte de imán permanente está ubicada en un primer lado del elemento magnético en el soporte flotante y repele un primer lado del elemento magnético en el soporte flotante, y la segunda parte de imán permanente está ubicada en un segundo lado del elemento magnético en el soporte flotante y repele un segundo lado del elemento magnético en el soporte flotante.

Opcionalmente, en el dispositivo de frenado de ascensor, la guía axial se forma como una pluralidad de pasadores guía, y la pluralidad de pasadores guía se insertan en el soporte flotante.

Opcionalmente, en el dispositivo de frenado de ascensor, el soporte flotante tiene una extensión alrededor de los pasadores guía.

Opcionalmente, en el dispositivo de frenado de ascensor, un coeficiente de fricción entre la pluralidad de pasadores guía y el soporte flotante es menor que 0.2.

Opcionalmente, en el dispositivo de frenado de ascensor, los cojinetes deslizantes están dispuestos entre la pluralidad de pasadores guía y el soporte flotante.

Opcionalmente, en el dispositivo de frenado de ascensor, el accionador incluye un cuerpo accionador, se disponen resortes entre el cuerpo accionador y la placa móvil, el cuerpo del accionador incluye una cavidad para alojar un émbolo de la placa móvil, y se dispone una bobina alrededor de la cavidad, donde cuando se energiza la bobina, el accionador atrae la placa móvil para separarla del disco de freno contra las fuerzas de los resortes, y cuando se desactiva la bobina, la placa móvil se acerca y hace contacto con el disco de freno bajo la acción de los resortes. Opcionalmente, en el dispositivo de frenado de ascensor, el accionador está conectado al soporte flotante a través de una pluralidad de tornillos axiales.

Opcionalmente, en el dispositivo de frenado de ascensor, la pluralidad de tornillos axiales atraviesan la placa móvil. Opcionalmente, en el dispositivo de frenado de ascensor, el disco de freno está conectado a un eje de accionamiento del ascensor.

Opcionalmente, en el dispositivo de frenado de ascensor, el elemento magnético está ubicado en la parte superior del soporte flotante.

En otro aspecto, se proporciona un sistema de ascensor, que incluye un dispositivo de frenado de ascensor de acuerdo con diversas realizaciones.

El dispositivo de frenado de ascensor según la presente divulgación asegura espacios significativos entre el disco de freno y las placas de fricción en ambos lados, evitando así un desgaste excesivo en un lado del disco de freno o fuerza axial en el disco de freno.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

El contenido divulgado en la presente divulgación se entenderá con más facilidad con referencia a los dibujos adjuntos. Los expertos en la técnica pueden apreciar fácilmente que los dibujos son solo para fines ilustrativos, en lugar de limitar el alcance de la protección de la presente descripción. Además, se utilizan números similares en los dibujos para indicar partes similares, donde:

La Figura 1 es una vista en perspectiva de un sistema de evaporación según una realización de la presente divulgación; La Figura 2 es una vista en sección transversal que muestra un dispositivo de freno en un estado de liberación de freno según una realización de la presente divulgación;

La Figura 3 es una vista en sección transversal de un dispositivo de frenado en un estado de frenado según una realización de la presente descripción;

La Figura 4 es una vista en sección transversal que muestra un dispositivo de freno en un estado de liberación de freno según una realización de la presente divulgación;

La Figura 5 es una vista en sección transversal que muestra un dispositivo de frenado en un estado de liberación de frenado según otra realización de la presente descripción;

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA O LAS REALIZACIONES DE LA INVENCIÓN

Se entenderá fácilmente que, en función de las soluciones técnicas de la presente divulgación, los expertos en la técnica pueden proponer diversas realizaciones e implementaciones alternativas sin apartarse del alcance de las reivindicaciones adjuntas. Por lo tanto, la siguiente descripción detallada y los dibujos adjuntos son solo una descripción ejemplar de las soluciones técnicas de la presente descripción, y no deben interpretarse como la totalidad de la presente divulgación o como restricciones o limitaciones a las soluciones técnicas de la presente divulgación.

