ES2949836A1 - HYDROACOUSTIC SAMPLING EQUIPMENT IN DEEP SEA - Google Patents
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Abstract
Equipo de muestreo acústico con capacidad de flotación sobre la superficie del agua y que, mediante medios de regulación, permite el desplazamiento en un plano vertical de una estructura que sustenta una serie de ecosondas, sin balanceo horizontal de la misma durante dicho desplazamiento mediante medios de regulación de altura.Acoustic sampling equipment with the capacity to float on the surface of the water and that, by means of regulation means, allows the movement in a vertical plane of a structure that supports a series of echo sounders, without horizontal rocking of the same during said movement by means of means of height regulation.
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
EQUIPO DE MUESTREO HIDROACÚSTICO EN PROFUNDIDAD MARINAHYDROACOUSTIC SAMPLING EQUIPMENT IN DEEP SEA
OBJETO DE LA INVENCIÓNOBJECT OF THE INVENTION
El objeto de la presente invención se relaciona con el campo técnico de las ciencias medioambientales, concretamente, con el sector correspondiente a la investigación de ecosistemas acuáticas.The object of the present invention is related to the technical field of environmental sciences, specifically, to the sector corresponding to the research of aquatic ecosystems.
La presente invención se refiere a un equipo de muestreo acústico con capacidad de flotación sobre la superficie del agua y que, mediante medios de regulación, permite el desplazamiento en un plano vertical de una estructura que sustenta una serie de transductores, sin balanceo horizontal de la misma; y que se encuentra sumergida en el agua para realizar muestreos en jaulas de acuicultura de mar abierto, con el fin de desarrollar un sistema de estimas de biomasa y densidad de peces en ese tipo de instalaciones.The present invention refers to acoustic sampling equipment with the capacity to float on the surface of the water and which, by means of regulation means, allows the movement in a vertical plane of a structure that supports a series of transducers, without horizontal rocking of the same; and which is submerged in water to carry out sampling in open sea aquaculture cages, in order to develop a system of estimates of fish biomass and density in this type of facilities.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓNBACKGROUND OF THE INVENTION
La acuicultura o acuacultura es el conjunto de actividades, técnicas y conocimientos de crianza de especies acuáticas vegetales y animales. Es una importante actividad económica en lo referido a la producción de alimentos, materias primas de uso industrial y farmacéutico y organismos vivos para repoblación.Aquaculture or aquaculture is the set of activities, techniques and knowledge of breeding aquatic plant and animal species. It is an important economic activity in relation to the production of food, raw materials for industrial and pharmaceutical use and living organisms for repopulation.
Los sistemas de cultivo son muy diversos, de agua dulce o agua de mar, desde el cultivo directamente en el medio acuático (mar abierto) hasta en instalaciones cuyas condiciones de entorno son totalmente controladas.The cultivation systems are very diverse, freshwater or seawater, from cultivation directly in the aquatic environment (open sea) to facilities whose environmental conditions are fully controlled.
Los cultivos más habituales corresponden a organismo planctónicos, macroalgas, moluscos y crustáceos. Los profesionales encargados de realizar estas actividades son ingenieros pesqueros, zootecnistas, acuícolas y biólogos marinos.The most common crops correspond to planktonic organisms, macroalgae, mollusks and crustaceans. The professionals in charge of carrying out these activities are fisheries engineers, zootechnicians, aquaculture scientists and marine biologists.
Por otro lado, el desarrollo de la acuicultura se realiza empleando, principalmente, jaulas para el control de la cantidad de fauna y flora marina en una ubicación concreta, siendo éstas las primeras estructuras usadas por los pescadores para mantener vivos a los peces capturados durante la jornada de trabajo hasta su venta en el mercado.On the other hand, the development of aquaculture is carried out mainly using cages to control the amount of marine fauna and flora in a specific location, being These were the first structures used by fishermen to keep the fish caught alive during the work day until they were sold in the market.
Dichas jaulas también sirven para mantener controlado un ecosistema de especies que podrían estar en riesgo de extinción, dentro del mar abierto, en un entorno en el que se puedan medir diversas variables.These cages also serve to keep an ecosystem of species that could be at risk of extinction under control, within the open sea, in an environment in which various variables can be measured.
