ES2974914T3 - Sillón - Google Patents

Abstract

Según la invención, el sillón tiene un asiento, pies de apoyo, una ayuda para levantarse y un chasis con ruedas para mover el sillón. El chasis es ajustable con respecto a los pies de apoyo entre al menos una primera y una segunda posición, estando las ruedas espaciadas en la primera posición de la huella mientras que el sillón se apoya con los pies de apoyo sobre la huella, y con las ruedas estando en contacto rodante con la huella en la segunda posición mientras que los pies de soporte están dispuestos de manera que estén separados de la huella. La ayuda dispone de un mecanismo de ajuste con un servomotor, estando acoplado el mecanismo de ajuste con el chasis con el fin de desplazar el chasis mediante el servomotor entre la primera y segunda posición. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Sillón

La invención se refiere a un sillón con ayuda para ponerse de pie.

La ventaja de un sillón con ayuda para ponerse de pie es que el sillón se puede inclinar muy fácilmente hacia adelante mediante un mando a distancia o un mando a control, lo que permite al usuario levantarse muy cómodamente de los cojines. Esta funcionalidad es especialmente beneficiosa para la espalda, ya que no es necesario ningún esfuerzo brusco para ponerse de pie. Sin embargo, este mecanismo también permite sentarse de forma especialmente suave y cómoda.

Dichos sillones suelen estar configurados como las llamadas sillas reclinables, que también ofrecen la posibilidad de inclinar el respaldo y extender un reposapiés. Se utilizan uno o más servomotores para mover el sillón a las distintas posiciones, con la consecuencia de que el peso de tales sillones puede ser sustancial. Por lo tanto, el sillón necesita inevitablemente ruedas giratorias para poder trasladarlo fácilmente a otro lugar. Sin embargo, una vez que se ha encontrado la ubicación adecuada para el sillón, es deseable que se puedan fijar las ruedas para evitar de forma segura que se desplace, especialmente cuando el sistema de ayuda para ponerse de pie está activado.

No obstante, dichas ruedas giratorias suelen ser poco atractivas desde el punto de vista estético, por lo que se han considerado otras construcciones en las que el sillón suele estar sobre patas de apoyo y un chasis se puede extender sólo en el caso de que el sillón se deba mover. Pero esta solución también requiere una inversión adicional en el tapizado de la región del respaldo para conseguir impresiones estéticas satisfactorias. Además, el accionamiento del pedal requiere una cierta cantidad de fuerza que, en algunas circunstancias, las personas mayores no pueden ejercer. Por último, pero no menos importante, el chasis que se puede ampliar por medio de un pedal genera costes adicionales.

El documento JP H0838296 A se refiera a un sillón con un asiento, patas de apoyo, un dispositivo elevador y un chasis con ruedas para mover el sillón. El chasis es ajustable mediante un primer actuador con respecto a las patas de apoyo entre al menos una primera y una segunda posición, estando las ruedas separadas en la primera posición de la huella mientras que el sillón está apoyado con las patas de apoyo sobre la huella, y estando las ruedas en contacto rodante con la huella en la segunda posición mientras que las patas de apoyo están dispuestas de manera que estén separadas de la huella. El dispositivo de elevación tiene un segundo actuador para mover el asiento a una altura deseable.

El documento US 2014/0138995 A1 divulga una silla con un asiento que tiene una porción delantera y una porción trasera y que está construida de tal manera que, a medida que el asiento se mueve hacia una posición de pie, la porción trasera del asiento permanece sustancialmente horizontal para que un usuario no se deslice fuera del asiento. La silla comprende patas delanteras y patas traseras, cada una de las cuales tiene un extremo superior y un extremo inferior, con ambos pares de patas conectadas en sus extremos superiores a la porción delantera del asiento. Las patas delanteras se pueden adaptar de manera telescópica, y el extremo inferior de cada pata puede tener una rueda.

En el documento WO 96/39895 A se conoce un sillón con ayuda para ponerse de pie que se apoya en una posición inicial por cuatro ruedas sobre la huella. Al accionar la ayuda para ponerse de pie, un elemento antideslizante se extiende hasta la huella mediante un enganche de elevación, que eleva las ruedas delanteras y al mismo tiempo se apoya en la huella, asegurando así un posicionamiento fijo del sillón. Para evitar que el sillón se ruede accidentalmente cuando todos los rodillos están en contacto con la huella, al menos algunos rodillos están equipados con un freno.