Tales términos de orientación como superior, inferior, izquierda, derecha, frontal, posterior, lateral frontal, lateral posterior, superior, inferior, etc. que se mencionan o pueden mencionarse en esta descripción se definen con respecto a las configuraciones mostradas en los dibujos individuales. Son conceptos relativos y, por lo tanto, posiblemente varíen según sus diferentes ubicaciones y diferentes estados de uso. Por lo tanto, estos u otros términos de orientación no deben interpretarse como términos limitativos.

Un dispositivo de frenado de ascensor de acuerdo con una realización de la presente descripción se describirá en detalle con referencia a las Figuras 1 a 4. El dispositivo de frenado de ascensor incluye: un marco fijo 1, sobre el que se dispone una guía axial; un soporte flotante 2, que está dispuesto en la guía axial del marco fijo y móvil a lo largo de la guía axial, el soporte flotante 2 está provisto de elementos magnéticos 21,22 e incluye una primera placa de fricción 25 en un primer lado del disco de freno 6; una placa móvil 4 sostenida por el soporte flotante 2, teniendo la placa móvil 4 una segunda placa de fricción 41 en un segundo lado del disco de freno 6; un accionador 5 que actúa sobre la placa móvil 4 de manera que la placa móvil 4 sea capaz de acercarse o alejarse axialmente del disco de freno 6; y un elemento de autoajuste de posición 3, que incluye una parte magnética 31 para actuar sobre los elementos magnéticos 21,22 en el soporte flotante 2 de manera que en un estado liberado de frenado, el soporte flotante 2 tienda a moverse hacia una posición equilibrada, reduciendo, por tanto, una diferencia entre un primer espacio G1 entre la primera placa de fricción 25 y el disco de freno 6 y un segundo espacio G2 entre la segunda placa de fricción 41 y el disco de freno 6.

El marco fijo 1 está fijo en su posición y sirve para soportar todo el dispositivo de frenado. El marco fijo 1 tiene una guía axial. En la realización ilustrada, la guía axial son dos pasadores guía 11, 12 que se extienden axialmente y se insertan en orificios pasantes en el soporte flotante 2. El soporte flotante 2 está sostenido por los pasadores guía 11, 12 y se puede mover axialmente a lo largo de los pasadores guía 11, 12. En algunas realizaciones, para proporcionar un soporte más estable para el soporte flotante 2, el soporte flotante 2 tiene extensiones 23, 24 alrededor de los pasadores guía 11, 12 de modo que un área de contacto de los pasadores guía 11, 12 con el soporte flotante 2 se incremente. En algunas realizaciones, el coeficiente de fricción entre los pasadores guía 11, 12 y el soporte flotante es menor que 0,2, o incluso menor, lo que facilita que el soporte flotante 2 se mueva axialmente a lo largo de los pasadores guía 11, 12. Por ejemplo, las superficies de los pasadores guía 11, 12 se pueden pulir. En algunas realizaciones, los cojinetes deslizantes están dispuestos entre los pasadores guía 11, 12 y el soporte flotante 2 y, a través de dicho diseño, también es más fácil que el soporte flotante 2 se mueva axialmente a lo largo de los pasadores guía 11, 12. A través del diseño anterior, el soporte flotante 2 es capaz de moverse en una dirección axial a lo largo de la guía axial del marco fijo 1 bajo una pequeña fuerza tal como una fuerza magnética. Se entenderá que aunque en la realización ilustrada, la guía axial tiene la forma de los pasadores guía 11, 12, también se pueden usar otras formas de guía axial, como un riel o un riel deslizante, en otras realizaciones para soportar el soporte flotante 2 y permitir que el soporte flotante 2 se mueva en la dirección axial.