Sin embargo, el sector de la acuicultura en jaulas de mar abierto encuentra su mayor dificultad para el control de la producción en el desconocimiento de la cantidad y peso de los peces que cultivan en sus jaulas. La medición de estos parámetros es realizada mediante estimaciones, dando lugar a fallos numéricos que alteren el análisis de las condiciones que se pretenden medir.However, the open sea cage aquaculture sector finds its greatest difficulty in controlling production in the lack of knowledge of the quantity and weight of the fish grown in its cages. The measurement of these parameters is carried out through estimates, giving rise to numerical errors that alter the analysis of the conditions that are intended to be measured.
Las estimaciones son necesarias debido a que los aparatos empleados para la medida de las variables mencionadas están sujetos a cambios de posición fruto de la fuerza del oleaje, debido a que dichas mediciones se realizan en mar abierto.The estimates are necessary because the devices used to measure the aforementioned variables are subject to changes in position as a result of the force of the waves, because these measurements are carried out in the open sea.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓNDESCRIPTION OF THE INVENTION
La presente invención pretende resolver los problemas planteados mediante la implementación de una plataforma flotante en la que se encuentra una estructura de sustentación de ecosondas cuya orientación horizontal no varíe de manera que los cálculos realizados para realizar un análisis de los parámetros de cantidad de fauna y flora, densidad de población y/o peso no sean erráticos.The present invention aims to solve the problems posed by implementing a floating platform on which there is a support structure for echo sounders whose horizontal orientation does not vary so that the calculations carried out to carry out an analysis of the quantity parameters of fauna and flora , population density and/or weight are not erratic.
Es necesario que, para obtener esos datos con el menor error posible, el transductor, pieza de la ecosonda que emite los ultrasonidos, se desplace en orientación horizontal fija, a lo largo de un plano vertical por dentro de la jaula y a una velocidad constante. Esta configuración es necesaria para obtener datos hidroacústicos de calidad que puedan ser analizados con el fin de ofrecer estimas de densidad y biomasa de los cultivos de fauna y flora objetivos.It is necessary that, to obtain these data with the least possible error, the transducer, the part of the echo sounder that emits the ultrasounds, moves in a fixed horizontal orientation, along a vertical plane inside the cage and at a constant speed. This configuration is necessary to obtain quality hydroacoustic data that can be analyzed in order to offer estimates of density and biomass of the target fauna and flora crops.
El equipo objeto de la invención comprende una plataforma de geometría esencialmente rectangular y, de al menos, 1,5m2 de superficie que está formada por un panel náutico superior que puede ser de madera y, acoplado inferiormente a dicho panel de madera, otro panel de poliestireno expandido, dotando a la plataforma de la flotabilidad característica sobre la superficie del mar, adicionalmente también presenta una estructura soporte sumergible y con posibilidad de ser desplazable en un plano vertical respecto de dicha plataforma y un soporte de ecosondas acoplado mediante elementos de sujeción a la estructura soporte y que aloja unas ecosondas con el fin de obtener datos sobre la fauna y flora marina de manera precisa.The equipment object of the invention comprises a platform with an essentially rectangular geometry and, at least, 1.5m2 in surface area that is formed by an upper nautical panel that can be made of wood and, attached below to said wooden panel, another expanded polystyrene panel, providing the platform with characteristic buoyancy on the sea surface, additionally it also has a submersible support structure that can be moved in a vertical plane with respect to said platform and an echo sounder support coupled by means of mounting elements. fastening to the support structure and housing echo sounders in order to obtain data on marine fauna and flora accurately.
Asimismo, la estructura soporte está constituida por al menos una placa de sustentación, fijada al soporte de ecosondas; y unos perfiles verticales extendidos en un plano vertical desde los extremos de dicha placa de sustentación.Likewise, the support structure is made up of at least one support plate, fixed to the echo sounder support; and vertical profiles extended in a vertical plane from the ends of said support plate.
Acoplados en la plataforma, al menos se localiza un regulador de altura, ubicado en la zona central de dicha plataforma; y una serie de dispositivos de guiado, situados en las zonas laterales de dicha plataforma, pudiendo ser el regulador de altura un cabestrante eléctrico y los dispositivos de guiado unos cabestrantes manuales.Attached to the platform, at least one height regulator is located, located in the central area of said platform; and a series of guiding devices, located in the lateral areas of said platform, the height regulator being an electric winch and the guiding devices being manual winches.
