ES2982350T3 - Pulverizador agrícola remolcado por una máquina agrícola por medio de un sistema de enganche - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a un pulverizador agrícola (10) destinado a ser transportado por una máquina agrícola (100), que comprende un sistema de enganche (12) destinado a enganchar el pulverizador agrícola a la máquina agrícola y un chasis fijo (11) sobre el que está montado el sistema de enganche, comprendiendo además el sistema de enganche: - un yugo de enganche (14) que comprende un eje de enganche (16) generalmente horizontal, estando montado además el yugo de enganche de forma pivotante sobre el chasis, alrededor de un primer eje de pivote (17) sustancialmente paralelo al eje de enganche, entre una posición separada y una posición cerrada en la que el eje de enganche está más próximo al chasis que en la posición separada, siendo fija una distancia (d) entre el eje de enganche y el primer eje de pivote, estando situado además el eje de enganche por encima del primer eje de pivote del acoplamiento del yugo, cuando el yugo de acoplamiento ocupa la posición cerrada, - un dispositivo de bloqueo (20, 21, 23) diseñado para bloquear automáticamente el pivote del yugo de acoplamiento con respecto al chasis, según una primera dirección de pivote que va desde la posición cerrada hasta la posición cerrada. la posición extendida, cuando el yugo de acoplamiento alcanza la posición cerrada. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Pulverizador agrícola remolcado por una máquina agrícola por medio de un sistema de enganche

Área técnica

La invención se refiere a un pulverizador agrícola destinado a ser remolcado por maquinaria agrícola mediante un sistema de enganche.

Estado de la técnica anterior

Es conocido equipar máquinas agrícolas, tales como tractores, con un pulverizador agrícola que comprende un bastidor que soporta en particular una cuba o depósito destinado a contener un líquido de tratamiento, tal como un producto fitosanitario o un fertilizante líquido, así como una rampa de pulverización equipada con boquillas que se alimentan con líquido de tratamiento desde la cuba y que están previstas para pulverizar este líquido de tratamiento en un campo de plantas a tratar.

Este pulverizador agrícola es remolcado, por ejemplo, en la parte trasera de la máquina agrícola mediante un sistema de elevación de tres puntos.

Los documentos EP3150036A1, EP2260687A1, EP3357314A1 Y GB780941A describen ejemplos de sistemas de enganche para pulverizadores agrícolas. Otros sistemas de enganche conocidos se describen en los documentos. DE10011401A1, US3214191A y EP2443916A1

Dos de los tres puntos del sistema de elevación de la máquina agrícola están situados en la parte inferior trasera de la máquina agrícola. Estos dos puntos del sistema de elevación están previstos para entrar en contacto con la parte delantera del bastidor del pulverizador agrícola colocado en el suelo, y para levantar el bastidor del pulverizador agrícola, siendo entonces remolcado el pulverizador agrícola por la máquina agrícola.

El tercer punto del sistema de elevación de la máquina agrícola está situado por encima de los otros dos puntos del sistema de elevación y está previsto para cooperar con un sistema de enganche montado en la parte delantera del bastidor del pulverizador agrícola, para impedir que el pulverizador agrícola vuelque hacia atrás cuando es remolcado por la máquina agrícola.

Este sistema de enganche comprende, en particular, un eje de enganche horizontal sobre el que aplica el tercer punto del sistema de elevación de la máquina agrícola, cuando el bastidor del pulverizador agrícola está depositado sobre el suelo.

De manera clásica, el tercer punto del sistema de elevación se monta manualmente sobre el eje de enganche del pulverizador agrícola. Al mismo tiempo, se pueden establecer manualmente otras conexiones, tales como conexiones hidráulicas o eléctricas, entre la máquina agrícola y el pulverizador agrícola. Una toma de fuerza de la máquina agrícola también puede estar acoplada mecánicamente, en particular a través de una junta cardan de transmisión, a una bomba pulverizadora que está montada en el bastidor del pulverizador agrícola y que garantiza el suministro de líquido de tratamiento a las boquillas desde la cuba. La aplicación del tercer punto del sistema de elevación con el eje de enganche del pulverizador agrícola necesita así acercar suficientemente la parte trasera de la máquina agrícola a la parte delantera del bastidor del pulverizador agrícola.

Sin embargo, al ser manual esta aplicación, es preferible que la parte trasera de la máquina agrícola y la parte delantera del bastidor del pulverizador agrícola no estén demasiado cerca una de otra para permitir una manipulación más fácil del tercer punto del sistema de elevación y del eje de enganche. Lo mismo sucede con las conexiones hidráulicas y eléctricas a establecer entre la máquina agrícola y el pulverizador agrícola, así como con el acoplamiento mecánico de la toma de fuerza de la máquina agrícola y de la bomba hidráulica.

Asimismo, para autorizar una mayor distancia máxima entre la parte trasera de la máquina agrícola y la parte delantera del bastidor del pulverizador agrícola, se han propuesto sistemas de enganche que comprenden una horquilla de enganche que lleva el eje de enganche y que está montada de forma pivotante sobre el bastidor alrededor de un eje de pivote paralelo al eje de enganche, entre una posición alejada y una posición cercana en la que el eje de enganche está más cerca del bastidor que en la posición alejada, así como un dispositivo de bloqueo previsto para bloquear la horquilla de enganche en la posición cercana.

Sin embargo, aún se pueden aportar mejoras en estos sistemas de enganche de pulverizador agrícola para aumentar la distancia máxima autorizada entre la parte trasera de la máquina agrícola y la parte delantera del bastidor del pulverizador agrícola.

Descripción de la invención

Con este fin, la presente invención se refiere a un pulverizador agrícola tal como se describe en la reivindicación 1.

Según variantes de realización que pueden tomarse juntas o por separado:

- el dispositivo de bloqueo comprende:

* un primer cerrojo montado de forma pivotante sobre el bastidor alrededor de un segundo eje de pivote sustancialmente paralelo al eje de enganche, ;;estando diseñado el eje de enganche para cooperar con el primer cerrojo y arrastrar el primer cerrojo, entre una posición de desbloqueo en la que la horquilla de enganche es libre de pivotar hacia la posición cercana y hacia la posición alejada y una posición de bloqueo en donde el pivote de la horquilla de enganche en el primer sentido de pivotamiento está bloqueado, cuando la horquilla de enganche pivota entre la posición alejada y la posición cercana, ;;* un segundo cerrojo montado móvil sobre el bastidor, entre una posición de reposo y una posición restringida en donde un primer elemento antagonista elástico solicita el segundo cerrojo en desplazamiento hacia la posición de reposo;

- el primer cerrojo está diseñado para accionar el segundo cerrojo en desplazamiento desde la posición inicial hacia la posición restringida, cuando el primer cerrojo pivota desde la posición de desbloqueo hacia la posición de bloqueo, y para liberar el segundo cerrojo, cuando el primer cerrojo alcanza la posición de bloqueo;

- el segundo cerrojo está diseñado para apoyarse contra el primer cerrojo, cuando el primer cerrojo alcanza la posición de bloqueo y el segundo cerrojo se desplaza desde la posición restringida hacia la posición de reposo bajo el efecto del primer elemento antagonista elástico, de manera que bloquee automáticamente el pivotamiento del primer cerrojo, en un sentido de pivotamiento que va desde la posición de bloqueo hacia la posición de desbloqueo, cuando la horquilla de enganche alcanza la posición cercana;

- el sistema de enganche comprende un dispositivo de desbloqueo diseñado para desbloquear manualmente el pivotamiento de la horquilla de enganche con respecto al bastidor, en el primer sentido de pivotamiento, cuando la horquilla de enganche ocupa la posición cercana;

- el dispositivo de desbloqueo comprende un elemento de desbloqueo montado móvil sobre el bastidor, entre una posición de bloqueo y una posición de desbloqueo, estando diseñado el elemento de desbloqueo para accionar el segundo bloqueo en desplazamiento, desde la posición de reposo hacia la posición restringida, cuando el elemento de desbloqueo se desplaza desde la posición de bloqueo a la posición de desbloqueo;

- el segundo cerrojo está diseñado para mantener el primer cerrojo en la posición de bloqueo, cuando el segundo cerrojo se desplaza desde la posición de reposo hacia la posición restringida bajo el efecto del desplazamiento del elemento de desbloqueo desde la posición de bloqueo hacia la posición de desbloqueo, y para liberar el primer cerrojo, cuando el segundo cerrojo alcanza la posición restringida;

- el dispositivo de desbloqueo comprende un segundo elemento antagonista elástico diseñado para solicitar elásticamente el elemento de desbloqueo en desplazamiento hacia la posición de bloqueo;

- el segundo cerrojo está diseñado para accionar el elemento de desbloqueo en desplazamiento desde la posición de bloqueo hacia la posición de desbloqueo, cuando el primer cerrojo pivota desde la posición de desbloqueo hacia la posición de bloqueo y acciona el segundo cerrojo en desplazamiento desde la posición de reposo a la posición restringida;

- el elemento de desbloqueo está diseñado para accionar el segundo cerrojo en desplazamiento desde la posición restringida hacia la posición de reposo, cuando el primer cerrojo alcanza la posición de bloqueo y libera el segundo cerrojo y el elemento de desbloqueo se desplaza desde la posición de desbloqueo hacia la posición de bloqueo bajo el efecto del segundo elemento antagonista elástico;

- el sistema de enganche comprende un tercer elemento antagonista elástico diseñado para solicitar elásticamente el primer cerrojo a girar en el sentido de pivote que va desde la posición de bloqueo a la posición de desbloqueo;

- el sistema de enganche comprende un dispositivo de seguridad diseñado para impedir automáticamente que el dispositivo de liberación desbloquee el pivotamiento de la horquilla de enganche, en el primer sentido de pivotamiento que va desde la posición cercana a la posición alejada, cuando el bastidor del pulverizador agrícola ocupa la posición elevada;

- el dispositivo de seguridad comprende un elemento de seguridad montado de forma pivotante sobre la horquilla de enganche alrededor del eje del enganche, estando diseñado el elemento de seguridad para pivotar entre una posición de seguridad activa en la que el elemento de seguridad bloquea el desplazamiento del elemento de desbloqueo desde la posición de bloqueo hacia la posición de desbloqueo y una posición de seguridad inactiva en la que el elemento de seguridad libera el movimiento del elemento de desbloqueo desde la posición de bloqueo hacia la posición de desbloqueo, cuando la horquilla de enganche ocupa la posición cercana;

- el punto de elevación principal está previsto en el extremo libre de un brazo de elevación principal montado de forma pivotante sobre una estructura de la máquina agrícola alrededor de un eje de elevación principal, sustancialmente paralelo al eje de enganche cuando el punto de elevación principal está montado sobre el eje de enganche;

- el eje de enganche está destinado a accionar el brazo de elevación principal para que pivote alrededor del eje de elevación principal, entre una primera posición angular y una segunda posición angular en la que el punto de elevación principal está situado más alto que en la primera posición angular, cuando el pulverizador agrícola está enganchado a la máquina agrícola y el sistema de elevación sube y baja el bastidor entre las posiciones bajada y elevada;

- el brazo elevador principal está destinado a hacer pivotar el elemento de seguridad desde la posición de seguridad inactiva hacia la posición de seguridad activa, cuando el pulverizador agrícola está enganchado a la máquina agrícola y el brazo elevador principal pivota desde la primera posición angular hacia la segunda posición angular;

- el elemento de seguridad comprende un eje de seguridad, sustancialmente paralelo al eje de enganche, por medio del cual el brazo elevador principal está destinado a hacer pivotar el elemento de seguridad desde la posición de seguridad inactiva hacia la posición de seguridad activa, cuando el pulverizador agrícola está enganchado a la máquina agrícola y el brazo elevador pivota desde la primera posición angular hacia la segunda posición angular;

- el eje de seguridad está situado debajo del brazo elevador principal, cuando el pulverizador agrícola está enganchado a la máquina agrícola y el brazo elevador ocupa la primera posición angular;

- un cuarto elemento antagonista elástico del dispositivo de seguridad está diseñado para devolver elásticamente el elemento de seguridad pivotante hacia la posición de seguridad inactiva;

- el dispositivo de seguridad también está diseñado para impedir automáticamente que el dispositivo de desbloqueo desbloquee el pivotamiento de la horquilla de enganche, en el primer sentido de pivotamiento que va de la posición cercana a la posición alejada, cuando el pulverizador agrícola está enganchado a la máquina agrícola y el sistema de elevación sube y baja el bastidor entre las posiciones bajada y elevada;

- la horquilla de enganche comprende una primera parte que lleva el eje de enganche y una segunda parte por medio de la cual la horquilla de enganche se monta de forma pivotante sobre el bastidor, estando montada la primera parte de forma pivotante sobre la segunda parte alrededor de un quinto eje de pivote, sustancialmente perpendicular al eje de enganche y al primer eje de pivote, entre una primera posición angular extrema y una segunda posición angular extrema, pasando por una posición angular intermedia en la que el eje de enganche es paralelo al primer eje de pivote o al menos comprendido en el mismo plano;

- la horquilla de enganche comprende dos topes diseñados respectivamente para bloquear el pivotamiento de la primera parte en un sentido de pivotamiento que va desde la segunda posición angular extrema a la primera posición angular extrema, cuando la primera parte ocupa la primera posición angular extrema, y para bloquear el pivotamiento de la primera parte en un sentido de pivote que va desde la primera posición angular extrema a la segunda posición angular extrema, cuando la primera parte ocupa la segunda posición angular extrema.