La invención se basa en el objetivo de mejorar el sillón con ayuda para ponerse de pie en términos de su facilidad de uso.

De acuerdo con la invención, este objetivo se consigue mediante las características de la reivindicación 1.

La disposición de las patas de apoyo garantiza que el sillón se mantenga firme cuando las patas de apoyo se apoyan en la huella. Mediante la activación del servomotor, las ruedas del chasis entran en contacto rodante con la huella, permitiendo así mover fácilmente el sillón a otro lugar. Para ello no es necesario soltar adicionalmente los frenos de los rodillos. La retracción y elevación del chasis también tiene la ventaja de que las ruedas no empañan el aspecto estético general del sillón cuando no son necesarias.

Es especialmente fácil de usar que el chasis esté acoplado al servomotor a través del mecanismo de ajuste para el desplazamiento motorizado del chasis en la primera, segunda y tercera posición.

Otras ventajas y realizaciones de la invención constituyen el objeto de las subreivindicaciones.

De acuerdo con otra realización de la invención, el asiento tiene un mecanismo de marco del asiento que se fija a las paredes laterales del sillón. Además, el mecanismo de ajuste puede tener al menos un primer enganche de elevación y un segundo enganche de elevación, en cuyo caso el primer enganche de elevación está acoplado de forma articulada en un primer extremo con el chasis y en un segundo extremo con el mecanismo de marco del asiento, y el segundo enganche de elevación también está conectado de forma articulada en un primer extremo al chasis, mientras que el segundo extremo está en contacto operativo con el servomotor. De este modo, el servomotor se puede utilizar tanto para ponerse de pie como para el funcionamiento del chasis.

De acuerdo con otra realización de la invención, entre el segundo extremo del segundo enganche de elevación y el servomotor, se puede proporcionar al menos un enlace articulado adicional, con lo que se permite mejorar las secuencias de movimiento. Es especialmente ventajoso si el mecanismo de enganche del elemento antideslizante esté acoplado de forma articulada con el primer enganche de elevación del mecanismo de ajuste.

Además de la ayuda para ponerse de pie y la posibilidad de mover el sillón por medio de las ruedas, el sillón también tiene ventajosamente un reposapiés que está conectado al mecanismo del marco del asiento a través de un mecanismo de ajuste del reposapiés para extender y retraer el reposapiés. Además, se proporciona un respaldo que se puede ajustar con un mecanismo de ajuste del respaldo para mover el asiento y el respaldo entre una posición inicial vertical y una posición reclinada. Si, además, el mecanismo de ajuste del reposapiés y el mecanismo de ajuste del respaldo se acoplan con el servomotor, tanto la posición reclinada como la posición inicial, así como la ayuda para ponerse de pie y la extensión del chasis se pueden implementar de una manera especialmente rentable con uno y el mismo motor.

Otras ventajas y realización de la invención se explican con más detalle en la descripción de un ejemplo de realización y en dibujo:

En el dibujo:

La Fig. 1 muestra una vista lateral del sillón de acuerdo con la invención en la posición reclinada,

La Fig. 2 muestra una primera representación tridimensional de la mecánica del sillón oblicuamente desde el frente,

La Fig. 3 muestra una segunda representación tridimensional de la mecánica del sillón, oblicuamente desde la parte posterior,

La Fig. 4 muestra una vista lateral simplificada del sillón de acuerdo con la invención con el chasis elevado,

La Fig. 5 muestra una vista lateral simplificada del sillón de acuerdo con la invención con el chasis bajado,

La Fig. 6 muestra una vista lateral simplificada del sillón de acuerdo con la invención en posición móvil,

La Fig. 7 muestra una vista lateral simplificada del sillón de acuerdo con la invención en una posición con el elemento antideslizante bajado,

La Fig. 8 muestra una vista lateral simplificada del sillón de acuerdo con la invención en la posición elevada del sillón (ayuda para ponerse de pie activada), y

La Fig. 9 muestra una vista lateral simplificada del sillón de acuerdo con la invención en la posición elevada del sillón (ayuda para ponerse de pie activada) de acuerdo con una segunda de realización de ejemplo.

