ES3032777T3 - Door system for one or more doors - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a un sistema de puerta (60, 61, 62) para una o más puertas, que comprende al menos un accionamiento motorizado (35, 36). Este accionamiento (35, 36) comprende un motor (352, 362) y un control de accionamiento (351, 361) para controlar dicho motor (352, 362). Según la invención, el sistema de puerta (60, 61, 62) comprende una unidad de control (30) conectada al control de accionamiento (351, 361). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Sistema de puerta para una o varias puertas

La presente invención se refiere a un sistema de puerta para una o varias puertas. El sistema de puerta de acuerdo con la invención comprende al menos un accionamiento de puerta motorizado. El accionamiento de puerta comprende un motor y un control de accionamiento para activar el motor del accionamiento de puerta.

Los accionamientos de puerta motorizados son conocidos por el estado de la técnica. Los accionamientos de puerta tienen un control de accionamiento. El control de accionamiento sirve para activar el motor de modo que el motor mueve una hoja de puerta para abrir o cerrar la puerta. Para ello, el control de accionamiento está conectado con un emisor de señales, por ejemplo, un interruptor manual o un sensor, como respuesta a cuya señal el control de accionamiento activa el motor. Además, el control de accionamiento puede funcionar en diferentes modos de funcionamiento, por ejemplo, modo automático o modo manual. Sin embargo, la integración de accionamientos de puerta del estado de la técnica en secuencias funcionales complejas o en decisiones complejas de apertura de puertas requiere mucho tiempo.

El documento US6084267 A divulga un sistema formado por un control de nivel superior y un control local para accionamientos de puerta. Por medio del control superior pueden tenerse en cuenta condiciones ambientales al controlar la puerta. El documento US 2003/033388 A1 también divulga un portón con un control de nivel superior y un control local.

Por lo tanto, es objetivo de la presente invención proporcionar un sistema de puerta con un accionamiento de puerta con el que sean posibles secuencias funcionales complejas y/o decisiones complejas.

El objetivo de la invención se consigue con un sistema de puerta de acuerdo con la reivindicación 1. En las reivindicaciones dependientes, en la descripción y en los dibujos se presentan perfeccionamientos ventajosos del sistema de puerta. A este respecto, las características mencionadas en la descripción y en las reivindicaciones pueden ser esenciales para la invención en cada caso individualmente por sí mismas o en cualquier combinación.

De acuerdo con la invención, está previsto que el sistema de puerta comprenda un aparato de control que está conectado con el control de accionamiento.

Debido a que el sistema de puerta comprende un aparato de control adicional aumenta la inteligencia electrónica del sistema de puerta. De este modo se permite al sistema de puerta tomar decisiones más complejas. En particular, cuando el sistema de puerta comprende otros componentes de puerta, es posible asignar secuencias funcionales más complejas por medio del aparato de control.

El aparato de control está diseñado en particular como aparato de control electrónico. El aparato de control comprende preferentemente un procesador electrónico. El aparato de control comprende preferentemente al menos una memoria electrónica.

El aparato de control puede comprender preferentemente un temporizador para medir tiempos o duraciones.

El control de accionamiento está diseñado en particular como control de accionamiento electrónico. El control de accionamiento comprende preferentemente un procesador electrónico. El control de accionamiento comprende preferentemente al menos una memoria electrónica.

Preferentemente, el control de accionamiento y el aparato de control están conectados entre sí en términos de tecnología de la información. La conexión está concebida, por tanto, como una conexión a través de la cual se pueden intercambiar mensajes electrónicos.

El control de accionamiento y el aparato de control pueden estar conectados eléctricamente entre sí. El control de accionamiento y el aparato de control están conectados preferentemente con un primer sistema de bus. De este modo se establece la conexión entre el control de accionamiento y el aparato de control. Por conexión a un sistema de bus se entiende en lo sucesivo una conexión directa, de modo que un componente conectado con el sistema de bus debe considerarse como participante en el sistema de bus con su propia dirección de bus. El primer sistema de bus puede ser, en particular, un bus de comunicación. El primer sistema de bus puede ser un bus cableado. El primer sistema de bus puede ser un bus de campo, por ejemplo, un bus CAN.

De acuerdo con la invención, el accionamiento de puerta es un accionamiento de puerta corredera, un accionamiento de puerta batiente o un accionamiento de puerta giratoria.

El aparato de control puede estar conectado preferentemente a una unidad informática. La unidad informática puede diseñarse, por ejemplo, como una nube. Por medio de la conexión informática, el aparato de control puede enviar a la unidad informática y/o recibir mensajes de la unidad informática mensajes electrónicos.

Preferentemente, el aparato de control puede conectarse a un segundo sistema de bus. El segundo sistema de bus puede ser, en particular, un bus de comunicación. El segundo sistema de bus es preferentemente apto para IP. Por ejemplo, el segundo sistema de bus puede diseñarse como un bus Ethernet, LON o LAN.

Puede estar previsto que el aparato de control esté diseñado para recibir una configuración electrónica a través de la conexión informática, en particular a través del segundo sistema de bus. Preferentemente, el aparato de control recibe la configuración electrónica de la unidad informática, en particular de una base de datos de la unidad informática. La configuración electrónica sirve en particular para controlar el sistema de puerta. En este sentido, la configuración electrónica comprende información relativa al aparato de control y/o al control de accionamiento. Preferentemente, la información del sistema de puerta se resume en una configuración electrónica común.

La configuración electrónica está diseñada en particular como al menos un archivo electrónico. La configuración electrónica se diseña preferentemente como una plantilla electrónica. La configuración electrónica puede comprender preferentemente parámetros para el funcionamiento del accionamiento de puerta.

Puede estar previsto que el aparato de control esté diseñado para enviar un estado de funcionamiento del sistema de puerta a través del segundo sistema de bus. Preferentemente, el aparato de control envía el estado de funcionamiento a la unidad informática. En particular, el estado de funcionamiento se deposita electrónicamente en una base de datos de la unidad informática.

El aparato de control puede comprender una unidad de emisión y recepción para la comunicación inalámbrica de corto alcance, por ejemplo Bluetooth Low Energy, WLAN o NFC. Por medio de la unidad emisora y receptora, el aparato de control puede comunicarse con un terminal móvil, por ejemplo, un teléfono móvil, una tableta o un ordenador portátil.

Preferentemente, el control de accionamiento no está conectado ni es conectable con el segundo sistema de bus. En su lugar, el control de accionamiento envía un mensaje electrónico al aparato de control, en donde el aparato de control está diseñado para enviar el contenido del mensaje electrónico a través del segundo sistema de bus, en particular a la unidad informática.

En particular, el control de accionamiento está diseñado para acelerar y/o frenar el motor para que una puerta se abra, se detenga y/o se cierre. El control de accionamiento se diseña preferentemente como un control de cuatro cuadrantes. Por lo tanto, el control de accionamiento está diseñado para accionar, en particular para acelerar, el motor en un sentido de giro y en el sentido de giro contrario. Adicionalmente, el control de accionamiento puede diseñarse para frenar el motor en un sentido de giro y en el sentido de giro contrario. El motor del accionamiento de puerta está diseñado preferentemente como motor de corriente continua. Es posible que se trate de un motor de corriente continua sin escobillas. Por lo tanto, el control de accionamiento puede diseñarse para activar el motor.

Puede darse el caso de que el aparato de control comprenda al menos un procesador y el control de accionamiento comprenda al menos un procesador, en donde el aparato de control comprende mayor potencia de cálculo que el control de accionamiento. En particular, esto significa que las decisiones complejas se toman en el aparato de control y/o secuencias funcionales complejas son controladas por el aparato de control.

Preferentemente, el aparato de control comprende un acelerador de hardware. El acelerador de hardware está diseñado preferentemente como acelerador para el uso de inteligencia artificial. Por ejemplo, el acelerador de hardware puede diseñarse como una unidad de procesamiento de visión (VPI).

Preferentemente, el sistema de puerta comprende otros componentes de puerta además del accionamiento de puerta y el aparato de control.

Al menos uno de los otros componentes de puerta se utiliza en particular para cambiar el estado de la puerta. El cambio en el estado de puerta puede corresponder, por ejemplo, a la apertura de la puerta, al cierre de la puerta, al desbloqueo de la puerta, al bloqueo de la puerta, a la provisión de un estado para el desbloqueo y/o bloqueo manual, a la apertura y/o cierre de la puerta.

El sistema de puerta puede comprender al menos un componente de puerta que genere una señal para cambiar el estado de la puerta. En particular, la señal puede hacer que el accionamiento motorizado de la puerta cambie el estado de la puerta. El componente de puerta que genera señales se denomina a continuación emisor de señales. La señal puede adoptar la forma de un mensaje, en particular un telegrama de bus.

De acuerdo con la invención, está previsto que el aparato de control esté diseñado para evaluar, basándose en señales recibidas, si la puerta tiene que abrirse por medio del motor.

Puede estar previsto que el aparato de control esté diseñado para evaluar, basándose en señales recibidas, si la puerta tiene que cerrarse por medio del motor.

Puede estar previsto que el aparato de control esté diseñado para evaluar, basándose en señales recibidas, si la puerta tiene que detenerse por medio del motor.

