ES2975095T3 - Procedimiento para la preparación de un sistema de medición de posición para una etiquetadora de un sistema de etiquetado de precios - Google Patents
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Abstract
La presente invención se refiere a un método para configurar automáticamente un sistema de medición de posición magnética que se utiliza para configurar la posición de una etiquetadora de un sistema de etiquetado de precios y tiene una barra de sensores con varios sensores sensibles a campos magnéticos dispuestos en fila, cada uno con un identificador unívoco, en particular sensores Hall, un imán ajustable a lo largo de la barra de sensores y una unidad de control y evaluación conectada a los sensores, siendo guiado en el procedimiento el imán desde la perspectiva de la barra de sensores a través de los sensores del sensor barra de sensores según el orden en que están dispuestos, al pasar por el sensor respectivo se transmite su identificador unívoco respectivo a la unidad de control y evaluación, el orden en que están dispuestos los sensores en la barra de sensores se reconoce basándose en el orden en el que se reciben los identificadores únicos, y la posición del sensor respectivo en la barra de sensores se calcula a partir de la distancia mutua conocida entre los sensores y el orden reconocido en el que los sensores están dispuestos en la barra de sensores y almacenados para su funcionamiento normal del sistema de medición de posición magnética. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Procedimiento para la preparación de un sistema de medición de posición para una etiquetadora de un sistema de etiquetado de precios
La invención se refiere a un procedimiento para la preparación de un sistema de medición de posición que se usa para ajustar la posición de una etiquetadora de un sistema de etiquetado de precios.
Los sistemas de etiquetado de precios pueden integrarse en líneas de producción de la industria alimentaria para etiquetar automáticamente envases, es decir, mercancía envasada, que previamente han sido pesados por una cinta de pesaje. Los envases pasan delante de la etiquetadora sobre una cinta transportadora y durante ello se proveen de una etiqueta. A través de la posición de la etiquetadora puede ajustarse la posición de la etiqueta en los envases que han de ser etiquetados. En los sistemas de etiquetado de precios conocidos, la posición de la etiquetadora se determina en dirección vertical y/u horizontal a través de potenciómetros mecánicos deslizantes. Éstos, sin embargo, pueden estar sujetos a desgaste, por lo que su vida útil es limitada.
Básicamente, también es concebible determinar la posición de la etiquetadora por medio de una regleta de sensores con varios sensores sensibles al campo magnético, dispuestos en fila, y en función de la posición de un imán que puede ajustarse a lo largo de la regleta de sensores con respecto a la regleta de sensores. Durante ello, los sensores envían una señal de sensor junto con su respectiva dirección a una unidad de control y evaluación cuando el imán se encuentra cerca del respectivo sensor. Debe ser conocida la posición de cada sensor en la regleta de sensores, es decir, debe conocerse el orden en que están dispuestos los sensores en la regleta de sensores. Este orden puede ser almacenado en la electrónica de la regleta de sensores por el fabricante de la regleta de sensores durante la producción de la regleta de sensores.
Un sistema de medición de posición magnético de este tipo tiene una larga vida útil.
Sin embargo, si la regleta de sensores está compuesta por varios componentes de regleta de sensores con respectivamente varios sensores sensibles al campo magnético, para obtener una longitud de regleta de sensores adecuada para la respectiva aplicación, también el orden de la disposición de los componentes de regleta de sensores debe depositarse en la electrónica. Sin embargo, esto ya no es posible si los componentes de regleta de sensores solo son extraídos al azar de un stock de componentes de regleta de sensores y ensamblados formando la regleta de sensores por el fabricante del sistema de etiquetado de precios.
El documento DE102013203456A1 divulga una etiquetadora de un sistema de etiquetado de precios. Los documentos DE102004035284A1 y DE102013014282A1 divulgan sendos sistemas magnéticos de medición de posición con una regleta de sensores con varios sensores sensibles al campo magnético dispuestos en fila, un imán que puede ajustarse a lo largo de la regleta de sensores y una unidad de control y evaluación conectada a los sensores sensibles al campo magnético. El documento DE3443176C1 divulga un procedimiento para calibrar un sistema de medición de posición magnético.