La Fig. 1 muestra el sillón de acuerdo con la invención en su posición reclinada. Tiene un asiento 1, un respaldo 2 y un reposapiés 3. El sillón también proporciona dos paredes 4 laterales que limitan lateralmente el asiento 1 y sirven también como reposabrazos. Además, el sillón tiene patas 5, 6, de apoyo delanteras y traseras con las que el sillón se apoya sobre una huella 7 en la posición reclinada representada. El asiento 1 también tiene un mecanismo 8 de marco de asiento con el que están acoplados un mecanismo 9 de ajuste del reposapiés para extender y retraer el reposapiés 3 y un mecanismo 10 de ajuste del respaldo para ajustar el asiento 1 y el respaldo 2 entre una posición inicial vertical y la posición relajada reclinada mostrada en la Fig. 1. En la ilustración se ha omitido el tapizado del asiento y del reposapiés para representar mejor la mecánica del sillón.

Las Figs. 2 y 3 muestran representaciones tridimensionales de la mecánica del sillón desde diferentes perspectivas. Consiste esencialmente en el mecanismo 8 del marco del asiento, el mecanismo 9 de ajuste del reposapiés y el mecanismo 10 de ajuste del respaldo. También se proporciona un chasis 11 con ruedas 12 delanteras y ruedas 13 traseras. Para el accionamiento motorizado de la mecánica del sillón se proporciona un actuador lineal con un servomotor 14. Todas las mecánicas del sillón están atornilladas a las paredes 4 laterales por medio de dos placas 15 laterales del mecanismo del marco del asiento 8. El respaldo, a su vez, está fijado a dos elementos 16 de soporte del respaldo del mecanismo 10 de ajuste del respaldo.

Además del servomotor 14, el actuador lineal tiene un husillo 17 y una tuerca 18 que coopera con el husillo 17. El servomotor 14 gira el husillo en la dirección de rotación deseada respectivamente, causando así un desplazamiento lineal de la tuerca 18 a lo largo del husillo.

El mecanismo 8 del marco del asiento tiene dos partes 19, 20 del marco del asiento opuestas lateralmente, a las que se sujeta el propio asiento 2 con su tapicería. Las partes 19, 20 del marco del asiento están interconectadas rígidamente por medio de un primer travesaño 21 y un segundo travesaño 22, teniendo el primer travesaño 21 dos lengüetas 23, 24 que están dispuestas a prueba de torsión en el centro del mismo y acopladas de manera articulada con la tuerca 18 (Fig. 3).

En el extremo del motor del actuador lineal, se proporciona un engranaje 25 de acoplamiento para acoplar un mecanismo 26 de ajuste, que se explicará con mayor detalle a continuación con referencia a las Figs. 4 a 8, que muestran diferentes posiciones del sillón que se pueden lograr a través del desplazamiento de la tuerca 18 a lo largo del husillo 17. En otras palabras, cada posición del sillón está definida por una distancia característica entre el engranaje 25 de acoplamiento y la tuerca 18. Accionando el servomotor 14 se puede mover la tuerca 18 a lo largo del husillo hasta la distancia deseada respectiva desde el engranaje 25 de acoplamiento, en la que el sillón adopta la posición asociada a la distancia.

En la posición reclinada de acuerdo con la Fig. 1, la tuerca 18 asume la mayor distancia a1 del engranaje 25 de acoplamiento. Un accionamiento del servomotor para acortar esta distancia provoca una retracción del reposapiés y un ajuste del asiento 1 y del respaldo 2 en una posición inicial vertical. El diseño del mecanismo de asiento que se requiere para este propósito es bien conocido por un experto en la técnica, por lo que no se discutirá con más detalle a continuación.

La posición inicial vertical del mecanismo del asiento se muestra en la Fig. 4. En aras de la claridad, aquí se han omitido el respaldo 2 y el reposapiés 3, así como el mecanismo 9 de ajuste del reposapiés. En esta posición, la distancia entre la tuerca 18 del engranaje 25 de acoplamiento es ahora sólo a2. En esta posición inicial del sillón, el sillón está apoyado mediante sus patas 5, 6 de apoyo en la huella 7. Por otro lado, el chasis 11 está en una primera posición retraída o elevada en la que las ruedas 12 delanteras y las ruedas 13 traseras están dispuestas de manera que queden separadas de la huella 7. Mediante una configuración adecuada de la cubierta del sillón las ruedas 12, 13 se pueden ocultar de tal manera que posiblemente sólo sean visibles las patas 5, 6 de apoyo.

