ES3009487T3

ES3009487T3 - Key having a key head, a key shaft and a generator

Info

Publication number: ES3009487T3
Application number: ES21765905T
Authority: ES
Inventors: Matthias Daubitz; Markus Wahl; Ulrich Fischer; Michael Fritz; Philip Mihailovic
Original assignee: Assa Abloy Sicherheitstechnik GmbH
Current assignee: Assa Abloy Sicherheitstechnik GmbH
Priority date: 2020-08-20
Filing date: 2021-08-19
Publication date: 2025-03-27
Anticipated expiration: 2041-08-19
Also published as: WO2022038236A1; DE102021114241A1; DE102021114239A1; FI4200500T3; SI4200500T1; WO2022038239A1; EP4200501A1; EP4200500A1; PL4200500T3; DE102021114240A1; AU2021328688A1; EP4200500B1; DK4200500T3; AU2021328231A1

Abstract

La invención se refiere a una llave (1) con una cabeza (2) y un eje (3) para accionar mecánicamente un cilindro de cerradura (11). La llave (1) comprende una unidad electrónica (7) que transmite una señal de apertura codificada al cilindro (11) para desbloquearlo y accionarlo mecánicamente mediante la rotación de la llave (1). Según la invención, para proporcionar una llave (1) con un alto grado de fiabilidad, bajo consumo de recursos y alta sostenibilidad, la llave dispone de un generador (9) para alimentar la unidad electrónica (7). En el eje (3) o cabeza (2) se dispone un componente móvil (4). Dicho componente interactúa con el cilindro (11) cuando se inserta el eje (3) para accionar el generador (9). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)The invention relates to a key (1) with a head (2) and a shaft (3) for mechanically operating a lock cylinder (11). The key (1) comprises an electronic unit (7) that transmits a coded opening signal to the cylinder (11) to unlock it and mechanically operate it by rotating the key (1). According to the invention, in order to provide a key (1) with a high degree of reliability, low resource consumption and high sustainability, the key has a generator (9) for powering the electronic unit (7). A movable component (4) is arranged on the shaft (3) or head (2). Said component interacts with the cylinder (11) when the shaft (3) is inserted to operate the generator (9). (Automatic translation with Google Translate, without legal value)

Description

DESCRIPCIÓN DESCRIPTION

Llave con una cabeza de llave y con un vástago de llave y un generador Key with a key head and a key shank and a generator

La invención se refiere a una llave con una cabeza de llave y con un vástago de llave según las características del preámbulo de la reivindicación 1. The invention relates to a key with a key head and a key shaft according to the features of the preamble of claim 1.

En la práctica, se conocen llaves con una electrónica de llave para transmitir una señal de apertura codificada a un cilindro de cierre. Se trata de una llave para accionar un llamado cilindro electrónico, donde la codificación de la llave o del cilindro electrónico se puede programar electrónicamente de forma sencilla. Tales llaves o sistemas de cilindros de cierre requieren baterías reemplazables o un cableado complejo del cilindro de cierre a través de la cerradura o a través de una puerta. In practice, keys with key electronics are known for transmitting a coded opening signal to a locking cylinder. This is a key for operating a so-called electronic cylinder, where the coding of the key or electronic cylinder can be easily programmed electronically. Such keys or locking cylinder systems require replaceable batteries or complex wiring of the locking cylinder through the lock or through a door.

Por el documento DE 3208818 se conoce un cilindro de cierre con un generador. Al introducir la llave en el cilindro de cierre se acciona el generador dispuesto en el cilindro de cierre para generar energía eléctrica. Para ello, en el vástago de llave está estampada una cremallera, que acciona un piñón dispuesto en el cilindro de cierre para accionar el generador. Document DE 3208818 describes a locking cylinder with a generator. Inserting the key into the locking cylinder activates the generator located in the locking cylinder to generate electrical energy. To achieve this, a rack is stamped on the key shaft, which drives a pinion located in the locking cylinder to actuate the generator.

Por el documento DE 19918817 C1 se conoce una llave electrónica del vehículo, donde la llave presenta una carcasa de llave donde está dispuesto un generador. Se asigna una masa al generador para utilizar la energía mecánica generada al mover la llave para accionar el generador eléctrico. Se trata de un oscilador de masa en forma de péndulo para convertir la energía mecánica en energía eléctrica. Document DE 19918817 C1 describes an electronic vehicle key. The key has a key housing containing a generator. A mass is assigned to the generator to utilize the mechanical energy generated by moving the key to actuate the electrical generator. This is a pendulum-shaped mass oscillator for converting mechanical energy into electrical energy.

La solicitante ha restringido voluntariamente la solicitud para Alemania en referencia al documento DE 102020 115 201 A mediante la presentación de reivindicaciones separadas para Alemania. The applicant has voluntarily restricted the application for Germany with reference to document DE 102020 115 201 A by filing separate claims for Germany.

La invención tiene el objetivo de proporcionar una llave que sea sostenible desde el punto de vista del medio ambiente y que presente a este respecto un alto nivel de seguridad y fiabilidad. En particular, la llave debe poseer una larga vida útil y ser fácil de usar. The invention aims to provide a key that is environmentally sustainable and, in this regard, offers a high level of security and reliability. In particular, the key should have a long service life and be easy to use.

Este objetivo se consigue según la invención mediante una llave con una cabeza de llave y un vástago de llave según las características de la reivindicación 1. Además, el objetivo se consigue mediante un procedimiento para accionar un cilindro de cierre mecatrónico por medio de una llave según las características de la reivindicación 14. This object is achieved according to the invention by a key with a key head and a key shaft according to the features of claim 1. Furthermore, the object is achieved by a method for actuating a mechatronic locking cylinder by means of a key according to the features of claim 14.

Según la invención se propone una llave con una cabeza de llave y con un vástago de llave para accionar un cilindro de cierre, en particular para un sistema mecatrónico de cerradura y llave, que comprende una electrónica de llave, que transmite una señal de apertura codificada a un cilindro de cierre y un generador dispuesto en la cabeza de llave para alimentar la electrónica de llave y/o una electrónica de cilindro de cierre con energía eléctrica, donde el generador se acciona por un componente móvil. A este respecto, es esencial que, al insertar el vástago de llave en un cilindro de cierre, el componente móvil entre en contacto con el cilindro de cierre y accione el generador al insertar aún más el vástago de llave en el cilindro de cierre, accione en particular de forma rotativa. According to the invention, a key is proposed with a key head and a key shaft for actuating a locking cylinder, in particular for a mechatronic lock and key system, comprising key electronics that transmit a coded opening signal to a locking cylinder, and a generator arranged in the key head for supplying the key electronics and/or a locking cylinder electronics with electrical energy, the generator being actuated by a movable component. It is essential that, upon insertion of the key shaft into a locking cylinder, the movable component comes into contact with the locking cylinder and actuates the generator. Upon further insertion of the key shaft into the locking cylinder, the generator is actuated in a rotary manner, in particular.

La invención comprende además un procedimiento para accionar un cilindro de cierre mecatrónico por medio de una llave, girándose el cilindro de cierre a través de la llave al accionar en la dirección de apertura o en la dirección de cierre, y The invention further comprises a method for actuating a mechatronic locking cylinder by means of a key, the locking cylinder being rotated by means of the key when actuated in the opening direction or in the closing direction, and

donde la llave comprende un vástago de llave para la introducción en un canal de llave del cilindro de cierre, una cabeza de llave y una electrónica de llave, y where the key comprises a key shaft for insertion into a key channel of the locking cylinder, a key head and a key electronics, and

donde el cilindro de cierre comprende un órgano de bloqueo eléctricamente conmutable para liberar o bloquear un giro del cilindro de cierre, así como una electrónica de cilindro de cierre que conmuta el órgano de bloqueo. A este respecto, es esencial que la llave presente un generador que se accione de forma rotativa al introducir el vástago de llave en el canal de llave para generar energía eléctrica para alimentar la electrónica de llave y/o la electrónica de cilindro de cierre. where the locking cylinder comprises an electrically switchable locking element for releasing or blocking a rotation of the locking cylinder, as well as a locking cylinder electronics that switches the locking element. In this regard, it is essential that the key has a generator that is rotatably actuated when the key shaft is inserted into the key channel to generate electrical energy to power the key electronics and/or the locking cylinder electronics.

Una ventaja de la invención es que a través del generador dispuesto en la cabeza de llave, que se acciona automáticamente al insertar la llave en el cilindro de cierre, se proporciona corriente para el suministro de la electrónica de llave. Ventajosamente, no es necesaria ninguna otra fuente de alimentación además del generador, de modo que no es necesaria ninguna batería o batería recargable. De este modo, se elimina la necesidad de cambiar las baterías desechables o baterías defectuosas durante la vida útil de la llave. De este modo, se aumenta, por un lado, la fiabilidad de la llave y, por otro, evita el desperdicio. An advantage of the invention is that the generator arranged in the key head, which is automatically activated when the key is inserted into the locking cylinder, provides power for the key electronics. Advantageously, no other power source is required besides the generator, so no battery or rechargeable battery is needed. This eliminates the need to replace disposable or defective batteries during the life of the key. This increases the reliability of the key and prevents waste.

Otra ventaja es que gracias a la disposición del generador en la cabeza de llave, la llave se puede utilizar universalmente para diferentes cilindros de cierre, ya que la llave presenta su propio suministro de energía. Another advantage is that thanks to the generator's location in the key head, the key can be used universally for different locking cylinders, as the key has its own power supply.

En particular, por accionamiento del cilindro de cierre, en particular por accionamiento mecánico del cilindro de cierre, se entiende un giro del cilindro de cierre o del núcleo del cilindro de cierre a través de la llave. Para ello, el vástago de llave se introduce en un canal de llave del cilindro de cierre. El cilindro de cierre está configurado en particular como el llamado cilindro de cierre electrónico y presenta una electrónica de cilindro de cierre y un órgano de bloqueo conmutable electrónicamente. El órgano de bloqueo conmutable electrónicamente normalmente bloquea un accionamiento del cilindro de cierre. Solo después de que la electrónica de cilindro de cierre o el cilindro de cierre haya recibido una señal de apertura correcta o válida de la llave o la electrónica de llave, se desbloquea el órgano de bloqueo conmutable electrónicamente y el cilindro de cierre se puede accionar girando la llave. In particular, actuation of the locking cylinder, particularly a mechanical actuation of the locking cylinder, refers to turning the locking cylinder or the locking cylinder core by means of the key. To achieve this, the key shaft is inserted into a key channel of the locking cylinder. The locking cylinder is specifically designed as a so-called electronic locking cylinder and has locking cylinder electronics and an electronically switchable locking element. The electronically switchable locking element normally blocks actuation of the locking cylinder. Only after the locking cylinder electronics or the locking cylinder have received a correct or valid opening signal from the key or key electronics is the electronically switchable locking element unlocked and the locking cylinder can be actuated by turning the key.

En particular, el cilindro de cierre está previsto para su instalación en una cerradura de una puerta de edificio, por ejemplo, una cerradura de embutir con un enclavamiento simple o con enclavamiento múltiple. A este respecto, el cilindro de cierre puede estar configurado como cilindro de cierre según una norma DIN o como un llamado cilindro de cierre suizo o como un cilindro de cierre según una norma escandinava. Estos cilindros de cierre se diferencian en cada caso en sus dimensiones externas. In particular, the locking cylinder is intended for installation in a building door lock, for example, a mortise lock with a single or multiple interlocking mechanism. In this regard, the locking cylinder can be configured as a locking cylinder according to a DIN standard, a so-called Swiss locking cylinder, or a locking cylinder according to a Scandinavian standard. These locking cylinders differ in their external dimensions.

Preferentemente, por cilindro de cierre se entiende un cilindro de cierre mecatrónico o un denominado cilindro de cierre electrónico. Estos presentan adicionalmente a la mecánica de un cilindro de cierre una electrónica de cilindro de cierre para leer y evaluar preferentemente una señal de apertura codificada electrónicamente. Solo con una señal de apertura válida, la electrónica de cilindro de cierre libera un accionamiento del cilindro de cierre. Preferably, a locking cylinder is understood to mean a mechatronic locking cylinder or a so-called electronic locking cylinder. These have, in addition to the mechanics of a locking cylinder, locking cylinder electronics for reading and evaluating, preferably, an electronically coded opening signal. Only with a valid opening signal does the locking cylinder electronics trigger a locking cylinder actuation.

Preferentemente, puede estar previsto que en el vástago de llave esté colocada una codificación mecánica. Esta codificación mecánica se puede escanear al introducir el vástago de llave en el cilindro de cierre por este y se puede utilizar como una característica de seguridad además de la señal de apertura codificada. Preferably, a mechanical coding can be provided on the key shaft. This mechanical coding can be scanned when the key shaft is inserted into the locking cylinder and can be used as a security feature in addition to the coded opening signal.