De acuerdo con la invención, el aparato de control hace que el control de accionamiento active el motor basándose en la evaluación. Para ello, el control de accionamiento envía preferentemente un mensaje. Preferentemente, el emisor de señales está conectado con aparato de control mediante tecnología de la información. Por ejemplo, el emisor de señales puede estar conectado con el primer sistema de bus o un tercer sistema de bus. El tercer sistema de bus es preferentemente un bus de campo, en particular un bus RS485. El aparato de control recibe la señal, preferentemente el mensaje electrónico, del emisor de señales y evalúa la señal, preferentemente el mensaje.

Por lo tanto, puede estar previsto que al menos una parte de la evaluación de la señal, en particular el mensaje que emiten los componentes de la puerta, sea analizada por el aparato de control.

Puede estar previsto que la evaluación del emisor de señales dé lugar a que el aparato de control ordene al control de accionamiento que utilice el motor para llevar a cabo una única elección entre las opciones de abrir la puerta, cerrar la puerta o detener la puerta. Por ejemplo, el componente de puerta puede diseñarse como un botón manual, por lo que la puerta puede abrirse cuando se pulsa el botón manual, pero no cerrarse ni detenerse.

Por ejemplo, el componente de puerta que emite la señal, preferentemente el mensaje, puede estar diseñado como un detector de peligros, en particular un detector de humo. El detector de peligros puede ser un único sensor o comprender una pluralidad de sensores individuales que están conectados a un centro de detección de peligros, por lo que el centro de detección de peligros envía la señal, en particular el mensaje, al aparato de control. La alarma de peligro y/o la central de alarma de peligro están conectadas preferentemente al primer sistema de bus.

El sistema de puerta puede comprender al menos un sensor. Un señal del sensor sirve para provocar una apertura de la puerta por medio del accionamiento de puerta. Por ejemplo, el sensor puede servir para detectar a una persona o el movimiento de una persona en una zona de detección, lo que puede provocar la apertura de la puerta. En un modo automático del accionamiento de puerta, ésta se abre preferentemente cuando una persona se encuentra en la zona de detección o está en movimiento. Por ejemplo, el sensor puede diseñarse como sensor de movimiento.

Una señal del sensor puede servir para provocar un cierre de la puerta por medio del accionamiento de puerta.

Una señal del sensor puede servir para provocar una detención de la puerta por medio del accionamiento de puerta. Por ejemplo, el sensor puede servir para detectar a una persona en una zona de detección, lo que puede hacer que la puerta se detenga. Esto está previsto, en particular, si la persona se encuentra en la trayectoria de la hoja de la puerta. Por ejemplo, el sensor puede diseñarse como sensor de seguridad.

El sensor, en particular el sensor de movimiento, puede conectarse al aparato de control mediante tecnología de la información. El sensor se conecta preferentemente al primer sistema de bus. El sistema de puerta está preferentemente diseñado para evaluar las señales del sensor por el aparato de control, por lo que el aparato de control hace que el control de accionamiento active el motor basado en la evaluación. Por lo tanto, el emisor de señales puede corresponder al sensor, en particular al sensor de movimiento.

El sistema de puerta puede estar diseñado para recibir un atributo de acceso de un usuario autorizado. Para ello, el sistema de puerta puede comprender una unidad de detección. La unidad de detección puede estar diseñada como unidad de emisión y recepción, como sensor biométrico, como teclado para la introducción de un PIN y/o como elemento de contacto para establecer un contacto eléctrico con una llave en particular electrónica. El atributo de acceso puede diseñarse como una credencial o como una característica biométrica del usuario.

El sistema de puerta puede comprender al menos un lector. El lector comprende preferentemente una unidad de detección. El lector comprende, por ejemplo, una unidad de emisión y recepción para la recepción inalámbrica de un atributo de acceso, en particular credenciales. La unidad de emisión y recepción puede estar configurada para comunicarse con un terminal móvil, en particular un teléfono móvil o una tarjeta, a través de comunicación inalámbrica de corto alcance, en particular RFID, NFC o Bluetooth Low Energy. El atributo de acceso, en particular la credencial, puede comprender un código de acceso y/o al menos una ventana de tiempo en la que se autoriza el acceso.

El aparato de control puede comprender una unidad de emisión y recepción para la comunicación inalámbrica de corto alcance, por ejemplo Bluetooth Low Energy o NFC. Esto significa que el aparato de control también puede actuar como lector.

El aparato de control está diseñado preferentemente para tomar una decisión de acceso para un usuario autorizado. Para ello, el aparato de control puede recibir el atributo de acceso, en particular la credencial, de la unidad de detección. Para ello, el aparato de control puede recibir del lector el atributo de acceso, en particular la credencial. Por lo tanto, el emisor de señales puede diseñarse como lector o como unidad de detección. El aparato de control puede recibir el atributo de acceso, en particular la credencial, a través de una conexión informática, en particular a través del tercer sistema de bus.

Basándose en la decisión de acceso, el aparato de control puede hacer que el control de accionamiento active el motor, en particular para abrir la puerta.

Preferentemente está previsto que al menos un parámetro para la activación del motor esté depositado en el aparato de control. Puede estar previsto que el aparato de control puede recibir al menos un parámetro para la activación del motor. Por ejemplo, el parámetro puede ser recibido por la unidad informática y/o el terminal móvil. El parámetro puede incluirse en la configuración.

Es preferible que el aparato de control haga que el control de accionamiento active el motor en función del parámetro.

Este parámetro permite ajustar la velocidad de apertura de la puerta accionada por el accionamiento de puerta. Adicionalmente o como alternativa, el parámetro puede utilizarse para establecer una velocidad de cierre de la puerta accionada por el accionamiento de puerta. Adicionalmente o como alternativa, el parámetro puede utilizarse para establecer un tiempo de mantenimiento de apertura para la puerta accionada por el accionamiento de puerta. Adicionalmente o como alternativa, el parámetro puede utilizarse para ajustar la potencia del motor del accionamiento de puerta. Adicionalmente o como alternativa, el parámetro se puede utilizar para establecer una anchura de apertura o un ángulo de apertura de la puerta que es accionada por el accionamiento de puerta. Esto permite tener en cuenta el lugar de instalación o los usuarios de la puerta.

Adicionalmente o como alternativa, el parámetro puede servir para determinar si ha de tener lugar la activación del motor en función de una acción de usuario, en particular en función de un accionamiento de una manilla de puerta por parte de un usuario para abrir la puerta. Esta funcionalidad, denominada Push&Go, determina en primer lugar si un usuario comienza a abrir una puerta. Solo en este caso se activa el motor para abrir la puerta. Preferentemente, puede depositarse en el aparato de control si el motor para abrir la puerta solo debe activarse cuando un usuario comienza a abrir la puerta o si el motor ya se abre cuando el sensor ha detectado al usuario.

Preferentemente está previsto que al menos un parámetro para la activación del motor está depositado individualmente para usuarios autorizados o para grupos de usuarios autorizados en el sistema de puerta, en particular en el aparato de control. Esto permite tener en cuenta a distintos usuarios o grupos de usuarios. Esto significa que el parámetro puede configurarse de forma diferente para un primer usuario autorizado que para un segundo usuario autorizado. Por ejemplo, el ángulo de apertura se ajusta más grande para un usuario de silla de ruedas que para un usuario que camina. En otro ejemplo, el tiempo de retención puede ser más largo para una persona mayor que para una persona joven. Los usuarios autorizados pueden dividirse a este respecto en diferentes grupos de usuarios.

Preferentemente, el aparato de control comprende una base de datos. Al menos un parámetro puede asignarse en cada caso a diferentes usuarios o diferentes grupos de usuarios de la base de datos. El aparato de control puede reconocer al usuario por el atributo de acceso.

Adicionalmente o como alternativa, el parámetro puede ser recibido por el sistema de puerta, en particular por el aparato de control, en particular como parte de un atributo de acceso. Por lo tanto, no es necesario almacenar el parámetro en una base de datos del aparato de control. En cambio, el aparato de control siempre recibe el parámetro cuando el usuario autorizado solicita el acceso. En particular, el atributo de acceso comprende el parámetro. El atributo de acceso se recibe a través de la unidad de detección, en particular a través de la unidad de emisión y recepción. Esto significa que el sistema de puerta detecta el parámetro actual cada vez que se accede. Por ejemplo, el atributo de acceso es detectado por el lector.

Adicionalmente o como alternativa, al menos un parámetro para activar el motor puede estar depositado individualmente para atributos de acceso o para grupos de atributos de acceso en el sistema de puerta, en particular en el aparato de control. Preferentemente, el aparato de control comprende una base de datos en la que al menos un parámetro se asigna en cada caso a diferentes atributos de acceso o diferentes grupos de atributos de acceso. Por ejemplo, una enfermera puede llevar varias tarjetas, dependiendo de si solicita el acceso sola o con una cama de hospital. Esto significa que se pueden asignar varios atributos de acceso a un mismo usuario.