Otro aspecto no reivindicado se refiere a un sistema de enganche para un pulverizador agrícola como el descrito anteriormente, que comprende un soporte fijo destinado a ser montado en el bastidor del pulverizador agrícola y mediante el cual el dispositivo de bloqueo y/o el dispositivo de desbloqueo y/o el tercer elemento antagonista elástico están montados en el bastidor.

Otro aspecto no reivindicado se refiere a una máquina agrícola y un pulverizador agrícola como se describió anteriormente, comprendiendo la máquina agrícola un sistema de elevación diseñado para subir y bajar el bastidor con respecto a la máquina agrícola, entre una posición bajada en la que el bastidor es depositado sobre un terreno generalmente horizontal y una posición elevada en la que el bastidor es remolcado por la máquina agrícola, cuando el pulverizador agrícola está enganchado a la máquina agrícola, comprendiendo además el sistema de elevación un punto de elevación principal diseñado para ser montado de forma reversible sobre el eje de enganche, y para pivotar con respecto a la horquilla de enganche alrededor del eje de enganche y hacer girar la horquilla de enganche entre la posición alejada y la posición cercana, cuando el punto de elevación principal esté montado sobre el eje de enganche.

Breve descripción de los dibujos

Otros aspectos, objetivos, ventajas y características de la invención aparecerán mejor con la lectura de la siguiente descripción detallada de formas de realización preferidas de la misma, dada a título de ejemplo no limitativo, y realizada con referencia a los dibujos adjuntos en los que:

La [Fig.1] es una vista lateral de un pulverizador agrícola según un modo de realización de la invención, estando el pulverizador agrícola depositado sobre el suelo en posición bajada y estando una horquilla de enganche en posición alejada;

La [Fig.2] es una vista lateral del pulverizador agrícola ilustrado en la Figura 1 y de una máquina agrícola, pivotando la horquilla de enganche desde la posición alejada hacia una posición cercana bajo el efecto de un punto de elevación principal de la maquinaria agrícola;

La [Fig.3] es una vista en corte según un plano longitudinal y vertical del pulverizador agrícola ilustrado en la Figura 1 y del punto de elevación principal, pivotando la horquilla de enganche desde la posición alejada a la posición cercana bajo el efecto del punto de elevación principal;

La [Fig.4] es una vista en corte según un plano longitudinal y vertical del pulverizador agrícola ilustrado en la Figura 1 y del punto de elevación principal, pivotando la horquilla de enganche desde la posición alejada a la posición cercana bajo el efecto del punto de elevación principal;

La [Fig.5] es una vista en corte según un plano longitudinal y vertical del pulverizador agrícola ilustrado en la Figura 1 y del punto de elevación principal, alcanzando la horquilla de enganche la posición cercana bajo el efecto del punto de elevación principal;

La [Fig.6] es una vista en corte según un plano longitudinal y vertical del pulverizador agrícola ilustrado en la Figura 1 y del punto de elevación principal, ocupando la horquilla de enganche la posición cercana, bloqueando un dispositivo de bloqueo el pivotamiento de la horquilla de enganche y ocupando un brazo elevador principal que lleva el punto de elevación principal una primera posición angular;

La [Fig.7] es una vista en corte según un plano longitudinal y vertical del pulverizador agrícola ilustrado en la Figura 1 y del punto de elevación principal, ocupando la horquilla de enganche la posición cercana, bloqueando el dispositivo de bloqueo el pivotamiento de la horquilla de enganche y ocupando el brazo elevador principal una segunda posición angular;

La [Fig.8] es una vista en corte según un plano longitudinal y vertical del pulverizador agrícola ilustrado en la Figura 1 y del punto de elevación principal, ocupando la horquilla de enganche la posición cercana, ocupando el brazo de elevación principal la primera posición angular y desplazándose un dispositivo de desbloqueo para desbloquear el pivotamiento de la horquilla de enganche;

La [Fig.9] es una vista en corte según un plano longitudinal y vertical del pulverizador agrícola ilustrado en la Figura 1 y del punto de elevación principal, ocupando la horquilla de enganche la posición cercana, ocupando el brazo de elevación principal la primera posición angular y desbloqueando el dispositivo de desbloqueo el pivotamiento de la horquilla de enganche;

La [Fig.10] es una vista en corte según un plano longitudinal y vertical del pulverizador agrícola ilustrado en la Figura 1 y del punto de elevación principal, pivotando la horquilla de enganche desde la posición cercana a la posición alejada bajo el efecto del punto de elevación principal;

La [Fig.11] es una vista en perspectiva del pulverizador agrícola ilustrado en la Figura 1, ocupando la horquilla de enganche la posición cercana, bloqueando el dispositivo de bloqueo el pivotamiento de la horquilla de enganche y ocupando el brazo de elevación principal la primera posición angular;

La [Fig.12] es una vista detallada de la horquilla de enganche del pulverizador agrícola ilustrado en la Figura 1.

Descripción detallada

A título preliminar, se adopta de forma no limitativa un marco de referencia ortogonal que comprende una dirección longitudinal L hacia delante, una dirección transversal T hacia la izquierda y una dirección vertical V hacia arriba. Las direcciones longitudinal L y transversal T son horizontales, generalmente paralelas al suelo S (figuras 1 y 2).

Las figuras 1 a 11 muestran un pulverizador agrícola 10 según una realización de la invención. El pulverizador agrícola 10 está destinado a ser transportado por una máquina agrícola 100, tal como un tractor.

El pulverizador agrícola 10 comprende un bastidor fijo 11 así como un sistema 12 de enganche montado en el bastidor 11, en particular en la parte delantera del bastidor 11.

El bastidor 11 soporta por ejemplo una cuba 13 destinada a contener líquido de tratamiento (figuras 1 y 2), en particular producto fitosanitario o incluso fertilizante líquido, así como una rampa de pulverización (no mostrada) equipada con boquillas que se alimentan con líquido de tratamiento desde la cuba 13 por medio de un circuito (no mostrado) de líquido de tratamiento que conecta la cuba 13 a las boquillas y que están diseñadas para pulverizarlo en un campo de plantas a tratar. El bastidor 11 también soporta, por ejemplo, una bomba pulverizadora (no representada) diseñada para aspirar el líquido de tratamiento en la cuba y descargarlo hacia las boquillas para alimentarlas de líquido de tratamiento.

El sistema 12 de enganche está destinado a acoplar el bastidor 11 del pulverizador agrícola 10 a la máquina agrícola 100 y desengancharlo de la máquina agrícola 100.

Para ello, el sistema 12 de enganche comprende una horquilla 14 de enganche, así como un dispositivo 20, 21,23 de bloqueo.

La horquilla 14 de enganche comprende un eje 16 de enganche generalmente horizontal, en particular orientado generalmente de manera transversal.

La horquilla 14 de enganche está además montada de forma pivotante en el bastidor 11, alrededor de un primer eje 17 de pivote sustancialmente paralelo al eje 16 de enganche, entre una posición alejada (figura 1) y una posición cercana (figuras 6 a 9) en la que el eje 16 de enganche está más próximo del bastidor 11 que en la posición alejada. El primer eje 17 de pivote está fijo con respecto al bastidor 11. La horquilla 14 de enganche pivota desde la posición alejada hacia la posición cercana, en particular de delante hacia atrás. Las figuras 1 a 6 muestran el pivotamiento de la horquilla 14 de enganche desde la posición alejada a la posición cercana, mientras que las figuras 9 y 10 muestran el pivotamiento de la horquilla 14 de enganche desde la posición cercana a la posición alejada.

Una distancia d entre el eje 16 de enganche y el primer eje 17 de pivote es fija o incluso constante (Figuras 1 y 2).

El dispositivo 20, 21, 23 de bloqueo está diseñado para bloquear automáticamente el pivotamiento del yugo de enganche de la horquilla 14 de enganche con respecto al bastidor 11, en un primer sentido de pivotamiento que va desde la posición cercana a la posición alejada, cuando la horquilla 14 de enganche alcanza la posición cercana (figura 6). El dispositivo 20, 21, 23 de bloqueo impide así que la horquilla 14 de enganche gire hacia la posición alejada, cuando ocupa su posición cercana.

La máquina agrícola 100 comprende un sistema 101 de elevación, que puede ser de tres puntos. El sistema 101 de elevación está montado en la máquina agrícola 100, en particular en la parte trasera de la máquina agrícola 100.

El sistema 101 de elevación está destinado a subir y bajar el bastidor 11 del pulverizador agrícola 10 con respecto a la máquina agrícola 100, entre una posición bajada en la que el bastidor 11 está depositado en el suelo S y una posición elevada en donde el bastidor 11 es remolcado por la máquina agrícola 100, cuando el pulverizador agrícola 10 está enganchado a la máquina agrícola 100 mediante el sistema 12 de enganche.

Para ello, el sistema 101 de elevación comprende por ejemplo dos puntos 1011 de elevación, denominados secundarios, destinados a acoplarse y liberarse del bastidor 11 del pulverizador agrícola 10. Los puntos secundarios 1011 de elevación también están destinados a elevar el bastidor 11 con respecto a la máquina 100 agrícola, desde la posición bajada hacia la posición elevada, y para bajar el bastidor 11 desde la posición elevada a la posición bajada, cuando está acoplado con el bastidor 11.

Los puntos secundarios 1011 de elevación están destinados, por ejemplo, a ser montados cada uno de ellos de forma reversible sobre un eje 171 de agarre del bastidor 11 del pulverizador agrícola 10, sustancialmente paralelo al eje 16 de enganche, pudiendo así ser montados y desmontados los puntos secundarios 1011 de elevación del o de los ejes 171 de agarre, y a pivotar con respecto al bastidor 11 alrededor del eje 171 de agarre o de su eje 171 de agarre, cuando los puntos secundarios 1011 de elevación están montados en el o los ejes 171 de agarre. Como se describe con más detalle en el resto de la descripción, la horquilla 14 de enganche se puede montar de forma pivotante sobre el bastidor 11 alrededor del primer eje 17 de pivote por medio del o de cada uno de los dos ejes 171 de agarre. Por ejemplo, se prevé una conexión de rótula entre cada punto secundario 1011 de elevación y el, o su eje 171 de agarre. Para ello, el o cada eje 171 de agarre lleva una tuerca de rótula (no mostrada), mientras que cada punto secundario 1011 de elevación lleva una jaula de rótula (no mostrada) en la que se articula la tuerca de rótula, cuando el punto secundario 1011 de elevación está montado en el o en su eje 171 de agarre. Cada punto secundario 1011 de elevación puede estar formado por un gancho. Alternativamente, cada punto secundario 1011 de elevación lleva a la vez la tuerca de rótula y la jaula de rótula en la que se articula la tuerca de rótula, siendo atravesada además la tuerca de rótula por el o uno de los ejes 171 de agarre, cuando el punto secundario 1011 de elevación está montado sobre el, o su eje 171 de agarre.

Los puntos secundarios 1011 de elevación están situados, por ejemplo, en la parte baja de la máquina agrícola 100, para cooperar con una parte baja del bastidor 11 del pulverizador agrícola 10.