El soporte flotante 2 incluye una parte del cuerpo del soporte flotante en un primer lado del disco de freno 6, y la primera placa de fricción 25 en el primer lado del disco de freno 6 está dispuesta en la parte del cuerpo del soporte flotante. En un segundo lado del disco de freno 6 opuesto al primer lado, se proporciona una placa móvil 4, que está soportada por el soporte flotante 2. La segunda placa de fricción 41 está dispuesta en un lado frontal de la placa móvil 4 que está orientada hacia el disco de freno 6. El accionador 5 está dispuesto en un lado posterior de la placa móvil 4 y es capaz de actuar sobre la placa móvil 4. En la realización ilustrada, el accionador 5 incluye un cuerpo de accionador 50 con una pluralidad de resortes 43, 44 que están dispuestos entre el cuerpo del accionador 50 y la placa móvil 4. La placa móvil 4 incluye un émbolo 42 en un lado posterior, que está alojado en una cavidad 54 del cuerpo del accionador 50. Una bobina 55 está dispuesta alrededor de la cavidad 54 del cuerpo del accionador 50. Cuando se energiza la bobina 55, el accionador 5, debido a la inducción electromagnética, atrae la placa móvil 4 para que haga tope con el accionador 5 contra las fuerzas de los resortes 43, 44 y se separe del disco de freno 6, y cuando la bobina 55 se desenergiza, la placa móvil 4 se mueve hacia la derecha bajo la acción de los resortes 43, 44 para acercarse y hacer contacto con el disco de freno 6. En la realización ilustrada, el accionador 5 está conectado al soporte flotante 2 a través de una pluralidad de tornillos axiales 51, 52, 53 que también atraviesan la placa móvil 4 y guían un movimiento de la placa guía 4 en la dirección axial. Aunque en las figuras se muestra un tipo particular de accionador 5, se puede seleccionar cualquier otro accionador adecuado en realizaciones alternativas.

Al recibir una señal de frenado, el accionador 5 empuja la placa móvil 4 para que se mueva hacia el disco de freno 6, de modo que la segunda placa de fricción 42 entre en contacto primero con el segundo lado del disco de freno 6. A continuación, con el estiramiento adicional de los resortes 43, 44, el disco de freno 6 ejerce una fuerza de reacción sobre la placa móvil 4, que se transmite al accionador 5 para que el accionador 5 impulse el soporte flotante 2 para moverse hacia la izquierda con el mismo, hasta que la primera placa de fricción 25 entra en contacto con el primer lado del disco de freno 6. En este caso, como se muestra en la Figura 3, la primera placa de fricción 25 y la segunda placa de fricción 41 sujetan el disco de freno 6 hasta que el disco de freno 6 deja de girar. Dado que el disco de freno 6 está asociado con un sistema de accionamiento del ascensor, por ejemplo, el disco de freno 6 puede estar dispuesto en un eje de accionamiento del sistema de ascensor (se entenderá que solo una parte del borde del disco de freno 6 como se muestra en la figura, el disco de freno en su conjunto tiene forma de disco y puede colocarse en el eje de transmisión), cuando el disco de freno 6 se detiene, el sistema de accionamiento del ascensor también se detendrá, deteniendo así la cabina del ascensor.