Adicionalmente o como alternativa, el parámetro puede depender del uso del atributo de acceso. El aparato de control comprende preferentemente una base de datos en la que el parámetro está vinculado al uso del atributo de acceso. El uso puede comprender, por ejemplo, un gesto en relación con la unidad de detección. Por ejemplo, una tarjeta puede mantenerse larga o corta delante del lector. Por ejemplo, el tiempo de retención se deposita en la base de datos como un parámetro para una retención larga de la tarjeta con una duración mayor que para una retención corta.

Preferentemente, el sistema de puerta, en particular el aparato de control, comprende una memoria, en la que se almacena el firmware. En particular, la memoria es una memoria electrónica no volátil. El firmware sirve para llevar a cabo al menos una secuencia de varias etapas de funcionamiento que tiene que llevar a cabo el sistema de puerta. Una etapa de funcionamiento puede corresponder a una apertura motorizada, un cierre motorizado o una parada motorizada por medio del accionamiento de puerta. La secuencia comprende varias etapas de funcionamiento. Una etapa de funcionamiento puede, por ejemplo, diseñarse como una apertura de puerta motorizada o un cierre de puerta motorizado. En este sentido, la etapa de funcionamiento se lleva a cabo por una puerta batiente motorizada, un accionamiento de puerta corredera y/o un accionamiento de puerta giratoria. La etapa de funcionamiento puede diseñarse como una detención de puerta motorizada, en particular para evitar la colisión con una persona.

La etapa de funcionamiento puede estar diseñada para cerrar la puerta eléctricamente por medio de un cierrapuertas. El cierrapuertas puede estar integrado en el accionamiento de puerta.

La etapa de funcionamiento puede ser, por ejemplo, un desbloqueo de puerta que se lleva a cabo eléctricamente o un bloqueo de puerta que se lleva a cabo eléctricamente. En este sentido, la etapa de funcionamiento se lleva a cabo en particular por un elemento de bloqueo, por ejemplo, una cerradura motorizada, un bloqueo de accionamiento o un bloqueo de puerta de un sistema de seguridad de vía de evacuación, como componente de puerta.

La etapa de funcionamiento puede diseñarse, por ejemplo, como una creación eléctrica de un requisito previo para el desbloqueo y/o bloqueo manual. En este sentido, la etapa de funcionamiento se lleva a cabo en particular por un elemento de desbloqueo, por ejemplo, un abrepuertas, un cilindro de cierre electromecánico o un herraje de puerta electromecánico, como componente de puerta.

La etapa de funcionamiento puede diseñarse, por ejemplo, como una indicación visual y/o acústica del estado del sistema de puerta. Para ello, se puede proporcionar un dispositivo de visualización como componente de puerta o como parte de un componente de la puerta, por ejemplo, un lector, un botón de emergencia, un control de las vías de evacuación, una barra antipánico, una cerradura o un herraje. El estado que debe indicarse visual y/o acústicamente puede ser, por ejemplo, un estado de desbloqueo o un estado de bloqueo de la puerta. El estado que debe indicarse visual y/o acústicamente puede ser, por ejemplo, que se ha concedido o rechazado una autorización de acceso. El estado que debe indicarse visual y/o acústicamente puede ser, por ejemplo, que existe un estado de alarma, por ejemplo, debido a la detección de humo o a la activación de un botón de emergencia. El estado que debe indicarse visual y/o acústicamente puede ser, por ejemplo, que hay un estado de alarma porque la puerta ha estado abierta demasiado tiempo.

Preferentemente, el firmware del aparato de control para llevar a cabo la secuencia está diseñado independientemente del diseño del motor de accionamiento de puerta. Con ello es posible especificar varias etapas de funcionamiento sucesivas en el firmware del aparato de control. El aparato de control puede, por lo tanto, especificar el orden en el que tienen que llevarse a cabo las etapas de funcionamiento. El aparato de control puede activar los otros componentes de puerta implicados en la secuencia o enviar un mensaje a los otros componentes de puerta, mediante lo cual el otro componente de puerta lleva a cabo la etapa de funcionamiento siguiente. Por lo tanto, en el sistema de puerta de acuerdo con la invención, se distingue preferentemente entre la secuencia, es decir, cuándo qué componente de puerta tiene que llevar a cabo qué etapa de funcionamiento, y el control específico del motor mediante el control de accionamiento. El control específico del motor, es decir, la activación del motor para abrir, cerrar o parar la puerta, lo realiza el control de accionamiento, mientras que el mensaje, en particular la orden de que el motor se active para abrir, cerrar y/o parar en la secuencia, en particular independientemente del diseño del motor, lo envía el aparato de control.

Al menos otro componente de puerta implicado en la secuencia, por ejemplo un elemento de bloqueo, en particular una cerradura motorizada, o control de vía de evacuación, puede comprender una unidad de control para llevar a cabo una o varias etapas de funcionamiento. Preferentemente, el aparato de control de la unidad de control especifica al menos parcialmente cuándo debe tener lugar la etapa de funcionamiento en la secuencia. Para ello, el aparato de control envía preferentemente un mensaje correspondiente al aparato de control.

Preferentemente, la unidad de control o el control de accionamiento comprende asimismo firmware para llevar a cabo etapas de funcionamiento, por ejemplo, para la activación del motor, para la activación de un bloqueo de puerta del sistema de seguridad de vía de evacuación o para retraer electromecánicamente un pestillo de la cerradura motorizada.

Puede estar previsto que el control accionamiento controle varias etapas de funcionamiento sucesivamente basándose en un mensaje del aparato de control. Por ejemplo, el control de accionamiento puede activar un elemento de bloqueo, en particular una cerradura motorizada o un bloqueo de accionamiento, para desbloquear la puerta y, a continuación, el motor para abrir la puerta.

Puede estar previsto que una unidad de control, por ejemplo el control de vía de evacuación, controle varias etapas de funcionamiento sucesivamente basándose en un mensaje del aparato de control. Por ejemplo, el control de vía de evacuación puede activar un bloqueo de puerta electromagnético o electromecánico para desbloquear la puerta y, a continuación, activar un dispositivo de visualización para visualizar el estado del bloqueo de puerta.

El aparato de control puede enviar parámetros, por ejemplo, un tiempo de mantenimiento abierto, para activar el motor en el mensaje o en el comando.

Preferentemente, la configuración electrónica comprende el firmware o las instrucciones para el firmware.

En el sistema de puerta se pueden especificar las condiciones ambientales en las que debe activarse el motor y cómo. En el firmware, en particular el firmware del aparato de control, se pueden especificar las condiciones ambientales en las que el motor debe ser controlado y cómo. En particular, en caso de peligro, puede especificarse si el motor debe abrir o cerrar la puerta.

Por ejemplo, en caso de alarma de humo, el firmware puede especificar si la puerta debe abrirse o cerrarse. Además, puede depositarse en el firmware al menos una condición sobre cuándo debe abrirse o cerrarse la puerta en caso de alarma de humo.

Preferentemente, el sistema de puerta comprende un aparato de control y varios accionamientos de puerta. Los accionamientos de puerta comprenden en cada caso un control de accionamiento. Preferentemente, se proporciona exactamente un aparato de control en cada sistema de puerta. En particular, el aparato de control proporciona la conexión informática a la unidad informática. En particular, el aparato de control puede controlar la secuencia. En particular, el aparato de control puede decidir sobre la autorización de acceso. Tras la decisión sobre la autorización de acceso, el aparato de control puede activar preferentemente solo el accionamiento de puerta o solo aquellos accionamientos de puerta que estén asociados a la puerta para la que se ha concedido la autorización de acceso.

El aparato de control está diseñado preferentemente para coordinar los controles de accionamiento en una secuencia. En particular, los accionamientos de puerta están diseñados para ser dispuestos en cada caso en una hoja de puerta de una puerta de doble hoja y/o en hojas de puerta dispuestas una detrás de otra.

Por ejemplo, las puertas dispuestas una detrás de otra pueden formar una esclusa. Por lo tanto, tiene que cumplirse al menos una condición antes de abrirse una puerta por medio de un accionamiento de puerta. Preferentemente, una condición corresponde a que la otra puerta esté cerrada. Se puede proporcionar al menos otra condición o condición adicional, como el final de la descontaminación. En otro ejemplo, las puertas pueden disponerse en fila en una sala de hospital o en la zona de entrada de una tienda.

Preferentemente, los varios controles de accionamiento y el aparato de control están conectados en una conexión informática, en particular con el primer sistema de bus.

Los controles de accionamiento se conectan preferentemente al primer sistema de bus.

La secuencia está depositada en particular en el firmware.

De acuerdo con la invención, el sistema de puerta comprende al menos un elemento de bloqueo. El elemento de bloqueo accionable eléctricamente puede provocar un desbloqueo y/o un bloqueo de la puerta. El elemento de bloqueo puede diseñarse, por ejemplo, como una cerradura motorizada, un cilindro de cierre motorizado, un bloqueo de accionamiento o un bloqueo de puerta electromagnético o electromecánico. La cerradura motorizada puede ser una cerradura de embutir. El bloqueo de puerta puede ser un bloqueo de puerta de un sistema de seguridad de vía de evacuación. En el caso del bloqueo de accionamiento, puede ser posible bloquear la transmisión del motor a la hoja de puerta.