Los puntos secundarios 1011 de elevación todavía pueden generalmente en el mismo plano horizontal.

Los puntos secundarios 1011 de elevación están previstos cada uno, por ejemplo, en el extremo libre de un brazo 1012 de elevación, denominado secundario, montado de forma pivotante sobre una estructura 105 de la máquina agrícola 100, alrededor de un eje 1013 de elevación, denominado secundario, generalmente horizontal.

El pivotamiento de cada uno de los brazos secundarios 1012 de elevación que lleva uno de los puntos secundarios 1011 de elevación está mandado en particular por un gato 1014 de elevación. El gato elevador 1014 está destinado a hacer que el brazo 1012 de elevación pivote desde una posición baja hacia una posición intermedia, en la que los puntos secundarios 1011 de elevación están más altos que en la posición baja y están acoplados con el bastidor 11 del pulverizador agrícola 10 que ocupa la posición bajada y por lo tanto está depositado sobre el suelo S, y desde la posición intermedia hacia una posición alta en la que los puntos secundarios 1011 de elevación son más altos que en la posición intermedia y el bastidor 11 del pulverizador agrícola 10 ocupa la posición elevada. El gato elevador 1014 también está destinado a hacer que el brazo elevador 1012 pivote desde la posición alta hacia la posición baja, pasando por la posición intermedia, para bajar el bastidor 11 del pulverizador 10 hasta la posición bajada y liberarlo una vez que ocupa la posición bajada.

El sistema 101 de elevación comprende además un punto 102 de elevación, denominado principal, destinado a ser montado de forma reversible sobre el eje 16 de enganche, pudiendo así ser montado y desmontado el punto principal 102 de elevación del eje 16 de enganche, y para pivotar con respecto a la horquilla 14 de enganche alrededor del eje 16 de enganche, cuando el punto 102 de elevación está montado sobre el eje 16 de enganche.

El punto 102 de elevación principal también está destinado a hacer pivotar la horquilla 14 de acoplamiento entre la posición alejada y la posición cercana, cuando el punto principal 102 de elevación está montado sobre el eje 16 de enganche (Figuras 2 a 6 y 8 a 10).

Por ejemplo, se prevé una conexión de rótula entre el punto principal 102 de elevación y el eje 16 de enganche. Para ello, el eje 16 de enganche lleva una tuerca de rótula (no mostrada), mientras que el punto principal 102 de elevación lleva una jaula de rótula (no mostrada) en la que se articula la tuerca de rótula, cuando el punto principal 102 de elevación está montado sobre el eje de enganche. El punto principal 102 de elevación puede estar formado por un gancho. Alternativamente, el punto principal 102 de elevación lleva a la vez la tuerca de rótula y la jaula de rótula en la que se articula la tuerca de rótula, siendo atravesada además la tuerca de rótula por el eje 16 de enganche, cuando el punto principal 102 de elevación está montado sobre el eje 16 de enganche.

Como se describirá con más detalle en el resto de la descripción, el pulverizador agrícola 10 está enganchado a la máquina agrícola 100, cuando el punto principal 102 de elevación está montado en el eje 16 de enganche, de modo que la horquilla 14 de enganche ocupa la posición cercana y el dispositivo 20, 21, 23 de bloqueo bloquea el pivotamiento del yugo de enganche de la horquilla 14 de enganche, en el primer sentido de que va desde la posición cercana y la posición alejada (Figuras 6 y 7). Los puntos secundarios 1011 de elevación también pueden acoplarse con el bastidor 11, ocupando los brazos secundarios 1012 de elevación en particular la posición intermedia.

Sin embargo, el pulverizador agrícola 10 se desacopla de la máquina agrícola 100 cuando el punto de elevación principal 102 se desmonta de la horquilla de enganche 14 (figura 1). Los puntos de elevación secundarios 1011 también pueden haber liberado el bastidor 11.

El punto principal 102 de elevación está destinado en particular a hacer pivotar la horquilla 14 de enganche desde la posición alejada a la posición cercana, cuando la máquina agrícola 100 retrocede hacia la parte delantera del bastidor 11 del pulverizador agrícola 10 (Figuras 1 a 6), y hacer pivotar la horquilla 14 de enganche desde la posición cercana a la posición alejada, cuando la máquina agrícola 100 avanza alejándose de la parte delantera del bastidor 11 (Figuras 9 y 10). Cuando el pulverizador agrícola 10 está enganchado a la máquina agrícola 100 y por lo tanto la parte trasera de la máquina agrícola 100 está suficientemente cercana a la parte delantera del bastidor 11, los puntos secundarios 1011 de elevación pueden entrar en contacto con el bastidor 11, en particular mediante por pivotamiento. de los brazos secundarios 1012 de elevación hasta la posición intermedia. El punto principal 102 de elevación también puede hacer pivotar la horquilla 14 de enganche hacia la posición alejada, después de que los puntos secundarios 1011 de elevación hayan liberado el bastidor 11.

El punto principal 102 de elevación está situado por ejemplo en la parte alta de la máquina agrícola 100. El punto principal 102 de elevación y los puntos secundarios 1011 de elevación pueden formar los tres vértices de un triángulo cuya base está definida entre los puntos secundarios 1011 de elevación es generalmente horizontal.

El punto principal 102 de elevación está previsto, por ejemplo, en el extremo libre de un brazo 103 de elevación, denominado principal, montado de forma pivotante sobre la estructura 105 de la máquina agrícola 100 alrededor de un eje 104 de elevación, denominado principal, globalmente horizontal, en particular orientado globalmente de forma transversal. (Figura 2). Cuando el punto principal 102 de elevación está montado sobre el eje 16 de enganche, el eje principal 104 de elevación del brazo principal 103 de elevación puede ser sustancialmente paralelo al eje 16 de enganche.

El montaje y desmontaje del punto principal 102 de elevación y el eje 16 de enganche se llevan a cabo, por ejemplo, haciendo pivotar el brazo principal 103 de elevación alrededor de su eje principal 104 de elevación. El pivotamiento del brazo principal 103 de elevación para montar el punto principal 102 de elevación sobre el eje 16 de enganche, es mandado en particular manualmente por un usuario, tal como un agricultor.

El eje 16 de enganche está destinado, por ejemplo, a accionar el brazo principal 103 de elevación para que pivote alrededor del ele principal 104 de elevación, entre una primera posición angular (Figura 6) y una segunda posición angular (Figura 7) en la que el punto principal 102 de elevación está situado más alto que en la primera posición angular, cuando el pulverizador agrícola 10 está enganchado a la máquina agrícola 100 y cuando el sistema 101 de elevación sube y baja el bastidor 11 del pulverizador agrícola 10 entre las posiciones bajada y elevada.

Cuando el brazo elevador principal 103 ocupa la primera posición angular, el bastidor 11 del pulverizador agrícola 10 ocupa la posición bajada. Cuando el brazo elevador principal 103 ocupa la segunda posición angular, el bastidor 11 del pulverizador agrícola 10 ocupa la posición elevada y por tanto es llevado por la máquina agrícola 100.

En las posiciones angulares primera y segunda, el brazo elevador principal 103 forma un ángulo diferente con la horizontal. Este ángulo depende de la máquina agrícola 100. El punto principal 102 de elevación puede estar situado debajo, en o por encima de un plano horizontal que comprende el eje principal 104 de elevación, cuando el brazo principal 103 de elevación ocupa la primera posición angular. Por el contrario, siempre está por encima de este plano horizontal, cuando el brazo elevador principal 103 ocupa la segunda posición angular. El enganche del pulverizador agrícola 10 a la máquina agrícola 100 se realiza así como sigue (Figuras 1 a 6).

El bastidor 11 del pulverizador agrícola 10 está depositado sobre el suelo S. La horquilla 14 de enganche pivota desde la posición alejada a la posición cercana bajo el efecto del punto principal 102 de elevación del sistema 101 de elevación de la máquina agrícola 100 que está montada sobre el eje 16 de enganche (Figuras 2 a 5) y en su caso de la máquina agrícola 100 que retrocede hacia la parte delantera del bastidor 11. Cuando la horquilla 14 de enganche alcanza la posición cercana, el dispositivo 20, 21, 23 de bloqueo se bloquea automáticamente, el pivotamiento de la horquilla 14 de enganche con respecto al bastidor 11, en el primer sentido de pivotamiento que va desde la posición cercana a la posición alejada (figura 6). Los puntos secundarios 1011 de elevación del sistema 101 de elevación de la máquina agrícola 100 también pueden contactar con el bastidor 11, pivotando los brazos secundarios 1012 de elevación en particular desde la posición baja hasta la posición intermedia. El pulverizador agrícola 10 está así enganchado a la máquina agrícola 100.

El sistema 101 de elevación puede entonces elevar el bastidor 11 del pulverizador agrícola 10 a la posición elevada, en particular por medio de los puntos secundarios 1011 de elevación, los brazos secundarios 1012 de elevación y los gatos elevadores 1014 que están asociados con ellos, de manera que remolquen el pulverizador agrícola 10. Si es necesario, cuando el sistema 101 de elevación eleva el bastidor 11 a la posición elevada, el eje 16 de enganche hace pivotar el brazo principal 103 de elevación a la segunda posición angular (figura 7). Cuando el pulverizador agrícola 10 es transportado por la máquina agrícola 100, la máquina agrícola 100 y el pulverizador agrícola 10 están listos para ir a pulverizar líquido de tratamiento en el campo de plantas a tratar. El punto principal 102 de elevación impide que el pulverizador agrícola 10 se incline, en particular hacia atrás, cuando el sistema 101 de elevación sube y baja el bastidor 11 y cuando el bastidor 11 ocupa la posición elevada, es decir una vez que el bastidor 11 ya no está depositado sobre el suelo S.

Según la invención, el eje 16 de enganche también está situado por encima del primer eje de pivote 17 de la horquilla 14 de enganche, cuando la horquilla 14 de enganche ocupa la posición cercana (figura 11).

De esta manera, la posición cerrada de la horquilla 14 de enganche corresponde a una posición alta del eje 16 de enganche, mientras que su posición alejada corresponde a una posición baja del eje 16 de enganche. Por lo tanto, la horquilla 14 de enganche pivota desde la posición alejada a la posición cercana, de abajo hacia arriba.

Durante el diseño del pulverizador agrícola 10, se puede prever así aumentar la distancia d entre el eje 16 de enganche y el primer eje 17 de pivote, alejando el primer eje 17 de pivote hacia abajo, para alargar la horquilla 14 de enganche y aumentar así la distancia máxima autorizada entre la parte trasera de la máquina agrícola 100 y la parte delantera del bastidor 11 del pulverizador agrícola 10 para montar el punto principal 102 de elevación del sistema 101 de elevación de la máquina agrícola 100 en el eje 16 de enganche. Aumentar esta distancia máxima equivale a poder separar más la máquina agrícola 100 del pulverizador agrícola 10 para montar el punto principal 102 de elevación sobre el eje 16 de enganche, lo que tiene la ventaja de facilitar, para el agricultor, el acceso y la manipulación del punto principal. 102 de elevación y la horquilla 14 de enganche para este objetivo. Lo mismo sucede de las eventuales conexiones que se deben establecer entre el pulverizador agrícola 10 y la máquina agrícola 100, que también se facilitan mediante una mayor separación entre la máquina agrícola 100 y el pulverizador agrícola 10. Se trata, por ejemplo, de conexiones hidráulicas y/o eléctricas. El acoplamiento mecánico de una toma de fuerza (no mostrada) de la máquina agrícola 100, en particular a través de una junta cardan de transmisión (no mostrada), a la bomba pulverizadora del pulverizador agrícola 10 también resulta así facilitado. Este acoplamiento mecánico permite garantizar que la bomba pulverizadora sea accionada de manera que aspire e impulse el líquido de tratamiento para alimentar las boquillas.

Además, estando el punto principal 102 de elevación más bien situado en la parte alta de la máquina agrícola 100, el hecho de posicionar el primer eje 17 de pivote por debajo en lugar de por encima del eje 16 de enganche permite aumentar aún más la distancia d entre el primer eje 17 de pivote y el eje 16 de enganche, alejando el primer eje 17 de pivote hacia abajo, para alargar la horquilla 14 de enganche y así aumentar la distancia máxima autorizada entre la parte trasera de la máquina agrícola y la parte delantera del bastidor 11 del pulverizador agrícola 10.