La invención tiene el objetivo de crear las condiciones previas para que la posición de una etiquetadora de un sistema de etiquetado de precios pueda ajustarse con un sistema de medición de posición duradero y fácil de preparar por el fabricante del sistema de etiquetado de precios.
Este objetivo se consigue mediante un procedimiento con las características de la reivindicación 1, y en particular mediante un procedimiento para la preparación automática de un sistema magnético de medición de posición que se usa para el ajuste de la posición de una etiquetadora de un sistema de etiquetado de precios y que presenta una regleta de sensores con varios sensores sensibles al campo magnético, en particular sensores Hall, dispuestos en fila que presentan respectivamente un identificador unívoco, un imán que puede ajustarse a lo largo de la regleta de sensores, y una unidad de control y evaluación conectada a los sensores, en cuyo procedimiento, desde la perspectiva de la regleta de sensores, el imán es guiado pasando delante de los sensores de la regleta de sensores de acuerdo con el orden de disposición de los mismos, y al pasar delante del respectivo sensor, el respectivo identificador unívoco de éste es transmitido a la unidad de control y evaluación, y a base del orden de entrada de los identificadores unívocos se detecta el orden de disposición de los sensores en la regleta de sensores, y a partir de la distancia mutua conocida entre los sensores y del orden detectado de la disposición de los sensores en la regleta de sensores se calcula la posición del respectivo sensor en la regleta de sensores y se almacena para el funcionamiento normal del sistema de medición de posición magnético.
La invención hace posible usar un sistema de medición de posición magnético con varios sensores sensibles al campo magnético dispuestos en fila. El orden de disposición de los sensores en la regleta de sensores no tiene que programarse ya durante la producción de la regleta de sensores; sino que este orden puede ser determinado solo por el fabricante del sistema de etiquetado de precios. Para ello, el imán es guiado pasando delante de la regleta de sensores o, viceversa, y al pasar por delante, sucesivamente todos los sensores registran el campo magnético del imán y, en respuesta, transmiten su respectivo identificador a una unidad de control y evaluación. A partir del orden de recepción de los identificadores puede concluirse entonces el orden de disposición de los sensores en la regleta de sensores. Junto con la distancia mutua conocida entre los sensores, se pueden determinar a partir de ahí las posiciones de los sensores en la regleta de sensores. Por lo tanto, las posiciones de los sensores en la regleta de sensores pueden determinarse durante un proceso de aprendizaje y guardarse para el funcionamiento normal del sistema de medición de posición. En particular, el procedimiento es llevado a cabo y/o controlado por la unidad de control y evaluación. Como ya se ha explicado anteriormente, por la característica de un imán que se puede ajustar a lo largo de la regleta de sensores se entiende que el imán puede ser guiado pasando delante de la regleta de sensores o, viceversa, la regleta de sensores puede ser guiada pasando delante del imán.
Realizaciones ventajosas de la invención se describen en las reivindicaciones subordinadas, la descripción y el dibujo.
En particular, puede estar previsto que la regleta de sensores comprenda varios componentes de regleta de sensores, con respectivamente varios de los sensores, en cuyo caso, antes de que el imán sea guiado pasando delante de los sensores de la regleta de sensores, los componentes de regleta de sensores se ensamblan, en particular se enchufan entre sí, formando la regleta de sensores. Por lo tanto, se pueden ensamblar varios componentes de regleta de sensores para obtener una regleta de sensores con la longitud deseada. Las regletas de sensores pueden ser ensambladas arbitrariamente por el fabricante del sistema de etiquetado de precios mediante el procedimiento según la invención.
Básicamente, el procedimiento también podría llevarse a cabo durante la producción de la regleta de sensores. Esto sería posible en el caso de una regleta de sensores que solo comprenda un componente de regleta de sensores, en cambio, no lo sería en el caso de una regleta de sensores que comprenda varios componentes de regleta de sensores que se ensamblen de forma descoordinada y aleatoria. Por lo tanto, el procedimiento se realiza preferentemente durante la producción y/o la puesta en servicio y/o cada vez que se ponga en marcha el sistema de medición de posición magnético y/o el sistema de etiquetado de precios.