Como se muestra en la Figura 4, al recibir una señal de liberación de frenado, el accionador 5 hará retroceder la placa móvil 4. Por ejemplo, al energizar la bobina 55 para producir una fuerza de atracción electromagnética, la placa móvil 4 retrocede contra la fuerza de los resortes 43, 44 para que se forme un segundo espacio G2 entre la segunda placa de fricción 41 y el disco de freno 6. Con la eliminación de la fuerza de frenado, el disco de freno 6 girará con el eje de transmisión y rozará contra la primera placa de fricción 25, y empujará el soporte flotante 2 ligeramente hacia la derecha, provocando así que se genere un pequeño primer espacio G1 entre el disco de freno 6 y la primera placa de fricción 25. Sin embargo, en este punto, el primer espacio G1 entre el disco de freno 6 y la primera placa de fricción 25 es significativamente más pequeño que el segundo espacio G2 entre el disco de freno 6 y la segunda placa de fricción 41, de modo que el disco de freno pueda rozar contra la primera placa de fricción 25 y se genera una fuerza axial. Para evitar esto, los elementos magnéticos 21, 22 se proporcionan en el soporte flotante 2 de acuerdo con una realización de la presente divulgación, y además se proporciona un elemento de autoajuste de posición 3, que incluye la parte magnética 31 para actuar sobre los elementos magnéticos 21,22 en el soporte flotante 2 para que el soporte flotante se pueda mover axialmente a la posición equilibrada que se muestra en la Figura 2 en la dirección indicada por la flecha, reduciendo así la diferencia entre el primer espacio G1 y el segundo espacio G2, y evitando el desgaste excesivo en un lado del disco de freno o la fuerza axial en el disco de freno.

La posición equilibrada del soporte flotante 2 está relacionada con una posición axial de la parte magnética 31 del elemento de autoajuste de posición. La posición axial de la parte magnética 31 del elemento de autoajuste de posición se puede establecer de antemano en función de la posición de la placa de fricción 6 o, en algunas realizaciones, se puede ajustar la posición de la parte magnética 31 del elemento de autoajuste de posición 3 en la dirección axial. Por ejemplo, la parte magnética 31 se puede ajustar axialmente en relación con el elemento de autoajuste de posición 3, por ejemplo, la parte magnética 31 puede deslizarse axialmente y se puede bloquear en el elemento de autoajuste de posición 3. En algunas otras realizaciones, el el elemento de autoajuste de posición 3 en su conjunto es ajustable axialmente, por ejemplo, el elemento de autoajuste de posición 3 incluye una parte magnética 31 y una parte de tornillo 32 conectada a la parte magnética 31. La parte de tornillo 32 está conectada a un orificio roscado axial 13 del marco fijo 1, y una posición de la parte magnética 31 del elemento de autoajuste de posición 3 se ajusta al ajustar la profundidad a la que la parte de tornillo 32 se atornilla en el orificio roscado 13. En la realización ilustrada, el elemento de autoajuste de posición 3 se puede conectar al marco fijo 1, y en otras realizaciones, el elemento de autoajuste de posición 3 también se puede fijar a otros dispositivos.

La posición equilibrada del soporte flotante 2 varía con la posición axial de la parte magnética 31 del elemento de autoajuste de posición 3. En algunas realizaciones, la posición axial de la parte magnética 31 del elemento de autoajuste de posición 3 se ajusta de tal modo que en la posición equilibrada, la diferencia entre el espacio G1 entre la primera placa de fricción 25 y el disco de freno 6 y el espacio G2 entre la segunda placa de fricción 41 y el disco de freno 6 está dentro del 50%, es decir, 0,5G2 <G1<1,5G2; o una diferencia entre el espacio G1 entre la primera placa de fricción 25 y el disco de freno 6 y el espacio G2 entre la segunda placa de fricción 41 y el disco de freno 6 está dentro del 30%, es decir, 0,7G2<G1<1,3G2; o una diferencia entre el espacio G1 entre la primera placa de fricción 25 y el disco de freno 6 y el espacio G2 entre la segunda placa de fricción 41 y el disco de freno 6 está dentro del 20%, es decir, 0,8G2<G1<1,2G2; o el espacio G1 entre la primera placa de fricción 25 y el disco de freno 6 y el espacio G2 entre la segunda placa de fricción 41 y el disco de freno 6 son sustancialmente iguales, es decir, una diferencia entre ellos está dentro del 10%, es decir, 0,9G2<G1<1,1G2. En el estado de liberación de frenado, existen espacios significativos entre el disco de freno 6 y la primera placa de fricción 25 y la segunda placa de fricción 41 en ambos lados, de modo que el disco de freno 6 no tocará las placas de fricción en ambos lados durante la rotación, y no causará fuerza axial o desgaste unilateral.