Esto permite además montar de forma pivotante la horquilla 14 de enganche alrededor del primer eje 17 de pivote por medio del o de cada uno de los dos ejes 171 de agarre, lo que no sería posible con un primer eje 17 de pivote situado por encima del eje 16 de enganche, cuando la horquilla 14 de enganche ocupa la posición cercana.

De manera más general, el montaje del punto principal 102 de elevación sobre el eje 16 de enganche, en su caso la conexión de las conexiones hidráulicas y eléctricas y/o el acoplamiento mecánico de la toma de fuerza de la máquina agrícola 100 a la bomba pulverizadora que pueden ser realizados antes de que la máquina agrícola 100 retroceda hacia el bastidor 11 para enganchar el pulverizador agrícola 10 a la máquina agrícola 100, el sistema 12 de enganche permite prever una elevación del bastidor 11 del pulverizador agrícola 10 lo más cerca posible de la máquina agrícola 100, y por lo tanto minimizar los esfuerzos aplicados por el pulverizador agrícola 10 sobre la máquina agrícola 100 debido a su montaje en voladizo.

La horquilla 14 de enganche comprende, por ejemplo, dos ramas 18 que se extienden cada una desde un primer extremo que lleva el eje 16 de enganche, separándose una de otra, hacia un segundo extremo a través del cual la horquilla 14 de enganche está montada de manera pivotante en el bastidor 11 del pulverizador agrícola 10. alrededor del primer eje 17 de pivote (figura 11). Por lo tanto, la horquilla 14 de enganche tiene generalmente forma de V, cuyo vértice está formado por el eje 16 de enganche y los extremos opuestos al eje 16 de enganche están montados de manera pivotante en el bastidor 11 alrededor del primer eje 17 de pivote.

Las ramas 18 de la horquilla 14 de enganche definen, además, entre ellas, un espacio libre que puede dar acceso a la bomba pulverizadora desde la máquina agrícola 100 para acoplar mecánicamente la toma de fuerza de la máquina agrícola 100 a la bomba pulverizadora, en particular mediante el cardán de transmisión.

El primer eje 17 de pivote puede estar materializado por uno o dos ejes mecánicos coaxiales 172 montados solidarios sobre el bastidor 11 del pulverizador agrícola 10. Estos dos ejes mecánicos 172 están combinados, por ejemplo, con los dos ejes 171 de agarre.

La horquilla 14 de enganche está, por ejemplo, montada de manera pivotante sobre el o los ejes mecánicos 172 por medio de al menos un orificio de montaje coaxial con el o los ejes mecánicos 172. El o los orificios de montaje tienen una forma oblonga según una dirección radial al primer eje 17 de pivote, para prever una holgura entre los ejes mecánicos 172 y el o los orificios de montaje. Esto permite compensar un defecto de alineación entre el punto principal 102 de elevación y el eje 16 de enganche, que interviene, por ejemplo, cuando el enganche se realiza sobre terreno accidentado.

El dispositivo 20, 21,23 de bloqueo del sistema 12 de enganche del pulverizador agrícola 10 comprende por ejemplo un primer cerrojo 20, así como un segundo cerrojo 21.

El primer cerrojo 20 está montado de forma pivotante sobre el bastidor 11 del pulverizador agrícola 10 alrededor de un segundo eje 22 de pivote sustancialmente paralelo al eje 16 de enganche (Figuras 2 a 10).

El eje 16 de enganche está diseñado para cooperar con el primer cerrojo 20 y hacer que el primer cerrojo 20 pivote, entre una posición de desbloqueo (Figuras 1 y 2) en donde la horquilla 14 de enganche es libre de pivotar hacia la posición cercana y hacia la posición alejada y una posición de bloqueo (Figura 6) en la que se bloquea el pivotamiento de la horquilla 14 de enganche, en el primer sentido de pivotamiento que va desde la posición cercana a la posición alejada, cuando la horquilla 14 de enganche pivota entre la posición alejada y la posición cercana (Figuras 3 a 6 y 9 a 10).

Cuando la horquilla 14 de enganche ocupa la posición alejada, el primer cerrojo 20 ocupa la posición de desbloqueo (figura 1). Cuando la horquilla 14 de enganche ocupa la posición cercana, el primer cerrojo 20 ocupa la posición de bloqueo (Figura 6).

El primer cerrojo 20, por ejemplo, también bloquea el pivotamiento del yugo de enganche de la horquilla 14 de enganche, en un segundo sentido dirección de giro que va desde la posición alejada a la posición cercana, cuando la horquilla 14 de enganche ocupa la posición cercana y el primer cerrojo 20 ocupa la posición de bloqueo. En otras palabras, cuando la horquilla 14 de enganche ocupa la posición cercana y el primer cerrojo 20 ocupa la posición de bloqueo, el primer cerrojo 20 no sólo bloquea el pivotamiento de la horquilla 14 de enganche en el primer sentido de pivotamiento, es decir desde la posición cercana hacia la posición alejada, sino también en el segundo sentido de pivotamiento opuesto a éste, es decir más allá de la posición cercana.

El segundo cerrojo 21 está montado de forma móvil en el bastidor 11 del pulverizador agrícola 10, entre una posición de reposo (Figura 3) y una posición restringida (Figura 5) en donde un primer elemento antagonista elástico 23 solicita el segundo cerrojo 21 en desplazamiento hacia la posición de descanso.

El primer cerrojo 20 está diseñado para impulsar el segundo cerrojo 21 para que se mueva desde la posición de reposo a la posición restringida, cuando el primer cerrojo 20 pivota desde la posición de desbloqueo a la posición de bloqueo (Figuras 3 y 4), y para liberar el segundo cerrojo. 21, cuando el primer cerrojo 20 alcanza la posición de bloqueo (Figura 5).

El segundo cerrojo 21 está diseñado además para apoyarse contra el primer cerrojo 20, cuando el primer cerrojo 20 alcanza la posición de bloqueo y el segundo cerrojo 21 se mueve desde la posición restringida hacia la posición de reposo bajo el efecto del primer elemento antagonista elástico 23, de modo que bloquee automáticamente el pivotamiento del primer cerrojo 20, en un sentido de pivotamiento que va desde la posición de bloqueo hacia la posición de desbloqueo, y por lo tanto el pivotamiento de la horquilla 14 de enganche, en el primer sentido de pivotamiento que va desde la posición cercana a la posición alejada, cuando la horquilla 14 de enganche alcanza la posición cercana (figura 6).

De esta manera, cuando la horquilla 14 de enganche pivota desde la posición alejada hacia la posición cercana bajo el efecto del punto principal 102 de elevación del sistema 101 de elevación de la máquina agrícola 100 que está montada sobre el eje 16 de enganche, el eje 16 de enganche hace pivotar el primer cerrojo 20 desde la posición de desbloqueo a la posición de bloqueo, haciendo pivotar el primer cerrojo 20 a su vez el segundo cerrojo 21 desde la posición de reposo hasta la posición restringida (figuras 3 y 4). Cuando la horquilla 14 de enganche alcanza la posición cercana y el primer cerrojo 20 alcanza la posición de bloqueo, el primer cerrojo 20 libera el segundo cerrojo 21 (figura 5) que se desplaza desde la posición restringida hacia la posición de reposo bajo el efecto del primer elemento antagonista elástico 23 y se apoya contra el primer cerrojo 20 (figura 6), bloqueando así el pivotamiento del primer cerrojo 20 en el sentido de pivotamiento que va desde la posición de bloqueo a la posición de desbloqueo, y por lo tanto el pivotamiento de la horquilla 14 de enganche en el primer sentido de pivotamiento que va desde la posición cercana a la posición alejada.

El pulverizador agrícola 10 está así enganchado a la máquina agrícola 100 (figura 6), cuando el punto principal 102 de elevación del sistema 101 de elevación de la máquina agrícola 100 está montado sobre el eje 16 de enganche, de modo que la horquilla 14 de enganche ocupa la posición cercana, de modo que el primer cerrojo 20 ocupa la posición de bloqueo y que el segundo cerrojo 21 hace tope contra el primer cerrojo 20, bloqueando el pivotamiento del primer cerrojo 20 hacia su posición de desbloqueo.

El primer cerrojo 20 comprende, por ejemplo, al menos una superficie de leva 321 diseñada para hacer que el segundo cerrojo 21 pivote desde la posición de reposo hacia la posición restringida, cuando el primer cerrojo 20 pivota desde la posición de desbloqueo hacia la posición de bloqueo, a través de una primera leva. superficie seguidora 322 llevada por el segundo cerrojo 21 (Figuras 4 y 5). La superficie de leva 321 y la primera superficie seguidora de leva 322 están en contacto entre sí, cuando el primer pestillo 20 pivota desde la posición de desbloqueo a la posición de bloqueo y pivota el segundo pestillo 21 desde la posición de reposo hacia la posición restringida. La superficie de leva 321 y la primera superficie seguidora de leva 322 son, por ejemplo, sustancialmente paralelas al eje de acoplamiento 16.

El primer cerrojo 20 comprende, por ejemplo, al menos un gancho 24 diseñado para cooperar con el eje 16 de enganche (figura 11). El primer cerrojo 20 puede comprender dos ganchos 24 que son simétricos con respecto a un plano de simetría, perpendicular al segundo eje 22 de pivote, y que están conectados entre sí por medio de un manguito (no mostrado) coaxial con el segundo eje 22 de pivote (figura 11). Los dos ganchos 24 y el manguito también son solidarios para pivotar alrededor del segundo eje 22 de pivote. Para ello, pueden ser de una sola pieza o incluso estar formados de una sola pieza. El punto principal 102 de elevación, en particular el gancho que forma el punto principal 102 de elevación, está destinado, por ejemplo, a interponerse transversalmente entre los dos ganchos 24 del primer cerrojo 20 (figura 11), cuando está montado sobre el eje 16 de enganche.

El o cada gancho 24 define una hendidura 25 que se extiende según una línea de extensión comprendida en un plano perpendicular al segundo eje 22 de pivote, entre una abertura 26 por medio de la cual se inserta el eje 16 de enganche en la hendidura 25, cuando la horquilla 14 de enganche pivota desde la posición alejada hasta la posición cercana, y un fondo 27 opuesto a la abertura 26 (figura 10). La abertura 26 está además conectada al fondo 27 por medio de dos paredes opuestas 28, 29 por medio de las cuales el eje 16 de enganche coopera con el primer cerrojo 20 para hacer que pivote (figura 10). Cuando la horquilla 14 de enganche ocupa la posición cercana y el primer cerrojo 20 ocupa la posición de bloqueo, las paredes 28, 29 también forman topes, bloqueando, mediante el eje 16 de enganche, el pivotamiento del enganche de la horquilla 14 de enganche, respectivamente en el primer sentido de pivotamiento, es decir hacia la posición alejada, y en el segundo sentido de pivotamiento, es decir más allá de la posición cercana (figura 6). La abertura 26 está, por ejemplo, generalmente orientada hacia delante, cuando el primer cerrojo 20 ocupa la posición de desbloqueo (Figura 1). La abertura 26 también puede estar orientada globalmente hacia arriba, cuando el primer cerrojo 20 ocupa la posición de bloqueo (figura 6).

La superficie de leva 321 del primer cerrojo 20 es llevada, por ejemplo, por el o cada gancho 24 del primer cerrojo 20.

El segundo cerrojo 21 está, por ejemplo, montado de forma pivotante sobre el bastidor 11 del pulverizador agrícola 10, alrededor de un tercer eje 30 de pivote sustancialmente paralelo al eje 16 de enganche, entre la posición de reposo y la posición restringida (figuras 3 a 10).

Alternativamente (no mostrado), el segundo cerrojo 21 está montado deslizante sobre el bastidor 11 del pulverizador agrícola 10 según un eje de deslizamiento, entre la posición de reposo y la posición restringida.