En particular, la unidad de control y evaluación está concebida para determinar durante el funcionamiento normal del sistema de medición de posición magnético la posición del imán con respecto a la regleta de sensores, con la ayuda de señales de sensor transmitidas por los sensores cuando el imán se encuentra cerca de los mismos.
A este respecto, puede estar previsto que la unidad de control y evaluación esté concebida para determinar la posición del imán a base de varias señales de sensor y/o que las señales de sensor indiquen la distancia a la que se encuentra el imán con respecto al respectivo sensor. De esta manera, se puede aumentar la precisión de determinación de la posición del imán.
Además, la invención se refiere a un sistema de etiquetado de precios con al menos una etiquetadora, en particular una etiquetadora de banda superior para el lado superior del envase y/o una etiquetadora de banda inferior para el lado inferior del envase, que puede ajustarse horizontal y/o verticalmente a través de un sistema de ajuste para ajustar la posición de la etiquetadora, en particular de un extractor de una etiquetadora de banda inferior para el lado inferior del envase, y con al menos un sistema de medición de posición magnético que puede usarse para el ajuste de la posición de una etiquetadora de un sistema de etiquetado de precios, y una regleta de sensores con varios sensores sensibles al campo magnético, en particular sensores Hall, dispuestos en fila, que presentan respectivamente un identificador unívoco, un imán que puede ajustarse a lo largo de la regleta de sensores y una unidad de control y evaluación conectada a los sensores sensibles al campo magnético, que está concebida para llevar a cabo un procedimiento para la preparación automática del sistema de medición de posición magnético, en el que, desde la perspectiva de la regleta de sensores, el imán es guiado pasando delante de los sensores de la regleta de sensores según el orden en que están dispuestos y, al pasar delante del respectivo sensor, el respectivo identificador unívoco de éste es transmitido a la unidad de control y evaluación, y a base del orden de entrada de los identificadores unívocos se reconoce el orden en que los sensores están dispuestos en la regleta de sensores, y a partir de la distancia mutua conocida de los sensores y del orden reconocido en que los sensores están dispuestos en la regleta de sensores es calculada la posición del respectivo sensor en la regleta de sensores y es almacenada para el funcionamiento normal del sistema de medición de posición.
En el sistema de etiquetado de precios antes mencionado, puede estar previsto que la regleta de sensores comprenda varios componentes de regleta de sensores, con respectivamente varios de los sensores, que se ensamblan, en particular se enchufan entre sí, formando la regleta de sensores. Independientemente de esto, las siguientes realizaciones de la invención también son aplicables al sistema de etiquetado de precios antes mencionado.
Preferiblemente, el sistema de ajuste presenta un motor de husillo, un husillo roscado accionable por el motor de husillo y una tuerca de husillo colocada sobre el husillo roscado, estando fijado el imán a la tuerca de husillo para ser ajustable a lo largo de la regleta de sensores, y siendo la etiquetadora ajustable horizontal y/o verticalmente cuando es accionado el motor de husillo. A través de un accionamiento de husillo, la posición del imán y, por tanto, la posición de la etiquetadora del sistema de etiquetado de precios puede determinarse o ajustarse de forma sencilla, fiable y con gran precisión.
Según una realización preferible de la invención, la tuerca de husillo se mantiene estacionaria, en particular entre las dos alas de un soporte en forma de U fijado de forma estacionaria, y/o la regleta de sensores puede desplazarse con el husillo roscado. Dado que la tuerca de husillo se mantiene estacionaria, durante el procedimiento según la invención y durante el funcionamiento normal del sistema de medición de posición, la regleta de sensores es guiada pasando delante del imán, y no al revés. Para ajustar la etiquetadora, el husillo roscado se desplaza a lo largo de su dirección longitudinal. Habitualmente, en un engranaje helicoidal, el husillo roscado se mantiene estacionario. Cuando el husillo roscado gira, la tuerca de husillo se desplaza a lo largo del husillo roscado. Si, por el contrario, la tuerca de husillo se mantiene estacionaria, en particular en un dispositivo portante y, a través del dispositivo portante, en un bastidor del sistema de etiquetado de precios, el husillo roscado mismo es sometido a un movimiento de desplazamiento.