Preferentemente, en configuraciones alternativas, puede estar previsto que el vástago de llave no presente ninguna codificación mecánica, sino que la autorización de apertura se realice únicamente a través de la señal de apertura codificada electrónicamente. In alternative configurations, it may preferably be provided that the key stem does not have any mechanical coding, but that the opening authorization is carried out solely via the electronically coded opening signal.

En particular, se entiende por sistema mecatrónico de cerradura y llave un sistema que presenta una cerradura con un cilindro de cierre insertable en la cerradura y una llave. El término mecatrónico indica que a través de la llave se realiza un accionamiento mecánico girando el cilindro de cierre. Además, entre la llave y el cilindro de cierre se transmite o intercambia una señal de apertura codificada electrónicamente para comprobar la autorización de apertura de la llave. Specifically, a mechatronic lock and key system is defined as a system comprising a lock with a locking cylinder inserted into the lock and a key. The term "mechatronic" indicates that the key is used to mechanically activate the locking cylinder by turning it. Furthermore, an electronically coded opening signal is transmitted or exchanged between the key and the locking cylinder to verify the key's opening authorization.

Preferentemente, por una señal de apertura codificada electrónicamente se entiende una señal que presenta una codificación o cifrado. La señal de apertura se puede generar por la electrónica de llave o almacenar en la electrónica de llave mediante parametrización o programación. La señal de apertura se puede cifrar, por ejemplo, cifrado RSA o cifrado DES o cifrado AES. Preferably, an electronically coded opening signal is understood to mean a signal that has been encoded or encrypted. The opening signal can be generated by the key electronics or stored in the key electronics through parameterization or programming. The opening signal can be encrypted, for example, using RSA encryption, DES encryption, or AES encryption.

En la electrónica de llave pueden estar previstas o generarse diferentes señales de apertura. Por ejemplo, pueden estar previstas señales de apertura de grupo o señales de apertura individual o señales de apertura general. Una señal de apertura individual está autorizada a accionar un cilindro de cierre individual. Una señal de apertura de grupo está autorizada a accionar varios cilindros de cierre, es decir, un grupo de cilindros de cierre. Una señal de apertura general puede accionar todos los cilindros de cierre de un sistema de cierre, similar a una llave general. Various opening signals can be provided or generated in the key electronics. For example, group opening signals, individual opening signals, or general opening signals can be provided. An individual opening signal is authorized to operate a single locking cylinder. A group opening signal is authorized to operate several locking cylinders, i.e., a group of locking cylinders. A general opening signal can operate all locking cylinders in a locking system, similar to a master key.

La transmisión de la señal de apertura codificada a un cilindro de cierre se puede realizar por cable. De forma alternativa o complementaria, la señal de apertura codificada también se puede transmitir de forma inalámbrica. Por ejemplo, la electrónica de llave puede presentar una interfaz inalámbrica, preferentemente ZigBee o Blue-tooth o una interfaz RFID. The coded opening signal can be transmitted to a locking cylinder via a cable. Alternatively, or in addition, the coded opening signal can also be transmitted wirelessly. For example, the key electronics can have a wireless interface, preferably ZigBee or Bluetooth, or an RFID interface.

Preferentemente, el componente móvil puede estar configurado como un componente móvil rectilíneo o linealmente. El componente móvil puede estar montado de forma móvil en el vástago de llave y/o la cabeza de llave. Preferably, the movable component can be configured as a rectilinear or linear movable component. The movable component can be movably mounted on the key shaft and/or the key head.

En una configuración puede estar previsto que el componente móvil entre en contacto con el cilindro de cierre al insertar el vástago de llave en un cilindro de cierre y accione el generador, en particular de forma rotativa, al insertar aún más el vástago de llave en el cilindro de cierre. En particular, al insertar el vástago de llave en el cilindro de cierre, el movimiento lineal se convierte en un movimiento de rotación para accionar el generador. Una ventaja es que al insertar el vástago de llave en el cilindro de cierre se realiza un movimiento continuo, a través del cual se pone en rotación el generador. Dependiendo de la velocidad o la intensidad de la inserción de la llave en el canal de llave de un cilindro de cierre, el generador se pone continuamente en rotación. Cuanto más rápido se inserte la llave, tanto mayor puede ser la velocidad de rotación del generador. In one embodiment, the movable component may be provided so that the moving component comes into contact with the locking cylinder when the key shaft is inserted into a locking cylinder and actuates the generator, in particular in a rotational manner, when the key shaft is further inserted into the locking cylinder. In particular, when the key shaft is inserted into the locking cylinder, the linear movement is converted into a rotational movement to actuate the generator. An advantage is that inserting the key shaft into the locking cylinder creates a continuous movement, thereby rotating the generator. Depending on the speed or intensity of insertion of the key into the key channel of a locking cylinder, the generator is continuously rotated. The faster the key is inserted, the higher the rotation speed of the generator can be.

En una configuración puede estar previsto en particular que la llave presente una cremallera, con cuya ayuda el movimiento lineal de la llave al introducir en un canal de cierre de un núcleo de cilindro montado en un cilindro de cierre se transforma en un movimiento de rotación para el accionamiento de un generador y para la generación de energía eléctrica, donde el desplazamiento de la cremallera se realiza a través de un componente móvil que es parte del vástago de llave, donde el componente móvil es una corredera o carro montado en el vástago de llave, que engrana con una cremallera dispuesta en una cabeza de llave conectada con el vástago de llave, que a su vez está acoplada con el generador a través de un engranaje. In one embodiment, it may be provided that the key has a rack, with the help of which the linear movement of the key upon insertion into a locking channel of a cylinder core mounted in a locking cylinder is transformed into a rotary movement for driving a generator and for generating electrical energy, the movement of the rack being carried out by a movable component which is part of the key shaft, the movable component being a slide or carriage mounted on the key shaft, which meshes with a rack arranged in a key head connected to the key shaft, which in turn is coupled to the generator via a gear.

En particular, puede estar previsto que el componente móvil coopero con un elemento de engranaje para convertir un movimiento lineal del componente móvil en un movimiento de rotación para el accionamiento giratorio del generador. En una configuración ventajosa, puede estar previsto que el componente móvil esté configurado como un componente montado de forma móvil linealmente en la cabeza de llave y/o el vástago de llave, en particular como una corredera, o como un empujador, o como un carro. Preferentemente, el componente móvil puede estar configurado como un imán y/o presentar un imán. In particular, the movable component may be provided to cooperate with a gear element to convert a linear movement of the movable component into a rotational movement for the rotary drive of the generator. In an advantageous embodiment, the movable component may be designed as a linearly movable component mounted on the key head and/or the key shaft, in particular as a slide, or as a plunger, or as a carriage. Preferably, the movable component may be designed as a magnet and/or have a magnet.

Mediante la configuración del componente móvil como un componente montado de forma móvil directamente en el vástago de llave, se puede lograr una estructura mecánicamente robusta de la llave. Al configurar el componente móvil como un carro o como una corredera o como un empujador, se obtiene una configuración fiable y mecánicamente robusta, cooperando el componente móvil mecánicamente directamente con el cilindro de cierre. En particular, al introducir la llave en el cilindro de cierre, entra en contacto con el cilindro de cierre. By configuring the moving component as a component mounted movably directly on the key stem, a mechanically robust key structure can be achieved. By configuring the moving component as a carriage, slide, or plunger, a reliable and mechanically robust configuration is achieved, with the mechanically moving component interacting directly with the locking cylinder. In particular, when the key is inserted into the locking cylinder, it comes into contact with the locking cylinder.

En una configuración alternativa, el componente móvil puede estar configurado como un imán o presentar un imán. En esta configuración se suprime la cooperación mecánica directa con el cilindro de cierre. En su lugar, se produce una interacción magnética sin contacto entre el componente móvil y el cilindro de cierre. Esta puede ser más robusta contra la suciedad. In an alternative configuration, the moving component can be configured as a magnet or feature a magnet. In this configuration, direct mechanical interaction with the locking cylinder is eliminated. Instead, a contactless magnetic interaction occurs between the moving component and the locking cylinder. This can be more robust against dirt.

A este respecto, puede estar previsto que el imán o que la corredera o que el empujador sobresalga de cabeza de llave en paralelo al vástago de llave. In this respect, it can be provided that the magnet or the slide or the plunger protrudes from the key head parallel to the key shaft.

En particular, el carro está montado en la cabeza de llave y/o sobre el vástago de llave de forma desplazable linealmente y en paralelo al vástago de llave. In particular, the carriage is mounted on the key head and/or on the key shaft in a linearly movable manner and parallel to the key shaft.

En una configuración ventajosa, puede estar previsto que el carro o que el empujador o que la corredera esté conectada con el elemento de engranaje de tal manera que se transmitan fuerzas de tracción y/o fuerzas de compresión entre el elemento de engranaje y carro o empujador o corredera. Es ventajoso si el accionamiento del generador está construido en dos partes a través del elemento de engranaje y el carro o corredera conectado con el elemento de engranaje. Debido a esta bipartición, el elemento de engranaje asignado al generador puede estar alojado en la cabeza de llave y el carro o corredera puede estar dispuesto como un componente móvil fuera de la cabeza de llave en el vástago de llave. Es esencial que el carro o el empujador o la corredera estén se conecte o esté conectado con el elemento de engranaje para transmitir tanto las fuerzas de tracción como las fuerzas de compresión entre el elemento de engranaje y carro o empujador o corredera. De este modo, con una fabricación sencilla de la llave, se consigue una alta seguridad de funcionamiento y una conexión inseparable en condiciones normales entre el elemento de engranaje, por un lado, y el carro o empujador o empujador, por otro. In an advantageous embodiment, the carriage, plunger, or slider can be connected to the gear element in such a way that tensile and/or compressive forces are transmitted between the gear element and the carriage, plunger, or slider. It is advantageous if the generator drive is constructed in two parts, with the gear element and the carriage or slider connected to the gear element. Due to this splitting, the gear element assigned to the generator can be housed in the key head, and the carriage or slider can be arranged as a movable component outside the key head on the key shaft. It is essential that the carriage, plunger, or slider be connected or connected to the gear element in order to transmit both tensile and compressive forces between the gear element and the carriage, plunger, or slider. This way, with simple key construction, high operational reliability and an inseparable connection under normal conditions between the gear element, on the one hand, and the carriage, plunger, or slider, on the other, are achieved.

Ventajosamente, puede estar previsto que el elemento de engranaje esté conectado con un accionamiento de husillo o un accionamiento de biela a un accionamiento de correa, o que el elemento de engranaje esté configurado como un accionamiento de husillo o como un accionamiento de biela o como un accionamiento de correa. Mediante el accionamiento de husillo o accionamiento de biela o accionamiento de correa se puede transformar el movimiento lineal del componente móvil en un movimiento de rotación para el accionamiento del generador. Advantageously, the gear element can be connected to a belt drive by a spindle drive or a connecting rod drive, or the gear element can be configured as a spindle drive, a connecting rod drive, or a belt drive. The spindle drive, connecting rod drive, or belt drive can be used to transform the linear motion of the moving component into a rotary motion for driving the generator.

En particular puede estar previsto que el elemento de engranaje sea parte de un dispositivo de engranaje. En particular, parte de un dispositivo de engranaje, que comprende el elemento de engranaje y una transmisión, para transmitir el movimiento de rotación del elemento de engranaje al generador con una velocidad modificada. A este respecto, la transmisión del dispositivo de engranaje se puede seleccionar de modo que el generador se accione con la velocidad lo más óptima posible con vistas a una conversión de la energía mecánica en energía eléctrica. In particular, the gear element may be part of a gear device. In particular, part of a gear device, comprising the gear element and a transmission, for transmitting the rotational motion of the gear element to the generator at a modified speed. In this regard, the transmission of the gear device can be selected so that the generator is driven at the most optimal speed possible for converting mechanical energy into electrical energy.

Ventajosamente, el elemento de engranaje puede estar dispuesto dentro de la cabeza de llave, preferentemente, el dispositivo de engranaje puede estar dispuesto dentro de la cabeza de llave. Advantageously, the gear element may be arranged within the key head, preferably, the gear device may be arranged within the key head.

Para conseguir una estructura especialmente compacta puede estar previsto que la electrónica de llave esté dispuesta dentro de la cabeza de llave. To achieve a particularly compact design, the key electronics can be arranged inside the key head.

En una configuración puede estar previsto que el elemento de engranaje presente una cremallera que coopera con el componente móvil. In one embodiment, the gear element may be provided with a rack that cooperates with the moving component.