Los cabestrantes presentan una serie de cuerdas enrolladas a su eje giratorio y fijadas a él por uno de sus extremos, y, mediante giro de dicho eje se enrolla o desenrolla las cuerdas tensándolas o destensándolas, extendidas verticalmente hacia la profundidad del mar, contando la plataforma una serie de orificios a través de los cuales traspasan las cuerdas de los cabestrantes manuales y del cabestrante eléctrico hacia el fondo marino mencionado. Las cuerdas de los dispositivos de guiado, a su vez, traspasan a los perfiles verticales de la estructura soporte ejerciendo de guía de movimiento del soporte de ecosondas y en consecuencia de la estructura soporte.The capstans have a series of ropes wound around their rotating axis and fixed to it at one of their ends, and by turning said axis the ropes are wound or unwound, tensioning or relaxing them, extending vertically towards the depth of the sea, counting the platform. a series of holes through which the ropes of the manual winches and the electric winch pass towards the aforementioned seabed. The ropes of the guiding devices, in turn, transfer to the vertical profiles of the support structure, acting as a movement guide for the echo sounder support and, consequently, the support structure.
Es necesario resaltar que las cuerdas de los dispositivos de guiado presentan en su extremo opuesto al que están vinculadas una serie de contrapesos que apoyan sobre la superficie del fondo marino, a modo de ancla, fijando la posición de flotación de la plataforma y tensando dichas cuerdas laterales ejerciendo de guíaIt is necessary to highlight that the ropes of the guiding devices have, at their opposite end to which they are linked, a series of counterweights that rest on the surface of the seabed, as an anchor, fixing the floating position of the platform and tensioning said ropes. laterals acting as guide
Con esta configuración, dichas cuerdas junto con los contrapesos que apoyan sobre la superficie del fondo marino combinado con la tensión de las cuerdas laterales de manera manual por parte de un usuario para fijar completamente la posición de flotación de la plataforma del equipo establecen la orientación fijada de una de las caras de la placa de sustentación de transductores en el plano horizontal, y mediante el movimiento de ascenso y descenso de la cuerda vinculada al cabestrante eléctrico se consigue regular la altura del soporte de ecosondas de manera guiada, y, por tanto, del transductor, posibilitando una captación de datos de forma directa y precisa debido a que la orientación de los transductores se produce en un plano horizontal y no en un plano vertical, facilitando las labores hidroacústicas y la propagación de las ondas de una manera más eficiente que si estuvieran dichos transductores orientados verticalmente respecto a la superficie marina.With this configuration, said ropes together with the counterweights that rest on the surface of the seabed combined with the tension of the side ropes manually by a user to completely fix the floating position of the equipment platform establish the fixed orientation. of one of the faces of the transducer support plate in the horizontal plane, and through the movement of Ascension and descent of the rope linked to the electric winch, it is possible to regulate the height of the echo sounder support in a guided manner, and, therefore, of the transducer, enabling direct and precise data collection because the orientation of the transducers is It produces in a horizontal plane and not in a vertical plane, facilitating hydroacoustic tasks and the propagation of waves in a more efficient way than if said transducers were oriented vertically with respect to the sea surface.
DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOSDESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica de la misma, se acompaña, como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde, con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:To complement the description that is being made and in order to help a better understanding of the characteristics of the invention, in accordance with a preferred example of its practical implementation, a set of drawings where, for illustrative and non-limiting purposes, the following has been represented:
Figura 1.- Muestra una vista en perspectiva del equipo de muestreo hidroacústico en profundidades marinas.Figure 1.- Shows a perspective view of the hydroacoustic sampling equipment in the deep sea.
REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓNPREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION
Con ayuda de la Figura 1 se describe una realización preferente del equipo objeto de la invención.With the help of Figure 1, a preferred embodiment of the equipment object of the invention is described.
La Figura 1 muestra una vista en perspectiva de un equipo de muestreo hidroacústico destinado a estar situado sobre una jaula de cultivo de fauna y flora marina que comprende una plataforma (1) destinada a flotar sobre la superficie del agua dotada de una zona central (2) y unas zonas laterales (3), una estructura soporte (4) sumergible y con posibilidad de ser desplazable verticalmente respecto de la plataforma (1), y un soporte de ecosondas (5) acoplado mediante elementos de sujeción a la estructura soporte (4) y que está destinado a alojar unas ecosondas (19) para realizar muestras hidroacústicas de la fauna y flora marina.Figure 1 shows a perspective view of a hydroacoustic sampling equipment intended to be located on a cage for cultivating marine fauna and flora that comprises a platform (1) intended to float on the surface of the water provided with a central area (2 ) and lateral areas (3), a submersible support structure (4) that can be moved vertically with respect to the platform (1), and an echo sounder support (5) coupled by means of fastening elements to the support structure (4). ) and which is intended to house echo sounders (19) to carry out hydroacoustic samples of marine fauna and flora.