Como alternativa, el elemento de bloqueo puede estar diseñado para transferir la puerta a un estado desbloqueable manualmente. Por ejemplo, el elemento de bloqueo puede diseñarse como un abrepuertas eléctrico. El abrepuertas eléctrico puede asumir un estado en el que el accionamiento manual de la puerta provoca el desbloqueo y la apertura de la puerta al mismo tiempo, mientras que en otro estado del abrepuertas se impide el accionamiento manual de la puerta y, por tanto, el desbloqueo y la apertura de la puerta. Otros ejemplos de provisión de un estado para desbloquear manualmente una puerta pueden verse en un cilindro de cierre electromecánico y/o un herraje electromecánico.

El elemento de bloqueo puede corresponder a un componente de puerta. El elemento de bloqueo puede conectarse con el primer sistema de bus.

De acuerdo con la invención, el firmware predefine una secuencia, en donde la secuencia comprende una etapa de funcionamiento que tiene que llevar a cabo el motor y una etapa de funcionamiento que tiene que llevar a cabo el elemento de bloqueo. Al especificar la secuencia en el firmware, es posible asignar una secuencia compleja, como la de un inodoro para discapacitados, sin circuitos eléctricos adicionales.

En este sentido, es posible que el control de accionamiento o el aparato de control active el elemento de bloqueo.

Preferentemente, está previsto que el sistema de puerta comprende una cerradura motorizada, en donde el control de accionamiento activa la cerradura motorizada, en particular en donde la cerradura motorizada está conectada con el primer sistema de bus. Con ello puede utilizarse un accionamiento de puerta con una cerradura motorizada también en puertas en las que no haya aparato de control.

Puede estar previsto que el sistema de puerta comprenda un dispositivo de autenticación, por lo que el dispositivo de autenticación está diseñado para recibir un atributo de acceso para la autenticación. Preferentemente, el dispositivo de autenticación decide sobre el acceso.

El dispositivo de autenticación puede comprender la unidad de detección o estar conectado a la misma mediante tecnología de la información. Por ejemplo, el aparato de control actúa como un dispositivo de autenticación, en particular el aparato de control está conectada a por lo menos un lector a través de un sistema de bus, por ejemplo, el tercer sistema de bus.

El sistema de puerta, en particular el aparato de control, puede estar diseñado para cambiar un modo de funcionamiento del accionamiento de puerta, en particular de funcionamiento automático al funcionamiento manual o viceversa, basándose en el atributo de acceso y/o el tipo de uso del atributo de acceso.

En el modo automático, está previsto en particular que el accionamiento de puerta abra la puerta mediante un motor cuando una persona se acerque a la puerta detectada por un sensor. En modo manual, el accionamiento de puerta se abstiene de abrir la puerta cuando una persona se acerca a ella mediante un sensor.

Ejemplos de ello son en este sentido el vigilante de seguridad que sale del edificio por la noche o el tendero que entra en su tienda por la mañana. Preferentemente, basándose en la autenticación, el modo de funcionamiento se cambia en varios accionamientos de puerta, preferentemente en varios accionamientos de puerta del sistema de puerta, particularmente preferentemente en todos los accionamientos de puerta del sistema de puerta.

El sistema de puerta, en particular el aparato de control, puede estar diseñado para activar un accionamiento de puerta para abrir una hoja de puerta o activar varios accionamientos de puerta para abrir varias hojas de puerta basándose en el atributo de acceso y/o el tipo de uso del atributo de acceso. Esto significa que el atributo de acceso, en particular el aparato de control, determina si una o más hojas se abren por motor. Por ejemplo, para un usuario de silla de ruedas o una enfermera con cama de hospital, ambas hojas de una puerta de doble hoja se abren motorizadas por los accionamientos del sistema de puerta, mientras que para las personas individuales solo se abre la hoja activa de la puerta de doble hoja.

El sistema de puerta, en particular el aparato de control, puede estar diseñado para mantener o anular una secuencia temporal para activar un motor de un segundo accionamiento de puerta después de la activación de un motor de un primer accionamiento de puerta de acuerdo con una condición depositada en el sistema de puerta basándose en el atributo de acceso y/o el tipo de uso del atributo de acceso. Por ejemplo, un bombero puede abrir ambas puertas de la esclusa, mientras que en el funcionamiento normal una de las puertas de la esclusa está siempre cerrada.

Un uso diferente de un atributo de acceso puede entenderse, por ejemplo, como un uso diferente de la unidad de detección. Por ejemplo, en un caso una tarjeta se mantiene brevemente delante del lector y en otro caso se mantiene delante del lector durante mucho tiempo. En otro caso, una llave se gira brevemente en un caso y se mantiene girada durante mucho tiempo en otro.

Por ejemplo, el aparato de control comprende una base de datos. A cada atributo de acceso o grupo de atributos de acceso se le puede asignar en cada caso al menos un comportamiento en la base de datos.

Adicionalmente o como alternativa, el comportamiento deseado puede ser recibido por el sistema de puerta, en particular por el aparato de control, en particular como parte de un atributo de acceso. Por lo tanto, no es necesario almacenar el comportamiento deseado en una base de datos del aparato de control. En cambio, el aparato de control siempre recibe el comportamiento deseado cuando el usuario autorizado solicita el acceso. En particular, el atributo de acceso comprende el comportamiento deseado. El atributo de acceso se recibe a través de la unidad de detección, en particular a través de la unidad de emisión y recepción.

Puede estar previsto que en el firmware esté depositado qué componentes de puerta del sistema de puerta que están conectados con el primer sistema de bus son necesarios para la secuencia.

El sistema de puerta, en particular el aparato de control, comprueba si los componentes de puerta están conectados al aparato de control en términos de tecnología de la información. En particular, el aparato de control comprueba si los componentes de puerta están conectados con el primer sistema de bus o con el tercer sistema de bus.

Puede estar previsto que el aparato de control rechace llevar a cabo la secuencia si el resultado de la comprobación es negativo. Esto proporciona protección contra secuencias defectuosas y/o manipulación.

Adicionalmente o como alternativa, el sistema de puerta puede al menos sugerir una solución a una persona de mantenimiento. Para ello, puede disponerse de una base de datos en el aparato de control o en la unidad informática.

Es posible que el sistema de puerta, en particular el aparato de control, tenga conocimiento de los componentes de puerta instalados en el sistema de puerta y esté diseñado para detectar cambios en los componentes de puerta instalados, por lo que el sistema de puerta cambia a un estado definido electrónicamente cuando se detecta un cambio, en particular genera una alarma. En particular, el sistema de puerta pasa automáticamente al estado especificado cuando se realiza un cambio. Esto proporciona protección contra la manipulación.

Preferentemente, la comunicación a través de la conexión informática, en particular a través del primer, segundo y/o tercer sistema de bus, está encriptada.

El control de accionamiento y el aparato de control pueden estar dispuestos en una carcasa, donde la carcasa aloja en particular un motor del accionamiento de puerta. Esto significa que el aparato de control y el control de accionamiento están conectadas preferentemente entre sí a través del primer sistema de bus. No obstante, puede omitirse la instalación mecánica de una carcasa adicional.

Una dirección de bus de un componente de puerta se vincula preferentemente a una función del componente de puerta en el sistema de puerta durante la puesta en servicio in situ. El enlace se deposita preferentemente en el aparato de control. Se entiende por cilindro un tipo de componente de puerta, por ejemplo, un control de accionamiento, una cerradura motorizada, un sensor o similar. Si en el sistema de puerta hay varios componentes de puerta del mismo tipo de componente de puerta, el cilindro comprende además una posición, por ejemplo, control de accionamiento de la hoja activa, cerradura motorizada de la hoja inactiva, lector de la primera puerta o sensor en la segunda puerta. Debido a que el aparato de control sabe qué dirección de bus está vinculada a qué función, se pueden llevar a cabo secuencias a través del primer y/o tercer sistema de bus, en particular por medio de firmware. Si un tipo de componente de puerta solo está presente una vez en el sistema de puerta, el componente de puerta puede informar de su tipo de componente de puerta al aparato de control, que vincula el tipo de componente de puerta y, por tanto, el cilindro con la dirección de bus del componente de puerta. Si un tipo de componente de puerta está presente más de una vez en el sistema de puerta, el terminal móvil en particular conoce el etiquetado del componente de puerta, por ejemplo, la dirección de bus. Un instalador que lleve a cabo el procedimiento de puesta en servicio puede asignar una posición al etiquetado. Para ello, el instalador puede averiguar qué etiquetado pertenece a cada componente de la puerta, por ejemplo, mediante una señal acústica o visual.

También se protege una disposición de puerta con una unidad informática y/o un terminal móvil.

A continuación se explicarán otros detalles y ventajas de la invención con referencia a los ejemplos de realización mostrados en las figuras. En este sentido, las características técnicas con la misma función están provistas de números de referencia idénticos en las figuras. En estas muestra:

la figura 1 un primer ejemplo de realización de un sistema de puerta de acuerdo con la invención y una disposición de puerta de acuerdo con la invención,

la figura 2 un segundo ejemplo de realización de un sistema de puerta de acuerdo con la invención y una disposición de puerta de acuerdo con la invención

la figura 3 un tercer ejemplo de realización de un sistema de puerta de acuerdo con la invención y una disposición de puerta de acuerdo con la invención.