En particular, entre el generador y el componente móvil puede estar previsto un acoplamiento de marcha libre. Preferentemente de tal manera que el componente móvil solo engrana con el generador al introducir la llave en un canal de cierre de un cilindro de cierre, mientras que el acoplamiento de marcha libre al extraerse separa el componente móvil, de modo que el generador solo se puede accionare en una dirección de giro. El acoplamiento de marcha libre puede estar construido de forma análoga a una marcha libre de bicicleta. Es decir, mientras el componente móvil se mueva en dirección a la cabeza de llave, a este respecto, el componente móvil engrana con el generador. Si el componente móvil se detiene o frena hacia el final de su recorrido, el acoplamiento de marcha libre separa la conexión entre el componente móvil y generador. De este modo, el generador puede seguir girando incluso si el componente móvil se frena o se detiene. Además, al extraer la llave del cilindro de cierre, el componente móvil puede moverse en sentido contrario a la dirección de accionamiento, sin que de este modo se influya negativamente una rotación del generador. In particular, a freewheeling coupling can be provided between the generator and the moving component. Preferably, such that the moving component only engages with the generator when the key is inserted into a locking channel of a locking cylinder, while the freewheeling coupling separates the moving component upon removal, so that the generator can only be actuated in one direction of rotation. The freewheeling coupling can be constructed analogously to a bicycle's freewheeling. That is, as long as the moving component moves toward the key head, the moving component engages with the generator. If the moving component stops or brakes toward the end of its travel, the freewheeling coupling separates the connection between the moving component and the generator. Thus, the generator can continue rotating even if the moving component brakes or stops. Furthermore, when the key is removed from the locking cylinder, the moving component can move in the opposite direction to the actuation direction, without negatively influencing the rotation of the generator.

En particular, puede estar previsto que el componente móvil esté cargado por resorte para el retorno, en particular esté cargado por resorte en la dirección hacia la punta de llave. El resorte puede estar configurado como un resorte de torsión o como un resorte espiral, en particular como un resorte helicoidal lineal o un resorte de barra de torsión. Mediante el resorte se garantiza que el componente móvil al extraer la llave del cilindro de cierre esté dispuesto siempre en su posición inicial, es decir, en la posición delantera, es decir, orientada hacia la punta del vástago de llave. En una configuración ventajosa, puede estar previsto que el generador y el elemento de engranaje y el dispositivo de engranaje estén configurados conjuntamente como una unidad constructiva insertable en la cabeza de llave, en particular, que el engranaje, el generador y la cremallera estén configurados conjuntamente como una unidad constructiva insertable en la cabeza de llave. In particular, the movable component may be spring-loaded for the return, in particular spring-loaded in the direction toward the key tip. The spring may be designed as a torsion spring or a spiral spring, in particular as a linear helical spring or a torsion bar spring. The spring ensures that the movable component is always in its initial position when the key is removed from the locking cylinder, i.e., in the forward position, i.e., oriented toward the tip of the key shank. In an advantageous embodiment, the generator and the gear element and the gear device may be designed together as a single component that can be inserted into the key head, in particular, the gear, generator, and rack may be designed together as a single component that can be inserted into the key head.

Además, la electrónica de llave puede estar configurada como una unidad constructiva o como un módulo. En particular, la electrónica de llave puede presentar una placa de circuitos impresos sobre la que están dispuestos los componentes de la electrónica de llave, preferentemente todos los componentes de la electrónica de llave. Furthermore, the key electronics can be configured as a single unit or as a module. In particular, the key electronics can have a printed circuit board on which the key electronics components, preferably all the key electronics components, are arranged.

En particular, por unidad constructiva se entiende una configuración modular. Es decir, el generador y/o la electrónica de llave están configurados como una unidad constructiva o un módulo y, como tal, se pueden insertar en la llave o en la cabeza de llave. Esto facilita la fabricación de la llave, ya que los componentes de la unidad constructiva, es decir, el generador, el elemento de engranaje y el dispositivo de engranaje no deben conectarse entre sí por separado. Para aumentar aún más la comodidad y la seguridad de funcionamiento, puede estar previsto que esté previsto un indicador óptico, preferentemente que comprenda un LED, donde el indicador óptico se alimenta por el generador con energía eléctrica. Mediante el indicador óptico visual se le pueden visualizar ópticamente al usuario, por ejemplo, mensajes de error o mensajes de estado. In particular, a modular configuration is understood as a modular design. That is, the generator and/or key electronics are configured as a single module or module and, as such, can be inserted into the key or key head. This facilitates key manufacturing, since the components of the modular unit, i.e., the generator, the gear element, and the gear device, do not need to be connected to each other separately. To further increase operating convenience and safety, an optical display, preferably comprising an LED, can be provided. The optical display is supplied with electrical energy by the generator. The optical display can be used to visually display error messages or status messages to the user, for example.

En una configuración ventajosa puede estar previsto que la electrónica de llave comprenda un acumulador de energía. En particular, presenta un condensador como acumulador de energía para la energía eléctrica generada por el generador y permite un almacenamiento intermedio de energía. A través del acumulador de energía se puede almacenar o almacenar temporalmente la energía eléctrica generada por el generador. De este modo, es posible utilizar la energía eléctrica generada por el generador de forma eficiente. Por ejemplo, la electrónica de llave se puede abastecer con energía eléctrica a través del acumulador de energía durante un período de tiempo más largo que el hecho de que el generador suministre energía eléctrica. In an advantageous embodiment, the key electronics may comprise an energy accumulator. In particular, it has a capacitor as an energy accumulator for the electrical energy generated by the generator and enables intermediate energy storage. The electrical energy generated by the generator can be stored or temporarily stored via the energy accumulator. This makes it possible to efficiently utilize the electrical energy generated by the generator. For example, the key electronics can be supplied with electrical energy via the energy accumulator for a longer period of time than the generator supplies electrical energy.

En particular, puede estar previsto que la electrónica de llave no necesite ni presente ninguna otra fuente de corriente aparte del generador. In particular, it can be provided that the key electronics do not require or have any other power source apart from the generator.

De manera ventajosa, puede estar previsto que el generador o el acumulador de energía abastezca con energía eléctrica tanto la electrónica de llave como también el cilindro de cierre. En particular, una electrónica de cilindro de cierre y un órgano de bloqueo eléctricamente conmutable del cilindro de cierre se abastecen con energía eléctrica. De este modo puede suprimirse una alimentación de corriente separada, en particular una alimentación de corriente conectada a la red, para el cilindro de cierre. Advantageously, the energy generator or storage device can be provided to supply both the key electronics and the locking cylinder with electrical energy. In particular, a locking cylinder electronics device and an electrically switchable locking element of the locking cylinder are supplied with electrical energy. This eliminates the need for a separate power supply, particularly a mains-connected power supply, for the locking cylinder.

Ventajosamente, puede estar previsto que en el vástago de llave esté dispuesto un contacto eléctrico para conectar la electrónica de llave con una electrónica de cilindro de cierre y que el generador esté configurado para alimentar una electrónica de cilindro de cierre a través de este contacto con energía eléctrica. Preferentemente, el vástago de llave está configurado eléctricamente conductor y el contacto eléctrico está configurado aislado del vástago de llave. De este modo, se puede construir un circuito eléctrico, que presenta dos polos, donde, por ejemplo, el vástago de llave sirve como masa y el contacto eléctrico como segundo polo. Por lo tanto, si la llave está completamente insertada en un cilindro de cierre, se puede cerrar un circuito con el cilindro de cierre por medio del contacto eléctrico. De este modo, es posible abastecer con energía eléctrica la electrónica de cilindro de cierre, es decir, la electrónica de cilindro de cierre, desde el generador dispuesto en la llave o desde el acumulador de energía de la llave. De este modo se puede eliminar por completo un cableado del cilindro de cierre con la cerradura o a través de la puerta. Una ventaja es que, a este respecto, se puede prescindir de las fuentes de alimentación. Esto significa que el consumo de energía resultante del sistema de cerradura y llave es cero, y por lo tanto, por ejemplo, no se libera CO2 para el funcionamiento. Además, no se necesita ninguna batería o batería reemplazable para alimentar el cilindro de cierre, por lo que no se producen residuos especiales durante el funcionamiento del sistema cerradura y llave. Advantageously, an electrical contact can be arranged on the key shaft for connecting the key electronics to a locking cylinder electronics, and the generator can be configured to supply a locking cylinder electronics with electrical energy via this contact. Preferably, the key shaft is configured electrically conductive, and the electrical contact is configured insulated from the key shaft. In this way, an electrical circuit can be constructed that has two poles, where, for example, the key shaft serves as ground and the electrical contact as the second pole. Thus, if the key is fully inserted into a locking cylinder, a circuit can be closed with the locking cylinder via the electrical contact. In this way, the locking cylinder electronics, i.e., the locking cylinder electronics, can be supplied with electrical energy from the generator arranged in the key or from the energy storage of the key. Wiring the locking cylinder to the lock or through the door can be completely eliminated. An advantage is that, in this regard, power supplies can be dispensed with. This means that the resulting energy consumption of the lock and key system is zero, and therefore, for example, no CO2 is released during operation. Furthermore, no battery or replaceable battery is required to power the locking cylinder, so no special waste is produced during operation of the lock and key system.

En particular, puede estar previsto que el contacto eléctrico esté configurado para establecer una conexión de datos por cable entre la electrónica de llave y una electrónica de cilindro de cierre. Por lo tanto, además de la fuente de alimentación, el contacto eléctrico también puede estar configurado como una interfaz de datos, en particular una interfaz de datos bidireccional. A través de esta interfaz de datos se puede intercambiar, por ejemplo, una señal de apertura codificada electrónicamente entre la electrónica de cilindro de cierre y la electrónica de llave. Para el cifrado se pueden utilizar mecanismos de cifrado comunes como, por ejemplo, un cifrado AES o un cifrado RSA. In particular, the electrical contact may be configured to establish a wired data connection between the key electronics and a locking cylinder electronics. Therefore, in addition to the power supply, the electrical contact may also be configured as a data interface, in particular a bidirectional data interface. Via this data interface, for example, an electronically coded opening signal may be exchanged between the locking cylinder electronics and the key electronics. Common encryption mechanisms such as AES encryption or RSA encryption may be used for encryption.

La invención también se refiere a un sistema que presenta una llave según uno de los ejemplos de realización descritos anteriormente. A este respecto, está previsto que el sistema comprenda un cilindro de cierre mecatrónico o un denominado cilindro electrónico, que presenta una electrónica de cilindro de cierre. En particular, la electrónica de cilindro de cierre y la electrónica de llave están programadas en consecuencia, de modo que pueden intercambiar y validar entre sí la señal de apertura. Durante la validación de la señal de apertura, puede estar previsto, por ejemplo, que la electrónica de llave genere una señal de apertura codificada y la transmita a la electrónica de cilindro de cierre. La electrónica de cilindro de cierre comprueba la señal de apertura y, si se trata de una señal de apertura válida, la electrónica de cilindro de cierre libera el órgano de bloqueo conmutable para accionar el cilindro de cierre. The invention also relates to a system comprising a key according to one of the exemplary embodiments described above. In this regard, the system is provided to comprise a mechatronic locking cylinder or a so-called electronic cylinder, which has a locking cylinder electronics. In particular, the locking cylinder electronics and the key electronics are programmed accordingly, such that they can exchange and validate the opening signal with each other. During the validation of the opening signal, it can be provided, for example, that the key electronics generate a coded opening signal and transmit it to the locking cylinder electronics. The locking cylinder electronics check the opening signal and, if it is a valid opening signal, the locking cylinder electronics release the switchable locking element to actuate the locking cylinder.

Además, en una configuración puede estar previsto que entre la electrónica de cilindro de cierre y el cilindro de cierre se intercambie bidireccionalmente la señal de apertura codificada. Por ejemplo, la electrónica de llave puede comprobar primero la electrónica de cilindro de cierre para ver si la electrónica de cilindro de cierre o el tipo de cilindro de cierre está liberado para la llave correspondiente o para el sistema de cerradura y llave correspondiente. Solo después de la validación del cilindro de cierre, la electrónica de cilindro de cierre generará una señal de apertura codificada y la transmitirá al cilindro de cierre o a la electrónica de cilindro de cierre. El cilindro de cierre o la electrónica de cilindro de cierre comprobará la señal de apertura codificada y, si es válida, activará el cilindro de cierre para su accionamiento. A continuación, girando la llave se puede accionar el cilindro de cierre, es decir, se puede girar, por ejemplo, en la dirección de apertura, para abrir una cerradura, es decir, para retraer elementos de pestillo de una cerradura en la carcasa de cerradura y desbloquear una puerta. Furthermore, in one embodiment, provision can be made for the coded opening signal to be exchanged bidirectionally between the locking cylinder electronics and the locking cylinder. For example, the key electronics can first check the locking cylinder electronics to see whether the locking cylinder electronics or the locking cylinder type is enabled for the corresponding key or lock and key system. Only after the locking cylinder has been validated will the locking cylinder electronics generate a coded opening signal and transmit it to the locking cylinder or the locking cylinder electronics. The locking cylinder or the locking cylinder electronics check the coded opening signal and, if valid, activate the locking cylinder for actuation. The locking cylinder can then be actuated by turning the key, i.e., it can be turned, for example, in the opening direction, to open a lock, i.e., to retract latching elements of a lock into the lock housing and unlock a door.