En las realizaciones mostradas en las Figuras 1 a 4, la parte magnética 31 del elemento de autoajuste de posición 3 puede ser un imán permanente, y los elementos magnéticos 21,22 en el soporte flotante 2 también pueden ser imanes permanentes. En algunas realizaciones, los elementos magnéticos del soporte flotante 2 incluyen un primer imán permanente 21 y un segundo imán permanente 22 que están separados axialmente, la parte magnética 31 del elemento de autoajuste de posición 3 está dispuesta entre el primer imán permanente 21 y el segundo imán permanente 22, el primer imán permanente 21 está ubicado en un primer lado de la parte magnética 31 del elemento de autoajuste de posición 3 y repele un primer lado 311 de la parte magnética 31 del elemento de autoajuste de posición 3 , y el segundo imán permanente 22 está ubicado en un segundo lado de la parte magnética 31 del elemento de autoajuste de posición 3 y repele un segundo lado 312 de la parte magnética 31 del elemento de autoajuste de posición 3. Por ejemplo, el primer lado 311 de la parte magnética 31 puede ser un polo N, y el segundo lado 312 puede ser un polo S. Entonces, un lado interior 211 del primer imán permanente 21 es un polo S, y un lado exterior 212 es un polo N; un lado interior 222 del segundo imán permanente 22 es un polo N y un lado exterior 221 es un polo S. En el estado de la Figura 4, dado que el primer lado 311 de la parte magnética 31 está más cerca del lado interior 222 del segundo imán permanente 22, se aplicará una fuerza de repulsión hacia la derecha al soporte flotante 2 para que el soporte flotante 2 se mueva hacia la derecha, aumentando así el segundo espacio G2. Debe entenderse que el soporte flotante 2 puede oscilar bajo la acción del primer imán permanente 21 y el segundo imán permanente 22 en ambos lados, y finalmente moverse a la posición equilibrada que se muestra en la Figura 2.

Debe entenderse que en la realización ilustrada, los elementos magnéticos 21,22 están ubicados en la parte superior del soporte flotante 2 y, más específicamente, los elementos magnéticos 21, 22 están formados como protuberancias en la parte superior del soporte flotante 2. En otras realizaciones, los elementos magnéticos 21, 22 también pueden estar dispuestos en otras posiciones adecuadas, como en un lado o en la parte inferior del soporte flotante 2, y la posición del elemento de ajuste automático de posición 3 también debe ajustarse en consecuencia.

Con referencia continua a la Figura 5, se ilustra un dispositivo de frenado según otra realización de la presente divulgación. En esta realización, la parte magnética del elemento de autoajuste de posición 3 incluye una primera parte de imán permanente 33 y una segunda parte de imán permanente 34 que están separadas axialmente, el elemento magnético 27 en el soporte flotante está ubicado entre el primer imán permanente 33 y la segunda parte de imán permanente 34, la primera parte de imán permanente 33 está ubicada en un primer lado del elemento magnético 27 en el soporte flotante 2 y repele un primer lado 271 del elemento magnético 27 en el soporte flotante, y la segunda parte de imán permanente 34 está ubicada en un segundo lado del elemento magnético 27 en el soporte flotante 2 y repele un segundo lado 272 del elemento magnético 27 en el soporte flotante 2. Se entenderá que, según el mismo principio, tal estructura también es capaz de mover el soporte flotante 2 a una posición equilibrada predeterminada. Se entenderá que en la técnica también se puede contemplar una combinación de la parte magnética del elemento de autoajuste de posición y el elemento magnético del soporte flotante en otra configuración basada en la atracción o repulsión magnética, y tal configuración también caerá dentro del alcance de la presente divulgación. Además, debe entenderse que en las realizaciones de la presente descripción, es deseable que la fuerza de fricción entre el soporte flotante 2 y la guía axial del marco fijo 1 sea lo más pequeña posible para que la fuerza magnética ejercida por la parte magnética del elemento de autoajuste de posición 3 en el elemento magnético del soporte flotante 2 sea suficiente para mover el soporte flotante 2 a la posición equilibrada.