Las figuras 1 a 3 muestran un primer ejemplo de realización, un segundo ejemplo de realización y un tercer ejemplo de realización de un sistema de puerta 60 y una disposición de puerta 100 de acuerdo con la invención. La disposición de puerta 100 comprende una unidad informática 10. La unidad informática 10 comprende un dispositivo informático 11, que está diseñado como un ordenador personal. El dispositivo informático comprende una pantalla 12 y un teclado 13.

La unidad informática 10 comprende al menos una memoria electrónica. Por ejemplo, podría tratarse de una instalación de almacenamiento en la nube. En la memoria se depositan una primera base de datos 20, una segunda base de datos 21 y una tercera base de datos 22. Alternativamente, y no mostrado, la primera y segunda bases de datos 20, 21 pueden estar formadas como una base de datos común. Las bases de datos segunda y tercera 21, 22 también pueden diseñarse como una base de datos común. En otra alternativa, las bases de datos primera y tercera 20, 22 pueden constituir una base de datos común. En otra base de datos, las bases de datos primera a tercera 20, 21,22 están integradas en una base de datos común.

Las figuras 1 a 3 muestran diferentes sistemas de puertas 60, 61, 62 de acuerdo con la invención. Los sistemas de puerta 60, 61, 62 son en cada caso parte de la disposición de puerta 100. De acuerdo con la invención, los sistemas de puerta 60, 61, 62 comprenden en cada caso un aparato de control 30 como primer componente de puerta. Los sistemas de puerta 60, 61, 62 comprenden en cada caso un primer sistema de bus 32, por ejemplo un bus CAN. Además, los sistemas de puerta 60, 61, 62 comprenden en cada caso de acuerdo con la invención al menos un accionamiento de puerta 35, 36, por ejemplo un accionamiento de puerta corredera o de puerta batiente. El accionamiento de puerta 35, 36 y el aparato de control 30 están conectados al primer sistema de bus 32. La presencia del aparato de control 30 permite realizar secuencias funcionales complejas y/o tomar decisiones complejas.

Los accionamientos de puerta 35, 36 comprenden en cada caso un control de accionamiento 351, 361 representado esquemáticamente y un motor 352, 362 representado esquemáticamente. El control de accionamiento 351, 361 está conectado con el primer sistema de bus 32. El control de accionamiento 351, 361 se utiliza para activar el motor 352, 362 del accionamiento de puerta respectivo 35, 36 con un control de cuatro cuadrantes. Para ello, el control de accionamiento 351, 361 comprende al menos un procesador y al menos una memoria electrónica.

El aparato de control 30 también comprende al menos un procesador y al menos una memoria electrónica. El procesador del aparato de control 30 tiene una mayor potencia de cálculo que el control de accionamiento 351, 361 y se utiliza para controlar las secuencias del sistema de puerta 60, 61, 62. Al menos el aparato de control 30 comprende un temporizador.

Además, el aparato de control 30 se utiliza para establecer la conexión informática con la unidad informática 10. Para ello, el aparato de control 30 y la unidad informática están conectadas a un segundo sistema de bus 25, por ejemplo Ethernet. El aparato de control puede recibir una configuración electrónica a través del segundo sistema de bus 25. El aparato de control 30 puede enviar datos de funcionamiento a la unidad de ordenador 10. Los datos de funcionamiento se almacenan en la tercera base de datos 22.

El aparato de control 30 y el control de accionamiento 351 del sistema de puerta 60 o una de las unidades de control de accionamiento 351, 361 de los sistemas de puerta 61, 62 están dispuestos preferentemente en una carcasa. De manera especialmente preferente, el motor 352, 362 también está dispuesto en la carcasa.

Los sistemas de puerta 60, 61, 62 comprenden otros componentes de puerta. El primer sistema de puerta 60 de la figura 1 comprende, a modo de ejemplo, una cerradura motorizada 33, un control de vía de evacuación 51 con un botón de emergencia 512, un bloqueo de puerta electromagnético 52 y un detector de peligros, en particular un detector de humo 53, como componentes de puerta adicionales. Los componentes de puerta 35, 33, 51, 52, 53 tienen diferentes funciones y propiedades funcionales. Por lo tanto, los componentes de puerta 33, 51, 52, 53 pertenecen a distintos tipos de componentes de puerta 40, 44, 45, 46, al igual que el aparato de control 30 y el accionamiento motorizado 35 pertenecen en cada caso a distintos tipos de componentes de puerta 49, 41.

El segundo sistema de puerta 61 de la figura 2 y el tercer sistema de puerta 62 de la figura 3 comprenden en cada caso varios accionamientos de puerta motorizados 35, 36 como componentes de puerta. Los accionamientos de puerta motorizados 35, 36 son idénticos y, por tanto, pertenecen al mismo tipo de componente de puerta 41. Además, el segundo sistema de puerta 61 y el tercer sistema de puerta 62 comprenden varios sensores 37, 38 y 56, 57 como componentes de la puerta. Los sensores 37, 38 y 56, 57 se utilizan para detectar a una persona que se acerca a las hojas de la puerta. Los accionamientos de puerta motorizados 35, 36 pueden entonces abrir las hojas de puerta en un orden predeterminado como secuencia funcional. Adicionalmente, sensores de seguridad no representados pueden servir para detener la puerta por medio del accionamiento de puerta 35, 36 con el fin de evitar lesiones a la persona. Los sensores 37, 38 y 56, 57 son idénticos y, por tanto, pertenecen al mismo tipo de componente de puerta 42.

Además, en cada caso está previsto un conmutador de programas 39 o 58 como componente de puerta. Por medio del conmutador de programas 39, 58, un usuario puede determinar si los sensores 37, 38 o 56, 57 inician o no una apertura de puerta motorizada cuando se detecta a una persona. De este modo el conmutador de programas puede ajustar distintos modos de funcionamiento, en concreto, al menos un modo automático y un modo manual. El conmutador de programas 39 está asociado a un tipo de componente de puerta 43.

Los accionamientos de puerta 35, 36 del segundo sistema de puerta 61 están diseñados en cada caso para ser dispuestos en una hoja de puerta de una puerta de doble hoja. El segundo sistema de puerta 61 comprende una cerradura motorizada 33 para una hoja activa de la puerta de doble hoja y una cerradura motorizada 34 para una hoja inactiva de la puerta de doble hoja. Las cerraduras motorizadas 33, 34 están asignadas en cada caso a su propio tipo de componente de puerta 40, 47. Otro componente de puerta del segundo sistema de puerta 61 está diseñado como lector 31 como otro componente de puerta tipo 48. En particular, el lector 31 puede comunicarse de forma inalámbrica con una tarjeta o un teléfono móvil para recibir un atributo de acceso. El aparato de control 30 toma una decisión de acceso.

Los accionamientos de puerta 35, 36 del tercer sistema de puerta 62 están diseñados para estar dispuestos en cada caso en una hoja de puerta de una esclusa con una puerta de una sola hoja en cada caso. El tercer sistema de puerta 62 comprende dos cerraduras motorizadas 33, 59, en cada caso una para una hoja activa. Las cerraduras motorizadas pertenecen en cada caso al mismo tipo de componente de puerta 40. El sistema de puerta 62 también comprende una pluralidad de lectores 29, 31, estando previsto en cada caso un lector para su disposición en un puerta de la esclusa.

Los componentes de puerta 33, 35, 51, 52, 53 del primer sistema de puerta 60 están conectados a un primer sistema de bus 32. Algunos componentes de puerta 33, 34, 35, 36 del segundo sistema de puerta 61 están conectados con el primer sistema de bus 32. Otros componentes de puerta 37, 38, 39 del segundo sistema de puerta 61 solo están conectados indirectamente al aparato de control 30 a través de un accionamiento de puerta 35, 36. El lector 31 está conectado al aparato de control 30 a través de un tercer sistema de bus 55, por ejemplo, un bus RS485 o una conexión RS232.

Los componentes de puerta 30, 33, 35, 36, 56, 57, 58 del tercer ejemplo de realización 62 están conectados con el primer sistema de bus 32. Los componentes 29, 30, 31 están conectados a través del tercer sistema de bus 55.

El aparato de control 30 comprende una unidad de emisión y recepción para la comunicación inalámbrica de corto alcance con un terminal móvil 50. La disposición de puerta de acuerdo con la invención comprende el terminal móvil 50.

Dado que el primer sistema de puerta 60, el segundo sistema de puerta 61 y el tercer sistema de puerta 62 comprenden diferentes componentes de puerta, los sistemas de puerta 60, 61 , 62 corresponden a diferentes tipos de sistema de puerta 70, 71, 72.

Un sistema de puerta 60, 61,62 se caracteriza porque cada sistema de puerta 60, 61, 62 comprende una configuración electrónica común. La configuración 82 adopta la forma de al menos un archivo electrónico y puede almacenarse en el aparato de control 30. Preferentemente, se proporciona exactamente una configuración para cada tipo de sistema de puerta 70, 71, 72.

Un sistema de puerta 60, 61, 62 comprende en cada caso un aparato de control común 30. El aparato de control sirve para conectarse a la unidad informática 10.