El segundo cerrojo 21 comprende, por ejemplo, al menos un cuerpo 31 a través del cual el primer cerrojo 20 impulsa el segundo cerrojo 21 para que gire desde la posición de reposo hacia la posición restringida, cuando el primer cerrojo 20 pivota desde la posición de desbloqueo hacia la posición de bloqueo (figura 3). El segundo cerrojo 21 puede comprender dos cuerpos 31 que son simétricos con respecto a un plano de simetría, perpendicular al tercer eje de pivote 30, y que están conectados entre sí a través de un manguito (no mostrado) coaxial con el tercer eje de pivote 30. siendo integrales los dos cuerpos 31 y el manguito para pivotar alrededor del tercer eje de pivote 30. Cada cuerpo 31 del segundo cerrojo 21 coopera, por ejemplo, con uno de los ganchos 24 del primer cerrojo 20.

La primera superficie 322 seguidora de leva del segundo cerrojo 21 es llevada, por ejemplo, por el o cada cuerpo 31 del segundo cerrojo 21.

El sistema 12 de enganche también comprende, por ejemplo, un dispositivo 33, 36, 37 de desbloqueo diseñado para desbloquear manualmente el pivotamiento de la horquilla 14 de enganche con respecto al bastidor 11 del pulverizador agrícola 10, en el primer sentido de pivotamiento que va desde la posición cercana a la posición alejada cuando la horquilla 14 de enganche ocupa la posición cercana (figuras 8 y 9). El desbloqueo de la horquilla 14 de enganche en la posición cercana se realiza así mediante accionamiento manual del dispositivo 33, 36, 37 de desbloqueo, en particular por el agricultor.

De esta forma, el desenganche del pulverizador agrícola 10 y de la máquina agrícola 100 se realiza de la siguiente manera (figuras 8 a 10).

El sistema 101 de elevación de la máquina agrícola 100 puede haber bajado previamente el bastidor 11 del pulverizador agrícola 10 hasta la posición bajada, en particular haciendo pivotar los brazos 1012 de elevación desde la posición alta hasta la posición intermedia, de manera que se coloque el bastidor. 11 en el suelo S, haciendo pivotar el eje 16 de enganche el brazo elevador principal 103 hasta la primera posición angular. Los puntos secundarios 1011 de elevación también pueden liberar el bastidor 11 del pulverizador agrícola 10, en particular haciendo pivotar los brazos secundarios 1012 de elevación desde la posición intermedia a la posición baja.

La horquilla 14 de enganche ocupa la posición cercana. El dispositivo 33, 36, 37 de desbloqueo, desbloquea el pivotamiento de la horquilla 14 de enganche, en el primer sentido de pivotamiento que va desde la posición cercana a la posición alejada (figuras 8 y 9). La horquilla 14 de enganche pivota entonces desde la posición cercana a la posición alejada bajo el efecto del punto principal 102 de elevación del sistema 101 de elevación de la máquina agrícola 100 que está montado en el eje 16 de enganche (figura 10) y cuando sea apropiado de la máquina agrícola 100 que avanza alejándose de la parte delantera del bastidor 11. Cuando la horquilla 14 de enganche alcanza la posición alejada, el punto principal 102 de elevación también puede desmontarse del eje 16 de enganche, para desenganchar el pulverizador agrícola 10 de la máquina agrícola 100 (figura 1).

El dispositivo 33, 36, 37 de desbloqueo puede comprender un elemento 33 de desbloqueo montado móvil sobre el bastidor 11 del pulverizador agrícola 10, entre una posición de bloqueo y una posición de desbloqueo.

El elemento 33 de desbloqueo está, por ejemplo, montado de forma pivotante sobre el bastidor 11 del pulverizador agrícola 10, alrededor de un cuarto eje 34 de pivote sustancialmente paralelo al eje 16 de enganche, entre la posición de bloqueo y la posición de desbloqueo (figuras 3 a 10).

Como variante (no mostrada), el elemento 33 de desbloqueo está montado deslizante sobre el bastidor 11 del pulverizador agrícola 10 según un eje de deslizamiento, entre la posición de bloqueo y la posición de desbloqueo.

El elemento 33 de desbloqueo está diseñado para accionar el segundo cerrojo 21 en desplazamiento, en particular en pivotamiento, desde la posición de reposo hacia la posición restringida, cuando el elemento 33 de desbloqueo se desplaza, en particular pivota, desde la posición de bloqueo hacia la posición de desbloqueo (figuras 8 y 9).

El segundo cerrojo 21 está diseñado además para mantener el primer cerrojo 20 en la posición de bloqueo, cuando el segundo cerrojo 21 se desplaza, en particular pivota, desde la posición de reposo hacia la posición restringida bajo el efecto del desplazamiento, en particular que pivote, del elemento 33 de desbloqueo desde la posición de bloqueo a la posición de desbloqueo (figura 8), y para liberar el primer cerrojo 20, cuando el segundo cerrojo 21 alcanza la posición restringida (Figura 9).

De esta manera, cuando el elemento 33 de desbloqueo se desplaza, en particular pivota, desde la posición de bloqueo a la posición de desbloqueo, el elemento 33 de desbloqueo hace que el segundo cerrojo 21 se desplace, en particular que pivote, desde la posición de reposo de desbloqueo hacia la posición restringida, mientras que el segundo cerrojo 21 mantiene el primer cerrojo 20 en la posición de bloqueo (figura 8). Cuando el elemento 33 de desbloqueo alcanza la posición de desbloqueo y el segundo cerrojo 21 alcanza la posición restringida, el segundo cerrojo 21 libera o incluso suelta el primer cerrojo 20, que por tanto queda libre para pivotar en el sentido de pivotamiento que va desde la posición de bloqueo a la posición de desbloqueo (figura 9). La horquilla 14 de enganche queda entonces libre de pivotar en el primer sentido de pivotamiento, desde la posición cercana hasta la posición alejada (figura 10).

El elemento 33 de desbloqueo comprende, por ejemplo, al menos una superficie de leva 351 diseñada para accionar el segundo cerrojo 21 en desplazamiento, en particular que pivote, desde la posición de reposo hacia la posición restringida, cuando el elemento 33 de desbloqueo se desplaza, en particular pivota, desde la posición de bloqueo a la posición de desbloqueo, por medio de una segunda superficie seguidora 352 de leva llevada por el segundo cerrojo 21 (figuras 8 y 9). La superficie de leva 351 y la segunda superficie seguidora 352 de leva están en contacto entre sí, cuando el elemento 33 de desbloqueo se desplaza, en particular pivota, desde la posición de bloqueo hacia la posición de desbloqueo y acciona el segundo cerrojo 21 en desplazamiento, en particular en pivotamiento., desde la posición de reposo hacia la posición restringida. La superficie de leva 351 y la segunda superficie seguidora 352 de leva son, por ejemplo, sustancialmente paralelas al eje 16 de enganche.

El segundo cerrojo 21 comprende, por ejemplo, al menos una superficie de leva 353 diseñada para mantener el primer cerrojo 20 en la posición de bloqueo, cuando el segundo cerrojo 21 se desplaza, en particular pivota, desde la posición de reposo hacia la posición restringida, por medio de un superficie del seguidor de leva 354 llevada por el primer cerrojo 20 (figuras 8 y 9). La superficie de leva 353 y la superficie seguidora 354 de leva están en contacto entre sí cuando el segundo cerrojo 21 pivota desde la posición de reposo a la posición restringida y mantiene el primer cerrojo 20 en la posición de bloqueo. La superficie de leva 353 y la superficie seguidora 354 de leva son, por ejemplo, sustancialmente paralelas al eje 16 de enganche.

La superficie de leva 321 y la superficie seguidora 354 de leva del primer cerrojo 20 están dispuestas, por ejemplo, en prolongación una de otra y están separadas entre sí por un vértice o una arista.

La primera superficie seguidora 322 de leva y la superficie de leva 353 del segundo cerrojo 21 están dispuestas, por ejemplo, en prolongación una de la otra y están separadas entre sí por un vértice o una arista, que puede cooperar con el vértice o la arista del primer cerrojo 20, cuando el primer cerrojo 20 ocupa la posición de bloqueo y el segundo cerrojo 21 ocupa la posición restringida.

El dispositivo 33, 36, 37 de desbloqueo, por ejemplo, también comprende un segundo elemento antagonista elástico 36 (figuras 3 a 5 y 9) diseñado para solicitar elásticamente el elemento 33 de desbloqueo en desplazamiento, en particular que pivote, hacia la posición de bloqueo. De esta manera, es necesaria una acción manual para desplazar el elemento 33 de desbloqueo hacia la posición de desbloqueo y por lo tanto para alcanzar esta posición en donde el dispositivo 20, 21,23 de bloqueo, desbloquea el pivotamiento de la horquilla 14 de enganche en el primer sentido de pivotamiento que va desde la posición cercana hacia la posición alejada. Por lo tanto, no existe riesgo de que se desbloquee inesperadamente la horquilla 14 de enganche.

El segundo elemento antagonista elástico 36 está formado, por ejemplo, por un resorte de tracción que comprende un primer extremo montado en el elemento 33 de desbloqueo, en particular en un primer cuerpo 39 del elemento 33 de desbloqueo, y un segundo extremo opuesto montado sobre el bastidor 11 del pulverizador agrícola 10. Por supuesto, se pueden prever otros tipos de resortes montados entre el elemento 33 de desbloqueo y el bastidor 11. Por supuesto, también se pueden prever otros tipos de elementos antagonistas elásticos.

El dispositivo 33, 36, 37 de desbloqueo, por ejemplo, comprende también un elemento 37 de accionamiento destinado a accionar el órgano 33 de desbloqueo en desplazamiento, en particular en pivotamiento, desde la posición de bloqueo a la posición de desbloqueo. El elemento 37 de accionamiento está formado, por ejemplo, por una cuerda o cordón que comprende un primer extremo fijado al elemento 33 de desbloqueo y un segundo extremo opuesto (no mostrado) que está libre por medio del cual el agricultor tira de la cuerda 37, en particular hacia delante, para accionar el elemento 33 de desbloqueo en desplazamiento, en particular pivote, desde la posición de bloqueo a la posición de desbloqueo. El agricultor puede tirar de la cuerda 37 desde una cabina de conductor (no mostrada) de la máquina agrícola 100. Un cable metálico, una eslinga o una cadena pueden sustituir a la cuerda 37.

El elemento 33 de desbloqueo comprende, por ejemplo, un primer cuerpo 39 que se extiende entre un primer extremo por medio del cual el primer cuerpo 39 está montado de forma pivotante en el bastidor 11 del pulverizador agrícola 10 alrededor del cuarto eje 34 de pivote, y un segundo extremo opuesto al que se puede fijar la cuerda 37. El elemento 33 de desbloqueo 33 también comprende, por ejemplo, un primer eje 42 solidario del primer cuerpo 39 y paralelo al cuarto eje 34 de pivote. El primer eje 42 está diseñado para cooperar con una lengüeta 43 del segundo cerrojo 21, que se extiende desde el o cada cuerpo 31 de dicho segundo cerrojo 21, y para accionar el segundo cerrojo 21 en desplazamiento, en particular en pivotamiento, desde la posición de reposo hacia la posición restringida por medio de dicha o dichas lengüetas 43, cuando el elemento 33 de desbloqueo se desplaza, en particular pivota, desde la posición de bloqueo hasta la posición de desbloqueo (figuras 3 y 9). El primer eje 42 del elemento 33 de desbloqueo está situado, por ejemplo, longitudinalmente en la parte trasera de la o de las lengüetas 43 del segundo cerrojo 21 con el que coopera.

La superficie de leva 351 del elemento de desbloqueo 33 puede así ser llevada por el primer eje 42 del elemento 33 de desbloqueo, mientras que la segunda superficie seguidora 352 de leva del segundo cerrojo 21 puede ser llevada por la o cada lengüetas 43 del segundo cerrojo 21 (figuras 8 y 9).

El segundo cerrojo 21 también está diseñado, por ejemplo, para accionar el elemento 33 de desbloqueo en desplazamiento, en particular en pivotamiento, desde la posición de bloqueo hacia la posición de desbloqueo, cuando el primer cerrojo 20 pivota desde la posición de desbloqueo hacia la posición de bloqueo y acciona el segundo cerrojo 21 en desplazamiento, en particular en pivotamiento, desde la posición de reposo hacia la posición restringida (figuras 4 y 5). El segundo cerrojo 21 puede accionar el elemento 33 de desbloqueo en desplazamiento desde la posición de bloqueo a la posición de desbloqueo, por medio de la o las lengüetas 43.