En otro aspecto, la presente divulgación también proporciona un sistema de ascensor en el que se aplica un dispositivo de frenado de ascensor según diversas realizaciones de la presente divulgación.

Las realizaciones específicas descritas anteriormente son simplemente para describir el principio de las reivindicaciones adjuntas con mayor claridad, y varios componentes se ilustran o representan claramente para facilitar la comprensión del principio de las reivindicaciones anexas. Los expertos en la técnica pueden realizar fácilmente diversas modificaciones o cambios en la presente descripción sin apartarse del alcance de las reivindicaciones anexas.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un dispositivo de frenado de ascensor, que comprende:

un marco fijo (1), sobre el que se dispone una guía axial;

un soporte flotante (2), que está dispuesto sobre la guía axial del marco fijo (1) y es móvil a lo largo de la guía axial, estando el soporte flotante (2) provisto de un elemento magnético (21, 22; 27) y comprendiendo un primera placa de fricción (23) en un primer lado de un disco de freno (6);

una placa móvil (4) soportada por el soporte flotante (2), teniendo la placa móvil (4) una segunda placa de fricción (41) en un segundo lado del disco de freno (6);

un accionador (5) que actúa sobre la placa móvil (4) de manera que la placa móvil (4) sea capaz de acercarse o alejarse axialmente del disco de freno (6), donde el accionador (5) está conectado de manera fija al soporte flotante (2); y

caracterizado porque dicho dispositivo de frenado de ascensor además comprende:

un elemento de autoajuste de posición (3), que comprende una parte magnética (31; 33, 34) para actuar sobre el elemento magnético (21, 22; 27) en el soporte flotante (2) de manera que después de que se libere el estado de frenado, el soporte flotante (2) tiende a moverse hacia una posición equilibrada, reduciendo así una diferencia entre un primer espacio G1 entre la primera placa de fricción (23) y el disco de freno (6) y un segundo espacio G2 entre la segunda placa de fricción (41) y el disco de freno (6).

2. El dispositivo de frenado de ascensor según la reivindicación 1, donde la posición de la parte magnética (31; 33, 34) del elemento de autoajuste de posición (3) se puede ajustar en una dirección axial, estableciendo así la posición equilibrada; y

opcionalmente, donde la posición de la parte magnética (31; 33, 34) del elemento de autoajuste de posición (3) se establece de tal manera que en la posición equilibrada, el primer espacio G1 y el segundo espacio G2 satisfacen 0,5G2 <G1<1,5G2.

3. El dispositivo de frenado de ascensor según la reivindicación 2, donde la posición de la parte magnética (31; 33, 34) del elemento de autoajuste de posición (3) se establece de tal manera que en la posición equilibrada, el primer espacio G1 y el segundo espacio G2 sean sustancialmente iguales.

4. El dispositivo de frenado de ascensor según la reivindicación 2 o 3, donde el elemento de autoajuste de posición (3) está conectado al marco fijo (1); y

opcionalmente, donde el elemento de autoajuste de posición (3) comprende una parte magnética (31; 33, 34) y una parte de tornillo (32) conectada a la parte magnética (31; 33, 34), la parte de tornillo (32) está conectada a un orificio roscado axial (13) del marco fijo (1), y la posición de la parte magnética (31; 33, 34) del elemento de autoajuste de posición (3) se ajusta al ajustar una profundidad en la que la parte del tornillo (32) se atornilla en el orificio roscado (13).

5 El dispositivo de frenado de ascensor según cualquier reivindicación anterior, donde la parte magnética (31; 33, 34) del elemento de autoajuste de posición (3) y el elemento magnético (21, 22; 27) en el soporte flotante (2) son imanes permanentes.