En particular, puede estar previsto que la electrónica de cilindro de cierre se alimente por el generador y/o el acumulador de energía de la llave con energía eléctrica para examinar una señal de apertura intercambiada entre la electrónica de llave y la electrónica de cilindro de cierre y, en caso de que exista una autorización de apertura, para liberar un órgano de bloqueo para permitir un accionamiento mecánico del cilindro de cierre. In particular, it may be provided that the locking cylinder electronics are supplied with electrical energy by the generator and/or the energy accumulator of the key in order to examine an opening signal exchanged between the key electronics and the locking cylinder electronics and, if an opening authorization exists, to release a locking member to allow a mechanical actuation of the locking cylinder.

Preferentemente, puede estar previsto que mediante el generador se abastezca con energía eléctrica tanto la electrónica de llave como la electrónica de cilindro de cierre y el órgano de bloqueo. Preferably, the generator can be used to supply electrical power to both the key electronics and the locking cylinder electronics and the locking device.

En particular, el funcionamiento de la llave con un cilindro de cierre o el sistema de llave y cerradura se puede realizar de tal manera que, al insertar el vástago de llave en el canal de la llave, un componente móvil dispuesto en la llave entra en contacto con el cilindro de cierre y, al insertar aún más el vástago de llave, se desplaza con respecto al vástago de llave para accionar el generador de forma rotativa. In particular, the operation of the key with a locking cylinder or the key and lock system can be carried out such that, upon insertion of the key stem into the key channel, a movable component arranged in the key comes into contact with the locking cylinder and, upon further insertion of the key stem, moves relative to the key stem to rotatably actuate the generator.

Un uso de la llave o sistema cerradura y llave según la invención se puede realizar en cerraduras para puertas de edificios. Sin embargo, en otras aplicaciones, el sistema de cerradura y llave también se puede utilizar en puertas de muebles o puertas de bóveda o también puertas de vehículos. En particular, la llave según la invención también se puede utilizar para los llamados cilindros de mueble o cerraduras colgantes. One use of the key or lock and key system according to the invention can be found in locks for building doors. However, in other applications, the lock and key system can also be used in furniture doors, vault doors, or vehicle doors. In particular, the key according to the invention can also be used for so-called furniture cylinders or pendant locks.

Una ventaja es que la llave según la invención permite un funcionamiento paralelo con llaves que soportan baterías en instalaciones con cilindros de cierre. A este respecto, los cilindros de cierre no necesitan su propia fuente de alimentación, ya que siempre reciben energía de la llave. One advantage is that the key according to the invention allows parallel operation with battery-powered keys in systems with locking cylinders. In this regard, the locking cylinders do not require their own power source, as they are always powered by the key.

En las figuras se muestran otras realizaciones de la invención y se describen a continuación: Other embodiments of the invention are shown in the figures and are described below:

Muestran a este respecto: They show in this regard:

Fig. 1a-1c: llave con un cilindro de cierre en diferentes posiciones de operación; Fig. 1a-1c: key with a locking cylinder in different operating positions;

Fig. 2a: un ejemplo de realización de la llave según la invención con la cabeza de llave abierta; Fig. 2a: an embodiment of the key according to the invention with the open key head;

Fig.2b:un ejemplo de realización de la llave según la invención según la fig. 2a sin electrónica de llave; Fig. 2b: an exemplary embodiment of the key according to the invention according to Fig. 2a without key electronics;

Fig. 3a: un ejemplo de realización de la llave según la invención con accionamiento de biela; Fig. 3a: an exemplary embodiment of the key according to the invention with connecting rod drive;

Fig. 3b: un ejemplo de realización de la llave según la invención con accionamiento de correa; Fig. 3b: an exemplary embodiment of the key according to the invention with belt drive;

Fig. 3c: un ejemplo de realización de la llave según la invención con accionamiento de husillo; Fig. 3c: an embodiment of the key according to the invention with spindle drive;

Fig. 4a-7b: un ejemplo de realización de la llave según la invención con un accionamiento de piñón y cremallera; Fig. 8: un ejemplo de realización alternativo de la llave según la invención con un componente móvil modificado; Fig. 9 una representación despiezada de un ejemplo de realización de la llave según la invención; Fig. 4a-7b: an exemplary embodiment of the key according to the invention with a rack and pinion drive; Fig. 8: an alternative exemplary embodiment of the key according to the invention with a modified movable component; Fig. 9: an exploded view of an exemplary embodiment of the key according to the invention;

Fig. 10: otra representación despiezada según la fig. 9; Fig. 10: another exploded view according to Fig. 9;

Fig. 11a:una representación en 3D del generador y de la electrónica de Fig. 11a: A 3D representation of the generator and the electronics

llave; key;

Fig. 11b: una representación lateral del generador y de la electrónica de llave; Fig. 11b: A side view of the generator and the key electronics;

Fig. 12: una representación ampliada del vástago de llave con carro montado de forma móvil; Fig. 12: An enlarged representation of the key stem with a movably mounted carriage;

Fig. 13: una vista frontal de la llave según la invención con la cabeza de llave abierta y el carro; Fig. 13: a front view of the key according to the invention with the open key head and the carriage;

Fig. 14: una sección transversal a través del vástago de llave en el área del carro montado de forma móvil; Fig. 15: un diagrama esquemático de la llave según la invención con un cilindro de cierre. Fig. 14: A cross-section through the key shaft in the area of the movably mounted carriage; Fig. 15: A schematic diagram of the key according to the invention with a locking cylinder.

En las figuras están representados diferentes ejemplos de realización de la invención. Estos deben entenderse solo de forma descriptiva y no limitativa. En las figuras, en cada caso los componentes que actúan de la misma manera están provistos de los mismos números de referencia. El experto en la materia puede variar o intercambiar entre sí, según su destreza artesanal, diferentes características de los ejemplos de realización representados, sin abandonar a este respecto el marco de la invención definido por las reivindicaciones. The figures show various embodiments of the invention. These are intended to be descriptive and non-limiting. In the figures, the components that operate in the same manner are provided with the same reference numerals. Those skilled in the art may vary or interchange various features of the depicted embodiments, depending on their skill in the art, without departing from the scope of the invention defined by the claims.

Las figuras 1a, 1b y 1c muestran un ejemplo de realización de la invención. A este respecto, la llave 1 según la invención está representada junto con un cilindro de cierre 11 en posiciones de manejo respectivamente diferentes. En la figura 1a, la llave 1 y el cilindro de cierre 11 se muestran por separado, es decir, antes de que la llave 1 se introduzca en el cilindro de cierre 11. En la figura 1b, la llave 1 está representada parcialmente insertada en el canal de cierre del cilindro de cierre 11. En la figura 1c, la llave 1 se muestra completamente insertada en el canal de cierre del cilindro de cierre 1. En esta posición representada en la figura 1c es posible accionar mediante la llave 1 el cilindro de cierre 11. Al accionar el cilindro de cierre 11 a través de la llave 1, giramos la llave para accionar el cilindro de cierre 11 en una dirección de apertura o en sentido contrario en una dirección de cierre. Durante el accionamiento en la dirección de apertura, siempre que el cilindro de cierre 11 esté insertado en una cerradura correspondiente, por ejemplo, una cerradura embutida de una puerta de edificio, esta se desbloquea, es decir, los elementos de pestillo de la cerradura de pestillo, por ejemplo, un pestillo de cerradura y/o un gatillo de cerradura, se retraen en la carcasa de cerradura. Por lo tanto, al accionar en la dirección de cierre, la cerradura se enclava, es decir, los elementos de pestillo, por ejemplo, el pestillo de cerradura y/o un gatillo de cerradura, se extienden desde la carcasa de cerradura a la posición de enclavamiento. Figures 1a, 1b, and 1c show an exemplary embodiment of the invention. The inventive key 1 is shown in conjunction with a locking cylinder 11 in respectively different operating positions. In Figure 1a, the key 1 and the locking cylinder 11 are shown separately, i.e., before the key 1 is inserted into the locking cylinder 11. In Figure 1b, the key 1 is shown partially inserted into the locking channel of the locking cylinder 11. In Figure 1c, the key 1 is shown completely inserted into the locking channel of the locking cylinder 1. In this position shown in Figure 1c, the locking cylinder 11 can be actuated by means of the key 1. By actuating the locking cylinder 11 via the key 1, the key is turned to actuate the locking cylinder 11 in an opening direction or in the opposite direction in a closing direction. During actuation in the opening direction, provided the locking cylinder 11 is inserted into a corresponding lock, for example, a mortise lock of a building door, it is unlocked, i.e., the latching elements of the deadbolt lock, for example, a lock bolt and/or a striker, are retracted into the lock housing. Therefore, when actuated in the closing direction, the lock is engaged, i.e., the latching elements, for example, the lock bolt and/or a striker, are extended from the lock housing into the engaged position.

La llave 1 presenta un vástago de llave 3 y una cabeza de llave 2 conectada al vástago de llave 3. La cabeza de llave 2 está configurada como una carcasa con un espacio constructivo para el alojamiento de componentes. En el interior de la cabeza de llave 3 está dispuesto un generador 9. Key 1 has a key shaft 3 and a key head 2 connected to the key shaft 3. Key head 2 is designed as a housing with a structural space for accommodating components. A generator 9 is arranged inside key head 3.

En el vástago de llave 3 está dispuesto un componente móvil 4, que está conectado por accionamiento con un elemento de engranaje 5 dispuesto en la cabeza de llave 2. En el caso de un movimiento del componente móvil 4 a lo largo del vástago de llave 3, el generador 9 se acciona a través del elemento de engranaje 5 para la generación de energía eléctrica. A este respecto, está previsto un engranaje 6 o dispositivo de engranaje 6 que actúa entre el elemento de engranaje 5 y el generador 9. A través del dispositivo de engranaje 6 puede tener lugar una transmisión de un movimiento de giro, de modo que el generador 9 se acciona con una velocidad adaptada correspondientemente. En el ejemplo de realización mostrado en las figuras 1a a 1c, el componente móvil 4 está configurado como un carro 42 o corredera 42 montado de forma móvil sobre el vástago de llave 3. Preferentemente, en esta descripción, los términos corredera 42 y carro 42 se utilizan indistintamente y designan el mismo componente. A movable component 4 is arranged on the key shaft 3, which is connected by a drive to a gear element 5 arranged on the key head 2. When the movable component 4 moves along the key shaft 3, the generator 9 is driven via the gear element 5 to generate electrical energy. In this case, a gear 6 or gear device 6 is provided, which acts between the gear element 5 and the generator 9. A rotary movement can be transmitted via the gear device 6, so that the generator 9 is driven at a correspondingly adapted speed. In the exemplary embodiment shown in FIGS. 1a to 1c, the movable component 4 is designed as a carriage 42 or slide 42 movably mounted on the key shaft 3. Preferably, the terms slide 42 and carriage 42 are used interchangeably in this description and refer to the same component.

Como se representa en las figuras 1a a 1c, al insertar la llave 1 en el cilindro de cierre, el carro 42 o la corredera 42 entra en contacto con el cilindro de cierre 11 y, al insertar aún más el vástago de llave 3 en el canal de cierre del cilindro de cierre 11, se desplaza con respecto al vástago de llave y, a este respecto, acciona a través del elemento de engranaje 5 y el dispositivo de engranaje 6 en el generador 9. A este respecto, el generador 9 genera energía eléctrica para abastecer con energía eléctrica una electrónica de llave 7, representada, por ejemplo, en la figura 2a. La electrónica de llave 7 mostrada, por ejemplo, en la figura 2a genera una señal de apertura codificada electrónicamente y la transmite a través de un contacto eléctrico 32 dispuesto en el vástago de llave al cilindro de cierre 11 o a una electrónica de cilindro de cierre 12 (representada en la fig. 15). As shown in FIGS. 1a to 1c, when the key 1 is inserted into the locking cylinder, the slide 42 or carriage 42 comes into contact with the locking cylinder 11 and, when the key shaft 3 is further inserted into the locking channel of the locking cylinder 11, it moves relative to the key shaft and in this case drives the generator 9 via the gear element 5 and the gear device 6. In this case, the generator 9 generates electrical energy to supply a key electronics 7, shown, for example, in FIG. 2a, with electrical energy. The key electronics 7 shown, for example, in FIG. 2a generates an electronically coded opening signal and transmits it via an electrical contact 32 arranged on the key shaft to the locking cylinder 11 or to a locking cylinder electronics 12 (shown in FIG. 15).