Preferiblemente está previsto que la tuerca de husillo se fabrique en un procedimiento de moldeo por inyección de materia sintética, en cuyo caso, preferiblemente una rosca interior metálica, en particular un casquillo roscado interior, de la tuerca de husillo y/o el imán están colados en la tuerca de husillo moldeada por inyección. De esta manera, la tuerca de husillo puede fabricarse de forma económica y se puede conseguir una fijación sencilla del imán a la tuerca de husillo.
Según otra realización preferible de la invención, el sistema de etiquetado de precios comprende un perfil de sujeción que se extiende paralelamente al husillo roscado y que presenta una pared de perfil con un primer lado orientado hacia el husillo roscado y un segundo lado orientado en sentido opuesto al husillo roscado, estando configurado el primer lado de forma opuesta a la tuerca de husillo para evitar que la tuerca de husillo gire alrededor de su eje cuando es accionado el motor del husillo, y estando realizado en el segundo lado un riel, en particular un riel en forma de C, en el que está insertada, en particular por deslizamiento, la regleta de sensores. De esta manera, el perfil de sujeción puede cumplir varias funciones al mismo tiempo, ya que, por un lado, puede sujetar la regleta de sensores y, por otro lado, al mismo tiempo puede actuar como seguro antigiro para el husillo roscado y guiar el husillo roscado, especialmente desde la perspectiva del perfil de sujeción.
Es preferible que el perfil de sujeción esté hecho de materia sintética o de un material no magnetizable, p. ej. aluminio, para que la pared del perfil situada entre el imán y los sensores perturbe lo menos posible el campo magnético del imán y, de este modo, se pueda determinar con especial precisión la posición del imán.
La invención se describe a continuación a modo de ejemplo haciendo referencia al dibujo. Muestran:
la figura 1 un sistema de etiquetado de precios según la invención, en alzado lateral, con una etiquetadora y un sistema de ajuste para el ajuste horizontal de la posición de la etiquetadora,
la figura 2a el sistema de ajuste en una vista individual,
la figura 2b el sistema de ajuste según la figura 2a, sin carcasa,
la figura 2c el sistema de ajuste con un sistema de medición de posición magnético,
la figura 2d una representación ampliada del sistema de medición de posición magnético según la figura 2c, la figura 3 un perfil de sujeción para el sistema de medición de posición magnético, y
la figura 4 una sección transversal a través del sistema de ajuste con el sistema de medición de posición magnético.
En la industria alimentaria son transportados envases a través de cintas transportadoras y, durante ello, son pesados y etiquetados automáticamente. La figura 1 muestra un sistema de etiquetado de precios 11, precedido por una cinta de pesaje, no representada, en la que se pesan los envases y se alimentan al sistema de etiquetado de precios 11 para aplicar etiquetas a los envases. El sistema de etiquetado de precios mostrado en la figura 1 comprende para ello dos etiquetadoras 13, 15, en concreto, una etiquetadora de banda superior 13 y una etiquetadora de banda inferior 15. La etiquetadora de banda superior 13 está situada por encima de una cinta transportadora 17 formada por dos cintas transportadoras parciales que se suceden directamente, sobre la que entran los envases, y aplica desde arriba etiquetas en el lado superior de los envases. La etiquetadora de banda inferior 15 está situada por debajo de la cinta transportadora 17 y, a través de un intersticio formado entre las dos cintas transportadoras parciales, dispensa etiquetas desde abajo al lado inferior de las mercancías envasadas. Las dos etiquetadoras 13, 15 pueden funcionar opcionalmente, en particular en función de la mercancía envasada, o simultáneamente, pudiendo una de las dos etiquetas ser entonces una etiqueta decorativa. La división de la cinta transportadora 17 en las dos cintas transportadoras parciales directamente seguidas no se puede apreciar en la figura 1.