6. El dispositivo de frenado de ascensor según la reivindicación 5, donde el miembro magnético (21, 22) en el soporte flotante (2) comprende un primer imán permanente (21) y un segundo imán permanente (22) que están separados axialmente, la parte magnética (31) del miembro de autoajuste de posición (3) está dispuesto entre el primer imán permanente (21) y el segundo imán permanente (22), el primer imán permanente (21) está ubicado en un primer lado (311) de la parte magnética (31) del miembro de autoajuste de posición (3) y repele un primer lado (311) de la parte magnética (31) del miembro de autoajuste de posición (3), y el segundo imán permanente (22) está ubicado en un segundo lado (312) de la parte magnética (31) del miembro de autoajuste de posición (3) y repele un segundo lado (312) de la parte magnética (31) del miembro de autoajuste de posición (3).

7. El dispositivo de frenado de ascensor según la reivindicación 5, donde la parte magnética (33, 34) del elemento de autoajuste de posición (3) comprende una primera parte de imán permanente (33) y una segunda parte de imán permanente (34) que están axialmente separadas, el miembro magnético (27) en el soporte flotante (2) está ubicado entre la primera parte de imán permanente (33) y la segunda parte de imán permanente (34), la primera parte de imán permanente (33) está ubicada en un primer lado (271) del miembro magnético (27) en el soporte flotante (2) y repele un primer lado (271) del miembro magnético (27) en el soporte flotante (2), y la segunda parte del imán permanente (34) se ubica en un segundo lado (272) del miembro magnético (27) en el soporte flotante (2) y repele un segundo lado (272) del miembro magnético (27) en el soporte flotante (2).

8. El dispositivo de frenado de ascensor según cualquier reivindicación anterior, donde la guía axial está formada por una pluralidad de pasadores guía (11, 12), y la pluralidad de pasadores guía (11, 12) se insertan en el soporte flotante (2) ; y

opcionalmente, donde el soporte flotante (2) tiene una extensión (23, 24) alrededor de los pasadores guía (11, 12).

9. El dispositivo de frenado de ascensor según la reivindicación 8, donde el coeficiente de fricción entre la pluralidad de pasadores guía (11, 12) y el soporte flotante (2) es menor que 0,2.

10. El dispositivo de frenado de ascensor según la reivindicación 8 o 9, donde se disponen cojinetes deslizantes entre la pluralidad de pasadores guía y el soporte flotante.

11. El dispositivo de frenado de ascensor según cualquier reivindicación anterior, donde el accionador (5) comprende un cuerpo accionador (50), los resortes (43, 44) están dispuestos entre el cuerpo accionador (50) y la placa móvil (4), el cuerpo accionador (50) comprende una cavidad (54) para alojar un émbolo (42) de la placa móvil (4), y una bobina (55) está dispuesta alrededor de la cavidad (54), y donde cuando la bobina (55) está energizada, el accionador (5) atrae la placa móvil (4) para separarla del disco de freno (6) contra las fuerzas de los resortes (43, 44), y cuando la bobina (55) se desactiva, la placa móvil (4 ) se acerca y contacta con el disco de freno (6) bajo la acción de los resortes (43, 44).

12. El dispositivo de frenado de ascensor según la reivindicación 11, donde el accionador (5) está conectado al soporte flotante (2) a través de una pluralidad de tornillos axiales (51, 52, 53); y

opcionalmente, donde la pluralidad de tornillos axiales (51, 52, 53) atraviesan la placa móvil (4).

13. El dispositivo de frenado de ascensor según cualquier reivindicación anterior, donde el disco de freno (6) está conectado a un eje de transmisión de ascensor.

14. El dispositivo de frenado de ascensor según cualquier reivindicación anterior, donde el elemento magnético (21, 22; 27) está situado en la parte superior del soporte flotante (2).

15. Un sistema de ascensor, que comprende el dispositivo de frenado de ascensor según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 14.