Puede estar previsto un sistema de puerta 60, 61,62 para su disposición en una o más puertas, dependiendo del tipo de sistema de puerta 70, 71, 72. En otro ejemplo de realización no mostrado, se utiliza un sistema de puerta, por ejemplo, para la disposición en dos puertas de doble hoja dispuestas una detrás de otra o un pasillo de hotel con cuatro puertas de habitación, por ejemplo.

Es posible que una disposición de puerta 100 comprenda varios sistemas de puerta 60, 61,62. Los sistemas de puerta 60, 61,62 pueden pertenecer al mismo o a diferentes tipos de sistemas de puerta 70, 71, 72. Los sistemas de puerta 60, 61, 62 están preferentemente conectados entre sí y/o a la unidad de ordenador 10 a través del segundo sistema de bus 25.

Los sistemas de puerta 60, 61, 62 comprenden en cada caso componentes de puerta que emiten señales, es decir, un emisor de señales.

En el sistema de puerta 60, el emisor de señales está diseñado como pulsador de llave 511 y como detector de humo 53. La señal del interruptor de llave 511 puede ser señalada por el aparato de control de vía de evacuación 51 al aparato de control 30. En el aparato de control 30 se deposita en qué caso debe activarse el accionamiento de puerta 35 para que la puerta se abra, se cierre o se detenga por motor.

Para ello, el aparato de control 30 comprende un firmware. Por medio del firmware puede controlarse una secuencia con varios etapas de funcionamiento. Por ejemplo, un usuario autorizado puede acceder como una secuencia por medio del pulsador de llave 511 como dispositivo de autenticación. El control de vía de evacuación 51 informa de la autenticación al aparato de control 30. El control de vía de evacuación 51 informa igualmente al aparato de control 30 de la duración del tiempo de desbloqueo del bloqueo de puerta 52, que el control de vía de evacuación 51 ha activado para su desbloqueo. El aparato de control 30 activa entonces el accionamiento de puerta 35 para la apertura de puerta motorizada e informa al accionamiento de puerta 35 del tiempo de desbloqueo o de un tiempo de mantenimiento abierto adaptado al tiempo de desbloqueo. A continuación, el control de accionamiento 351 activa en primer lugar la cerradura motorizada 33 para el desbloqueo y después el motor 352 para abrir la puerta por motor.

El aparato de control 30 del sistema de puerta 60 puede comprender reglas sobre cuándo la puerta debe abrirse o cerrarse por motor en respuesta a una señal del detector de humo 53.

En el sistema de puerta 61, los emisores de señales están diseñados como los sensores 37, 38 y como el lector 31. Los sensores 37, 38 están conectados directamente, por ejemplo a través de una línea analógica, al accionamiento de puerta 35, 36, en particular a las unidades de control de accionamiento 351, 361. El aparato de control 30 no evalúa las señales de los sensores 37, 38.

El aparato de control 30 del sistema de puerta 61 evalúa las señales del lector 31. Como secuencia puede estar previsto que el lector 31 comunique en primer lugar al aparato de control 30 el atributo de acceso que el lector 31 ha recibido de un terminal móvil 50. El aparato de control 30 decide si el atributo de acceso autoriza el acceso. En este caso, el aparato de control 30 activa en primer lugar el accionamiento de puerta 35 de la hoja activa y después el accionamiento de puerta 36 de la hoja inactiva para abrir la puerta por motor en ambos lados. Al menos uno de los controles de accionamiento 351, 361 de los accionamientos de puerta 35, 36 activa en este sentido en primer lugar las cerraduras motorizadas 33, 34 para que las cerraduras motorizadas 33, 34 desbloqueen la hoja activa y la hoja inactiva. A continuación, las unidades de control de accionamiento 351, 361 controlan los motores 352, 362 para abrir la puerta mediante un motor.

El aparato de control 30 puede comprender una base de datos. En la base de datos se asignan parámetros, por ejemplo un tiempo de mantenimiento de apertura, para la apertura de puerta motorizada a atributos de acceso individuales o a grupos de atributos de acceso individuales. Por ejemplo, se puede proporcionar un grupo de atributos de acceso "Senior". A este grupo de atributos de acceso se le asigna un tiempo de espera largo. Junto con la orden de abrir la puerta por motor, el aparato de control 30 transmite el tiempo de mantenimiento de apertura a través del primer sistema de bus 32. Alternativamente, el aparato de control 30 mide la duración del tiempo de mantenimiento de la puerta abierta mediante un temporizador y ordena al control de accionamiento 351 al final del tiempo de mantenimiento de la puerta abierta que active el motor 352 para cerrar la puerta.

La base de datos también deposita si la puerta debe abrirse con una o dos hojas para atributos de acceso individuales o grupos de atributos de acceso individuales. Esto significa que se puede asignar un modo de apertura a los atributos de acceso o a los grupos de atributos de acceso de la base de datos. Por ejemplo, una apertura de puerta de dos hojas puede asignarse al grupo de atributos de acceso "enfermera" y una apertura de puerta de una hoja al grupo de atributos de acceso "médico". Si el aparato de control 30 establece que un usuario del grupo de atributos de acceso al que se ha asociado una apertura de puerta de una hoja está buscando acceso, el aparato de control 30 activará el accionamiento de puerta 35 para abrir la puerta, pero no el accionamiento de puerta 36.

Igualmente es concebible que el tipo de uso del atributo de acceso o del elemento que comprende el atributo de acceso decida sobre un parámetro o el modo de apertura. Por ejemplo, una presentación larga del terminal móvil 50 que comprende el atributo de acceso al lector 31 puede dar lugar a un tiempo de mantenimiento abierto más largo que una presentación corta del terminal 50 al lector 31. Una presentación larga puede conducir adicionalmente o como alternativa a una apertura de doble hoja, por ejemplo, mientras que una presentación corta conduce a una apertura de una sola hoja.

En una alternativa, el aparato de control 30 no comprende la base de datos, sino que la asignación de los parámetros o modos de apertura a los atributos de acceso o grupos de atributos de acceso tiene lugar en la unidad de cálculo 10, preferentemente en la tercera base de datos 22. El aparato de control 30 puede consultar a la unidad de cálculo 10 al tomar la decisión de acceso.

En otra alternativa, el parámetro o el modo de apertura forma parte del atributo de acceso. En este caso, el parámetro o el modo de apertura se transmite de forma inalámbrica desde el terminal móvil 50 al lector 31 durante la solicitud de autorización de acceso. El lector 31 envía el parámetro o el modo de apertura al aparato de control 30 a través del tercer sistema de bus 55.

En el sistema de puerta 62, los emisores de señales son los sensores 56, 57 y los lectores 29, 31. Los sensores 56, 57 son analizados por el aparato de control 30. En función del resultado de la evaluación, el aparato de control 30 activa el control de accionamiento 351, 361 para que la puerta se abra por motor.

El aparato de control 30 del sistema de puerta 62 evalúa las señales de los lectores 29, 31. Para ello, el lector 29, 31 comunica al aparato de control 30 el atributo de acceso que el lector 29, 31 ha recibido de un terminal móvil 50. El aparato de control 30 decide si el atributo de acceso autoriza un acceso y activa el control de accionamiento 351, 361 para que la puerta se abra por motor. En este sentido, el aparato de control 30 activa en primer lugar las cerraduras motorizadas 33, 59 para desbloquear la puerta correspondiente.

El aparato de control 30 del sistema de puerta 62 sabe qué sensor 56, 57 está asignado a qué puerta o accionamiento de puerta 35, 36. El aparato de control 30 también sabe qué lector 29, 31 está asignado a qué puerta o accionamiento de puerta. Por ejemplo, el sensor 56 y el lector 29 están asignados al accionamiento de puerta 35. El sensor 57 y el lector 31 están asignados al accionamiento de puerta 36. Si una señal del sensor 56 o del lector 29 se evalúa positivamente, solo se activa el accionamiento de puerta 35. Lo mismo se cumple para el accionamiento de puerta 36. La asignación se almacena en el aparato de control 30.

La condición de que la primera puerta debe estar cerrada para que la segunda pueda abrirse y viceversa también se deposita en el aparato de control 30. El aparato de control 30 supervisa el cumplimiento de la condición. Esto significa que cuando alguien entra a través de la esclusa, el aparato de control 30 puede abrir primero la primera puerta y solo abrir la segunda puerta cuando la primera puerta está cerrada.

En el aparato de control 30 se depositan atributos de acceso o grupos de atributos de acceso para los que no es necesario que se cumpla la condición. Por ejemplo, la condición no se cumple para el grupo de atributos de acceso "bombero", pero ambas puertas se abren inmediatamente. Esto significa que el aparato de control 30 activa en primer lugar las cerraduras motorizadas 33, 59 para el desbloqueo y a continuación los controles de accionamiento 351, 361 para la apertura motorizada de las puertas.

En el aparato de control 30 está depositado para qué atributos de acceso o qué uso de un atributo de acceso el conmutador de programas 58 cambia automáticamente el modo de funcionamiento. Por ejemplo, el lector 29, 31 puede recibir el atributo de acceso del cuidador. Esto cambia automáticamente el modo de funcionamiento de automático a manual. Puede ser que el cambio automático del modo de funcionamiento también dependa del tipo de uso del atributo de acceso o del elemento que comprende el atributo de acceso. Adicionalmente o como alternativa, el cambio automático del modo de funcionamiento puede depender de un intervalo de tiempo. Por ejemplo, el cambio automático del modo de funcionamiento de automático a manual solo se produce por la tarde, entre las 6:00 y las 8:00 horas. La conmutación del modo operativo al modo automático solo tiene lugar entre las 6:00 y las 9:00 horas.