La etiquetadora de banda superior 13 puede ajustarse horizontalmente a través de un sistema de ajuste 19 y verticalmente a través de un sistema de ajuste 21 adicional. A través del sistema de ajuste 19 puede ajustarse la posición de la etiquetadora de banda superior 13 con respecto a los envases y, por tanto, la posición de la etiqueta en los envases que han de ser etiquetados. La etiquetadora de banda inferior 15 está dispuesta sobre un extractor no visible y puede ser extraída del sistema de etiquetado de precios 11 hacia la derecha en la figura 1 para mejorar la accesibilidad a la etiquetadora de banda inferior 15. La posición de la etiquetadora de banda inferior 15 también puede ser ajustable a través de al menos un sistema de ajuste. El sistema de ajuste 19 se describe a continuación. El sistema de ajuste 21 adicional tiene una estructura análoga, por lo que no se explica por separado.
El sistema de ajuste 19 está alojado en un carro 23 alargado que está montado de forma desplazable en rodillos de apoyo 55 a través de dos rieles de rodadura 57, de los cuales solo se puede ver uno, y en uno de cuyos extremos está fijada la etiquetadora 13 en un punto de fijación 25, como puede verse en la vista en perspectiva oblicuamente desde abajo según la figura 2a. En la figura 2b se omite una carcasa 37 del carro 23, de modo que se puede ver un motor de husillo 27, un husillo roscado 29 que puede ser accionado por el motor de husillo 27 y una tuerca de husillo 31 colocada sobre el husillo roscado 29 y realizada como pieza de moldeo por inyección de materia sintética. La tuerca de husillo 31 se mantiene estacionaria, en concreto, entre las dos alas de un soporte 33 en forma de U, que está fijado a un dispositivo portante 35 del sistema de etiquetado de precios 11. Para ello, el dispositivo portante 35 pasa a través de una ranura 65 formada en la carcasa 37. Dado que la tuerca de husillo 31 se mantiene estacionaria, el husillo roscado 29 y con él el carro 23 se mueven cuando se acciona el motor del husillo 27, siendo ajustada así la etiquetadora 13 horizontalmente.
En el sistema de ajuste 19 está integrado un sistema de medición de posición 39 magnético que se usa para ajustar la posición de la etiquetadora 13 y está representado en una vista desde abajo según las figuras 2c y 2d. El sistema de medición de posición 39 comprende un imán 41 que está fijado a la tuerca de husillo 31, en particular colado en la tuerca de husillo 31, y una regleta de sensores 43 con varios sensores 45 sensibles al campo magnético, en particular sensores Hall, dispuestos en fila. En el presente ejemplo de realización, están previstos 12 sensores 45. La regleta de sensores 43 está fijamente unida al carro 23 a través de un perfil de sujeción 59 y dos cojinetes 47, que se explican con más detalle a continuación. Por lo tanto, la regleta de sensores 43 puede desplazarse con el husillo roscado 29 y el carro 23. Desplazando la regleta de sensores 43, el imán 41 puede ajustarse a lo largo de la regleta de sensores 43.
Además, el sistema de medición de posición 39 magnético comprende una unidad de control y evaluación 49 conectada a los sensores 45, que recibe señales de sensor 45 que tienen respectivamente un identificador unívoco del respectivo sensor 45 e indica cuando el imán 41 se encuentra en la zona del respectivo sensor 45. De esta manera, durante el funcionamiento normal del sistema de medición de posición magnético puede determinarse la posición del imán 41 con respecto a la regleta de sensores 43. En particular, la unidad de control y evaluación 49 es capaz de determinar la posición del imán 41 a base de varias señales de sensores. Las señales del sensor no solo indican la presencia del imán 41, sino también la distancia a la que se encuentra el imán 41 con respecto al respectivo sensor 45. De esta manera, se consigue una determinación de posición exacta.
La regleta de sensores 43 está compuesta por dos componentes de regleta de sensores 51, 53, en particular enchufados entre sí, por ejemplo, de un primer componente de regleta de sensores 51 con ocho sensores 45 y un segundo componente de regleta de sensores 53 con cuatro sensores 45. La subdivisión de la regleta de sensores 43 en los dos componentes de regleta de sensores 51, 53 se indica mediante una línea discontinua en la figura 2d. Los dos componentes de regleta de sensores 51, 53 no han sido ya ensamblados por el fabricante de la regleta de sensores 43, sino solo por el fabricante del sistema de etiquetado de precios 11. Los componentes de regleta de sensores 51, 53 se tomaron de un conjunto de componentes de regletas de sensores con diferentes longitudes, por lo que cada longitud también puede estar presente varias veces. Básicamente, el conjunto también puede comprender solo una multiplicidad de componentes de regleta de sensores de la misma longitud. De esta manera, se puede seleccionar in situ una regleta de sensores 43 con la longitud más adecuada para el respectivo sistema de etiquetado de precios 11 o la respectiva etiquetadora 13.