Si la distancia de la tuerca 18 y el engranaje 25 de acoplamiento se acorta adicionalmente por medio del servomotor 14 a la distancia a2 (Fig. 5), el chasis 11 se baja sobre la huella 7, de modo que tanto las patas 5, 6 de apoyo, así como las ruedas 12 delanteras y las ruedas 13 traseras están en contacto con la huella 7.

Si la distancia se acorta aún más hasta la distancia a4 de la Fig. 6, el mecanismo del asiento provoca una elevación de las patas 5, 6, de apoyo de modo que el sillón se apoya en la huella 7 sólo en las ruedas 12, 13 del chasis 11. Esta segunda posición del chasis también representa la posición móvil del sillón en la que el sillón se puede mover fácilmente utilizando las ruedas. Con el fin de garantizar una buena maniobrabilidad del sillón, es conveniente que las ruedas 13 traseras estén configuradas como ruedas giratorias que puedan girar alrededor de un eje vertical.

Si se acciona el servomotor 14 para acortar aún más la distancia entre la tuerca 18 y el engranaje 25 de acoplamiento a la distancia a5 de acuerdo con la Fig. 7, se baja un elemento 27 antideslizante sobre la superficie 7 de contacto por medio de un mecanismo 28 de enganche. Si la distancia entre la tuerca 18 y el engranaje 25 de acoplamiento se reduce aún más, la función auxiliar de ponerse de pie se activa elevando el asiento a una posición elevada e inclinada hacia delante de acuerdo con la Fig. 8. La distancia resultante a6 representa la distancia más pequeña entre la tuerca 18 y el engranaje 25 de acoplamiento. El acortamiento de la distancia a5 a la distancia a6 provoca así una extensión adicional del elemento 27 antideslizante, de modo que las ruedas 13 traseras se levantan de la huella 7 mientras que las ruedas 12 delanteras permanecen en contacto con la huella 7 y forman así un eje giratorio para el chasis 11.

En la posición elevada de acuerdo con la Fig. 8, el asiento 1 se ha movido ligeramente hacia arriba y se ha inclinado ligeramente hacia adelante, de modo que levantarse o sentarse le resulta sustancialmente más fácil para un usuario. El elemento antideslizante está provisto de un revestimiento antideslizante adecuado, que garantiza de forma fiable que el sillón se mantenga firme y, en particular, que no se deslice inadvertidamente sobre la huella 7. Para aumentar la estabilidad, las ruedas 12 delanteras no deberían estar incorporadas como ruedas giratorias.

La configuración del chasis 11 se puede ver particularmente bien en las Figs. 3 y 8. Comprende sustancialmente dos partes 29, 30, de marco laterales una parte 31 de conexión transversal trasera y una parte 32 de conexión transversal delantera, en donde las ruedas 12 delanteras están sujetas a los extremos delanteros de las partes 29, 30 de marco laterales. Cada una de las ruedas 13 traseras está unida al primer y segundo brazos 33, 34, respectivamente, con los dos brazos cada uno extendiéndose hacia atrás desde la parte 31 de conexión transversal trasera.

En las proximidades de la parte 31 de conexión transversal trasera, se proporcionan además dos bridas 35, 36 de montaje separadas que están conectadas rígidamente a la parte 31 de conexión transversal trasera y proporcionan un primer punto 37 de acoplamiento y un segundo punto 38 de acoplamiento. respectivamente, con los que está acoplado de forma articulada el mecanismo 26 de ajuste de la ayuda para ponerse de pie. En la realización de ejemplo representada, este mecanismo 26 de ajuste tiene un primer enganche 39 de elevación y un segundo enganche 40 de elevación a cada lado, respectivamente.

El mecanismo 8 del marco del asiento también proporciona un primer elemento 41 de acoplamiento y un segundo elemento 42 de acoplamiento, cada uno de los cuales está conectado rígidamente a la primera y segunda parte 19, 20 del marco del asiento, respectivamente y al segundo soporte 22 transversal, de modo que los dos elementos 41, 42 de acoplamiento sobresalen hacia abajo casi oblicuamente de la primera y segunda parte del marco del asiento, respectivamente. El primer enganche 39 de elevación está articulado en su primer extremo en el primer punto 37 de acoplamiento de la brida 35 o 36 de montaje y con su segundo extremo en un primer punto 43 de articulación del primer y segundo elemento 41, 42 de acoplamiento, respectivamente. El segundo enganche 40 de elevación, a su vez, está conectado de manera articulada en un primer extremo al segundo punto 38 de acoplamiento de la brida 35 y 36 de montaje y acoplado en una región central con un segundo punto 44 de articulación del primer y segundo elemento 41, 42 de acoplamiento, respectivamente. De este modo, tanto el primer enganche 39 de elevación como el segundo enganche 40 de elevación se proporcionan así en los laterales del sillón.