El elemento 33 de desbloqueo está diseñado además para accionar el segundo cerrojo 21 en desplazamiento, en particular en pivotamiento, desde la posición restringida hacia la posición de reposo, cuando el primer cerrojo 20 alcanza la posición de bloqueo y libera el segundo cerrojo 21 y que el elemento 33 de desbloqueo se desplace, en particular pivote, desde la posición de desbloqueo a la posición de bloqueo bajo el efecto del segundo elemento antagonista elástico 36 (figuras 5 y 6).

De esta manera, cuando el primer cerrojo 20 alcanza la posición de bloqueo y libera el segundo cerrojo 21, el segundo elemento antagonista elástico 36 solicita elásticamente el elemento 33 de desbloqueo hacia la posición de bloqueo y por tanto el segundo cerrojo 21 hacia la posición de reposo (figuras 5 y 6). Por tanto, los elementos antagonistas elásticos primero y segundo 23, 36 pueden confundirse.

Para ello, el elemento 33 de desbloqueo puede comprender un segundo eje 44 solidario del primer cuerpo 39 y paralelo al primer eje 42 (figuras 3 a 5). El segundo eje 44 está diseñado para cooperar con la o las lengüetas 43 del segundo cerrojo 21, por una parte, cuando el primer cerrojo 20 pivota desde la posición de desbloqueo hacia la posición de bloqueo, y por otra parte cuando el primer cerrojo 20 alcanza la posición de bloqueo. De esta manera, la o las lengüetas 43 accionan el elemento 33 de desbloqueo en desplazamiento, en particular que pivote, por medio del segundo eje 44, cuando el primer cerrojo 20 pivota desde la posición de desbloqueo hacia la posición de bloqueo, mientras que el segundo eje 44 acciona en desplazamiento, en particular que pivote el segundo cerrojo 21 en desplazamiento, en particular en pivotamiento, mediante las lengüetas 43, cuando el primer cerrojo 20 alcanza la posición de bloqueo. El segundo eje 44 del elemento 33 de desbloqueo está, por ejemplo, desplazado longitudinalmente hacia adelante con respecto al primer eje 42, estando la o las lengüetas 43 del segundo cerrojo 21 interpuestas longitudinalmente entre los ejes primero y segundo 42, 44 del elemento 33 de desbloqueo (figura 3).

Como variante (no mostrada), el primer elemento antagonista elástico 23 es distinto del segundo elemento antagonista elástico 36. El primer elemento antagonista elástico 23 está formado, por ejemplo, por un resorte helicoidal montado por una parte sobre el segundo cerrojo 21 y por otra parte sobre el bastidor 11. Por supuesto, se pueden prever otros tipos de resortes montados entre el segundo cerrojo 21 y el bastidor 11. Por supuesto, también se pueden prever otros tipos de elementos antagonistas elásticos.

El sistema 12 de enganche también comprende, por ejemplo, un tercer elemento antagonista elástico 45 (figuras 3 y 9) diseñado para solicitar elásticamente el primer cerrojo 20 a pivotar en el sentido de pivotamiento que va desde la posición de bloqueo a la posición de desbloqueo.

De este modo, cuando el segundo cerrojo 21 alcanza la posición restringida bajo el efecto del desplazamiento, en particular del pivotamiento, del elemento 33 de desbloqueo desde la posición de bloqueo a la posición de desbloqueo, el primer cerrojo 20 así liberado pivota automáticamente en el sentido de pivotamiento desde la posición de bloqueo a la posición de desbloqueo bajo el efecto del tercer elemento antagonista elástico 45 (figura 9). Este pivotamiento del primer cerrojo 20 impide así que el segundo cerrojo 21 vuelva a hacer tope contra el primer cerrojo 20 en la posición de bloqueo, desplazándose, en particular mediante pivotamiento, desde la posición restringida hacia la posición de reposo bajo el efecto del primer elemento antagonista elástico 23. Por consiguiente, no es necesario mantener el elemento 33 de desbloqueo en la posición de desbloqueo, en particular tirando de la cuerda 37, para mantener el segundo cerrojo 21 en la posición restringida y por lo tanto para autorizar el pivotamiento de la horquilla 14 de enganche desde la posición cercana a la posición alejada.

El tercer elemento antagonista elástico 45 está formado, por ejemplo, por un resorte de tracción que comprende un primer extremo montado en el primer cerrojo 20 y un segundo extremo opuesto montado en el bastidor 11 del pulverizador agrícola 10. Otros tipos de resortes montados entre el primer cerrojo 20 y el bastidor 11, pueden por supuesto, estar previstos. Por supuesto, también se pueden prever otros tipos de elementos antagonistas elásticos.

El sistema 12 de enganche, por ejemplo, aún comprende un dispositivo 49, 59 de seguridad diseñado para impedir automáticamente que el dispositivo 33, 36, 37 de desbloqueo desbloquee el pivotamiento de la horquilla 14 de enganche, en el primer sentido de pivotamiento que va desde la posición cercana a la posición alejada, cuando el bastidor 11 del pulverizador agrícola 10 ocupa la posición elevada y por tanto el pulverizador agrícola 10 es remolcado por la máquina agrícola 100 (figura 7).

De esta manera, cuando el pulverizador agrícola 10 es remolcado por la máquina agrícola 100, no es posible desbloquear el pivotamiento de la horquilla 14 de enganche, en el primer sentido de pivotamiento que va desde la posición cercana a la posición alejada. Por lo tanto, la horquilla 14 de enganche no puede pivotar hacia la posición alejada y, si es necesario, hacer que el pulverizador agrícola 10 caiga al suelo S, lo que podría provocar daños del pulverizador agrícola 10 y/o del campo de plantas a tratar, cuando la máquina agrícola 100 rueda por el campo, o incluso provocar un accidente, cuando la máquina agrícola 100 rueda por la carretera. El dispositivo 49, 59 de seguridad permite así evitar cualquier desbloqueo intempestivo del pivotamiento de la horquilla 14 de enganche, cuando el pulverizador agrícola 10 es transportado por la máquina agrícola 100.

El dispositivo 49, 59 de seguridad también está diseñado, por ejemplo, para impedir automáticamente que el dispositivo 33, 36, 37 de desbloqueo desbloquee el pivotamiento de la horquilla 14 de enganche, en el primer sentido de pivotamiento que va desde la posición cercana a la posición alejada, cuando el sistema 101 de elevación sube y baja el bastidor 11 del pulverizador agrícola 10 entre las posiciones bajada y elevada.

De este modo, el dispositivo 49, 59 de seguridad sólo autoriza el desbloqueo del pivotamiento de la horquilla 14 de enganche por el dispositivo 33, 36, 37 de desbloqueo, cuando el bastidor 11 ocupa la posición bajada y por tanto está depositado sobre el suelo S. El dispositivo 49, 59 de seguridad permite así evitar cualquier desbloqueo intempestivo del pivotamiento de la horquilla 14 de enganche en cuanto el bastidor 11 del pulverizador agrícola 10 ya no está depositado sobre el suelo S.

El dispositivo 49, 59 de seguridad está diseñado, por ejemplo, para impedir automáticamente que el elemento 33 de desbloqueo se desplace, en particular que gire, desde la posición de bloqueo hacia la posición de desbloqueo, cuando el bastidor 11 del pulverizador agrícola 10 ocupa la posición elevada y, cuando sea apropiado, cuando el sistema 101 de elevación sube o baja el bastidor 11 entre las posiciones bajada y elevada (figura 7).

Para ello, el dispositivo 49, 59 de seguridad puede comprender un elemento 49 de seguridad montado de manera pivotante en la horquilla 14 de enganche alrededor del eje 16 de enganche. El elemento 49 de seguridad está diseñado para pivotar entre una posición de seguridad activa (figura 7) en la que el elemento 49 de seguridad bloquea el desplazamiento, en particular el pivotamiento, del elemento 33 de desbloqueo desde la posición de bloqueo hacia la posición de desbloqueo y una posición de seguridad inactiva (figura 8) en la que el elemento 49 de seguridad libera el desplazamiento, en particular el pivotamiento, del elemento 33 de desbloqueo desde la posición de bloqueo a la posición de desbloqueo, cuando la horquilla 14 de enganche ocupa la posición cercana. El elemento 49 de seguridad también puede diseñarse para bloquear el desplazamiento, en particular el pivotamiento, del elemento 33 de desbloqueo desde la posición de bloqueo a la posición de desbloqueo, cuando el elemento 49 de seguridad pivota entre la posición de seguridad inactiva y la posición de seguridad activa.

El brazo principal 103 de elevación que lleva el punto principal 102 de elevación también está destinado a hacer pivotar el elemento 49 de seguridad desde la posición de seguridad inactiva a la posición de seguridad activa, cuando el pulverizador agrícola 10 está enganchado a la máquina agrícola 100 y el brazo principal 103 de elevación pivota. desde la primera posición angular hacia la segunda posición angular (figura 7).

De esta manera, el brazo principal 103 de elevación que lleva el punto principal 102 de elevación hace pivotar el elemento 49 de seguridad hacia la posición de seguridad activa, cuando el brazo principal 103 de elevación es a su vez hecho pivotar por el eje 16 de enganche hacia la segunda posición angular (figura 7). El elemento 49 de seguridad pivota así automáticamente hacia la posición de seguridad activa, cuando el sistema 101 de elevación eleva el bastidor 11 del pulverizador agrícola 10 hacia la posición elevada y el brazo principal 103 de elevación es por lo tanto hecho pivotar por el eje 16 de enganche hacia la segunda posición angular.

El elemento 49 de seguridad comprende, por ejemplo, un dedo 50 (figuras 7 y 8) contra el cual el elemento 33 de desbloqueo está diseñado para hacer tope, cuando la horquilla 14 de enganche ocupa la posición cercana, cuando el elemento 49 de seguridad ocupa la posición de seguridad activa y el elemento 33 de desbloqueo se desplaza, en particular pivota, desde la posición de bloqueo a la posición de desbloqueo. El dedo 50 también puede estar diseñado para apoyarse contra el elemento 33 de desbloqueo, cuando el elemento 49 de seguridad pivota entre la posición de seguridad inactiva y la posición de seguridad activa.

El dedo 50 del elemento 49 de seguridad puede extenderse entre un primer extremo a través del cual el dedo 50 está montado de manera pivotante en la horquilla 14 de enganche alrededor del eje 16 de enganche y un segundo extremo 52 (figura 11) opuesto que está libre y por medio del cual el elemento 33 de desbloqueo hace tope contra el dedo 50. Por lo tanto, el dedo 50 se extiende radialmente desde el eje 16 de enganche.

El elemento 33 de desbloqueo puede comprender un segundo cuerpo 53 provisto de una superficie 54 de tope (figuras 7 y 8) diseñada para apoyarse contra el dedo 50 del elemento 49 de seguridad, en particular contra su segundo extremo 52, cuando la horquilla 14 de enganche ocupa la posición cercana, el elemento 49 de seguridad ocupa la posición de seguridad activa y el elemento 33 de desbloqueo se desplaza, en particular pivota, desde la posición de bloqueo a la posición de desbloqueo. La superficie 54 de tope puede estar diseñada además para apoyarse contra el dedo 50 del elemento 49 de seguridad, cuando el elemento 49 de seguridad pivota entre la posición de seguridad inactiva y la posición de seguridad activa.

Para ello, la superficie 54 de tope del elemento 33 de desbloqueo está orientada frente al segundo extremo 52 del dedo 50 del elemento 49 de seguridad, cuando la horquilla 14 de enganche ocupa la posición cercana, cuando el elemento 49 de seguridad ocupa la posición de seguridad activa y, si es necesario, pivota entre la posición de seguridad inactiva y la posición de seguridad activa. La superficie 54 de tope también puede ser generalmente paralela al eje 16 de enganche.

El segundo cuerpo 53 del elemento 33 de desbloqueo está, por ejemplo, montado solidario de manera pivotante con el primer cuerpo 39 del elemento 33 de desbloqueo. Para ello, el primer y segundo cuerpos 39, 53 del elemento 33 de desbloqueo pueden conectarse entre sí por medio del primer y/o del segundo eje 42, 44 (figura 3).