Para que se pueda usar la regleta de sensores 43 ensamblada, la unidad de control y evaluación 49 debe conocer el orden de disposición de los sensores 45, en particular el orden de disposición de los componentes de regleta de sensores 51, 53. Para hacer posible esto, durante la puesta en marcha del sistema de medición de posición 39 magnético o del sistema de etiquetado de precios 11 se lleva a cabo un procedimiento para la preparación automática del sistema de medición de posición 39 magnético. En este procedimiento, se enciende el motor de husillo 27 y, de esta manera, desde la perspectiva de la regleta de sensores 43, el imán 41 es guiado pasando delante de los sensores 45 de la regleta de sensores 43 según el orden en el que están dispuestos los sensores 45. Al pasar delante del respectivo sensor 45, el respectivo identificador unívoco del respectivo sensor 45 es transmitido entonces a la unidad de control y evaluación 49. A base del orden de entrada de los identificadores unívocos, la unidad de control y evaluación 49 puede entonces determinar también el orden en que los sensores 45 están dispuestos en la regleta de sensores 45. A partir de esto y de la distancia conocida entre los sensores 45, las posiciones de los sensores 45 en la regleta de sensores 43 pueden calcularse y almacenarse para el funcionamiento normal del sistema de medición de posición 39.
La regleta de sensores 43 está insertada en el perfil de soporte 59 mencionado ya anteriormente, como se muestra en la vista en perspectiva según la figura 4. El perfil de sujeción 59, que se muestra en la figura 3 en representación individual, tiene una pared de perfil 61 con un lado orientado hacia el husillo roscado 29 y un lado orientado en sentido opuesto al husillo roscado 29. El lado orientado hacia el husillo roscado 29 está realizado de forma opuesta a la tuerca de husillo 31. El husillo roscado 29 puede deslizarse relativamente a lo largo de este lado, por lo que este lado constituye al mismo tiempo un seguro antigiro para el husillo roscado 29. En el lado opuesto al husillo roscado 29 está realizado un riel 63 en forma de C , en el que se inserta la regleta de sensores 43. El perfil de sujeción 59 se compone de una materia sintética o de un material no magnetizable, por ejemplo aluminio, para apantallar lo menos posible el campo magnético del imán 41.
Lista de signos de referencia
11 Sistema de etiquetado de precios
13 Etiquetador de banda superior
15 Etiquetadora de banda inferior
17 Cinta transportadora
19 Sistema de ajuste
21 Sistema de ajuste adicional
23 Carro
25 Punto de fijación
27 Motor de husillo
29 Husillo roscado
31 Tuerca de husillo
33 Soporte
35 Dispositivo portante
37 Carcasa
39 Sistema de medición de posición
41 Imán
43 Regleta de sensores
45 Sensor
47 Cojinete
49 Unidad de control y evaluación
51 Componente de regleta de sensores
53 Componente de regleta de sensores
55 Rodillo de apoyo
57 Riel de rodadura
59 Perfil de sujeción
61 Pared de perfil
63 Riel
65 Ranura
Claims (12)
1. Procedimiento para la preparación automática de un sistema de medición de posición (39) magnético que se utiliza para el ajuste de la posición de una etiquetadora (13, 15) de un sistema de etiquetado de precios (11) y que presenta una regleta de sensores (43) con varios sensores (45) sensibles al campo magnético, en particular sensores Hall, que están dispuestos en fila que y que presentan respectivamente un identificador unívoco, un imán (41) que puede ajustarse a lo largo de la regleta de sensores (43), y una unidad de control y evaluación (49) conectada a los sensores (45), procedimiento en el que
- desde la perspectiva de la regleta de sensores (43), el imán (41) es guiado pasando delante de los sensores (45) de la regleta de sensores (43) de acuerdo con el orden de disposición de los mismos,
- al pasar delante del respectivo sensor (45), el respectivo identificador unívoco de éste es transmitido a la unidad de control y evaluación (49),
- a base del orden de entrada de los identificadores unívocos se detecta el orden de disposición de los sensores (45) en la regleta de sensores (43),
- a partir de la distancia mutua conocida entre los sensores (45) y del orden detectado de la disposición de los sensores (45) en la regleta de sensores (43) se calcula la posición del respectivo sensor (45) en la regleta de sensores (43) y se almacena para el funcionamiento normal del sistema de medición de posición (39) magnético.