Los segundos extremos respectivos de los segundos enganches 40 de elevación están interconectados de manera pivotante por medio de un enlace 45 en forma de varilla, estando el enlace 45 acoplado de manera articulada con el engranaje 25 de acoplamiento en una región central por medio de dos brazos 46 que están conectados en una manera a prueba de torsión a la misma. Los elementos 41, 42 de acoplamiento primero y segundo tienen rebajes 47 en sus bordes frontales orientados hacia adelante que entran en contacto con el enlace 45 en forma de varilla durante la elevación del sillón entre las posiciones mostradas en las Figs. 7 y 8 poco antes de finalizar el movimiento, reforzando así el movimiento inclinado del asiento hacia delante en el transcurso posterior del movimiento.

La funcionalidad del mecanismo 28 de enganche accionar el elemento 27 antideslizante se explicará con mayor detalle a continuación con referencia a la Fig. 8. El mecanismo 28 de enganche ilustrado consta sustancialmente de una primera parte 48 de enganche, una segunda parte 49 de enganche y una tercera parte 50 de enganche. Una placa 51 de acoplamiento está sujeta al primer brazo 33 y al segundo brazo 34, respectivamente, que proporciona un primer punto 52 de articulación para la primera parte 48 de enganche y un segundo punto 53 de articulación para la segunda parte 49 de enganche. La primera parte 48 de enganche está acoplada en un extremo con el primer punto 52 de articulación y en el segundo extremo con un tercer punto 54 de articulación en el elemento antideslizante. La segunda parte 49 de enganche está acoplada de manera articulada con la placa 51 de acoplamiento en una región central en el segundo punto 53 de articulación y conectada de manera articulada en un primer extremo a un cuarto punto 55 de articulación en el elemento 27 antideslizante. El segundo extremo de la segunda parte 49 de enganche está acoplado de manera articulada con la tercera parte 50 de enganche que, a su vez, está conectada de manera articulada en su otro extremo a un quinto punto 56 de articulación del primer enganche 39 de elevación. Con este mecanismo 28 de enganche, el elemento 27 antideslizante se extiende de acuerdo con las Fig. 7 y Fig. 8 cuando el primer enganche 39 de elevación se eleva y se apoya cada vez más en la huella 7, de modo que las ruedas 13 traseras se levantan de la huella 7.

De este modo la mecánica del sillón descrita anteriormente sólo requiere un servomotor 14 para alcanzar todas las posiciones del sillón. Sin embargo, como se comprenderá fácilmente, no se excluye del alcance de la invención que se proporcione un motor adicional para poder acercarse a posiciones adicionales del sillón según se desee. El ajuste del sillón se realiza mediante un mando a distancia o un panel de control empotrado en el reposabrazos, siendo finalmente necesarios sólo cuatro botones para desplazarse a las posiciones del sillón que sean relevantes para el usuario.

Botón 1: Posición inicial vertical de acuerdo con la Fig. 4

Botón 2: Posición reclinada de acuerdo con la Fig. 1

Botón 3: Posición de movimiento de acuerdo con la Fig. 6

Botón 4: Posición elevada de acuerdo con la Fig. 8

Las posiciones mostradas en las Figs. 5 y 7 no representan posiciones accesibles de forma independiente, sino que se adoptan durante el movimiento desde la posición inicial vertical a la posición móvil o desde la posición móvil a la posición elevada sin pausas en el movimiento del sillón.

La mecánica del sillón descrita con referencia a las Figs. 1 a 8 muestran simplemente un ejemplo de realización preferida. Por ejemplo, también es posible configurar de forma diferente el mecanismo de ajuste de la ayuda para ponerse de pie y el mecanismo de enganche del elemento antideslizante. La Fig. 9 muestra un ejemplo de un mecanismo 26' de ajuste simplificado con un diseño simple que se caracteriza porque el primer enganche 39 de elevación del mecanismo 26 de ajuste simplemente se extiende más en el primer punto 27 de acoplamiento en la brida 35 y 36 de montaje y se dobla hacia abajo, soportando en su extremo el elemento 27 antideslizante. Por lo tanto, esta solución requiere sustancialmente menos puntos de articulación y componentes y, por lo tanto, es más económica. Sin embargo, una desventaja es que la silla se mueve ligeramente hacia atrás durante el movimiento entre la posición mostrada en la Fig. 7 y la posición mostrada en la Fig. 8, ya que la distancia entre las ruedas 12 delanteras y el elemento antideslizante que se coloca en la huella 7 se acorta durante la operación de elevación.