A través del contacto eléctrico 32, en la posición completamente insertada de la llave representada en la fig. 1c, se cierra un circuito eléctrico entre la electrónica de cilindro de cierre 12 y la electrónica de llave 7. A través de este circuito se puede intercambiar una señal de apertura codificada, y/o energía eléctrica, entre la electrónica de llave 7 y la electrónica de cilindro de cierre 12. En presencia de una señal de apertura correcta, mediante la electrónica de cilindro de cierre 12 se desbloquea un órgano de bloqueo del cilindro de cierre 11, de modo que este se puede girar a través de la llave 1 o el vástago de llave 3. Via the electrical contact 32, in the fully inserted position of the key shown in Fig. 1c, an electrical circuit is closed between the locking cylinder electronics 12 and the key electronics 7. Via this circuit, a coded opening signal and/or electrical energy can be exchanged between the key electronics 7 and the locking cylinder electronics 12. In the presence of a correct opening signal, a locking member of the locking cylinder 11 is unlocked by the locking cylinder electronics 12, so that it can be turned by means of the key 1 or the key stem 3.

El cilindro de cierre 11 está configurado como el llamado cilindro electrónico. Es decir, presenta un órgano de bloqueo conmutable 13 (figura 15), que se debe desbloquear para permitir un giro del cilindro de cierre 11. Para ello, la electrónica de llave 7 genera una señal de apertura codificada y la transmite a una electrónica de cilindro de cierre 12. Esta señal de apertura codificada se examina y solo después de confirmar una autorización de apertura correcta se libera el órgano de bloqueo 13. A través de esta codificación electrónica se puede lograr un alto nivel de seguridad. Además de comprobar la señal de apertura codificada enviada por la electrónica de llave 7, la electrónica de llave 7 puede examinar la electrónica de cilindro de cierre 12 para determinar si el cilindro de cierre 11 es un sistema perteneciente a la llave 1. Solo después de que el cilindro de cierre 11 haya sido validado, por así decirlo, por la electrónica de llave 7, se genera una señal de apertura codificada correspondiente por la electrónica de cilindro de cierre 7 y se transmite al cilindro de cierre 11. De esta manera, la seguridad se puede aumentar significativamente una vez más. The locking cylinder 11 is designed as a so-called electronic cylinder. This means that it has a switchable locking element 13 (Figure 15), which must be unlocked to allow the locking cylinder 11 to be turned. To do this, the key electronics 7 generates a coded opening signal and transmits it to the locking cylinder electronics 12. This coded opening signal is examined, and the locking element 13 is released only after a correct opening authorization has been confirmed. This electronic coding allows a high level of security to be achieved. In addition to checking the coded opening signal transmitted by the key electronics 7, the key electronics 7 can examine the locking cylinder electronics 12 to determine whether the locking cylinder 11 is a system belonging to the key 1. Only after the locking cylinder 11 has been validated, so to speak, by the key electronics 7, a corresponding coded opening signal is generated by the locking cylinder electronics 7 and transmitted to the locking cylinder 11. In this way, security can be significantly increased once again.

En la figura 2a está representada la llave 1 según la invención con cabeza de llave 2 abierta. A través de la carcasa abierta de la cabeza de llave 2 se puede ver la electrónica de llave 7. Detrás o debajo de la electrónica de llave 7, el generador 9 está dispuesto de forma oculta. Figure 2a shows the key 1 according to the invention with an open key head 2. The key electronics 7 can be seen through the open housing of the key head 2. The generator 9 is arranged concealed behind or below the key electronics 7.

En el vástago de llave 3 está dispuesto el carro móvil 42 o la corredera 42 montado en el vástago de llave 3 y está conectado con el elemento de engranaje 5 dispuesto dentro del vástago de llave 2. El elemento de engranaje 5 está dispuesto espacialmente entre la electrónica de llave 7 y el generador 9. On the key shaft 3 is arranged the movable carriage 42 or the slide 42 mounted on the key shaft 3 and is connected to the gear element 5 arranged inside the key shaft 2. The gear element 5 is arranged spatially between the key electronics 7 and the generator 9.

El carro móvil 42 o la corredera 42 se mueve desde su posición de reposo o posición de partida delantera dispuesta en la zona de la punta de vástago de llave 35 durante la introducción de la llave 1 en un cilindro de cierre a lo largo del vástago de llave en dirección a la cabeza de llave 2. De este modo, el generador 9 se acciona por medio de un dispositivo de engranaje 6 dispuesto entre el elemento de engranaje móvil 5 y el generador 9. El dispositivo de engranaje 6 sirve para transferir el movimiento longitudinal del carro 42 o de la corredera 42 en un movimiento de rotación para accionar el generador 9. Al mismo tiempo, el dispositivo de engranaje 6 adapta la velocidad requerida para el generador 9. The movable carriage 42 or the slide 42 moves from its rest position or front starting position arranged in the region of the key shank tip 35 when the key 1 is inserted into a locking cylinder along the key shank in the direction of the key head 2. In this way, the generator 9 is driven by means of a gear device 6 arranged between the movable gear element 5 and the generator 9. The gear device 6 serves to transfer the longitudinal movement of the carriage 42 or the slide 42 into a rotational movement for driving the generator 9. At the same time, the gear device 6 adapts the required speed for the generator 9.

Además, en la cabeza de llave 2 está dispuesto un resorte de recuperación 62. El resorte de recuperación 62 puede estar configurado como un componente del dispositivo de engranaje 6 o estar configurado como un resorte de recuperación separado. El resorte de recuperación 62 está configurado en el ejemplo representado como un resorte de torsión 62 y sirve para llevar el componente móvil 4 o el carro 42 o corredera 42 de nuevo a su posición de reposo al extraer la llave 1 de un cilindro de cierre 11, es decir, a la posición representada en la fig. 2a cerca de la punta 35 del vástago de llave 3. Furthermore, a return spring 62 is arranged in the key head 2. The return spring 62 can be designed as a component of the gearing device 6 or as a separate return spring. The return spring 62 is designed as a torsion spring 62 in the illustrated example and is used to return the movable component 4 or the carriage 42 or slide 42 to its rest position when the key 1 is removed from a locking cylinder 11, i.e. to the position shown in FIG. 2a near the tip 35 of the key shank 3.

En la zona de la punta de llave 35 está dispuesto un pin de bloqueo 31. El pin de bloqueo 31 está cargado por resorte lateralmente al vástago de llave 3 y sirve para sujetar el cilindro de cierre según la posición representada en la fig. 1c, es decir, en la posición completamente incorporada, en particular contra la fuerza del resorte de recuperación 62. Para utilizar de forma eficiente la energía eléctrica generada por el generador 9 está previsto un acumulador de energía 81. El acumulador de energía 81 está dispuesto en una placa de circuitos impresos junto con la electrónica de llave 7. El acumulador de energía 81 presenta varios condensadores. Según la representación de la figura 2a, el acumulador de energía 81 comprende cuatro condensadores 811, 812, 813 y 814. Los condensadores 811, 812, 813 y 814 están configurados como condensadores electrolíticos SMD. In the region of the key tip 35, a locking pin 31 is arranged. The locking pin 31 is spring-loaded laterally of the key shaft 3 and serves to hold the locking cylinder in the position shown in FIG. 1c, i.e. in the fully retracted position, in particular against the force of the return spring 62. In order to efficiently utilize the electrical energy generated by the generator 9, an energy store 81 is provided. The energy store 81 is arranged on a printed circuit board together with the key electronics 7. The energy store 81 has a plurality of capacitors. According to the representation in FIG. 2a, the energy store 81 comprises four capacitors 811, 812, 813 and 814. The capacitors 811, 812, 813 and 814 are designed as SMD electrolytic capacitors.

En el acumulador de energía 81 se almacena la energía generada por el generador 9 para alimentar la electrónica de llave 7 y/o la electrónica de cilindro de cierre 12. De este modo, la energía generada por el generador 9 se puede utilizar de forma eficiente. En particular, la duración de la alimentación de la electrónica de llave 7 y/o de la electrónica de cilindro de cierre 12 se puede prolongar, ya que la energía eléctrica también está disponible a través del acumulador de energía 81 cuando el generador 9 ya no se acciona. The energy generated by the generator 9 is stored in the energy accumulator 81 to supply the key electronics 7 and/or the locking cylinder electronics 12. In this way, the energy generated by the generator 9 can be used efficiently. In particular, the duration of the supply of the key electronics 7 and/or the locking cylinder electronics 12 can be extended, since the electrical energy is available via the energy accumulator 81 even when the generator 9 is no longer actuated.

Para garantizar un contacto eléctrico entre el generador 9 y la electrónica de llave 7 o acumulador de energía 81 están previstos dos pines de resorte 71 y 72. Los pines de resorte 71 y 72 contactan dos superficies de contacto conductoras 731 y 732, que están representadas en la fig. 2b. Al conectar la electrónica de llave 7 o la placa de circuitos impresos 84 de la electrónica de llave 7 con el generador 9 se cierra automáticamente un circuito entre el generador 9 y la electrónica de llave 7 a través de los pines de resorte 71 y 72. Es decir, para la conexión eléctricamente conductora del generador 9 y la electrónica de llave 7 no se requiere ninguna etapa de trabajo adicional. To ensure electrical contact between the generator 9 and the key electronics 7 or energy storage device 81, two spring-loaded pins 71 and 72 are provided. The spring-loaded pins 71 and 72 contact two conductive contact surfaces 731 and 732, which are shown in Fig. 2b. When the key electronics 7 or the printed circuit board 84 of the key electronics 7 is connected to the generator 9, a circuit between the generator 9 and the key electronics 7 is automatically closed via the spring-loaded pins 71 and 72. This means that no further work steps are required for the electrically conductive connection of the generator 9 and the key electronics 7.

La fig. 2b muestra la llave 1 según la fig. 2a, donde, sin embargo, para mayor claridad, se ha eliminado la electrónica de llave 7. Como se puede ver en la fig. 2b, la cabeza de llave 2 presenta un pantalla 23 en la zona de transición al vástago de llave 3. La pantalla sirve para cubrir la abertura de la cabeza de llave 2 dispuesta en la zona del vástago de llave 3. Fig. 2b shows the key 1 according to Fig. 2a, where, however, for the sake of clarity, the key electronics 7 have been omitted. As can be seen in Fig. 2b, the key head 2 has a display 23 in the transition area to the key shaft 3. The display serves to cover the opening of the key head 2 arranged in the area of the key shaft 3.

Además, en la figura 2b se pueden ver dos pines de conexión 741 y 742. Estos dos pines de conexión sirven para conectar de forma eléctricamente conductora la electrónica de llave 7 con el vástago de llave 3. A este respecto, el primer pin de conexión 741 conecta la línea de tierra de la electrónica de llave 7 con el vástago de llave 3. A este respecto, el segundo pin de conexión 742 conecta la electrónica de llave con el contacto eléctrico 32. Furthermore, two connection pins 741 and 742 can be seen in Figure 2b. These two connection pins serve to electrically conductively connect the key electronics 7 with the key shaft 3. In this regard, the first connection pin 741 connects the ground line of the key electronics 7 with the key shaft 3. In this regard, the second connection pin 742 connects the key electronics with the electrical contact 32.

En la fig. 3a está representada una variante de la llave 1 según la invención. Esta llave 1 coincide en gran medida con las realizaciones descritas hasta ahora. La llave 1 comprende a su vez un vástago de llave 3, que está conectado con la cabeza de llave 2. En la cabeza de llave 2 está dispuesto un generador 9, que se acciona por medio de un dispositivo de engranaje 6 por el componente móvil 4 dispuesto en el vástago de llave 3 o el carro móvil o corredera 42. En el ejemplo de realización mostrado en la fig. 3a, un accionamiento de biela 53 se acciona por el elemento de engranaje 5. El accionamiento de biela 53 presenta una biela 531 que transfiere el movimiento lineal del elemento de engranaje 5 en un movimiento de rotación sobre el piñón 61 para accionar el generador 9. A variant of the key 1 according to the invention is shown in Fig. 3a. This key 1 largely corresponds to the embodiments described so far. The key 1 in turn comprises a key shaft 3, which is connected to the key head 2. Arranged on the key head 2 is a generator 9, which is actuated by means of a gearing device 6 by the movable component 4 arranged on the key shaft 3 or the movable carriage or slide 42. In the exemplary embodiment shown in Fig. 3a, a connecting rod drive 53 is actuated by the gear element 5. The connecting rod drive 53 has a connecting rod 531, which transfers the linear movement of the gear element 5 into a rotational movement on the pinion 61 to actuate the generator 9.