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado
por quela regleta de sensores (43) comprende varios componentes de regleta de sensores (51, 53), con respectivamente varios de los sensores (45), y antes de que el imán (41) sea guiado pasando delante de los sensores (45) de la regleta de sensores (43), los componentes de regleta de sensores (51, 53) se ensamblan, en particular se enchufan entre sí, formando la regleta de sensores (43).
3. Procedimiento según la reivindicación 1 o 2,
caracterizado
por queel procedimiento se realiza durante la producción y/o la puesta en servicio y/o cada vez que se ponga en marcha el sistema de medición de posición (39) magnético y/o el sistema de etiquetado de precios (11).
4. Sistema de etiquetado de precios (11) con al menos una etiquetadora (13, 15), en particular una etiquetadora de banda superior (13) y/o una etiquetadora de banda inferior (15), que puede ajustarse horizontal y/o verticalmente a través de un sistema de ajuste (19) para ajustar la posición de la etiquetadora, en particular de un extractor de una etiquetadora de banda inferior (15), y con al menos un sistema de medición de posición (39) magnético que puede usarse para el ajuste de la posición de una etiquetadora (13, 15) de un sistema de etiquetado de precios (11), y una regleta de sensores (43) con varios sensores (45) sensibles al campo magnético, en particular sensores Hall, dispuestos en fila, que presentan respectivamente un identificador unívoco, un imán (41) que puede ajustarse a lo largo de la regleta de sensores (43) y una unidad de control y evaluación (49) conectada a los sensores (45) sensibles al campo magnético, que está concebida para llevar a cabo un procedimiento para la preparación automática del sistema de medición de posición (39) magnético según la reivindicación 1, en el que
- desde la perspectiva de la regleta de sensores (43), el imán (41) es guiado pasando delante de los sensores (45) de la regleta de sensores (43) de acuerdo con el orden de disposición de los mismos,
- al pasar delante del respectivo sensor (45), el respectivo identificador unívoco de éste es transmitido a la unidad de control y evaluación (49),
- a base del orden de entrada de los identificadores unívocos se detecta el orden de disposición de los sensores (45) en la regleta de sensores (43),
- a partir de la distancia mutua conocida entre los sensores (45) y del orden detectado de la disposición de los sensores (45) en la regleta de sensores (43) se calcula la posición del respectivo sensor (45) en la regleta de sensores (43) y se almacena para el funcionamiento normal del sistema de medición de posición (39) magnético.
5. Sistema de etiquetado de precios (11) según la reivindicación 4,
caracterizado
por queel sistema de ajuste (19) presenta un motor de husillo (27), un husillo roscado (29) accionable por el motor de husillo (27) y una tuerca de husillo (31) colocada sobre el husillo roscado (29), estando fijado el imán (41) a la tuerca de husillo (31) para ser ajustable a lo largo de la regleta de sensores (43), y siendo la etiquetadora (13, 15) ajustable horizontal y/o verticalmente cuando es accionado el motor de husillo (27).
6. Sistema de etiquetado de precios (11) según la reivindicación 5,
caracterizado
por quela tuerca de husillo (31) se mantiene estacionaria, en particular entre las dos alas de un soporte (33) en forma de U fijado de forma estacionaria, y/o la regleta de sensores (43) puede desplazarse con el husillo roscado (29).
7. Sistema de etiquetado de precios (11) según la reivindicación 5 o 6,
caracterizado
por quela tuerca de husillo (31) está fabricada en un procedimiento de moldeo por inyección de materia sintética, en el que preferiblemente una rosca interior metálica, en particular un casquillo roscado interior, de la tuerca de husillo (31) y/o el imán (41) están colados en la tuerca de husillo (31) moldeada por inyección.