Claims (7)

REIVINDICACIONES

1. Un sillón, con

a. un asiento (1),

b. patas (5, 6) de apoyo con los que se apoya el sillón (1) en posición inicial sobre una huella (7),

c. una ayuda para ponerse de pie para levantar el asiento (1) desde la posición inicial a una posición elevada, en donde la ayuda para ponerse de pie tiene un mecanismo (26) de ajuste con un servomotor (14), y

d. un chasis (11) con ruedas (12, 13) para mover el sillón,

en donde

e. el chasis (11) es ajustable con respecto a las patas (5, 6) de apoyo entre al menos una primera y una segunda posición, estando las ruedas (12, 13) separadas en la primera posición de la huella (7) mientras el sillón se apoya con las patas (5, 6) de apoyo sobre la huella (7), y con las ruedas (12, 13) estando en contacto rodante con la huella (7) en la segunda posición mientras que las patas (5, 6) de apoyo están dispuestas de manera que están separadas de la huella (7),

caracterizado porque

f. el mecanismo (26) de ajuste de la ayuda para ponerse de pie está acoplado con el chasis (11) con el fin de desplazar el chasis (11) por medio del servomotor (14) entre la primera y segunda posición,

g. el chasis (11) comprende al menos un elemento (27) antideslizante y puede desplazarse adicionalmente con respecto a las patas (5, 6) de apoyo a una tercera posición en la que el sillón se apoya en el elemento (27) antideslizante y una porción (12) de las ruedas en la huella (7), mientras que las ruedas (13) restantes están dispuestas de manera que estén separadas de la huella (7),

h. el elemento (27) antideslizante está acoplado mediante un mecanismo (28) de enganche con el chasis (11) y el mecanismo (26) de ajuste y

i. el chasis (11) está acoplado con el servomotor (14) a través del mecanismo (26) de ajuste para el desplazamiento motorizado del chasis (11) a la primera, segunda y tercera posición.

2. El sillón como se expone en la reivindicación 1, caracterizado porque el asiento (1) tiene un mecanismo (8) de marco de asiento que se sujeta a las paredes (4) laterales del sillón.

3. El sillón como se expone en la reivindicación 2, caracterizado porque el mecanismo (26) de ajuste tiene al menos un primer enganche (39) de elevación y un segundo enganche (40) de elevación, en donde el primer enganche (39) de elevación está acoplado de forma articulada en un primer extremo con el chasis (11) y en un segundo extremo con el mecanismo (8) del marco del asiento, y el segundo enganche (40) de elevación está acoplado de forma articulada en un primer extremo con el chasis (11) y está en contacto operativo en el segundo extremo con el servomotor (14).

4. El sillón como se expone en la reivindicación 3. caracterizado porque se proporciona al menos un enlace (45) adicional acoplado de forma articulada entre el segundo extremo del segundo enganche (40) de elevación y el servomotor (14).

5. El sillón como se expone en la reivindicación 1, caracterizado porque el mecanismo (28) de enganche del elemento (27) antideslizante está conectado de manera articulada a un primer enganche (39) de elevación del mecanismo (26) de ajuste.

6. El sillón como se expone en la reivindicación 1, caracterizado porque el sillón comprende además un reposapiés (3) y un respaldo (2) que están acoplados con un mecanismo (8) de marco de asiento a través de un mecanismo (9) de ajuste del reposapiés para extender y retraer el reposapiés, y un mecanismo (10) de ajuste del respaldo para ajustar el asiento (1) y el respaldo (2) entre una posición vertical y una reclinada.

7. El sillón como se expone en la reivindicación 6, caracterizado porque el mecanismo (9) de ajuste del reposapiés y el mecanismo (10) de ajuste del respaldo están acoplados con el servomotor (14) con el fin de extender y retraer el reposapiés (3) y de ajustar el asiento (1) y el respaldo (2).