Acoplado en la plataforma (1), inferior o superiormente al menos un regulador de altura (6) acoplado en las proximidades de la zona central (2) de la plataforma y asociado al soporte de ecosondas (5) mediante un primer elemento de sujeción (13), regulando la altura de sumersión del soporte de ecosondas (5) y, por tanto, de la estructura soporte (4) respecto de la plataforma (1).Attached to the platform (1), below or above at least one height regulator (6) coupled in the vicinity of the central area (2) of the platform and associated with the echo sounder support (5) by means of a first fastening element (13), regulating the submersion height of the echo sounder support (5) and, therefore, of the support structure (4) with respect to the platform (1).
Al mismo tiempo, el equipo de muestreo hidroacústico comprende adicionalmente unos dispositivos de guiado (14) acoplados en las zonas laterales (3) de la plataforma (1) y vinculados a los laterales de la estructura soporte (4) mediante unos segundos elementos de sujeción (16), posibilitando el desplazamiento de manera guiada en un plano vertical de dicha estructura soporte (4) sin movimiento de balanceo transversal de la estructura soporte (4) respecto de dicho plano vertical.At the same time, the hydroacoustic sampling equipment additionally comprises guiding devices (14) coupled to the lateral areas (3) of the platform (1) and linked to the sides of the support structure (4) by means of second fastening elements. (16), enabling guided movement in a vertical plane of said support structure (4) without transverse rocking movement of the support structure (4) with respect to said vertical plane.
La estructura soporte (4) está dotada de, al menos, una placa de sustentación (7) que comprende un primer extremo (8) y un segundo extremo (9), que está acoplada al soporte de ecosondas (5), y unos perfiles verticales (10) huecos asociados a sendos extremos (8 ,9) de la placa de sustentación (7) y que son traspasados por los segundos elementos de sujeción (16).The support structure (4) is provided with at least one support plate (7) that comprises a first end (8) and a second end (9), which is coupled to the echo sounder support (5), and some profiles. vertical gaps (10) associated with the respective ends (8,9) of the support plate (7) and which are crossed by the second fastening elements (16).
La Figura 1 también ayuda a observar como el equipo de muestreo hidroacústico está dotado de unos contrapesos (18) vinculados a los segundos elementos de sujeción (16) que están destinados a situarse sobre el fondo marino evitando el movimiento de la plataforma (1) por acción del oleaje del mar y a tensar a dichos segundos elementos de sujeción (16).Figure 1 also helps to observe how the hydroacoustic sampling equipment is equipped with counterweights (18) linked to the second fastening elements (16) that are intended to be placed on the seabed preventing the movement of the platform (1) by action of the sea waves and to tension said second fastening elements (16).
Finalmente, el regulador de altura (6) es, preferentemente, un cabestrante eléctrico que está dotado de un primer eje giratorio (12) y el primer elemento de sujeción (13) es una cuerda enrollable alrededor de dicho primer eje giratorio (12); y los dispositivos de guiado (14) son, preferiblemente, cabestrantes manuales dotados de unos segundos ejes giratorios (15) y los segundos elementos de sujeción (16) son cuerdas enrollables alrededor de dichos segundos ejes giratorios (5).Finally, the height regulator (6) is, preferably, an electric winch that is provided with a first rotating axis (12) and the first fastening element (13) is a rope that can be wound around said first rotating axis (12); and the guiding devices (14) are, preferably, manual winches provided with second rotating axles (15) and the second fastening elements (16) are ropes that can be wound around said second rotating axes (5).
A modo de facilitar el guiado y el acople del regulador de altura (6) y de los dispositivos de guiado (14), la plataforma (1) puede comprender unos orificios (17) pasantes localizados en las proximidades de la zona central (2) y zonas laterales (3) de dicha plataforma (1) y que permiten el paso de los primeros y segundos elementos de sujeción (13 ,16) del regulador de altura (6) y de los dispositivos de guiado (14) respectivamente. In order to facilitate the guidance and coupling of the height regulator (6) and the guiding devices (14), the platform (1) may include through holes (17) located near the central area (2). and lateral areas (3) of said platform (1) and that allow the passage of the first and second fastening elements (13, 16) of the height regulator (6) and the guiding devices (14) respectively.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| BA2A | Patent application published |
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Ref document number: 2949836 Country of ref document: ES Kind code of ref document: B2 Effective date: 20240313 |