La fig. 3b muestra otro ejemplo de realización de la llave 1 según la invención. También esta llave 1 presenta a su vez, según los ejemplos de realización descritos anteriormente, un vástago de llave 3, así como una cabeza de llave 2 conectada al mismo. En la cabeza de llave 2 está dispuesto a su vez un generador 9. A través del componente móvil 4 o del carro móvil 42 o corredera 42, por medio del elemento de engranaje móvil 5, se acciona un accionamiento de correa 42 para el accionamiento del generador 9. El accionamiento de correa 52 presenta un primer rodillo deflector 523 y un segundo rodillo deflector 524. Una correa de transmisión 521 está guiada de forma circulante a través de los dos rodillos deflectores y acciona un piñón 61, a través del cual se acciona un dispositivo de engranaje 6 y el generador 9. La correa de transmisión 521 circulante está conectada con el elemento de engranaje 5 por medio de una zapata de correa 522. En el caso de un movimiento del carro 42 o corredera 42 montado de forma móvil en el vástago de llave 3, la correa 521 se desplaza y, por lo tanto, acciona el piñón 61 de forma rotativa. Este movimiento de rotación se transfiere mediante el dispositivo de engranaje 6 para accionar el generador 9 para la generación de energía eléctrica. Fig. 3b shows another embodiment of the key 1 according to the invention. This key 1, in turn, according to the embodiments described above, also has a key shaft 3 and a key head 2 connected to it. A generator 9 is in turn arranged on the key head 2. A belt drive 42 for driving the generator 9 is driven via the movable component 4 or the movable carriage 42 or slide 42 by means of the movable gear element 5. The belt drive 52 has a first deflector roller 523 and a second deflector roller 524. A drive belt 521 is guided in a circulating manner across the two deflector rollers and drives a pinion 61, via which a gear device 6 and the generator 9 are driven. The circulating drive belt 521 is connected to the gear element 5 by means of a belt shoe 522. When the carriage 42 or slide 42, which is movably mounted on the key shaft 3, is moved, the belt 521 shifts and thus drives the pinion 61 in a rotatable manner. This rotational motion is transferred by the gear device 6 to drive the generator 9 for generating electrical power.

En la fig. 3c está representado otro ejemplo de realización de la llave 1 según la invención. A diferencia de las configuraciones descritas anteriormente, el elemento de engranaje móvil 5 impulsa aquí un accionamiento de husillo 51. Este comprende una tuerca de husillo 511 guiada en un husillo 512. La tuerca de husillo 511 está conectada al elemento de engranaje móvil 5 y se acciona por este o por el carro 42 o corredera 42 a lo largo del husillo 512. A este respecto, el husillo 512 se hace girar alrededor de su eje longitudinal. Estos giros se transfieren al plano de rotación del dispositivo de engranaje 6 o del generador 9 por medio de un engranaje angular 513 y se transmiten a este. En las figuras 4a a 7b se muestra otro ejemplo de realización de la llave 1 según la invención. En este ejemplo de realización, mediante el componente móvil, que está configurado aquí como cremallera 55, se acciona un accionamiento piñón y cremallera 54. Para ello, la cremallera 55 engrana con un piñón 61 del dispositivo de engranaje 6 para convertir el movimiento lineal del carro 42 o corredera 42 en un movimiento de rotación para el generador 9. En la fig. 4a se puede ver un acoplamiento de marcha libre 63 que está dispuesto entre el dispositivo de engranaje 6 y el generador 9. El acoplamiento de marcha libre 63 sirve para desacoplar el carro 42 o corredera 42 o el componente móvil 4 del generador 9 al final del movimiento de accionamiento. A este respecto, el acoplamiento de marcha libre 63 funciona según el principio de una marcha libre de bicicleta. De este modo se permite que el carro 42 o corredera 42 se desacople del generador 9 tan pronto como el carro 42 o corredera 42 se detenga al final del movimiento de accionamiento o se lleve de nuevo a su posición de partida cerca de la punta de vástago de llave 35 a través del resorte de recuperación. Another exemplary embodiment of the key 1 according to the invention is shown in FIG. 3c. In contrast to the configurations described above, the movable gear element 5 drives a spindle drive 51. This comprises a spindle nut 511 guided on a spindle 512. The spindle nut 511 is connected to the movable gear element 5 and is driven by it or by the carriage 42 or slide 42 along the spindle 512. In this process, the spindle 512 is rotated about its longitudinal axis. These rotations are transferred to the plane of rotation of the gear device 6 or the generator 9 by means of an angular gear 513 and transmitted thereto. Another exemplary embodiment of the key 1 according to the invention is shown in FIGS. 4a to 7b. In this exemplary embodiment, a rack and pinion drive 54 is driven by the movable component, which is designed here as a rack 55. To do this, the rack 55 meshes with a pinion 61 of the gearing device 6 in order to convert the linear movement of the carriage 42 or slide 42 into a rotary movement for the generator 9. In FIG. 4a, a freewheeling coupling 63 can be seen, which is arranged between the gearing device 6 and the generator 9. The freewheeling coupling 63 serves to decouple the carriage 42 or slide 42 or the movable component 4 from the generator 9 at the end of the drive movement. In this respect, the freewheeling coupling 63 operates according to the principle of a bicycle freewheel. This allows the carriage 42 or slide 42 to be disengaged from the generator 9 as soon as the carriage 42 or slide 42 stops at the end of the drive movement or is brought back to its starting position near the key shank tip 35 via the return spring.

El acoplamiento de marcha libre 53 está previsto en todos los ejemplos de realización de la llave 1 según la invención. Sin embargo, en los ejemplos de realización anteriores, el acoplamiento de marcha libre 63 no está dibujado o designado para una mayor claridad. The freewheel clutch 53 is provided in all embodiments of the key 1 according to the invention. However, in the above embodiments, the freewheel clutch 63 is not drawn or labeled for clarity.

La fig. 4b es una representación en detalle en la zona del accionamiento de piñón y cremallera 54. Aquí se puede ver de qué modo y manera la cremallera 55 engrana con el piñón 61. Fig. 4b is a detailed view of the rack and pinion drive 54. Here you can see how the rack 55 meshes with the pinion 61.

En las fig. 5a o 5b, la llave 1 según la invención está representada en posición lateral en la posición de partida. El carro móvil 42 o corredera 42 está en su posición delantera, dispuesta en la zona de la punta de llave 35. El carro 42 o corredera 42 está conectado directamente con el elemento de engranaje 5 o a la cremallera 55. Como se puede ver en la representación en detalle ampliada en la figura 5b, la cremallera 55 engrana con el piñón 61 del dispositivo de engranaje 6 y transmite por medio de otro piñón 61a el movimiento de giro al generador 9 para generar energía eléctrica. In FIG. 5a and 5b, the inventive key 1 is shown in its initial position, sideways. The movable carriage 42 or slide 42 is in its forward position, arranged in the region of the key tip 35. The carriage 42 or slide 42 is directly connected to the gear element 5 or to the rack 55. As can be seen in the enlarged detailed view in FIG. 5b, the rack 55 meshes with the pinion 61 of the gear device 6 and transmits the rotational movement to the generator 9 via a further pinion 61a for generating electrical energy.

Las figuras 6a y 6b muestran la llave 1 correspondiente en la posición insertada completamente en un cilindro de cierre, pero sin un cilindro de cierre. Aquí se puede ver que el carro 42 o corredera 42 o la cremallera 55 están dispuestos en la posición de tope posterior cerca de la cabeza de llave 2. En esta posición, mediante el desplazamiento de la cremallera 55 se transfirió un movimiento de giro al generador 9, de modo que este se pone en rotación y genera energía eléctrica. Las fig. 7a y 7b muestran la posición correspondiente según las fig. 6a y 6b en una representación lateral. Figures 6a and 6b show the corresponding key 1 in the fully inserted position in a locking cylinder, but without a locking cylinder. Here it can be seen that the carriage 42 or slide 42 or the rack 55 are arranged in the rear stop position near the key head 2. In this position, a rotational movement is transferred to the generator 9 by the displacement of the rack 55, so that it is set in rotation and generates electrical energy. Figures 7a and 7b show the corresponding position according to Figures 6a and 6b in a side view.

En la fig. 8 está representado otro ejemplo de realización de la llave 1 según la invención. Este ejemplo de realización se corresponde esencialmente con el ejemplo de realización de las figuras 1a a 2b. Sin embargo, a diferencia de esta llave, el componente móvil 4 está configurado aquí en el vástago de llave 3 como un empujador 41 que sobresale de la cabeza de llave en paralelo al vástago de llave. El empujador 41 está montado de forma móvil linealmente en la pantalla 23 de la cabeza de llave 2. De forma análoga al carro 42 o corredera 42, al introducir el empujador 41 entra el vástago de émbolo 3 en un cilindro de cierre 11 en contacto con el mismo y se desplaza a lo largo del vástago de llave 3 en la dirección de la cabeza de llave 2 para accionar a través del elemento de engranaje móvil 5 o el generador 9 para la generación de energía eléctrica. Another embodiment of the key 1 according to the invention is shown in FIG. 8. This embodiment essentially corresponds to the embodiment of FIGS. 1a to 2b. However, in contrast to this key, the movable component 4 is configured here on the key shaft 3 as a plunger 41, which projects parallel to the key shaft from the key head. The plunger 41 is mounted in a linearly movable manner on the shield 23 of the key head 2. Analogous to the carriage 42 or slide 42, when the plunger 41 is inserted, the piston rod 3 enters a locking cylinder 11 and comes into contact therewith and moves along the key shaft 3 in the direction of the key head 2 in order to actuate, via the movable gear element 5 or the generator 9 for generating electrical energy.

En la fig. 9 está representada una representación despiezada de la llave 1 según la invención. Esta llave 1 corresponde en gran medida a las formas de realización representadas en las figuras 1a a 2b. Mediante el dibujo de despiece se puede reconocer que la cabeza de llave 2 presenta dos mitades de carcasa 21, 22. Una primera mitad de carcasa 21 y una segunda mitad de carcasa 22. An exploded view of the key 1 according to the invention is shown in Fig. 9. This key 1 largely corresponds to the embodiments shown in Figs. 1a to 2b. The exploded view shows that the key head 2 has two housing halves 21, 22. A first housing half 21 and a second housing half 22.

En la primera mitad de carcasa 21 está dispuesta la electrónica de llave 7. La electrónica de llave 7 presenta una placa de circuitos impresos 84, que está fijada en la primera mitad de carcasa. En la segunda mitad de carcasa 22 está dispuesto el generador 9. The key electronics 7 are arranged in the first housing half 21. The key electronics 7 has a printed circuit board 84, which is fixed to the first housing half. The generator 9 is arranged in the second housing half 22.

Entre las dos mitades de carcasa 21 y 22 engrana el vástago de llave 3 y se conecta con la cabeza de llave 2 o con las dos mitades de carcasa 21 y 22 por medio de tornillos. The key shaft 3 engages between the two housing halves 21 and 22 and is connected to the key head 2 or to the two housing halves 21 and 22 by means of screws.

En una configuración alternativa, en lugar de atornillar el vástago de llave 3 con una de las dos mitades de cabeza 21, 22, el vástago de llave se puede conectar mediante sobremoldeo del vástago metálico 3 con el material plástico de la cabeza 21, 22. In an alternative configuration, instead of screwing the key shaft 3 with one of the two head halves 21, 22, the key shaft can be connected by overmolding the metal shaft 3 with the plastic material of the head 21, 22.

La pantalla 23 sirve para cubrir la abertura en la cabeza de llave 2 en la zona del vástago de llave 3. A este respecto, la pantalla 23 se empuja desde la parte delantera sobre el vástago de llave 3 y, después de fijar las dos mitades de la carcasa 21 y 22 una en la otra, se sujeta automáticamente a la cabeza de llave 2. The shield 23 serves to cover the opening in the key head 2 in the area of the key shaft 3. In this case, the shield 23 is pushed from the front onto the key shaft 3 and, after fixing the two housing halves 21 and 22 in one another, is automatically clamped to the key head 2.

En el vástago de llave 3 está representado el carro 42 o corredera 42 en posición retirada. En la zona de la cabeza de llave 2, el vástago de llave 3 presenta una zona de inserción 34. En esta zona, el grosor del material del vástago de llave 3 se estrecha, de modo que el carro 42 o corredera 42 se pueden colocar en esta zona sobre el vástago de llave 3 o se pueden extraer del vástago de llave 3. The slide 42 or carriage 42 is shown in its retracted position on the key shaft 3. In the region of the key head 2, the key shaft 3 has an insertion region 34. In this region, the material thickness of the key shaft 3 narrows, so that the slide 42 or carriage 42 can be inserted onto the key shaft 3 in this region or removed from the key shaft 3.

En la fig. 10 se representa otra representación despiezada de la llave 1 según la invención, esta vez vista desde atrás, aquí se puede ver claramente que tanto la electrónica de llave 7 como también el generador 9 están configurados en cada caso como una unidad constructiva. Another exploded view of the key 1 according to the invention is shown in Fig. 10, this time viewed from behind. Here it can be clearly seen that both the key electronics 7 and the generator 9 are configured as a single unit.