En el aparato de control 30 está depositado para qué puerta está previsto el modo de funcionamiento ajustado por el conmutador de programas 58. Por ejemplo, el modo de funcionamiento solo se aplica a una de las dos puertas o a ambas. El aparato de control 30 puede depositar para qué atributo de acceso o qué grupo de atributos de acceso se aplica un ajuste de modo de funcionamiento a qué puertas. Por ejemplo, para el grupo de atributos de acceso "Vigilante", el modo de funcionamiento cambia para ambas puertas, mientras que para otros atributos de acceso el modo de funcionamiento solo cambia para la primera puerta.

Para tomar las decisiones complejas o coordinar las secuencias, el aparato de control 30 comprende el firmware adecuado. Los cambios en las secuencias pueden llevarse a cabo por medio de una actualización de firmware, por ejemplo, desde la unidad informática 10. Alternativamente, se puede actualizar una instrucción para el firmware y/o los parámetros. El control de accionamiento 351, 361 y/o el control de vía de evacuación 51 también comprenden firmware para participar en las secuencias. El control de nivel superior lo realiza el aparato de control 30. La actualización del control de las vías de evacuación 51 solo puede realizarse in situ. Esto requiere una acción del instalador sobre el sistema de vías de evacuación 51, 511, 512, 52.

La división de los procesos de control se crea de tal manera que los procesos de control relacionados con las características especiales de un motor, por ejemplo, un motor específico de puerta corredera, son asumidos por el control de accionamiento 351, 361. Los procesos de control superiores, p. ej., cuándo tiene que activarse qué elemento de bloqueo 33, 34, 59 o qué accionamiento de puerta 35, 36, son realizados preferentemente y/o predominantemente por el aparato de control 30. Esto permite sustituir el accionamiento de puerta 35, 36 sin tener que realizar ajustes importantes en el resto del sistema de puerta 60, 61,62. En particular, no es necesario modificar el cableado.

Puede estar previsto que el aparato de control 30 se comunique de forma encriptada a través del primer, segundo y/o tercer sistema de bus 25, 32, 55.

Otra forma de detectar la manipulación del sistema de puerta 60, 61, 62 es que el sistema de puerta 60, 61, 62, en particular el aparato de control 30, conoce los componentes de puerta instalados en el sistema de puerta y está diseñado para detectar cambios en los componentes de puerta instalados y/o en la función de los componentes de puerta.

Si se detecta un cambio, el sistema de puerta 60, 61, 62, en particular el aparato de control 30, genera una alarma.

Para el aparato de control 30 tenga conocimiento de los componentes de puerta 29, 31, 33, 34, 35, 36, 51, 52, 53, 56, 57, 58, 59 instalados en el sistema de puerta y pueda efectuar una asociación de componentes de puerta 29, 31, 33, 34, 35, 36, 51, 52, 53, 56, 57, 58, 59 de tal manera que se activen y/o notifiquen en el orden correcto los componentes de puerta 29, 31, 33, 34, 35, 36, 51, 52, 53, 56, 57, 58, 59 correctos en una secuencia, se proporciona el siguiente procedimiento de puesta en servicio.

La configuración electrónica 82 comprende en cada caso una lista de componentes, en la que se enumeran los componentes de puerta previstos del sistema de puerta 60, 61,62 o los componentes de puerta previstos 33, 34, 35, 36, 51, 52, 53, 56, 57, 58 del sistema de puerta 60, 61,62, que están conectados al aparato de control 30 en términos de tecnología de la información. Si hay varios componentes de puerta, la lista de componentes comprende un dato de posición. En el ejemplo de realización de la figura 2, los datos de posición son "accionamiento de puerta para la hoja activa", "accionamiento de puerta para la hoja inactiva". En el ejemplo de realización de la figura 3, los detalles de posición son "accionamiento de puerta para la primera puerta", "accionamiento de puerta para la segunda puerta", "sensor para la primera puerta", "sensor para la segunda puerta", "cerradura motorizada para la primera puerta", "cerradura motorizada para la segunda puerta", "lector para la primera puerta" y "lector para la segunda puerta".

Cada componente de puerta conectado con el primer sistema de bus 32 recibe su propia dirección de bus del aparato de control 30. Cada componente de puerta 33, 35, 36, 51, 52, 53 del sistema de puerta 60 conectado con el primer sistema de bus 32 envía el tipo de componente de puerta 40, 41, 44, 45, 46 del respectivo componente de puerta 33, 35, 36, 51, 52, 53 al aparato de control 30. Si cada tipo de componente de puerta 40, 41, 44, 45, 46 solo está presente una vez en el sistema de puerta 60, 61, 62, el aparato de control 30 asigna la dirección de bus a cada tipo de componente de puerta y, por tanto, a cada componente de puerta. Por lo tanto, el aparato de control 30 conoce la dirección de bus cuando el aparato de control 30 tiene que enviar un mensaje o una orden a un componente de puerta específico.

Si hay varios componentes de puerta del mismo tipo de componente de puerta, los múltiples componentes de puerta 35, 36 que están conectados con el primer sistema de bus 32 deben asignarse a una posición. En el sistema de puerta 61, se trata de los accionamientos de puerta 35, 36, de los cuales un accionamiento de puerta 36 tiene la posición "en la hoja fija" y un accionamiento de puerta 35 tiene la posición "en la hoja activa". Por lo tanto, los identificadores de los accionamientos de puerta 35, 36, por ejemplo, la dirección de bus, o un identificador asociado al identificador, por ejemplo, "accionamiento de puerta 1" o "accionamiento de puerta 2", se muestran a un instalador en el terminal móvil 50 durante un procedimiento de puesta en servicio después de que esta información se haya enviado desde el aparato de control 30 al terminal móvil 50. Además, las posiciones de los accionamientos de puerta "en la hoja fija" y "en la hoja activa" se muestran al instalador en el terminal móvil 50, en particular al mismo tiempo o una tras otra.

El instalador puede seleccionar ahora un símbolo de etiquetado o identificación, por ejemplo, para el accionamiento de puerta 35. El aparato de control 30 seleccionado recibe entonces una orden del terminal móvil 50 para que el accionamiento de puerta 35 seleccionado emita una señal visual y/o acústica. El aparato de control 30 informa al accionamiento de puerta 35 de la orden. A continuación, el accionamiento de puerta 35 emite una señal visual y/o acústica. Para ello, el accionamiento de puerta 36 puede establecer una señal mediante medios que el accionamiento de puerta 35 también usa durante el funcionamiento. Por ejemplo, el accionamiento de puerta 35 puede dar un tirón a la puerta o moverla ligeramente.

El instalador puede ver ahora en qué posición se encuentra el accionamiento de puerta 35 seleccionado, en este caso en la hoja activa. El instalador puede introducir la posición correcta en el terminal móvil 50. El terminal móvil 50 transmite al aparato de control 30 la posición correcta "en la hoja activa" y la identificación del accionamiento de puerta 36 seleccionado.

El aparato de control 30 asigna la dirección de bus a cada componente de puerta cuya posición ha sido así conocida por el aparato de control 30. Por lo tanto, el aparato de control 30 conoce la dirección de bus cuando el aparato de control 30 tiene que enviar un mensaje o una orden a un componente de puerta específico. Por ejemplo, el aparato de control 30 tiene que enviar un mensaje al accionamiento de puerta 35 de la hoja activa, pero no al accionamiento de puerta 36 de la hoja inactiva.

Los lectores 29, 31 también pueden ser asignados a un símbolo de etiquetado o identificación por el instalador mediante la emisión de una señal visual o acústica.

La configuración electrónica 82 comprende en cada caso preferentemente información sobre qué componentes de puerta conectados con el primer o tercer sistema de bus 32, 55 intercambian qué mensajes. La configuración electrónica comprende, por lo tanto, 82 emisores y receptores de mensajes.

La configuración electrónica 82 contiene preferentemente parámetros preestablecidos para el sistema de puerta 60, 61,62, por ejemplo, un tiempo de desbloqueo del bloqueo de puerta 52 o un tiempo de mantenimiento abierto para el accionamiento de puerta 35, 36.

La configuración electrónica 82 comprende firmware ejecutable o instrucciones para el firmware del aparato de control 30 y otras unidades de control, por ejemplo, los controles de accionamiento 351, 361 o el control de vía de evacuación 51. De este modo se pueden llevar a cabo las secuencias.

Preferentemente, está prevista exactamente una configuración electrónica predefinida 82 para cada tipo de sistema de puerta 70, 71, 72. El instalador puede cargar la configuración 82 desde la primera o la segunda base de datos 20, 21 durante el procedimiento de puesta en servicio.