8. Sistema de etiquetado de precios (11) según una de las reivindicaciones 5 a 7,
caracterizado
por queel sistema de etiquetado de precios (11) comprende un perfil de sujeción (59) que se extiende paralelamente al husillo roscado (29) y que presenta una pared de perfil (61) con un primer lado orientado hacia el husillo roscado (29) y un segundo lado orientado en sentido opuesto al husillo roscado (29), estando configurado el primer lado de forma opuesta a la tuerca de husillo (31) para evitar que la tuerca de husillo (31) gire alrededor de su eje cuando es accionado el motor del husillo (27), y estando realizado en el segundo lado un riel (63), en particular en forma de C, en el que está insertada, en particular por deslizamiento, la regleta de sensores (43).
9. Sistema de etiquetado de precios (11) según la reivindicación 8,
caracterizado
por queel perfil de sujeción (59) está hecho de materia sintética o de un material no magnetizable, p. ej. Aluminio.
10. Sistema de etiquetado de precios (11) según una de las reivindicaciones 4 a 9,
caracterizado
por quela unidad de control y evaluación (49) está concebida para determinar durante el funcionamiento normal del sistema de medición de posición magnético (39) la posición del imán (41) con respecto a la regleta de sensores (43), con la ayuda de señales de sensor transmitidas por los sensores (45) cuando el imán (41) se encuentra cerca de los mismos.
11. Sistema de etiquetado de precios (11) según una de las reivindicaciones 4 a 10,
caracterizado
por quela unidad de control y evaluación (49) está concebida para determinar la posición del imán (41) a base de varias señales de sensor y/o por que las señales de sensor indican la distancia a la que se encuentra el imán (41) con respecto al respectivo sensor (45).
12. Sistema de etiquetado de precios (11) según una de las reivindicaciones 4 a 11,
caracterizado
por quela regleta de sensores (43) comprende varios componentes de regleta de sensores (51, 53), con respectivamente varios de los sensores (45), que están ensamblados, en particular enchufados entre sí, formando la regleta de sensores (43).
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP21217478.3A EP4202373B1 (de) | 2021-12-23 | 2021-12-23 | Verfahren zur einrichtung eines positionsmesssystems für einen etikettierer eines preisauszeichnungssystems |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2975095T3 true ES2975095T3 (es) | 2024-07-03 |
Family
ID=79164868
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES21217478T Active ES2975095T3 (es) | 2021-12-23 | 2021-12-23 | Procedimiento para la preparación de un sistema de medición de posición para una etiquetadora de un sistema de etiquetado de precios |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20230202202A1 (es) |
| EP (1) | EP4202373B1 (es) |
| ES (1) | ES2975095T3 (es) |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3443176C1 (de) * | 1984-11-27 | 1990-11-15 | Angewandte Digital Elektronik Gmbh, 2051 Brunstorf | Verfahren zur Kalibrierung eines elektronischen Positionsgebers |
| DE102004035284B4 (de) * | 2004-07-21 | 2008-10-02 | Festo Ag & Co. Kg | Positionssensoranordnung mit mehreren in einer Reihe angeordneten, magnetfeldsensitiven Sensoren, insbesondere Hall-Sensoren |
| DE102013203456A1 (de) * | 2013-02-28 | 2014-08-28 | Bizerba Gmbh & Co Kg | Etikettiervorrichtung |
| DE102013014282A1 (de) * | 2013-08-27 | 2015-03-05 | Hydac Electronic Gmbh | Positionsmesssystem und Verfahren zur Positionsermittlung |
-
2021
- 2021-12-23 ES ES21217478T patent/ES2975095T3/es active Active
- 2021-12-23 EP EP21217478.3A patent/EP4202373B1/de active Active
-
2022
- 2022-12-20 US US18/085,429 patent/US20230202202A1/en active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20230202202A1 (en) | 2023-06-29 |
| EP4202373A1 (de) | 2023-06-28 |
| EP4202373B1 (de) | 2023-12-20 |
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