A este respecto, la electrónica de llave 7 presenta como elemento de soporte una placa de circuitos impresos 84. En la placa de circuitos impresos 84 están dispuestos tanto los componentes de la electrónica de llave 7 como también los componentes del acumulador de energía 81. A este respecto, la electrónica de llave 7 está asignada como unidad constructiva de la mitad de carcasa 21. En el lado opuesto, el generador 9 está configurado como unidad constructiva. El generador 9 comprende a este respecto el dispositivo de engranaje 6, así como el resorte de recuperación 62 y el acoplamiento de marcha libre 63. En aras de una mayor claridad, en la fig. 10 estos componentes del generador no están representados o designados individualmente. El generador 9 también está configurado como un módulo y está asignado a la segunda mitad de carcasa 22 de la cabeza de llave 2. In this regard, the key electronics 7 has a printed circuit board 84 as a support element. Arranged on the printed circuit board 84 are both the components of the key electronics 7 and the components of the energy storage device 81. In this regard, the key electronics 7 is assigned as a component unit to the housing half 21. On the opposite side, the generator 9 is designed as a component unit. The generator 9 comprises the gearing device 6, as well as the return spring 62 and the freewheeling clutch 63. For the sake of clarity, these generator components are not shown or designated individually in Fig. 10. The generator 9 is also designed as a module and is assigned to the second housing half 22 of the key head 2.

En la fabricación de la llave 1 según la invención, la electrónica de llave 7 se coloca como unidad constructiva en la primera mitad de la carcasa 21. En particular, la mitad de carcasa 21 presenta marcas de ajuste que son complementarias a las marcas de ajuste dispuestas en la electrónica de llave 7 o la placa de circuitos impresos 84, de modo que la electrónica de llave 7 o la placa de circuitos impresos 84 solo se pueden insertar en una posición predeterminada en la mitad de carcasa 21. A continuación, la electrónica de llave 7 se conecta con el vástago de llave 3. A este respecto, la electrónica de llave 7 se conecta de forma conductora con el vástago de llave 3 y el contacto eléctrico 32. Esto se realiza a través del primer pin de conexión 741 y el segundo pin de conexión 742. Estos se pueden configurar, por ejemplo, como una conexión por cable y se pueden conectar con la placa de circuitos impresos 84 de la electrónica de llave 7 mediante un adhesivo eléctricamente conductor o por medio de soldadura ultrasónica. Además, el generador 9 se asigna como unidad constructiva a la segunda mitad de carcasa 22 de la cabeza de llave. También aquí pueden estar previstas marcas de ajuste complementarias en el generador y la segunda mitad de carcasa 22 para determinar la orientación del generador 9 con respecto a la segunda mitad de carcasa 22. Al conectar las dos mitades de carcasa 21 y 22, el generador 9 se pone en contacto automáticamente con la electrónica de llave 7 a través de los dos pines elásticos 71 y 72, que están representados en la fig. 11a. In the production of the key 1 according to the invention, the key electronics 7 are placed as a construction unit in the first housing half 21. In particular, the housing half 21 has fitting marks which are complementary to the fitting marks arranged on the key electronics 7 or the printed circuit board 84, so that the key electronics 7 or the printed circuit board 84 can only be inserted in a predetermined position in the housing half 21. The key electronics 7 is then connected to the key shaft 3. In this case, the key electronics 7 is conductively connected to the key shaft 3 and the electrical contact 32. This is done via the first connection pin 741 and the second connection pin 742. These can be configured, for example, as a cable connection and can be connected to the printed circuit board 84 of the key electronics 7 by means of an electrically conductive adhesive or by means of ultrasonic welding. Furthermore, the generator 9 is assigned as a structural unit to the second housing half 22 of the key head. Here too, complementary adjustment markings can be provided on the generator and the second housing half 22 in order to determine the orientation of the generator 9 relative to the second housing half 22. When the two housing halves 21 and 22 are connected, the generator 9 automatically comes into contact with the key electronics 7 via the two spring pins 71 and 72, which are shown in Fig. 11a.

En la fig. 11b se puede reconocer el diseño escalonado que ahorra espacio de las dos unidades constructivas conectadas del generador 9 y de la electrónica de llave 7. La electrónica de llave 7 está dispuesta junto con el acumulador de energía 81 en la placa de circuitos impresos 84. El acumulador de energía 81 presenta cuatro condensadores 811, 812, 813 y 814. Los condensadores 811, 812, 813 y 814 son componentes relativamente voluminosos. Además, el generador 9 presenta el dispositivo de engranaje 6 y el resorte de recuperación 62 que sobresale del generador 9. Para ahorrar espacio constructivo, los condensadores del acumulador de energía 81 están dispuestos en la placa de circuitos impresos 84 de tal manera que estos engranan en los espacios libres recortados por el generador 9 y, por lo tanto, mantienen la altura de construcción y, por lo tanto, el grosor de la cabeza de llave 2 lo más bajo posible en general. De este modo, el espacio intermedio entre la electrónica de llave 7 y el generador 9 se aprovecha de forma óptima. In Fig. 11b, the space-saving, stepped design of the two connected components of the generator 9 and the key electronics 7 can be recognized. The key electronics 7 are arranged together with the energy store 81 on the printed circuit board 84. The energy store 81 has four capacitors 811, 812, 813 and 814. The capacitors 811, 812, 813 and 814 are relatively bulky components. Furthermore, the generator 9 has the gearing device 6 and the return spring 62 protruding from the generator 9. To save installation space, the capacitors of the energy store 81 are arranged on the printed circuit board 84 such that they mesh in the gaps cut out by the generator 9 and thus keep the overall height and thus the thickness of the key head 2 as low as possible. In this way, the space between the key electronics 7 and the generator 9 is optimally utilized.

En la fig. 12 se representa una representación ampliada del vástago de llave 3 con el carro 42 o corredera 42 montado de forma móvil sobre el mismo. An enlarged representation of the key shaft 3 with the carriage 42 or slide 42 mounted movably thereon is shown in Fig. 12.

La corredera 42 presenta una zapata de corredera 421, así como un brazo de corredera 43 que sobresale de la zapata de corredera 421. La zapata de corredera 421 está configurada en una sola pieza con el brazo de corredera 43. En el extremo del brazo de corredera 43 está previsto un acoplamiento 45. Este acoplamiento sirve para conectar la corredera o el brazo de corredera 43 con el elemento de engranaje móvil 5. Para ello, el acoplamiento 45 presenta un pivote 46 dispuesto en el brazo de engranaje 5, que coopera con un dispositivo de alojamiento 47 dispuesto en el extremo del brazo de corredera 43. El acoplamiento está configurado como un acoplamiento de bloqueo y permite la conexión entre la corredera 42 y elemento de engranaje móvil 5 incluso con la cabeza de llave 2 cerrada. Para ello, en primer lugar se coloca la corredera 42 sobre el vástago de llave 3. Esto se realiza insertando el brazo de corredera 43 a través de la pantalla 23 y colocando la zapata de corredera 421 en la zona de inserción 34 sobre el vástago de llave 3. A continuación, la zapata de corredera 421 se puede mover sobre el vástago de llave 3 en la dirección de la punta de llave, es decir, hacia delante. A este respecto, la zapata de corredera 421 se talona o enhebra en una guía de corredera 33. En el extremo delantero, la guía de corredera 33 presenta un tope 335, que impide que la corredera 42 o la zapata de corredera 421 se puedan empujar hacia delante por el muelle de recuperación más allá del vástago de llave 3. The slide 42 has a slide shoe 421 and a slide arm 43 projecting from the slide shoe 421. The slide shoe 421 is integrally formed with the slide arm 43. A coupling 45 is provided at the end of the slide arm 43. This coupling serves to connect the slide or the slide arm 43 to the movable gear element 5. For this purpose, the coupling 45 has a pin 46 arranged on the gear arm 5, which cooperates with a receiving device 47 arranged at the end of the slide arm 43. The coupling is designed as a locking coupling and enables the connection between the slide 42 and the movable gear element 5 even when the key head 2 is closed. To do this, the slide 42 is first placed onto the key shaft 3. This is done by inserting the slide arm 43 through the shield 23 and placing the slide shoe 421 in the insertion region 34 onto the key shaft 3. The slide shoe 421 can then be moved onto the key shaft 3 in the direction of the key tip, i.e. forward. In this process, the slide shoe 421 is inserted or threaded into a slide guide 33. At the front end, the slide guide 33 has a stop 335, which prevents the slide 42 or the slide shoe 421 from being pushed forward past the key shaft 3 by the return spring.

Para conectar la corredera 42 con el elemento de engranaje 5, la corredera 42 se introduce hacia atrás en la carcasa de la cabeza de llave 2 partiendo de la posición delantera en el vástago de llave 3. En la carcasa de la cabeza de llave 2, el elemento de engranaje móvil 5 está posicionado automáticamente en la posición correcta con respecto al brazo de corredera 43. Al mover la corredera 42 hacia atrás en la carcasa de la cabeza de llave 2, el dispositivo de alojamiento 47 entra en contacto con el pivote 46 del acoplamiento 45. El dispositivo de alojamiento 47 presenta dos lengüetas elásticas, de tal manera que al presionar más la corredera 42 en dirección al elemento de engranaje móvil 5, el dispositivo de acoplamiento 45 encaja en su lugar, en tanto que las dos lengüetas o el dispositivo de alojamiento 47 abrazan y sujetan el pivote 46 en arrastre de forma. De este modo, a través del dispositivo de acoplamiento 45, la corredera 42 se conecta con el elemento de engranaje móvil 5, sin que para ello tenga que estar abierta la carcasa de la cabeza de llave 2. De este modo se posibilita un montaje ventajoso y rápido de la llave 1. In order to connect the slide 42 to the gear element 5, the slide 42 is pushed rearward into the key head housing 2 from the front position on the key shank 3. In the key head housing 2, the movable gear element 5 is automatically positioned in the correct position relative to the slide arm 43. When the slide 42 moves rearward in the key head housing 2, the receiving device 47 comes into contact with the pin 46 of the coupling 45. The receiving device 47 has two elastic tabs, such that by further pressing the slide 42 in the direction of the movable gear element 5, the coupling device 45 clicks into place, while the two tabs or the receiving device 47 embrace and hold the pin 46 in a form-fitting manner. In this way, the slide 42 is connected to the movable gear element 5 via the coupling device 45, without the key head housing 2 having to be open. This enables an advantageous and rapid assembly of the key 1.

En una configuración alternativa, durante el montaje del generador, el pivote 46 se puede guiar lateralmente a la liberación del dispositivo de alojamiento y allí se pueden alojar en arrastre de forma. Esta dirección de movimiento ya no está disponible después del montaje, de modo que el pivote 46 permanece en arrastre de forma en la liberación 47. In an alternative embodiment, during assembly of the generator, the pin 46 can be guided laterally to the release of the receiving device and can be housed there in a form-fitting manner. This direction of movement is no longer available after assembly, so that the pin 46 remains in a form-fitting manner in the release 47.

En la fig. 13 se representa un ejemplo de realización de la llave según la invención con la primera mitad de carcasa 21 retirada. En la fig. 13 se puede ver el vástago de llave 3 desde delante. A este respecto, queda claro que la corredera 42 está configurada estrechada con su zapata de corredera 421 o brazo de corredera 43. Esto significa que los flancos de la zapata de corredera 421 o del brazo de corredera 43 se estrechan o se inclinan unos hacia otros hacia el borde del vástago de llave 3. De este modo, por un lado, se reduce el riesgo de aprisionamiento de un dedo en la zona entre el componente móvil 4 o la corredera 42 y la cabeza de llave 2 o la pantalla 23. Además, se consigue un aspecto estético. An exemplary embodiment of the key according to the invention is shown in FIG. 13 with the first housing half 21 removed. The key shaft 3 can be seen from the front in FIG. 13. It is clear that the slide 42 is designed to be tapered with its slide shoe 421 or slide arm 43. This means that the flanks of the slide shoe 421 or the slide arm 43 taper or slope toward each other toward the edge of the key shaft 3. This, on the one hand, reduces the risk of a finger being trapped in the area between the movable component 4 or the slide 42 and the key head 2 or the shield 23. In addition, an aesthetic appearance is achieved.

En la fig. 14 está representada una sección a través del vástago de llave 3 en la zona de la zapata de corredera 421. La zapata de corredera 421 se guía a través de la guía de corredera 33. Esta presenta dos ranuras 333 y 334 opuestas. Fig. 14 shows a section through the key shaft 3 in the area of the slide shoe 421. The slide shoe 421 is guided through the slide guide 33. This has two opposite grooves 333 and 334.

La zapata de corredera 421 abraza la guía de corredera 33 desde el borde del vástago de llave 3 en ambos lados y está guiada en arrastre de forma en las ranuras 333 y 334 rebajadas. En las ranuras 333, 334, la zapata de corredera 421 está guiada tanto en el eje vertical hacia arriba y hacia abajo, así como también lateralmente. Para ello, la zapata de corredera 421 abraza la guía de corredera 33 en ambos lados y engrana con sus extremos en las ranuras 333, 334 rebajadas en arrastre de forma. Además, la guía de corredera 33 presenta en sus lados opuestos superficies con un primer flanco 331 y un segundo flanco 332. Estos flancos se estrechan hacia el borde del vástago de llave 3, es decir, discurren en punta. La zapata de corredera 421 está configurada de forma complementaria a los flancos 331 y 332 que se estrechan. The slide shoe 421 embraces the slide guide 33 from the edge of the key shank 3 on both sides and is guided in a form-fitting manner in the recessed grooves 333 and 334. In the grooves 333, 334, the slide shoe 421 is guided both upwards and downwards along the vertical axis, as well as laterally. To this end, the slide shoe 421 embraces the slide guide 33 on both sides and engages with its ends in the form-fitting recessed grooves 333, 334. Furthermore, the slide guide 33 has surfaces on its opposite sides with a first flank 331 and a second flank 332. These flanks taper towards the edge of the key shank 3, i.e., extend pointedly. The sliding shoe 421 is configured in a complementary manner to the narrowing flanks 331 and 332.