Claims (16)

REIVINDICACIONES

1. Sistema de puerta (60, 61, 62) para una o varias puertas,

en donde el sistema de puerta (60, 61, 62) comprende al menos un accionamiento de puerta (35, 36) motorizado, en donde el accionamiento de puerta es un accionamiento de puerta corredera, un accionamiento de puerta batiente o un accionamiento de puerta giratoria,

en donde el accionamiento de puerta (35, 36) comprende un motor (352, 362) y un control de accionamiento (351, 361) para activar el motor (352, 362) del accionamiento de puerta (35, 36), en donde el sistema de puerta (60, 61, 62) comprende un aparato de control (30) que está conectado al control de accionamiento (351, 361),caracterizado por que

el aparato de control (30) está diseñado para evaluar, basándose en señales recibidas, si la puerta tiene que abrirse por medio del motor (352, 362), en donde el aparato de control (30) hace que el control de accionamiento (351, 361) active el motor (352, 362) basándose en la evaluación,

en donde el sistema de puerta (60, 61, 62) comprende al menos un elemento de bloqueo (33, 34, 52, 59), en donde una secuencia está predeterminada por un firmware del aparato de control (30), en donde la secuencia comprende una etapa de funcionamiento que tiene que llevar a cabo el motor (352, 362) y una etapa de funcionamiento que tiene que llevar a cabo el elemento de bloqueo (33, 34, 52, 59).

2. Sistema de puerta (60, 61, 62) según la reivindicación 1, en donde el control de accionamiento (351, 361) y el aparato de control (30) están conectados entre sí con un primer sistema de bus (32), en particular en donde el aparato de control (30) puede conectarse con un segundo sistema de bus (25), en particular apto para IP, en donde el aparato de control (30) está diseñado para recibir una configuración electrónica (82) para controlar el sistema de puerta (60, 61, 62) a través del segundo sistema de bus (25) y/o para enviar un estado de funcionamiento del sistema de puerta (60, 61,62) a través del segundo sistema de bus (25).

3. Sistema de puerta (60, 61, 62) según las reivindicaciones 1 o 2, en donde el control de accionamiento (351, 361) está diseñado para acelerar y/o para frenar el motor (352, 362) de modo que una puerta se abre, se detiene y/o se cierra.

4. Sistema de puerta (60, 61, 62) según una de las reivindicaciones anteriores, en donde el aparato de control (30) comprende al menos un procesador y el control de accionamiento (351, 361) comprende al menos un procesador, en donde el aparato de control (30) comprende una potencia de cálculo superior a la del control de accionamiento (351, 361), en particular en donde el aparato de control (30) comprende un acelerador de hardware, preferentemente un acelerador para el uso de inteligencia artificial, de manera especialmente preferente una unidad de procesamiento de visión.

5. Sistema de puerta (60, 61, 62) según una de las reivindicaciones anteriores, en donde el sistema de puerta (60, 61, 62) comprende al menos un sensor (37, 38, 56, 57), en donde una señal del sensor (37, 38, 56, 57) sirve para provocar una apertura, una detención y/o un cierre de la puerta por medio del accionamiento de puerta (35, 36), en donde el sensor (56, 57) está conectado con el primer sistema de bus (32) y/o en donde el sistema de puerta (60, 61, 62) está diseñado para evaluar las señales del sensor (56, 57) mediante el equipo de control (30), en donde el equipo de control (30) hace que el control de accionamiento (351, 361) active el motor (352, 362) basándose en la evaluación.

6. Sistema de puerta (60, 61, 62) según una de las reivindicaciones anteriores, en donde al menos un parámetro para activar el motor (352, 362) está depositado en el aparato de control (30) y/o puede ser recibido por el aparato de control (30), en donde el aparato de control (30) hace que el control de accionamiento (351, 361) active el motor (352, 362) en consecuencia, en donde en particular los parámetros para ajustar al menos una, preferentemente varias, de las siguientes características del sistema de puerta (60, 61, 62) son:

• una velocidad de apertura de la puerta,

• una velocidad de cierre de la puerta,

• un tiempo de mantenimiento abierto de la puerta,

• una potencia de motor del motor (352, 362)

• una amplitud de apertura o un ángulo de apertura de la puerta

• una activación del motor (352, 362) en función de una acción del usuario, en particular en función de un accionamiento de una manilla de puerta para abrir la puerta.

7. Sistema de puerta (60, 61, 62) según una de las reivindicaciones anteriores, en donde al menos un parámetro para activar el motor (352, 362) está depositado individualmente para usuarios autorizados o para grupos de usuarios autorizados o individualmente para atributos de acceso o para grupos de atributos de acceso, en el sistema de puerta (60, 61, 62), en particular en el aparato de control (30), y/o puede ser recibido por el sistema de puerta (60, 61, 62), en particular por el aparato de control (30), en particular como parte de un atributo de acceso, y/o en donde el parámetro depende del uso del atributo de acceso.

8. Sistema de puerta (60, 61, 62) según una de las reivindicaciones anteriores, en donde el aparato de control (30) comprende una memoria, en donde el firmware está almacenado en la memoria, en donde el firmware sirve para llevar a cabo al menos una secuencia de varias etapas de funcionamiento que tiene que llevar a cabo el sistema de puerta (60, 61, 62), en donde el firmware es independiente de la configuración del motor (352, 362) del accionamiento de puerta (35, 36).

9. Sistema de puerta (60, 61,62) según una de las reivindicaciones anteriores, en donde en el sistema de puerta (60, 61,62), en particular en el firmware del aparato de control (30), está predeterminado en qué condiciones ambientales el motor (352, 362) tiene que activarse de qué manera, en particular en donde en caso de peligro está predeterminado si la puerta tiene que abrirse o cerrarse mediante el motor (352, 362).

10. Sistema de puerta (60, 61, 62) según una de las reivindicaciones anteriores, en donde el sistema de puerta (60, 61, 62) comprende un aparato de control (30) y varios accionamientos de puerta (35, 36), en donde los accionamientos de puerta (35, 36) comprenden en cada caso un control de accionamiento (351, 361), en donde el aparato de control (30) está diseñado para coordinar los controles de accionamiento (351, 361) para formar una secuencia, en particular en donde los accionamientos de puerta (351, 361) están diseñados para estar dispuestos cada uno en una hoja de puerta de una puerta de doble hoja y/o en hojas de puerta de puertas dispuestas una detrás de otra.

11. Sistema de puerta (60, 61, 62) según la reivindicación 10, en donde los controles de accionamiento (351, 361) están conectados con el mismo primer sistema de bus (32) y/o la secuencia está depositada en el firmware del aparato de control (30).

12. Sistema de puerta (60, 61, 62) según una de las reivindicaciones anteriores, en donde el elemento de bloqueo (33, 34, 52, 59) está conectado con el primer sistema de bus (32).

13. Sistema de puerta (60, 61, 62) según una de las reivindicaciones anteriores, en donde el sistema de puerta (60, 61, 62) comprende un dispositivo de autenticación (30), en donde el dispositivo de autenticación (30) está diseñado para recibir un atributo de acceso para la autenticación, en donde el sistema de puerta (60, 61, 62) está diseñado, basándose en el atributo de acceso y/o en el tipo de uso del atributo de acceso, para

• cambiar un modo de funcionamiento del accionamiento de puerta (35, 36), en particular de modo automático, en el que el accionamiento de puerta (35, 36) abre la puerta por medio del motor cuando es detectada por sensores la aproximación de una persona a la puerta, a modo manual, en el que el accionamiento de puerta (35, 36) se abstiene de abrir la puerta por medio del motor cuando es detectada por sensores la aproximación una persona a la puerta, o viceversa,

• activar un accionamiento de puerta (35, 36) para abrir una hoja de puerta o varios accionamientos de puerta (35, 36) para abrir varias hojas de puerta,

• mantener o anular una secuencia temporal para activar un motor (362) de un segundo accionamiento de puerta (36) después de la activación de un motor (352) de un primer accionamiento de puerta (35) de acuerdo con una condición depositada en el sistema de puerta (60, 61, 62).

14. Sistema de puerta (60, 61, 62) según una de las reivindicaciones anteriores, en donde el sistema de puerta (60, 61, 62) comprende una cerradura motorizada (33, 34, 59), en donde el control de accionamiento (351, 361) activa la cerradura motorizada (33, 34, 59), en particular en donde la cerradura motorizada (33, 34, 59) está conectada con el primer sistema de bus (32).

15. Sistema de puerta (60, 61, 62) según una de las reivindicaciones anteriores, en donde en el firmware está depositado qué componentes de puerta (33, 34, 35, 36, 51, 52, 53, 56, 57, 58, 59) del sistema de puerta (60, 61,62), que están conectados con el primer sistema de bus (32), son necesarios para la secuencia, en donde el sistema de puerta (60, 61, 62), en particular el aparato de control (30), comprueba si los componentes de puerta (33, 34, 35, 36, 51, 52, 53, 56, 57, 58, 59) están conectados con el primer sistema de bus (32), en donde el sistema de puerta (60, 61, 62) rechaza llevar a cabo la secuencia cuando el resultado de la comprobación es negativo.

16. Sistema de puerta (60, 61,62) según una de las reivindicaciones anteriores, en donde el control de accionamiento (351, 352) y el aparato de control (30) están dispuestos en una carcasa, en donde en particular la carcasa aloja un motor (352, 362) del accionamiento de puerta (35, 36).