El elemento 49 de seguridad comprende, por ejemplo, un eje 55 de seguridad, sustancialmente paralelo al eje 16 de enganche, por medio del cual el brazo principal 103 de elevación que lleva el punto principal 102 de elevación está destinado a hacer pivotar el elemento 49 de seguridad desde la posición de seguridad inactiva a la posición de seguridad activa, cuando el pulverizador agrícola 10 está enganchado a la máquina agrícola 100 y el brazo 103 de elevación pivota desde la primera posición angular a la segunda posición angular.

Para ello, el eje 55 de seguridad puede estar situado debajo del brazo principal 103 de elevación que lleva el punto principal 102 de elevación, cuando el pulverizador agrícola 10 está enganchado a la máquina agrícola 100 y el brazo 103 de elevación ocupa la primera posición angular. El eje 55 de seguridad conecta, por ejemplo, dos orejetas 56 (figura 11) del elemento 49 de seguridad que están montadas de manera pivotante con relación a la horquilla 14 de enganche alrededor del eje 16 de enganche. El punto principal 102 de elevación está destinado, por ejemplo, a estar interpuesto transversalmente entre las dos orejetas 56 del elemento 49 de seguridad (figura 11), cuando está montado sobre el eje 16 de enganche. Los dos ganchos 24 del primer cerrojo 20 también pueden interponerse transversalmente entre las dos orejetas 56 del elemento 49 de seguridad (figura 11).

El dedo 50 del elemento 49 de seguridad está, por ejemplo, montado solidario de forma pivotante sobre una de las dos orejetas 56. Para ello, está previsto, por ejemplo, un orificio o una hendidura en dicha orejeta 56, mientras que está previsto un orificio que recibe un conjunto empernado 58 De forma correspondiente en el dedo 50 (figura 11). La hendidura permite adaptar la orientación del dedo 50 con respecto al eje 16 de enganche en función del punto principal 102 de elevación de la máquina agrícola 100 y del brazo principal 103 de elevación que lo lleva.

Un cuarto elemento 59 de retorno elástico del dispositivo 49, 59 de seguridad también puede estar diseñado para solicitar elásticamente el elemento 49 de seguridad a pivotar hacia la posición de seguridad inactiva (figuras 1,2 y 11).

De este modo, el cuarto elemento antagonista elástico 59 permite mantener el eje 55 de seguridad en contacto con el brazo principal 103 de elevación, cuando el punto principal 102 de elevación que lleva está montado sobre el eje 16 de enganche, y así garantizar que el elemento 49 de seguridad pivota desde la posición de seguridad inactiva a la posición de seguridad activa, cuando el brazo principal 103 de elevación pivota desde la primera posición angular a la segunda posición angular. El cuarto elemento antagonista elástico 59 también asegura que el elemento 49 de seguridad pivote automáticamente desde la posición de seguridad activa a la posición de seguridad inactiva, cuando el propio brazo principal 103 de elevación pivota desde la segunda posición angular hacia la primera posición angular.

El cuarto elemento antagonista elástico 59 está formado, por ejemplo, por un resorte de tracción que comprende un primer extremo montado en la horquilla 14 de enganche y un segundo extremo opuesto montado en el elemento 49 de seguridad, en particular en una de las orejetas 56 del elemento 49 de seguridad. Por supuesto, se pueden prever otros tipos de resorte montados entre el elemento 49 de seguridad y la horquilla 14 de enganche. Por supuesto, también se pueden prever otros tipos de elementos antagonistas elásticos.

El sistema 12 de enganche también puede comprender un elemento 62 de tope diseñado para bloquear la horquilla 14 de enganche al pivotar en el primer sentido de pivotamiento que va desde la posición cercana a la posición alejada, cuando la horquilla 14 de enganche ocupa la posición alejada (figuras 1 y 2). El elemento 62 de tope permite limitar el pivotamiento de la horquilla 14 de enganche en el primer sentido de pivotamiento y por lo tanto impedir que la horquilla 14 de enganche pivote hasta que el eje 16 de enganche llegue al suelo S, lo que facilita la manipulación de la horquilla 14 de enganche por el agricultor para montar en ella el punto principal 102 de elevación. El elemento 62 de tope está formado, por ejemplo, por una cuerda que comprende un primer extremo montado en la horquilla 14 de enganche y un segundo extremo opuesto montado en el bastidor 11 del pulverizador agrícola 10. La cuerda 62 puede ser sustituida por un cable metálico, una eslinga, una cadena o incluso un sistema con dos bielas montadas en serie y pivotantes entre sí en un intervalo angular limitado a 180°.

El sistema 12 de enganche también puede comprender un soporte 65 montado solidario sobre el bastidor 11 del pulverizador agrícola 10 y mediante el cual el dispositivo 20, 21, 23 de bloqueo y/o el dispositivo 33, 36, 37 de desbloqueo y/o el tercer elemento antagonista elástico 45 están montados en el bastidor 11. El soporte 65 puede ser desmontable del bastidor 11. Para ello, el montaje del soporte 65 sobre el bastidor 11 se realiza, por ejemplo, mediante conjuntos empernados.

La horquilla 14 de enganche comprende, por ejemplo, una primera parte 141 que lleva el eje 16 de enganche y una segunda parte 142 por medio de la cual la horquilla 14 de enganche está montada de manera pivotante sobre el bastidor 11 del pulverizador agrícola 10 (figura 12). La primera parte 141 de la horquilla 14 de enganche está montada de manera pivotante en la segunda parte 142 alrededor de un quinto eje 143 de pivote, sustancialmente perpendicular al eje 16 de enganche y al primer eje 17 de pivote, entre una primera posición angular extrema y una segunda posición angular extrema, pasando por una posición angular intermedia (figura 12) en la que el eje 16 de enganche es paralelo al primer eje 17 de pivote o al menos comprendido en un mismo plano.

La primera parte 141 de la horquilla 14 de enganche pivota, por ejemplo, con respecto a la segunda parte 142 en un ángulo suficiente para asegurar el funcionamiento del sistema 12 de enganche, cuando el pulverizador agrícola 10 está enganchado a la máquina agrícola 100. Este ángulo es, por ejemplo, menor o igual a 10°, en particular menor o igual a 5°, entre la posición angular intermedia y cada una de las posiciones angulares extremas primera y segunda. Esto permite compensar un defecto de alineación entre el punto principal 102 de elevación, el eje 16 de enganche y el primer cerrojo 20, que se produce por ejemplo cuando el enganche se realiza en terreno accidentado.

Para ello, la horquilla 14 de enganche puede comprender dos topes 144, 145 (figura 12) diseñados respectivamente para bloquear el pivotamiento de la primera parte 141 de la horquilla 14 de enganche en un sentido de pivotamiento que va desde la segunda posición angular extrema a la primera posición angular extrema, cuando la primera parte 141 ocupa la primera posición angular extrema, y para bloquear el pivotamiento de la primera parte 141 de la horquilla 14 de enganche en un sentido de pivotamiento que va desde la primera posición angular extrema a la segunda posición angular extrema, cuando la primera parte 141 ocupa la segunda posición angular extrema.

Los topes 144, 145 están dispuestos, por ejemplo, a ambos lados de un plano (no mostrado) generalmente perpendicular al primer eje 17 de pivote y en el que está incluido el quinto eje 143 de pivote.

Cada uno de los topes 144, 145 comprende, por ejemplo, una superficie de tope contra la cual la primera parte 141 de la horquilla 14 de enganche se apoya después de hacer pivotar la primera parte 141 hacia la primera o segunda posición angular extrema, respectivamente.

Los topes 144, 145 pueden estar formados por salientes que se extienden generalmente paralelos al quinto eje 143 de pivote (figura 12).

Una placa 146 que lleva los salientes 144, 145 está montada, por ejemplo, solidaria sobre la segunda parte 142 de la horquilla 14 de enganche.

Como variante (no mostrada), el elemento 37 de accionamiento comprende un gato montado por una parte sobre el elemento 33 de desbloqueo y por otra parte sobre el bastidor 11 del pulverizador agrícola 10, estando diseñado el gato para accionar el órgano 33 de desbloqueo en desplazamiento, en particular en pivotamiento, con respecto al bastidor 11, entre la posición de bloqueo y la posición de desbloqueo. El gato es, por ejemplo, eléctrico, hidráulico o incluso neumático.

Una unidad de control electrónico, por ejemplo, llevada por la máquina agrícola 100, está diseñada además para mandar el gato para accionar el elemento 33 de desbloqueo en desplazamiento, en particular en pivotamiento, desde la posición de bloqueo a la posición de desbloqueo. La unidad de control puede controlar el gato directamente, en particular cuando el gato es accionado eléctricamente, o indirectamente por medio de un circuito hidráulico o neumático que luego es controlado por la unidad de control y que acciona el gato.

La unidad de control también está conectada a una interfaz de usuario por medio de la cual el agricultor se comunica con la unidad de control, en particular desde la cabina del conductor de la máquina agrícola 100, estando diseñada la unidad de control para controlar el gato para accionar el elemento 33 de desbloqueo en desplazamiento, en particular en el pivotamiento, desde la posición de bloqueo a la posición de desbloqueo, cuando la unidad de control recibe un comando enviado por el agricultor mediante la interfaz de usuario. Por tanto, el desbloqueo de la horquilla 14 de enganche que ocupa la posición cercana es manual.

El dispositivo 49, 59 de seguridad comprende, por ejemplo, un elemento de detección, conectado a la unidad de control y montado en el segundo extremo 52 del dedo 50 del elemento 49 de seguridad. El elemento de detección está diseñado para enviar una señal de detección a la unidad de control, cuando detecta la superficie 54 de tope, estando dispuesta la superficie 54 de tope opuesta al segundo extremo 52 del dedo 50, cuando la horquilla 14 de enganche ocupa la posición cercana, cuando el elemento 49 de seguridad ocupa la posición de seguridad activa y, si es necesario, pivota entre la posición de seguridad inactiva y la posición de seguridad activa. La unidad de control está diseñada además para inhibir un comando enviado por el agricultor mediante la interfaz de usuario para desplazar, en particular para pivotar, el elemento 33 de desbloqueo desde la posición de bloqueo a la posición de desbloqueo, cuando la unidad de control recibe una señal de detección del elemento de detección. . Por lo tanto, la unidad de control no transmite al gato ningún comando de accionamiento en desplazamiento del elemento 33 de desbloqueo desde la posición de bloqueo a la posición de desbloqueo, cuando el segundo extremo 52 del dedo 50 está dispuesto frente a la superficie 54 de tope. El desbloqueo de la horquilla 14 de enganche que ocupa la posición cercana por el elemento 33 de desbloqueo se impide así automáticamente por el dispositivo 49, 59 de seguridad, cuando el bastidor 11 del pulverizador agrícola 10 ocupa la posición elevada y, cuando corresponda, cuando el sistema 101 de elevación sube o baja el bastidor 11 entre las posiciones bajada y elevada.

El elemento de detección está formado, por ejemplo, por un sensor inductivo, siendo entonces metálica la superficie 54 de tope. Alternativamente, el elemento de detección está formado por un pulsador diseñado para cerrar un interruptor llevado por el dedo 50 y así enviar la señal de detección, cuando la superficie 54 de tope presiona contra el pulsador, que desliza o rueda contra dicha superficie 54 de tope, y para abrir el interruptor, cuando la superficie 54 de tope libera el botón pulsador. También como variante, el elemento de detección está formado por un sensor óptico. Por supuesto, se pueden utilizar otros tipos de elemento de detección.

El pulverizador agrícola 10 descrito anteriormente es particularmente ventajoso porque permite aumentar la distancia máxima autorizada entre la máquina agrícola 100 y el pulverizador agrícola 10 para montar el punto principal 102 de elevación en el eje 16 de enganche, facilitando así esta operación para el agricultor.