La fig. 15 muestra un diagrama esquemático de la llave 1 según la invención, A este respecto, los componentes de la llave 1 están representados en el rectángulo delimitado a trazos designado con 1. Estos comprenden el generador 9, la electrónica de llave 7 y un acumulador de energía 81 conectado entre el generador 9 y la electrónica de llave 7. Los componentes del cilindro de cierre están representados en el rectángulo delimitado a trazos designado con 11. Estos comprenden una electrónica de cilindro de cierre 12, así como un órgano de bloqueo 13 conmutable eléctricamente para liberar o bloquear un accionamiento del cilindro de cierre 11. Fig. 15 shows a schematic diagram of the key 1 according to the invention. The components of the key 1 are represented in the dashed rectangle designated 1. These comprise the generator 9, the key electronics 7 and an energy storage device 81 connected between the generator 9 and the key electronics 7. The components of the locking cylinder are represented in the dashed rectangle designated 11. These comprise a locking cylinder electronics 12 and an electrically switchable locking member 13 for releasing or blocking an actuation of the locking cylinder 11.

El acumulador de energía 81 comprende un elemento de almacenamiento, que aquí se designa con un condensador 811. Este puede estar configurado como un condensador 811 individual o como varios condensadores conectados en paralelo. En el condensador 811 se almacena la energía eléctrica generada por el generador 9. The energy accumulator 81 comprises a storage element, designated here by a capacitor 811. This can be configured as a single capacitor 811 or as several capacitors connected in parallel. The electrical energy generated by the generator 9 is stored in the capacitor 811.

La electrónica de llave 7 está conectada a través del contacto eléctrico 32 con el cilindro de cierre 11 o con la electrónica de cilindro de cierre 12 dispuesta en el cilindro de cierre 11 y el órgano de bloqueo 13. A través del contacto eléctrico 32, la electrónica de cilindro de cierre y el órgano de bloqueo conmutable 13 también se pueden abastecer con energía eléctrica desde el acumulador de energía 81 o por el generador 9. Por lo tanto, puede omitirse una fuente de alimentación propia del cilindro de cierre 11. The key electronics 7 are connected via the electrical contact 32 to the locking cylinder 11 or to the locking cylinder electronics 12 arranged in the locking cylinder 11 and the locking member 13. Via the electrical contact 32, the locking cylinder electronics and the switchable locking member 13 can also be supplied with electrical energy from the energy store 81 or from the generator 9. A separate power supply for the locking cylinder 11 can therefore be omitted.

Además, está previsto que el contacto eléctrico 32 esté configurado para la transmisión de energía eléctrica y de información eléctrica. Ventajosamente, el contacto eléctrico 32 está configurado como una interfaz digital, en particular como una interfaz en serie bidireccional. Furthermore, the electrical contact 32 is designed for the transmission of electrical energy and electrical information. Advantageously, the electrical contact 32 is designed as a digital interface, in particular as a bidirectional serial interface.

De este modo se posibilita que la llave 1 se enchufe, por ejemplo, en un adaptador de programación, una estación de mesa o una estación de pared y que esta la programe o parametrice a través del contacto eléctrico 32. This makes it possible for the key 1 to be plugged into, for example, a programming adapter, a table station or a wall station and to be programmed or parameterized by it via the electrical contact 32.

Con ello es posible garantizar una alta seguridad con la llave 1 según la invención, sin que se necesiten baterías o se tengan que cambiar o sin que se requiera un cableado costoso en una puerta donde se utilice un cilindro de cierre 11 correspondiente. De este modo, por un lado, se puede reducir el consumo de energía del sistema, ya que se puede omitir una fuente de alimentación y, por otro lado, no se necesitan baterías, de modo que al operar un sistema de cilindro de cierre y llave correspondiente, no se generan residuos peligrosos en forma de pilas y baterías que contaminan el medio ambiente. This makes it possible to ensure high security with the key 1 according to the invention, without requiring batteries or changing them, or without requiring expensive wiring in a door where a corresponding locking cylinder 11 is used. In this way, on the one hand, the energy consumption of the system can be reduced, since a power supply can be omitted, and on the other hand, no batteries are required, so that when operating a locking cylinder and corresponding key system, no hazardous waste in the form of cells and accumulators polluting the environment is generated.

Lista de referencias List of references

1 Llave 1 Key

11 Cilindro de cierre 11 Locking cylinder

12 Electrónica de cilindro de cierre 12 Locking cylinder electronics

13 Órgano de bloqueo 13 Blocking body

2 Cabeza de llave 2 Key head

21 Primera mitad de carcasa 21 First half of casing

22 Segunda mitad de carcasa 22 Second half of casing

23 Pantalla 23 Screen

3 Vástago de llave 3 Key stem

31 Pin de bloqueo 31 Locking pin

32 Contacto eléctrico 32 Electrical contact

33 Guía de corredera 33 Sliding guide

331 Primer flanco 331 First flank

332 Segundo flanco 332 Second flank

333 Primera ranura 333 First slot

334 Segunda ranura 334 Second slot

335 Tope 335 Top

34 Zona de inserción 34 Insertion zone

35 Punta de llave 35 Key tip

Componente móvil Mobile component

Empujador Pusher

Corredera Sliding

1 Zapata de corredera 1 Sliding shoe

1 Primera superficie 1 First surface

2 Segunda superficie 2 Second surface

Brazo de corredera Sliding arm

Acoplamiento Coupling

Pivote Pivot

Dispositivo de alojamiento Hosting device

Elemento de engranaje Gear element

Accionamiento de husillo Spindle drive

1 Tuerca de husillo 1 Spindle nut

2 Husillo 2 Spindle

3 Engranaje cónico 3 Bevel gear

Accionamiento de correa Belt drive

1 Correa de transmisión 1 Drive belt

2 Zapata de correa 2 Strap shoe

3 Primer rodillo deflector 3 First deflector roller

4 Segundo rodillo deflector 4 Second deflector roller

Accionamiento de biela Connecting rod drive

1 Biela 1 Connecting rod

Accionamiento de piñón y cremallera Rack and pinion drive

Cremallera Zipper

Dispositivo de engranaje Gear device

Primer piñón First pinion

a Segundo piñón Second pinion

Resorte de recuperación Recovery spring

Acoplamiento de marcha libre Freewheel coupling

Electrónica de llave Key electronics

Primer pin de resorte First spring pin

Segundo pin de resorte Second spring pin

1 Primera superficie de contacto 1 First contact surface

2 Segunda superficie de contacto 2 Second contact surface

1 Primera conexión 1 First connection

2 Segunda conexión 2 Second connection

Acumulador de energía Energy accumulator

1 Primer condensador 1 First capacitor

2 Segundo condensador 2 Second capacitor

3 Tercer condensador 3 Third capacitor

4 Cuarto condensador 4th condenser room

Placa de circuitos impresos Printed circuit board

Generador Generator

Claims

1. Key with a key head (2) and with a key shaft (3) for actuating a locking cylinder (11), in particular for a mechatronic lock and key system, comprising key electronics (7) transmitting a coded opening signal to a locking cylinder (11) and a generator (9) arranged in the key head (2) for supplying the key electronics (7) and/or a locking cylinder electronics (12) with electrical energy, the generator (9) being actuated by a movable component (4),

characterized because

By inserting the key stem (3) into a locking cylinder (11), the movable component (4) comes into contact with the locking cylinder (11) and actuates the generator (9) by further inserting the key stem (3) into the locking cylinder (11).

2. Key according to claim 1,

characterized because

by inserting the key stem (3) into a locking cylinder (11), the movable component (4) comes into contact with the locking cylinder (11) and actuates the generator (9) in a rotatable manner by further inserting the key stem (3) into the locking cylinder (11), preferably because the movable component (4) cooperates with a gear element (5) to convert a linear movement of the movable component (4) into a rotational movement for rotary drive of the generator (9).

3. Key according to claim 1 or 2,

characterized because

The movable component (4) is designed as a component that is linearly movable and mounted on the key head (2) and/or the key shaft (3), in particular as a slide (42) or as a plunger (41), or as a carriage (42), or as a magnet and/or has a magnet.

4. Key according to claim 3,

characterized because

the magnet, or because the slide (42), or because the pusher (41) protrudes from the key head (2) parallel to the key stem (3), or

because the carriage (42), or because the slide (42) is mounted in a linearly movable manner and parallel to the key shaft (3) in the key head (2) and/or in the key shaft (3).

5. Key according to any of claims 3 to 4

characterized because

the slide (42) or because the pusher (41) or because the carriage (42) is connected with the gear element (5) to transmit tensile forces and/or compression forces between the gear element (5) and slide (42) or pusher (41) or carriage (42).

6. Key according to any of claims 3 to 5

characterized because

The gear element (5) is designed as a spindle drive (51) or as a connecting rod drive (53) or as a belt drive (52).

7. Key according to any of claims 3 to 6

characterized because

the gear element (5) is part of a gear device (6), in particular of a gear device (6) comprising the gear element (5) and a transmission (61), for transmitting a rotational movement of the gear element (5) with modified speed to the generator (9), where preferably provided is,

that the gear element (5) is arranged within the key head (2), preferably that the gear device (6) is arranged within the key head (2).

8. Key according to any of the preceding claims,

characterized because

the key electronics (7) is arranged inside the key head (2), and/or

because the gear element (5) has a rack (55) that cooperates with the moving component (4).

9. Key according to any of the preceding claims,

characterized because

a free-running clutch (63) is provided, so that the movable component (4) only meshes with the generator (9) when the key is inserted into a locking channel of a locking cylinder (11), while the free-running clutch (63) separates the movable component (4) when it is removed, so that the generator (9) can only be actuated in one direction of rotation, where it is preferably provided,

that the transmission device (6) has the freewheel coupling (63), and/or,

that the movable component (4) is spring-loaded for return, in particular is spring-loaded in the direction towards the key tip.

10. Key according to any of claims 3 to 9

characterized because

the generator (9) and the gear element (5) and the gear device (6) are configured together as a construction unit that can be inserted into the key head (3), in particular because the gear device (6), the generator (9) and the rack (55) are configured together as a construction unit that can be inserted into the key head (2).

11. Key according to any of the preceding claims,

characterized because

The key electronics (7) has a capacitor as an energy accumulator for the electrical energy generated by the generator (9) and, in particular, allows an intermediate storage of energy, preferably, because the key electronics (7) does not need or have any other power source apart from the generator (9).

12. Key according to any of the preceding claims,

characterized because

on the key stem (3) an electrical contact (32) is arranged for connecting the key electronics (7) with a locking cylinder electronics (12) and because the generator (9) is configured to supply a locking cylinder electronics (12) through this contact (32) with electrical energy, preferably,

because the electrical contact (32) is configured to establish a wired data connection between the key electronics (7) and a locking cylinder electronics (12).

13. System comprising a key (1) according to any of the preceding claims and a mechatronic locking cylinder (11) comprising a locking cylinder electronics (12), wherein it is preferably provided that the locking cylinder electronics (12) is supplied with electrical energy by the generator (9) to examine an opening signal exchanged between the key electronics (7) and the locking cylinder electronics (12) and, in the event that an opening authorization exists, to release a locking member (13) to allow a mechanical actuation of the locking cylinder (11).

14. Method for actuating a mechatronic locking cylinder (11) by means of a key (1), the locking cylinder (11) being turned by means of the key (1) during actuation in the opening direction or in the closing direction, and where the key (1) comprises a key shaft (3) for insertion into a key channel of the locking cylinder (11), a key head (2) and a key electronics (7), and where the locking cylinder (11) comprises an electrically switchable locking member (13) for releasing or blocking a rotation of the locking cylinder, as well as a locking cylinder electronics (12) that switches the locking member (13),

characterized because

The key (1) has a generator (9) which, when the key stem (3) is inserted into the key channel, is actuated in a rotary manner to generate electrical energy for supplying the key electronics (7) and/or the locking cylinder electronics (12).

15. Method according to claim 14,

characterized because

through the generator (9) electrical power is supplied to both the key electronics (7) and the locking cylinder electronics (12) and the locking member (13), and/or

because when inserting the key stem (3) into the key channel, a movable component (4) arranged in the key (1) comes into contact with the locking cylinder (11) and when further inserting the key stem (3) it moves relative to the key stem (3) to actuate the generator (9) in a rotary manner.