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Pulverizador agrícola (10) destinado a ser remolcado por una máquina agrícola (100) que comprende un sistema (101) de elevación provisto de un punto principal (102) de elevación, comprendiendo el pulverizador agrícola (10) un sistema (12) de enganche para enganchar el pulverizador agrícola pulverizador (10) a la máquina agrícola (100) y un bastidor fijo (11) sobre el que se monta el sistema (12) de enganche, estando destinado el sistema (101) de elevación de la máquina agrícola (100) a subir y bajar el bastidor (11) con respecto a la máquina agrícola (100), entre una posición bajada en donde el bastidor (11) está colocado sobre un terreno generalmente horizontal (S), y una posición elevada en donde el bastidor (11) es remolcado por la máquina agrícola (100), cuando el pulverizador agrícola (10) está enganchado a la máquina agrícola (100), comprendiendo además el sistema (12) de enganche:

- una horquilla (14) de enganche que comprende un eje (16) de enganche generalmente horizontal, estando además la horquilla (14) de enganche montada de forma pivotante sobre el bastidor (11), alrededor de un primer eje (17) de pivote sustancialmente paralelo al eje (16) de enganche, entre una posición alejada y una posición cercana en la que el eje (16) de enganche está más cerca del bastidor (11) que en la posición alejada, siendo fija una distancia (d) entre el eje (16) de enganche y el primer eje (17) de pivote, estando destinado el punto principal (102) de elevación para ser montado reversiblemente sobre el eje (16) de enganche y a pivotar con respecto a la brida (14) de enganche alrededor del eje (16) de enganche y hacer que la horquilla (14) de enganche pivote entre la posición alejada y la posición cercana, cuando el punto de elevación principal (102) está montado sobre el eje (16) de enganche,

- un dispositivo (20, 21,23) de bloqueo diseñado para bloquear automáticamente el pivotamiento de la horquilla (14) de enganche con respecto al bastidor (11), en un primer sentido de pivotamiento que va desde la posición cercana a la posición alejada, cuando la horquilla (14) de enganche, alcanza la posición cercana, estando enganchado el pulverizador agrícola (10) a la máquina agrícola (100), cuando el punto principal (102) de elevación está montado sobre el eje (16) de enganche, cuando la horquilla (14) de enganche ocupa la posición cercana y cuando el dispositivo (20, 21,23) de bloqueo bloquea el pivotamiento de la horquilla (14) de enganche en el primer sentido de pivotamiento,

estando el pulverizador agrícola (10) caracterizado por que el eje (16) de enganche está además situado por encima del primer eje (17) de pivote de la horquilla (14) de enganche, cuando la horquilla (14) de enganche ocupa la posición cercana.

2. Pulverizador agrícola (10) según la reivindicación 1, en el que:

- el dispositivo (20, 21,23) de bloqueo comprende:

* un primer cerrojo (20) montado de forma pivotante en el bastidor (11) alrededor de un segundo eje (22) de pivote sustancialmente paralelo al eje (16) de enganche,

estando diseñado el eje (16) de enganche para cooperar con el primer cerrojo (20) y hacer que el primer cerrojo (20) pivote, entre una posición de desbloqueo en la que la horquilla (14) de enganche puede pivotar libremente hacia la posición cercana y hacia la posición distante, y una posición de bloqueo en donde se bloquea el pivotamiento de la horquilla (14) de enganche en el primer sentido de pivotamiento, cuando la horquilla (14) de enganche pivota entre la posición alejada y la posición cercana,

* un segundo cerrojo (21) montado móvil sobre el bastidor (11), entre una posición de reposo y una posición restringida en la que un primer elemento antagonista elástico (23) solicita el segundo cerrojo (21) en desplazamiento hacia la posición de reposo,

- el primer cerrojo (20) está diseñado para accionar el segundo cerrojo (21) en desplazamiento desde la posición de reposo a la posición restringida, cuando el primer cerrojo (20) pivote desde la posición de desbloqueo a la posición de bloqueo, y para liberar el segundo cerrojo (21), cuando el primer cerrojo (20) alcanza la posición de bloqueo, y

- el segundo cerrojo (21) está diseñado para apoyarse contra el primer cerrojo (20), cuando el primer cerrojo (20) alcanza la posición de bloqueo y el segundo cerrojo (21) se desplaza desde la posición restringida a la posición de reposo bajo el efecto del primer elemento antagonista elástico (23), para bloquear automáticamente el pivotamiento del primer cerrojo (20), en un sentido de pivotamiento desde la posición de bloqueo a la posición de desbloqueo, cuando la horquilla (14) de enganche alcanza la posición de cercana.

3. Pulverizador agrícola (10) según la reivindicación 1 o 2, en el que el sistema (12) de enganche comprende un dispositivo (33, 36, 37) de desbloqueo diseñado para desbloquear manualmente el pivotamiento de la horquilla (14) de enganche con respecto al bastidor (11), en el primer sentido de pivotamiento, cuando la horquilla (14) de enganche ocupa la posición cercana.

4. Pulverizador agrícola (10) según la reivindicación 2 y 3, en el que:

- el dispositivo (33, 36, 37) de desbloqueo comprende un elemento (33) de desbloqueo montado móvil sobre el bastidor (11) entre una posición de bloqueo y una posición de desbloqueo, estando diseñado el elemento (33) de desbloqueo para accionar el segundo cerrojo (21) en desplazamiento, desde la posición de reposo hacia la posición restringida, cuando el elemento (33) de desbloqueo se desplaza desde la posición de bloqueo hacia la posición de desbloqueo, y

- el segundo cerrojo (21) está diseñado para mantener el primer cerrojo (20) en posición de bloqueo, cuando el segundo cerrojo (21) se desplaza desde la posición de reposo a la posición restringida bajo el efecto del desplazamiento del elemento (33) de desbloqueo desde la posición de bloqueo hacia la posición de desbloqueo, y para liberar el primer cerrojo (20), cuando el segundo cerrojo (21) alcanza la posición restringida.

5. Pulverizador agrícola (10) según la reivindicación 4, en el que el dispositivo (33, 36, 37) de desbloqueo comprende un segundo elemento antagonista elástico (36) diseñado para solicitar elásticamente el elemento (33) de desbloqueo en desplazamiento hacia la posición de bloqueo.

6. Pulverizador agrícola (10) según la reivindicación 5, en el que:

- el segundo cerrojo (21) está diseñado para accionar el elemento (33) de desbloqueo en desplazamiento desde la posición de bloqueo a la posición de desbloqueo, cuando el primer cerrojo (20) pivota desde la posición de desbloqueo hacia la posición de bloqueo y acciona el segundo cerrojo (21) en desplazamiento desde la posición de reposo a la posición restringida, y

- el elemento (33) de desbloqueo está diseñado para accionar el segundo cerrojo (21) en desplazamiento desde la posición restringida hacia la posición de reposo, cuando el primer cerrojo (20) alcanza la posición de bloqueo y libera el segundo cerrojo (21) y cuando el elemento (33) de desbloqueo se desplaza desde la posición de desbloqueo hacia la posición de bloqueo bajo el efecto del segundo elemento antagonista elástico (36).

7. Pulverizador agrícola (10) según una cualquiera de las reivindicaciones 4 a 6, en el que el sistema (12) de enganche comprende un tercer elemento antagonista elástico (45) diseñado para solicitar elásticamente para que el primer cerrojo (20) pivote en el sentido de pivotamiento desde la posición de bloqueo a la posición de desbloqueo.

8. Pulverizador agrícola (10) según una cualquiera de las reivindicaciones 3 a 7, en el que el sistema (12) de enganche comprende un dispositivo (49, 59) de seguridad diseñado para impedir automáticamente que el dispositivo (33, 36, 37) de desbloqueo, desbloquee el pivotamiento de la horquilla (14) de enganche, en el primer sentido de pivotamiento desde la posición cercana a la posición alejada, cuando el bastidor (11) del pulverizador agrícola (10) ocupa la posición elevada.

9. Pulverizador agrícola (10) según una cualquiera de las reivindicaciones 4 a 7 y la reivindicación 8, en el que:

- el dispositivo (49, 59) de seguridad comprende un elemento (49) de seguridad montado de manera pivotante sobre la horquilla (14) de enganche alrededor del eje (16) de enganche, estando diseñado el elemento (49) de seguridad para pivotar entre una posición de seguridad activa en donde el elemento (49) de seguridad bloquea el desplazamiento del elemento (33) de desbloqueo desde la posición de bloqueo a la posición de desbloqueo y una posición de seguridad inactiva en donde el elemento (49) de seguridad libera el movimiento del elemento (33) de desbloqueo desde la posición de bloqueo hacia la posición de desbloqueo, cuando la horquilla (14) de enganche ocupa la posición cercana,

- el punto principal (102) de elevación está previsto en el extremo libre de un brazo principal (103) de elevación montado de forma pivotante en una estructura (105) de la máquina agrícola (100) alrededor de un eje principal (104) de elevación, sustancialmente paralelo al eje (16) de enganche cuando el punto principal (102) de elevación está montado sobre el eje (16) de enganche,

- el eje (16) de enganche está destinado a hacer que el brazo principal (103) de elevación pivote alrededor del eje principal (104) de elevación entre una primera posición angular y una segunda posición angular, en la que el punto principal (102) de elevación está situado más alto que en la primera posición angular, cuando el pulverizador agrícola (10) está enganchado a la máquina agrícola (100) y el sistema (101) de elevación sube y baja el bastidor (11) entre las posiciones bajada y elevada, y

- el brazo principal (103) de elevación está destinado a hacer que el elemento (49) de seguridad pivote desde la posición de seguridad inactiva a la posición de seguridad activa, cuando el pulverizador agrícola (10) está enganchado a la máquina agrícola (100) y el brazo principal (103) de elevación pivota desde la primera posición angular hacia la segunda posición angular.

10. Pulverizador agrícola (10) según la reivindicación 9, en el que el elemento (49) de seguridad comprende un eje (55) de seguridad, sustancialmente paralelo al eje (16) de enganche, por medio del cual está el brazo principal (103) de seguridad está destinado a hacer pivotar el elemento (49) de seguridad desde la posición de seguridad inactiva a la posición de seguridad activa, cuando el pulverizador agrícola (10) está enganchado a la máquina agrícola (100) y cuando el brazo (103) de elevación pivota desde la primera posición angular hacia la segunda posición angular.

11. Pulverizador agrícola (10) según la reivindicación 10, en el que el eje (55) de seguridad está situado debajo del brazo principal (103) de elevación, cuando el pulverizador agrícola (10) está enganchado a la máquina agrícola (100) y el brazo (103) de elevación ocupa la primera posición angular.

12. Pulverizador agrícola (10) según la reivindicación 10 o la reivindicación 11, en el que un cuarto elemento antagonista elástico (59) del dispositivo (49, 59) de seguridad está diseñado para solicitar elásticamente el elemento (49) de seguridad para que gire hacia la posición de seguridad inactiva.

13. Pulverizador agrícola (10) según una cualquiera de las reivindicaciones 8 a 12, en el que el dispositivo (49, 59) de seguridad también está diseñado para impedir automáticamente que el dispositivo (33, 36, 37) de desbloqueo, desbloquee el pivotamiento de la horquilla (14) de enganche, en el primer sentido de pivotamiento desde la posición cercana a la posición alejada, cuando el pulverizador agrícola (10) está enganchado a la máquina agrícola (100) y el sistema (101) de elevación sube y baja el bastidor (11) entre las posiciones bajada y elevada.

14. Pulverizador agrícola (10) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13, en el que la horquilla (14) de enganche comprende una primera parte (141) que lleva el eje (16) de enganche y una segunda parte (142) por medio de la cual la horquilla (14) de enganche está montada de forma pivotante sobre el bastidor (11), y en el que la primera parte (141) está montada de forma pivotante sobre la segunda parte (142) alrededor de un quinto eje (143) de pivote, sustancialmente perpendicular al eje (16) de enganche y al primer eje (17) de pivote, entre una primera posición angular extrema y una segunda posición angular extrema, pasando por una posición angular intermedia en la que el eje (16) de enganche es paralelo al primer eje (17) de pivote o al menos comprendido en el mismo plano.

15. Pulverizador agrícola (10) según la reivindicación 14, en el que la horquilla (14) de enganche comprende dos topes (144, 145) diseñados respectivamente para bloquear el pivotamiento de la primera parte (141) en un sentido de pivotamiento que va desde la segunda posición angular extrema hasta la primera posición angular extrema, cuando la primera parte (141) ocupa la primera posición angular extrema, y para bloquear el pivotamiento de la primera parte (141) en un sentido de pivotamiento que va desde la primera posición angular extrema a la segunda posición angular extrema, cuando la primera parte (141) ocupa la segunda posición angular extrema.